André Fialho Coelho

Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação pelo Instituto Federal Fluminense (2017) e mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (2019). Atualmente é research fellow - Deutsches Zentrum für Luft - und Raumfahrt. Tem experiência na área de Robótica, Mecatrônica e Automação, com ênfase em Robótica, Mecatrônica e Automação

Informações coletadas do Lattes em 08/06/2026

Acadêmico

Formação acadêmica

Mestrado em Engenharia Elétrica

2018 - 2019

Universidade Federal do Rio de Janeiro
Título: Time-Delayed Bilateral Teleoperation of an Aerial Manipulator,Ano de Obtenção: 2019
Fernando Cesar Lizarralde.Palavras-chave: Robótica; Manipulação aérea; Teleoperação.

Graduação em Engenharia de Controle e Automação

2012 - 2017

Instituto Federal Fluminense
Título: Identificação de sistema e projeto de controle no espaço de parâmetros para uma pequena aeronave não tripulada
Orientador: Dr. Alexandre Carvalho Leite
com

Curso técnico/profissionalizante

2011 - 2013

Instituto Federal Fluminense

Ensino Médio (2º grau)

2010 - 2011

Instituto Federal Fluminense

Formação complementar

2014 - 2014

Using NI Tools for Data Acquisition Application De. (Carga horária: 35h). , National Instruments Brazil, NIB, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Alemão

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Aeronaves Não-Tripuladas.

Produções bibliográficas

MUSKARDIN, TIN ; COELHO, ANDRE ; NOCE, EDUARDO RODRIGUES DELLA ; OLLERO, ANIBAL ; KONDAK, KONSTANTIN . Energy-Based Cooperative Control for Landing Fixed-Wing UAVs on Mobile Platforms Under Communication Delays. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS , v. 5, p. 5081-5088, 2020.
SINGH, HARSIMRAN ; PANZIRSCH, MICHAEL ; COELHO, ANDRE ; OTT, CHRISTIAN . Proxy-Based Approach for Position Synchronization of Delayed Robot Coupling Without Sacrificing Performance. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS , v. 5, p. 6599-6606, 2020.
COELHO, ANDRE ; SINGH, HARSIMRAN ; KONDAK, KONSTANTIN ; OTT, CHRISTIAN . Whole-Body Bilateral Teleoperation of a Redundant Aerial Manipulator. In: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Paris. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020. p. 9150-9156.
LEE, JONGSEOK ; BALACHANDRAN, RIBIN ; SARKISOV, YURI S. ; DE STEFANO, MARCO ; COELHO, ANDRE ; SHINDE, KASHMIRA ; KIM, MIN JUN ; TRIEBEL, RUDOLPH ; KONDAK, KONSTANTIN . Visual-Inertial Telepresence for Aerial Manipulation. In: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Paris. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020. p. 1222-1229.
SARKISOV, YURI S. ; JUN KIM, MIN ; COELHO, ANDRE ; TSETSERUKOU, DZMITRY ; OTT, CHRISTIAN ; KONDAK, KONSTANTIN . Optimal Oscillation Damping Control of cable-Suspended Aerial Manipulator with a Single IMU Sensor. In: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Paris. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020. p. 5349-5355.
GABELLIERI, CHIARA ; SARKISOV, YURI ; COELHO, ANDRE ; PALLOTTINO, LUCIA ; KONDAK, KONSTANTIN ; KIM, M. J. . Compliance Control of a Cable-Suspended Aerial Manipulator using Hierarchical Control Framework. In: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, Las Vegas. 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020. p. 7196-7202.
COELHO, ANDRE ; OTT, CHRISTIAN ; SINGH, HARSIMRAN ; LIZARRALDE, FERNANDO ; KONDAK, KONSTANTIN . Multi-DoF Time Domain Passivity Approach Based Drift Compensation for Telemanipulation. In: 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2019, Belo Horizonte. 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2019. p. 695.
COELHO, ANDRE ; SINGH, HARSIMRAN ; MUSKARDIN, TIN ; BALACHANDRAN, RIBIN ; KONDAK, KONSTANTIN . Smoother Position-Drift Compensation for Time Domain Passivity Approach Based Teleoperation. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Madrid. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018. p. 5525.
FIALHO COELHO, ANDRÉ ; DEGLI ESPOSTE ROSA, LUIZ BENICIO . Application of classical and modern techniques in attitude control of a satellite mockup. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba. Procceedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017. v. 24.
DEGLI ESPOSTE ROSA, LUIZ BENICIO ; SANTOS, RENAN ; FIALHO COELHO, ANDRÉ . Modeling and frequency domain identification of a satellite mockup. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba. Procceedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017. v. 24.
COELHO, A. ; SINGH, H. ; MUSKARDIN, T. ; BALACHANDRAN, R. ; KONDAK, K. . Smoother Position-Drift Compensator for Time Domain Passivity Approach based Teleoperation. IEEE Robotics and Automation Letters & IROS 2018, 2018 (Artigo sob revisão para publicação em periódico e aceito para conferência.).

Histórico profissional

Experiência profissional

2019 - Atual

Deutsches Zentrum für Luft - und Raumfahrt

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Research Fellow, Regime: Dedicação exclusiva.

2017 - 2018

Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 39, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Estagiário no Instituto de Robótica e Mecatrônica do Centro Aeroespacial Alemão (DLR). Implementou técnicas de controle de passividade no domínio do tempo para estabilizar o pouso cooperativo de uma aeronave não-tripulada sobre um carro em movimento mediante atrasos de comunicação e perda de pacotes. Desenvolveu um método para resolver o problema de sincronização de posição em sistemas de teleoperação de robôs que utilizam controle de passividade no domínio do tempo. (TDPA)

2015 - 2015

University of California Santa Cruz

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisa de verão, Carga horária: 30, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Pesquisador a nível de graduação no laboratório The Autonomous Systems Lab. Assistiu no desenvolvimento de um algoritmo líder-seguidor para aeronaves não tripuladas.

2015 - 2016

Instituto Federal Fluminense

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciação Científica, Carga horária: 20

Outras informações:
Bolsista no laboratório de Mecatrônica e Processamento de Sinais (MSP) do Instituto Federal Fluminense: Desenvolvimento da ferramenta OpGUI para otimização de modelos dinâmicos no software Simulink.

2014 - 2014

Instituto Federal Fluminense

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciação Tecnológica, Carga horária: 20

Outras informações:
Bolsista no Laboratório de Mecatrônica e Processamento de Sinais do Instituto Federal Fluminense no projeto MSP-Rover

2013 - 2014

Instituto Federal Fluminense

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciação Tecnológica, Carga horária: 20

Outras informações:
Bolsista no Centro de Referência de Sistemas Embarcados e Aeroespaciais, nos projetos: Quadricóptero Autônomo e QB50 (https://www.qb50.eu/)

2016 - 2017

MWF Services

Vínculo: Consultoria, Enquadramento Funcional: Consultor de Desenvolvimento de Software, Carga horária: 20

Outras informações:
Desenvolveu o software EnVision, uma ferramenta de visualização 3D, que gera animações de alta qualidade baseadas em simulações Modelica e Simulink.