Nicholas de Freitas Oliveira Matos

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Produções bibliográficas

• SANTOS, J. C. ; Zanardi, M. C. ; MATOS, N. F. O. . Semi-analytical study of the rotational motion stability of artificial satellites using quaternions. Journal of Physics: Conference SeriesEmail alert RSS feed, 10 out. 2013.

• MATOS, N. F. O. ; Zanardi, M. C. ; SANTOS, J. C. . Levantamento preliminar de regiões de estabilidade utilizando quaternions e o método de Routh-Hurwitz. In: XVI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital - CBDO, 2012, Serra Negra. Resumos do XVI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital. Santo André: Universidade Federal do ABC, 2012. p. 151-151.

• MATOS, N. F. O. ; Zanardi, M. C. . Análise da Estabilidade da Atitude de Satélites Artificiais pelo Critério de Routh-Hurwitz com Torques Externos e Quatérnions. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• MATOS, N. F. O. ; FONSECA, S. D. ; ANHUSSI, A. A. ; FURLANETTO, B. V. R. ; RAPPA, D. K. . Acertos e erros da Semana da Ciência e Tecnologia 2011. 2011 (Artigo) .

Projetos de pesquisa

• 2013 - Atual

  Estimação de atitude de satélites artificiais com Parâmetros de Rodrigues, Descrição: Este trabalho, iniciado em Agosto de 2013, foi dividido em três fases durante todo o ano, sendo estas fases: o estudo do modelo matemático de Parâmetros de Rodrigues; transformação do programa utilizado com quatérnions no projeto anterior; e por fim a comparação da estimação de atitude com Quatérnions com a estimação com Parâmetros de Rodrigues. A estimação de estados é um fator de grande importância em diferentes áreas de trabalho, em particular na engenharia aeroespacial, quando se trata da estimação da atitude e órbita de corpos celestes e espaciais. A partir disto, em trabalhos e pesquisas envolvendo corpos espaciais é importante que tenhamos suas orientações o mais próximo da realidade, ou seja, quanto menos transformações matemáticas existirem nos cálculos das pesquisas, menor vai ser a probabilidade de existirem erros. Sendo assim, partindo do último projeto realizado em 2012/2013 foi estimado a atitude de satélites artificiais através do Filtro não linear de Kalman Sigma-ponto utilizando os quatérnions, o objetivo é processá-lo com Paramêtros de Rodrigues para ver se os resultados se convergem mais ainda.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Nicholas de Freitas Oliveira Matos - Integrante / Maria Cecília F. P. S. Zanardi - Integrante / Roberta Veloso Garcia - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2012 - 2013

  Estimação de atitude de satélites artificiais com quatérnions, Descrição: Este trabalho, iniciado em Agosto de 2012, foi dividido em três fases durante todo o ano, sendo estas fases: o estudo sobre modelo matemático do Filtro de Kalman juntamente com o projeto de anteriormente realizado por Garcia; introdução ao programa criado neste projeto; e por fim a modificação de tal programa de acordo com os cálculos de otimização realizados neste ano. A estimação de estados é um fator de grande importância em diferentes áreas de trabalho, em particular na engenharia aeroespacial, quando se trata da estimação da atitude e órbita de corpos celestes e espaciais. A partir disto, em trabalhos e pesquisas envolvendo corpos espaciais é importante que tenhamos suas orientações o mais próximo da realidade, ou seja, quanto menos transformações matemáticas existirem nos cálculos das pesquisas, menor vai ser a probabilidade de existirem erros. Sendo assim, partindo do trabalho de doutorado, no qual a autora Garcia estimou a atitude de satélites artificiais através do Filtro não linear de Kalman Sigma-ponto, percebeu-se que muitos cálculos e transformações de variáveis em função dos ângulos de Euler para quatérnions, e vice-versa, eram desnecessários e poderiam trazer futuros erros e desvios em seus resultados. Este trabalho tem, portanto, o objetivo de obter o vetor de estado do satélite em função dos quatérninons, visto que este vetor é necessário nas fases de propagação e atualização do Filtro de Kalman. Além disso, retirando estas transformações, o programa se torna mais simplificado, otimizando o seu tempo de processamento. Para isso foram feitos cálculos de derivadas parciais pré-estabelecidos e posteriormente, modificações no programa computacional elaborado por Garcia.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Nicholas de Freitas Oliveira Matos - Integrante / Maria Cecília F. P. S. Zanardi - Coordenador / Roberta Veloso Garcia - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2012 - 2012

  Análise da estabilidade do movimento rotacional de satélites artificiais com quaternions, Descrição: Análise da estabilidade do movimento rotacional de satélites artificiais pelo critério de Routh-Hurwitz introduzindo simultaneamente os torques de gradiente de gravidade e de pressão de radiação solar nas equações do movimento rotacional descritas pelas equações cinemáticas dos quatérnions e pelas equações de Euler associadas com as componentes da velocidade de rotação do satélite. Aplicações são realizadas para os dados dos Satélites Brasileiros de Coleta de Dados, SCD1 e SCD2, e do satélite americano PEGASUS.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Nicholas de Freitas Oliveira Matos - Coordenador / Maria Cecília F. P. S. Zanardi - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.