Guilherme Augusto Silva Pereira

Guilherme Augusto Silva Pereira concluiu o doutorado em Ciência da Computação pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) em 2003. Durante o doutorado, realizou estágio sanduíche por 18 meses na Universidade da Pensilvânia nos Estados Unidos. Entre Agosto de 2015 e Julho de 2016, realizou pós-doutorado no exterior com bolsa do CNPq na Carnegie Mellon University, EUA. Foi Professor Associado do Departamento de Engenharia Elétrica da UFMG até Julho de 2018, onde foi membro permanente do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. Atualmente atua como Professor Associado no Departamento de Engenharia Mecânica e Aeroespacial da West Virginia University, nos EUA. Publicou 33 artigos em periódicos especializados e mais de 100 trabalhos em anais de eventos. Possui 12 capítulos de livros publicados, entre eles o capítulo "Robôs Móveis" da Enciclopédia de Automática da SBA. Possui uma patente de invenção junto ao INPI. Orientou 3 teses de doutorado e co-orientou outra. Orientou 14 dissertações de mestrado e co-orientou 5, além de ter orientado mais de 60 trabalhos de iniciação científica e trabalhos de conclusão de curso nas áreas de Engenharia Elétrica, Engenharia de Controle e Automação, Engenharia Mecânica e Ciência da Computação. Recebeu 12 prêmios e/ou homenagens, entre eles o prêmio de melhor artigo de 2013 da revista Advanced Robotics. É co-fundador e membro do Grupo de Pesquisa e Desenvolvimento de Veículos Autônomos da UFMG (PDVA). Atua nas áreas de Engenharia Elétrica e Mecânica, com ênfase em Robótica e Visão Computacional. Na UFMG, coordenou o Laboratório de Sistemas de Computação e Robótica (CORO - http://coro.cpdee.ufmg.br). Foi Editor Associado do Periódico Control, Automation and Electrical Systems da Sociedade Brasileira de Automática. É membro Sênior do IEEE. Em seu currículo Lattes os termos mais frequentes na contextualização da produção científica e tecnológica são: Robôs Móveis, Robótica, Veículos Autônomos, Visão Computacional, Cooperação entre Robôs, Planejamento de Movimento, Identificação e Controle.

Informações coletadas do Lattes em 01/05/2022

Acadêmico

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Formação acadêmica

Doutorado em Ciências da Computação

2000 - 2003

Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Motion Planning and Control of Cooperating Mobile Robots: A Graph Connectivity Approach
Orientador: em University of Pennsylvania ( Vijay Kumar)
com Mário Fernando Montenegro Campos. Coorientador: Vijay Kumar. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Robótica; Visão Computacional; Sensores; Fusão; Robôs Móveis; Cooperação. Grande área: Ciências Exatas e da TerraSetores de atividade: Outros Setores.

Mestrado em Engenharia Elétrica

1998 - 2000

Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Identificação e Controle de micro-robôs móveis,Ano de Obtenção: 2000
Mário Fernando Montenegro Campos.Coorientador: Walmir Matos Caminhas. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Robótica; Identificação; Modelagem; Controle; Futebol de robôs; Robôs Móveis. Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação. Setores de atividade: Outros Setores.

Graduação em Engenharia Elétrica

1993 - 1998

Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Projeto e Desenvolvimento de um Veículo Autônomo
Orientador: Walmir Matos Caminhas

Curso técnico/profissionalizante

1990 - 1992

Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais

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Pós-doutorado

2015 - 2016

Pós-Doutorado. , Carnegie Mellon University, CMU, Estados Unidos. , Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. , Grande área: Ciências Exatas e da Terra, Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.

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Formação complementar

2008 - 2008

Da Aerodinâmica ao Vôo. (Carga horária: 20h). , Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.

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Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Bem.

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Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Robótica.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Visão Computacional.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

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Organização de eventos

CAMPOS, M. F. M. ; PEREIRA, G. A. S. ; MACHARET, D. G. ; NASCIMENTO, E. R. ; PIMENTA, L. C. A. ; RAFFO, G. V. ; CHAIMOWICZ, L. . International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2019). 2019. (Congresso).

PENA, R. T. ; AGUIRRE, L. A. ; SILVA, S. R. ; TAKAHASHI, R. H. C. ; PEREIRA, G. A. S. ; CAMINHAS, W. M. ; PENA, P. N. ; BRAGA, C. M. P. . Congresso Brasileiro de Automática (CBA'2014). 2013. (Congresso).

OLIVEIRA, J. C. R. ; GOMES, M. E. D. ; PEREIRA, G. A. S. . X Seminário de Controle e Automação. 2008. (Congresso).

KHATIB, O. ; RUS, D. ; KUMAR, V. ; CHAIMOWICZ, L. ; PEREIRA, G. A. S. ; CAMPOS, M. F. M. . 10th International Symposium on Experimental Robotics (ISER'06). 2006. (Congresso).

GARCIA, P. F. D. ; PEREIRA, G. A. S. ; REGO, C. G. ; MONTEIRO, D. W. L. ; MARTINS, C. C. . I Seminário do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. 2005. (Congresso).

PERSECHINI, M. A. M. ; BRAGA, C. M. P. ; PEREIRA, G. A. S. . IV Seminário de Controle e Automação. 2005. (Congresso).

PERSECHINI, M. A. M. ; PEREIRA, G. A. S. ; TIERRA-CRIOLLO, C. J. ; ALVES, G. L. . V Seminário de Controle e Automação. 2005. (Congresso).

PERSECHINI, M. A. M. ; BRAGA, C. M. P. ; PEREIRA, G. A. S. . III Seminário de Controle e Automação. 2004. (Congresso).

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Participação em eventos

IEEE International Conference on Robotics and Automation. ICRA 2019. 2019. (Congresso).

Congresso Brasileiro de Automática. CBA'18. 2018. (Congresso).

Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge. MBZIRC. 2017. (Olimpíada).

Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.SBAI'17. 2017. (Simpósio).

Congresso Brasileiro de Automática. CBA'16. 2016. (Congresso).

International Conference on Unmanned Aircraft Systems. ICUAS' 2016. 2016. (Congresso).

Congresso Brasileiro de Automática. 2014. (Congresso).

Competição Brasileira de Robótica. Apresentação de demonstração para a categoria Robocup@home. 2013. (Olimpíada).

IEEE International Conference on Robotics and Automation. ICRA'13. 2013. (Congresso).

Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.SBAI'13. 2013. (Simpósio).

XIX Congresso Brasileiro de Automática. CBA'12. 2012. (Congresso).

Seminário Engenheiro do Futuro: Inovação no Ensino da Engenharia. 2011. (Seminário).

X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.SBAI'11. 2011. (Simpósio).

XVIII Congresso Brasileiro de Automática. CBA'10. 2010. (Congresso).

American Control Conference. ACC'09. 2009. (Congresso).

IEEE Circuits and Systems Workshop on Image Sensors. 2009. (Simpósio).

IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.SBAI'09. 2009. (Simpósio).

XVII Congresso Brasileiro de Automática. CBA'08. 2008. (Congresso).

VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.SBAI'07. 2007. (Simpósio).

10th International Symposium on Experimental Robotics.ISER '06. 2006. (Simpósio).

XVI Congresso Brasileiro de Automática. CBA'06. 2006. (Congresso).

International Congress of Mechanical Engineering. 2005. (Congresso).

XV Congresso Brasileiro de Automática. CBA'04. 2004. (Congresso).

Multi-Robot Systems Workshop.NRLMRW'03. 2003. (Simpósio).

IEEE International Conference on Robotics and Automation. ICRA'02. 2002. (Congresso).

Multi-Robot Systems Workshop. 2002. (Simpósio).

Sensores, Sinais e Sistemas. 2001. (Simpósio).

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS'00. 2000. (Congresso).

XIII Congresso Brasileiro de Automática. CBA'00. 2000. (Congresso).

1a Copa Brasil de Futebol de Robôs.Copa Brasil de Futebol de Robôs. 1998. (Encontro).

4o Congresso Brasileiro de Eletrônica de Potência. 1997. (Congresso).

II Encontro Nacional de Engenharia de Alta Tensão. 1997. (Encontro).

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Participação em bancas

Aluno: Neemias Silva Monteiro

MAIA, C. A.GONCALVES, V. M.ALVES NETO, A.PEREIRA, G. A. S.; FREITAS, G. M.. Integração entre percepção e planejamento de movimento em sistemas incertos utilizando Processo de Decisão de Markov Parcialmente Observável. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Henrique Nunes Machado

PEREIRA, G. A. S.; FREITAS, G. M.;GONCALVES, V. M.. Planejamento do Movimento de um Quadrirrotor para Navegação em Florestas Esparsas. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Paulo A

CHAIMOWICZ, L.; VILELA NETO, O. P.;PEREIRA, G. A. S.. F. Rezeck. HERO: An Open Platform for Robotics Research and Education. 2019. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Juan José Quiroz Omaña

ADORNO, B. V.GONCALVES, V. M.PEREIRA, G. A. S.. Whole-body Kinematic Control of Nonholonomic Mobile Manipulators Using Linear Programming. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Elias José de Rezende Freitas

PEREIRA, G. A. S.GONCALVES, V. M.; MACHARET, D. G.;LIMA, D. A.. Uma estratégia para navegação de robôs de serviço semiautônomos usando informação local e planejadores probabilísticos. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Alexandre Menezes Teixeira

MARCATO, A. L. M.; HONORIO, L. M.; OLIVI, L. R.;PEREIRA, G. A. S.. Coordenação ótima de múltiplos robôs de serviço em tarefas persistentes. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

Aluno: Héctor Ignácio Azpúrua Pérez-imaz

CAMPOS, M. F. M.; MACHARET, D. G.;PEREIRA, G. A. S.PIMENTEL, B. S.CHAIMOWICZ, L.. Cobertura de área cooperativa utilizando segmentação hexagonal. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Vinícius Graciano Santos

CHAIMOWICZ, L.PEREIRA, G. A. S.PIMENTA, L. C. A.; COSTA, A. H. R.. Comportamentos segregativos em enxames robóticos. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Grabriel Silva Ribeiro

PIMENTA, L. C. A.PEREIRA, GUILHERME A. S.TORRES, L. A. B.; MENDES, M. A. S.. Emulação de uma unidade de medições inerciais para testes Hardware-in-the-loop. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Alexandre Moraes Tannus

MELGES, D. B.PEREIRA, G. A. S.; BOAVENTURA, W. C.; PINTO, M. A. S.. Controle de uma cadeira de rodas usando potencial evocado visual. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Gustavo Silva Castilho de Avellar

PEREIRA, G. A. S.PIMENTA, L. C. A.; MACHARET, D. G.; CARRANO, E. G.;ISCOLD, P.. Navegação de Veículos Aéreos Não Tripulados Para Cobertura de Áreas Com Minimização de Tempo. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Diana Sabina Albán Peñafiel

PEREIRA, G. A. S.PIMENTA, L. C. A.; NASCIMENTO, E. R.. Desenvolvimento de um Sistema de Navegação em Ambientes Internos para um Robô Pessoal. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Luiz Eduardo Silva Carneiro

RODRIGUES, D. L.PEREIRA, G. A. S.; SILVA, G. C.; CARNEIRO, J. R. G.; SILVA, W. M.. Desenvolvimento e utilização de software para medições de deformação em produto extrudado. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

Aluno: Jullierme Emiliano Alves Dias

PEREIRA, G. A. S.PALHARES, R. M.TORRES, L. A. B.; PUJATTI, F. J. P.. Modelagem longitudinal e controle de velocidade de um carro autônomo. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Gabriel Casulari M

LIZARRALDE, F. C.; HSU, L.;PEREIRA, G. A. S.. Ribeiro. Teleoperação bilateral de robôs cooperativos aplicada ao transporte de carga. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Tiago Amadeu Arruda

PEREIRA, G. A. S.TORRES, L. A. B.CHAIMOWICZ, L.. Arquitetura de hardware e software para supervisão e controle de um carro autônomo. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Mateus Mariano Gonçalves

PEREIRA, G. A. S.PIMENTA, L. C. A.; SOUZA, F. O.;CHAIMOWICZ, L.. Controle Descentralizado de Enxames de Robôs Aéreos Utilizando Campos Vetoriais. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Gustavo Santos Borges

HUEBNER, R.; PINOTTI, M. B.;PEREIRA, G. A. S.. Técnica de Medição Tri-Dimensional Baseada no Aprimoramento da Formulação da Técnica de Moiré de Projeção e Recursos de Fotogametria. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Edson Frederico de Aguiar Rezende

TEIXEIRA, B. O.TORRES, L. A. B.PEREIRA, G. A. S.AGUIRRE, L. A.. Estimação de Estados e Parâmetros de um Pêndulo Duplo Caótico. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Édilla Marice Gonçalves Fernandes

MONTEIRO, D. W. L.; MOREIRA, L. F. E.;PEREIRA, G. A. S.; DUARTE, R. O.. Montagem Experimental para caracterização de câmeras digitais. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Thiago Sonego Goulart

CHAIMOWICZ, L.PEREIRA, G. A. S.; VIEIRA, M. A. M.;CAMPOS, M. F. M.. Mapeamento baseado em grades de ocupaçõa utilizando enxames de robôs. 2011. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Felipe Tayer Amaral

MONTEIRO, D. W. L.;PEREIRA, G. A. S.; CIRINO, G. A.. Circuito Óptico e Metodologia para Caracterização de Lentes Intraoculares. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Marco Aurélio Guimarães Moreira

PEREIRA, G. A. S.TORRES, L. A. B.ISCOLD, P.CAMPOS, M. F. M.. Localização, modelagem e controle de um helimodelo em ambientes internos. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: João Bosco Silvino Júnior

PEREIRA, G. A. S.CAMINHAS, W. M.; PARMA, G. G.. Desenvolvimento de um sistema automatizado para captura e comparação de estriamentos de projéteis de armas de fogo. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Fuad Nacif Porto

GOMES, M. E. D.; YEHIA, H. C.;TIERRA-CRIOLLO, C. J.PEREIRA, G. A. S.. Análise de Sensibilidade de um sistema CAD para Mamografia Digital. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Danilo Alves de Lima

PEREIRA, G. A. S.PIMENTA, L. C. A.CAMPOS, M. F. M.. Navegação Segura de Um Carro Autônomo Utilizando Campos Vetoriais e o Método da Janela Dinâmica. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Douglas Guimarães Macharet

CAMPOS, M. F. M.; WOLF, D. F.;PEREIRA, G. A. S.CHAIMOWICZ, L.. Reconstrução de Relevo de Terrenos Irregulares Utilizando Robôs Móveis. 2009. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: João Lucas da Silva

SILVA, S. R.;PEREIRA, G. A. S.; SELEME JUNIOR, S. I.. Estratégia de Controle e Supervisão de um Gerador de Indução Duplamente Excitado para Turbinas Eólicas. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Igor Machado Malaquias

ISCOLD, P.; FERREIRA, R. P. M.;PEREIRA, G. A. S.. Projeto e Caracterização de um Sistema de Telemetria para Ensaios em Vôo de Aeronaves Leves. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Bruno do Nascimento Teixeira

YEHIA, H. C.; ARAÚJO, A. A.;PEREIRA, G. A. S.; BARBOSA, A. V.. Registro de Imagens Tridimensionais das Vias Aéreas Superiores para Geração de Modelos de Pacientes Específicos. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Michelle Mendes Santos

TORRES, L. A. B.PEREIRA, G. A. S.CAMPOS, M. F. M.TEIXEIRA, B. O.. Desenvolvimento de um Sistema de Localização para um Veículo Terrestre. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Samuel Lourenço Nogueira

TERRA, M. H.; SIQUEIRA, A. A. G.; LIZARRALDE, F. C.;PEREIRA, G. A. S.. Controladores Adaptativos Não-Lineares com Critério Hinf Aplicados a Manipuladores com Restrições de Força e Posição. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Marcelo Caldas Santos

MAIA, C. A.RODRIGUES, D. L.PEREIRA, G. A. S.; LIMA II, E. J. L.. Modelagem e Projeto de um Sistema de Controle Supervisório para um Processo de Lavagem de Microplacas. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Luiz Flávio Vieira Brant

RODRIGUES, D. L.PEREIRA, G. A. S.; LANDRE JÚNIOR, J.. Projeto Mecânico-Cinemático de Plataforma Tipo Boroscópio para Inspeção Visual Autônoma. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

Aluno: Bruno Vilherna Adorno

BORGES, G. A.; ROMARIZ, A. R. S.;PEREIRA, G. A. S.. Planejamento Probabilístico de Rotas no Espaço de Configuração e sua Aplicação em Robótica Móvel. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

Aluno: Darlan Nunes de Brito

PADUA, F. L. C.PEREIRA, G. A. S.; GOMES, R. M.; BORGES, H. E.. Sincronização Temporal em Redes de Sensores Móveis baseada em Análise de Seqüências de Imagens. 2008. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Turíbio Tanus Salis

PEREIRA, G. A. S.CAMINHAS, W. M.PADUA, F. L. C.; GOUVEA, M. R.. Aplicações de Visão Computacional na Indústria Siderúrgica: problemas, soluções e estudos de caso. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Sandro Renato Dias

da SILVA JÚNIOR, D. C.;PEREIRA, G. A. S.FERNANDES, A. O.. SRD: Uma Ferramenta de Apoio ao Projetista de Sistemas de Hardware e Software Utilizando a Linguagem SystemC. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Christian Jorge Delgado Polar

CHAIMOWICZ, L.CAMPOS, M. F. M.MATEUS, G. R.PEREIRA, G. A. S.. Um Protocolo para Contratação de Agentes em Grupos de Larga Escala. 2007. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Michel Carlo Rodrigues Leles

GUIMARÂES, H. N.;PEREIRA, G. A. S.TORRES, L. A. B.. Avaliação do LabView para aquisição e tratamento de sinais biomédicos. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Alexandre Ramos Fonseca

MESQUITA, R. C.PEREIRA, G. A. S.; VASCONCELOS, J. A.;CHAIMOWICZ, L.. Composição de Mapas Planares e Planejamento de Rotas Aplicados à Navegação de Robôs Móveis e Linhas de Transmissão. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Marcos Vinicius Lopes Pereira

CAMINHAS, W. M.; BRAGA, A. P.;PEREIRA, G. A. S.; OLIVEIRA, D. R.. Reconhecimento de Caracteres Estampados em Tarugos de Aço. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Raoni Maira Resende

PEREIRA, G. A. S.CARCERONI, R. L.CAMPOS, M. F. M.MAIA, C. A.. Desenvolvimento de uma Interface Humano-Robô utilizando Visão Computacional e Sistemas a Eventos Discretos. 2006. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Antônio Isidório Ferreira

MONTEIRO, D. W. L.; PATARO, C. D. M.; BRAGA, A. P.;PEREIRA, G. A. S.. Diagnóstico de Aberrações Ópticas e Controle de Sistema Óptico Adaptativo com o Método Adaline. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Luciano Cunha de Araújo Pimenta

PEREIRA, G. A. S.MESQUITA, R. C.CAMPOS, M. F. M.CAMINHAS, W. M.; BECKER, M.. Navegação de Robôs Móveis baseada na Equação de Laplace: Uma nova abordagem utilizando Elementos Finitos. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: José Eduardo Fernades Nunes

CAMINHAS, W. M.; MENEZES, B. R.;PEREIRA, G. A. S.; GALERY, R.; BORIM, J. C.. Controle do Tambor de Formação de Pelotas de um Processo de Pelotização: Realimentação por Imagem. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Marcelo Borghetti Soares

CAMPOS, M. F. M.PEREIRA, G. A. S.; da SILVA JÚNIOR, D. C.;MATEUS, G. R.. Extração de Dados em Redes de Nós Sensores Utilizando Robôs Móveis. 2004. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: ANTONIO CARLOS BANA CHIELLA

PEREIRA, G. A. S.TEIXEIRA, B. O.; RAFFO, G. V.; TERRA, M. H.; ISHIHARA, J. Y.;TORRES, L. A. B.. State estimation of aerial vehicles flying near the ground. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rafael Francisco dos Santos

PEREIRA, G. A. S.AGUIRRE, L. A.TORRES, L. A. B.; MENDES, E. M. A. M.; LIZARRALDE, F. C.; MARCATO, A. L. M.. Programação de robôs autônomos por demonstração utilizando modelos não lineares autoregresssivos. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Exuperry Barros Costa

HONORIO, L. M.; OLIVEIRA, E. J.; MOREIRA, A. P. G. M.;PEREIRA, G. A. S.; MATOS, A. C. C.; MARCATO, A. L. M.; CERQUEIRA, A. S.; FERNANDES, D. A.. Metodologia de Otimização em Dois Níveis para a Geração de Sinal Sub-Ótimo de Excitação e Estimação de Parâmetros de Sistemas Não Lineares Restritos. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

Aluno: Rafael de Angelis Cordeiro

FERREIRA, P. A. V.; CARVALHO, J. R. H.;PEREIRA, G. A. S.; MENDES, R. S.; GONCALVES, A. P. C.. Estimation of Tire-Ground Interaction Forces in Four-Wheel Vehicles and their Influences during Maneuvers in Extreme Conditions. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Raulcézar Maximiano Figueira Alves

LOPES, C. R.; TONIDANDEL, F.;PEREIRA, G. A. S.; GONCALVES, R. S.; SOUZA, J. R.. Coordination, Localization, and Navigation for Service Robots in Indoor Environments. 2017. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Paulo Lilles Jorge Drews Junior

CAMPOS, M. F. M.; NASCIMENTO, E. R.; ELFES, A.;PADUA, F. L. C.PEREIRA, G. A. S.; GOLDENSTEIN, S. K.. Contribuições à restauração automática de imagens de cenas em meio participativo. 2016. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Reza Javanmard Alitappeh

PIMENTA, L. C. A.CHAIMOWICZ, L.PEREIRA, GUILHERME A. S.ADORNO, B. V.GONCALVES, V. M.FONSECA, A. R.. New Strategies for Multi-Robot Coordination in Optimal Deployment Problems. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Alberto Yukinobu Hata

BRANCO, K. R. L. J. C.;PEREIRA, G. A. S.; AROCA, R. V.; GRASSI JUNIOR, V.; ROSA, J. L. G.. Detecção de características de rua e localização de veículos em ambientes urbanos baseada em mapas esparsos. 2016. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Patrick Yuri Shinzato

WOLF, D. F.;PEREIRA, G. A. S.; RAMOS, J. J. G.; OSORIO, F. S.; MIRANDA NETO, A.. Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsos. 2015. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Natália Cosse Batista

PEREIRA, G. A. S.ADORNO, B. V.SCHWARTZ, W. R.PADUA, F. L. C.; WOLF, D. F.. Uma metodologia probabilística para combinação de detectores de pessoas. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Lucas Molina

LUCIANO, B. A.;PEREIRA, G. A. S.; ALSINA, P. J.; FREIRE, R. C. S.; FREIRE, E. O.. Planejamento de movimento para robôs móveis baseado na condição de horizonte continuado (CHC). 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.

Aluno: Leonardo Adolpho Rodrigues da Silva

CARDOSO FILHO, B. J.; MORAIS, L. M. F.;PEREIRA, GUILHERME A. S.; BACCARINI, L. M. R.; RIBEIRO, L. A. S.; PUJATTI, F. J. P.. Projeto e Implementação de um Acionamento Elétrico Embarcado para Auxílio à Tração Humana em Sistemas de Transporte de Carga. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: José Ricardo da Silva Dias

MAIA, C. A.; LUCENA JUNIOR, V. F.; MARTINS, F. V. C.; CORDEIRO, L. C.;PENA, P. N.PEREIRA, G. A. S.. Métodos de Controle de Fluxo de Entrada para Sistemas Modelados por Grafos de Eventos Temporizados. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Douglas Guimarães Macharet

CAMPOS, M. F. M.; COSTA, A. H. R.; SILVA JUNIOR, E. P. E.;PEREIRA, G. A. S.CHAIMOWICZ, L.. Roteamento dinâmico de veículos não-holonômicos para visita a regiões. 2013. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: John Kennedy Schettino de Souza

TIERRA-CRIOLLO, C. J.; BARON, J.;PEREIRA, G. A. S.MELGES, D. B.; POMPEIA, S.; VENTURA, D. S. F.. Construção de uma Plataforma Configurável para Aquisição de Imagens com Aplicações Pupilométricas. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Armando Alves Neto

CAMPOS, M. F. M.; SILVA JUNIOR, E. P. E.;PEREIRA, G. A. S.; HSU, L.;CHAIMOWICZ, L.. Um arcabouço para planejamento e controle descentralizado de robôs heterogêneos. 2012. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Antonio Candea Leite

HSU, L.; COSTA, R. R.; MEGGIOLARO, M. A.; CUNHA, J. P. V. S.;PEREIRA, G. A. S.. Servovisão Adaptiva e Controle de Força para Robôs Manipuladores com Cinemática e Diânamica Incertas Interagindo com Ambientes Não-Estruturados. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Josiel Alves Gouvea

HSU, L.; COSTA, R. R.; CUNHA, J. P. V. S.; TERRA, M. H.;PEREIRA, G. A. S.. Controle de formação de robôs não-holômicos com restrição de curvatura utilizando função potencial. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Sady Antonio dos Santos Filho

TIERRA-CRIOLLO, C. J.; MIRANDA DE SA, A. M. F. L.;PEREIRA, G. A. S.; MENDES, E. M. A. M.; YEHIA, H. C.; INFANTOSI, A. F. C.;MANZANO, G. M.. Magnitude Quadrática de Coerência na Detecção da Imaginação do Movimento para Aplicação em Interface Cérebro-Máquina. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Wagner Ferreira de Barrros

CAMPOS, M. F. M.; MACHADO, A. M. C.; ARAÚJO, A. A.;PEREIRA, G. A. S.; TORREAO, J. R. A.; GOLDENSTEIN, S. K.. Uma abordagem automática para restauração de imagens de cenas subaquáticas. 2010. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Sara Del-Vecchio

PINOTTI, M. B.; GONCALVES JUNIOR, A. A.; FANTIN, A. V.; SESSELMANN, M.;PEREIRA, G. A. S.. Sistema Estereoscópico com Projeção de Franjas Destinado à Avaliação de Feridas Cutâneas. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Luiz Lenarth Gabriel Vermaas

HONORIO, L. M.; SOUZA, L. E.;PEREIRA, G. A. S.; YONEYAMA, T.; MARCATO, A. L. M.; SILVA, L. E. B.; LIMA, B. I.; MORAES, C. H. V.. Aprendizado Supervisionado de Sistemas de Inferência FUZZY Aplicados em Veículos Inteligentes. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Luciano Cunha de Araújo Pimenta

MESQUITA, R. C.PEREIRA, G. A. S.SILVA, E. J.TORRES, L. A. B.CHAIMOWICZ, L.; BORGES, G. A.; TERRA, M. H.. Techniques for Controlling Swarms of Robots. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Kelson Rômulo Teixeira Aires

MEDEIROS, A. A. D.; GONÇALVES, L. M. G.; CARVALHO, B. M.; FREIRE, E. O.;PEREIRA, G. A. S.. Segmentação de Planos Baseado em Homografia Afim, Fluxo Óptico e Reconstrução Métrica. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Pedro Mitsuo Shiroma

CAMPOS, M. F. M.; KUMAR, V.; BOTELHO, S. S. C.;PEREIRA, G. A. S.CHAIMOWICZ, L.; BUENO, S. S.. Comutar: Uma Abordagem a Alocação de Tarefas a um Grupo de Robôs Multi-Tarefas. 2009. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Bruno Otávio Soares Teixeira

TORRES, L. A. B.AGUIRRE, L. A.PEREIRA, G. A. S.; YEHIA, H. C.; RIOS NETO, A.; KUGA, H. K.. Estimação de Estados com Restrições para Sistemas Dinâmicos Lineares e Não-Lineares. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: André Ribeiro Lins de Albuquerque

CAURIN, G. A. P.; SIQUEIRA, A. A. G.; RODRIGUES, E. L. L.; BARROS, E. A.;PEREIRA, G. A. S.. Aplicações de Hardware-in-the-loop no desenvolvimento de uma mão robótica. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: José Luiz de Souza Pio

CAMPOS, M. F. M.; MACHADO, A. M. C.;PEREIRA, G. A. S.; GONÇALVES, L. M. G.; ARAÚJO, A. A.. Observação Dinâmica e Cooperativa. 2006. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Flávio Luis Cardeal Pádua

CARCERONI, R. L.PEREIRA, G. A. S.; YEHIA, H. C.; GOLDENSTEIN, S. K.; CARVALHO, P. C. P.. Alinhamento Espaço-Temporal de Sequências de Vídeo Capturadas a Partir de Múltiplos Pontos de VIsta. 2005. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Lucas Barbosa Marcos

TERRA, M. H.;PEREIRA, G. A. S.; SILVA, M.. State estimation and autonomous control of heavy-duty vehicles: a Markovian approach. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: ANTONIO CARLOS BANA CHIELLA

PEREIRA, G. A. S.TEIXEIRA, B. O.TORRES, L. A. B.DUTRA, D.A.; ISHIHARA, J. Y.. State estimation of aerial vehicles flying near the ground. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rafael Francisco dos Santos

PEREIRA, G. A. S.AGUIRRE, L. A.TORRES, L. A. B.PIMENTA, L. C. A.; MENDES, E. M. A. M.; BARBOSA, B. H. G.. Programação de Robôs Autônomos por Demonstração. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Reza Javanmard Alitappeh

PIMENTA, L. C. A.FONSECA, A. R.ADORNO, B. V.PEREIRA, G. A. S.. New strategies for multi-robot deployment. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Paulo Lilles Jorge Drews Junior

CAMPOS, M. F. M.; NASCIMENTO, E. R.; ELFES, A.;PEREIRA, GUILHERME A. S.; GOLDENSTEIN, S. K.. Restauração de Sequências de Imagens Monoculares Adquiridas em Meios Participativos. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Gilberto Andrade da Silva

PEREIRA, G. A. S.; VIEIRA, L. F. M.; da SILVA JÚNIOR, D. C.;VASCONCELOS, F. H.; CORREIA, L. H. A.; MACEDO, D. F.. Comunicação em Redes de VANTs com Adaptação de Taxas. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Úrsula Vasconcelos Abecassis

MONTEIRO, D. W. L.; SALLES, L. P.;PEREIRA, G. A. S.; ALVES, E. S.; CIRINO, G. A.; OLIVEIRA, O. G.. Plataforma computacional para avaliação de diferentes técnicas e estruturas de sensoriamento de frentes de onda. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Natália Cosse Batista

PEREIRA, G. A. S.SCHWARTZ, W. R.PADUA, F. L. C.; WOLF, D. F.;ADORNO, B. V.. Fusão Sensorial para Detecção de Pedestres: Uma Abordagem Utilizando uma Grade de Ocupação Semântica. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Francisco Alexandre Ribeiro de Alencar

ROMERO, R. A. F.; OSORIO, F. S.;PEREIRA, G. A. S.. Compreensão semântica de cena: detecção de pedestres e veículos em ambientes urbanos. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Leonardo Adolpho Rodrigues da Silva

CARDOSO FILHO, B. J.;PEREIRA, G. A. S.; MORAIS, L. M. F.; RIBEIRO, L. A. S.. Projeto e implementação de um acionamento elétrico embarcado para auxílio à tração humana em sistemas de transporte de carga. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Douglas Guimarães Macharet

CAMPOS, M. F. M.; SILVA JUNIOR, E. P. E.; BORGES, G. A.;PEREIRA, G. A. S.CHAIMOWICZ, L.. Roteamento dinâmico de veículos não-holonômicos para visita a regiões. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Patrick Yuri Shinzato

OSORIO, F. S.; RAMOS, J. J. G.;PEREIRA, G. A. S.. Veículos Autônomos: Compreensão de cena em ambientes urbanos baseado em fusão de sensores. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Silvia Grasiella Moreira Almeida

RAMIREZ, J. A.; GUIMARAES, F. G.;PEREIRA, G. A. S.; YAMANAKA, K.; CHAVEZ, G. C.. Técnicas de inteligência computacional no reconhecimento automático de sinais e língua brasileira de sinais. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Lucas Molina

LUCIANO, B. A.;PEREIRA, G. A. S.; ALSINA, P. J.; CATUNDA, S. Y. C.; FREIRE, R. C. S.; FREIRE, E. O.. Planejamento de movimento ótimo para robôs móveis inspirado em propagação térmica. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.

Aluno: Leandro Carlos Fernandes

ROMERO, R. A. F.; BONATO, V.;PEREIRA, G. A. S.. Desenvolvimento de sistemas de navegação para robôs móveis e veículos inteligentes em ambientes externos. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Ciencia da Computacao) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Armando Alves Neto

CAMPOS, M. F. M.; SILVA JUNIOR, E. P. E.;PEREIRA, G. A. S.; HSU, L.;CHAIMOWICZ, L.. Um arcabouço para planejamento e controle descentralizado de robôs heterogêneos em ambientes dinâmicos. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Otávio Gomes de Oliveira

MONTEIRO, D. W. L.; MENDES, M. A. S.;PEREIRA, G. A. S.; GUIMARAES, F. G.. Customization of Adaptive Optical Systems. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: John Kennedy Schettino de Souza

TIERRA-CRIOLLO, C. J.; BARON, J.;CAMINHAS, W. M.PEREIRA, G. A. S.VASCONCELOS, F. H.; VENTURA, D. S. F.; VALADARES NETO, D. C.. Quantificação Objetiva da Sonolência via Pupilometria. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Tales Argolo Jesus

MENDES, E. M. A. M.;TORRES, L. A. B.PEREIRA, G. A. S.; TAKAHASHI, R. H. C.;PIMENTA, L. C. A.; BORGES, G. A.. Estratégias de Coordenação de Múltiplos Veículos Aéreos Não Tripulados. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Frederico Allevato Ramalho Filho

BRACARENSE, A. Q.; LIMA II, E. J. L.;CAMPOS, M. F. M.PEREIRA, G. A. S.; ROMEIRO FILHO, E.. Robótica para a soldagem com eletrodo revestido. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Josiel Alves Gouvea

LIZARRALDE, F. C.;PEREIRA, G. A. S.; COSTA, R. R.. Controle de Formação Adaptativo de Sistemas Não-Holonômicos Dinãmicos Utilizando Funções de Potenciais. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Bernadete Maria de Mendonça Neta

MESQUITA, R. C.; GUIMARAES, F. G.;PEREIRA, G. A. S.; MAGELA NETO, O.; EKEL, P. I.. Desenvolvimento de Novas Metodologias para Desenho Automático de Grafos baseadas em Otimização. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Sara Del-Vecchio

PINOTTI, M. B.; SESSELMANN, M.;PEREIRA, G. A. S.; HUEBNER, R.. Desenvolvimento, Construção e Testes de um Sistema Óptico sem Contato para Medição de Partes do Corpo Humano. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Sady Antonio dos Santos Filho

TIERRA-CRIOLLO, C. J.; YEHIA, H. C.; MENDES, E. M. A. M.;PEREIRA, G. A. S.; INFANTOSI, A. F. C.;MANZANO, G. M.. Interface Cérebro-Máquina com Imaginação do Movimento. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Marcos Tadeu Pinheiro Silva

VASCONCELOS, F. H.PEREIRA, G. A. S.TIERRA-CRIOLLO, C. J.; PELIKY, M. A.; FREIRE, R. C. S.. Técnicas de Medição, Comunicação e Energização por RF para Implantes de Medidas Biológicas em Pequenos Animais de Laboratório. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Pedro Mitsuo Shiroma

CAMPOS, M. F. M.PEREIRA, G. A. S.CHAIMOWICZ, L.; BOTELHO, S. S. C.. Comutar: Uma Abordagem a Alocação de Tarefas a um Grupo de Robôs Heterogêneos. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Luciano Cunha de Araújo Pimenta

MESQUITA, R. C.PEREIRA, G. A. S.SILVA, E. J.TORRES, L. A. B.CHAIMOWICZ, L.; LIZARRALDE, F. C.. Técnicas para o Controle de Enxames de Robôs. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Kelson Rômulo Teixeira Aires

MEDEIROS, A. A. D.; ALSINA, P. J.;PEREIRA, G. A. S.. Visão Robótica Baseada em Fluxo Óptico a Partir de Imagens Coloridas. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Fabrício Carvalho Soares

PINOTTI, M. B.; SESSELMANN, M.;PEREIRA, G. A. S.; GUIMARAES, R.. Desenvolvimento de um equipamento para fotoretinoscopia. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Gustavo Luis Soares

VASCONCELOS, J. A.;MAIA, C. A.PEREIRA, G. A. S.MATEUS, G. R.; EKEL, P. I.. Análise Intervalar Aplicada a Algoritmos Evolucionários Multi-Objetivo. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Bruno Otávio Soares Teixeira

TORRES, L. A. B.AGUIRRE, L. A.PEREIRA, G. A. S.; YEHIA, H. C.;PALHARES, R. M.ISCOLD, P.; RIOS NETO, A.. Estimação Recursiva de Estados e Parâmetros de Sistemas Não Lineares Baseada no Filtro de Kalman. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Flávio Luis Cardeal Pádua

CARCERONI, R. L.PEREIRA, G. A. S.; YEHIA, H. C.; CARVALHO, P. C. P.; GOLDENSTEIN, S. K.. Alinhamento Espaço-Temporal de Sequências de Vídeo Capturadas a Partir de Múltiplos Pontos de Vista. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Hermes Aguiar Magalhães

YEHIA, H. C.; PAULINO, J. O. S.;PEREIRA, G. A. S.; LAMAR, M. V.. Classificação de Veículos por Fusão de Análise de Perfil Magnético de Sensores a Laço Indutivo com Características Visuais Obtidas de Câmeras de Vídeo. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Paulo Henrique da Cunha Pedrosa

MONTEIRO, D. W. L.;PEREIRA, G. A. S.; MOREIRA, L. F. E.. Reescolanamento de um Sensor Óptico de Posição em Tecnologia CMOS Sub-Micrométrica. 2008. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Projeto de Circuitos Integrados) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Arthur Ribeiro Araújo

PEREIRA, G. A. S.; GAGO, R. M.. Desenvolvimento de técnicas para vôos através de florestas esparsas por quadrirrotores. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Matheus Antunes Pacheco

PEREIRA, G. A. S.ALVES NETO, A.. Sistema para Alerta de Colisão no Trânsito. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Stella Diniz Urban

TORRES, L. A. B.PEREIRA, G. A. S.. Identicação de Parâmetros Inerciais para Manipulação Robotizada de uma Carga Desconhecida. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Pedro E

PEREIRA, G. A. S.; MOTA, H. O.. R. Medeiros.Desenvolvimento de Óculos Inteligente para Interface com Sistemas Computacionais. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: João Otávio de Limas Ruas

PEREIRA, G. A. S.; MENDES, E. M. A. M.. Identificação de Níveis de Vazão de Escória por Meio de Imagens. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Letícia Braz de Pinho Matos

PEREIRA, G. A. S.; CORTIZO, P. C.. Motor de Indução de Nove Fases. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Henrique Parreiras Couto

PEREIRA, G. A. S.; CORTIZO, P. C.. Projeto e construção de um sistema de limpeza automatizado para painéis solares fotovoltaicos. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Danilo Guimarães Silveira

MELO, J. C. D.;PEREIRA, G. A. S.. Sistema de navegação para veículos baseado em sensores físicos. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: José Lucas Gomes Olavo

TORRES, L. A. B.ISCOLD, P.PEREIRA, GUILHERME A. S.. Implementação e testes de algoritmos de estimação de atitude em hardware embarcado para um veículo aéreo não tripulado. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Marcelo Duarte Trevisani

PEREIRA, G. A. S.LEMOS, A. P.CAMINHAS, W. M.. Projeto de um controlador neuro-fuzzy para um robô de equilíbrio. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Henrique Gomes Moutinho

PEREIRA, G. A. S.; ANDRADE, F. P.;LEMOS, A. P.. Automação de sistema de posicionamento de iluminação de um estúdio de fotografia. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rafael Tupynambá Dutra

TORRES, L. A. B.ISCOLD, P.PEREIRA, G. A. S.. Desenvolvimento de Software Embarcado para um Veículo Aéreo Não Tripulado. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Luís Paulo Carvalho de Mendonça

PEREIRA, GUILHERME A. S.; MOREIRA, L. F. E.;TORRES, L. A. B.. Sistema Automático de Rastreamento Dinâmico de Alvos para Câmeras. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Guilherme Modesto Miranda e Castro

PUJATTI, F. J. P.;ISCOLD, P.PEREIRA, G. A. S.. Modelagem de um sistema de transmissão de um veículo autônomo para controle de velocidade. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Mateus Rodrigues Martins

ADORNO, B. V.PEREIRA, G. A. S.MAIA, C. A.. Desenvolvimento de uma biblioteca em C++ para modelagem e controle cinemático de robôs manipuladores usando quatérnios duais. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Thiago Bolivar Reis de Pinho

PEREIRA, G. A. S.ADORNO, B. V.; PERSECHINI, M. A. M.. Rede de instrumentação e atuação para um manipulador IRB6. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: João Henrique Rodrigues Costa

PEREIRA, G. A. S.DIAS, J. E. A.PIMENTA, L. C. A.. Implementação de Fusão Sensorial para Localização de um Veículo Autônomo. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Marco Túlio Ferreira do Carmos

LEMOS, A. P.; SILVA, F. S.;PEREIRA, G. A. S.. Detecção de comportamentos anormais em sistemas de vigilância utilizando técnicas de visão computacional e aprendizagem de máquina. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Mariana de Paula Assis Fonseca

PEREIRA, G. A. S.VASCONCELOS, F. H.; MONTEIRO, D. W. L.. Desenvolvimento de software de visão computacional para leitura de termômetros de mercúrio visando sua calibração. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Lucas Ferreira de Melo Diniz

PEREIRA, G. A. S.; GUIMARAES, F. G.; NEVES, A. R.. Desenvolvimento de um message oriented middleware baseado em OPC para a comunicação entre sistemas de visão e linhas de automação. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Derick Henrique de Jesus

PEREIRA, G. A. S.ARRUDA, T. A.; PERSECHINI, M. A. M.. Desenvolvimento de uma rede CANOpen para controle de veículos. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Diego Rocha Rebelo

PEREIRA, G. A. S.ISCOLD, P.; FERREIRA, R. P. M.. Automação, Integração de Dados e Instrumentação de um Simulador de Voo. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: André NOgueira Souza

ISCOLD, P.; PINTO, R. L. U. F.;PEREIRA, G. A. S.; SILVA FILHO, A. R.. Projeto de um Sistema de Force-Feedback para o Simulador de Voo em Desenvolvimento no CEA-UFMG. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Lucas Emídio Roque da Silva

TORRES, L. A. B.PEREIRA, G. A. S.PIMENTA, L. C. A.. Calibração dos Acelerômetros de uma Unidade de Medição Inercial Utilizando um Manipulador Robótico. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Gustavo Mendes d'Angelis

PIMENTA, L. C. A.; OLIVEIRA, R. M. L.;PEREIRA, G. A. S.. Desenvolvimento de um software para o monitoramento de um manipulador robótico visando a manutenção preditiva. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Frederico Saraiva Voria

PEREIRA, G. A. S.TORRES, L. A. B.PIMENTA, L. C. A.. Sistema de estacionamento automático para um veículo autônomo. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Guilherme Lage Becker

PIMENTA, L. C. A.PEREIRA, G. A. S.CHAIMOWICZ, L.. Desenvolvimento de um simulador para um veículo autônomo. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Tiago Mendonça da Silva

TORRES, L. A. B.PEREIRA, G. A. S.TEIXEIRA, B. O.. Controle Automático do Mecanismo de Frenagem de um Veículo Não Tripulado. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Gustavo Lima Santana

PEREIRA, G. A. S.; TANIGUCHI, M.;VASCONCELOS, F. H.. Desenvolvimento de uma lousa digital utilizando transdutores ultrassonicos. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Tiago Amadeu Arruda

PEREIRA, G. A. S.TORRES, L. A. B.; da SILVA JÚNIOR, D. C.. Rede de instrumentação determinística para aplicação em controle embarcado. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Mateus Mendonça Bosque

MESQUITA, R. C.PIMENTA, L. C. A.CHAIMOWICZ, L.PEREIRA, G. A. S.. Implementação do controle de enxames de robôs utilizando a hidrodinâmica de particulas suavizadas. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Vitor Brandão Sabbagh

PEREIRA, G. A. S.ISCOLD, P.TORRES, L. A. B.. Desenvolvimento de um Sistema de Controle para um Veículo Autônomo. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: João Paulo Rezende

TORRES, L. A. B.ISCOLD, P.PEREIRA, G. A. S.. Desenvolvimento de um Horizonte Artificial Embarcado em um Dispositivo Microprocessado Portátil. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Henrique Nunes Machado

PEREIRA, G. A. S.; MOREIRA, L. F. E.; MONTEIRO, D. W. L.. Desenvolvimento de Algoritmos de Visão Computacional para Inspeção de Placas de Circuito Impresso. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Higor Gustavo Barbosa da Silva

TORRES, L. A. B.ISCOLD, P.PEREIRA, G. A. S.. Proposta de Piloto Automático para Manutenção da Altitude da Aeronave Curumin. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Danilo Alves de Lima

PEREIRA, G. A. S.VASCONCELOS, F. H.MESQUITA, R. C.. Integração de um sistema de leitura por visão computacional a um calibrador automático de instrumentos de medição. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Carlos Henrique dos Santos Teles

MENDES, E. M. A. M.;PEREIRA, G. A. S.. Desenvolvimento de Software para Gestão da Produção em uma Indústria de Calçados. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: João Felipe Kudo

VASCONCELOS, F. H.PEREIRA, G. A. S.. Sistema Automatizado para Calibração de Instrumentos Elétricos de Medição. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Thiago Arreguy Silva Vitorino

PEREIRA, G. A. S.CAMINHAS, W. M.MESQUITA, R. C.; FIGUEIREDO, E. S.. Sistema de Visualização Gráfica Tridimensional da Temperatura dos Staves do Alto-Forno da Gerdau Açominas. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Bruno do Nascimento Teixiera

PEREIRA, G. A. S.; MOREIRA, L. F. E.; da SILVA JÚNIOR, D. C.. Desenvolvimento de um Sistema de Inspeção de Placas de Circuito Impresso Utilizando Visão Computacional. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Alexandre Pereira Leal

MENDES, M. A. S.; VALLE, R. M.;PEREIRA, G. A. S.. Desenvolvimento e Implantação de um Controle de Posição para um Ressonador de Volume Variável. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Thomaz de Avelar Fonseca

PEREIRA, G. A. S.; dos SANTOS, A. H. C.; MOREIRA, A. F.. Desenvolvimento de um software de monitoramento de vibração utilizando o LabView. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Igor de Noronha Barros

da SILVA JÚNIOR, D. C.; GUIMARÃES, H. N.;PEREIRA, G. A. S.. Desenvolvimento de Sistema Automático de Dosagem de Aditivos para Concreto. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Guilherme Dogliani Madureira

SEIXAS FILHO, C.; SZUSTER, M.;PEREIRA, G. A. S.. Implementação de Funcionalidades Baseadas em Teoria das Restrições para Sistemas MES. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Pedro de Carvalho Martins

SEIXAS FILHO, C.; ANDRADE, W. A. C.;PEREIRA, G. A. S.. VMI - Vendor Managed Inventory Aplicado ao E-Business. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Guilherme Campelo Fortunato Torres

JOTA, F. G.; LIMA II, E. J. L.;PEREIRA, G. A. S.. Projeto e Implantação de Sistema de Controle Multimalha de um Robô Manipulador. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

MESQUITA, R. C.PEREIRA, G. A. S.; BO, A. P. L.; MESQUITA, A. R.;ALVES NETO, A.. Concurso Público para Professor Adjunto A do Departamento de Engenharia Elétrica - Área Robótica. 2018. Universidade Federal de Minas Gerais.

PEREIRA, G. A. S.. Concurso Público para Professor Adjunto A do Departamento de Engenharia Eletrônica - Área de Sistemas de Telecomunicações ou Sistemas Embarcados (membro suplente). 2017. Universidade Federal de Minas Gerais.

PEREIRA, G. A. S.. Concurso Público para Professor Adjunto A do Departamento de Engenharia Elétrica - Área de Sistemas Nebulosos e Redes Neurais (membro suplente). 2013. Universidade Federal de Minas Gerais.

MAIA, A. A. T.; JESUS, G. A. R.; DONADON, L. V.;TIERRA-CRIOLLO, C. J.PEREIRA, G. A. S.. Concurso Público para Professor Adjunto do Departamento de Engenharia Mecânica - Área de Mecatrônica, Automação e Controle. 2012. Universidade Federal de Minas Gerais.

PIETROBON, C. A. M.; COPPOLI, E. H. R.;PEREIRA, G. A. S.; RESENDE, R. S. F.; NELSON, M. A. V.. Concurso Público para Professor Adjunto do Departamento de Engenharia Elétrica - Área de Engenharia de Software. 2011. Universidade Federal de Minas Gerais.

TERRA, M. H.; MARRA, E. G.; PAULA, H.; SEIXAS, P. F.;PEREIRA, G. A. S.. Concurso Público para Professor Adjunto do Departamento de Engenharia Elétrica - Área de Acionamentos Elétricos ou Robótica. 2011. Universidade Federal de Minas Gerais.

PAULINO, J. O. S.;PEREIRA, G. A. S.; SALDANHA, R. R.. Concurso Público para Professor Substituto do Departamento de Engenharia Elétrica - Área de Eletrotécnica Geral. 2011. Universidade Federal de Minas Gerais.

PEREIRA, G. A. S.. Concurso Público para Professor Adjunto do Departamento de Engenharia Elétrica - Área de Circuitos Elétricos (membro suplente). 2011. Universidade Federal de Minas Gerais.

PEREIRA, G. A. S.. Concurso Público para Professor Adjunto do Departamento de Engenharia Eletrônica - Área de Sistemas Digitais e Organização e Arquitetura de Computadores (membro suplente). 2010. Universidade Federal de Minas Gerais.

PEREIRA, G. A. S.. Concurso Público para Professor Assistente do Departamento de Engenharia Mecânica - Área de Controle e Automação (membro suplente). 2009. Universidade Federal de Minas Gerais.

MIRANDA JUNIOR, G.; ROMEIRO FILHO, E.; PINTO, L. R.;PEREIRA, G. A. S.; RUBIO, J. C. C.. Concurso Público para Professor Adjunto do Departamento de Engenharia de Produção - Área de Sistemas Integrados de Manufatura. 2008. Universidade Federal de Minas Gerais.

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Comissão julgadora das bancas

Walmir Matos Caminhas

CAMPOS, Mário Fernando MontenegroCaminhas, W. M.AGUIRRE, L. A.; TAVARES FILHO, R. F.. Identificação e Controle de Micro-Robôs Móveis. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Renato Cardoso Mesquita

CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; Kumar, Vijay; Carvalho, J. R. H.; AGUIRRE, Luis Antônio;MESQUITA, R. C.; Bastos Filho, T. F.. Navegação e Controle de Robôs Móveis Cooperativos: Uma Abordagem Baseada em Conectividade de Grafos. 2003. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Renato Cardoso Mesquita

CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; AGUIRRE, Luis Antônio;MESQUITA, R. C.. Planejamento e Controle Coordenados de Robôs Móveis Cooperativos. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Teodiano Freire Bastos Filho

CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; KUMAR, V.; CARVALHO, J. R. H.; AGUIRRE, L. A.; MESQUITA, R. C.;BASTOS FILHO, T. F.. Navegação e Controle de Robôs Móveis Cooperativos. Uma Abordagem Baseada em Conectividade de Grafos. 2003. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Teodiano Freire Bastos Filho

BASTOS FILHO, T. F.; CAMPOS, Mário. Planejamento e Controle Coordenados de Robôs Móveis Cooperativos. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Orientou

Anna Puigvert i Juan

Motion planning in the atmosphere of Venus; Início: 2021; Dissertação (Mestrado em Mechanical Engineering) - West Virginia University, National Aeronautics and Space Administration; (Orientador);

Jeremy Rathjen

Landing of aerial vehicles in ground vehicles using tether; Início: 2021; Dissertação (Mestrado em Mechanical Engineering) - West Virginia University, Alpha Foundation for the Improvement of Mine Safety and Health; (Orientador);

Bernardo Martinez Rocamora Junior

Motion planning on vector flows; Início: 2020; Tese (Doutorado em Aerospace Engineering) - West Virginia University, Statler College of Engineering and Mineral Resources; (Orientador);

Rogério Rodrigues Lima

Development, localization and control of tethered drones; Início: 2020; Tese (Doutorado em Aerospace Engineering) - West Virginia University, Alpha Foundation for the Improvement of Mine Safety and Health; (Orientador);

Al Mahmud

Development of collision resilient drone for flying in cluttered environment; 2021; Dissertação (Mestrado em Aerospace Engineering) - West Virginia University,; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Henrique Nunes Machado

Planejamento do movimento de um quadrirrotor para navegação em florestas esparsas; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Danylo Shapovalov

Exploration of Unknown Environments Using a Tethered Mobile Robot; 2020; Dissertação (Mestrado em Aerospace Engineering) - West Virginia University, National Aeronautics and Space Administration; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Elias José de Rezende Freitas

Uma estratégia para navegação de robôs de serviço semiautônomos usando informação local e planejadores probabilísticos; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Gustavo Silva Castilho de Avellar

Navegação de Veículos Aéreos Não Tripulados Para Cobertura de Áreas Com Minimização de Tempo; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Gabriel Silva Ribeiro

Emulação de uma unidade de medições inerciais para testes Hardware-in-the-loop; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Coorientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Diana Sabina Albán Peñafiel

Desenvolvimento de Um Sistema de Navegação Em Ambientes Internos Para Um Robô Pessoal; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Secretaría Nacional de Educación Superior, Ciencia, Tecnología y Innovacion; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Alexandre Moares Tannus

Controle de uma cadeira de rodas usando potencial evocado visual; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Jullierme Emiliano Alves Dias

Modelagem longitudinal e controle de velocidade de um carro autônomo; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Tiago Amadeu Arruda

Arquitetura de hardware e software para supervisão e controle de um carro autônomo; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Mateus Mariano Gonçalves

Controle descentralizado de enxames de robôs aéreos utilizando campos vetoriais; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

João Bosco Silvino Júnior

Desenvolvimento de um sistema automatizado para captura e comparação de estriamentos de projéteis de armas de fogo; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Marco Aurélio Guimarães Moreira

Localização, modelagem e controle de um helimodelo em ambientes internos; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Danilo Alves de Lima

Navegação Segura de Um Carro Autônomo Utilizando Campos Vetoriais e o Método da Janela Dinâmica; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Michelle Mendes Santos

Desenvolvimento de um Sistema de Localização para um Veículo Terrestre; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Turíbio Tanus Salis

Aplicações de Visão Computacional na Indústria Siderúrgica: problemas, soluções e estudos de caso; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Raoni Maira Resende

Desenvolvimento de uma Interface Humano-robô utilizando visão computacional e sistemas a eventos discretos; 2006; 66 f; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Alexandre Ramos Fonseca

Composição de Mapas Planares e Planejamento de Rotas Aplicados à Navegação de Robôs Móveis e Linhas de Transmissão; 2006; 104 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Luciano Cunha de Araújo Pimenta

Navegação de Robôs Móveis baseada na Equação de Laplace: Uma nova abordagem utilizando Elementos Finitos; 2005; 99 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Marcelo Borghetti Soares

Extração de Dados em Redes de Nós Sensores Utilizando Robôs Móveis; 2004; 150 f; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

ANTONIO CARLOS BANA CHIELLA

State estimation of aerial vehicles flying near the ground; 2019; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Rafael Francisco dos Santos

Aprendizado de movimentos de alcance de robôs utilizando identificação de sistemas dinâmicos; 2018; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Natália Cosse Batista

Uma metodologia probabilística para combinação de detectores de pessoas; 2015; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Luciano Cunha de Araújo Pimenta

Techniques for Controlling Swarms of Robots; 2009; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Turíbio Tanus Salis

Contagem automática de tarugos por meio de visão computacional; 2007; 0 f; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Sandro Renato Rezende Moreira

Contador de produtos acabados em indústria de panificação com uso de visão computacional; 2005; 30 f; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Arthur Ribeiro Araújo

Desenvolvimento de técnicas para vôos através de florestas esparsas por quadrirrotores; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

João Otávio de Lima Ruas

Identificação de níveis de vazão de escória por meio de imagens; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Matheus Antunes Pacheco

Sistema para Alerta de Colisão no Trânsito; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Gilberto Solis Borello Guimarães

Internet das Coisas: Desenvolvimento de um Medidor de Potência de Equipamentos Elétricos Residenciais com Conexão à Internet; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Esdras Vitor Silva Pinto

Reconhecimento de placas de trânsito na plataforma Android para sistemas de assistência avançada de condução; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Marcelo Duarte Trevisani

Projeto de um controlador neuro-fuzzy para um robô de equilíbrio; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Henrique Gomes Moutinho

Automação de sistema de posicionamento de iluminação de um um estúdio de fotografia; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Antônio Horta Ribeiro

Implementação de uma câmera estéreo; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Caio Augusto Negri Rocha

Controle de um manipulador robótico com estratégias de desvio de obstáculos; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Luís Paulo Carvalho de Mendonça

Sistema Automático de Rastreamento Dinâmico de Alvos para Câmeras; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

João Henrique Rodrigues Costa

Implementação de Fusão Sensorial para Localização de um Veículo Autônomo; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Thiago Bolivar Reis de Pinho

Desenvolvimento de rede de instrumentação e atuação para um manipulador IRB6; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Mariana de Paula Assis Fonseca

Desenvolvimento de software de visão computacional para leitura de termômetros de mercúrio vizando sua calibração; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Lucas Ferreira de Melo Diniz

Desenvolvimento de um message oriented middleware baseado em OPC para a comunicação entre sistemas de visão e linhas de automação; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Bruno Cabral de Oliveira Dutra

Manipulação de objetos utilizando um robô autônomo móvel; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Derick Henrique de Jesus Silva

Desenvolvimento de uma rede CANOpen para controle de veículos autônomos; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Frederico Saraiva Voria

Sistema de estacionamente automático para um veículo autônomo; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Diego Rocha Rebelo

Automação, Integração de Dados e Instrumentação de um Simulador de Voo; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Elias José de Rezende Freitas

Controle Longitudinal de um Veículo Autônomo; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Vitor Brandão Sabbagh

Desenvolvimento de um sistema de controle para um veículo autônomo; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Tiago Amadeu Arruda

Rede de instrumentação para aplicação em controle embarcado; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Gustavo Lima Santana Moreira

Desenvolvimento de uma lousa digital utilizando transdutores ultrassônicos; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Samuel Ribeiro da Costa Vale

Sistema Embutido de Detecção de Faces; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Henrique Nunes Machado

Desenvolvimento de Algoritmos de Visão Computacional para Inspeção de Placas de Circuito Impresso; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Danilo Alves de Lima

Integração de um sistema de leitura por visão computacional a um calibrador automático de instrumentos de medição; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Breno Maia de Carvalho

Desenvolvimento de um sistema de aquisição de dado e atuação em tempo real para sistemas GNU/LINUX; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Bruno do Nascimento Teixeira

Desenvolvimento de um Sistema de Inspeção de Placas de Circuito Impresso Utilizando Visão Computacional; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Thomaz de Avelar Fonseca

Desenvolvimento de um software de monitoramento de vibração utilizando o LabView; 2005; 100 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Marcos Antonio de Matos Laia

Controle de multiplos robôs utilizando funções de potencial; 2003; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Faculdades Integradas de Caratinga; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Gabriel Dias Resende

Pouso de véiculos aéreos em plataformas móveis; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Artur Costa Passos

Inspeção de grandes equipamentos utilizando veículos aéreos; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Henrique Antônio Brum Passos

Localização e controle de uma cadeira de rodas robótica; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Emylle Alves Leitão

Navegação de veículos aéreos em baixa altitude; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Arthur Ribeiro Araújo

Desenvolvimento de estratégias para interação humano-robô; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Vítor Teixeira Belico

Estimação dos ângulos de juntas de atletas utilizando sensores inerciais; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Gilberto Solis Borello Guimarães

Desenvolvimento de Sistemas de Hardware e Software para robôs móveis; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Marcus Vinícius Lucinda Durço

Desenvolvimento de Sistemas de Hardware e Software para interação entre pessoas e robôs móveis; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Victor Coelho Lima

Programação de robôs móveis utilizando softwares livres; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Carlos Roberto Barreto Junior

Desenvolvimento de estratégias para navegação de robôs na presença de pessoas; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Daniel Durães Caminhas

Navegação de robôs na presença de pessoas; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Breno Lopes de Freitas

Programação de veículos autônomos utilizando softwares livres; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Mariana de Paula Assis Fonseca

Leitura de termômetros de mercúrio de medição utilizando visão computacional; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Furnas Centrais Elétricas; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Marco Túlio da Silva Pires

Instrumentação eletro-eletrônica de um carro autônomo (Orientação relacionada ao PET - Programa de Educação Tutorial); 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Adriano de Araújo Abreu Mourão

Programação de um manipulador robótico para simulação de trajetórias de aeronaves; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Rômulo Madureira Rodrigues

Implementação de algoritmos lider-seguidor em um carro autônomo; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Anderson Anthony Almeida Mendonça

Leitura de instrumentos de medição utilizando visão computacional; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Furnas Centrais Elétricas; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Guilherme Modesto Miranda e Castro

Desenvolvimento sistemas mecânicos para um veículo autônomo; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Érica Rodrigues Campedelli

Desenvolvimento de rede de sensores para veículos autônomos (Orientação relacionada ao PET - Programa de Educação Tutorial); 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Adriano de Araújo Abreu Mourão

Programação de um manipulador robótico para calibração de acelerômetros; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Bruno Cabral de Oliveira Dutra

Desenvolvimento de técnicas para calibração de sensores inerciais utilizando um manipulador robótico industrial; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Marlon Wanderllich Vieira

Desenvolvimento de um sensor de velocidade para um carro autônomo; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Elias José de Rezende Freitas

Desenvolvimento de interfaces de hardware e software para veículos autônomos (Orientação relacionada ao PET - Programa de Educação Tutorial); 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Bruno Cabral de Oliveira Dutra

Desenvolvimento de software para controle de veículos autônomos em ambientes externos; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Luís Paulo Carvalho de Mendonça

Estudo de sistemas de comunicação sem fio para robótica aérea cooperativa; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Gustavo Sousa Amaral

Desenvolvimento de hardware para veículos autônomos; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Matheus Nicolas Weynen Vinti

Desenvolvimento de Atuadores para Controle para Automático de um Automóvel de Passeio; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Edsmar Figueiredo Roque

Construção de um robô móvel autônomo (Orientação relacionada ao PET - Programa de Educação Tutorial); 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Diego Rocha Rebelo

Campos vetoriais para controle de aeronaves não tripuladas; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Juliana Nogueira Vilela

Desenvolvimento de um sistema para composição de mapas visuais por UAVs; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Gustavo Lima Santana Moreira

Desenvolvimento de Sistemas de Instrumentação Aeronáutica; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Marco Aurélio Guimarães Moreira

Desenvolvimento de um sistema de visão computacional para localização de robôs móveis em ambientes externos; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Henrique Nunes Machado

Medição de velocidade em ambiente não estruturado utilizando sequencias de vídeo; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Anderson Nunes Alves Peixoto

Mapeamento de ambientes usando sensor laser; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Vinícius Mariano Gonçalves

Campos vetoriais contínuous para controle de robôs móveis; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Glauber Moreira Prates

Desenvolvimento de um robô para auxilio à laparoscopia; 2006; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Danilo Alves de Lima

Leitura de instrumentos de medição utilizando visão computacional; 2006; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Danilo Alves de Lima

Montagem e calibração de um sistema multicâmera para fotografia e vídeo tridimensional; 2006; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Tiago Martins Buccini

Desenvolvimento do sistema de acionamento de um manipulador robótico; 2005; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Maxstaley Neves

Localização Autônoma de Redes de Sensores sem Fio; 2005; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Produção) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Fernando Roberto Belém

Automação de manimulador robótico educacional (Orientação relacionada ao PAE - Programa Acadêmico Especial); 2005; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Pró Reitoria de Graduação da Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Marco Aurélio Guimarães Moreira

Desenvolvimento de um sistema de visão computacional para um robô manipulador (Orientação relacionada ao PAE - Programa Acadêmico Especial); 2005; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Pró Reitoria de Graduação da Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Juliana Souza Nunes

Construção de um robô móvel com rodas (Orientação relacionada ao PAE - Programa Acadêmico Especial); 2005; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Pró Reitoria de Graduação da Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Wallace Santos Lage

Medição de eventos utilizando redes de sensores sem fio; 2004; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Eduardo Ávila Vilar

Monitoria de Análise de Circuitos I; 2018; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Pró Reitoria de Graduação da Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Tomas Lopes de Oliveira

Aggressive Maneuvers of aerial vehicles with onboard sensing and processing; 2017; Orientação de outra natureza - Ecole Polytechnique; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Bruna Silva Queiroz

Monitoria de Análise de Circuitos I; 2017; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Minas Gerais, Pró Reitoria de Graduação da Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Francisco Manuel López Rodríguez

Contribuciones al control de robots cooperativos con fuentes abiertas; 2014; Orientação de outra natureza - Universidad de Sevilla; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Henrique Gomes Moutinho

IVision Sistema de Imagem e Visão S/A; 2014; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Marco Aurélio Guimarães Moreira

IVision Sistema de Imagem e Visão S/A; 2007; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Leonardo de Queiroz Corrêa

Companhia Siderúrgica de Tubarão; 2006; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Fernanda Borges Torres

Desenvolvimento de robôs móveis holonômicos; 2003; 0 f; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Rafael Gomes Sancho

Desenvolvimento de sistemas visuais baseados em múltiplas imagens para localização de robôs móveis; 2003; 0 f; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Samuel Ribeiro da Costa Vale

Desenvolvimento de sistema de controle e acionamento para um robô instalador de esferas sinalizadoras; 2001; 0 f; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

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Foi orientado por

Mário Fernando Montenegro Campos

Identificação e controle de micro-robôs móveis; 2000; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos;

Mário Fernando Montenegro Campos

Navegação e Controle de Robôs Móveis Cooperativos: Uma Abordagem baseada em Conectividade de Grafos; 2003; 100 f; Tese (Doutorado em Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos;

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  • PEREIRA, G. A. S. . Voo em florestas: desafios e soluções. 2019. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • PEREIRA, G. A. S. . Filtro de Kalman Unscented Adaptativo para Estimação de Atitude Representada por Quatérnios. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • PEREIRA, G. A. S. . Pouso de veículos aéreos utilizando campos vetoriais e visão computacional. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • PEREIRA, G. A. S. . A Framework for Optimal Repairing of Vector Field-based Motion Plans. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • PEREIRA, G. A. S. . Nonholonomic motion planning in partially unknown environments using vector fields and optimal planners. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • PEREIRA, G. A. S. . Sistemas de Visão Estéreo na Indústria Automobilística. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • PEREIRA, G. A. S. . Controle de Velocidade de um Carro Autônomo. 2013. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

  • PEREIRA, G. A. S. . Calibração de girômetros utilizando um manipulador robótico industrial. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • PEREIRA, G. A. S. . Arquitetura de hardware e software para supervisão e controle de um carro autônomo. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • PEREIRA, G. A. S. . Calibração de acelerômetros utilizando um robô manipulador industrial. 2011. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

  • PEREIRA, G. A. S. . Orientation of rigid objects using a mobile robot. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

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  • PEREIRA, G. A. S. . Estimação da Atitude de Aeronaves Utilizando Visão Computacional. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • PEREIRA, G. A. S. . A Vector Field Approach to Guide Small UAVs through a Sequence of Waypoints. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

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  • PEREIRA, G. A. S. . Planejamento de rotas de robôs autonômos em redes de sensores sem fio. 2004. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

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Outras produções

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PEREIRA, G. A. S. . Consultor Ad Hoc - Fundação Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES (2010, 2012, 2017). 2017.

PEREIRA, G. A. S. . Consultor Ad Hoc - Fundação de Amparo à Ciência e Tecnologia do Estado de Pernambuco - FACEPE (2011, 2012). 2012.

PEREIRA, G. A. S. . Consultor Ad Hoc - Programa Iniciação Científica do Centro Universitário Newton Paiva. 2012.

PEREIRA, G. A. S. . Consultor Ad Hoc - Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Mato Grosso - FAPEMAT. 2011.

PEREIRA, G. A. S. . Consultor Ad Hoc - Pró-Reitoria de Pesquisa da Universidade de São Paulo - USP. 2011.

PEREIRA, G. A. S. . Consultor Ad Hoc - Programa de Pesquisa e Iniciação Científica da Universidade FUMEC (2008, 2010). 2010.

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PEREIRA, G. A. S. . Revista FAPEMIG: Carro Inteligente. 2010. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

PEREIRA, G. A. S. . Revista Encontro: Inteligência da Direção. 2010. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

PEREIRA, G. A. S. . Revista Pesquisa FAPESP: Automóvel Inteligente. 2010. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

PEREIRA, G. A. S. ; MOREIRA, M. A. G. ; TORRES, L. A. B. ; DUTRA, B. C. O. ; VORIA, F. S. . TV UFMG: Laboratório de Sistemas de Computação e Robótica. 2010.

PEREIRA, G. A. S. ; ISCOLD, P. ; SABBAGH, V. B. ; SANTOS, M. M. ; LIMA, D. A. . Vrum/SBT: Adeus, motorista!. 2010.

PEREIRA, G. A. S. . Diário do Comércio: UFMG Desenvolve Carro Autônomo. 2009. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

PEREIRA, G. A. S. . Jornal do Brasil: Autorama de verdade. 2009. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

PEREIRA, G. A. S. ; SABBAGH, V. B. . TV UFMG: Carro Autônomo. 2009.

PEREIRA, G. A. S. . O Tempo: Estudantes de engenharia da UFMG desenvolvem carro que anda sem motorista. 2009. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

PEREIRA, G. A. S. . Portal MEC: Universidade mineira apresenta tecnologia de carro autônomo. 2009. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

PEREIRA, G. A. S. . Hoje em Dia: Carro Autônomo é vedete da Bienal. 2009. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

PEREIRA, G. A. S. . Hoje em Dia: UFMG mostra hoje carro autônomo. 2009. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

PEREIRA, G. A. S. . O Tempo: Carro Autônomo pode ser controlado pela voz. 2009. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

PEREIRA, G. A. S. . Estado de Minas: Carro do Futuro. 2009. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

PEREIRA, G. A. S. . Canal PDVA - UFMG no YouTube (http://www.youtube.com/user/pdvaufmg/). 2010; Tema: Veículos Autônomos. (Site).

PEREIRA, G. A. S. . Congresso Brasileiro de Automática (CBA'18). 2018. (Membro do Comitê de Programa).

PEREIRA, G. A. S. . IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC`2017). 2017. (Membro do Comitê de Programa).

PEREIRA, G. A. S. . Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'17). 2017. (Membro do Comitê de Programa).

PEREIRA, G. A. S. . IEEE/IFIP International Workshop on Urban Mobility & Intelligent Transportation Systems (UMITS'16). 2016. (Membro do Comitê de Programa).

PEREIRA, G. A. S. . IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC'2016). 2016. (Membro do Comitê de Programa).

PEREIRA, G. A. S. . Introdução à Robótica: Uma Abordagem Lúdica. 2015. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

PEREIRA, G. A. S. . IEEE/IFIP International Workshop on Urban Mobility & Intelligent Transportation Systems (UMITS'16). 2015. (Membro do Comitê de Programa).

AGUIRRE, L. A. ; PEREIRA, G. A. S. ; TAKAHASHI, R. H. C. ; SILVA, S. R. . Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática. 2014. (Editoração/Anais).

PEREIRA, G. A. S. . 6th Workshop on Applied Robotics and Automation (ROBOCONTROL?2014 ). 2014. (Membro do Comitê de Programa).

PEREIRA, GUILHERME A. S. . 2nd Workshop on MSc Dissertation and PhD Thesis in Robotics (CTDR/WTDR). 2014. (Membro do Comitê de Programa).

PEREIRA, G. A. S. . Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'15). 2014. (Membro do Comitê de Programa).

PEREIRA, G. A. S. . 11th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'15). 2014. (Membro do Comitê de Programa).

PEREIRA, G. A. S. . 23rd IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE'15). 2014. (Membro do Comitê de Programa).

PEREIRA, G. A. S. . Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'13). 2013. (Membro do Comitê de Programa).

PEREIRA, G. A. S. . Simpósio Brasileiro de Robótica (SBR'12). 2012. (Membro do Comitê de Programa).

PEREIRA, G. A. S. . Introdução à Robótica: Uma Abordagem Lúdica. 2011. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

PEREIRA, G. A. S. . Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'11). 2011. (Membro do Comitê de Programa).

PEREIRA, G. A. S. . 10th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS). 2010. (Membro do Comitê de Programa).

PEREIRA, G. A. S. . Introdução à Robótica: Uma Abordagem Lúdica. 2009. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

CAMPOS, M. F. M. ; PEREIRA, G. A. S. ; TORRES, L. A. B. . Introdução à Robótica Aérea. 2009. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

PEREIRA, G. A. S. . Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'09). 2009. (Membro do Comitê de Programa).

OLIVEIRA, J. C. R. ; PEREIRA, G. A. S. ; GOMES, M. E. D. . Anais do X Seminário de Engenharia de Controle e Automação. 2008. (Editoração/Anais).

PEREIRA, G. A. S. . VII Seminário Internacional de Metrologia Elétrica (SEMETRO'07). 2007. (Membro do Comitê de Programa).

PEREIRA, G. A. S. . Encontro de Robótica Inteligente (ENRI'06). 2006. (Membro do Comitê de Programa).

PERSECHINI, M. A. M. ; BRAGA, C. M. P. ; PEREIRA, G. A. S. . Anais do IV Seminário de Engenharia de Controle e Automação. 2005. (Editoração/Anais).

GARCIA, P. F. D. ; PEREIRA, G. A. S. ; MONTEIRO, D. W. L. ; REGO, C. G. . Anais do 1o Seminário do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFMG. 2005. (Editoração/Anais).

PERSECHINI, M. A. M. ; PEREIRA, G. A. S. ; TIERRA-CRIOLLO, C. J. ; ALVES, G. L. . Anais do V Seminário de Engenharia de Controle e Automação. 2005. (Editoração/Anais).

PERSECHINI, M. A. M. ; BRAGA, C. M. P. ; PEREIRA, G. A. S. ; BARBOSA, T. G. . Anais do III Seminário de Engenharia de Controle e Automação. 2004. (Editoração/Anais).

PEREIRA, G. A. S. . Filtro de Kalman: Teoria e Aplicações. 1999 (Trabalho de Pós Graduação) .

PEREIRA, G. A. S. . Controle de um Veículo Autônomo com o uso de Sistemas Nebulosos. 1998 (Trabalho de Graduação) .

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Projetos de pesquisa

  • 2017 - 2019

    Sistema de Identificacao e Rastreamento Multivisao de Equipamentos e Pecas em C&M, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 16/04/2018., Descrição: Este projeto pretende apresentar solução para esse problema por meio do desenvolvimento um sistema de telepresença robótico que permita a realização de visitas remotas a obras e a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização de uma determinada obra bem como o acompanhamento de sua evolução.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Bolsa.

  • 2016 - 2021

    National Institute of Science and Technology for Cooperative Autonomous Systems Applied to Security and Environment, Descrição: The proposed INCT will bring together an outstanding set of Universities, Industries, and Research Institutes of Brazil and abroad. The latest advances in systems theory and emerging information technology to enable the design and implementation of distributed networks for observation, mobility, and manipulation provide the fundamental scope of actual problems we intend to solve. Specifically, this proposal will consider autonomous navigation of aerial vehicles in low altitude to deal, for instance, with power transmission line and gas pipe inspection to alleviate the pilot?s workload and with motion planning strategies for aggressive landing of an actual cargo transportation helicopter in a mobile platform; Robotic systems based on lighter-than-air vehicles for environmental monitoring, surveillance and communication applied to the Amazon region. They will provide a virtual sensory barriers against deforestation, telecommunication services to remote and small population areas, technological solutions to coastal communities and remote settlements; Modeling and design of autonomous heavy vehicles with on-line payload measurement system. Advanced driver assistance systems will be developed to deal with safety, congestion and traffic cooperation, and with overloading freight transportation; Coordination of heterogeneous aerial and mobile robots in outdoor environment to deal with helicopters and convoy of trucks based on fault tolerant control systems; Coordination of heterogeneous robots applied to orange plantation monitoring. This project aims to estimate the amount of fruits, pest detection, the rate of development and degree of maturity of the plants; Modeling and design of distributed underwater vehicles for inspection and service of industrial installations. They will deal with servicing, repair, and assembly tasks of oil and gas platforms. Basic development for autonomous and fault tolerant control systems. It will be related with development of control techniques for systems under stochastic variations in its dynamics, with the development of measurement based approach to engineering design and techniques for system identification, and with control of small robots described by swarms of insects which will be performed based on bio-inspired systems.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Luis Antonio Aguirre - Integrante / Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Fernando Cesar Lizarralde - Integrante / Marco Henrique Terra - Coordenador / Denis Fernando Wolf - Integrante / Ramon Romankevicius Costa - Integrante / Samuel Siqueira Bueno - Integrante / José Reginaldo Hughes Carvalho - Integrante / Fernando de Oliveira Souza - Integrante / Roseli Aparecida Francelin Romero - Integrante / Liu Hsu - Integrante / Bruno Vilhena Adorno - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Rafael Vidal Aróca - Integrante / Valdir Grassi Junior - Integrante / Alexandre Rodrigues Mesquita - Integrante / Guilherme Vianna Raffo - Integrante / Luiz Mirisola - Integrante / Geraldo Silveira - Integrante / Ely Carneiro de Paiva - Integrante / Carlos Dias Maciel - Integrante / Vilma Alves de Oliveira - Integrante / Guilherme de Alencar Barreto - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.

  • 2016 - 2019

    Navegação de robôs móveis em ambientes dinâmicos na presença de incertezas, Descrição: Este projeto corresponde ao projeto de Bolsa de Produtividade em Pesquisa nível 2 do CNPq. O projeto de pesquisa visa o estudo e a implementação de técnicas que permitam que robôs móveis naveguem por ambientes dinâmicos, conhecidos ou desconhecidos, de forma segura e eficiente. O projeto considera robôs individuais ou grupos de robôs trabalhando em ambientes internos, mas, principalmente, em ambientes externos não estruturados. No caso dos robôs aéreos, será dado foco à navegação em baixa altitude, onde obstáculos não podem ser ignorados e a presença de GPS é intermitente. No caso dos robôs terrestres, o projeto explorará a necessidade de se considerar a presença de pessoas no ambiente de trabalho do robô, o que implicará no desenvolvimento de sistemas de navegação socialmente aceitáveis.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

  • 2016 - 2019

    Desenvolvimento de estratégias para localização e navegação de veículos aéreos autônomos voando próximo ao solo, Descrição: Este projeto visa o estudo e o desenvolvimento de estratégias de localização e planejamento de movimento para veículos aéreos autônomos na presença de obstáculose incertezas de medição, situações comuns em operações realizadas próximo ao solo. Até muito recentemente, veículos aéreos autônomos, também conhecidos como robôs aéreos ou drones, atuavam autonomamente somente em grandes alturas, onde não existem obstáculos ao voo e a presença de sinais de GPS é garantida. Com a execução desse projeto, será estabelecida na UFMG uma nova área de pesquisa que considera o voo autônomo em baixa altitude, onde o veículo está sujeito á presença de obstáculos, tais como vegetação, prédios, outros veículos e até pessoas, que não somente devem ser evitados durante o voo, mas que também causam incertezas de localização, já que podem bloquear o sinal dos satélites de GPS. Com esses novos problemas, os veículos devem ser equipados com sensores adicionais, como câmeras e lasers, que permitem a detecção de obstáculos, a criacão de mapas e a localização sem GPS.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Coordenador / Bruno Otávio Teixeira - Integrante / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2015 - 2016

    Navegação de veículos autônomos aéreos próximo ao solo, Descrição: Este projeto corresponde a um projeto de pós-doutorado no exterior que visa o estudo e o desenvolvimento de estratégias de planejamento de movimento para navegação e pouso de veículos aéreos autônomos na presença de obstáculos e de incertezas de localização, situações comuns em operações realizadas próximo ao solo. O projeto é executado na Carnegie Mellon University (CMU), nos EUA.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Coordenador / Sanjiv Singh - Integrante / Sebastian Scherer - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

  • 2014 - 2016

    Coordenação de Múltiplos Robôs Heterogêneos, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Luciano Cunha de Araújo Pimenta em 14/03/2014., Descrição: EDITAL 01/2013 - DEMANDA UNIVERSAL FAPEMIG. O objetivo principal deste projeto consiste no desenvolvimento de novos algoritmos para a coordenação descentralizada de times de robôs móveis heterogêneos. Mais especificamente, concentra-se na solução de tarefas de cobertura de domínios. Tarefas de cobertura de domínios são aquelas onde pontos contidos num domínio limitado dentro do espaço de trabalho dos robôs devem ser visitados ou detectados por sensores instalados nos robôs. No caso de um problema de varredura de ambiente, por exemplo, esta detecção deve ser feita uma única vez. Já no caso de um problema de patrulhamento ou vigilância, esta detecção deve ocorrer periodicamente ou em todos os instantes de tempo. Serão investigadas garantias matemáticas das estratégias desenvolvidas e também serão realizados experimentos com robôs reais com a finalidade de validar estas abordagens.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Coordenador / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2013 - 2016

    Planejamento de Movimento, Coordenação e Controle de Robôs Cooperativos, Descrição: Este projeto corresponde ao projeto de Bolsa de Produtividade em Pesquisa nível 2 do CNPq. O projeto de pesquisa visa o estudo e a implementação de técnicas que permitam que sistemas robóticos cooperem entre si ou com humanos na realização das mais variadas tarefas. São considerados diferentes sistemas robóticos, incluindo veículos autônomos terrestres e aéreos e robôs manipuladores.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 9

  • 2013 - 2015

    Programa Pesquisador Mineiro VII (PPM VII) - Navegação de robôs cooperativos, Descrição: O Programa Pesquisador Mineiro VII tem como objetivo apoiar as propostas, ranqueadas pela Comissão Especial de Julgamento da FAPEMIG, coordenadas por pesquisadores de reconhecida liderança na sua área, visando prover apoio mensal para o desenvolvimento de seus projetos. A ideia básica do projeto apoiado é o desenvolvimento de sistemas robóticos que cooperem entre si e com humanos na realização de diversas tarefas. Os resultados do projeto serão testados em uma cadeira de rodas robótica em desenvolvimento no projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2013 - 2015

    Desenvolvimento de interface cérebro-máquina por meio do potencial evocado visual, Descrição: Projeto Universal FAPEMIG.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Carlos Julio Tierra Criollo - Integrante / Danilo Barbosa Melges - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2013 - Atual

    Estratégias para Coordenação de Grupos de Robôs Heterogêneos, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Luciano Cunha de Araújo Pimenta em 14/03/2014., Descrição: Chamada Pública MCTI/CNPq N 14/2013 - Universal. O objetivo principal deste projeto consiste no desenvolvimento de novos algoritmos para a coordenação descentralizada de times de robôs móveis heterogêneos. Os robôs são heterogêneos no sentido de possuírem diferentes capacidades. Pode-se ter grupos constituídos por robôs com diferentes velocidades, robôs equipados com diferentes sensores para localização ou ainda diferentes sensores para desvio de obstáculos e detecção de alvos. A forma como os diferentes recursos oferecidos por diferentes robôs são coordenados tem impacto direto no desempenho do sistema durante a realização de uma tarefa... , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Coordenador / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2012 - 2015

    Pesquisa e Desenvolvimento de Tecnologias de Base para Ambientes Inteligentes Industriais, Descrição: Projeto Casadinho/Procad. Neste projeto, um grupo de professores do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFMG interessados em temas relacionados aos ambientes inteligentes realizará ações conjuntas com um grupo de professores do Mestrado em Engenharia Elétrica da UFAM. O projeto terá duração de 4 anos. O objetivo geral do projeto é estabelecer uma parceria de pesquisa e desenvolvimento entre grupos de professores, de forma que os colegas da UFAM, com o suporte dos colegas da UFMG, consigam alavancar temas de interesse para a região, conquistar mais alunos de mestrado em Manaus e alcançar níveis de produção científica que permitam a consolidação do programa da UFAM. Especificamente pretende-se investigar, identificar e propor novas abordagens científicas e tecnológicas que viabilizem a construção de Ambientes Inteligentes com aplicação na Indústria. Esses estudos se concentrarão principalmente em sistemas de controle modernos e no desenvolvimento sistemas de software para aplicações de inteligência artificial. Os temas investigados estão distribuídos em cinco linhas de pesquisa que caracterizam atualmente o Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFAM e que poderão se beneficiar das áreas de competência no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFMG: Os temas investigados serão agrupados em dois conjuntos principais: a) Sistemas de Controle, Automação Industrial e Robótica b) Desenvolvimento de Software para Sistemas de Tempo Real e Inteligência Artificial Aplicada .. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Luis Antonio Aguirre - Integrante / Walmir Matos Caminhas - Integrante / Antônio de Pádua Braga - Integrante / Carlos Julio Tierra Criollo - Integrante / Davies William de Lima Monteiro - Integrante / Hani Camille Yehia - Integrante / Reinaldo Martinez Palhares - Integrante / Eduardo Mazoni Andrade Marçal Mendes - Integrante / Bruno Otávio Teixeira - Integrante / Frederico Gadelha Guimarães - Integrante / Jerome Baron - Integrante / Ricarod Hiroshi Caldeira Takahashi - Integrante / Vicente Ferreira de Lucena Junior - Coordenador / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2012 - 2014

    Cooperação física entre humano e robô usando visão/força/posição, Descrição: Projeto UNIVERSAL CNPq - O foco deste projeto está na interação física entre o humano e o robô. Este tipo de interação envolve a coordenação de movimentos e também o controle das forças decorrentes da manipulação simultânea de um objeto. Dessa maneira, deve-se controlar tanto a posição do robô quanto as forças por ele aplicada de maneira a garantir uma interação segura e intuitiva. Além disso, técnicas de visão computacional podem ser utilizadas para o reconhecimento da cadeia cinemática da pessoa, de tal forma que o robô possa usar essa informação para interagir com o humano. Se por um lado a obtenção da informação da cadeia cinemática pode ser complicado com técnicas tradicionais de visão computacional, por outro lado existem atualmente tecnologias de baixo custo disponíveis no mercado, tal como o Microsoft Kinect, que fornecem esse tipo de informação. Assim, o objetivo final será de integrar as informações visuais ao sistema de controle de força/posição a fim de permitir a cooperação entre humano e robô. Todas as técnicas desenvolvidas serão experimentadas em um manipulador antropomórfico industrial equipado com sensores visuais e um sensor de força a ser adquirido com recursos do projeto. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Coordenador / Bruno Vilhena Adorno - Integrante / Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2011 - 2014

    Towards Robust Robotic Manufacturing, Descrição: Projeto desenvolvido no contexto do programa de cooperação CNPq-MIT. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Geovany Araújo Borges - Coordenador / Bruno Vilhena Adorno - Integrante / João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Pedro Henrique R.Q.A. Santana - Integrante / Henrique Cezar Ferreira - Integrante / Briam Williams - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Universidade de Brasília - Cooperação / Massachusetts Institute of Technology - Auxílio financeiro.

  • 2011 - 2013

    Programa Pesquisador Mineiro V (PPM V) - Navegação de veículos autônomos em ambientes externos, Descrição: O Programa Pesquisador Mineiro V tem como objetivo apoiar as propostas, ranqueadas pela Comissão Especial de Julgamento da FAPEMIG, coordenadas por pesquisadores de reconhecida liderança na sua área, visando prover apoio mensal para o desenvolvimento de seus projetos. A idéia básica do projeto apoiado é o desenvolvimento de um automóvel autônomo para navegação em ambientes urbanos. Com os recursos disponibilizados será concluída a arquitetura de hardware do veículo e desenvolvido o seu sistema de controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2010 - 2015

    Sistema de Mini-VANTS para monitoramento de áreas com minimização de tempo, Descrição: Projeto aprovado na Chamada Pública MCT/FINEP - CT/AERO - VANT 01/2009. O projeto trata do desenvolvimento de um sistema de mini-VANTS capazes de executarem missões colaborativas destinados a atividades de monitoramento do solo com restrições de minimização de tempo. O sistema proposto poderá ter diversas aplicações relevantes para o Brasil, desde o monitoramento de áreas de preservação ambiental até busca e salvamento.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Luis Antonio Aguirre - Integrante / Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Jose Pinheiro de Queiroz Neto - Integrante / José Luiz de Souza Pio - Integrante / Bruno Otávio Teixeira - Integrante / José Reginaldo Hughes Carvalho - Integrante / Eulanda Miranda dos Santos - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Coordenador / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

  • 2010 - 2013

    Navegação de Robôs Móveis Cooperativos, Descrição: Este projeto corresponde ao projeto de Bolsa de Produtividade em Pesquisa nível 2 do CNPq. O projeto de pesquisa visa o estudo e a implementação de técnicas e algoritmos para navegação de grupos de robôs móveis cooperativos. Estas técnicas servirão de suporte para diversas aplicações futuras que utilizem veículos autônomos. O projeto dará ênfase aos robôs terrestres e aéreos. Serão buscadas soluções para navegação de grandes grupos de robôs, também conhecidos como ''enxames''. Neste contexto a pesquisa considerá enxames trabalhando em ambientes internos, mas, principalmente, em ambientes externos não estruturados. O projeto prevê a implementação e a validação experimental de toda a teoria desenvolvida.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

  • 2009 - 2012

    Cobertura de Fronteiras por Times de Robôs via Campos Vetoriais Artificiais, Descrição: O objetivo principal deste projeto consiste no desenvolvimento de técnicas descentralizadas para o controle de times de robôs terrestres ou aéreos. O principal problema a ser abordado neste projeto é o problema de cobertura de fronteiras, às quais podem ser modeladas por curvas. Este problema tem recebido atenção da comunidade científica recentemente, uma vez que diferentes tarefas, tais como inspeção, manipulação e monitoração de fronteiras podem ser executadas por meio de soluções deste problema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Coordenador / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2009 - 2011

    Desenvolvimento de Dispositivos e Técnicas para Análise Cinemática e Dinâmica de Veículos, Descrição: Este projeto é apoiado pela FAPEMIG no edital de Apoio a Grupos Emergentes e visa o desenvolvimento de dispositivos e técnicas para análise cinemática e dinâmica de sistemas reais, sejam eles sistemas mecânicos, como robôs, automóveis e aeronaves, ou até mesmo sistemas biológicos, como os seres humanos. Mais especificamente, espera-se obter ao final do projeto uma unidade de medição inercial para utilização na aviação leve, e um sistemas de visão computacional para rastreamento de posição e orientação tridimensionais de veículos autônomos em ambientes internos, ambos os protótipos testados e validados em um laboratório construído para este fim. Este laboratório, que também será um produto do projeto, será composto por padrões de medição confiáveis e rastreáveis, além de equipamentos que sejam fontes de movimentos controlados, e poderá ser utilizado para testar e desenvolver equipamentos para análise do movimento de diversos sistemas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Coordenador / Bruno Otávio Teixeira - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2009 - 2011

    Programa Pesquisador Mineiro III (PPM III) - Navegação de veículos autônomos em ambientes externos, Descrição: O Programa Pesquisador Mineiro III tem como objetivo apoiar as propostas, ranqueadas pela Comissão Especial de Julgamento da FAPEMIG, coordenadas por pesquisadores de reconhecida liderança na sua área, visando prover apoio mensal para o desenvolvimento de seus projetos. A idéia básica do projeto apoiado é o desenvolvimento de um automóvel autônomo para navegação em ambientes urbanos. Com os recursos disponibilizados serão adquiridos sensores a laser para desvio de obstáculos, que irão compor a infraestrutura já existente. Serão também desenvolvidadas estratégias de navegação e localização para o veículo neste tipo de ambiente.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2011

    Sistema para Assistência à Pilotagem de Aeronaves de Aviação Geral, Descrição: Este projeto visa o estudo de estratégias para a pilotagem assistida de aeronaves leves e o desenvolvimento de protótipos de sistemas de controle que possam ser instalados nas aeronaves do Centro de Estudos Aeronáuticos, para a execução de ensaios em vôo. O principal problema a ser estudado será a determinação da melhor estratégia para auxílio à pilotagem, envolvendo aspectos relacionados à redução do tempo de treinamento, segurança de vôo e viabilidade de instalação em aeronaves leves.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Coordenador / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2007 - 2011

    Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs Móveis, Descrição: Projeto de Cooperação Internacional CNPq-NSF com o GRASP Laboratory - University of Pennsylvania na área de enxames de Robôs (Swarms). , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Vijay Kumar - Integrante / Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / José Luiz de Souza Pio - Integrante., Financiador(es): National Science Foundation - Cooperação / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

  • 2007 - 2010

    Localização e Controle de Robôs Móveis Cooperativos, Descrição: Este projeto de pesquisa visa o estudo e a implementação de técnicas e algoritmos para localização espacial e controle de grupos de robôs móveis cooperativos. Estas técnicas servirão de suporte para diversas aplicações futuras que utilizem veículos autônomos. Nestas aplicações os veículos robóticos executam tarefas que incluem a inspeção e a vigilância automática de sistemas de geração e transmissão de energia elétrica, controle de pragas em lavouras, deposição de sensores para monitoração ambiental, busca por sobreviventes em catástrofes naturais e auxílio a deficientes físicos. O projeto dará ênfase para os robôs terrestres, mas não descartará aplicações que envolvam robôs aéreos ou aquáticos. Serão buscadas soluções para localização e controle de grandes grupos de robôs, atualmente conhecidos como "enxames'' ou swarms de robôs. Neste contexto a pesquisa considerá enxames trabalhando em ambientes internos, mas, principalmente, em ambientes externos não estruturados. O projeto prevê a implementação e a validação experimental de toda a teoria desenvolvida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

  • 2007 - 2009

    Programa Pesquisador Mineiro (PPM) - Navegação de veículos autônomos em ambientes externos, Descrição: O Programa Pesquisador Mineiro tem como objetivo apoiar as propostas, ranqueadas pela Comissão Especial de Julgamento da FAPEMIG, coordenadas por pesquisadores de reconhecida liderança na sua área, visando prover apoio mensal para o desenvolvimento de seus projetos. A idéia básica do projeto apoiado é a combinação dos diversos sensores de um veículo autônomo, e a utilização desta informação para prover a locomoção autônoma do veículo. O trabalho será validado em sistemas reais constituídos por um automóvel de passeio e uma aeronave desenvolvida na UFMG, ambos instrumentados com diversos sensores.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Coordenador / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4

  • 2007 - 2009

    Desenvolvimento de Sistemas de Hardware e Software para localização, Navegação e Controle de Veículos Autônomos em Ambientes Externos, Descrição: A idéia básica deste projeto estruturante é o desenvolvimento de sistemas de hardware e software para combinação dos diversos sensores de um robô móvel, e a utilização desta informação para prover a locomoção autônoma do veículo. A pesquisa será instanciada principalmente em robôs terrestres, mas poderá ser aplicada a outros tipos de robôs. O projeto pretende contribuir com o estado da arte através do desenvolvimento de novos métodos para combinação de sensores, localização e planejamento de movimento para veículos autônomos em ambientes externos. O trabalho será validado em um sistema real constituído por um automóvel de passeio instrumentado com diversos sensores. Alguns sensores baseados em visão computacional serão desenvolvidos no âmbito deste projeto e a automatizção do automóvel consiste em um dos principais subprodutos do projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

  • 2007 - 2009

    Desenvolvimento de Sistemas de Instrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Trata-se de um projeto de pesquisa que pretende desenvolver sistemas de instrumentação, navegação e controle de aeronaves leves. Estes sistemas, de forma mais detalhada constam de um sistema eletrônico de instrumentação de vôo (EFIS), de um piloto automático (PA) e de uma plataforma inercial (INS) de estado sólido. Este projeto de pesquisa vem de encontro com as novas tendências mundiais e nacionais de crescimento do mercado de aviação geral desportiva e pode representar o desenvolvimento de tecnologia nacional para criação de novas empresas dedicadas a este ramo do setor produtivo brasileiro. A metodologia de trabalho esta baseada no desenvolvimento de softwares embarcados, desenvolvidos em ambiente LINUX e plataforma com arquitetura PC-104 para que seja possível a embarcação destes equipamentos em aeronaves de pequeno porte. O desenvolvimento destes softwares, sobretudo para o desenvolvimento do piloto automático e da plataforma inercial deveram ser baseados em modernas técnicas de controle e filtragem de dados. Para o desenvolvimento do sistema de instrumentação eletrônico devese, ainda, utilizar ferramentas de computação gráfica.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Coordenador / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2

  • 2005 - 2008

    Cooperação entre Robôs Aéreos e Terrestres, Descrição: O objetivo principal desse projeto é desenvolver mecanismos que permitam a cooperação efetiva entre robôs aéreos e terrestres. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos para a fusão das múltiplas informações sensoriais e implementar mecanismos que permitam realizar a coordenação dinâmica de todo o grupo. Para isso, é necessário obter informações precisas sobre o estado da tarefa (localização dos robôs aéreos e terrestres, configuração do ambiente, etc) e realizar o compartilhamento eficiente de informações entre os vários agentes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Rodrigo Lima Carceroni - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

  • 2005 - 2006

    Reconstrução de Trajetórias de Robôs Móveis baseada em Algoritmos de Estimação Recursiva, Descrição: Este projeto de pesquisa visa o estudo de algoritmos de estimação recursiva para a reconstrução da trajetória de robôs móveis por meio da combinação de dados provenientes de diversos sensores. Mais especificamente, serão estudadas as características de recentes e pouco exploradas variações do conhecido Filtro de Kalman (KF), como é o caso do Filtro de Kalman Unscented (UKF) e Filtro de Kalman Intervalar. O trabalho busca ainda obter a característica estocástica dos diversos sensores por meio dos mesmos algoritmos recursivos, que também podem ser utilizados para comparar a posição estimada com a posição real do veículo. O trabalho será desenvolvido em simulação e será validado com dados reais obtidos por meio de diversos sensores instalados em um automóvel de passeio conduzido por ser humano e observado por um sistema de visão computacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Coordenador / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 13

  • 2005 - 2006

    Combinação Sensorial para Localização de Veículos Autônomos em Ambientes Externos, Descrição: Este projeto de pesquisa visa o estudo e a implementação de técnicas e algoritmos para localização espacial de sistemas móveis se locomovendo em ambientes externos. Estas técnicas servirão de suporte para diversas aplicações futuras que utilizem veículos autônomos, ou semi-autônomos, aéreos, aquáticos e terrestres. Nestas aplicações os veículos robóticos executam tarefas que incluem a inspeção e a vigilância automática de sistemas de geração e transmissão de energia elétrica, controle de pragas em lavouras, deposição de sensores para monitoração ambiental e busca por sobreviventes em catástrofes naturais. A idéia básica do projeto é a combinação de diversos sensores tais como GPS, unidades inerciais e câmeras de vídeo para aumentar a precisão e a robustez da localização.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 7

  • 2005 - 2006

    Pesquisa, concepção e simulação de ferramentas robóticas para auxilio à laparoscopia, Descrição: Com o intuito de aumentar a eficiência e precisão do cirurgião em um procedimento laparoscópico e ainda reduzir o custos da cirurgia, robôs automáticos podem ser utilizados como auxiliares durante o procedimento. Este projeto de iniciação científica visa a concepção e a simulação de um sistema robótico para auxilio à laparoscopia. O projeto servirá de base para um projeto maior onde o objetivo principal é propor uma alternativa nacional, compacta e de baixo custo aos robôs comerciais já existentes.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

  • 2004 - 2006

    AV-3D - Ambientes Virtuais Tridimensionais para Suporte à Cooperação entre Agentes Autônomos, Descrição: Projeto aprovado no Edital 001/2003 da FAPEMIG, processo CEX 227/04. Este projeto tem como objetivo central o desenvolvimento de ferramentas computacionais para a construção automática de ambientes virtuais realísticos, a partir de fotografias e vídeos digitais de objetos e cenas reais.Pretendemos abordar também o problema da tele-imersão através de projeto e desenvolvimento de Interfaces Hátpicas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Rodrigo Lima Carceroni - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6

  • 2002 - 2004

    Projeto SensorNet, Descrição: Projeto SensorNEt CNPq - Arquitetura, Protocolos, Gerenciamento e Aplicações em Redes de Sensores Sem Fio O projeto SensorNet é financiado pelo Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - CNPq , e faz parte do Programa de Apoio à Pesquisa e Desenvolvimento e Inovação em Tecnologia da Informação PDI-TI. Fazem parte do projeto até o momento os grupos de pesquisa em Computação Móvel, Robótica Móvel e Comunicação Sem Fio do Departamento de Engenharia Elétrica e Ciência da Computação da UFMG e Centro de Informática da UFPE. Coordenador: José Marcos Silva Nogueira. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (21) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (12) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (8) . , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Antonio Otavio Fernandes - Integrante / José Marcos Silva Nogueira - Coordenador / Antônio Alfredo Loureiro - Integrante / Linnyer Beatrys Ruis - Integrante / Judith Kelner - Integrante / Claudionor Coelho - Integrante / Djamel Sadok - Integrante / Raquel Mini - Integrante / Hao Chi Wong - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 8

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Projetos de desenvolvimento

  • 2015 - Atual

    Melhoria dos Processos de Desenvolvimento de Software e de Hardware, e Automatização de Testes de Software para Dispositivos Embarcados, Projeto certificado pela empresa MAXTRACK INDUSTRIAL LTDA em 16/03/2015., Descrição: Um dos objetivos deste projeto é o desenvolvimento de estratégias e algoritmos para a calibração automática dos rastreadores veiculares desenvolvidos pela Maxtrack após a sua instalação ou durante a sua operação de forma que o sistema forneça informações confiáveis sobre o estado do veículo, independente da posição e orientação em que o dispositivo foi afixado. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Fernando Magno Quintão Pereira - Coordenador.

  • 2012 - 2014

    SISCAL: Sistema Automatizado para Calibração de Instrumentos Elétricos de Medição, Projeto certificado pela empresa Centrais Elétricas - Sede em 07/09/2014., Descrição: A calibração de instrumentos de medição ainda é um processo caro, demorado - requerendo pessoal qualificado e muito bem treinado. Por isso é adotado por poucas empresas e na maioria das vezes de maneira restrita. A automação da calibração, sem sombra de dúvidas, traria grandes benefícios, aumentando a eficiência e, conseqüente-mente, reduzindo custos. Teoricamente isso levaria a uma ampliação da demanda real desse tipo de serviço, trazendo novas reduções de custos. Na prática, os esquemas tradicionais de automação da calibração esbarram no fato de a esmagadora maioria dos instrumentos de medição não possuírem interface de comunicação com computadores. Isso faz com a automatização desse processo só possa ser aplicada a pequeno grupo de instrumentos, existente apenas em umas poucas empresas. Este projeto visa a adoção de técnicas de visão computacional para leitura de instrumentos sem interface para o computador, permitindo assim a automação de sua calibração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Flávio Henrique Vasconcelos - Coordenador / Hilton de Oliveira Mota - Integrante., Financiador(es): Furnas Centrais Elétricas - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

  • 2015 - Atual

    Melhoria dos Processos de Desenvolvimento de Software e de Hardware, e Automatização de Testes de Software para Dispositivos Embarcados, Projeto certificado pela empresa MAXTRACK INDUSTRIAL LTDA em 16/03/2015., Descrição: Um dos objetivos deste projeto é o desenvolvimento de estratégias e algoritmos para a calibração automática dos rastreadores veiculares desenvolvidos pela Maxtrack após a sua instalação ou durante a sua operação de forma que o sistema forneça informações confiáveis sobre o estado do veículo, independente da posição e orientação em que o dispositivo foi afixado. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Fernando Magno Quintão Pereira - Coordenador.

  • 2012 - 2014

    SISCAL: Sistema Automatizado para Calibração de Instrumentos Elétricos de Medição, Projeto certificado pela empresa Centrais Elétricas - Sede em 07/09/2014., Descrição: A calibração de instrumentos de medição ainda é um processo caro, demorado - requerendo pessoal qualificado e muito bem treinado. Por isso é adotado por poucas empresas e na maioria das vezes de maneira restrita. A automação da calibração, sem sombra de dúvidas, traria grandes benefícios, aumentando a eficiência e, conseqüente-mente, reduzindo custos. Teoricamente isso levaria a uma ampliação da demanda real desse tipo de serviço, trazendo novas reduções de custos. Na prática, os esquemas tradicionais de automação da calibração esbarram no fato de a esmagadora maioria dos instrumentos de medição não possuírem interface de comunicação com computadores. Isso faz com a automatização desse processo só possa ser aplicada a pequeno grupo de instrumentos, existente apenas em umas poucas empresas. Este projeto visa a adoção de técnicas de visão computacional para leitura de instrumentos sem interface para o computador, permitindo assim a automação de sua calibração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Flávio Henrique Vasconcelos - Coordenador / Hilton de Oliveira Mota - Integrante., Financiador(es): Furnas Centrais Elétricas - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

  • 2015 - 2015

    Melhoria dos Processos de Desenvolvimento de Software e de Hardware, e Automatização de Testes de Software para Dispositivos Embarcados, Projeto certificado pela empresa MAXTRACK INDUSTRIAL LTDA em 16/03/2015., Descrição: Um dos objetivos deste projeto é o desenvolvimento de estratégias e algoritmos para a calibração automática dos rastreadores veiculares desenvolvidos pela Maxtrack após a sua instalação ou durante a sua operação de forma que o sistema forneça informações confiáveis sobre o estado do veículo, independente da posição e orientação em que o dispositivo foi afixado. . , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Fernando Magno Quintão Pereira - Coordenador.

  • 2012 - 2014

    SISCAL: Sistema Automatizado para Calibração de Instrumentos Elétricos de Medição, Projeto certificado pela empresa Centrais Elétricas - Sede em 07/09/2014., Descrição: A calibração de instrumentos de medição ainda é um processo caro, demorado - requerendo pessoal qualificado e muito bem treinado. Por isso é adotado por poucas empresas e na maioria das vezes de maneira restrita. A automação da calibração, sem sombra de dúvidas, traria grandes benefícios, aumentando a eficiência e, conseqüente-mente, reduzindo custos. Teoricamente isso levaria a uma ampliação da demanda real desse tipo de serviço, trazendo novas reduções de custos. Na prática, os esquemas tradicionais de automação da calibração esbarram no fato de a esmagadora maioria dos instrumentos de medição não possuírem interface de comunicação com computadores. Isso faz com a automatização desse processo só possa ser aplicada a pequeno grupo de instrumentos, existente apenas em umas poucas empresas. Este projeto visa a adoção de técnicas de visão computacional para leitura de instrumentos sem interface para o computador, permitindo assim a automação de sua calibração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Flávio Henrique Vasconcelos - Coordenador / Hilton de Oliveira Mota - Integrante., Financiador(es): Furnas Centrais Elétricas - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

  • 2015 - 2015

    Melhoria dos Processos de Desenvolvimento de Software e de Hardware, e Automatização de Testes de Software para Dispositivos Embarcados, Projeto certificado pela empresa MAXTRACK INDUSTRIAL LTDA em 16/03/2015., Descrição: Um dos objetivos deste projeto é o desenvolvimento de estratégias e algoritmos para a calibração automática dos rastreadores veiculares desenvolvidos pela Maxtrack após a sua instalação ou durante a sua operação de forma que o sistema forneça informações confiáveis sobre o estado do veículo, independente da posição e orientação em que o dispositivo foi afixado.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Fernando Magno Quintão Pereira - Coordenador.

  • 2012 - 2014

    SISCAL: Sistema Automatizado para Calibração de Instrumentos Elétricos de Medição, Projeto certificado pela empresa Centrais Elétricas - Sede em 07/09/2014., Descrição: A calibração de instrumentos de medição ainda é um processo caro, demorado - requerendo pessoal qualificado e muito bem treinado. Por isso é adotado por poucas empresas e na maioria das vezes de maneira restrita. A automação da calibração, sem sombra de dúvidas, traria grandes benefícios, aumentando a eficiência e, conseqüente-mente, reduzindo custos. Teoricamente isso levaria a uma ampliação da demanda real desse tipo de serviço, trazendo novas reduções de custos. Na prática, os esquemas tradicionais de automação da calibração esbarram no fato de a esmagadora maioria dos instrumentos de medição não possuírem interface de comunicação com computadores. Isso faz com a automatização desse processo só possa ser aplicada a pequeno grupo de instrumentos, existente apenas em umas poucas empresas. Este projeto visa a adoção de técnicas de visão computacional para leitura de instrumentos sem interface para o computador, permitindo assim a automação de sua calibração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Flávio Henrique Vasconcelos - Coordenador / Hilton de Oliveira Mota - Integrante., Financiador(es): Furnas Centrais Elétricas - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

  • 2015 - 2015

    Melhoria dos Processos de Desenvolvimento de Software e de Hardware, e Automatização de Testes de Software para Dispositivos Embarcados, Projeto certificado pela empresa MAXTRACK INDUSTRIAL LTDA em 16/03/2015., Descrição: Um dos objetivos deste projeto é o desenvolvimento de estratégias e algoritmos para a calibração automática dos rastreadores veiculares desenvolvidos pela Maxtrack após a sua instalação ou durante a sua operação de forma que o sistema forneça informações confiáveis sobre o estado do veículo, independente da posição e orientação em que o dispositivo foi afixado.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Fernando Magno Quintão Pereira - Coordenador.

  • 2012 - 2014

    SISCAL: Sistema Automatizado para Calibração de Instrumentos Elétricos de Medição, Projeto certificado pela empresa Centrais Elétricas - Sede em 07/09/2014., Descrição: A calibração de instrumentos de medição ainda é um processo caro, demorado - requerendo pessoal qualificado e muito bem treinado. Por isso é adotado por poucas empresas e na maioria das vezes de maneira restrita. A automação da calibração, sem sombra de dúvidas, traria grandes benefícios, aumentando a eficiência e, conseqüente-mente, reduzindo custos. Teoricamente isso levaria a uma ampliação da demanda real desse tipo de serviço, trazendo novas reduções de custos. Na prática, os esquemas tradicionais de automação da calibração esbarram no fato de a esmagadora maioria dos instrumentos de medição não possuírem interface de comunicação com computadores. Isso faz com a automatização desse processo só possa ser aplicada a pequeno grupo de instrumentos, existente apenas em umas poucas empresas. Este projeto visa a adoção de técnicas de visão computacional para leitura de instrumentos sem interface para o computador, permitindo assim a automação de sua calibração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Flávio Henrique Vasconcelos - Coordenador / Hilton de Oliveira Mota - Integrante., Financiador(es): Furnas Centrais Elétricas - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

  • 2015 - 2015

    Melhoria dos Processos de Desenvolvimento de Software e de Hardware, e Automatização de Testes de Software para Dispositivos Embarcados, Projeto certificado pela empresa MAXTRACK INDUSTRIAL LTDA em 16/03/2015., Descrição: Um dos objetivos deste projeto é o desenvolvimento de estratégias e algoritmos para a calibração automática dos rastreadores veiculares desenvolvidos pela Maxtrack após a sua instalação ou durante a sua operação de forma que o sistema forneça informações confiáveis sobre o estado do veículo, independente da posição e orientação em que o dispositivo foi afixado.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Fernando Magno Quintão Pereira - Coordenador.

  • 2012 - 2014

    SISCAL: Sistema Automatizado para Calibração de Instrumentos Elétricos de Medição, Projeto certificado pela empresa Centrais Elétricas - Sede em 07/09/2014., Descrição: A calibração de instrumentos de medição ainda é um processo caro, demorado - requerendo pessoal qualificado e muito bem treinado. Por isso é adotado por poucas empresas e na maioria das vezes de maneira restrita. A automação da calibração, sem sombra de dúvidas, traria grandes benefícios, aumentando a eficiência e, conseqüente-mente, reduzindo custos. Teoricamente isso levaria a uma ampliação da demanda real desse tipo de serviço, trazendo novas reduções de custos. Na prática, os esquemas tradicionais de automação da calibração esbarram no fato de a esmagadora maioria dos instrumentos de medição não possuírem interface de comunicação com computadores. Isso faz com a automatização desse processo só possa ser aplicada a pequeno grupo de instrumentos, existente apenas em umas poucas empresas. Este projeto visa a adoção de técnicas de visão computacional para leitura de instrumentos sem interface para o computador, permitindo assim a automação de sua calibração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Flávio Henrique Vasconcelos - Coordenador / Hilton de Oliveira Mota - Integrante., Financiador(es): Furnas Centrais Elétricas - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

  • 2015 - 2015

    Melhoria dos Processos de Desenvolvimento de Software e de Hardware, e Automatização de Testes de Software para Dispositivos Embarcados, Projeto certificado pela empresa MAXTRACK INDUSTRIAL LTDA em 16/03/2015., Descrição: Um dos objetivos deste projeto é o desenvolvimento de estratégias e algoritmos para a calibração automática dos rastreadores veiculares desenvolvidos pela Maxtrack após a sua instalação ou durante a sua operação de forma que o sistema forneça informações confiáveis sobre o estado do veículo, independente da posição e orientação em que o dispositivo foi afixado.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Fernando Magno Quintão Pereira - Coordenador.

  • 2012 - 2014

    SISCAL: Sistema Automatizado para Calibração de Instrumentos Elétricos de Medição, Projeto certificado pela empresa Centrais Elétricas - Sede em 07/09/2014., Descrição: A calibração de instrumentos de medição ainda é um processo caro, demorado - requerendo pessoal qualificado e muito bem treinado. Por isso é adotado por poucas empresas e na maioria das vezes de maneira restrita. A automação da calibração, sem sombra de dúvidas, traria grandes benefícios, aumentando a eficiência e, conseqüente-mente, reduzindo custos. Teoricamente isso levaria a uma ampliação da demanda real desse tipo de serviço, trazendo novas reduções de custos. Na prática, os esquemas tradicionais de automação da calibração esbarram no fato de a esmagadora maioria dos instrumentos de medição não possuírem interface de comunicação com computadores. Isso faz com a automatização desse processo só possa ser aplicada a pequeno grupo de instrumentos, existente apenas em umas poucas empresas. Este projeto visa a adoção de técnicas de visão computacional para leitura de instrumentos sem interface para o computador, permitindo assim a automação de sua calibração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Flávio Henrique Vasconcelos - Coordenador / Hilton de Oliveira Mota - Integrante., Financiador(es): Furnas Centrais Elétricas - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

  • 2015 - 2015

    Melhoria dos Processos de Desenvolvimento de Software e de Hardware, e Automatização de Testes de Software para Dispositivos Embarcados, Projeto certificado pela empresa MAXTRACK INDUSTRIAL LTDA em 16/03/2015., Descrição: Um dos objetivos deste projeto é o desenvolvimento de estratégias e algoritmos para a calibração automática dos rastreadores veiculares desenvolvidos pela Maxtrack após a sua instalação ou durante a sua operação de forma que o sistema forneça informações confiáveis sobre o estado do veículo, independente da posição e orientação em que o dispositivo foi afixado.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Fernando Magno Quintão Pereira - Coordenador.

  • 2012 - 2014

    SISCAL: Sistema Automatizado para Calibração de Instrumentos Elétricos de Medição, Projeto certificado pela empresa Centrais Elétricas - Sede em 07/09/2014., Descrição: A calibração de instrumentos de medição ainda é um processo caro, demorado - requerendo pessoal qualificado e muito bem treinado. Por isso é adotado por poucas empresas e na maioria das vezes de maneira restrita. A automação da calibração, sem sombra de dúvidas, traria grandes benefícios, aumentando a eficiência e, conseqüente-mente, reduzindo custos. Teoricamente isso levaria a uma ampliação da demanda real desse tipo de serviço, trazendo novas reduções de custos. Na prática, os esquemas tradicionais de automação da calibração esbarram no fato de a esmagadora maioria dos instrumentos de medição não possuírem interface de comunicação com computadores. Isso faz com a automatização desse processo só possa ser aplicada a pequeno grupo de instrumentos, existente apenas em umas poucas empresas. Este projeto visa a adoção de técnicas de visão computacional para leitura de instrumentos sem interface para o computador, permitindo assim a automação de sua calibração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Flávio Henrique Vasconcelos - Coordenador / Hilton de Oliveira Mota - Integrante., Financiador(es): Furnas Centrais Elétricas - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

  • 2015 - 2015

    Melhoria dos Processos de Desenvolvimento de Software e de Hardware, e Automatização de Testes de Software para Dispositivos Embarcados, Projeto certificado pela empresa MAXTRACK INDUSTRIAL LTDA em 16/03/2015., Descrição: Um dos objetivos deste projeto é o desenvolvimento de estratégias e algoritmos para a calibração automática dos rastreadores veiculares desenvolvidos pela Maxtrack após a sua instalação ou durante a sua operação de forma que o sistema forneça informações confiáveis sobre o estado do veículo, independente da posição e orientação em que o dispositivo foi afixado.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Fernando Magno Quintão Pereira - Coordenador.

  • 2012 - 2014

    SISCAL: Sistema Automatizado para Calibração de Instrumentos Elétricos de Medição, Projeto certificado pela empresa Centrais Elétricas - Sede em 07/09/2014., Descrição: A calibração de instrumentos de medição ainda é um processo caro, demorado - requerendo pessoal qualificado e muito bem treinado. Por isso é adotado por poucas empresas e na maioria das vezes de maneira restrita. A automação da calibração, sem sombra de dúvidas, traria grandes benefícios, aumentando a eficiência e, conseqüente-mente, reduzindo custos. Teoricamente isso levaria a uma ampliação da demanda real desse tipo de serviço, trazendo novas reduções de custos. Na prática, os esquemas tradicionais de automação da calibração esbarram no fato de a esmagadora maioria dos instrumentos de medição não possuírem interface de comunicação com computadores. Isso faz com a automatização desse processo só possa ser aplicada a pequeno grupo de instrumentos, existente apenas em umas poucas empresas. Este projeto visa a adoção de técnicas de visão computacional para leitura de instrumentos sem interface para o computador, permitindo assim a automação de sua calibração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Flávio Henrique Vasconcelos - Coordenador / Hilton de Oliveira Mota - Integrante., Financiador(es): Furnas Centrais Elétricas - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

  • 2015 - 2015

    Melhoria dos Processos de Desenvolvimento de Software e de Hardware, e Automatização de Testes de Software para Dispositivos Embarcados, Projeto certificado pela empresa MAXTRACK INDUSTRIAL LTDA em 16/03/2015., Descrição: Um dos objetivos deste projeto é o desenvolvimento de estratégias e algoritmos para a calibração automática dos rastreadores veiculares desenvolvidos pela Maxtrack após a sua instalação ou durante a sua operação de forma que o sistema forneça informações confiáveis sobre o estado do veículo, independente da posição e orientação em que o dispositivo foi afixado.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Fernando Magno Quintão Pereira - Coordenador.

  • 2012 - 2014

    SISCAL: Sistema Automatizado para Calibração de Instrumentos Elétricos de Medição, Projeto certificado pela empresa Centrais Elétricas - Sede em 07/09/2014., Descrição: A calibração de instrumentos de medição ainda é um processo caro, demorado - requerendo pessoal qualificado e muito bem treinado. Por isso é adotado por poucas empresas e na maioria das vezes de maneira restrita. A automação da calibração, sem sombra de dúvidas, traria grandes benefícios, aumentando a eficiência e, conseqüente-mente, reduzindo custos. Teoricamente isso levaria a uma ampliação da demanda real desse tipo de serviço, trazendo novas reduções de custos. Na prática, os esquemas tradicionais de automação da calibração esbarram no fato de a esmagadora maioria dos instrumentos de medição não possuírem interface de comunicação com computadores. Isso faz com a automatização desse processo só possa ser aplicada a pequeno grupo de instrumentos, existente apenas em umas poucas empresas. Este projeto visa a adoção de técnicas de visão computacional para leitura de instrumentos sem interface para o computador, permitindo assim a automação de sua calibração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Flávio Henrique Vasconcelos - Coordenador / Hilton de Oliveira Mota - Integrante., Financiador(es): Furnas Centrais Elétricas - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

  • 2015 - 2015

    Melhoria dos Processos de Desenvolvimento de Software e de Hardware, e Automatização de Testes de Software para Dispositivos Embarcados, Projeto certificado pela empresa MAXTRACK INDUSTRIAL LTDA em 16/03/2015., Descrição: Um dos objetivos deste projeto é o desenvolvimento de estratégias e algoritmos para a calibração automática dos rastreadores veiculares desenvolvidos pela Maxtrack após a sua instalação ou durante a sua operação de forma que o sistema forneça informações confiáveis sobre o estado do veículo, independente da posição e orientação em que o dispositivo foi afixado.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Fernando Magno Quintão Pereira - Coordenador.

  • 2012 - 2014

    SISCAL: Sistema Automatizado para Calibração de Instrumentos Elétricos de Medição, Projeto certificado pela empresa Centrais Elétricas - Sede em 07/09/2014., Descrição: A calibração de instrumentos de medição ainda é um processo caro, demorado - requerendo pessoal qualificado e muito bem treinado. Por isso é adotado por poucas empresas e na maioria das vezes de maneira restrita. A automação da calibração, sem sombra de dúvidas, traria grandes benefícios, aumentando a eficiência e, conseqüente-mente, reduzindo custos. Teoricamente isso levaria a uma ampliação da demanda real desse tipo de serviço, trazendo novas reduções de custos. Na prática, os esquemas tradicionais de automação da calibração esbarram no fato de a esmagadora maioria dos instrumentos de medição não possuírem interface de comunicação com computadores. Isso faz com a automatização desse processo só possa ser aplicada a pequeno grupo de instrumentos, existente apenas em umas poucas empresas. Este projeto visa a adoção de técnicas de visão computacional para leitura de instrumentos sem interface para o computador, permitindo assim a automação de sua calibração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Flávio Henrique Vasconcelos - Coordenador / Hilton de Oliveira Mota - Integrante., Financiador(es): Furnas Centrais Elétricas - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

  • 2015 - 2015

    Melhoria dos Processos de Desenvolvimento de Software e de Hardware, e Automatização de Testes de Software para Dispositivos Embarcados, Projeto certificado pela empresa MAXTRACK INDUSTRIAL LTDA em 16/03/2015., Descrição: Um dos objetivos deste projeto é o desenvolvimento de estratégias e algoritmos para a calibração automática dos rastreadores veiculares desenvolvidos pela Maxtrack após a sua instalação ou durante a sua operação de forma que o sistema forneça informações confiáveis sobre o estado do veículo, independente da posição e orientação em que o dispositivo foi afixado.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Fernando Magno Quintão Pereira - Coordenador.

  • 2012 - 2014

    SISCAL: Sistema Automatizado para Calibração de Instrumentos Elétricos de Medição, Projeto certificado pela empresa Centrais Elétricas - Sede em 07/09/2014., Descrição: A calibração de instrumentos de medição ainda é um processo caro, demorado - requerendo pessoal qualificado e muito bem treinado. Por isso é adotado por poucas empresas e na maioria das vezes de maneira restrita. A automação da calibração, sem sombra de dúvidas, traria grandes benefícios, aumentando a eficiência e, conseqüente-mente, reduzindo custos. Teoricamente isso levaria a uma ampliação da demanda real desse tipo de serviço, trazendo novas reduções de custos. Na prática, os esquemas tradicionais de automação da calibração esbarram no fato de a esmagadora maioria dos instrumentos de medição não possuírem interface de comunicação com computadores. Isso faz com a automatização desse processo só possa ser aplicada a pequeno grupo de instrumentos, existente apenas em umas poucas empresas. Este projeto visa a adoção de técnicas de visão computacional para leitura de instrumentos sem interface para o computador, permitindo assim a automação de sua calibração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Flávio Henrique Vasconcelos - Coordenador / Hilton de Oliveira Mota - Integrante., Financiador(es): Furnas Centrais Elétricas - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

  • 2015 - 2015

    Melhoria dos Processos de Desenvolvimento de Software e de Hardware, e Automatização de Testes de Software para Dispositivos Embarcados, Projeto certificado pela empresa MAXTRACK INDUSTRIAL LTDA em 16/03/2015., Descrição: Um dos objetivos deste projeto é o desenvolvimento de estratégias e algoritmos para a calibração automática dos rastreadores veiculares desenvolvidos pela Maxtrack após a sua instalação ou durante a sua operação de forma que o sistema forneça informações confiáveis sobre o estado do veículo, independente da posição e orientação em que o dispositivo foi afixado.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Fernando Magno Quintão Pereira - Coordenador.

  • 2012 - 2014

    SISCAL: Sistema Automatizado para Calibração de Instrumentos Elétricos de Medição, Projeto certificado pela empresa Centrais Elétricas - Sede em 07/09/2014., Descrição: A calibração de instrumentos de medição ainda é um processo caro, demorado - requerendo pessoal qualificado e muito bem treinado. Por isso é adotado por poucas empresas e na maioria das vezes de maneira restrita. A automação da calibração, sem sombra de dúvidas, traria grandes benefícios, aumentando a eficiência e, conseqüente-mente, reduzindo custos. Teoricamente isso levaria a uma ampliação da demanda real desse tipo de serviço, trazendo novas reduções de custos. Na prática, os esquemas tradicionais de automação da calibração esbarram no fato de a esmagadora maioria dos instrumentos de medição não possuírem interface de comunicação com computadores. Isso faz com a automatização desse processo só possa ser aplicada a pequeno grupo de instrumentos, existente apenas em umas poucas empresas. Este projeto visa a adoção de técnicas de visão computacional para leitura de instrumentos sem interface para o computador, permitindo assim a automação de sua calibração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Flávio Henrique Vasconcelos - Coordenador / Hilton de Oliveira Mota - Integrante., Financiador(es): Furnas Centrais Elétricas - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

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Prêmios

2018

Orientador da Melhor Dissertação de Mestrado em Robótica defendida em instituições Brasileiras entre outubro de 2016 e outubro de 2018. Estudante Elias José Freitas, Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR), Sociedade Brasileira de Computação.

2016

Bolsista de Produtividade em Pesquisa, Nível 2, Triênio 2016-2018, CNPq.

2014

The Advanced Robotics Best Paper Award, The Robotics Society of Japan (RSJ).

2013

Bolsista de Produtividade em Pesquisa, Nível 2, Triênio 2013-2015, CNPq.

2013

IEEE Senior Member, The Institute of Electrical and Electronics Engineers - IEEE.

2010

Bolsista de Produtividade em Pesquisa, Nível 2, Triênio 2010-2012, CNPq.

2009

Co-autor de um dos quatro artigos finalistas para prêmio The Student Best Paper Award of The 2009 American Control Conference (ACC'09), The American Automatic Control Council - AACC.

2007

Bolsista de Produtividade em Pesquisa, Nível 2, Triênio 2007-2009, CNPq.

2006

The Best Poster Award of the 12th Biennial IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation (CEFC'06), The Institute of Electrical and Electronics Engineers - IEEE.

2004

Um dos três finalistas para o prémio The Best Conference Paper Award of the Design Enginneering Technical Conferences 2004, The American Society of Mechanical Engineers - ASME.

2001

Finalista do prêmio Inovação Tecnológica, Sebrae Minas.

1998

Prêmio Lúcio dos Santos - Medalha de Ouro pelo primeiro lugar (maior média geral) entre os formandos do curso de Engenheiros Eletricistas da Escola de Engenharia da UFMG, Universidade Federal de Minas Gerais.

1998

Primeiro lugar entre os trabalhos de Engenharia Elétrica na VII Semana de Iniciação Científica da UFMG, Universidade Federal de Minas Gerais.

1997

Menção Honrosa - Prêmio Sociedade Brasileira de Ciência e Tecnologia Edição 1997, Sociedade Mineira dos Engenheiros.

Histórico profissional

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Endereço profissional

  • Universidade Federal de Minas Gerais, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica. , Campus da UFMG, Av. Antonio Carlos 6627, Pampulha, 31270010 - Belo Horizonte, MG - Brasil, Telefone: (31) 34096687, Fax: (31) 34094810, URL da Homepage:

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Experiência profissional

2018 - Atual

West Virginia University

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Associate Professor, Carga horária: 40

Atividades

  • 08/2020

    Ensino, Aerospace Engineering, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Robot Motion Planning

  • 08/2019

    Ensino, Mechanical Engineering, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Mechatronics

  • 01/2019

    Ensino, Aerospace Engineering, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Robotic Manipulators

  • 10/2018

    Pesquisa e desenvolvimento, Department of Mechanical and Aerospace Engineering.,Linhas de pesquisa

2012 - 2021

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2004 - 2012

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2000 - 2003

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de Doutorado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

1998 - 2000

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de Mestrado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

1996 - 1998

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de Iniciação Científica, Carga horária: 20

1994 - 1995

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Monitor, Carga horária: 12

Atividades

  • 07/2004 - 10/2018

    Pesquisa e desenvolvimento, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.,Linhas de pesquisa

  • 03/2018 - 08/2018

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia.,Cargo ou função, Membro Titular da Congregação.

  • 08/2016 - 07/2018

    Ensino, Engenharia Aeroespacial, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Análise de Circuitos Elétricos I

  • 08/2005 - 07/2018

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Cinemática de Robôs I, Detecção e Análise de Imagens, Estruturas de Dados e Algoritmos para Engenharia de Computação, Navegação de Robôs, Planejamento de Movimento de Robôs, Planejamento de Movimento e Estratégias de Controle de Robôs, Robótica Probabilística

  • 07/2004 - 07/2018

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Conversão da Energia, Manipuladores Robóticos, Trabalho de Conclusão de Curso

  • 07/2004 - 07/2018

    Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Circuitos Elétricos para Controle e Automação, Laboratório de Acionamentos Elétricos, Projeto Final de Curso I, Tópicos em Engenharia de Controle de Automação: Manipuladores Robóticos

  • 09/2017 - 12/2017

    Extensão universitária , Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.,Atividade de extensão realizada, Curso de Extensão - Detecção e Análise de Imagens.

  • 09/2016 - 07/2017

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Membro do Colegiado do Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação..

  • 08/2014 - 12/2016

    Ensino, Engenharia de Sistemas, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Tópicos em Engenharia de Sistemas: Manipuladores Robóticos

  • 06/2012 - 05/2016

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia.,Cargo ou função, Membro do Núcleo Docente Estruturante (NDA) do Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação.

  • 11/2013 - 10/2015

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia.,Cargo ou função, Representante suplente dos professores Associados na Congregação da Escola de Engenharia.

  • 10/2012 - 10/2014

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Membro (suplente) do Colegiado do Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação.

  • 03/2009 - 08/2014

    Direção e administração, Programa de Pós Graduação Em Engenharia Elétrica, Programa de Pós Graduação Em Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Coordenador Acadêmico do Programa de Doutorado Interinstitucional (DINTER) com o IFAM (antigo CEFET-AM) financiado pela CAPES..

  • 07/2012 - 07/2014

    Direção e administração, Programa de Pós Graduação Em Engenharia Elétrica, Programa de Pós Graduação Em Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Sub-Coordenador do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.

  • 10/2004 - 09/2012

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Membro do Colegiado do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica.

  • 06/2010 - 06/2012

    Direção e administração, Programa de Pós Graduação Em Engenharia Elétrica, Programa de Pós Graduação Em Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Sub-Coordenador do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.

  • 02/2006 - 06/2010

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Programa de Pós Graduação Em Engenharia Elétrica, Programa de Pós Graduação Em Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Membro do Colegiado do Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica.

  • 09/2008 - 12/2008

    Extensão universitária , Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.,Atividade de extensão realizada, Treinamento Avançado em Programação - CEMIG.

  • 12/2007 - 05/2008

    Direção e administração, Escola de Engenharia.,Cargo ou função, Coordenador "Pro Tempore" do Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação.

  • 05/2006 - 05/2008

    Direção e administração, Escola de Engenharia.,Cargo ou função, Sub-Coordenador Didático do Curso de Engenharia de Controle e Automação.

  • 03/2007 - 12/2007

    Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Coordenador do Programa de Monitoria de Graduação (PMG).

  • 03/2006 - 12/2007

    Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Eletrotécnica

  • 10/2006 - 12/2006

    Ensino, Projeto de Circuitos Integrados, Nível: Especialização,Disciplinas ministradas, Elementos de Circuitos Lógicos

  • 03/2005 - 12/2006

    Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Coordenador do Programa de Iniciação à Docência (PID).

  • 04/2005 - 08/2006

    Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Coordenador dos Laboratórios Integrados do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica.

  • 03/2000 - 06/2004

    Pesquisa e desenvolvimento, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.,Linhas de pesquisa

  • 03/2001 - 08/2001

    Ensino, Engenharia de Minas, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Programação de Computadores

  • 08/2000 - 12/2000

    Ensino, Ciências da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Robótica Móvel

  • 03/1999 - 06/1999

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Curso Virtual da linguagem C

  • 08/1996 - 07/1998

    Pesquisa e desenvolvimento, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.,Linhas de pesquisa

  • 08/1997 - 10/1997

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Curso Virtual da Linguagem C

  • 01/1994 - 07/1995

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Programação de Computadores

2015 - 2016

Carnegie Mellon University

Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Visiting Scholar, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

  • 08/2015 - 07/2016

    Pesquisa e desenvolvimento, Robotics Institute.,Linhas de pesquisa

2006 - 2020

Sociedade Brasileira de Automática

Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Sócio Efetivo

1998 - 2003

Sociedade Brasileira de Automática

Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Sócio Estudante

Atividades

  • 01/2013 - 07/2018

    Outras atividades técnico-científicas , Journal of Control, Automation and Electrical Systems, Journal of Control, Automation and Electrical Systems.,Atividade realizada, Editor Associado.

  • 01/2013 - 12/2014

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Comitê Técnico de Robótica.,Cargo ou função, Coordenador.

  • 01/2010 - 12/2012

    Outras atividades técnico-científicas , Revista Controle & Automação, Revista Controle & Automação.,Atividade realizada, Editor Associado.

2014 - Atual

Institute Of Electrical And Electronics Engineers, Inc.

Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Senior Member

2013 - 2013

Institute Of Electrical And Electronics Engineers, Inc.

Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Member

1999 - 2003

Institute Of Electrical And Electronics Engineers, Inc.

Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Student Member

Atividades

  • 01/1999

    Outras atividades técnico-científicas , Robotics and Automation Society, Robotics and Automation Society.,Atividade realizada, Membro.

  • 01/2016 - 12/2017

    Direção e administração, Minas Gerais Section, Robotics and Automation Society Chapter.,Cargo ou função, Vice-chair.

  • 02/2015 - 01/2016

    Direção e administração, Minas Gerais Section, Robotics and Automation Society Chapter.,Cargo ou função, Chair.

  • 01/2014 - 12/2014

    Outras atividades técnico-científicas , Control Systems Society, Control Systems Society.,Atividade realizada, Membro.

  • 01/2014 - 12/2014

    Outras atividades técnico-científicas , Intelligent Transportation Systems Society, Intelligent Transportation Systems Society.,Atividade realizada, Membro.

  • 01/2000 - 12/2002

    Outras atividades técnico-científicas , Systems, Man, and Cybernetics Society, Systems, Man, and Cybernetics Society.,Atividade realizada, Membro.

2003 - 2004

Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, PUC Minas

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Assistente I, Carga horária: 20

Atividades

  • 02/2004 - 06/2004

    Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Tópicos Especiais em Tecnologia da Computação - Introdução à Robótica

  • 08/2003 - 06/2004

    Ensino, Engenharia Eletrônica e de Telecomunicação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Automação IV - Sistemas de Controle, Eletricidade II - Elementos de Circuito, Eletricidade IV - Circuitos Elétricos, Sistemas Digitais I - Lógica

  • 08/2003 - 12/2003

    Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Sistemas Digitais

2001 - 2003

University of Pennsylvania

Vínculo: Pesquisador Visitante, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

  • 10/2001 - 04/2003

    Pesquisa e desenvolvimento, School Of Engineering And Applied Science, General Robotics Automation Sensing And Percepction Laboratory.,Linhas de pesquisa

1993 - 1993

Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz

Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 40

Atividades

  • 01/1993 - 07/1993

    Estágios , Setor de Instrumentação, Regap.,Estágio realizado, Manutenção e Montagem.