Leonardo Amaral Mozelli

Atualmente, é professor do magistério superior na Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG). Ocupa o cargo de Professor Associado ao Departamento de Engenharia Eletrônica (DELT). Leciona na graduação para os cursos Engenharia de Controle e Automação, Engenharia Elétrica e Engenharia de Sistemas. Na pós-graduação, leciona no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE), atuando na orientação de estudantes de mestrado e doutorado. Colabora com grupos de pesquisa nacionais e internacionais, sendo colíder do

Informações coletadas do Lattes em 27/08/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

2008 - 2011

Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Novas Funções de Lyapunov Fuzzy e Soluções Numéricas para Análise de Estabilidade e Controle de Sistemas via Modelagem Takagi-Sugeno: Aproximando os Controles Fuzzy e Não-Linear
, Ano de obtenção: 2011. Reinaldo Martinez Palhares. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.

Mestrado em Engenharia Elétrica

2007 - 2008

Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Controle Fuzzy para Sistemas Takagi-Sugeno: Condições Aprimoradas e Aplicações
, Ano de Obtenção: 2008.Reinaldo Martinez Palhares.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.

Graduação em Engenharia Elétrica

2002 - 2006

Universidade Federal de Minas Gerais

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Otimização/Especialidade: Otimização convexa.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática / Subárea: Geometria e Topologia/Especialidade: Sistemas Dinâmicos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle / Filtragem Robusto.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Inteligência Artificial/Especialidade: Modelagem Fuzzy Takagi-Sugeno.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Robótica Móvel.

Organização de eventos

MOZELLI, L. A. . Program Comitee - WAIAF 2019 - 2nd Workshop of Artificial Intelligence Applied to Finance. 2019. (Congresso).

MOZELLI, L. A. ; CAMPOS, V. C. S. . Chair da Sessão Oral "Controle Inteligente 2" SBAI-2019. 2019. (Congresso).

FREITAS, G. M. ; MOZELLI, L. A. . Chair da Sessão Oral "Robótica de Campo" SBAI-2019. 2019. (Congresso).

MOZELLI, L. A. . Chair da Sessão Oral ''Ensino de Engenharia. 2014. (Congresso).

Participação em eventos

14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2019. 2019. (Simpósio).

147th American Fishery Society Annual Meeting. Automation of Pressure Control in a Pneumatic Hipo-Hiperbaric Chamber to Evaluate Barotrauma on Fish. 2017. (Congresso).

XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2017.Estudo do Efeito do Atraso de Comunicação em Comboio de Veículos Autônomos. 2017. (Simpósio).

13th Latin American Robotics Symposium. 2016. (Congresso).

4th Brazilian Symposium on Robotics. 2016. (Congresso).

VII Encontro de Ciência e Tecnologia de Materiais. 2016. (Congresso).

XIX Encontro Nacional de Modelagem Computacional. Modelagem e Controle por Ganho Escalonado para VAANTs de Asa Fixa. 2016. (Congresso).

11ª Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON. 2015. (Congresso).

XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2015.Comparison of Cascade Classifiers for Automatic Landing Pad Detection in Digital Images. 2015. (Simpósio).

2014 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence. SOFC for TS fuzzy systems: Less Conservative and Local Stabilization Conditions. 2014. (Congresso).

II Escola de Altos Estudos em Controle e Automação. 2014. (Congresso).

XX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2014. Coordenador: Sessão Técnica Oral - EE (Ensino de Engenharia). 2014. (Congresso).

11th Workshop on Time-Delay Systems, Part of 2013 IFAC Joint Conference (SSSC-TDS-FDA). PID Tuning under Uncertain Conditions: Robust LMI Design for Second-Order Plus Time-Delay Transfer Functions. 2013. (Congresso).

18th IFAC World Congress. New Lyapunov function and extra information on membership functions for improving stability conditions of TS systems. 2011. (Congresso).

XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2010. Análise de Estabilidade de Sistemas Fuzzy TS via LMI: Metodologia Baseada em uma Nova Funçõ de Lyapunov Fuzzy. 2010. (Congresso).

IEEE CASS Workshop on Image Sensors. 2009. (Seminário).

XVII Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2008. Condições LMIs Alternativas para Sistemas Takagi-Sugeno via Função de Lyapunov Fuzzy. 2008. (Congresso).

XII Latin-American Congress on Automatic Control - CLCA'2006. 2006. (Congresso).

XVI Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2006. Sincronismo de Osciladores Caóticos e Experimentos em Transmissão de Informação: Uma Abordagem H-Infinito via Modelagem Nebulosa Takagi-Sugeno. 2006. (Congresso).

XIV Semana de Iniciação Científica da UFMG.Sincronização Robusta de Osciladores Caóticos Acoplados via Modelagem Fuzzy. 2005. (Seminário).

Participação em bancas

Aluno: Samuel Souza da Silva

GARCIA, J. A.; NEPOMUCENO, E. G.; SILVA, J. Y. M. A.;MOZELLI, LEONARDO A. Uma análise comparativa do uso de diferentes representações numéricas em mapas caóticos digitais. 2023. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Leandro Daros Oliveira

ALVES NETO, ARMANDOCAMPOS, V. C. S.MOZELLI, L. A.. Análise Comparativa de Aplicações de Sistemas de Inferência Nebulosa na Navegação de Robôs Móveis em Ambientes Desconhecidos. 2023. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Carmélia Maia Silva

AZEVEDO, A. M.MOZELLI, L. A.; ALMEIDA, E. F. A.; BRANDAO JUNIOR, D. S.. Deep Learning na Identificação e Quantificação de Flores de Catharanthus roseus (L.) G. Don. 2022. Dissertação (Mestrado em PRODUÇÃO VEGETAL) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Gabriel Vinícius Moreira Fernandes

GUIMARAES, F. G.; REIS, A. J. R.; REGO-SEGUNDO, A. K.; SILVA, R. C. P.;MOZELLI, L. A.. Classificação de falhas em processo industrial de mineração a partir de uma representação fuzzy de séries temporais: estudo de caso na usina A do projeto ferro Carajás. 2022. Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Universidade Federal de Ouro Preto.

Aluno: [Nome removido após solicitação do usuário]

MOZELLI, L. A.CAMPOS, V. C. S.LELES, MICHEL C. R.. Singular Spectrum Analysis Applied to Filtering in Control Loops. 2022. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Fernanda Rodrigues Macedo

CAMPOS, V. C. S.TORRES, L. A. B.MOZELLI, L. A.SANTOS, L. A. F.. Controle Fuzzy Adaptativo de Sistemas Não Lineares Incertos Representados Por Modelos Takagi-Sugeno Aplicado a Um Sistema de Rotor Duplo. 2021. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Igor Pereira Vieira

MOZELLI, L. A.SOUZA, F. O.TORRES, L. A. B.CAMPOS, V. C. S.. Robust Stability Of Polytopic Lpv Systems: Geometric Issues And The Computational Complexity. 2020. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Thales Costa Silva

PIMENTA, L. C. A.Souza, F.O.RAFFO, G. V.Mozelli, L.A.SANTOS, L. A. F.. Consensus in Multi-Agent Systems with Input Saturation and Time-Varying Delays. 2019. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Victor Ricardo Fernandes Miranda

MOZELLI, L. A.ALVES NETO, A.SANSAO, J. P. H.FREITAS, G. M.CAMPOS, V. C. S.. Longitudinal Control Strategies for Unmanned Ground Vehicles in Uneven Terrains. 2019. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Álvaro Arnanz Lemaire

PERES, P. L. D.; MORAIS, C. F.;MOZELLI, L. A.; DOTTA, D.. Métodos Iterativos Baseados em Desigualdades Matriciais Lineares para Controle de Sistemas Lineares Incertos Positivos Contínuos no Tempo. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Giovanni Felice Salierno

RAFFO, G. V.PIMENTA, L. C. A.Mozelli, L.A.. Whole-body Backstepping Control of a Quadrotor UAV for Trajectory Tracking. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Matheus Veiga de Lima

Souza, F.O.ALVES NETO, A.MOZELLI, L. A.TORRES, L. A. B.. Sistemas de Teleoperação Bilateral Sujeitos a Atrasos Variantes no Tempo. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Jaime Arturo Dulce Galindo

TORRES, L. A. B.RAFFO, G. V.SELEME JUNIOR, S. I.MOZELLI, L. A.. Active Disturbance Rejection Control Applied to a Twin-Rotor System. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Fulvia Stefany Silva de Oliveira

SOUZA, F. O.TORRES, L. A. B.MOZELLI, L. A.. Controle PI/PID Robusto Baseado no Preditor de Smith. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rafael Henrique Alves Gomes

Souza, F.O.MOZELLI, L. A.ALVES NETO, A.SILVA JR, M. C.. Síntese de Controladores Takagi-Sugeno com Taxa de Convergência Pré-especificada para Sistemas Sujeitos a Retardo no Tempo. 2015. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Elder Pereira Fenili

Souza, F.O.MOZELLI, L. A.MENDES, E. M. A. M.PIMENTA, L. C. A.. Projeto de Controladores PID para Sistemas de Segunda Ordem Sujeitos a Retardo Variante no Tempo. 2015. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Estevão Modolo de Souza

PALHARES, R. M.TORRES, L. A. B.SOUZA, F. O.MOZELLI, L. A.. Controle Preditivo Robusto Baseado em Modelo Aplicado a Sistemas Incertos Linearizados por Realimentação de Estados. 2015. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Jansenn Silveira Rocha

SOUZA, F. O.CAMINHAS, W. M.MOZELLI, L. A.DANGELO, M. F. S. V.. Detecção de Falhas em Sistemas Dinâmicos Sujeitos a Retardo no Tempo e Incertezas Paramétricas. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Víctor Costa da Silva Campos

TORRES, L. A. B.PALHARES, R. M.MOZELLI, L. A.MENDES, E. M. A. M.. Projeto de Controladores Takagi-Sugeno Baseados em Modelos de Referência. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Natália Augusto Keles

CAMPOS, V. C. S.SANTOS, L. A. F.MENDES, E. M. A. M.; GABRIEL, G. W.; MORAIS, C. F.;BRAGA, M. F.MOZELLI, L. A.. Discretization And State Feedback Control For Uncertain Linear Systems - New Approaches Considering Linear Multistep Methods Theory. 2025. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Victor Ricardo Fernandes Miranda

MOZELLI, L. A.; NETO, ARMANDO A.;FREITAS, GUSTAVO M.; MAXIMO, M. R. O. A.;DREWS, PAULO L. J.; CHAIMOWICZ, L.; COELHO, F. G. F.. Reward Shaping For Goal-oriented Tasks Using Deep Reinforcement Learning. 2025. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Pablo Henrique Gonçalves

TEIXEIRA, B. O. S.;CAMPOS, V. C. S.MOZELLI, L. A.SANTOS, L. A. F.; LACERDA, M. J.;OLIVEIRA, R. C. L. F.. Estimação de Estados de Sistemas Não Lineares: Abordagem Robusta Via Métodos de Otimização Convexa. 2025. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Marcus Paulo Silva de Abreu

SOUZA, F.O.;LEITE, V. J. S.; ARAUJO, J. M.; OLIVEIRA, F. S. S.; NETO, ARMANDO A.;MOZELLI, LEONARDO A. New Adaptive Cruise Control Strategies Independent of Wireless Communication. 2024. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Daniel Almeida Godinho

SOUZA, F. O.ALVES NETO, A.; SALDANA, D.; ARAUJO, J. M.;PIMENTA, L. C. A.MOZELLI, LEONARDO A. Control And Reorganization Of Heterogeneous Vehicle Platoons: Cooperation And Self- healing Systems Of Train Of Vehicles With Limited Communication Range. 2023. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Danielle Silva Gontijo

SOUZA, F. O.; ARAUJO, J. M.; DOREA, C. E. T.;SANTOS, T. L. M.CAMPOS, V. C. S.MOZELLI, L. A.. Control Techniques For Uncertain Second Order Systems: An LMI Approach. 2023. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Everthon de Souza Oliveira

CAMINHAS, W. M.TAKAHASHI, R. H. C.GOMIDE, F. A. C.; CAMPOS, M. C. M. M.;LEITE, V. J. S.MOZELLI, L. A.. Online Neuro-fuzzy Controller: Projeto Para Estabilidade Robusta. 2021. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Thales Costa Silva

PIMENTA, L. C. A.; SOUZA, F.O.;TORRES, L. A. B.MOZELLI, L. A.LIZARRALDE, F. C.SAVINO, H. J.LEITE, V. J. S.. Analysis And Design Of Distributed Protocols For Multi-agent Systems Subject To Input Saturation And Time-varying Delays. 2021. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Matheus Wanderley Romão

TIERRA-CRIOLLO, C. J.; LINS, O. G.; SA, A. M. F. L. M.;MOZELLI, L. A.MENDES, E. M. A. M.. Inferência Bayesiana Na Detecção de Potenciais Evocados Auditivos Em Regime Permanente. 2020. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Fúlvia Stefany Silva de Oliveira

SOUZA, F. O.GONCALVES, E. N.LEONARDO A. MOZELLIPALHARES, R. M.LEITE, V. J. S.SANTOS, T. L. M.. Novel Tests For Stability Analysis Of Time-delayed Systems: A Linear Matrix Inequality-based Approach. 2020. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Tiago Gaiba de Oliveira

Palhares, R.M.CAMPOS, V. C. S.GONCALVES, E. N.BORGES, R. A.BRAGA, M. F.TORRES, L. A. B.MOZELLI, L. A.. Controle em Rede de Sistemas Não Lineares: Uma Abordagem por Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno. 2018. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Sajad Azizi

TORRES, L. A. B.Palhares, R.M.COUTINHO, D. F.GONCALVES, E. N.MOZELLI, L. A.Souza, F.O.. Robust Stabilization of Uncertain Nonlinear Systems Using Differential Algebraic Representations. 2017. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Michel Carlo Rodrigues Leles

GUIMARÃES, HOMERO NOGUEIRASOUZA, R. C.KIMURA, H.COSTA, M. A.MOZELLI, L. A.. Análise Espectral Singular Aplicada no Desenvolvimento de Estratégias de Negociação para o Mercado de Capitais. 2017. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Heitor Judiss Savino

Souza, F.O.PIMENTA, L. C. A.Palhares, R.M.ADORNO, B. V.MOZELLI, L. A.LEITE, V. J. S.. New Methods for Consensus in Multiagent Systems. 2016. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Jarbas Antonio Guedes

TEIXEIRA, M. C. M.ASSUNCAO, E.OLIVEIRA, V. A.MOZELLI, L. A.MAINARDI JUNIOR, E. I.. Novas Condições de Estabilidade de Sistemas Não Lineares Utilizando Funções de Lyapunov Fuzzy. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

Aluno: Tales Argolo Jesus

PIMENTA, L. C. A.MENDES, E. M. A. M.TORRES, L. A. B.TAKAHASHI, R. H. C.ISHIHARA, J. Y.LIZARRALDE, F. C.MOZELLI, L. A.. Estratégias de Controle de Robôs Aéreos Sujeitos a Restrições nas Entradas e/ou nos Estados. 2013. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Cláudio Dias Campos

PALHARES, R. M.Torres, Leonardo A.B.MENDES, E. M. A. M.TAKAHASHI, R. H. C.CAMINHAS, W. M.OLIVEIRA, R. C. L. F.MOZELLI, L. A.. Técnicas para Sincronização de Sistemas Caóticos Fundamentadas na Aplicação de Teorias de Controle Robusto. 2012. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Elder Pereira Fenili

SOUZA, FERNANDO OMOZELLI, LEONARDO A; TOGNETTI, E. S.; ARAUJO, J. M.;CAMPOS, VÍCTOR C. S.SANTOS, L. A. F.. LMI-based Robust PID Controller with Measurement Filter for nth-order Systems. 2024. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: [Nome removido após solicitação do usuário]

MOZELLI, L. A.COELHO, B. N.; ARAUJO, J. M.;SOUZA, F. O.ALVES NETO, A.. Resilient Control of Autonomous Vehicle Platoons Under Parametric Uncertainties and External Disturbances. 2024. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Natália Augusto Keles

CAMPOS, V. C. S.SANTOS, L. A. F.MENDES, E. M. A. M.; NEPOMUCENO, E. G.;TORRES, L. A. B.MOZELLI, L. A.. Discretização e Controle por Realimentação de Estados para Sistemas Lineares Incertos - Uma Nova Abordagem Considerando a Teoria dos Métodos Lineares de Passo Múltiplo. 2023. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Ariany Carolina de Oliveira

CAMPOS, V. C. S.MOZELLI, L. A.OLIVEIRA, V. A.LEITE, V. J. S.SOUZA, F. O.SANTOS, L. A. F.. A new methodology for reference tracking via reference model and output feedback. 2023. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Pablo Henrique Gonçalves

SOARES, B. O.;CAMPOS, V. C. S.; TOGNETTI, E. S.; LACERDA, M. J.;MOZELLI, LEONARDO A. Estimação de Estados de Sistemas Não Lineares: Abordagem Robusta Via Métodos de Otimização Convexa. 2023. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Danielle Silva Gontijo

Souza, F.O.; ARAUJO, J. M.; CAMINO, J. F.;MOZELLI, L. A.SANTOS, T. L. M.CAMPOS, V. C. S.. Control of Second Order Vibratory Systems. 2022. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Marcus Paulo Silva de Abreu

SOUZA, F. O.LEITE, V. J. S.; OLIVEIRA, F. S. S.;MOZELLI, L. A.ALVES NETO, A.. Adaptive Cruise Control Methods Based on the Relative Speed Difference. 2022. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Victor Ricardo Fernandes Miranda

MOZELLI, L. A.ALVES NETO, A.FREITAS, G. M.; BOTELHO, S. S. C.; CHAIMOWICZ, L.; COELHO, F. G. F.. Generalization Strategy For Reinforcement Learning Techniques Applied To Robot Navigation. 2022. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Daniel Almeida Godinho

SOUZA, F.O.;ALVES NETO, A.MOZELLI, L. A.SANTOS, L. A. F.PIMENTA, L. C. A.; ARAUJO, J. M.. Control And Reorganization Of Heterogeneous Vehicle Platoon. 2021. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Douglas Antunes Tesch

SOUZA, F.O.; ECKHARD, D.;SAVINO, H. J.ALVES NETO, A.MOZELLI, L. A.PIMENTA, L. C. A.. Controle Distribuído Para Quadricópteros Em Formação Sujeitos A Atrasos de Comunicação. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Thales Costa Silva

PIMENTA, L. C. A.; SOUZA, F.O.;LIZARRALDE, F. C.LEITE, V. J. S.MOZELLI, L. A.TORRES, L. A. B.. Analysis And Design Of Distributed Protocols For Multi-agent Systems Subject To Input Saturation And Time-varying Delays. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Matheus Wanderley Romão

TIERRA-CRIOLLO, C. J.; LINS, O. G.;COSTA, W. U.Mozelli, L.A.. Utilização de Técnicas Bayesianas na Detecção de Potenciais Evocados Auditivos em Regime Permanente. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Fúlvia Stefany Silva de Oliveira

SOUZA, F. O.MOZELLI, L. A.Palhares, R.M.GONCALVES, E. N.LEITE, V. J. S.. Stability Analysis and Control Design of Uncertain Time-delayed Systems Based on Linear Matrix Inequalities. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Everthon de Souza Oliveira

CAMINHAS, W. M.TAKAHASHI, R. H. C.MOZELLI, L. A.TORRES, L. A. B.LEITE, V. J. S.. Análise de Estabilidade de Controle Neuro-Fuzzy Adaptativo. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Daniel Neri Cardoso

RAFFO, G. V.; RONCERO, S. E.; ORTEGA, M. G.;SIQUEIRA, A. A. G.TAKAHASHI, R. H. C.TORRES, L. A. B.MOZELLI, L. A.. Robust Control Strategies For Convertible Unmanned Aerial Vehicles. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Tiago Gaiba de Oliveira

PALHARES, R. M.GONCALVES, E. N.CAMPOS, V. C. S.BORGES, R. A.TORRES, L. A. B.MOZELLI, L. A.. Controle em Rede de Sistemas Não Lineares: Uma Abordagem por Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Heitor Judiss Savino

SOUZA, F. O.PIMENTA, L. C. A.TORRES, L. A. B.RAFFO, G. V.LEITE, V. J. S.MOZELLI, L. A.. New Methods In Multi-agent System Consensus. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Víctor Costa da Silva Campos

TORRES, L. A. B.PALHARES, R. M.MOZELLI, L. A.TAKAHASHI, R. H. C.TEIXEIRA, M. C. M.; HESPANHA, J. P.. Modelo Takagi-Sugeno em uma Abordagem Tensorial - Explorando a Representação. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Isabella Cristina Resende Ramos

SILVA, L. G. M.MAGALHAES, A. L. B.FALCAO, R. C.MOZELLI, L. A.. Simulação de descompressão rápida e seus efeitos em curimba Prochilodus lineatus. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em TECNOLOGIAS PARA O DESENVOLVIMENTO SUSTENTÁVEL) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

Aluno: Filipe Campos Reis

CAMPOS, V. C. S.MOZELLI, LEONARDO A. Projeto e Implementação de Controladores H_inf Otimizados via LMIs para o Twin Rotor MIMO System. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Felipe Nery Barcelos Araújo

BRAGA, A. R.;MOZELLI, L. A.. Automação Inteligente e Virtual para Controle de Acessos Físicos e Seguros. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Vincent Pernarh

ALVES NETO, ARMANDOMOZELLI, L. A.. Automação Residencial. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: André Domingos Cursino

BRAGA, C. M. P.; FIGUEIREDO, T. P.;MOZELLI, L. A.. Sistema de Automação de Salas com Refrigeração Forçada Voltadas à Testes de Partida em Motores de Combustão Interna. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Matheus de Sa Santiago Barroso

NETO, ARMANDO A.;MOZELLI, L. A.. Estudo do comportamento de motoristas com base em dados de redes veiculares. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Artur Leão Amaral

SANTOS, L. A. F.MOZELLI, L. A.. Comparativo de métodos de controle de um sistema bola e viga em um ambiente de simulação. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Bruno Guimarães Bitencourt

SANTOS, L. A. F.MOZELLI, L. A.. Implementação de Técnicas de Controle com Aplicação em um Sistema de Tanques Quádruplos. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Artur Garcia Costa

MOZELLI, L. A.ALVES NETO, A.. Desenvolvimento de Instrumentação para um Robô Autônomo Agrícola. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: [Nome removido após solicitação do usuário]

MOZELLI, L. A.Souza, F.O.. Filtragem de Ruído em Malhas de Controle PID com SSA. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Jonas Roque de Souza

MOZELLI, L. A.SANSÃO, J.P.H.. Automatização de Câmbio Sequencial em Veículo Fórmula SAE. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Joao Vitor Guimaraes Nonaka

MOZELLI, L. A.PEREIRA, M. V. L.. Instrumentação e Controle de Protótipo para Conformação de Anéis Metálicos. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Amanda Serpa

MOZELLI, L. A.LELES, M.C.R.. Modelagem do Teor de Sílica no Produto da Flotação do Minério de Ferro baseada em Redes Neurais. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Carina Mitraud Falcone Lara Resende

AGUIRRE, L. A.Mozelli, L.A.. Aplicações de Técnicas de Controle Digital em um Planta Piloto. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Daniela Caroline Lucas dos Santos

Souza, F.O.Mozelli, L.A.. Estudo Sobre Efeitos do Retardo no Tempo em Veículos Aéreos Não Tripulados. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Marden Lúcio Rodrigues Júnior

ALVES NETO, A.Mozelli, L.A.. Controle Servo-visual de um Manipulador Móvel para Aplicação em Agricultura de Precisão. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Werner Thomassen Andrade

MACHARET, D. G.ALVES NETO, A.Mozelli, L.A.. Controle de um Robô Quadrúpede com Marcha Estável Aplicado a Planta Real. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Gustavo Borges Piuzana Barbosa

Mozelli, L.A.PEREIRA, M. V. L.. Desenvolvimento de Instrumentação para Localização de um Robô Móvel Agrícola. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Jose Yuri das Neves Rodrigues

AGUIRRE, L. A.Mozelli, L.A.. Projeto de Controladores Digitais para uma Planta Piloto de Nível. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Felipe Pessoa Miguel

ALVES NETO, A.Mozelli, L.A.. Método Automático para Detecção de Órbita para Peneiras Vibratórias. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Matheus Guimarães Teixeira

Souza, F.O.Mozelli, L.A.. Análise da Influência do Atraso de Comunicação entre Quadricópteros Voando em Formação. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Marina Harumi Oba Braga Torres

MACHARET, D. G.ADORNO, B. V.Mozelli, L.A.. Estratégias para Locomoção de Robô Humanoide em Superfícies Planas e Inclinadas. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Farley Henrique Moreira Marques

MOZELLI, L. A.SILVA JR, M. C.SANSAO, J. P. H.. Detecção de Falhas em Forno de Aquecimento de Óleo Creosoto Usando Redes Neurais. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

Aluno: Victor Ricardo Fernandes Miranda

MOZELLI, L. A.MEDICE, F. V. O. C.LELES, M. C. R.SILVA, L. G. M.. Automação de um Sistema para Avaliação de Barotrauma em Peixes. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

Aluno: Diego Rodrigues de Resende

SILVA JR, M. C.MOZELLI, L. A.LELES, M. C. R.ALVES NETO, A.. Detecção do Nível de Água de uma Câmara Utilizando uma Webcam. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

Aluno: Rafael Augusto Reis

SHIROMA, P. M.MOZELLI, L. A.MEDICE, F. V. O. C.SOUSA, H. T.. Projeto de aplicador de desmoldante. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

Aluno: Caterine Silva de Oliveira

Mozelli, L.A.; ANVAR, A.;ALVES NETO, A.SILVA JR, M. C.. Detecção Automática de Pista de Pouso em Imagens Digitais: Comparação entre Classificadores em Cascata. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

Aluno: Rogério Lucas dos Santos Rosa

SHIROMA, P. M.MOZELLI, L. A.ALVES NETO, A.. Controle servo visual baseado em imagem para rastreamento de trajetória definida por pontos. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

Aluno: Reinaldo Lucas dos Santos Rosa

SHIROMA, P. M.MOZELLI, L. A.ALVES NETO, A.. Infra-estrutura para um sistema de monitoramento pan-tilt. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

Aluno: Fábio Henrique Pereira Nery

ALVES NETO, A.MOZELLI, L. A.SILVA JR, M. C.. Implementação de Controladores Digitais para uma Planta Não-linear. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

Aluno: Marcus Vinícius M

ALVES NETO, A.MOZELLI, L. A.SILVA JR, M. C.. Miranda.Identificação de Defeitos em Produtos Laminados Utilizando Técnicas de Visão Computacional. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

Aluno: Wenderson de Souza Silva

CARDOSO, A. S. V.MOZELLI, L. A.FREGONEZI, M. A. S.. Controle de posição de eixo rotacional implementado em plataforma Arduino. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

Aluno: Leticia Cotta de Moura

MOREIRA, M. G.MOZELLI, L. A.ARAUJO, L. C.. Deteção de distúrbios de qualidade de energia. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Telecomunicações) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

Aluno: Leandro de Oliveira Pereira

MOZELLI, L. A.CARDOSO, A. S. V.FALCAO, R. C.ARAUJO, H. X.. Implementação Prática de um Diodo de Chua. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

Aluno: Caterine Silva de Oliveira

Mozelli, L.A.SILVA JR, M. C.ARAUJO, L. C.SANSAO, J. P. H.. PERWEED: uma biblioteca computacional de código livre para detecção de plantas daninhas em culturas utilizando imagens digitais. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bachareladao em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

Aluno: Gustavo Dantas Ferreira

MOZELLI, L. A.SILVA JR, M. C.ARAUJO, L. C.SANSAO, J. P. H.. PERWEED: uma biblioteca computacional de código livre para detecção de plantas daninhas em culturas utilizando imagens digitais. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bachareladao em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

Aluno: Marcello Dantas Gomes Junior

MOZELLI, L. A.PALHARES, R. M.. Otimização de Parâmetros de Convecção no Cálculo de Ampacidade em Linhas Aéreas de Transmissão. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Ígor Lemos Garcia

MOZELLI, L. A.PALHARES, R. M.. Controle de Qualidade de uma Pilha de Blendado. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Hugo Monteiro Matoso

MOZELLI, L. A.PALHARES, R. M.. Metodologia para Identificação da Torre Crítica em Linhas Aéreas de Transmissão. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: André Paoliello Modenesi

MOZELLI, L. A.PALHARES, R. M.. Análise de Estratégias de Detecção de Novidades em Séries Temporais utilizando Dados Reais e Artificiais. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Daniel Lúcio de Souza Borba

MOZELLI, L. A.PALHARES, R. M.. Detecção de Falhas no Processo de Lingotamento Contínuo utilizando Máquina de Aprendizado. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Hélio Figueiredo Guerra Júnior

MOZELLI, L. A.PALHARES, R. M.. Inteligência Computacional Aplicada a um Jogo de Cartas com Informação Incompleta e Aposta: Truco. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

ALVES NETO, A.SOUZA, F. O.MOZELLI, L. A.CAMPOS, V. C. S.. Professor do Ensino Básico, Técnico e Tecnológico. 2022. IFAM ? CAMPUS MANAUS DISTRITO INDUSTRIAL.

MOZELLI, LALVES NETO, A.SOUZA, F. O.. Professor do Ensino Básico, Técnico e Tecnológico. 2018. Instituto Federal Farroupilha.

Orientou

Priscila Aparecida Dias Nicácio

A definir; Início: 2025; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Financiadora de Estudos e Projetos; (Coorientador);

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Controle Robusto e Resiliente em Comboios Veiculares Autônomos; Início: 2022; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Elder Pereira Fenili

Técnicas de controle robusto para sistemas industriais; Início: 2022; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Coorientador);

Ariany Carolina de Oliveira

Realimentação de Saída Sistemas Não Lineares Utilizando Modelos Takagi-Sugeno; Início: 2021; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Coorientador);

Mateus Lamounier Cabral

Estudo e Proposta de Interfaces para Sistemas Ciber-Físicos: Aplicação na Indústria Automotiva; Início: 2025; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);

Ravi Hector Lopes Jerico Vieira

Investigação de Estratégias de Controle para Comboios Veiculares; Início: 2024; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

[Nome removido após solicitação do usuário]

Singular Spectrum Analysis Applied to Filtering in Control Loops; 2022; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Leonardo Amaral Mozelli;

Igor Pereira Vieira

Robust Stability of Polytopic LPV Systems: Geometric Issues and the Computational Complexity; 2020; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Leonardo Amaral Mozelli;

Victor Ricardo Fernandes Miranda

Longitudinal Control Strategies for Unmanned Ground Vehicles in Uneven Terrains; 2019; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Leonardo Amaral Mozelli;

Elder Pereira Fenili

Projeto de Controladores PID para Sistemas Incertos e Sujeitos a Retardo no Tempo; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Coorientador: Leonardo Amaral Mozelli;

Rafael Henrique Alves Gomes

Síntese de Controladores TS com Taxa de Convergência Pré-Especificada para Sistemas com Retardo; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Coorientador: Leonardo Amaral Mozelli;

Victor Ricardo Fernandes Miranda

Reward Shaping For Goal-oriented Tasks Using Deep Reinforcement Learning; 2025; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Leonardo Amaral Mozelli;

Matheus de Sa Santiago Barroso

Estudo do comportamento de motoristas com base em dados de redes veiculares; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Leonardo Amaral Mozelli;

Jonas Roque de Souza

Automatização de câmbio sequencial em Veículo Fórmula SAE; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Leonardo Amaral Mozelli;

Artur Garcia Costa

Desenvolvimento de Instrumentação para um Robô Autônomo Agrícola; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Leonardo Amaral Mozelli;

[Nome removido após solicitação do usuário]

Filtragem de Ruído em Malhas de Controle PID Utilizando SSA; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Leonardo Amaral Mozelli;

Joao Vitor Guimaraes Nonaka

Instrumentação e Controle de Protótipo para Conformação de Anéis Metálicos; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Leonardo Amaral Mozelli;

Amanda Serpa

Modelagem do Teor de Sílica no Produto da Flotação do Minério de Ferro baseada em Redes Neurais; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Leonardo Amaral Mozelli;

Gustavo Borges Piuzana Barbosa

Automação de Automodelo para Aplicações em Agricultura de Precisão; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Leonardo Amaral Mozelli;

Victor Ricardo Fernandes Miranda

Automação de um Sistema para Avaliação de Barotrauma em Peixes; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei; Orientador: Leonardo Amaral Mozelli;

Caterine Silva de Oliveira

Detecção Automática de Pista de Pouso em Imagens Digitais: Comparação entre Classificadores em Cascata; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei; Orientador: Leonardo Amaral Mozelli;

Farley Henrique Moreira Marques

Detecção de Falhas em Forno de Aquecimento de Óleo Creosoto Usando Redes Neurais; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei; Orientador: Leonardo Amaral Mozelli;

Leandro de Oliveira Pereira

Implementação experimental do circuito de Chua; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei; Orientador: Leonardo Amaral Mozelli;

Caterine Silva de Oliveira

PERWEED: uma biblioteca computacional de código livre para detecção de plantas daninhas em culturas utilizando imagens digitais; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Bachareladao em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal de São João Del-Rei; Orientador: Leonardo Amaral Mozelli;

Gustavo Dantas Ferreira

Wenderson Cirilo Silva de Paula

Detecção Automática de Áreas de Pouso para VAANTs do Tipo Decolagem e Pouso Vertical; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Leonardo Amaral Mozelli;

Mariana Augusta Vieira e Souza

Modelagem e Controle Ativo de Vibrações; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Telecomunicações) - Universidade Federal de São João Del-Rei, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Leonardo Amaral Mozelli;

Victor Ricardo Fernandes Miranda

Interface para Operação Remota de um Manipulador Robótico; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Leonardo Amaral Mozelli;

Maria Eduarda Oliveira Miranda

Interface para Operação Remota de um Manipulador Robótico; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Informática) - Instituto Federal Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Leonardo Amaral Mozelli;

Leandro de Oliveira Pereira

Visão Computacional na Agricultura de Precisão: Mapeamento de Ervas Daninhas em Plantações; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Leonardo Amaral Mozelli;

Christiano Saviotti de Araújo

Controle Avançado para Rastreamento de Trajetórias por Veículos Autônomos; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Telecomunicações) - Universidade Federal de São João Del-Rei, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Leonardo Amaral Mozelli;

Rogério Lucas dos Santos Rosa

Modelagem, Controle e Prototipagem de um Refrigerador Termoelétrico; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Leonardo Amaral Mozelli;

Gustavo Dantas Ferreira

Visão Computacional na Agricultura de Precisão: Mapeamento de Ervas Daninhas em Plantações; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Leonardo Amaral Mozelli;

Leandro de Oliveira Pereira

Controle Fuzzy por Realimentação de Saída para Sistemas Não-Lineares; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Leonardo Amaral Mozelli;

Rafael Mendes Bertolin

Controle Robusto para Consenso em Redes de Sistemas Distribuídos; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Leonardo Amaral Mozelli;

Produções bibliográficas

SILVA, EMERSON A. ; Mozelli, Leonardo A. ; ALVES, ARMANDO ; Souza, Fernando O. . Disturbance and uncertainty compensation control for heterogeneous platoons under network delays. COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING , v. 123, p. 110066, 2025.
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MOREIRA, E. I. ; MOZELLI, L. A. ; ALVES NETO, A. . Modelagem e Controle por Ganho Escalonado para VAANTs de Asa Fixa. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
OLIVEIRA, C. S. ; ANVAR, A. P. ; ANVAR, A. ; SILVA JR, M. C. ; ALVES NETO, A. ; MOZELLI, L. A. . Comparison of Cascade Classifiers for Automatic Landing Pad Detection in Digital Images. 2015. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
MOZELLI, L. A. ; Souza, F.O. ; MENDES, E. M. A. M. . SOFC for TS fuzzy systems: Less Conservative and Local Stabilization Conditions. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
MOZELLI, L. A. ; Souza, Fernando O. . PID Tuning under Uncertain Conditions: Robust LMI Design for Second-Order Plus Time-Delay Transfer Functions. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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MOZELLI, L. A. ; PALHARES, R. M. . Análise de Estabilidade de Sistemas Fuzzy TS via LMI: Metodologia Baseada em uma Nova Funçõ de Lyapunov Fuzzy. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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Outras produções

MOZELLI, L. A. . Revisão de artigos para Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (2011, 2015 até 2025). 2025. (Revisão Técnica).

MOZELLI, L. A. . Revisão de artigos para Congresso Brasileiro de Automática - CBA (2008 até 2024). 2024. (Revisão Técnica).

MOZELLI, L. A. . Revisão de artigo para Conference on Decision and Control - CDC (2012,2014, 2021, 2022). 2022. (Revisão Técnica).

MOZELLI, L. A. . Revisão de artigos para IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation (2008, 2021). 2021. (Revisão Técnica).

MOZELLI, L. A. . Revisão de artigo para American Control Conference - ACC (2009, 2011, 2017, 2020, 2021). 2021. (Revisão Técnica).

MOZELLI, L. A. . Revisão de artigos para IFAC Worshop on Linear Parameter-Varying Systems (LPVS) 2021. 2021. (Revisão Técnica).

MOZELLI, L. A. . Revisão de artigo para International Conference on Robotics and Automation - ICRA (2021). 2021. (Revisão Técnica).

CAMPOS, V. C. S. ; LEONARDO A. MOZELLI . Controle Usando Sistemas Nebulosos. 2020. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Notas de Aula).

MOZELLI, L. A. . Revisão de artigo para IFAC World Congress - IFAC WC (2011, 2020). 2020. (Revisão Técnica).

MOZELLI, L. A. . Revisão de artigo para SICE Annual Conference (2019). 2019. (Revisão Técnica).

Mozelli, L.A. . Revisão de artigo para Asian Control Conference- ASCC (2017). 2017. (Revisão Técnica).

MOZELLI, L. A. . Revisão de artigo para IEEE Multi-conference on Systems and Control (2010, 2014, 2015). 2015. (Revisão Técnica).

Mozelli, L.A. . Revisão de artigos para IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO 2015). 2015. (Revisão Técnica).

MOZELLI, L. A. . Revisão de artigo para Simpósio de Mecânica Computacional - SIMMEC (2012). 2012. (Revisão Técnica).

MOZELLI, L. A. . Revisão de artigos para European Control Conference - (ECC 2013). 2012. (Revisão Técnica).

MOZELLI, L. A. . Revisão de artigo para 3rd International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics. 2010. (Revisão Técnica).

MOZELLI, L. A. . Revisão de artigo para Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional - CNMAC (2010). 2010. (Revisão Técnica).

Projetos de pesquisa

2025 - Atual

Chamada CNPq N 18/2024 - Bolsas de Produtividade em Pesquisa - PQ - Proc. 303288/2025-6, Descrição: Análise, Estimação e Controle de Sistemas Dinâmicos: Abordagens com e livres de modelos. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Leonardo Amaral Mozelli - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2023 - Atual

Chamada Pública MCTI/FINEP/Programa FINEP 2030 Rede de ICT - 01/2023 Ciclo 5, Projeto certificado pela empresa TRUCK VISION DESENVOLVIMENTO E COMERCIO DE SISTEMAS AUTOMOTIVOS LTDA em 18/04/2024., Descrição: INTELIVEIC - Sistema para Desenvolvimento de Soluções Inteligentes Integradas para Segurança Veicular, Eficiência Energética e Proteção Ambiental. Área temática principal: Tecnologia para Automação Veicular.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (3) Doutorado: (1) . , Integrantes: Leonardo Amaral Mozelli - Integrante / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Coordenador / Víctor Costa da Silva Campos - Integrante / Ricardo Luiz da Silva Adriano - Integrante / Fernando de Oliveira Souza - Integrante / NETO, ARMANDO A. - Integrante / Janier Arias García - Integrante / Carlos Ermídio Ferreira Caetano - Integrante / Fabrício José Pacheco Pujatti - Integrante / Hilton de Oliveira Mota - Integrante / Juan Carlos Horta Gutiérrez - Integrante / William Robson Schwartz - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2022 - Atual

Chamada CNPq 4/2021 - Bolsas de Produtividade em Pesquisa - PQ - Proc. 310446/2021-0, Descrição: Projeto: Representações Convexas para Modelagem e Controle de Sistemas Dinâmicos: Teoria e Aplicações. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Leonardo Amaral Mozelli - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
2016 - 2019

Edital 01/2015 - Demanda Universal - FAPEMIG - Proc. APQ-03433-15, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Mário Cupertino da Silva Júnior em 01/02/2016., Descrição: Projeto APIAR: Desenvolvimento De Robôs Para Inspeção DeLavouras. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Leonardo Amaral Mozelli - Integrante / Adriano Silva Vale Cardoso - Integrante / Mário Cupertino da Silva Jr - Coordenador / Francisco De Assis De Carvalho Pinto - Integrante / Armando Alves Neto - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2016 - 2019

Chamada Produtividade em Pesquisa - PQ 2025 - Proc. 311659/2015, Descrição: Projeto: Restrição do Sinal de Controle em Sistemas TS: Aprimorando o Uso de Funções de Lyapunov Fuzzy. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Leonardo Amaral Mozelli - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
2014 - 2017

Edital MCTI/CNPQ/Universal 14/2014 - Proc. 446026/2014-0, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Fernando de Oliveira Souza em 04/04/2016., Descrição: Sistemas Dinâmicos Sujeitos a Retardo no Tempo: Teoria e Aplicações. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Leonardo Amaral Mozelli - Integrante / Palhares, R.M. - Integrante / Souza, F.O. - Coordenador / Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2014 - 2017

Edital MCTI/CNPQ/Universal 14/2014 - Proc. 460858/2014-9, Descrição: Soluções Numéricas para Controle de Sistemas LPV de Larga Escala. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Leonardo Amaral Mozelli - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2010 - 2012

Edital MCT/CNPq 14/2010 - Universal - Proc. 476241/2010-3, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Fernando de Oliveira Souza em 05/06/2014., Descrição: Métodos de Estabilidade, Controle e Filtragem para Sistemas Dinâmicos. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Leonardo Amaral Mozelli - Integrante / Fernando de Oliveira Souza - Coordenador / Palhares, R.M. - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2007 - 2009

Edital MCT/CNPq 15/2007 - Universal - Proc. 472017/2007-1, Descrição: Novas Abordagens para Estabilidade, Controle, Filtragem e Detecção de Falhas em Sistemas Dinâmicos. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Leonardo Amaral Mozelli - Integrante / Reinaldo Martinez Palhares - Coordenador / Fernando de Oliveira Souza - Integrante / Marcos Flávio Silveira Vasconcelos D'angelo - Integrante / Eduardo Nunes Gonçalves - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

Projetos de desenvolvimento

2011 - 2013

Edital Fapemig 08/2011 - Programa Santos Dumont, Descrição: Projeto e Construção de Robôs Móveis para Competição de Hóquei Robôs. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Leonardo Amaral Mozelli - Integrante / Adriano Silva Vale Cardoso - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2011 - 2013

Edital Fapemig 08/2011 - Programa Santos Dumont, Descrição: Projeto e Construção de Robôs Móveis para Competição de Hóquei Robôs. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Leonardo Amaral Mozelli - Integrante / Adriano Silva Vale Cardoso - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2011 - 2013

Edital Fapemig 08/2011 - Programa Santos Dumont, Descrição: Projeto e Construção de Robôs Móveis para Competição de Hóquei Robôs. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Leonardo Amaral Mozelli - Integrante / Adriano Silva Vale Cardoso - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2011 - 2013

Edital Fapemig 08/2011 - Programa Santos Dumont, Descrição: Projeto e Construção de Robôs Móveis para Competição de Hóquei Robôs. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Leonardo Amaral Mozelli - Integrante / Adriano Silva Vale Cardoso - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2011 - 2013

Edital Fapemig 08/2011 - Programa Santos Dumont, Descrição: Projeto e Construção de Robôs Móveis para Competição de Hóquei Robôs. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Leonardo Amaral Mozelli - Integrante / Adriano Silva Vale Cardoso - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2011 - 2013

Edital Fapemig 08/2011 - Programa Santos Dumont, Descrição: Projeto e Construção de Robôs Móveis para Competição de Hóquei Robôs. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Leonardo Amaral Mozelli - Integrante / Adriano Silva Vale Cardoso - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2011 - 2013

Edital Fapemig 08/2011 - Programa Santos Dumont, Descrição: Projeto e Construção de Robôs Móveis para Competição de Hóquei Robôs. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Leonardo Amaral Mozelli - Integrante / Adriano Silva Vale Cardoso - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2011 - 2013

Edital Fapemig 08/2011 - Programa Santos Dumont, Descrição: Projeto e Construção de Robôs Móveis para Competição de Hóquei Robôs. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Leonardo Amaral Mozelli - Integrante / Adriano Silva Vale Cardoso - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2011 - 2013

Edital Fapemig 08/2011 - Programa Santos Dumont, Descrição: Projeto e Construção de Robôs Móveis para Competição de Hóquei Robôs. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Leonardo Amaral Mozelli - Integrante / Adriano Silva Vale Cardoso - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2011 - 2013

Edital Fapemig 08/2011 - Programa Santos Dumont, Descrição: Projeto e Construção de Robôs Móveis para Competição de Hóquei Robôs. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Leonardo Amaral Mozelli - Integrante / Adriano Silva Vale Cardoso - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2011 - 2013

Edital Fapemig 08/2011 - Programa Santos Dumont, Descrição: Projeto e Construção de Robôs Móveis para Competição de Hóquei Robôs. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Leonardo Amaral Mozelli - Integrante / Adriano Silva Vale Cardoso - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2011 - 2013

Edital Fapemig 08/2011 - Programa Santos Dumont, Descrição: Projeto e Construção de Robôs Móveis para Competição de Hóquei Robôs. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Leonardo Amaral Mozelli - Integrante / Adriano Silva Vale Cardoso - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2011 - 2013

Edital Fapemig 08/2011 - Programa Santos Dumont, Descrição: Projeto e Construção de Robôs Móveis para Competição de Hóquei Robôs. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Leonardo Amaral Mozelli - Integrante / Adriano Silva Vale Cardoso - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2011 - 2013

Edital Fapemig 08/2011 - Programa Santos Dumont, Descrição: Projeto e Construção de Robôs Móveis para Competição de Hóquei Robôs. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Leonardo Amaral Mozelli - Integrante / Adriano Silva Vale Cardoso - Coordenador.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2011 - 2013

Edital Fapemig 08/2011 - Programa Santos Dumont, Descrição: Projeto e Construção de Robôs Móveis para Competição de Hóquei Robôs. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Leonardo Amaral Mozelli - Integrante / Adriano Silva Vale Cardoso - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2011 - 2013

Edital Fapemig 08/2011 - Programa Santos Dumont, Descrição: Projeto e Construção de Robôs Móveis para Competição de Hóquei Robôs. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Leonardo Amaral Mozelli - Integrante / Adriano Silva Vale Cardoso - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2011 - 2013

Edital Fapemig 08/2011 - Programa Santos Dumont, Descrição: Projeto e Construção de Robôs Móveis para Competição de Hóquei Robôs. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Leonardo Amaral Mozelli - Integrante / Adriano Silva Vale Cardoso - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2011 - 2013

Edital Fapemig 08/2011 - Programa Santos Dumont, Descrição: Projeto e Construção de Robôs Móveis para Competição de Hóquei Robôs. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Leonardo Amaral Mozelli - Integrante / Adriano Silva Vale Cardoso - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2011 - 2013

Edital Fapemig 08/2011 - Programa Santos Dumont, Descrição: Projeto e Construção de Robôs Móveis para Competição de Hóquei Robôs. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Leonardo Amaral Mozelli - Integrante / Adriano Silva Vale Cardoso - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2020 - Atual

Edital Fapemig N 006/2019 - Programa Santos Dumont, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Michel Carlo Rodrigues Leles em 18/08/2020., Descrição: Treinamento e capacitação de uma equipe para participação em competições de Data Science.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Leonardo Amaral Mozelli - Integrante / Adriano Silva Vale Cardoso - Integrante / João Pedro Hallack Sansão - Integrante / Mariana Geny Moreira - Integrante / Michel Carlo Rodrigues Leles - Coordenador / Bruno Nazário Coelho - Integrante / Maria Fasli - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2011 - 2013

Edital Fapemig 08/2011 - Programa Santos Dumont, Descrição: Projeto e Construção de Robôs Móveis para Competição de Hóquei Robôs. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Leonardo Amaral Mozelli - Integrante / Adriano Silva Vale Cardoso - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2020 - Atual

Edital Fapemig Nº 006/2019 - Programa Santos Dumont, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Michel Carlo Rodrigues Leles em 18/08/2020., Descrição: Treinamento e capacitação de uma equipe para participação em competições de Data Science.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Leonardo Amaral Mozelli - Integrante / Adriano Silva Vale Cardoso - Integrante / João Pedro Hallack Sansão - Integrante / Mariana Geny Moreira - Integrante / Michel Carlo Rodrigues Leles - Coordenador / Bruno Nazário Coelho - Integrante / Maria Fasli - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2011 - 2013

Edital Fapemig 08/2011 - Programa Santos Dumont, Descrição: Projeto e Construção de Robôs Móveis para Competição de Hóquei Robôs. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Leonardo Amaral Mozelli - Integrante / Adriano Silva Vale Cardoso - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

Prêmios

2018

7º colocado no ranking Most Downloaded SoftwareX Articles - (September to November), Elsevier - SciVerse ScienceDirect.

2018

21º colocado no ranking Most Downloaded Digital Signal Processing Articles - (September to November), Elsevier - SciVerse ScienceDirect.

2012

Prêmio UFMG de Teses 2012 - Melhor Tese do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica em 2011, Universidade Federal de Minas Gerais.

2011

Recipient: Young Author Support (18th IFAC World Congress ), The Foundation of the International Federation of Automatic Control (IFAC Foundation).

2009

14º colocado ranking Top 25 Hottest Articles - Information Sciences - January to March 2009, Elsevier - Science Direct.

Histórico profissional

Endereço profissional

Universidade Federal de Minas Gerais, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica. , Av. Antônio Carlos, 6627, Ed. Arthur Guimarães, Bloco 1, Gabinete 2602, Pampulha, 31270901 - Belo Horizonte, MG - Brasil, Telefone: (31) 34094868, URL da Homepage:

Experiência profissional

2019 - Atual

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2017 - 2019

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

11/2024
Direção e administração, Escola de Engenharia.,Cargo ou função, Membro Docente Suplente do Colegiado de Engenharia de Controle e Automação.
03/2020
Ensino, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Controle Usando Sistemas Nebulosos
03/2017
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Controle e Automação 1, Controle Digital
03/2017
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Análise de Sistemas Dinâmicos Lineares, Controle Digital, Laboratório de Controle e Automação 1, Oficina de Modelagem e Simulação, Seminários de Ética e Legislação Profissional, Fundamentos de Veículos Autônomos
03/2017
Ensino, Engenharia de Sistemas, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Análise de Sistemas Dinâmicos Lineares, Controle Digital
01/2017
Pesquisa e desenvolvimento, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.,Linhas de pesquisa
06/2023 - 06/2025
Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.,Cargo ou função, Subchefe do Departamento de Engenharia Eletrônica.
11/2022 - 11/2024
Direção e administração, Escola de Engenharia.,Cargo ou função, Membro Docente Suplente do Colegiado de Engenharia de Controle e Automação.
04/2022 - 04/2024
Direção e administração, Escola de Engenharia.,Cargo ou função, Membro Docente Titular do Colegiado de Engenharia Elétrica.
05/2021 - 05/2023
Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.,Cargo ou função, Representante Docente Titular na Câmara do Departamento de Engenharia Eletrônica.
04/2021 - 12/2022
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia.,Cargo ou função, Tutor do Certificado de Estudos em Controle de Processos - Graduação em Engenharia Elétrica.
03/2022 - 11/2022
Direção e administração, Escola de Engenharia.,Cargo ou função, Membro Docente Suplente do Colegiado de Engenharia de Controle e Automação.
01/2022 - 04/2022
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.,Cargo ou função, Membro da comissão de elaboração do projeto de modernização dos laboratórios de ensino do DELT..
12/2018 - 12/2020
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia.,Cargo ou função, Tutor do Certificado de Estudos em Controle de Processos - Graduação em Engenharia Elétrica.
09/2018 - 09/2020
Direção e administração, Escola de Engenharia.,Cargo ou função, Membro Docente Titular do Colegiado de Engenharia de Sistemas.
02/2018 - 02/2020
Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.,Cargo ou função, Representante Docente Suplente na Câmara do Departamento de Engenharia Eletrônica.
10/2017 - 10/2019
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia.,Cargo ou função, Membro Titular da Comissão Permanente para Revalidação de Diplomas de Graduação para Estrangeiros - Engenharia Elétria.

2011 - 2016

Universidade Federal de São João Del-Rei

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2010 - 2011

Universidade Federal de São João Del-Rei

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Assistente, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

07/2016 - 12/2016
Extensão universitária , Campus Alto Paraopeba, Departamento de Tecnologia em Engenharia Civil, Computação e Humanidades.,Atividade de extensão realizada, Curso em Robótica Industrial.
07/2014 - 12/2016
Direção e administração, Campus Alto Paraopeba, Departamento das Engenharias de Telecomunicações e Mecatrônica.,Cargo ou função, Coordenador do Laboratório de Pesquisa e Ensino em Mecatrônica.
03/2010 - 12/2016
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Controle de Sistemas Dinâmicos, Controle Digital de Sistemas Dinâmicos, Controle Multivariável, História do Controle, Inteligência Artificial, Introdução à Robótica, Modelagem e Simulação de Sistemas Dinâmicos
03/2010 - 12/2016
Ensino, Engenharia de Telecomunicações, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Algoritmos e Estruturas de Dados I, Inteligência Artificial, Otimização
01/2010 - 12/2016
Pesquisa e desenvolvimento, Campus Alto Paraopeba.,Linhas de pesquisa
01/2012 - 10/2015
Direção e administração, Campus Alto Paraopeba.,Cargo ou função, Membro docente do Colegiado de Engenharia Mecatrônica.
09/2013 - 11/2013
Direção e administração, Campus Alto Paraopeba, Departamento das Engenharias de Telecomunicações e Mecatrônica.,Cargo ou função, Chefe de Departamento (pro tempore).
10/2011 - 09/2013
Direção e administração, Campus Alto Paraopeba, Departamento das Engenharias de Telecomunicações e Mecatrônica.,Cargo ou função, Coordenador do Laboratório de Ensino de Robótica.
11/2010 - 10/2011
Conselhos, Comissões e Consultoria, Campus Alto Paraopeba, Departamento das Engenharias de Telecomunicações e Mecatrônica.,Cargo ou função, Membro do Núcleo Docente Estruturante do Curso de Engenharia Mecatrônica.