Vinicius Mariano Gonçalves

2015

Pós-Doutorado. , Université Montpellier 2 - Sciences et Techniques, UM2, França. , Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. , Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: CONTROLE E AUTOMAÇÃO.

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Francês

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Journées Nationales de la Manipulation Multi-échelle Journées Nationales de la Robotique Humanoïde.Towards a new approach to control highly redundant robots.. 2015. (Encontro).

SIAM Conference on Control and its Applications. On the Regulation Problem for Tropical Linear Event Invariant Dynamical Systems. 2015. (Congresso).

2014 IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control. An observer for tropical linear event-invariant dynamical systems. 2014. (Congresso).

Congresso Brasileiro de Automatica. Avanços na teoria de controle para sistemas lineares na álgebra tropical. 2014. (Congresso).

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'13). Coordination of multiple fixed-wing UAVs traversing intersecting periodic paths. 2013. (Congresso).

WODES 2012 - 11 th International Workshop On Discrete Event Systems,. On the solution of Max-plus linear equations with applications on the control of timed event graphs.. 2012. (Congresso).

American Control Conference. Artificial Vector Fields for Robot Convergence and Circulation of Time-Varying Curves in N-Dimensional Spaces. 2009. (Congresso).

XVII Congresso Brasileiro de Automática. Navegação de robôs móveis utilizando ciclos limite determinados por meio de curvas implícitas. 2008. (Congresso).

RAFFO, G. V.; SANTOS, M. A.; ALFARO, R. A. A.; PIMENTA, L. C. A; PEREIRA, J. C.;GONÇALVES, V. M.. EXPLICIT TRACKING NONLINEAR MPC WITH OBSTACLE AVOIDANCE FEATURES. 2025.

REZENDE, A. M. C.; VIEIRA, D. A. G.; SALDANHA, R. R.;MAIA, C. A; GUEDES, L. S. M.;GONÇALVES, V. M.. Otimização do planejamento da operação hidro-energética para o curto prazo. 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

PIMENTA, L. A.; RAFFO, G. V.;GONCALVES, VINICIUS; ALVES NETO, A.; AFONSO, R. J. M.. Mpc Based Fixed-wing Uav Control And Motion Planning. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

MAIA, C. AGONÇALVES, V. M.; PENA, P.; SALDANHA, R. R.. Balanceamento Just-in-time De Sistemas Max-plus Lineares Com Restrições: Aplicação A Linhas De Montagem. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

GONÇALVES, V. M.; Pereira, Guilherme Augusto Silva; FREITAS, G. M.; ALVES NETO, A.. Planejamento do movimento de um quadrirrotor para navegação em florestas esparsas. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

GONÇALVES, V. M.; SALDANHA, R. R.; LISBOA, A. C.;MAIA, C. A; VIEIRA, D. A. G.; GUEDES, L. S. M.; SOUZA, F. H. B.. Modelagem e Simulação de Sistemas a Eventos Discretos Utilizando Redes de Petri Coloridas: Uma Aplicação para o Sistema da Ferrovia Norte Sul. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

MAIA, C. AGONÇALVES, V. M.; PEREIRA, G. A. S.; FREITAS, G. M.; ALVES NETO, A.. Integração entre percepção e planejamento de movimento em sistemas incertos utilizando Processo de Decisão de Markov Parcialmente Observável. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

PENA, P.; RAVETTI, M. G.; TAKAHASHI, R. H. C.;GONÇALVES, V. M.. Tradução Automática De Problemas De Escalonamento Job Shop Flexível Com Bloqueio Para Autômatos Utilizando A Teoria De Controle Supervisório. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

MACHARET, D. G.; CHAIMOWICZ, L.;GONÇALVES, V. M.. Monitoramento de Múltiplos Perímetros Dinâmicos com Robôs Móveis. 2020. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

MAIA, C. A; SALDANHA, R. R.; RIBEIRO, R.;GONÇALVES, V. M.. Desenvolvimento de Ferramenta de Análise de Desempenho de Sistemas A Eventos Discretos Estocásticos Via Modelos Max-pus Lineares. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Maia, Carlos Andrey; PENA, P.; SALDANHA, R. R.; RIBEIRO, R.;GONÇALVES, V. M.. Análise de Desempenho de SED Via Autômatos Modulares Estocásticos: Abordagem Via Simulação Computacional e Método Analítico. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

PIMENTA, L. C. A; TORRES, L. A. B.; RAFFO, G. V.; FREITAS, G. M.;GONÇALVES, V. M.. Coordination and Control of Fixed-Wing Aerial Robots. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

PENA, P.; MAIA, CARLOS A.;GONÇALVES, V. M.. Influência do Layout no Desempenho do Cluster Tool. 2018 - Universidade Federal de Minas Gerais.

PENA, P.; MAIA, CARLOS;GONÇALVES, V. M.. Uso da Teoria de Controle Supervisório para Modelar uma Classe de Problemas da Escalonamento.. 2018 - Universidade Federal de Minas Gerais.

PENA, P.; TAKAHASHI, R. H. C.; CARVALHO, L. K.;GONÇALVES, V. M.. Solution of a Scheduling Problem Using an Abstraction of the Closed Loop Behaviour of a Discrete Event System. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

GONÇALVES, V. M.; PENA, P.;MAIA, C. A. Aspectos Práticos do Controle na Álgebra Max-Plus. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

ADORNO, B. V.; PEREIRA, GUILHERME A. S.;GONÇALVES, V. M.. Whole-Body Kinematic Control of Nonholonomic Mobile Manipulators Using Linear Programming. 2017 - Universidade Federal de Minas Gerais.

PIMENTA, LUCIANO C. A.; TORRES, L. A. B.; RAFFO, G. V.; JESUS, T. A.;GONÇALVES, V. M.. Estratégia de Navegação e Controle Robusta para Trajetória Circular por Vant de Asa Fixa. 2017.

PIMENTA, L. C. A; ALVES NETO, A.;GONÇALVES, V. M.. Sampling Based Methods in Robotic Perimeter Surveillance.. 2017.

PEREIRA, G A SGONÇALVES, V. M.; MACHARET, D. G.; LIMA, D. A.. Uma Estratégia para Navegação de Robôs de Serviço Semiautônomos Usando Informação Local e Planejadores Ótimos. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

PENA, P.; GUIMARAES, F. G.; TAKAHASHI, R. H. C.;GONÇALVES, V. M.. Planejamento da Produção em Sistemas a Eventos Discretos: Análise Lógica e Temporal. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

PENA, P.; TAKAHASHI, R. H. C.;GONÇALVES, V. M.. Abstração do Supervisor para a Aplicação na Solução de Problemas de Planejamento. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

PIMENTA, L. A.; ADORNO, B. V.; SOUZA, F. O.;GONÇALVES, V. M.. Consenso Utilizando Álgebra de Quatérnios Duais em Sistemas Compostos por Manipuladores Móveis. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

SALDANHA, R. R.; MAIA, C. A.; AMORIM, J. C. C.; MARTINEZ, C. B.; CALIL, Y. C. D.; LISBOA, A. C.;GONÇALVES, V. M.. . Contribuição de um Modelo Sustentável de Otimização e de Simulação em Rede Petri P-temporizada nas Estratégias de Expansão da Rede Intermodal de Transporte de Soja do Estado do Mato Grosso. 2023.

ADORNO, B. V.; KHEDDAR, A.; MARQUES, M.; PIMENTA, L. C. A;GONÇALVES, V. M.. Whole-body Control Of Humanoid Robots At Second Order Kinematics Under Unilateral Constraints. 2021. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

TAKAHASHI, R. H. C.; CURY, J.; BASILIO, J. C. S.; ADORNO, B. V.; PENA, P.;GONÇALVES, V. M.. Aplicação de Autômatos Sincronizáveis na Segurança de Sistemas a Eventos Discretos. 2020. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

MAIA, C. A.; SALDANHA, R. R.; JAMILSON, M.; OLIVEIRA, F. L. P.; CRUZ, F. R. B.; LISBOA, A. C.;GONÇALVES, V. M.. On Performance Evaluation of Stochastic DES Through Analytical Models and Simulation: An Open-Pit Mine Study. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

PIMENTA, L. C. A.; CHAIMOWICZ, L.; ADORNO, B. V.; PEREIRA, G. A. S.; FONSECA, A. R.;GONÇALVES, V. M.. New Strategies for Multi-Robot Coordination in Optimal Deployment Problems. 2016. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

MAIA, CARLOS A.;GONÇALVES, V. M.; TORRES, L. A. B.; LEITE, V. J. S.; TAKAHASHI, R. H. C.; BASILIO, J. C. S.. Optimal Control Synthesis for Max-plus Linear Dynamical Systems: Performing the Open-loop and Feedback Control Policies in Just-in-time Context. 2016 - Universidade Federal de Minas Gerais.

CASTRO, C. L.; BRAGA, A.; BARRETO, G.;GONÇALVES, V. M.. Signal and Interference in Deep Learning: From Gradient Geometry to Sparse, Stable Optimization. 2025. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

ESPINDOLA-WINCK, G.; LISBOA, A. C.; BATISTA, L. S.; SALDANHA, R. R.;GONÇALVES, V. M.. Modelagem, Controle e Otimização de Sistemas Hospitalares de Urgência via Redes de Petri Temporizadas e Álgebra Max-Plu. 2025. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

BRANDAO, A.; FREITAS, G.; PIMENTA, L. C. A;GONÇALVES, V. M.. Coordination of Multi-Robot Systems in Optimal Coverage Tasks with Connectivity Maintenance. 2025. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

MAIA, CARLOS; SALDANHA, R. R.; LISBOA, A. C.; AMORIM, J. C. C.; MARTINEZ, C. B.;GONÇALVES, V. M.. Contribuição de um modelo híbrido de otimização e simulação em rede Petri P-temporizada nas estratégias de expansão da rede intermodal de transporte de soja do estado do Mato Grosso. 2022. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

PENA, P.; TAKAHASHI, R.; CURY, J.;GONÇALVES, V. M.. Teoria do Controle Supervisório Aplicada a Autômatos Sincronizáveis no Contexto de Segurança em Sistemas a Eventos Discretos. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

ADORNO, B. V.; PIMENTA, L. C. A.; CONCEICAO, A. G. S.; MACHARET, D. G.;GONÇALVES, V. M.. Distributed Deployment on Boundaries for Human-multi-robot Cooperative Pregrasping. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

MAIA, C. A.; SALDANHA, R. R.;GONÇALVES, V. M.. Metodologia de otimização via simulação para priorização de portfólio de projetos em ambientes incertos.. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

MAIA, C. A.; ADORNO, B. V.; PIMENTA, L. A.; TORRES, L. A. B.; LIZARRALDE, F.;GONÇALVES, V. M.. Algebraic Methods for the analysis and resolution of tasks in complex robotic systems. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Uso de simuladores de robótica para educação; Início: 2025; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);

Safe Vector Fields for Navigation; Início: 2025; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Coorientador);

Differentiable Distances for Robot Control; Início: 2025; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

Vector Fields in Lie Algebras; 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Coorientador: Vinicius Mariano Gonçalves;

Técnicas de aprendizado por reforço aplicadas ao controle robótico; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Vinicius Mariano Gonçalves;

Localização de robôs móveis em ambientes topológicos utilizando modelo oculto de Markov; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Coorientador: Vinicius Mariano Gonçalves;

Otimização do leito de fusão de Altos Fornos; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Coorientador: Vinicius Mariano Gonçalves;

Construção de um simulador para validação de técnicas de controle em Grafos a Eventos Temporizados; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Vinicius Mariano Gonçalves;

Coordenação de Sistemas Multi-Robôs; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Coorientador: Vinicius Mariano Gonçalves;

Vector Field Based Guidance And Control Strategies For Robot Navigation; 2019; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Coorientador: Vinicius Mariano Gonçalves;

Modelagem e Síntese de Sistemas a Eventos Discretos Temporizados: Aplicação à Coordenação de Sistemas de Transporte Urbanos; ; 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Coorientador: Vinicius Mariano Gonçalves;

Rastreamento de pessoas por imagem de câmera com o uso de manipulador robótico; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Vinicius Mariano Gonçalves;

Simulation of a robotized mechanical friction welding process; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Vinicius Mariano Gonçalves;

Control and modeling for a surgery robot; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Vinicius Mariano Gonçalves;

Construção de um simulador web para robótica; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Vinicius Mariano Gonçalves;

Alocação de sensores detectores de faltas em redes de distribuição de energia elétrica; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Vinicius Mariano Gonçalves;

Localização de Faltas na Rede de Distribuição de Energia Elétrica utilizando técnicas de Machine Learning; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Vinicius Mariano Gonçalves;

Simulação de um processo de mineração usando Redes de Petri; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Vinicius Mariano Gonçalves;

Otimização da Elaboração do Plano de Estiva de Chapas de Aço; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Produção) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Vinicius Mariano Gonçalves;

Otimização de serviços de corte e religação de energia realizados por concessionárias de energia elétrica; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Vinicius Mariano Gonçalves;

Escalonamento de Quartos de Hostel em uma Janela de Tempo; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Vinicius Mariano Gonçalves;

Comunicação TCP/IP para Controle de um Simulador de um Sistema a Eventos Discretos; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Vinicius Mariano Gonçalves;

Controle cinemático de robôs com restrições; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Vinicius Mariano Gonçalves;

Aplicação do algoritmo A* na obtenção do escalonamento ótimo de atividades de um Sistema a Eventos Discretos; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Vinicius Mariano Gonçalves;

Aplicação da Técnica de Programação Linear Inteira Mista a um Problema de Sequenciamento e Planejamento de Rotas; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Vinicius Mariano Gonçalves;

Otimização de um Processo de Distribuição; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Vinicius Mariano Gonçalves;

2009

Finalista do prêmio "Best Student Paper Awards" American Control Conference 2009, American Control Council.