Leonardo Rodrigues de Andrade

Leonardo Rodrigues de Andrade tem graduação em Engenharia Elétrica na Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG). No período de 09/2014 até 09/2016 realizou intercâmbio pelo programa da CAPES Ciência Sem Fronteiras para a China, que foi um intercâmbio linguístico para o aprendizado do mandarim na escola de idiomas Central China Normal University, assim como um intercâmbio de graduação em Engenharia Elétrica na universidade Huazhong Institute of Science and Technology, foco nas áreas de Engenharia de Telecomunicação, Sistemas de Energia e Robótica. Tem experiencia na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Robótica e de Sistemas Embarcados com aplicação em automação residencial, sistemas fotovoltaicos e robótica. No período de 07/2012 à 06/2013 realizou projetos de iniciação cientifica com o professor doutor Bruno Vilhena Adorno na área de manipuladores robóticos com ênfase em tarefas envolvendo interação humano-robô. No período 01/12/2010 à 31/05/2013 participou de projetos de Ensino,Pesquisa e Extensão no grupo PET-EE (Programa de Educação Tutorial de Engenharia Elétrica) da UFMG.

Informações coletadas do Lattes em 14/08/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Graduação em andamento em Engenharia Elétrica

2009 - Atual

Universidade Federal de Minas Gerais

Formação complementar

2014 - 2015

Comprehensive Chinese. (Carga horária: 560h). , Central China Normal University, CCNU, China.

2013 - 2013

Curso de Sistemas Microcontrolados Avançados. (Carga horária: 36h). , Axoon Solucões Tecnologicas em Saude, AXOON, Brasil.

2013 - 2013

Curso de Linguagem C#. (Carga horária: 42h). , Centro de apoio, desenvolvimento tecnológico e ensino da computação gráfiic, CADTEC, Brasil.

2013 - 2013

Curso de Sistemas Microcontrolados Introdutório. (Carga horária: 32h). , Axoon Solucões Tecnologicas em Saude, AXOON, Brasil.

2013 - 2013

Curso de Desenvolvimento C# .NET. (Carga horária: 32h). , Axoon Solucões Tecnologicas em Saude, AXOON, Brasil.

2012 - 2012

Aprendendo a Fabricar, Montar e Instalar o Aquecedor Solar de Baixo Custo. (Carga horária: 8h). , Associação Mineira de Educação Continuada, ASMEC, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Chinês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Espanhol

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Francês

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Alemão

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Telecomunicações/Especialidade: Sistemas de Telecomunicações.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.

Participação em eventos

Brazil Seeds for the Future. 2015. (Outra).

EVENTO: XVI SEMANA DA GRADUAÇÃO. TRABALHO: 24068 - PET-04 - ESCOLA DE ENGENHARIA. 2013. (Exposição).

EVENTO: XV SEMANA DA GRADUAÇÃO. TRABALHO: 17714 - PET-04 Escola de Engenharia. 2013. (Exposição).

XXI Semana de Iniciação Cientifica.TRABALHO: 26260 - Desenvolvimento de interfaces de controle para o robô Comau Smart-Six e aplicativos para interação humano-robô. 2013. (Outra).

Outras produções

ANDRADE, L. R. . Curso Uso do Office da Microsoft para os Menores da Cruz Vermelha. 2011. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

Projetos de pesquisa

2012 - 2013

Desenvolvimento de interfaces de controle para o robô Comau Smart-Six e aplicativos para interação humano-robô, Descrição: Implementação de algoritmos de controle de força e posição, por meio da teoria dos quatérnios duais, para que um robô execute determinadas instruções de interação humano-robô. As maiores vantagens da utilização dos quatérnios duais, quando comparada com outras representações (e .g., ângulos de Euler, matriz de transformação homogênea), é em sua eficiência computacional, ausência de singularidades e simplicidade de utilização.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Leonardo Rodrigues de Andrade - Coordenador / Bruno Vilhena Adorno - Integrante.

Prêmios

2015

Seeds for the Future, HUAWEI.

Histórico profissional

Endereço profissional

Universidade Federal de Minas Gerais, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica. , Universidade Federal de Minas Gerais, Pampulha, 31270901 - Belo Horizonte, MG - Brasil, Telefone: (31) 34095000, URL da Homepage:

Experiência profissional

2014 - 2016

Central China Normal University

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Intercambio - Ciência Sem Fronteiras China, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Intercâmbio linguístico para aprendizado do mandarim.

2010 - 2013

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista Programa de Educação Tutorial-PET EE, Carga horária: 20