Luciano Buonocore
Graduado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Maranhão (1986), Pós-graduado ao nível de mestrado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial pelo UTFPR (1992) e ao nível de doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação pelo ITA (2013). Professor concursado do Departamento de Engenharia de Eletricidade da Universidade Federal do Maranhão desde 1987, no regime de Dedicação Exclusiva, atualmente no cargo de professor Associado I. Experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Sistemas Digitais e Robótica Móvel, atuando principalmente nos seguintes temas: sistemas microprocessados e embarcados, algoritmos de controle, controle automatizado de processos, programação em linguagens MATLAB, C/C++ e Assembly (16 e 32 bits) e robótica móvel probabilística. No programa de mestrado foi desenvolvido um ambiente para inspeção automatizada de peças mecânicas com fins de avaliar a precisão das medidas de seus contornos físicos. No doutorado abordou a solução do problema SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), fazendo uso de um robô de baixo custo especificamente projetado (mecânica, eletrônica e programas) para a exploração de ambientes indoor de média escala.
Informações coletadas do Lattes em 14/08/2025
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação
2008 - 2013
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Título: SLAM em Ambientes Internos Utilizando Robôs de Baixo Custo
Cairo Lúcio Nascimento Júnior. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Robôs Móveis; SLAM; fusão sensorial; exploração autônoma; FastSLAM.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Robotização. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: mecatrônica. Setores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.
Mestrado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial
1990 - 1992
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Título: Estação Automatizada para Inspeção de Peças Mecânicas
Orientador: Antônio Amadeu Suzim
, Ano de Obtenção: 1992.Coorientador: Flávio Neves Júnior. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Linguagem C/C++; Controle automatizado de processo.Grande área: Ciências Exatas e da TerraGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas. Setores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.
Graduação em Curso de Engenharia Elétrica
1981 - 1986
Universidade Federal do Maranhão
Título: Comutação Telefônica
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.
Italiano
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Sistemas Embarcados.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Participação em eventos
Treinamentos EAD para Você.WEBINÁRIO - PROJETOS DE SISTEMAS EMBARCADOS DE BAIXO CUSTO PARA ENSINO E EM CONTROLE DE PLANTAS SIMULADAS E FÍSICAS (MAQUETES) NO LRC CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA. 2020. (Seminário).
Treinamentos EAD para Você.WEBINÁRIO - PROJETOS ENVOLVENDO ROBÔS MÓVEIS DESENVOLVIDOS NO LRC CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA. 2020. (Seminário).
CBA2014. 2014. (Congresso).
Congresso Brasileiro de Automática 2014. 2014. (Congresso).
II SENGE.SLAM EM AMBIENTES INTERNOS UTILIZANDO ROBÔ DE BAIXO CUSTO. 2014. (Seminário).
CLAWAR 2012. A Sensor Data Fusion Algorithm for Indoor SLAM Using a Low-Cost Mobile Robot. 2012. (Congresso).
ICINCO 2012. Solving the Indoor SLAM Problem for a Low-Cost Robot Using Sensor Data Fusion and Autonomous Feature-based Exploration. 2012. (Congresso).
Congresso Brasileiro de Automática. Sistema de Baixo Custo para Medição de Distância em Duas Dimensões Usando Câmera sem Fio. 2010. (Congresso).
Participação em bancas
GABRIEL, G. W.; NASCIMENTO JR., CAIRO L.; MAXIMO, M. R. O. A.;BUONOCORE, L.. MULTIROBOT AUTONOMOUS EXPLORATION AND MAP MERGING IN UNKNOWN ENVIRONMENTS. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
ALMEIDA NETO, A.; REGO, P. H. M.; MOURA, J. P.;BUONOCORE, L.. REDES NEURAIS APLICADAS NA ESTRATÉGIA DE PONDERAÇÃO DE PARTÍCULAS EM SLAM. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação e Sistemas) - Universidade Estadual do Maranhão.
ALMEIDA NETO, AREOLINO; MOURA, J. P.;BUONOCORE, L.; PINTO, M. S. S.. Medição de Posição, Velocidade e Aceleração utilizando visão computacional em Robôs Móveis. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação e Sistemas) - Universidade Estadual do Maranhão.
DE ALMEIDA NETO, AREOLINO; CARREIRO, F. B.;BUONOCORE, L.. ESTUDO COMPARATIVO DE TÉCNICAS DE DESVIOS DE OBSTÁCULOS DINÂMICOS EM ROBÓTICA MÓVEL. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Maranhão.
ALMEIDA NETO, AREOLINO; DE OLIVEIRA, a.c.m;BUONOCORE, L.. Sistema Autônomo de Construção de Estruturas Tridimensionais usando um Veículo Robótico Inteligente. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Maranhão.
ALMEIDA NETO, A.; DE OLIVEIRA, a.c.m;BUONOCORE, L.. M. Lemos. Fusão de Sensores utilizados em Robótica via Redes Neurais. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Maranhão.
DE OLIVEIRA, a.c.m;ALMEIDA NETO, A.BUONOCORE, L.. Metaheurística para geração de alvos para robôs exploratórios autônomos. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Maranhão.
BUONOCORE, L.; CAVALCANTE, A. B.; SOUSA, Joelson Miller Bezerra. Integração do ROS em um robô de baixo custo com controle manual para planejamento de trajetória empregando feedback visual e táctil. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
BUONOCORE, LUCIANO; FONSECA NETO, J. V.; LOPES, D. C. P.; ARAÚJO FILHO, L. E. S.. Implementação do Hardware e Software para Controle de fluxo de Veículos em Sistema de Cruzamentos controlado por Semáforos para Emprego como Material Didático em Programação de Sistemas Embarcados. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
BUONOCORE, LUCIANO; ARAÚJO, M.T.R.; ARAÚJO FILHO, L. E. S.. Mapeamento em ambiente interno usando robô de baixo custo equipado com sensores sonar e infravermelho empregando o ROS. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
ARAÚJO, M.T.R.; MARIA DE FÁTIMA SANTOS FARIAS;BUONOCORE, L.. Uma Tecnologia sem Fio Alternativa para Conexões de Alta Velocidade. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
BUONOCORE, L.; CAMELO, N. J.; ARAÚJO, M.T.R.. Sistema Automatizado para Confecção de Placas de Circuito Impresso de Face Simples com Inspeção por Visão Computacional. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
BUONOCORE, L.; Angel Fernando Torrico Cáceres; CAMELO, N. J.. Aplicações do Grafeno na Eletrônica. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
BUONOCORE, L.; PINHEIRO JUNIOR, J. R. B.; CAMELO, Nelson José. CONTROLE DE UMA MAQUETE CONTENDO TRÊS ELEVADORES E SEIS ANDARES. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
BUONOCORE, L.; Angel Fernando Torrico Cáceres; ARAÚJO, M.T.R.. Controle de um Sistema de Fornecimento de Água com Características de Resposta Tempo Real usando FPGA. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
CAVALCANTE, A. B.; SOUZA, F. C.; FONSECA NETO, J. V.;BUONOCORE, L.. OTIMIZAÇÃO DE CIRCUITOS AMPLIFICADORES UTILIZANDO ÁRVORES DE DECISÃO COM GRADIENT BOOSTING E POLÍTICA DE PROBABILIDADE ANNEALING. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
BUONOCORE, L.; CAMELO, N. J.; ARAÚJO, M.T.R.. Desenvolvimento de Kits Didáticos para a Realização de Experimentos na Disciplina TEEE ? Sistemas Embarcados. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
BUONOCORE, L.ALMEIDA NETO, A.; ARAÚJO, M.T.R.. MODELAGEM DE UM ROBô DE BAIXO CUSTO NO AMBIENTE V-REP COM APLICAçãO DO FILTRO MCL E O EMPREGO DO ROS EM AMBIENTE INTERNO E ESTÀTICO. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
LOPES, D. C. P.; SILVA, A. C.;BUONOCORE, L.. Desenvolvimento de Um Sistema de Hardware e Software Para Aquisição, Processamento e Envio de Dados Meteorológicos Baseado em Arduino. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
LOPES, D. C. P.; SILVA, A. C.;BUONOCORE, LUCIANO. Um Sistemas Baseado em IoT para Aplicação em Data Center com Monitoramento de Temperatura, Umidade e Pressão Aliado a um Controle Térmico Automático. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
CAMELO, N. J.; PINHEIRO JUNIOR, J. R. B.;BUONOCORE, L.. Projeto e Implementação de um Controle de Acesso ao LABGEA-UFMA Usando RFID e ESP8266. 2019.
PINHEIRO JUNIOR, J. R. B.; CAMELO, N. J.;BUONOCORE, L.. SISTEMA EMBARCADO PARA AUXÍLIO E MONITORAMENTO DE PESSOAS ENFERMAS VIA INTERNET USANDO COMPUTAÇÃO EM NUVEM. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
ARAÚJO, M.T.R.; PINHEIRO JUNIOR, J. R. B.;BUONOCORE, L.. PROJETO DE UM SISTEMA DE MONITORAMENTO AUTOMÁTICO DE TRANSPORTE PÚBLICO COM USO DE TECNOLOGIA SEM FIO. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
QUEZADA, J. R. P.; COSTA NETO, M. L.; LOPES, D. C. P.;BUONOCORE, LUCIANO. UMA PLATAFORMA DE INSTRUMENTAÇÃO VIRTUAL BASEADA NO CONCEITO "POCKET LAB", UTILIZANDO MYOPENLAB, RASPBERRY Pi-3 E ARDUINO. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
Marcos Tadeu Rezende Araújo; Angel Fernando Torrico Cáceres;BUONOCORE, LUCIANO. REDE GRANORTE: Projeto e Instalação de uma Rede de Comunicação de Dados e Voz. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
ALMEIDA NETO, A.BUONOCORE, L.; ARAÚJO, M.T.R.. Fusão Sensorial de Um Sonar e De Um Laser Scanner Utilizando Rede Neurais Artificiais. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
COSTA NETO, M. L.; CAMELO, N. J.;BUONOCORE, L.. Alterações em Uma Maquete Contendo Três Elevadores e Seis Andares com a Implementação de um Simulador Dessa Planta. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
COSTA NETO, M. L.; CAVALCANTE, A. B.;BUONOCORE, L.. Desenvolvimento de Um Sistema de Fala Para o Controle de Um Robô. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
BUONOCORE, L.; CARVALHO, A. F. R.; ARAÚJO, M.T.R.. Sistema de Automação Residencial de Baixo Custo em Rede WI-FI. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
BUONOCORE, L.; MARIA DE FÁTIMA SANTOS FARIAS; MANUEL LEONEL DA COSTA NETO. EXPERIMENTOS DIDÁTICOS UTILIZANDO A INTERFACE GRÁFICA DO MATLAB PARA CONTROLE DE ROBÔ MÓVEL. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
FONSECA NETO, J. V.;BUONOCORE, L.; SILVA, A. C.; FERREIRA, E. F. M.. Sistema para Detecção e Rastreamento de Objetos Móveis em Veículos Autônomos e Terrestres.. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
QUEZADA, J. R. P.; COSTA NETO, M. L.;BUONOCORE, LUCIANO. Aquisição de Sinais Via Arduino LabVIEW. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
BUONOCORE, LUCIANO; Marcos Tadeu Rezende Araújo; PINHEIRO JUNIOR, J. R. B.. ACIONAMENTO E MONITORAMENTO DE SISTEMAS EMBARCADOS VIA WEB. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
BUONOCORE, LUCIANO; ALMEIDA NETO, AREOLINO; LOPES, D. C. P.; CAVALCANTE, A. B.. ROSELI: ROBÔ SEGUIDOR DE LINHA PARA MAPEAMENTO DE AMBIENTES INTERNOS. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Curso de Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
BUONOCORE, LUCIANO; Marcos Tadeu Rezende Araújo; ALMEIDA NETO, AREOLINO. ROBÔ CONTROLADO POR GESTOS COM FEEDBACK TÁCTIL. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
COSTA NETO, M. L.;BUONOCORE, L.; QUEZADA, J. R. P.. Plataforma de Instrumentação Virtual Baseada em LabVIEW e Arduino. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
QUEZADA, J. R. P.; LOPES, D. C. P.;BUONOCORE, L.; COSTA NETO, M. L.. UMA PLATAFORMA DE INSTRUMENTAÇÃO VIRTUAL BASEADA NO CONCEITO "POCKET LAB", UTILIZANDO MYOPENLAB, RASPBERRY Pi-3 E ARDUINO. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
BUONOCORE, L.; SANTOS, S. R. B.;ALMEIDA NETO, A.; ARAÚJO, M.T.R.. IMPLEMENTAÇÃO DE UMA ESTRUTURA DE SIMULAÇÃO USANDO MATLAB ? ROS ? V-REP PARA VALIDAÇÃO DE UM ALGORITMO DE EXPLORAÇÃO NÃO AUTÔNOMO. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
ALMEIDA NETO, AREOLINO;BUONOCORE, LUCIANO; ARAÚJO, M.T.R.. Reconhecimento de Trajetória Utilizando um Microcontrolador Arduino: Uma Abordagem no Desenvolvimento de Veículos Autônomos. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
BUONOCORE, L.ALMEIDA NETO, A.; ARAÚJO, M.T.R.. CONTROLE DE UMA MAQUETE COM TRÊS ELEVADORES USANDO FPGA. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
Marcos Tadeu Rezende Araújo;BUONOCORE, L.; Angel Fernando Torrico Cáceres. Sistemas de Videomonitoramento para Incubadoras de recém-nascidos. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
ALMEIDA NETO, AREOLINO;BUONOCORE, L.; Marcos Tadeu Rezende Araújo. Construção e Acionamento de um Robô Móvel de Quatro Patas. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
ALMEIDA NETO, A.; Vilemar Gomes da Silva;BUONOCORE, L.. Controle Semafórico à Distância Utilizando Microcontrolador PIC. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
ALMEIDA NETO, AREOLINO;BUONOCORE, L.; MARIA DE FÁTIMA SANTOS FARIAS. SARB - Sistema de Automação Residencial Bluetooth. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
ARAÚJO, M.T.R.;ALMEIDA NETO, A.BUONOCORE, L.. Controlador de Temperatura Microcontrolado. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Curso de Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
ARAÚJO, M.T.R.;ALMEIDA NETO, A.BUONOCORE, L.. Sistema Supervisório Via WEB Para Fornos de Cozimento de Cerâmica Vermelha. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Curso de Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
Vicente Leonardo Paucar Casas; Ronaldo Ribeiro Correa;BUONOCORE, L.. Sistemas Elétricos de Energia. 2015. Universidade Federal do Maranhão.
MANUEL LEONEL DA COSTA NETO; ALBUQUERQUE, L. F.;BUONOCORE, L.. Processamento Analógico e Digital de Sinais. 2015. Universidade Federal do Maranhão.
Vicente Leonardo Paucar Casas; Ronaldo Ribeiro Correa;BUONOCORE, L.. Sistemas Elétricos de Energia. 2014. Universidade Federal do Maranhão.
Vicente Leonardo Paucar Casas; Ronaldo Ribeiro Correa;BUONOCORE, L.. Sistemas Elétricos de Energia. 2014. Universidade Federal do Maranhão.
Orientou
INTEGRAÇÃO DO ROS EM SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONFECÇÃO DE PLACAS DE CIRCUITO IMPRESSO DE DUPLA FACE COM INSPEÇÃO POR VISÃO COMPUTACIONAL; Início: 2021; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; (Orientador);
Implementação do Hardware e Software para Controle de fluxo de Veículos em Sistema de Cruzamentos controlado por Semáforos para Emprego como Material Didático em Programação de Sistemas Embarcados; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Integração do ROS em um Robô de Baixo Custo com Controle Manual e com Feedback Visual e Táctil para Planejamento de Trajetória; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Desenvolvimento de kits didáticos para a realização de experimentos na disciplina TEEE Sistemas Embarcados; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Controle de um sistema de fornecimento de água com característica de resposta tempo real usando FPGA; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
CONTROLE DE UMA MAQUETE CONTENDO TRÊS ELEVADORES E SEIS ANDARES; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Aplicações do Grafeno na Eletrônica; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONFECÇÃO DE PLACAS DE CIRCUITO IMPRESSO DE FACE SIMPLES COM INSPEÇÃO POR VISÃO COMPUTACIONAL; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Mapeamento em Ambiente Interno usando robô de baixo custo equipado com sensores sonar e Infravermelho empregando o ROS; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Curso de Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Modelagem de placas de circuitos eletrônicos controladas por Arduino em simulação no ambiente Proteus; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Curso de Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Localização em ambiente interno de um robô baixo custo customizado no ambiente V-REP através do ROS; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Integração do ROS no sistema embarcado Raspberry Pi para operação de um robô controlado por gestos manuais com feedback táctil; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Central de Automação Residencial Microprocessada de Baixo Custo Aplicada na Execução de Eventos Pontuais e Pré-Programados; ; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Integração do ROS no Sistema Embarcado Raspberry Pi 3B em um Robô Seguidor de Linha Usado para Mapeamento e Planejamento de Trajetória; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Simulador de um Sistema de Fornecimento de Água no Raspberry Pi 3B; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
LOCALIZAÇÃO EM AMBIENTE INTERNO USANDO ROBÔ DE BAIXO CUSTO EQUIPADO COM SENSORES SONAR E INFRAVERMELHO; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Sistema de Automação Residencial de Baixo Custo através de Rede Wifi; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Implementação de uma estrutura cliente-servidor para controle e monitoramento de dispositivos usando o Raspberry Pi 3B; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
ALTERAÇÕES EM UMA MAQUETE CONTENDO TRÊS ELEVADORES E SEIS ANDARES COM A IMPLEMENTAÇÃO DE UM SIMULADOR DESSA PLANTA; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Controle e Monitoramento de Sistemas Inteligentes via Web; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
EXPERIMENTOS DIDÁTICOS UTILIZANDO A INTERFACE GRÁFICA DO MATLAB PARA CONTROLE DE ROBÔ MÓVEL; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
ROS e OpenCV aplicados no controle de um robô seguidor de linha; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Curso de Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Feedback tátil em robô controlado por gestos; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Curso de Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
IMPLEMENTAÇÃO DE UMA ESTRUTURA DE SIMULAÇÃO USANDO MATLAB ? ROS ? V-REP PARA VALIDAÇÃO DE UM ALGORITMO DE EXPLORAÇÃO NÃO AUTÔNOMO; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Controle de Sistemas Inteligentes Usando FPGA; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Sistema de Aquisição, Tratamento e Apresentação de Sinais; 1997; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Curso de Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Guimarães; Gerador Microcontrolado de Perfis de velocidade de Motores de Passo; 1994; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Curso de Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Sistema Microcontrolado para Perfuração de Placas de Circuito Impresso; 1993; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Curso de Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Sistema de Controle de Máquinas de Vídeo Tape; 1989; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Curso de Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
DESENVOLVIMENTO DE UM MULTÍMETRO- OSCILOSCÓPIO DE BAIXO CUSTO; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
DESENVOLVIMENTO DO SOFTWARE DA FECHADURA ELETRÔNICA MICROPROCESSADA; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
DESENVOLVIMENTO DO HARDWARE DA FECHADURA ELETRÔNICA MICROPROCESSADA; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
INTEGRAÇÃO DO ROS NO SISTEMA EMBARCADO RASPBERRY PI 3B EM UM ROBÔ SEGUIDOR DE LINHA PARA MAPEAMENTO GLOBAL; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
INTEGRAÇÃO DO ROS NO SISTEMA EMBARCADO ARDUINO PARA OPERAÇÃO DE UM ROBÔ CONTROLADO POR GESTOS MANUAIS COM FEEDBACK TÁCTIL; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
EXTRAÇÃO DE CARACTERÍSTICAS DE IMAGENS DIGITAIS PARA FINS DE MAPEAMENTO USANDO A PLACA FPGA ZEDBOARD; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
CUSTOMIZAÇÃO DE UM ROBÔ SEGUIDOR DE LINHAS NO AMBIENTE V-REP COM CONTROLE INTERMEDIADO PELO ROS; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Comparação de Desempenho em Operações com Imagens entre Placas de Baixo Custo para Sistemas Embarcados; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão, Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv; Científico e Tecnológico - MA; Orientador: Luciano Buonocore;
ALTERAÇÕES EM UMA MAQUETE CONTENDO TRÊS ELEVADORES E SEIS ANDARES, NA PLACA ELETRÔNICA DE INTERFACE E IMPLEMENTAÇÃO DE SIMULADOR DESSA PLANTA; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Simulador de Robô Móvel usando Múltiplos Sensores; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Estudo de aplicações de sistemas FPGA em Engenharia Elétrica; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Curso de Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão, Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv; Científico e Tecnológico - MA; Orientador: Luciano Buonocore;
EAPCI - Estação Automatizada para Perfuração de Placas de Circuito Impresso; 1995; Iniciação Científica; (Graduando em Curso de Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Estágio Curricular na ALEMA (Assembleia Legislativa do Maranhão); 2022; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Projeto de Ensino de Monitoria - disciplina Circuitos Elétricos; 2021; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Projeto de Ensino de Monitoria - disciplina Circuitos Elétricos; 2021; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Projeto de Ensino de Monitoria - disciplina Circuitos Elétricos; 2021; Orientação de outra natureza; (Curso de Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Projeto de Ensino de Monitoria - disciplina Laboratório de Circuitos Elétricos; 2021; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Projeto de Ensino de Monitoria - disciplina Circuitos Elétricos; 2021; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Projeto de Ensino de Monitoria - disciplina Circuitos Elétricos; 2021; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Projeto de Ensino de Monitoria - disciplina Laboratório de Circuitos Elétricos; 2021; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
PROJETO DE MONITORIA PARA AS DISCIPLINAS CIRCUITOS ELÉTRICOS, LABORATÓRIO DE CIRCUITOS ELÉTRICOS E TEEE SISTEMAS EMBARCADOS; 2021; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
PROJETO DE MONITORIA PARA AS DISCIPLINAS CIRCUITOS ELÉTRICOS, LABORATÓRIO DE CIRCUITOS ELÉTRICOS E TEEE SISTEMAS EMBARCADOS; 2021; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
PROJETO DE MONITORIA PARA AS DISCIPLINAS CIRCUITOS ELÉTRICOS, LABORATÓRIO DE CIRCUITOS ELÉTRICOS E TEEE SISTEMAS EMBARCADOS; 2021; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
PROJETO DE MONITORIA PARA AS DISCIPLINAS CIRCUITOS ELÉTRICOS, LABORATÓRIO DE CIRCUITOS ELÉTRICOS E TEEE SISTEMAS EMBARCADOS; 2021; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
PROJETO DE MONITORIA PARA AS DISCIPLINAS CIRCUITOS ELÉTRICOS, LABORATÓRIO DE CIRCUITOS ELÉTRICOS E TEEE SISTEMAS EMBARCADOS; 2021; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
PROJETO DE MONITORIA PARA AS DISCIPLINAS CIRCUITOS ELÉTRICOS, LABORATÓRIO DE CIRCUITOS ELÉTRICOS E TEEE SISTEMAS EMBARCADOS; 2021; Orientação de outra natureza; (Curso de Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
PROJETO DE MONITORIA PARA AS DISCIPLINAS CIRCUITOS ELÉTRICOS, LABORATÓRIO DE CIRCUITOS ELÉTRICOS E TEEE SISTEMAS EMBARCADOS; 2021; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
PROJETO DE MONITORIA PARA AS DISCIPLINAS CIRCUITOS ELÉTRICOS, LABORATÓRIO DE CIRCUITOS ELÉTRICOS E TEEE SISTEMAS EMBARCADOS; 2021; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
PROJETO DE MONITORIA PARA AS DISCIPLINAS CIRCUITOS ELÉTRICOS, LABORATÓRIO DE CIRCUITOS ELÉTRICOS E TEEE SISTEMAS EMBARCADOS; 2021; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
PROJETO DE MONITORIA PARA AS DISCIPLINAS CIRCUITOS ELÉTRICOS, LABORATÓRIO DE CIRCUITOS ELÉTRICOS E TEEE SISTEMAS EMBARCADOS; 2021; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
PROJETO DE MONITORIA PARA AS DISCIPLINAS CIRCUITOS ELÉTRICOS, LABORATÓRIO DE CIRCUITOS ELÉTRICOS E TEEE SISTEMAS EMBARCADOS; 2021; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
PROJETO DE MONITORIA PARA AS DISCIPLINAS CIRCUITOS ELÉTRICOS, LABORATÓRIO DE CIRCUITOS ELÉTRICOS E TEEE SISTEMAS EMBARCADOS; 2021; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
PROJETO DE MONITORIA PARA AS DISCIPLINAS CIRCUITOS ELÉTRICOS, LABORATÓRIO DE CIRCUITOS ELÉTRICOS E TEEE SISTEMAS EMBARCADOS; 2021; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Estágio Curricular no LSE (Laboratório de Sistemas Eletrônicos) - CCET/DEE; 2020; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Estágio Curricular no LRC ( Laboratório de Robótica Móvel e Comunicação Sem Fio) ? CCET/DEE; 2020; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Projeto de Ensino de Monitoria - disciplina Circuitos Elétricos; 2020; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão, Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv; Científico e Tecnológico - MA; Orientador: Luciano Buonocore;
Projeto de Ensino de Monitoria - disciplina Circuitos Elétricos; 2020; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Projeto de Ensino de Monitoria - disciplina Circuitos Elétricos; 2020; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Projeto de Ensino de Monitoria - disciplina Laboratório de Circuitos Elétricos; 2020; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Projeto de Ensino de Monitoria - disciplina Laboratório de Circuitos Elétricos; 2020; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Projeto de Ensino de Monitoria - disciplina Laboratório de Circuitos Elétricos; 2020; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Estágio Curricular no LRC ( Laboratório de Robótica Móvel e Comunicação Sem Fio) ? CCET/DEE; 2019; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Estágio Curricular no LSE (Laboratório de Sistemas Eletrônicos) - CCET/DEE; 2019; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Produção de videoaulas - disciplina Circuitos Elétricos - Soluções de Problemas; 2019; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Produção de Tutoriais - ensino no manuseio de instrumentos do LSE (Laboratório de Sistemas Eletrônicos); 2019; Orientação de outra natureza; (Curso de Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Estágio Curricular no LSE (Laboratório de Sistemas Eletrônicos) - CCET/DEE; 2019; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Produção de videoaulas - disciplina Circuitos Elétricos - Soluções de Problemas; 2019; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão, Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv; Científico e Tecnológico - MA; Orientador: Luciano Buonocore;
Produção de videoaulas - disciplina Circuitos Elétricos - aulas da Teoria; 2018; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Produção de Videoaulas - disciplina Laboratório de Circuitos Elétricos - Guias e outros materiais; 2018; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Produção de videoaulas - disciplina Laboratório de Circuitos Elétricos - Equipamentos e montagens práticas; 2018; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Estágio Curricular no LRC ( Laboratório de Robótica Móvel e Comunicação Sem Fio) ? CCET/DEE; 2018; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Estágio Curricular no LSE (Laboratório de Sistemas Eletrônicos) - CCET/DEE; 2018; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Estágio Curricular no LRC ( Laboratório de Robótica Móvel e Comunicação Sem Fio) ? CCET/DEE; 2017; Orientação de outra natureza; (Curso de Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Monitoria da disciplina Circuitos Elétricos; 2017; Orientação de outra natureza; (Curso de Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Monitoria da disciplina Circuitos Elétricos; 2017; Orientação de outra natureza; (Curso de Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Monitoria de Laboratório de Circuitos Elétricos; 2017; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão, Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv; Científico e Tecnológico - MA; Orientador: Luciano Buonocore;
Estágio Curricular no LRC ( Laboratório de Robótica Móvel e Comunicação Sem Fio) ? CCET/DEE; 2016; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Luciano Buonocore;
Produções bibliográficas
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BARROS DOS SANTOS, SÉRGIO R. ; GIVIGI, SIDNEY ; NASCIMENTO, CAIRO L. ; FERNANDES, JOSE M. ; BUONOCORE, LUCIANO ; DE ALMEIDA NETO, AREOLINO . Iterative Decentralized Planning for Collective Construction Tasks with Quadrotors. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , v. 1, p. 1-18, 2017.
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BARROS DOS SANTOS, SÉRGIO R. ; DANTAS, DIEGO O. ; GIVIGI, SIDNEY N. ; BUONOCORE, LUCIANO ; NETO, AREOLINO A. ; NASCIMENTO, CAIRO L. . A Stochastic Learning Approach for Construction of Brick Structures with a Ground Robot. IFAC-PAPERSONLINE , v. 50, p. 5654-5659, 2017.
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BUONOCORE, LUCIANO ; NASCIMENTO JÚNIOR, CAIRO LÚCIO ; ALMEIDA NETO, AREOLINO . Sensor Data Fusion Algorithm for Indoor Environment Mapping Using Low-Cost Sensors. Journal of Control, Automation and Electrical Systems , v. 24, p. 199-211, 2013.
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BUONOCORE, L. . SLAM em Ambientes Internos Utilizando Robô de Baixo Custo. 1. ed. São Luis: EDUFMA, 2014. v. 1. 263p .
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Dos SANTOS, J. L. ; BUONOCORE, L. ; ARAÚJO FILHO, L. E. S. . DESENVOLVIMENTO DE MATERIAL DIDÁTICO SOBRE FILTROS PROBABILÍSTICOS EMPREGADOS NA SOLUÇÃO DO PROBLEMA DE LOCALIZAÇÃO EM ROBÓTICA MÓVEL. In: Dallamuta, João; Holzmann, Henrique Ajuz. (Org.). Collection: Applied electrical engineering. 1ed.Ponta Grossa: Editora Atena, 2022, v. , p. 61-73.
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BUONOCORE, LUCIANO ; NETO, AEROLINO DE ALMEIDA ; JÚNIOR, CAIRO LÚCIO NASCIMENTO . A SENSOR DATA FUSION ALGORITHM FOR INDOOR SLAM USING A LOW-COST MOBILE ROBOT. In: A K M Azad; N J Cowan; M O Tokhi; G S Virk e R D Eastman. (Org.). Adaptive Mobile Robotics. 1a.ed.Singapura: WORLD SCIENTIFIC, 2012, v. , p. 762-769.
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BARROS DOS SANTOS, SERGIO R. ; OLIVEIRA, ALEXANDRE C. M. ; BUONOCORE, LUCIANO ; DE ALMEIDA NETO, AREOLINO ; NASCIMENTO JR., CAIRO L. . A New Particle Weighting Strategy for Robot Mapping FastSLAM. In: 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2017, Madrid. Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2017. p. 322-328.
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BUONOCORE, LUCIANO ; BARROS DOS SANTOS, SERGIO R. ; NETO, AREOLINO A. ; NASCIMENTO, CAIRO L. . FastSLAM filter implementation for indoor autonomous robot. In: 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016, Gotenburg. 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016. p. 484-489.
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BUONOCORE, LUCIANO ; DE ALMEIDA NETO, AREOLINO ; NASCIMENTO JUNIOR, CAIRO LUCIO . Autonomous feature-based exploration using a low-cost mobile robot. In: 2014 8th Annual IEEE Systems Conference (SysCon), 2014, Ottawa. 2014 IEEE International Systems Conference Proceedings. p. 452-459.
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BUONOCORE, L. ; NASCIMENTO JUNIOR, C. L. ; ALMEIDA NETO, AREOLINO . Solving the Indoor SLAM Problem for a Low-Cost Robot using Sensor Data Fusion and Autonomous Feature-based Exploration. In: ICINCO, 2012, Roma. ICINCO, 2012. p. 762-769.
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BUONOCORE, L. ; NASCIMENTO JUNIOR, C. L. ; ALMEIDA NETO, A. . SISTEMA DE BAIXO CUSTO PARA MEDIÇÃO DE DISTÂNCIA EM DUAS DIMENSÕES USANDO CÂMERA IP SEM FIO. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito/MS. Congresso Brasileiro de Automática, 2010. p. 2239-2246.
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Izídio Francisco das Chagas Júnior ; BUONOCORE, L. ; ARAÚJO, M.T.R. ; CAMELO, Nelson José . Sistema Microcontrolado de Posicionamento e Perfuração de Placa de Circuito Impresso. In: III Encontro Científico de Desenvolvimento Tecnológico da Amazônia e Centro Oeste, 1995, Belém. Anais do III Encontro Científico de Desenvolvimento Tecnológico da Amazônia e Centro Oeste, 1995. v. 1. p. 239-244.
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BUONOCORE, L. ; ARAÚJO, M.T.R. ; GUIMARÃES, C.A.C. . Sistema de Controle de Velocidade de Motores de Passo. In: III Encontro Científico de Desenvolvimento Tecnológico da Amazônia e Centro Oeste, 1995, Belém. Anais do III Encontro Científico de Desenvolvimento Tecnológico da Amazônia e Centro Oeste, 1995. v. 1. p. 245-250.
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BUONOCORE, L. ; ALMEIDA NETO, A. . Estação Automatizada para Perfuração de Placas de Circuito Impresso. In: 47a. REUNIÃO ANUAL DA SBPC, 1995, São Luís. 47a. Reunião Anual da SBPC, 1995. v. II. p. 66-66.
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BUONOCORE, L. ; NASCIMENTO JUNIOR, C. L. ; ALMEIDA NETO, A. . A Sensor Data Fusion Algorithm for Indoor SLAM Using a Low-Cost Mobile Robot. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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BUONOCORE, L. ; NASCIMENTO JUNIOR, C. L. ; ALMEIDA NETO, A. . Solving the Indoor SLAM Problem for a Low-Cost Robot Using Sensor Data Fusion and Autonomous Feature-based Exploration. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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BUONOCORE, L. ; NASCIMENTO JUNIOR, C. L. ; ALMEIDA NETO, A. . SISTEMA DE BAIXO CUSTO PARA MEDIÇÃO DE DISTÂNCIA EM DUAS DIMENSÕES USANDO CÂMERA IP SEM FIO. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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ALMEIDA NETO, AREOLINO ; TEIXEIRA, A. P. ; BUONOCORE, LUCIANO . Múltiplas Redes Neurais Artificiais. São Luis, 2018. (Prefácio, Pósfacio/Prefácio)>.
Outras produções
BUONOCORE, L. . Sistema Automático de Geração e Correção de Avaliações Didáticas. 2005.
BUONOCORE, L. . Microprocessadores I - Flash. 2006. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Apostila de Curso de Graduação (em flash)).
BUONOCORE, L. . Microprocessadores II. 2004. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Apostila de Curso de Graduação (em arquivo DOC e PDF)).
BUONOCORE, L. . Microprocessadores I. 2002. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Apostila de Curso de Graduação (em arquivo DOC e PDF)).
BUONOCORE, L. . Laboratóro de Microprocessadores. 2002. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Apostila de Curso de Graduação (em arquivo DOC e PDF)).
Projetos de pesquisa
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2019 - 2020
DESENVOLVIMENTO DE ROBÔ SEGUIDOR DE LINHAS CUSTOMIZADO PARA AMBIENTE DE SIMULAÇÃO V-REP CONTROLADO ATRAVÉS DO ROS, Descrição: Este projeto de pesquisa trata do desenvolvimento de um robô simulado no ambiente V-REP (Virtual Robot Experimentation Platform), um dos programas atualmente utilizados na comunidade científica na simulação de robôs industriais disponíveis no mercado, além de possibilitar a customização de funcionalidades de robôs que encontram-se ainda em fase de implementação. Além disso, objetiva produzir material didático-pedagógico para uso em ensino e pesquisas na área, contribuindo para uma melhor formação acadêmica de alunos do Curso de Engenharia Elétrica da UFMA ao nível de graduação.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Luciano Buonocore - Coordenador.
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2019 - 2020
AQUISIÇÃO E TRATAMENTO DE IMAGENS PARA EXTRAÇÃO DE CARACTERÍSTICAS USANDO A PLACA FPGA COM RECURSO DE MICROPROCESSAMENTO, Descrição: Este projeto de pesquisa tem o objetivo de realizar a extração de características para fins futuros de mapeamento em tarefas de robótica móvel mais complexas, como o SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), apresentando-se como um sensor visão. O escopo da pesquisa visa dar base ao desenvolvimento do sensor visão com requisito de tempo real e, para isso, irá utilizar uma placa de processamento de alto desempenho que é a Zedboard Zynq-7000 SoC de alto desempenho.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Luciano Buonocore - Coordenador.
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2018 - 2019
EMPREGO DO ROS EM SISTEMAS EMBARCADOS DE BAIXO CUSTO PARA APLICAÇÃO EM ROBÓTICA MÓVEL, Descrição: O objetivo a ser alcançado neste projeto é fazer a pesquisa para a operação/instalação do ROS em dois robôs de baixo custo que fazem uso de sistemas embarcados de pequeno (microcontrolado) e média capacidade (microprocessado) de processamento, produzindo conhecimentos sobre a abstração dos recursos disponíveis nessas plataformas móveis e sobre a construção de códigos de comunicação por mensagens (comando e sensoriamento).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Luciano Buonocore - Coordenador., Número de produções C, T & A: 2
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2017 - 2018
CONTROLE INTELIGENTE DE TRÊS ELEVADORES EM UMA MAQUETE DE SEIS ANDARES, Descrição: Propõe abordar o tema de controle inteligente em uma maquete contendo três elevadores e composta por seis andares. Para isso será construída a maquete física com elementos atuadores e sensores para interagir com os elevadores e receber os pedidos de seus usuários como ocorre em sistemas reais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Luciano Buonocore - Coordenador.
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2016 - 2018
Controle de sistemas inteligentes em tempo real usando FPGA., Descrição: Na área de controle de processos industriais, os sistemas embarcados constituem um item obrigatório, servindo como elemento de inteligência do sistema para a realização das tarefas que incluem o interfaceamento com o usuário. Neste grande espectro de sistemas, as placas FPGA tornaram-se atualmente mais populares e de menores custos. Possuem como um grande atrativo a possibilidade de se fazer a reconfiguração do seu hardware para atender às necessidades do controle. Um forte apelo ao uso de tais sistemas é que a característica mencionada (reconfiguração de hardware) permite utilizar o FPGA em aplicações de controle de processos que envlolve a característica de resposta em tempo real. Este projeto prevê a especificação e a implementação de um sistema de fornecimento de água com valores de temperatura e vazão constantes definidos pelo operador do sistema para controle por uma placa FPGA.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Luciano Buonocore - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1
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2014 - 2016
SisRAT - Sistema de Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM) em Robótica Móvel, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Areolino de Almeida Neto em 29/07/2014., Descrição: Neste projeto pretende-dar solução ao problema SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) em ambientes internos (indoor) de média escala com exploração autônoma. Para a definição das características do ambiente, as quais permitem definir seu mapa, será empregada uma técnica de fusão de dados sensorial. O robô móvel que será empregado na pesquisa faz uso do ROS (Robot Operating System).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Luciano Buonocore - Integrante / Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Alexandre César Muniz de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Auxílio financeiro.
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2012 - 2014
Desvio de Obstáculos Dinâmicos em Robótica Móvel, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Areolino de Almeida Neto em 29/07/2014., Descrição: o presente projeto pretende realizar estudos de planejamento de trajetórias, no tocante a desvio de obstáculos dinâmicos e estáticos, a partir de dados sensoriais de posição. Assim, serão realizados estudos e pesquisas para permitir um robô móvel identificar uma situação de colisão iminente, analisar as possibilidades de desvio, decidir qual ação pode tornar a colisão sem chance ou com chances remotas e executar essa decisão, tudo de forma autônoma e sem participação externa ao robô.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Luciano Buonocore - Integrante / Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Alexandre César Muniz de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Auxílio financeiro.
Projetos de desenvolvimento
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2004 - 2007
Sistema de Controle Automático para Forno de Cozimento de Cerâmica Vermelha., Descrição: O sistema desenvolvido tem por objetivo a monitoração automática da temperatura de produtos cerâmicos em fornos que utilizam a lenha como material combustível. Essa monitoração é feita tanto ao nível local, com o uso da técnica Kanban, quanto remotamente, pela internet, onde pode-se acompanhar a evolução dos processos de queimas. A técnica Kanban permite uma realimentação visual do processo de forma a possibilitar o controle da quantidade de material combustível de forma a manter a temperatura do produto em cozimento dentro de faixas especificadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Luciano Buonocore - Integrante / Marcos Tadeu Rezende Araújo - Coordenador / Afonso Flávio Ribeiro Carvalho - Integrante / Sandreanne Ferreira de Oliveira - Integrante / Lucas Araújo Nascimento - Integrante., Financiador(es): Fundo de Desenvolvimento Científico e Tecnológico do Bnb - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1
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2004 - 2007
Sistema de Controle Automático para Forno de Cozimento de Cerâmica Vermelha., Descrição: O sistema desenvolvido tem por objetivo a monitoração automática da temperatura de produtos cerâmicos em fornos que utilizam a lenha como material combustível. Essa monitoração é feita tanto ao nível local, com o uso da técnica Kanban, quanto remotamente, pela internet, onde pode-se acompanhar a evolução dos processos de queimas. A técnica Kanban permite uma realimentação visual do processo de forma a possibilitar o controle da quantidade de material combustível de forma a manter a temperatura do produto em cozimento dentro de faixas especificadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Luciano Buonocore - Integrante / Marcos Tadeu Rezende Araújo - Coordenador / Afonso Flávio Ribeiro Carvalho - Integrante / Sandreanne Ferreira de Oliveira - Integrante / Lucas Araújo Nascimento - Integrante., Financiador(es): Fundo de Desenvolvimento Científico e Tecnológico do Bnb - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1
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2004 - 2007
Sistema de Controle Automático para Forno de Cozimento de Cerâmica Vermelha., Descrição: O sistema desenvolvido tem por objetivo a monitoração automática da temperatura de produtos cerâmicos em fornos que utilizam a lenha como material combustível. Essa monitoração é feita tanto ao nível local, com o uso da técnica Kanban, quanto remotamente, pela internet, onde pode-se acompanhar a evolução dos processos de queimas. A técnica Kanban permite uma realimentação visual do processo de forma a possibilitar o controle da quantidade de material combustível de forma a manter a temperatura do produto em cozimento dentro de faixas especificadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Luciano Buonocore - Integrante / Marcos Tadeu Rezende Araújo - Coordenador / Afonso Flávio Ribeiro Carvalho - Integrante / Sandreanne Ferreira de Oliveira - Integrante / Lucas Araújo Nascimento - Integrante., Financiador(es): Fundo de Desenvolvimento Científico e Tecnológico do Bnb - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1
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2004 - 2007
Sistema de Controle Automático para Forno de Cozimento de Cerâmica Vermelha., Descrição: O sistema desenvolvido tem por objetivo a monitoração automática da temperatura de produtos cerâmicos em fornos que utilizam a lenha como material combustível. Essa monitoração é feita tanto ao nível local, com o uso da técnica Kanban, quanto remotamente, pela internet, onde pode-se acompanhar a evolução dos processos de queimas. A técnica Kanban permite uma realimentação visual do processo de forma a possibilitar o controle da quantidade de material combustível de forma a manter a temperatura do produto em cozimento dentro de faixas especificadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Luciano Buonocore - Integrante / Marcos Tadeu Rezende Araújo - Coordenador / Afonso Flávio Ribeiro Carvalho - Integrante / Sandreanne Ferreira de Oliveira - Integrante / Lucas Araújo Nascimento - Integrante., Financiador(es): Fundo de Desenvolvimento Científico e Tecnológico do Bnb - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1
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2004 - 2007
Sistema de Controle Automático para Forno de Cozimento de Cerâmica Vermelha., Descrição: O sistema desenvolvido tem por objetivo a monitoração automática da temperatura de produtos cerâmicos em fornos que utilizam a lenha como material combustível. Essa monitoração é feita tanto ao nível local, com o uso da técnica Kanban, quanto remotamente, pela internet, onde pode-se acompanhar a evolução dos processos de queimas. A técnica Kanban permite uma realimentação visual do processo de forma a possibilitar o controle da quantidade de material combustível de forma a manter a temperatura do produto em cozimento dentro de faixas especificadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Luciano Buonocore - Integrante / Marcos Tadeu Rezende Araújo - Coordenador / Afonso Flávio Ribeiro Carvalho - Integrante / Sandreanne Ferreira de Oliveira - Integrante / Lucas Araújo Nascimento - Integrante., Financiador(es): Fundo de Desenvolvimento Científico e Tecnológico do Bnb - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1
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2004 - 2007
Sistema de Controle Automático para Forno de Cozimento de Cerâmica Vermelha., Descrição: O sistema desenvolvido tem por objetivo a monitoração automática da temperatura de produtos cerâmicos em fornos que utilizam a lenha como material combustível. Essa monitoração é feita tanto ao nível local, com o uso da técnica Kanban, quanto remotamente, pela internet, onde pode-se acompanhar a evolução dos processos de queimas. A técnica Kanban permite uma realimentação visual do processo de forma a possibilitar o controle da quantidade de material combustível de forma a manter a temperatura do produto em cozimento dentro de faixas especificadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Luciano Buonocore - Integrante / Marcos Tadeu Rezende Araújo - Coordenador / Afonso Flávio Ribeiro Carvalho - Integrante / Sandreanne Ferreira de Oliveira - Integrante / Lucas Araújo Nascimento - Integrante., Financiador(es): Fundo de Desenvolvimento Científico e Tecnológico do Bnb - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1
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2004 - 2007
Sistema de Controle Automático para Forno de Cozimento de Cerâmica Vermelha., Descrição: O sistema desenvolvido tem por objetivo a monitoração automática da temperatura de produtos cerâmicos em fornos que utilizam a lenha como material combustível. Essa monitoração é feita tanto ao nível local, com o uso da técnica Kanban, quanto remotamente, pela internet, onde pode-se acompanhar a evolução dos processos de queimas. A técnica Kanban permite uma realimentação visual do processo de forma a possibilitar o controle da quantidade de material combustível de forma a manter a temperatura do produto em cozimento dentro de faixas especificadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Luciano Buonocore - Integrante / Marcos Tadeu Rezende Araújo - Coordenador / Afonso Flávio Ribeiro Carvalho - Integrante / Sandreanne Ferreira de Oliveira - Integrante / Lucas Araújo Nascimento - Integrante., Financiador(es): Fundo de Desenvolvimento Científico e Tecnológico do Bnb - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1
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2004 - 2007
Sistema de Controle Automático para Forno de Cozimento de Cerâmica Vermelha., Descrição: O sistema desenvolvido tem por objetivo a monitoração automática da temperatura de produtos cerâmicos em fornos que utilizam a lenha como material combustível. Essa monitoração é feita tanto ao nível local, com o uso da técnica Kanban, quanto remotamente, pela internet, onde pode-se acompanhar a evolução dos processos de queimas. A técnica Kanban permite uma realimentação visual do processo de forma a possibilitar o controle da quantidade de material combustível de forma a manter a temperatura do produto em cozimento dentro de faixas especificadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Luciano Buonocore - Integrante / Marcos Tadeu Rezende Araújo - Coordenador / Afonso Flávio Ribeiro Carvalho - Integrante / Sandreanne Ferreira de Oliveira - Integrante / Lucas Araújo Nascimento - Integrante., Financiador(es): Fundo de Desenvolvimento Científico e Tecnológico do Bnb - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1
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2004 - 2007
Sistema de Controle Automático para Forno de Cozimento de Cerâmica Vermelha., Descrição: O sistema desenvolvido tem por objetivo a monitoração automática da temperatura de produtos cerâmicos em fornos que utilizam a lenha como material combustível. Essa monitoração é feita tanto ao nível local, com o uso da técnica Kanban, quanto remotamente, pela internet, onde pode-se acompanhar a evolução dos processos de queimas. A técnica Kanban permite uma realimentação visual do processo de forma a possibilitar o controle da quantidade de material combustível de forma a manter a temperatura do produto em cozimento dentro de faixas especificadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Luciano Buonocore - Integrante / Marcos Tadeu Rezende Araújo - Coordenador / Afonso Flávio Ribeiro Carvalho - Integrante / Sandreanne Ferreira de Oliveira - Integrante / Lucas Araújo Nascimento - Integrante., Financiador(es): Fundo de Desenvolvimento Científico e Tecnológico do Bnb - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1
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2004 - 2007
Sistema de Controle Automático para Forno de Cozimento de Cerâmica Vermelha., Descrição: O sistema desenvolvido tem por objetivo a monitoração automática da temperatura de produtos cerâmicos em fornos que utilizam a lenha como material combustível. Essa monitoração é feita tanto ao nível local, com o uso da técnica Kanban, quanto remotamente, pela internet, onde pode-se acompanhar a evolução dos processos de queimas. A técnica Kanban permite uma realimentação visual do processo de forma a possibilitar o controle da quantidade de material combustível de forma a manter a temperatura do produto em cozimento dentro de faixas especificadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Luciano Buonocore - Integrante / Marcos Tadeu Rezende Araújo - Coordenador / Afonso Flávio Ribeiro Carvalho - Integrante / Sandreanne Ferreira de Oliveira - Integrante / Lucas Araújo Nascimento - Integrante.Financiador(es): Fundo de Desenvolvimento Científico e Tecnológico do Bnb - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1
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2004 - 2007
Sistema de Controle Automático para Forno de Cozimento de Cerâmica Vermelha., Descrição: O sistema desenvolvido tem por objetivo a monitoração automática da temperatura de produtos cerâmicos em fornos que utilizam a lenha como material combustível. Essa monitoração é feita tanto ao nível local, com o uso da técnica Kanban, quanto remotamente, pela internet, onde pode-se acompanhar a evolução dos processos de queimas. A técnica Kanban permite uma realimentação visual do processo de forma a possibilitar o controle da quantidade de material combustível de forma a manter a temperatura do produto em cozimento dentro de faixas especificadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Luciano Buonocore - Integrante / Marcos Tadeu Rezende Araújo - Coordenador / Afonso Flávio Ribeiro Carvalho - Integrante / Sandreanne Ferreira de Oliveira - Integrante / Lucas Araújo Nascimento - Integrante., Financiador(es): Fundo de Desenvolvimento Científico e Tecnológico do Bnb - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1
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2004 - 2007
Sistema de Controle Automático para Forno de Cozimento de Cerâmica Vermelha., Descrição: O sistema desenvolvido tem por objetivo a monitoração automática da temperatura de produtos cerâmicos em fornos que utilizam a lenha como material combustível. Essa monitoração é feita tanto ao nível local, com o uso da técnica Kanban, quanto remotamente, pela internet, onde pode-se acompanhar a evolução dos processos de queimas. A técnica Kanban permite uma realimentação visual do processo de forma a possibilitar o controle da quantidade de material combustível de forma a manter a temperatura do produto em cozimento dentro de faixas especificadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Luciano Buonocore - Integrante / Marcos Tadeu Rezende Araújo - Coordenador / Afonso Flávio Ribeiro Carvalho - Integrante / Sandreanne Ferreira de Oliveira - Integrante / Lucas Araújo Nascimento - Integrante., Financiador(es): Fundo de Desenvolvimento Científico e Tecnológico do Bnb - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1
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2004 - 2007
Sistema de Controle Automático para Forno de Cozimento de Cerâmica Vermelha., Descrição: O sistema desenvolvido tem por objetivo a monitoração automática da temperatura de produtos cerâmicos em fornos que utilizam a lenha como material combustível. Essa monitoração é feita tanto ao nível local, com o uso da técnica Kanban, quanto remotamente, pela internet, onde pode-se acompanhar a evolução dos processos de queimas. A técnica Kanban permite uma realimentação visual do processo de forma a possibilitar o controle da quantidade de material combustível de forma a manter a temperatura do produto em cozimento dentro de faixas especificadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Luciano Buonocore - Integrante / Marcos Tadeu Rezende Araújo - Coordenador / Afonso Flávio Ribeiro Carvalho - Integrante / Sandreanne Ferreira de Oliveira - Integrante / Lucas Araújo Nascimento - Integrante., Financiador(es): Fundo de Desenvolvimento Científico e Tecnológico do Bnb - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1
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2004 - 2007
Sistema de Controle Automático para Forno de Cozimento de Cerâmica Vermelha., Descrição: O sistema desenvolvido tem por objetivo a monitoração automática da temperatura de produtos cerâmicos em fornos que utilizam a lenha como material combustível. Essa monitoração é feita tanto ao nível local, com o uso da técnica Kanban, quanto remotamente, pela internet, onde pode-se acompanhar a evolução dos processos de queimas. A técnica Kanban permite uma realimentação visual do processo de forma a possibilitar o controle da quantidade de material combustível de forma a manter a temperatura do produto em cozimento dentro de faixas especificadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Luciano Buonocore - Integrante / Marcos Tadeu Rezende Araújo - Coordenador / Afonso Flávio Ribeiro Carvalho - Integrante / Sandreanne Ferreira de Oliveira - Integrante / Lucas Araújo Nascimento - Integrante., Financiador(es): Fundo de Desenvolvimento Científico e Tecnológico do Bnb - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1
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2021 - 2022
SISTEMA MICROPROCESSADO PARA MEDIÇÃO DE GRANDEZAS ELÉTRICAS, Descrição: Projeto, implementação e teste de um instrumento microprocessado de grandezas físicas e/ou elétricas que visa a aquisição tanto na forma de valores quanto gráfica, similar aos multímetros-osciloscópios. O protótipo desenvolvido tem a perspectiva futura de servir como um produto de hardware e software abertos (sem reserva de patente). OBS: foi premiado entre os projetos PIBITI 2021-2022. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Luciano Buonocore - Coordenador / Rai Gabriel Melo Brasileiro - Integrante.
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2021 - 2022
SISTEMA DE FECHADURA ELETRÔNICA COM IDENTIFICAÇÃO PERSONALIZADA COM DUPLA CONFIRMAÇÃO, Descrição: Projeto e a construção de uma fechadura eletrônica de dupla confirmação de acesso (RFID e biometria), baseada no microprocessador ESP32, para que seja usada inicialmente como protótipo em uma porta de ingresso do LRC (Laboratório de Robótica Móvel e Comunicação Sem Fio). É de característica de hardware e software aberto, não possuindo pedido de patente.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Luciano Buonocore - Coordenador / Lucas Silveira Soeiro - Integrante / Francisco Josenildo de Lima Neto - Integrante.
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2004 - 2007
Sistema de Controle Automático para Forno de Cozimento de Cerâmica Vermelha., Descrição: O sistema desenvolvido tem por objetivo a monitoração automática da temperatura de produtos cerâmicos em fornos que utilizam a lenha como material combustível. Essa monitoração é feita tanto ao nível local, com o uso da técnica Kanban, quanto remotamente, pela internet, onde pode-se acompanhar a evolução dos processos de queimas. A técnica Kanban permite uma realimentação visual do processo de forma a possibilitar o controle da quantidade de material combustível de forma a manter a temperatura do produto em cozimento dentro de faixas especificadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Luciano Buonocore - Integrante / Marcos Tadeu Rezende Araújo - Coordenador / Afonso Flávio Ribeiro Carvalho - Integrante / Sandreanne Ferreira de Oliveira - Integrante / Lucas Araújo Nascimento - Integrante., Financiador(es): Fundo de Desenvolvimento Científico e Tecnológico do Bnb - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1
Histórico profissional
Endereço profissional
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Universidade Federal do Maranhão, Centro Tecnológico. , Avenida dos Portugueses, 1966, Departamento de Enegenharia de Eletricidade, Vila Bacanga, 65080805 - São Luís, MA - Brasil, Telefone: (098) 32728000, Ramal: 8220, URL da Homepage:
Experiência profissional
1987 - Atual
Universidade Federal do MaranhãoVínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Associado nível I, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Data de ingresso - 05/03/1987 (classe Prof. Auxiliar I).
Atividades
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08/2016
Pesquisa e desenvolvimento, Centro Tecnológico.,Linhas de pesquisa
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06/2012
Pesquisa e desenvolvimento, Centro Tecnológico.,Linhas de pesquisa
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10/2020 - 02/2021
Estágios , Centro Tecnológico.,Estágio realizado, Fazer pesquisas em tema relacionado à localização em robótica móvel, com utilização de filtros de Kalman, Kalman estendido e partículas (mote Carlo) bem como a montagem de exemplos práticos para serem utilizados como material adicional em aulas práticas.
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09/2020 - 12/2020
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, CIRCUITOS ELÉTRICOS, LABORATÓRIO DE CIRCUITOS ELÉTRICOS, TEEE - SISTEMAS EMBARCADOS
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03/2020 - 12/2020
Estágios , Centro Tecnológico.,Estágio realizado, Desempenhar atividades de gestão e organização do LSE (fase presencial antes da pandemia COVID-19), turno matutino, e realizar uma pesquisa teórica sobre o grafeno, com uma abordagem introdutória e avançando para a aplicação na área de Eletrônica.
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03/2020 - 03/2020
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, CIRCUITOS ELÉTRICOS, LABORATÓRIO DE CIRCUITOS ELÉTRICOS, OBS: O período 1.2020 foi interrompido e retornado de forma remota a partir de 09/2020 em função da PANDEMIA COVID-19, TEEE - SISTEMAS EMBARCADOS
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08/2019 - 12/2019
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, CIRCUITOS ELÉTRICOS, LABORATÓRIO DE CIRCUITOS ELÉTRICOS, TEEE - ROBÓTICA MÓVEL PROBABILÍSTICA
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08/2019 - 12/2019
Estágios , Centro Tecnológico.,Estágio realizado, Desempenhar atividades de gestão e organização do LSE, turno matutino, e realizar uma pesquisa teórica sobre a implementação e utilização do ROS em sistemas embarcados microcontrolados e microprocessados de baixo custo (Arduino Uno e o Raspberry Pi 3B).
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03/2019 - 07/2019
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, CIRCUITOS ELÉTRICOS, LABORATÓRIO DE CIRCUITOS ELÉTRICOS, TEEE - SISTEMAS EMBARCADOS
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03/2019 - 07/2019
Estágios , Centro Tecnológico.,Estágio realizado, Montagem de 30 placas eletrônicas de 10 kits novos (3a fase) para compor o material a ser usado em aulas práticas do curso de TEEE ? Sistemas Embarcados, oferecido regularmente ao Curso de Engenharia Elétrica.
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03/2019 - 07/2019
Estágios , Centro Tecnológico.,Estágio realizado, Realizar as atividades de gestão dos materiais (equipamentos e componentes) do LSE e fazer pesquisa em tema relacionado ao uso de simulador de robôs V-REP através do ROS (Robot Operating System) ambas realizadas durante o turno matutino de funcionamento.
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08/2018 - 12/2018
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Circuitos Elétricos, Laboratório de Circuitos Elétricos, TEEE - Robótica Móvel Probabilística
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03/2018 - 07/2018
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Circuitos Elétricos, Laboratório de Circuitos Elétricos, TEEE - Sistemas Embarcados
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03/2018 - 07/2018
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Circuitos Elétricos
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01/2018 - 07/2018
Estágios , Centro Tecnológico.,Estágio realizado, Manutenção de 18 placas eletrônicas (9 kits de laboratório), utilizadas na disciplina ?TEEE ? Sistemas Embarcados? (hardware e software) ofertada em 1.2018 e compõem uma das linhas de pesquisa do LRC (Laboratório de Robótica Móvel e Comunicação Sem Fio).
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09/2017 - 01/2018
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Circuitos Elétricos, Laboratório de Circuitos Elétricos, TEEE - Sistemas Embarcados
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03/2017 - 07/2017
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Circuitos Elétricos, Laboratório de Circuitos Elétricos, TEEE - Sistemas Embarcados
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03/2017 - 07/2017
Estágios , Centro Tecnológico.,Estágio realizado, Desenvolvimento de hardware e software para a disciplina TEEE ? Sistemas Embarcados, que atualmente vem sendo ofertada no âmbito do LRC (Laboratório de Robótica Móvel e Comunicação Sem Fio).
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09/2016 - 01/2017
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Circuitos Elétricos, Laboratório de Circuitos Elétricos, TEEE - Sistemas Embarcados
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05/2016 - 12/2016
Estágios , Centro Tecnológico.,Estágio realizado, Desenvolvimento de hardware e software para 2 disciplinas (TEEE ? SISTEMAS EMBARCADOS e TEEE-ROBÓTICA MÓVEL PROBABILÍSTICAS) que atualmente vem sendo ofertadas no laboratório LRC (Laboratório de Robótica Móvel e Comunicação Sem Fio).
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05/2016 - 08/2016
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Circuitos Elétricos, Laboratório de Circuitos Elétricos, TEEE - Robótica Móvel Probabilística
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11/2015 - 04/2016
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Circuitos Elétricos, Laboratório de Circuitos Elétricos, TEEE - Robótica Móvel Probabilística
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03/2015 - 07/2015
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Circuitos Elétricos, Laboratório de Circuitos Elétricos, TEEE - Robótica Móvel Probabilística
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09/2014 - 01/2015
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Circuitos Elétricos, Laboratório de Circuitos Elétricos, TEEE - Robótica Móvel Probabilística
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03/2014 - 07/2014
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Circuitos Digitais, Circuitos Elétricos, TEEE - Robótica Móvel Probabilística
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09/2013 - 12/2013
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Circuitos Digitais, Circuitos Elétricos
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04/2013 - 08/2013
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Circuitos Digitais, Circuitos Elétricos
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10/2012 - 03/2013
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas Microprocessados, Circuitos Digitais
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03/2007 - 08/2007
Ensino, Curso de Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, MICROPROCESSADORES II, LABORATÓRIO DE MICROPROCESSADORES, SISTEMAS MICROPROCESSADOS
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12/2006 - 03/2007
Estágios , Centro Tecnológico.,Estágio realizado, Pesquisa em ambientes integrados de desenvolvimentos para programação em Linguagem Assembly 32 e 64 bits, avaliando os recursos disponibilizados em cada ambiente para escolha futura daqueles que melhor se apresentam para uso em experiências práticas.
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11/2006 - 03/2007
Ensino, Curso de Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, MICROPROCESSADORES I, LABORATÓRIO DE MICROPROCESSADORES, MICROPROCESSADORES II
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05/2006 - 09/2006
Ensino, Curso de Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, MICROPROCESSADORES I, LABORATÓRIO DE MICROPROCESSADORES, MICROPROCESSADORES II
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08/2005 - 12/2005
Ensino, Curso de Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, MICROPROCESSADORES II, LABORATÓRIO DE MICROPROCESSADORES, MICROPROCESSADORES I
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03/2005 - 07/2005
Ensino, Curso de Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Microprocessadores, Microprocessadores I, Microprocessadores II
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09/2004 - 01/2005
Ensino, Curso de Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Microprocessadores II, Laboratório de Microprocessadores, Microprocessadores I
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03/2004 - 07/2004
Ensino, Curso de Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Microprocessadores, Microprocessadores I, Microprocessadores II
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10/2003 - 02/2004
Ensino, Curso de Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Microprocessadores, Microprocessadores I, Microprocessadores II, TEEE - Desenvolvimento de Simuladores Para Aplicação Didática em Engenharia Elétrica
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Luciano Buonocore e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todas as movimentações desse processo e sempre que o processo aparecer em publicações dos Diários Oficiais e nos Tribunais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Confirma a exclusão?