Guilherme de Moraes Restani

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Áreas de atuação

Participação em eventos

Produções bibliográficas

• RESTANI, G. M. ; SEHN, M. ; WAMSER, C. A. P. ; DAMASCENO, F. S. ; RUY, I. V. . Inspection and monitoring system for gas pipeline right-of-ways using artificial intelligence and UAV. In: Rio Pipeline, 2023, Rio de Janeiro. Proceedings of the Rio Pipeline Conference & Exhibition. Rio de Janeiro: IBP, 2023. v. 064.

• RESTANI, GUILHERME DE MORAES ; BIANCHI FILHO, JOSÉ FRANCISCO . Inspection of Electric Power Distribution Systems with SCRDet. In: Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2021, Joinville. Anais do 15. Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2021. p. 1.

• RESTANI, G. M. ; COELHO, L. S. ; BIANCHI FILHO, J. F. . Inspection of Electric Power Distribution Systems with SCRDet. 2021. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• RESTANI, G. M. . Free as in Freedom: introdução à filosofia do Software Livre. 2013. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• RESTANI, G. M. . Organizador do 'Workshop on vehicle dynamics and ADAS simulation with CarMaker'. 2013. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• RESTANI, G. M. . PET nas escolas. 2013. (Apresentação de Trabalho/Outra).

Projetos de pesquisa

• 2023 - Atual

  Construção de banco de dados de imagens e desenvolvimento de algoritmos de visão computacional para detecção e mapeamento de anomalias em ativos de Redes de Distribuição de Energia Elétrica, Descrição: Sistemas de inspeção visual de ativos tem conquistado espaço em diversas aplicações. Empresas denominadas utilities geralmente tem sua atuação em serviços classificados como essenciais para a sociedade tais como, energia, água, transportes, dentre outros. A gestão de ativos é uma necessidade constante nos processos de produtos e serviços disponibilizados por estas empresas. Apesar da tarefa de inspeção ser relativamente antiga, avanços recentes das técnicas computacionais tem possibilidade o desenvolvimento de novas soluções tecnológicas que contribuam para o aprimoramento. Este projeto tem por objetivo a construção de um banco de dados de ativos e condições adversas que precisam ser detectadas e a pesquisa e desenvolvimento de algoritmos de visão computacional que possam consumir este banco de dados. Em particular, foram definidas duas linhas de atuação que visam reduzir a quantidade de dados anotados necessários para o desenvolvimento de uma solução de inspeção por imagem.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Guilherme de Moraes Restani - Integrante / Felipe Stefaniw Damasceno - Integrante / Lucas Araújo Pereira - Coordenador / Ian Douglas Almeida Queiros - Integrante.

• 2020 - 2022

  Sistema integrado de inspeção e monitoramento por drones para suporte das inspeções das faixas de servidão de gasodutos utilizando modelos de inteligência artificial, Descrição: O projeto visa substituir o procedimento manual de inspeção de faixas de servidão, o qual traz grandes desafios de logística, disponibilidade/alocação de recursos e de tempo. De forma a aumentar a eficiência deste processo, a projeto se propõe a desenvolver um sistema integrado de hardware e software, que incluem: câmera RGB, câmera térmica, e outros sensores, acoplados a drone multirotor e estação de controle de campo (hardware), além de um algoritmo de processamento de imagens baseado em redes neurais para automatização da identificação dos ativos e possíveis anomalias.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Guilherme de Moraes Restani - Coordenador / Michel Sehn - Integrante / Carla Alejandra Pacheco Wamser - Integrante / Igor Vieira Ruy - Integrante / Michel Fernandes de Azevedo - Integrante / Felipe Damasceno Stefaniw - Integrante / Ian Douglas de Almeida Queros - Integrante.