João Paulo Lima Silva de Almeida

Pós-doutorado

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• ANGELINI, CARLOS EDUARDO ; DE MORAIS, H. R. F. ; RIBEIRO, F. S. F. ; MOSCATO, ANDRÉ LUIZ SALVAT ; ALMEIDA, J. P. L. S. . Ambiente de Experimentos Para Robótica Móvel com Framework ROS. REVISTA MUNDI ENGENHARIA, TECNOLOGIA E GESTÃO , v. 9, p. 1-14, 2024.

• BREGANON, Ricardo ; ALVES, U. N. L. T. ; ALMEIDA, J. P. L. S. ; RIBEIRO, FERNANDO S.F. ; MENDONCA, M. ; PALÁCIOS, RODRIGO H.C. ; MONTEZUMA, MARCIO A.F. . Model Identification and H∞ Control of an Aeropendulum. JOURNAL OF APPLIED RESEARCH AND TECHNOLOGY , v. 21, p. 526-534, 2023.

• DE ARAUJO, A. B. ; BISPO, CARLOS ALEXANDRE DE SOUZA ; BREGANON, Ricardo ; ALVES, U. N. L. T. ; MARTINS, L. F. B. ; RIBEIRO, F. S. F. ; ALMEIDA, J. P. L. S. . Fuzzy Control Strategies Applied to an Air Levitation System. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCES IN ENGINEERING AND TECHNOLOGY , v. 16, p. 215-228, 2023.

• ALVES, UILIAM NELSON LENDZION TOMAZ ; BREGANON, Ricardo ; PIVOVAR, LUIZ EDUARDO ; DE ALMEIDA, JOÃO PAULO LIMA SILVA ; BARBARA, GUSTAVO VENDRAME ; MENDONÇA, MARCIO ; PALÁCIOS, RODRIGO HENRIQUE CUNHA . Discrete-Time $$mathcal {H}_{infty }$$ Integral Control Via LMIs Applied to a Furuta Pendulum. Journal Of Control Automation And Electrical Systems , v. 1, p. 1-12, 2022.

• ALVES, U. N. L. T. ; BREGANON, Ricardo ; PIVOVAR, L. E. ; ALMEIDA, J. P. L. S. ; MARTINS, L. F. B. ; BARBARA, GUSTAVO VENDRAME ; PALACIOS, R. H. C. ; MENDONCA, M. . Discrete-Time Modelling and State Feedback Control of a DC Motor with Inertial Load. Journal of Applied Research and Technology , v. 20, p. 718-728, 2022.

• PAULA, A. S. D. ; SILVA, G. C. ; YAMANAKA, H. F. ; BREGANON, Ricardo ; ALVES, U. N. L. T. ; ALMEIDA, J. P. L. S. . Controlador Fuzzy aplicado a um Sistema Servoposicionador Pneumático. REVISTA MUNDI ENGENHARIA, TECNOLOGIA E GESTÃO , v. 7, p. 1-11, 2022.

• YAMANAKA, H. F. ; BISPO, C. A. S. ; RIBEIRO, F. S. F. ; ALMEIDA, J. P. L. S. ; BREGANON, Ricardo ; ALVES, U. N. L. T. . Controle Seguidor de Referência Via LMIs de um Sistema Aeropêndulo. REVISTA MUNDI ENGENHARIA, TECNOLOGIA E GESTÃO , v. 7, p. 1-13, 2022.

• MARTINS, L. F. B. ; BREGANON, Ricardo ; ALVES, U. N. L. T. ; ALMEIDA, J. P. L. S. ; FORTES, E. V. . A comparative study among PID structures applied on a Buck converter control. TRANSACTIONS ON ENVIRONMENT AND ELECTRICAL ENGINEERING , v. 4, p. 25-32, 2021.

• BREGANON, Ricardo ; ALVES, UILIAM NELSON L.T. ; DE ALMEIDA, JOÃO PAULO L.S. ; RIBEIRO, FERNANDO S.F. ; MENDONÇA, MARCIO ; PALÁCIOS, RODRIGO H.C. ; MONTEZUMA, MARCIO A.F. . Loop-Shaping - ∞ Control of an Aeropendulum Model. International Journal of Applied Mechanics and Engineering , v. 26, p. 1-16, 2021.

• PIVOVAR, L. E. ; BREGANON, Ricardo ; ALVES, U. N. L. T. ; RIBEIRO, F. S. F. ; BARBARA, G. ; ALMEIDA, J. P. L. S. ; MENDONCA, M. . A Tracking System Control Approach Applied on a Rotary Inverted Pendulum Model. INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINEERING RESEARCH AND APPLICATIONS (IJERA) , v. 10, p. 48-56, 2020.

• BREGANON, Ricardo ; ALVES, U. N. L. T. ; PIVOVAR, L. E. ; ALMEIDA, J. P. L. S. ; RIBEIRO, F. S. F. ; BARBARA, G. ; Menonça, M. . Um Estudo sobre o Controle por Realimentação de Estado com Alocação de Polos em um Pêndulo Furuta. Brazilian Journal of Development , v. 6, p. 36373-36390, 2020.

• DE ALMEIDA, JOÃO PAULO LIMA SILVA ; NAKASHIMA, RENAN TAIZO ; NEVES-JR, FLÁVIO ; DE OLIVEIRA, ANDRÉ SCHNEIDER ; DE ARRUDA, LÚCIA VALÉRIA RAMOS . Autonomous Navigation of Multiple Robots with Sensing and Communication Constraints Based on Mixed Reality. JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS , v. 31, p. 1165-1176, 2020.

• DE ALMEIDA, JOÃO PAULO LIMA SILVA ; NAKASHIMA, RENAN TAIZO ; NEVES-JR, FLÁVIO ; DE ARRUDA, LÚCIA VALÉRIA RAMOS . A Global/Local Path Planner for Multi-Robot Systems with Uncertain Robot Localization. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , v. 100, p. 311-333, 2020.

• BREGANON, Ricardo ; ALVES, UILIAM NELSON LENDZION TOMAZ ; ALMEIDA, JOÃO PAULO LIMA SILVA DE ; BARBARA, GUSTAVO VENDRAME ; RIBEIRO, FERNANDO SABINO FONTEQUE ; MARTINS, LUIS FABIANO BARONE ; PIVOVAR, LUIZ EDUARDO ; PALÁCIOS, RODRIGO HENRIQUE CUNHA ; MENDONÇA, MARCIO . Discrete PI controller applied on a brushless motor with a coupled load. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ENGINEERING RESEARCH AND SCIENCE , v. 7, p. 262-268, 2020.

• ANDRADE, MARIANE CRISTINA ; MOSCATO, ANDRÉ LUIZ SALVAT ; VERRI, JULIANO APARECIDO ; ALMEIDA, JOÃO PAULO LIMA SILVA DE ; BREGANON, Ricardo . A UTILIZAÇÃO DA ROBÓTICA COMO FERRAMENTA DE ENSINO NA EDUCAÇÃO PROFISSIONAL. REVISTA MUNDI ENGENHARIA, TECNOLOGIA E GESTÃO , v. 5, p. 295-01-295-24, 2020.

• DE ALMEIDA, JOÃO PAULO LIMA SILVA ; NAKASHIMA, RENAN TAIZO ; NEVES-JR, FLÁVIO ; DE ARRUDA, LÚCIA VALÉRIA RAMOS . Bio-inspired on-line path planner for cooperative exploration of unknown environment by a Multi-Robot System. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS , v. 112, p. 32-48, 2018.

• CAMARGO, LUCAS CARVALHO DE ; BISPO, VITOR HUGO DE SOUZA ; RIBEIRO, FERNANDO SABINO FONTEQUE ; ALVES, UILIAM NELSON LENDZION TOMAZ ; BREGANON, Ricardo ; ALMEIDA, JOÃO PAULO LIMA SILVA . Implementação de um Controlador Fuzzy em um Protótipo Carro-Viga. In: IV Simpósio de Engenharia de Controle e Automação (IV SIMECA), 2023, Jacarezinho. Anais do(a) IV Simpósio de Engenharia de Controle e Automação (IV SIMECA), 2023. p. 50.

• SOARES, MIRIAN FERNANDA DRAGONE ; MIRANDA, IGOR HENRIQUE SANTOS COELHO DE ; PEREIRA, MATHEUS HENRIQUE ; MOSCATO, ANDRÉ LUIZ SALVAT ; SOARES, JEFFERSON WILHELM MEYER ; ALMEIDA, JOÃO PAULO LIMA SILVA . Sistema de Acionamento para um Robô Móvel com Rodas Mecanum. In: IV Simpósio de Engenharia de Controle e Automação (IV SIMECA), 2023, Jacarezinho. Anais do(a) IV Simpósio de Engenharia de Controle e Automação (IV SIMECA). Recife: Even3, 2023. p. 57.

• VARASCHIM, FILIPE HONORIO ; RIBEIRO, FERNANDO SABINO FONTEQUE ; BREGANON, Ricardo ; ALVES, UILIAM NELSON LENDZION TOMAZ ; ALMEIDA, JOÃO PAULO LIMA SILVA . Controle Fuzzy Mamdani de um Disco Inercial Acionado por um Motor DC. In: IV Simpósio de Engenharia de Controle e Automação (IV SIMECA), 2023, Jacarezinho. Anais do(a) IV Simpósio de Engenharia de Controle e Automação (IV SIMECA), 2023. p. 73.

• DE MORAIS, H. R. F. ; ANGELINI, CARLOS EDUARDO ; MOSCATO, ANDRÉ LUIZ SALVAT ; ALMEIDA, J. P. L. S. ; ARRUDA, L. V. R. . Planejamento de Rota por Algoritmo Genético em Um Sistema Ciber-Físico. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2023, Manaus. SBAI 2023, 2023.

• YAMANAKA, HUGO FERNANDO ; RIBEIRO, FERNANDO SABINO FONTEQUE ; ALMEIDA, JOÃO PAULO LIMA SILVA ; MARTINS, LUIS FABIANO BARONE ; ALVES, UILIAM NELSON LENDZON TOMAZ ; BREGANON, Ricardo . Controle PID Aplicado a um Sistema Servoposicionador Pneumático. In: III Simpósio de Engenharia de Controle e Automação (III SIMECA), 2022, Jacarezinho. Anais do(a) III Simpósio de Engenharia de Controle e Automação (III SIMECA), 2022. p. 24.

• ARAÚJO, ADELAR BACCON DE ; BISPO, CARLOS ALEXANDRE DE SOUZA ; BREGANON, Ricardo ; ALVES, UILIAM NELSON LENDZON TOMAZ ; MARTINS, LUIS FABIANO BARONE ; ALMEIDA, JOÃO PAULO LIMA SILVA . Aplicação de Controle Inteligente a um Levitador por Fluxo de Ar. In: III Simpósio de Engenharia de Controle e Automação (III SIMECA), 2022, Jacarezinho. Anais do(a) III Simpósio de Engenharia de Controle e Automação (III SIMECA), 2022. p. 36.

• ANGELINI, CARLOS EDUARDO ; CAVALARI, IGOR GUILHERME ; RIBEIRO, FERNANDO SABINO FONTEQUE ; ALMEIDA, JOÃO PAULO LIMA SILVA . Protótipo de Esteira Seletora Semi-Automatizada a Partir do Arduino. In: III Simpósio de Engenharia de Controle e Automação (III SIMECA), 2022, Jacarezinho. Anais do(a) III Simpósio de Engenharia de Controle e Automação (III SIMECA). Recife: Even3, 2022. p. 42.

• MIRANDA, IGOR HENRIQUE SANTOS COELHO DE ; PEREIRA, MATHEUS HENRIQUE ; SOARES, MIRIAN FERNANDA DRAGONE ; MOSCATO, ANDRÉ LUIZ SALVAT ; GENTIL, MURILLO GARCIA ; ALMEIDA, JOÃO PAULO LIMA SILVA . Protótipo de um Robô Móvel Omnidirecional com Rodas Mecanum. In: III Simpósio de Engenharia de Controle e Automação (III SIMECA), 2022, Jacarezinho. Anais do(a) III Simpósio de Engenharia de Controle e Automação (III SIMECA). Recife: Even3, 2022. p. 48.

• SANTOS, GABRIEL HENRIQUE DOS ; VARASCHIM, FILIPE HONORIO ; ALMEIDA, JOÃO PAULO LIMA SILVA . Estudo da Cinemática do Robô Manipulador Yaskawa Motoman 6R Baseado em Testes de Laboratório. In: III Simpósio de Engenharia de Controle e Automação (III SIMECA), 2022, Jacarezinho. Anais do(a) III Simpósio de Engenharia de Controle e Automação (III SIMECA). Recife: Even3, 2022. p. 65.

• BISPO, CARLOS ALEXANDRE DE SOUZA ; ALVES, UILIAM NELSON LENDZON TOMAZ ; RIBEIRO, FERNANDO SABINO FONTEQUE ; MARTINS, LUIS FABIANO BARONE ; ALMEIDA, JOÃO PAULO LIMA SILVA ; BREGANON, Ricardo . Controle PID Discreto de um Levitador a Ar. In: III Simpósio de Engenharia de Controle e Automação (III SIMECA), 2022, Jacarezinho. Anais do(a) III Simpósio de Engenharia de Controle e Automação (III SIMECA), 2022. p. 60.

• DE MORAIS, HEBER RENATO FADEL ; SILVA DE ALMEIDA, JOAO PAULO LIMA ; DE ARRUDA, LUCIA VALERIA RAMOS . Running Cooperative Tasks in a Multi-Robot System with Cyber-Physical Features. In: 2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2022 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2022 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2022, São Bernardo do Campo. 2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2022 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2022 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2022. p. 217.

• HÉBER RENATO FADEL DE MORAIS ; JOÃO PAULO LIMA SILVA DE ALMEIDA ; LUCIA VALERIA RAMOS DE ARRUDA . Ambiente de realidade mista para experimentos com múltiplos robôs de baixo custo. In: XXIV Congresso Brasileiro de Automática, 2022, Online, 2022. v. 3.

• HUGO FERNANDO YAMANAKA ; CARLOS ALEXANDRE DE SOUZA BISPO ; RICARDO BREGANON ; FERNANDO SABINO FONTEQUE RIBEIRO ; JOÃO PAULO LIMA SILVA DE ALMEIDA ; UILIAM NELSON LENDZION TOMAZ ALVES . Construção e Controle Seguidor via LQR de um Sistema Aeropêndulo. In: XXIV Congresso Brasileiro de Automática, 2022, Online, 2022. v. 3.

• LIMA SILVA DE ALMEIDA, JOÃO PAULO ; TAIZO NAKASHIMA, RENAN ; NEVES JUNIOR, FLÁVIO ; RAMOS DE ARRUDA, LUCIA VALERIA . Navegação Autônoma de Múltiplos Robôs Baseada em Realidade Aumentada. In: ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019. Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019. v. 1.

• MENDONCA, M. ; KONDO, H. S. ; SOUZA, L. B. ; PALACIOS, R. H. C. ; ALMEIDA, J. P. L. S. . Semi-Unknown Environments Exploration Inspired by Swarm Robotics using Fuzzy Cognitive Maps. In: 2019 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZIEEE), 2019, New Orleans. 2019 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZIEEE), 2019. p. 1.

• SOARES, P. P. ; SOUZA, L. B. ; MENDONCA, M. ; PALACIOS, R. H. C. ; ALMEIDA, J. P. L. S. . Group of Robots Inspired by Swarm Robotics Exploring Unknown Environments. In: IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI), 2018, Rio de Janeiro. FUZZ-IEEE 2018, 2018.

• NAKASHIMA, R. T. ; CAMPERA, B. ; ALMEIDA, J. P. L. S. ; ARRUDA, L. V. R. ; NEVES-JR, F. . Uma Arquitetura Centralizada para a Navegação Autônoma de Múltiplos Robôs Sphero. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa. SWGE CBA2018 Conference Proceedings, 2018. v. 2.

• ALMEIDA, J. P. L. S. ; ARRUDA, L. V. R. ; NEVES-JR, F. . Planejamento de rota por meio de algoritmo genético para um enxame de robôs. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017), 2017, Porto Alegre - RS. XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017.

• ALMEIDA, J. P. L. S. ; ANGELICO, B. A. ; GOEDTEL, A. . Estratégias de Controle Fuzzy Aplicadas a um Processo Multivariável de Temperatura e Nível. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória, ES. CBA 2016, 2016.

• MENDONCA, M. ; ARRUDA, L. V. R. ; CHRUN, I. R. ; ALMEIDA, J. P. L. S. . Sistemas Multi-Agentes Cooperativos Inspirados em Robótica de Enxame. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI, 2015, Natal - RN. XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI, 2015.

• Menonça, M. ; ARRUDA, L. V. R. ; CHRUN, I. R. ; ALMEIDA, J. P. L. S. ; SILVA, E. S. . Hybrid dynamc fuzzy cognitive maps for autonomous navigation system in semi-unknown environments. In: XII - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2015, Natal - RN. XII - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2015.

• ANDRADE, L. H. S. ; COSTA, B. L. G. ; ALMEIDA, J. P. L. S. ; ANGELICO, B. A. . Sistema de Controle para uma Malha de Nível de uma Planta Didática Industrial por Programação Gráfica em Hardware Lógico-Programável. In: XLI Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2013, Gramado. COBENGE, 2013.

• ALMEIDA, J. P. L. S. ; ANGELICO, B. A. ; ENDO, W. ; VALLIM, M. B. R. . Atualização Tecnológica, Identificação e Sintonia da Malha de Vazão de uma Planta Didática Industrial. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande, PB. XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012, 2012.

• COSTA, B. L. G. ; ANGELICO, B. A. ; ALMEIDA, J. P. L. S. . Application of Optimization Heuristics in Tuning Decentralized PID Controllers. In: INDUSCON 2012, 2012, Fortaleza, CE. 10th IEEE/IAS International COnference on Industrial Applications - INDUSCON 2012, 2012.

• JORGE, A. C. C. ; BREGANON, Ricardo ; ALMEIDA, J. P. L. S. ; ALVES, U. N. L. T. . PROPOSTA DE UTILIZAÇÃO DA PLACA ARDUINO UNO R3 EM UM SISTEMA DE AUTOMATIZAÇÃO EM ESTACIONAMENTO AUTOMOTIVO. In: II Simpósio de Engenharia de Controle e Automação (II SIMECA) - IFPR, 2021, Jacarezinho. Anais do II SIMECA - Simpósio de Engenharia de Controle e Automação, 2021. v. 2.

• BREGANON, Ricardo ; ALVES, U. N. L. T. ; MARTINS, L. F. B. ; ALMEIDA, J. P. L. S. . ESTUDO DO LUGAR DAS RAÍZES EM UM MODELO DE ROBÔ PARALELO. In: II Simpósio de Engenharia de Controle e Automação (II SIMECA) - IFPR, 2021, Jacarezinho. Anais do II SIMECA - Simpósio de Engenharia de Controle e Automação, 2021. v. 2.

• YAMANAKA, H. F. ; BISPO, C. A. S. ; ALMEIDA, J. P. L. S. ; BREGANON, Ricardo ; ALVES, U. N. L. T. . CONTROLE DE UM SISTEMA VIGA-HÉLICE USANDO UM COMPENSADOR DE AVANÇO E ATRASO DE FASE. In: II Simpósio de Engenharia de Controle e Automação (II SIMECA), 2021, Jacarezinho. Anais do II SIMECA - Simpósio de Engenharia de Controle e Automação, 2021. v. 2.

• VARASCHIM, F. H. ; ALMEIDA, J. P. L. S. . ASPECTOS DE IMPLEMENTAÇÃO DE CONTROLADOR PI EM AMBIENTE SIMULADO. In: II Simpósio de Engenharia de Controle e Automação (II SIMECA) - IFPR, 2021, Jacarezinho. Anais do II SIMECA - Simpósio de Engenharia de Controle e Automação, 2021. v. 2.

• MARTINS, L. F. B. ; BREGANON, Ricardo ; ALMEIDA, J. P. L. S. ; ALVES, U. N. L. T. . PROJETO DE COMPENSADOR PARA CONVERSOS BOOST UTILIZANDO O FATOR K. In: II Simpósio de Engenharia de Controle e Automação (II SIMECA), 2021, Jacarezinho. Anais do II SIMECA - Simpósio de Engenharia de Controle e Automação, 2021. v. 2.

• BISPO, C. A. S. ; YAMANAKA, H. F. ; BREGANON, Ricardo ; ALMEIDA, J. P. L. S. ; ALVES, U. N. L. T. . MODELAGEM E ANÁLISE DINÂMICA DE UM SISTEMA VIGA-HÉLICE. In: II Simpósio de Engenharia de Controle e Automação (II SIMECA), 2021, Jacarezinho. Anais do II SIMECA - Simpósio de Engenharia de Controle e Automação, 2021. v. 2.

• DE CAMARGO, L. C. ; BREGANON, Ricardo ; PIVOVAR, L. E. ; DE MORAIS, H. R. F. ; ALMEIDA, J. P. L. S. . Sistema de Levitação a Ar para Práticas de Estratégias de Controle. In: I Simpósio de Engenharia de Controle e Automação (I SIMECA) - IFPR, 2020, Jacarezinho. Anais do I SIMECA - Simpósio de Engenharia de Controle e Automação, 2020. v. 1.

• DE ARAUJO, A. B. ; BREGANON, Ricardo ; PIVOVAR, L. E. ; ALVES, U. N. L. T. ; ALMEIDA, J. P. L. S. . Construção e Controle de um Robô de Auto-Equilíbrio. In: I Simpósio de Engenharia de Controle e Automação (I SIMECA) - IFPR, 2020, Jacarezinho. Anais do I SIMECA - Simpósio de Engenharia de Controle e Automação, 2020. v. 1.

• MARTINS, L. F. B. ; BREGANON, Ricardo ; ALVES, U. N. L. T. ; ALMEIDA, J. P. L. S. . UM ESTUDO COMPARATIVO ENTRE ESTRUTURAS DE CONTROLE PID APLICADAS EM UM CONVERSOR BUCK. In: I Simpósio de Engenharia de Controle e Automação (I SIMECA) - IFPR, 2020, Jacarezinho. Anais do I SIMECA - Simpósio de Engenharia de Controle e Automação - 2020, 2020. v. 1.

• ABSALAO, L. F. ; ALVES, U. N. L. T. ; ALMEIDA, J. P. L. S. ; MARTINS, L. F. B. ; BREGANON, Ricardo . DESENVOLVIMENTO DE UM PÊNDULO DE DUPLA HÉLICE PARA O ESTUDO DE CONTROLE. In: I Simpósio de Engenharia de Controle e Automação (I SIMECA) - IFPR, 2020, Jacarezinho. Anais do I SIMECA - Simpósio de Engenharia de Controle e Automação, 2020. v. 1.

• ABSALAO, L. F. ; ALVES, U. N. L. T. ; ALMEIDA, J. P. L. S. ; MARTINS, L. F. B. ; BREGANON, Ricardo . IDENTIFICAÇÃO E CONTROLE DE UM ATUADOR PNEUMÁTICO LINEAR. In: I Simpósio de Engenharia de Controle e Automação (I SIMECA) - IFPR, 2020, Jacarezinho. Anais do I SIMECA - Simpósio de Engenharia de Controle e Automação, 2020. v. 1.

• YAMANAKA, H. F. ; ALMEIDA, J. P. L. S. ; BARBARA, GUSTAVO VENDRAME ; BREGANON, Ricardo ; ALVES, U. N. L. T. . MODELAGEM E CONTROLE PI APLICADO A UM MOTOR BRUSHLESS COM CARGA INERCIAL. In: I Simpósio de Engenharia de Controle e Automação (I SIEMCA) - IFPR, 2020, Jacarezinho. Anais do I SIMECA - Simpósio de Engenharia de Controle e Automação, 2020. v. 1.

• BREGANON, Ricardo ; MARTINS, L. F. B. ; ALMEIDA, J. P. L. S. ; MONTEIRO, L. R. . Kit Didático para o Ensino de Sistemas de Controle de Nível. In: II Seminário de Extensão, Pesquisa e Inovação, 2013, Paranaguá - PR. II SEPIN, 2013. p. 440.

• FRANCISQUINHO, W. V. ; ALMEIDA, J. P. L. S. . Explorando os Recursos do Microcontrolador PIC16F877A. In: II Seminário de Extensão, Ensino, Pesquisa e Inovação, 2013, Paranaguá - PR. II SEPIN, 2013.

• MOSCATO, ANDRÉ LUIZ SALVAT ; CORREA, H. E. R. ; ALMEIDA, J. P. L. S. ; RIBEIRO, M. D. . Quem tem medo da inteligência artificial?. 2023. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• ALMEIDA, J. P. L. S. ; MOSCATO, ANDRÉ LUIZ SALVAT . I Workshop de Montagem e Programação de Robôs para Competições. 2022. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

Projetos de pesquisa

• 2023 - Atual

  Ambiente ciber-físico para a execução de experimentos em múltiplos robôs móveis colaborativos, Descrição: Este projeto tem o objetivo de desenvolver sistemas multirrobô para ações colaborativas em um ambiente com elementos cíber-físicos, tecnologia frequente no contexto da indústria 4.0. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: João Paulo Lima Silva de Almeida - Integrante / Héber Renato Fadel de Morais - Coordenador.

• 2022 - Atual

  Protótipo de um robô móvel com rodas mecanum, Descrição: No presente trabalho é proposto o desenvolvimento estrutural e o condicionamento eletrônico de um protótipo de robô móvel com rodas do tipo mecanum. Este tipo de robô móvel se destaca, principalmente, pela sua capacidade de mobilidade em diversos sentidos e direções, o que pode ser importante em determinados ambientes que possui um espaço de navegação limitado. Esta dinâmica de manobra é conferida ao robô devido às características construtivas de suas rodas (pode possuir roletes em 45 ou 90 ao longo da estrutura circular) em conjunto de sua lógica de acionamento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: João Paulo Lima Silva de Almeida - Coordenador / Ricardo Breganon - Integrante / MOSCATO, ANDRÉ LUIZ SALVAT - Integrante / MIRANDA, IGOR HENRIQUE SANTOS COELHO DE - Integrante / PEREIRA, MATHEUS HENRIQUE - Integrante / SOARES, MIRIAN FERNANDA DRAGONE - Integrante.

• 2021 - Atual

  Ambiente de experimentos para sistemas multirrobô baseado no framework Robot Operating System, Descrição: O objetivo deste projeto de pesquisa consiste em investigar e desenvolver um ambiente de experimentos baseado em conceitos da Indústria 4.0 para comportar sistemas multirrobô em diversas aplicações. Elementos de realidade mista são considerados para este desenvolvimento, em que agentes virtuais interagem com agentes reais em um ambiente compartilhado, além de poder estabelecer uma representação de ambientes industriais em escala laboratorial, de forma virtual. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: João Paulo Lima Silva de Almeida - Coordenador / Héber Renato Fadel de Morais - Integrante / MOSCATO, ANDRÉ LUIZ SALVAT - Integrante / ANGELINI, CARLOS EDUARDO - Integrante.

• 2020 - 2021

  Sistema de Levitação a Ar Para Práticas de Sistemas de Controle, Descrição: O estudo de sistemas de controle vem se destacando em diversas áreas da engenharia e, atualmente, os principais materiais didáticos deste contexto, tais como livros (abordagem teórica) e kits de experimentos (abordagem prática), apresentam este conteúdo a partir de diversas situações-exemplo que representam determinadas situações reais em suas devidas escalas. Entretanto, diversos estudos práticos proporcionados pelos kits de experimentos atuais possuem uma tecnologia fechada e, consequentemente, seus dispositivos periféricos (sensores e atuadores) e softwares são vinculados ao fabricante do equipamento e incompatíveis com periféricos de terceiros, o que pode inviabilizar a expansão dos experimentos de controle a serem reproduzidos pelo estudante. Com base no exposto, o presente projeto de pesquisa tem o objetivo de desenvolver uma ferramenta didática para o estudo de sistemas de controle, com possibilidades de observações acerca de projeto de controladores, inserção de distúrbios, entre outras. Trata-se de um sistema de levitação a ar, composto por um tubo transparente de plástico e uma esfera de isopor, que será o objeto a ser movimentado ao longo do tubo por meio de um fluxo de ar, proporcionado por um motor acoplado na base do tubo. Pretende-se utilizar tecnologias abertas para o desenvolvimento (software, controlador etc.) que possibilite a inserção de outros tipos de sensores, atuadores e modificações no objeto movimentado (formato, massa, etc). Espera-se que o sistema a ser desenvolvido seja utilizado em componentes curriculares e/ou atividades de pesquisa que envolvam sistemas de controle. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: João Paulo Lima Silva de Almeida - Coordenador / Ricardo Breganon - Integrante / Uiliam Nelson Lendzion Tomaz Alves - Integrante / Adelar Baccon de Araújo - Integrante.