Anderson Grandi Pires

Possui graduação em Ciências (Licenciatura Plena em Matemática) pela Faculdade de Filosofia Ciências e Letras de Cataguases (2000), Especialização em Ciência da Computação pela Universidade Federal de Viçosa (2003), Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional pelo Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais (2005) e Doutorado em Ciência da Computação pela Universidade Federal de Minas Gerais (2015). Atualmente é Professor Titular da carreira do Ensino Básico, Técnico e Tecnológico do Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais (CEFET-MG).

Informações coletadas do Lattes em 15/06/2023

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Ciências da Computação

2009 - 2015

Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Localização Cooperativa e Descentralizada em Enxames Robóticos
, Ano de obtenção: 2015. Luiz Chaimowicz. Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais, FAPEMIG, Brasil. Palavras-chave: Computação; Robôs - Movimento; Robótica.Grande área: Ciências Exatas e da TerraGrande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação.

Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional

2003 - 2005

Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais
Título: Desenvolvimento de um Mecanismo de Percepção-em-Ação para os Agentes de Software Cognitivos Situados e extensão da arquitetura ARTÍFICE, Ano de Obtenção: 2005
Henrique Elias Borges.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Agentes Cognitivos; Arquitetura de agentes de software; Cognição situada; Computação Bioinspirada; Percepção-em-ação; Vida Artificial. Grande área: Ciências Exatas e da TerraGrande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação / Especialidade: Modelagem Computacional. Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação / Especialidade: Engenharia de Software. Setores de atividade: Neurociências; Informática.

Especialização em Ciência da Computação

2001 - 2003

Universidade Federal de Viçosa
Título: Metodologias para Desenvolvimento de Aplicações Web: Um estudo Exploratório
Orientador: Alcione de Paiva Oliveira

Aperfeiçoamento em Qualificação de Profissional de Informática

2000 - 2001

Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial
Título: .. Ano de finalização: 2001

Graduação em Ciências - Matemática

1997 - 2000

Faculdade de Filosofia Ciências e Letras de Cataguases

Curso técnico/profissionalizante

1989 - 1992

Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais

Formação complementar

2007 - 2007

Oficina de Robótica Móvel. (Carga horária: 8h). , Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.

2002 - 2002

Programação Para Web Com Suporte a Banco de Dados. (Carga horária: 8h). , Universidade Federal de Viçosa, UFV, Brasil.

2002 - 2002

Linux Nível Intermediário. (Carga horária: 20h). , Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, CEFET/MG, Brasil.

1999 - 1999

Cabeação Estruturada Rede Interna. (Carga horária: 16h). , Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Em Telecomunicações Telemig, CPQD*, Brasil.

1998 - 1998

Quantificação de Projetos de Rede. (Carga horária: 80h). , Telecomunicações de Minas Gerais S A, TELEMIG, Brasil.

1997 - 1997

Autocad R13 C4a. (Carga horária: 40h). , Digicadd Computação Gráfica Ltda, DIGICADD, Brasil.

1994 - 1994

Instalação Manutenção de Linhas e Aparelhos. (Carga horária: 105h). , Telecomunicações de Minas Gerais S A, TELEMIG, Brasil.

1994 - 1994

Cortes de Rede e Transferência de Linhas. (Carga horária: 105h). , Telecomunicações de Minas Gerais S A, TELEMIG, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Robótica Móvel.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Robótica Cooperativa.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas multiagentes.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Modelagem Computacional.

Organização de eventos

ALMEIDA, Paulo Eduardo Maciel de ; PIRES, Anderson Grandi ; SANTOS, Bruno André ; PÁDUA, F. L. C ; BORGES, H. E. ; ACEBAL, José Luiz ; SHIGAKI, Y. . IX Encontro de Modelagem Computacional. 2006. (Outro).

CARVALHO, H. G. ; NAGEM, R. L. ; PIRES, Anderson Grandi ; MORAIS, F. R. ; SILVA, Gabriel da ; OLIVEIRA, M. T. B. ; OLIVEIRA, Paloma Maira de ; COSTA, Tatiana Alves ; NUNES, T. M. ; SILVA, Vinícius Alves . VI Seminário de Progresso de Pesquisa em Pós-graduação e I Encontro Interestitucional de Pós-graduação do CEFET-MG. 2004. (Outro).

LEITE, Adriano ; PIRES, Anderson Grandi ; FREITAS, Fernanda ; VIANA JUNIOR, Gentil Félix ; ANTUNES, Guildner ; CARVALHO, Tatiana . V Seminário de Progresso de Pesquisa em Pós-graduação do CEFET-MG. 2003. (Outro).

Participação em eventos

International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2014).Towards Cooperative Localization in Robotic Swarms. 2014. (Simpósio).

Workshop de Teses e Dissertações em Robótica (SBR/LARS).Localização Cooperativa, Descentralizada e Baseada em Marcos Dinâmicos em Enxames de Robôs Móveis. 2012. (Simpósio).

VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI).Controle sensor-motor biologicamente inspirado para robôs situados. 2007. (Simpósio).

VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI).Coordenador da sessão Robôs Móveis: Arquiteturas, Localização e Navegação II. 2007. (Simpósio).

8th Brazilian Symposium on Neural Networks (SBRN). 2004. (Simpósio).

VII Encontro de Modelagem Computacional (EMC).Modelagem computacional de um sistema inteligente com base na arquitetura para a criação de linhagens de agentes de software cognitivos situados. 2004. (Encontro).

VI Seminário de Progresso de Pesquisa em Pós-graduação e I Encontro Interestitucional de Pós-graduação do CEFET-MG.Desenvolvimento de um mecanismo de percepção-em-ação via redes neurais artificiais dinamicamente acopladas. 2004. (Seminário).

.V Seminário de Progresso de Pesquisa em Pós-Graduação do CEFET-MG. 2003. (Seminário).

V Seminário de Progresso de Pesquisa em Pós-graduação do CEFET-MG.Desenvolvimento de um mecanismo de percepção-em-ação via redes neurais artificiais hierárquicas. 2003. (Outra).

Participação em bancas

Aluno: Rodrigo Agostinho Chaves

CHAIMOWICZ, L.MACHARET, Douglas G.; PIMENTA, L. C. A.;PIRES, Anderson Grandi. Mapeamento por Grades de Ocupação Utilizando Enxames de Robôs. 2019. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Pedro Henrique Pereira Soares

AZEVEDO, Tatiana Barbosa de; BHERING, Fabiano P.;PIRES, Anderson Grandi. KIÉR: PLATAFORMA DE PAGAMENTO DIGITAL COM QRCODE. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Maria Eduarda Silva Bastos

LANES, Matusalém Martins;PIRES, Anderson Grandi; Carvalho, J. R.; Silva, Josué Lima da. Ferramenta Computacional para Controle de Máquinas CNC Aplicada a uma Fresadora de Três Eixos. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Nedson Donato Soares

PIRES, Anderson Grandi; BHERING, Fabiano P.; RIBEIRO JUNIOR, J. G.; SÁ, R. J. F.. Proposta de Abordagem para Monitoramento da Existência de Buracos em Rodovias Pavimentadas Utilizando Sensoriamento Automático e Participativo. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: João Bernardo da Cruz Santos e Ferreira

Carvalho, J. R.;PIRES, Anderson Grandi; Carmo, M. J.; Valle, R. L.. Uma abordagem sobre controle preditivo, utilizando Algoritmos Genéticos e Redes Neurais Artificiais, aplicado a uma planta de nível não linear. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Henrique Borges Rezende

LANES, Matusalém Martins;PIRES, Anderson Grandi; GOMES, D. G.; Valle, R. L.. Controlador de Máquinas CNC Baseadas em Motores de Passo e Código G. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

PIRES, Anderson Grandi; Campos, Elson de; Coelho, Marcelo de Miranda; FACEROLI, S. T.. Comissão Especial de Avaliação de acesso à Classe Titular da Carreira do EBTT - Prof. José Geraldo Ribeiro Júnior. 2020. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

PIRES, Anderson Grandi; Coelho, Marcelo de Miranda; SANTOS, M. C. P.; Campos, Elson de. Comissão Especial de Avaliação de acesso à Classe Titular da Carreira do EBTT - Prof. Matusalém Martins Lanes. 2020. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

BELLINTANI, M.;PIRES, Anderson Grandi; CAMPOS, E.; SILVA, M. C. P.; SANTIAGO NETO, R. B.. Comissão de Avaliação de acesso à Classe Titular da Carreira do MEBTT - Prof. Marcelo de Miranda Coelho. 2019. Escola Preparatória de Cadetes do Ar.

PIRES, Anderson Grandi; AZEVEDO, Tatiana Barbosa de; PENHA, Jerônimo Costa; CAMPOS, Joventino de Oliveira. Banca para Contratação de Professor Substituto. 2020. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

AZEVEDO, Tatiana Barbosa de;PIRES, Anderson G.; BASILIO, S. A. C.. Comissão de Concurso Simplificado de Professor Substituto. 2019. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

PIRES, Anderson Grandi; PENHA, Jerônimo Costa; AZEVEDO, Tatiana Barbosa de; STIHLER, Maicon. Banca Avaliadora para contratação de professor substituto. 2019. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Costa, José Evaristo Rodrigues; LANES, Matusalém Martins;PIRES, Anderson Grandi. Comissão Examinadora do Concurso Público, para seleção de Professor da Carreira do Magistério de 1o e 2o graus, referente ao Edital 71 de 16/10/2007, publicado no Diário Oficial da União em 17/10/2007. Área de conhecimento: Matemática / Matemática Aplicada. (Portaria DIR-CC-559 de 22 de outubro de 2007). 2007. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

LOPES, Luis Claudio Gambôa;PIRES, Anderson Grandi; CARVALHO, Túlio Charles de Oliveira; MINELLI, Vera Márcia. Processo Seletivo Simplificado para Professor Substituto, referente ao edital n 46, de 20 de junho de 2006 (Portaria DIR-CC-392 de 11 de julho de 2006). 2006. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

LOPES, Luis Claudio Gambôa;PIRES, Anderson Grandi; AZEVEDO, Tatiana Barbosa de. Processo Seletivo Simplificado para Professor Substituto de 1o, 2o e 3o Graus, referente ao edital n 84, de 13 de dezembro de 2006 (Portaria DIR-CC-05 de 08 de janeiro de 2007). 2006. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

ALMEIDA, Paulo Eduardo Maciel de; COSTA, Maurilio Alves M;PIRES, Anderson Grandi. Comissão Examinadora para Seleção de Professor Efetivo da Carreira do Magistério de 1o e 2o Graus, referente ao Edital 75, para a área de Ciência da Computação da unidade de Timóteo. (Portaria DIR-CC-649 de 27 de outubro de 2006). 2006. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

PIRES, A. G.. Comissão de Avaliação da 28ª Mostra Específica de Trabalhos e Aplicações - META. 2018. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

PIRES, A. G.. Comissão de Avaliação da 14ª Semana de Ciência e Tecnologia do CEFET-MG. 2018. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Orientou

henrique campos junqueira

Estudo e implementação de estratégias de navegação cooperativa de enxames robóticos; Início: 2021; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; (Orientador);

Nedson Donato Soares

Proposta de Abordagem para Monitoramento da Existência de Buracos em Rodovias Pavimentadas Utilizando Sensoriamento Automático e Participativo; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Anderson Grandi Pires;

Maria Eduarda Silva Bastos

Ferramenta Computacional para Controle de Máquinas CNC Aplicada a uma Fresadora; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Anderson Grandi Pires;

Maria Eduarda Silva Bastos

Interface de Controle por Código G Aplicada à Máquinas CNC Baseadas em Motores de Passo; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Anderson Grandi Pires;

Ricardo Gomes de Oliveira

Desenvolvimento de atividades didáticas de sistemas digitais utilizando a tecnologia FPGA; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Técnico de Informática Industrial/Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Anderson Grandi Pires;

Artur Filipe Rocha Moraes

Utilização do kit Lego Mindstorms como plataforma de testes para o estudo e aprimoramento de técnicas de programação; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Técnico de Informática Industrial/Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Anderson Grandi Pires;

Conrado Costa

Estudo sobre a tecnologica FPGA como base de projetos de microcontroladores para o kit Lego Mindstorms; 2006; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Técnico de Informática Industrial/Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Anderson Grandi Pires;

Mauro Lúcio Ruy de Almeida Filho

Implementação de alguns novos sensores para o kit Lego Mindstorms; 2006; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Técnico de Informática Industrial/Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Anderson Grandi Pires;

Raphael Goulart de Siqueira

Orientação de estágio de conclusão de curso técnico em Informática Industrial/Automação (Título: Montagem e manutenção de micros e de redes); 2007; Orientação de outra natureza; (Informática Industrial/Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Anderson Grandi Pires;

Anderson Portela Gomes

Orientação de estágio de conclusão de curso técnico em Informática Industrial/Automação; 2006; 0 f; Orientação de outra natureza - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Anderson Grandi Pires;

Produções bibliográficas

PIRES, Anderson G. ; REZECK, PAULO A. F. ; CHAVES, RODRIGO A. ; MACHARET, Douglas G. ; CHAIMOWICZ, LUIZ . Cooperative Localization and Mapping with Robotic Swarms. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (DORDRECHT. ONLINE) , v. 102, p. 47, 2021.
SANTOS, VINICIUS G. ; PIRES, Anderson G. ; ALITAPPEH, REZA J. ; REZECK, PAULO A. F. ; PIMENTA, LUCIANO C. A. ; MACHARET, Douglas G. ; CHAIMOWICZ, LUIZ . Spatial segregative behaviors in robotic swarms using differential potentials. Swarm Intelligence , v. 1, p. 1-26, 2020.
REZENDE, H. B. ; BASTOS, M. E. S. ; LANES, M. M. ; PIRES, Anderson Grandi . Desenvolvimento de um Controlador de Máquinas CNC Baseadas em Motores de Passo e Código G. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2018, Salvador. Anais do X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica 2018, 2018.
BASTOS, M. E. S. ; REZENDE, H. B. ; LANES, M. M. ; PIRES, Anderson Grandi . Ferramenta Computacional para Controle de Máquinas CNC. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa. XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018.
PIRES, Anderson Grandi ; MACHARET, Douglas G. ; CHAIMOWICZ, L. . Exploring Heterogeneity for Cooperative Localization in Swarm Robotics. In: International Conference on Advanced Robotics, 2015, Istambul - Turquia. Proceedings of the International Conference on Advanced Robotics (ICAR2015), 2015.
PIRES, Anderson Grandi ; MACHARET, Douglas G. ; CHAIMOWICZ, L. . Towards Cooperative Localization in Robotic Swarms. In: International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2014), 2014, Coreia do Sul. Proceedings of International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, 2014.
PIRES, Anderson Grandi ; CHAIMOWICZ, L. . Localização Cooperativa, Descentralizada e Baseada em Marcos Dinâmicos em Enxames de Robôs Móveis. In: Workshop de Teses e Dissertações em Robótica, 2012, Fortaleza. I Workshop de Teses e Dissertações em Robótica, 2012.
PIRES, Anderson Grandi ; SANTOS, Bruno André ; BORGES, H. E. . Controle sensor-motor biologicamente inspirado para robôs situados. In: VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2007, Florianópolis. Anais do VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007.
CHAVES, Jeferson Figueiredo ; SANTOS, Bruno André ; BORGES, H. E. ; PIRES, Anderson Grandi . Desenvolvimento de um sistema de coordenação sensório-motora para robôs com o uso de neurônios pulsantes. In: X Encontro de Modelagem Computacional (EMC), 2007, Nova Friburgo. Anais do X Encontro de Modelagem Computacional, 2007.
SANTOS, Bruno André ; PIRES, Anderson Grandi ; BORGES, H. E. ; ALMEIDA, Paulo Eduardo Maciel de . Modelagem computacional de um sistema inteligente com base na arquitetura para a criação de linhagens de agentes de software cognitivos situados. In: VII Encontro de Modelagem Computacional (EMC), 2004. Anais do VII Encontro de Modelagem Computacional, 2004.
TERRA, Daniela C. ; PIRES, Anderson Grandi ; BORGES, H. E. . A abordagem enaction para a cognição e suas implicações na modelagem de sistemas inteligentes. In: 8th Brazilian Symposium on Neural Networks (SBRN), 2004, São Luis. Proceedings of 8th Brazilian Symposium on Neural Networks, 2004.
COSTA, Conrado ; PIRES, Anderson Grandi . Estudo sobre a tecnologia FPGA como base de projeto de microcontroladores para o kit Lego Mindstorms. In: III Semana de Ciência e Tecnologia do CEFET-MG, 2007, Belo Horizonte. Caderno de resumos da III Semana de Ciência e Tecnologia do CEFET-MG, 2007.
ALMEIDA FILHO, Mauro Lúcio Ruy de ; PIRES, Anderson Grandi . Implementação de alguns novos sensores para o kit Lego Mindstorms. In: III Semana de Ciência e Tecnologia do CEFET-MG, 2007, Belo Horizonte. Caderno de resumos da III Semana de Ciência e Tecnologia do CEFET-MG, 2007.
PIRES, Anderson Grandi ; BORGES, H. E. . Desenvolvimento de um mecanismo de percepção-em-ação via redes neurais artificiais dinamicamente acopladas. In: VI Seminário de Progresso de Pesquisa em Pós-graduação e I Encontro Interestitucional de Pós-graduação do CEFET-MG, 2004, Belo Horizonte. Relatório do VI Seminário de Progresso de Pesquisa e Pós-graduação e I Encontro Interinstitucional de Pesquisa em Pós-graduação, 2004.
PIRES, Anderson Grandi ; BORGES, H. E. . Desenvolvimento de um mecanismo de percepção-em-ação via redes neurais artificiais hierárquicas. In: V Seminário de Progresso de Pesquisa em Pós-graduação do CEFET-MG, 2003, Belo Horizonte. Relatório do V Seminário de Progresso de Pesquisa e Pós-graduação do CEFET-MG, 2003.
PIRES, Anderson Grandi ; MACHARET, Douglas G. ; CHAIMOWICZ, L. . Towards Cooperative Localization in Robotic Swarms. 2014. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
PIRES, Anderson Grandi ; CHAIMOWICZ, L. . Localização Cooperativa, Descentralizada e Baseada em Marcos Dinâmicos em Enxames de Robôs Móveis. 2012. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
PIRES, Anderson Grandi ; SANTOS, Bruno André ; BORGES, H. E. . Controle sensor-motor biologicamente inspirado para robôs situados. 2007. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
SANTOS, Bruno André ; PIRES, Anderson Grandi ; BORGES, H. E. ; ALMEIDA, Paulo Eduardo Maciel de . Modelagem computacional de um sistema inteligente com base na arquitetura para a criação de linhagens de agentes de software cognitivos situados. 2004. (Apresentação de Trabalho/Outra).
PIRES, Anderson Grandi ; BORGES, H. E. . Desenvolvimento de um mecanismo de percepção-em-ação via redes neurais artificiais dinamicamente acopladas. 2004. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
PIRES, Anderson Grandi ; BORGES, H. E. . Desenvolvimento de um mecanismo de percepção-em-ação via redes neurais artificiais hierárquicas. 2003. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
PIRES, Anderson Grandi . Localização Cooperativa e Descentralizada em Enxames Robóticos 2015 (Tese - Pós-Graduação Stricto Sensu - Universidade Federal de Minas Gerais).
PIRES, Anderson Grandi . Modelagem de um mecanismo de percepção-em-ação para os Agentes de Software Cognitivos Situados e extensão da arquitetura ARTÍFICE 2005 (Dissertação - Pós-graduação Stricto Sensu - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais).
PIRES, Anderson Grandi . Metodologias para Desenvolvimento de Aplicações Web: um paralelo entre duas abordagens 2003 (Monografia - Pós-graduação Lato Sensu - Universidade Federal de Viçosa - UFV).

Outras produções

BORGES, H. E. ; SANTOS, Bruno André ; PIRES, Anderson Grandi ; OLIVEIRA, Fábio Martins de ; ALMEIDA, Paulo Eduardo Maciel de . ARTÍFICE versão 0.6 - Arquitetura para a Criação de Linhagens de Agentes de Software Cognitivos Situados. 2005.

PIRES, Anderson Grandi ; SANTOS, Bruno André ; ALMEIDA, Paulo Eduardo Maciel de ; BORGES, H. E. . ALifeWorld 0.6 - Uma instância da arquitetura para a Criação de Linhagens de Agentes de Software Cognitivos Situados. 2005.

PIRES, Anderson G. . Revisor de Artigos - 13rd Latin American Robotics Symposium (IEEE LARS). 2016.

PIRES, Anderson Grandi . Revisor de Artigos - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2011). 2011.

LANES, M. M. ; PIRES, Anderson Grandi ; VASCONCELOS, C. H. S. ; MATTOS, L. S. ; Carmo, M. J. ; ROSEMBACK, R. H. ; MINELLI, V. M. ; TOLEDO, O. M. ; COSTA, J. E. R. . Tecnologias de Sistemas Flexíveis de Manufatura. 2008.

Projetos de pesquisa

2005 - 2008

Participação no projeto de pesquisa "Arquitetura ARTIFICE aplicada ao desenvolvimento de robôs cognitivos situados", Descrição: Na construção de sistemas de hardware ou software inteligentes uma questão importante é o que se entende por comportamento inteligente e, mais geralmente, por cognição e aprendizagem. Esse trabalho é fundamentado em um conjunto de teorias que tratam destas questões em uma perspectiva situada. O termo teorias da cognição situada será, então, utilizado para referenciar, indistintamente, essas teorias. No âmbito do projeto ARTIFICE, em desenvolvimento pelo grupo de pesquisa em sistemas inteligentes do CEFET-MG, as teorias da cognição situada são utilizadas como fundamentação para a construção de artefatos de software inteligentes. Com a proposta de extensão desse universo de pesquisa, esse projeto tem como objetivo geral o desenvolvimento sistemas de hardware inteligentes, com base na fundamentação teórica-conceitual, arquitetura e metodologia elaborados no projeto ARTIFICE. Para isso será feito um estudo e uma re-contextualização dessa fundamentação teórica-conceitual, com o intuito de identificar as características compartilhadas pelos mecanismos de software e hardware; e a adequação da arquitetura existente para o desenvolvimento dos mecanismos de hardware. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Anderson Grandi Pires - Integrante / Henrique Elias Borges - Integrante / Bruno André Santos - Coordenador.

Prêmios

2018

1 lugar na 14ª Semana de Ciência & Tecnologia. "Sistema Controlador de Máquinas CNC Baseadas em Motores de Passo e Código G". Maria Eduarda Silva Bastos, Anderson Grandi Pires (Coorientador), CEFET-MG - Campus Leopoldina.

Histórico profissional

Endereço profissional

Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Campus III - Leopoldina. , Rua José Peres, 558, Centro, 36770000 - Leopoldina, MG - Brasil, Telefone: (32) 34492318, URL da Homepage:

Experiência profissional

2020 - Atual

Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Titular da Carreira EBTT, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2008 - 2020

Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor da Carreira EBTT, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2006 - 2008

Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor da carreira de 1° e 2° graus, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Classificado em primeiro lugar em concurso público para preenchimento da vaga.

2005 - 2006

Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais

Vínculo: Professor substituto, Enquadramento Funcional: Prof. substituto da carreira de 1 e 2 graus, Carga horária: 40

2002 - 2003

Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais

Vínculo: Professor substituto, Enquadramento Funcional: Prof. substituto da carreira de 1 e 2 graus, Carga horária: 40

Outras informações:
Início: 6/2002 Término: 5/2003

Atividades

02/2021
Conselhos, Comissões e Consultoria, Campus III - Leopoldina, Engenharia de Computação.,Cargo ou função, Membro do Núcleo Docente Estruturante do Curso de Engenharia de Computação.
08/2018
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Algoritmos em Grafos (2021), Classificação e Pesquisa de Dados (2022-2023), Estrutura de Dados (2020-2023), Introdução à Experimentação e ao Desenvolvimento de Protótipos e Projetos (2019), Laboratório de Programação de Computadores I (2018), Programação de Computadores I (2018), Laboratório de Estrutura de Dados (2020-2023)
03/2016
Conselhos, Comissões e Consultoria, Campus III - Leopoldina.,Cargo ou função, Membro da Comissão Permanente de Espaço Físico (CPEF).
02/2014
Ensino,,Disciplinas ministradas, Fundamentos de Informática (2017-2018), Laboratório de Estruturas de Dados (2019-2021), Programação Orientada a Objetos (2014-2016)
08/2006
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Estruturas de Dados (08/2006-12/2008, 2020-2021), Informática Introdutória (08/2006-12/2008), Laboratório de Estruturas de Dados (08/2006-12/2008, 2020-2021), Laboratório de Informática Introdutória (08/2006-12/2008), Laboratório de Programação de Computadores II (2006-2008, 2014, 2016-2018), Programação de Computadores II (2006-2008, 2014, 2016-2018)
04/2019 - 01/2021
Direção e administração, Campus III - Leopoldina, Engenharia de Computação.,Cargo ou função, Coordenador do Curso de Engenharia de Computação.
02/2019 - 04/2019
Direção e administração, Campus III - Leopoldina, Engenharia de Computação.,Cargo ou função, Subcoordenador do Curso de Engenharia de Computação.
05/2016 - 01/2019
Direção e administração, Campus III - Leopoldina.,Cargo ou função, Coordenador dos Cursos Técnicos em Informática.
05/2016 - 01/2019
Conselhos, Comissões e Consultoria, Campus III - Leopoldina.,Cargo ou função, Presidente do Colegiado dos Cursos Técnicos em Informática.
04/2015 - 08/2017
Conselhos, Comissões e Consultoria, Campus III - Leopoldina.,Cargo ou função, Membro Titular da Congregação de Unidade.
08/2007 - 07/2009
Conselhos, Comissões e Consultoria, Conselho de Ensino, Pesquisa e Extensão.,Cargo ou função, Representante dos Docentes da Unidade Leopoldina (Campus III) no Conselho de Ensino, Pesquisa e Extensão (CEPE).
06/2006 - 02/2009
Conselhos, Comissões e Consultoria, Coordenação de Laboratórios Unidade Leopoldina, Campus III Unidade Leopoldina.,Cargo ou função, Coordenador de Laboratórios da Unidade Leopoldina.
02/2007 - 01/2009
Conselhos, Comissões e Consultoria, Unidade de Ensino Descentralizada Leopoldina (Campus III).,Cargo ou função, Membro da comissão de coordenação de pesquisa e da inovação tecnológica da unidade Leopoldina (Campus III), conforme Portaria DIR/UNED N 001/07 de 28 de fevereiro de 2007.
06/2007 - 06/2008
Conselhos, Comissões e Consultoria, Unidade de Ensino Descentralizada Leopoldina (Campus III).,Cargo ou função, Membro do colegiado do curso de Engenharia de Controle e Automação.
06/2006 - 11/2006
Conselhos, Comissões e Consultoria, Diretoria de Pesquisa e Pós-Graduação, Campus II.,Cargo ou função, Membro do comitê científico do IX Encontro de Modelagem Computacional.
06/2006 - 11/2006
Conselhos, Comissões e Consultoria, Diretoria de Pesquisa e Pós-Graduação, Campus II.,Cargo ou função, Membro da comissão organizadora do IX Encontro de Modelagem Computacional.
08/2005 - 02/2006
Ensino,,Disciplinas ministradas, Análise de Circuitos Eletrônicos Digitais (2006), Internet e Multimídia (2005-2006), Introdução e Análise Técnica de Desenvolvimento de Sistemas (2005-2006), Sistemas Digitais e Microprocessados I (2006)
01/2004 - 02/2005
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Pesquisa e Pós Graduação, Campus I.,Cargo ou função, Membro do colegiado do Curso de Mestrado em Tecnologia (representante discente).
01/2004 - 12/2004
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Pesquisa e Pós Graduação, Campus I.,Cargo ou função, Membro de comissão organizadora do VI Seminário de Progresso de Pesquisa em Pós-Graduação do CEFET-MG.
02/2004 - 03/2004
Treinamentos ministrados , Departamento de Pesquisa e Pós Graduação, Campus I.,Treinamentos ministrados, Curso de Introdução à Tecnologia JAVA(TM) - Ministrado no Laboratório de Sistemas Inteligentes - C.H.: 32h
07/2003 - 12/2003
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Pesquisa e Pós Graduação, Campus I.,Cargo ou função, Membro de comissão organizadora do V Seminário de Progresso de Pesquisa em Pós-Graduação do CEFET-MG.
06/2002 - 05/2003
Ensino,,Disciplinas ministradas, Análise de Circuitos Digitais (2003), Automação Industrial (2002), Informática Industrial (2002), Introdução à Informática (2003), Medição em Circuitos Elétricos e Eletrônicos (2003)

2005 - 2006

FACULDADES INTEGRADAS DE CARATINGA

Vínculo: Professor, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 4

Atividades

02/2005 - 01/2006
Ensino, Sistemas de Informação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Introdução a Sistemas Lógicos, Prática de Programação I, Programação I

2005 - 2006

Faculdade de Filosofia Ciências e Letras de Cataguases

Vínculo: Professor, Enquadramento Funcional: Professor de Informática, Carga horária: 12

2003 - 2003

Faculdade de Filosofia Ciências e Letras de Cataguases

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 5

Outras informações:
Início das atividades: 18/03/2003. Término das atividades: 15/07/2003

Atividades

03/2005 - 01/2006
Ensino, Engenharia de Produção, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Informática II, Informática I
03/2003 - 07/2003
Ensino, Ciências - Matemática, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Geometria Descritiva e Desenho Geométrico, Geometria Analítica

2000 - 2002

Telecomunicações de Minas Gerais S A

Vínculo: Funcionário, Enquadramento Funcional: Técnico Rede Acesso II, Carga horária: 40

1994 - 1999

Telecomunicações de Minas Gerais S A

Vínculo: Funcionário, Enquadramento Funcional: Técnico Telecomunicações I, Carga horária: 40

Outras informações:
Classificado em primeiro lugar em concurso público para preenchimento da vaga.

1994 - 1994

Telecomunicações de Minas Gerais S A

Vínculo: Funcionário, Enquadramento Funcional: Instalador e Reparador de Linhas e Aparelhos, Carga horária: 40

Atividades

01/2000 - 02/2002
Serviços técnicos especializados , Telecomunicações de Minas Gerais S A.,Serviço realizado, Desenvolvimento de Projetos de Entroncamento Óptico para tráfego de Dados; Desenvolvimento de Subsistemas para rodar sobre a plataforma AutoCAD (AutoLisp).
05/1994 - 02/2002
Serviços técnicos especializados , Telecomunicações de Minas Gerais S A.,Serviço realizado, Consultoria Técnica para Construção Civil; Instal. e configuração de Plotters; Desenvolvimento e digitalização de Projetos de Redes Telefônicas Urbanas (CAD); Implantação de Estações de Trabalho CAD; Instalação e Configuração de Mesas Digitalizadoras.
02/1994 - 05/1994
Serviços técnicos especializados , Telecomunicações de Minas Gerais S A.,Serviço realizado, Instalação e Reparo de Linhas e Aparelhos.
01/1992 - 12/1992
Estágios , Telecomunicações de Minas Gerais S A.,Estágio realizado, Central de Comutação Telefônica.

1993 - 1994

Companhia Industrial Cataguases

Vínculo: Funcionário, Enquadramento Funcional: Eletricista Instalador I, Carga horária: 44

Atividades

05/1993 - 01/1994
Serviços técnicos especializados , Companhia Industrial Cataguases.,Serviço realizado, Manutenção de Equipamentos Elétricos; Instalação de motores; Manutenção de Quadros de Comandos Elétricos; Instalação / Manutenção de Redes Elétricas.