Thiago Alberto Cabral da Cruz
Possui graduação em Engenharia Mecatrônica pela Universidade de São Paulo (2010), mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (2013), doutorado em Engenharia de Sistemas Agrícolas pela Universidade de São Paulo (2018), assim como, pós-doutorado em Engenharia de Sistemas Agrícolas pela Universidade de São Paulo (2022). Tem experiência na área de controle de processos dinâmicos, retroalimentação, sistemas de apoio à tomada de decisão, atuando principalmente nos seguintes temas: manejo de irrigação, robótica, automação, design mecânico, instrumentação eletrônica e sensores, inteligência artificial e aprendizado de máquina, internet das coisas (IoT), .
Informações coletadas do Lattes em 20/02/2024
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia de Sistemas Agrícolas
2015 - 2018
Universidade de São Paulo
Título: Desenvolvimento de uma rede sem fio de micro estações meteorológicas para o manejo de irrigação
, Ano de obtenção: 2018. PATRICIA ANGÉLICA ALVEVES MARQUES. Palavras-chave: Evapotranspiração; Redes neurais artificiais; Eficiência no uso da água; Rede de sensores sem fio.Grande área: Ciências AgráriasGrande Área: Ciências Agrárias / Área: Engenharia Agrícola / Subárea: Engenharia de Sistemas Agrícolas. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação. Setores de atividade: Fabricação de máquinas e equipamentos; Agricultura, Pecuária e Serviços Relacionados.
Mestrado em Engenharia Mecânica
2011 - 2013
Universidade de São Paulo
Título: Desenvolvimento de uma plataforma robótica de suspensão passiva e navegação autônoma, baseado em eficiência energética, Ano de Obtenção: 2013
Marcelo Becker.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Controle evolutivo; Design mecânico; Robótica móvel; Robótica autônoma.Grande área: Ciências Exatas e da TerraGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: MECATRÔNICA.
Especialização em Pós-grad. Gest. e Adm. de Peq. e Med. Empreas
2014 - 2016
Fundação Instituto de Administração
Título: PEQUENAS E MÉDIAS EMPRESAS DE BASE TECNOLÓGICA: IDENTIFICAÇÃO, MERCADO E FUTURO
Orientador: Alexssandro Augusto Pereira Correa de Mello
Graduação em Engenharia Mecatrônica
2005 - 2010
Universidade de São Paulo
Título: Desenvolvimento de uma plataforma robótica de suspensão passiva e navegação autônoma
Orientador: Marcelo Becker
Pós-doutorado
2019 - 2022
Pós-Doutorado. , Universidade de São Paulo, USP, Brasil. , Grande área: Ciências Agrárias, Grande Área: Ciências Agrárias / Área: Agronomia / Subárea: Agrometeorologia. , Grande Área: Ciências Agrárias / Área: Agronomia / Subárea: Ciência do Solo / Especialidade: Física do Solo.
Formação complementar
2017 - 2017
Extensão universitária em Introdução ao desenvolvimento Android com API para uso de sensores. (Carga horária: 36h). , Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
2005 - 2005
Gerenciamento de Projetos. (Carga horária: 40h). , Empresa Júnior dos alunos da Escola de Engenharia de São Carlos, EESC-JR, Brasil.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Francês
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.
Áreas de atuação
Grande área: Ciências Agrárias / Área: Engenharia Agrícola / Subárea: Engenharia de Água e Solo/Especialidade: Irrigação e Drenagem.
Grande área: Ciências Agrárias / Área: Engenharia Agrícola / Subárea: Engenharia de Sistemas Agrícolas.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação/Especialidade: Robotização.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Mecânica dos Sólidos/Especialidade: Dinâmica dos Corpos Rígidos, Elásticos e Plásticos.
Organização de eventos
CRUZ, T. A. C. . XI ESOE - Engenharia Sob Ótica a Empresarial. 2005. (Outro).
Participação em eventos
CONEM. DESENVOLVIMENTO DE UMA PLATAFORMA ROBÓTICA AUTÔNOMA DE SUSPENSÃO PASSIVA BASEADO EM EFICIÊNCIA ENERGÉTICA. 2012. (Congresso).
15 Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo.Desenvolvimento de Robôs Móveis Autônomos controlados por FPGA. 2007. (Simpósio).
Participação em bancas
Marques, P. A. A.; MENDONCA, F. C.;CRUZ, T. A. C.; MELLO, S. C.. Manejo da irrigação via inteligência artificial na cultura do Pimentão vermelho (Capsicum annuum L.). 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas Agrícolas) - Universidade de São Paulo.
MENDONCA, F. C.; DUARTE, S. N.;CRUZ, T. A. C.; PINTO, M. F.. Medição de intensidade de precipitação e estimativa de uniformidade de aplicação de água na irrigação por aspersão por meio do princípio piezoelétrico. 2023. Tese (Doutorado em Engenharia de Sistemas Agrícolas) - Universidade de São Paulo.
FRIZZONE, J. A.;CRUZ, T. A. C.; CECCHINI, M. A.. DESENVOLVIMENTO DE METODOLOGIA PARA ANÁLISE DE INTENSIDADE E UNIFORMIDADE DE APLICAÇÃO DE ÁGUA EM SISTEMAS DE IRRIGAÇÃO POR ASPERSÃO, UTILIZANDO O PRINCÍPIO PIEZOELÉTRICO. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia de Sistemas Agrícolas) - Universidade de São Paulo.
FRIZZONE, J. A.; COELHO, R. D.;CRUZ, T. A. C.. Utilização de rede neural convolucionaria e imagem termal na determinação de déficit hídrico de soja. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia de Sistemas Agrícolas) - Universidade de São Paulo.
Orientou
PARAMETRIZAÇÃO DE SOLO, CALIBRAÇÃO DE SENSORES TDR E MANEJO DO Capsicum annuum L; 2019; Orientação de outra natureza - Dietech Robótica e Automação Industrial, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Thiago Alberto Cabral da Cruz;
DESENVOLVIMENTO DE CIRCUITOS ELETRÔNICOS PARA ESTAÇÕES METEOROLÓGICAS; 2019; Orientação de outra natureza - Dietech Robótica e Automação Industrial, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Thiago Alberto Cabral da Cruz;
DESENVOLVIMENTO DO SOFTWARE SERVIDOR E DO MÉTODO DE COMUNICAÇÃO ENTRE OS MÓDULOS SENSORES ENTRE SI E COM O SERVIDOR; 2019; Orientação de outra natureza - Dietech Robótica e Automação Industrial, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Thiago Alberto Cabral da Cruz;
Desenvolvimento e teste de software e controlador neural de irrigação; 2019; Orientação de outra natureza - Dietech Robótica e Automação Industrial, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Thiago Alberto Cabral da Cruz;
PARAMETRIZAÇÃO DE SOLO E CALIBRAÇÃO DE SENSOR TDR; 2016; Orientação de outra natureza - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Thiago Alberto Cabral da Cruz;
Desenvolvimento de um controlador fuzzy para uma rede de sensores-controladores sem fio para o monitoramento de conteúdo de água no solo para o manejo de irrigação; 2016; Orientação de outra natureza - Dietech Robótica e Automação Industrial, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Thiago Alberto Cabral da Cruz;
Desenvolvimento de software servidor para uma rede de sensores sem fio para o manejo de irrigação; 2016; Orientação de outra natureza - Dietech Automação Industrial e Robótica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Thiago Alberto Cabral da Cruz;
Produções bibliográficas
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THEODORO, FAGNER LOPES ; SANCHES, ARTHUR CARNIATO ; CRUZ, THIAGO ALBERTO CABRAL DA ; SANTOS, RODRIGO COUTO ; FLUMIGNAN, DANILTON LUIZ ; JESUS, FERNANDA LAMEDE FERREIRA DE . Low-cost ultrasonic sensors for in-field experimentation data collection. CIÊNCIA E AGROTECNOLOGIA (ONLINE) , v. 47, p. 1-15, 2023.
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CRUZ, THIAGO A. C. DA ; MARQUES, PATRICIA A. A. . LOW-COST IRRIGATION MANAGEMENT SYSTEM: IMPROVING DATA CONFIDENCE THROUGH ARTIFICIAL INTELLIGENCE. ENG AGR-JABOTICABAL , v. 43, p. 1-10, 2023.
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SANCHES, ARTHUR CARNIATO ; DOLCI, RAFAEL CORAZZA ; JESUS, FERNANDA LAMEDE FERREIRA DE ; CRUZ, THIAGO ALBERTO CABRAL DA ; MARTINS, ELTON APARECIDO SIQUEIRA ; GOMES, EDER PEREIRA . DEVELOPMENT AND APPLICATION OF WSC AND PARSHALL FLUMES FOR DATA COLLECTION OF SURFACE RUNOFF. IRRIGA , v. 27, p. 256-267, 2022.
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SANCHES, ARTHUR C. ; ALVES, CHRISTOPHER DE O. ; JESUS, FERNANDA L. F. DE ; THEODORO, FAGNER L. ; CRUZ, THIAGO A. C. DA ; GOMES, EDER P. . Low-cost and high-efficiency automated tensiometer for real-time irrigation monitoring. Revista Brasileira de Engenharia Agrícola e Ambiental (Impresso) , v. 26, p. 390-395, 2022.
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CRUZ, T. A. C. ; Marques, P. A. A. . ARTIFICIAL INTELLIGENCE LEADING TO ANLOW-COST IRRIGATION MANAGEMENT SYSTEM. In: 2 nd World Irrigation Forum, 2016, Chiang Mai. ICID Journal on Irrigation and Drainage, 2016.
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CRUZ, T. A. C. ; Marques, P. A. A. . A LOW COST IRRIGATION CONTROLLER AND MOISTURE SENSOR: IMPROVING DATA CONFIDANCE THROUGH ARTIFICIAL INTELLIGENCE. In: CRHIAM-INOVAGRI CHILE 2016: LEADING TECHNOLOGIES FOR WATER MANAGEMENT, 2016, Concepción. Anais do CRHIAM-INOVAGRI CHILE 2016. Fortaleza: INOVAGRI, 2016. v. 1. p. CDROM.
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CRUZ, T. A. C. ; N. L. Ribeiro ; MIRANDA, J. H. . WATER AND POTASSIUM TRANSPORT IN COLUMNS FILLED WITH TROPICAL SOILS: EVALUATION AND ANALYSIS OF HYDRUS 1D AND MIDI SOFTWARE. In: CRHIAM-INOVAGRI: LEADING TECHNOLOGIES FOR WATER MANAGEMENT, 2016, Concepción. Anais do CRHIAM-INOVAGRI CHILE 2016. Fortaleza: INOVAGRI, 2016. v. 1. p. CDROM.
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Marques, P. A. A. ; CRUZ, T. A. C. . TOWARDS A HIGH EFFICIENCY AND LOW COST IRRIGATION MANAGEMENT SYSTEM: THE ARTIFICIAL INTELLIGENT APPROACH. In: CRHIAM-INOVAGRI CHILE 2016: LEADING TECHNOLOGIES FOR WATER MANAGEMENT, 2016, Concepción. Anais do CRHIAM-INOVAGRI CHILE 2016. Fortaleza: INOVAGRI, 2016. v. 1. p. CDROM.
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CRUZ, T. A. C. ; BECKER, M. ; SIMOES, E. V. . DESENVOLVIMENTO DE UMA PLATAFORMA ROBÓTICA AUTÔNOMA DE SUSPENSÃO PASSIVA BASEADO EM EFICIÊNCIA ENERGÉTICA. In: CONEM, 2012, São Luis. Anais do CONEM. Rio de Janeiro: ABCM, 2012. v. 1. p. 1-10.
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FRANKE, S. C. ; CRUZ, T. A. C. ; SILVA, B. C. P. ; Marques, P. A. A. . Inteligência artificial no manejo da irrigação na cultura do pimentão. In: 28 SIICUSP Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da USP, 2020, Piracicaba. Anais do 28 SIICUSP., 2020. v. 1. p. 1.
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IVANES, E. F. ; CRUZ, T. A. C. ; Marques, P. A. A. ; SILVA, B. C. P. . Inteligência artificial e microestação meteorológica automática na cultura de alface. In: 28 SIICUSP Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da USP, 2020, Piracicaba. Anais do 28 SIICUSP.. São Paulo: EDUSP, 2020. v. 1. p. 1.
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MARTO, F. N. S. ; CRUZ, T. A. C. ; Marques, P. A. A. . Viabilidade econômica no uso de acionamento da irrigação por microestação meteorológica automática utilizando IA. In: 28 SIICUSP Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da USP, 2020, Piracicaba. Anais do 28 SIICUSP.. São Paulo: EDUSP, 2020. v. 1. p. 1.
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SOARES, W. R. ; CRUZ, T. A. C. ; SILVA, B. C. P. ; Marques, P. A. A. . Parâmetros biométricos iniciais do pimentão: Micro estações meteorológicas, Inteligência Artificial e o manejo da irrigação. In: 28 SIICUSP Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da USP, 2020, Piracicaba. Anais do 28 SIICUSP.. São Paulo: EDUSP, 2020. v. 1. p. 1.
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CRUZ, T. A. C. ; Marques, P. A. A. . ARTIFICIAL INTELLIGENCE LEADING TO ANLOW-COST IRRIGATION MANAGEMENT SYSTEM. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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CRUZ, T. A. C. ; Marques, P. A. A. . A LOW-COST IRRIGATION CONTROLLER AND MOISTURE SENSOR: IMPROVING DATA CONFIDENCE THROUGH ARTIFICIAL INTELLIGENCE. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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CRUZ, T. A. C. ; N. L. Ribeiro ; MIRANDA, J. H. . WATER AND POTASSIUM TRANSPORT IN COLUMNS FILLED WITH TROPICAL SOILS: EVALUATION AND ANALYSIS OF HYDRUS 1D AND MIDI SOFTWARE. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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Marques, P. A. A. ; CRUZ, T. A. C. . TOWARDS AN EFFICIENT AND LOW-COST IRRIGATION MANAGEMENT SYSTEM: THE ARTIFICIAL INTELLIGENT APPROACH. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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CRUZ, T. A. C. ; SIMOES, E. V. . DESENVOLVIMENTO DE ROBÔS MÓVEIS AUTÔNOMOS CONTROLADOS POR FPGA. 2007. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
Outras produções
CRUZ, T. A. C. . 28 Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da USP - SIICUSP. 2020.
CRUZ, T. A. C. . Ciclagem. 2013.
CRUZ, T. A. C. ; TORRESAM, G. D. . Robothermic. 2012.
Projetos de pesquisa
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2019 - 2022
DETERMINAÇÃO DO COEFICIENTE DE ESCOAMENTO SUPERFICIAL (C) DE PLANTAS FORRAGEIRAS TROPICAIS COM DIFERENTES GRAUS DE DECLIVIDADE, Projeto certificado pela empresa Dietech Robótica e Automação Industrial em 10/09/2019., Descrição: Compreender as relações físico-hídricas de um solo é fator preponderante no estabelecimento de obras de uso e manejo dos solos. Entre dados importantes, conhecer o coeficiente de escoamento superficial (C) pode ajudar na execução de obras hidráulicas nos mais diversos usos agrícola da Terra no país. O Brasil, apresenta pujante área de pastagens nas mais diversas condições de conservação, e pouco sabe como se encontra as condições físicas do solo para cada uma delas. O método racional ainda é o padrão para calcular a vazão de escoamento superficial, como obséquio, tem sua eficiência no hemisfério norte e não em terras tropicais do hemisfério Sul. Assim, com o uso de dois ensaios experimentais, um com área de pastagem de capim Marandu (Brachiaria brizantha cv. Marandu) e outro com pastagem de capim Mombaça (Panicum maximum cv. Mombaça) pretende-se determinar o coeficiente de escoamento superficial (C) em diferentes estágios de conservação e declividade do terreno. O delineamento estatístico desenvolvido foi o de blocos casualizados em esquema fatorial 3 x 3 com três repetições, sendo os tratamentos três estados de conservação da pastagem (conservada, em degradação e degradada), e a três níveis de declividade do terreno (0-5; 10-20; e 20-30), totalizando 9 tratamentos com 27 parcelas experimentais para cada um dos capins. Dessa forma, sob a hipótese de que possa existir inconsistências no valor de C, e existindo enorme área de forragens no país, os valores de C encontrados podem contribuir para o dimensionamento de estruturas hidráulicas de drenagem, de conservação do solo e de armazenamento de água. Assim, o objetivo desta pesquisa é estimar o coeficiente C, de escoamento superficial, para os capins Marandu e Mombaça, em três níveis de declividade do terreno e três estados de conservação. EDITAL: Chamada MCTIC/CNPq N 28/2018 - Universal/Faixa A - Até R$ 30.000,00.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Thiago Alberto Cabral da Cruz - Integrante / Fernando Campos Mendonça - Integrante / Arthur Carniato Sanches - Coordenador / Eder Pereira Gomes - Integrante / Gabriel Queiroz de Oliveira - Integrante / Luciano Oliveira Geisenhoff - Integrante / Fernanda Lamede Ferreira de Jesus - Integrante / Danilton Luiz Flumignan - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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2018 - 2022
Desenvolvimento de uma rede sem fio de micro estações meteorológicas para o manejo de irrigação, Projeto certificado pela empresa Dietech Robótica e Automação Industrial em 10/09/2019., Descrição: A irrigação é considerada uma das mais importantes tecnologias empregadas para aumentar a produtividade e permitir maior eficiência e estabilidade na produção agrícola. A sua adoção deve ser baseada na viabilidade técnica e econômica do projeto, obtida por meio da análise detalhada e cuidadosa dos fatores climáticos, agronômicos e econômicos envolvidos. O manejo pode ser definido como o uso criterioso dos recursos disponíveis para se atingir um determinado objetivo. No caso da irrigação, o manejo objetiva maximizar a produção vegetal com o menor custo possível, tanto em quesitos ambientais quanto econômicos. Para tanto, necessita-se do desenvolvimento do sistema tecnologicamente eficiente, da redução do seu custo e da facilidade de instalação e manutenção. Assim, uma rede inteligente de estações meteorológicas, capaz de monitorar o ambiente em tempo real, de adaptar-se aos diversos estágios fenológicos da planta, aos diversos solos e culturas e de comunicar-se entre si e com um servidor torna-se necessário. Este projeto objetiva o desenvolvimento e emprego da rede de estações sem fio, de baixo custo e de fácil manutenção e implantação, para a determinação das variáveis meteorológicas que influem na evapotranspiração da cultura, e do conteúdo de água no solo para o eficiente manejo de irrigação. Para que tal rede de sensores seja implantada, há a necessidade que tais módulos possuam microcontroladores de baixo consumo energético, uma vez que eles serão alimentados por baterias e painéis solares, e com capacidade para executar os algoritmos de inferência das variáveis de medida, de calibração e correção de tais medidas, de comunicação com os demais elementos da rede e de executar o controlador de irrigação, baseado em Redes Neurais Artificiais. A abordagem da inteligência artificial utilizada possui a capacidade de aprender e estimar parâmetros a partir de sua base de treinamento e das condições que a cercam. Além das capacidades do microcontrolador, o módulo dos sensores deverá possuir elementos para aferir a temperatura e a umidade do ambiente, a luminosidade, a temperatura e o conteúdo de água no solo, além de um módulo de comunicação sem fio. Ao final deste projeto, espera-se obter a versão comercializável das estações meteorológicas, já validada e testada em diversas situações operacionais. Como forma de se obter um mapeamento meteorológico das localidades onde as estações estarão instaladas, pretende-se acoplar ao sistema um modem 4G LTE (rede 4G de celulares). Desta forma, os dados das estações serão enviados ao servidor da empresa. Tais dados poderão ser compartilhados ou até mesmo vendidos, aumentando a eficiência da irrigação, até mesmo em locais que não possuem a estação instalada. O mercado alvo desta tecnologia é o de pequenos e médios produtores rurais e o de jardinagem amadora, não sendo exclusivo a estes.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Thiago Alberto Cabral da Cruz - Coordenador / Patricia Angélica Alvez Marques - Integrante / Fernando Campos Mendonça - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Outra., Número de produções C, T & A: 3
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2016 - 2016
Desenvolvimento de uma rede de sensores-controladores sem fio para o monitoramento de conteúdo de água no solo para o manejo de irrigação, Projeto certificado pela empresa Dietech Robótica e Automação Industrial em 31/10/2018., Descrição: A irrigação é considerada uma das mais importantes tecnologias empregadas para aumentar a produtividade e permitir maior eficiência e estabilidade na produção agrícola. A sua adoção deve ser baseada na viabilidade técnica e econômica do projeto, obtida por meio da análise detalhada e cuidadosa dos fatores climáticos, agronômicos e econômicos envolvidos. O manejo pode ser definido como o uso criterioso dos recursos disponíveis para se atingir um determinado objetivo. No caso da irrigação, o manejo objetiva maximizar a produção vegetal com o menor consumo de água, buscando não comprometer a qualidade dos recursos naturais, ao menor custo possível, contribuindo com a redução de perdas por deriva, evaporação e percolação. Para tanto, necessita-se do desenvolvimento do sistema tecnologicamente eficiente, da redução do seu custo e da facilidade de instalação e manutenção. Assim, uma rede de sensores inteligentes, capazes de monitorar o ambiente em tempo real, de adaptar-se aos diversos estágios de desenvolvimento da planta, aos diversos solos e culturas e de comunicar-se entre si e com um servidor torna-se necessário. O presente projeto objetiva o estudo de viabilidade técnica do desenvolvimento e emprego da rede de sensores-atuadores sem fio, de baixo custo e de fácil manutenção e implantação, para a determinação do conteúdo de água no solo para o eficiente manejo de irrigação no campo. Para que tal rede de sensores seja implantada, há a necessidade que tais módulos possuam microcontroladores de baixo consumo energético, uma vez que eles serão alimentados por baterias e painéis solares, e com capacidade para executar os algoritmos de inferência das variáveis de medida, de calibração e correção de tais medidas, de comunicação com os demais elementos da rede e de executar o controlador de irrigação, baseado em Lógica Fuzzy. A abordagem da inteligência artificial que será utilizada possui a capacidade de aprender e estimar parâmetros a partir de sua base de conhecimento e das condições que o cercam. Além das capacidades do microcontrolador, o módulo do sensor deverá possuir elementos para aferir a temperatura do solo e do ambiente, a umidade relativa do ar, a luminosidade, o conteúdo de água no solo, além de um módulo de comunicação sem fio. Com os resultados deste trabalho, espera-se obter um sistema para o manejo de irrigação que seja eficiente e eficaz, que poderá facilmente ser acessado por agricultores familiares, pequenos e médios. Acarretando assim, na ampliação do uso sustentável dos recursos hídricos disponíveis.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Thiago Alberto Cabral da Cruz - Coordenador / Patricia Angélica Alvez Marques - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 7
Projetos de desenvolvimento
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2016 - Atual
Desenvolvimento de uma rede de sensores-controladores sem fio para o monitoramento de conteúdo de água no solo para o manejo de irrigação, Descrição: A irrigação é considerada uma das mais importantes tecnologias empregadas para aumentar a produtividade e permitir maior eficiência e estabilidade na produção agrícola. A sua adoção deve ser baseada na viabilidade técnica e econômica do projeto, obtida por meio da análise detalhada e cuidadosa dos fatores climáticos, agronômicos e econômicos envolvidos. O manejo pode ser definido como o uso criterioso dos recursos disponíveis para se atingir um determinado objetivo. No caso da irrigação, o manejo objetiva maximizar a produção vegetal com o menor consumo de água, buscando não comprometer a qualidade dos recursos naturais, ao menor custo possível, contribuindo com a redução de perdas por deriva, evaporação e percolação. Para tanto, necessita-se do desenvolvimento do sistema tecnologicamente eficiente, da redução do seu custo e da facilidade de instalação e manutenção. Assim, uma rede de sensores inteligentes, capazes de monitorar o ambiente em tempo real, de adaptar-se aos diversos estágios de desenvolvimento da planta, aos diversos solos e culturas e de comunicar-se entre si e com um servidor torna-se necessário. O presente projeto objetiva o estudo de viabilidade técnica do desenvolvimento e emprego da rede de sensores-atuadores sem fio, de baixo custo e de fácil manutenção e implantação, para a determinação do conteúdo de água no solo para o eficiente manejo de irrigação no campo. Para que tal rede de sensores seja implantada, há a necessidade que tais módulos possuam microcontroladores de baixo consumo energético, uma vez que eles serão alimentados por baterias e painéis solares, e com capacidade para executar os algoritmos de inferência das variáveis de medida, de calibração e correção de tais medidas, de comunicação com os demais elementos da rede e de executar o controlador de irrigação, baseado em Lógica Fuzzy. A abordagem da inteligência artificial que será utilizada possui a capacidade de aprender e estimar parâmetros a partir de sua base de conhecimento e das condições que o cercam. Além das capacidades do microcontrolador, o módulo do sensor deverá possuir elementos para aferir a temperatura do solo e do ambiente, a umidade relativa do ar, a luminosidade, o conteúdo de água no solo, além de um módulo de comunicação sem fio. Com os resultados deste trabalho, espera-se obter um sistema para o manejo de irrigação que seja eficiente e eficaz, que poderá facilmente ser acessado por agricultores familiares, pequenos e médios. Acarretando assim, na ampliação do uso sustentável dos recursos hídricos disponíveis.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Especialização: (4) Doutorado: (1) . , Integrantes: Thiago Alberto Cabral da Cruz - Coordenador / Patricia Angélica Alvez Marques - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Outra.
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2016 - Atual
Desenvolvimento de uma rede de sensores-controladores sem fio para o monitoramento de conteúdo de água no solo para o manejo de irrigação, Descrição: A irrigação é considerada uma das mais importantes tecnologias empregadas para aumentar a produtividade e permitir maior eficiência e estabilidade na produção agrícola. A sua adoção deve ser baseada na viabilidade técnica e econômica do projeto, obtida por meio da análise detalhada e cuidadosa dos fatores climáticos, agronômicos e econômicos envolvidos. O manejo pode ser definido como o uso criterioso dos recursos disponíveis para se atingir um determinado objetivo. No caso da irrigação, o manejo objetiva maximizar a produção vegetal com o menor consumo de água, buscando não comprometer a qualidade dos recursos naturais, ao menor custo possível, contribuindo com a redução de perdas por deriva, evaporação e percolação. Para tanto, necessita-se do desenvolvimento do sistema tecnologicamente eficiente, da redução do seu custo e da facilidade de instalação e manutenção. Assim, uma rede de sensores inteligentes, capazes de monitorar o ambiente em tempo real, de adaptar-se aos diversos estágios de desenvolvimento da planta, aos diversos solos e culturas e de comunicar-se entre si e com um servidor torna-se necessário. O presente projeto objetiva o estudo de viabilidade técnica do desenvolvimento e emprego da rede de sensores-atuadores sem fio, de baixo custo e de fácil manutenção e implantação, para a determinação do conteúdo de água no solo para o eficiente manejo de irrigação no campo. Para que tal rede de sensores seja implantada, há a necessidade que tais módulos possuam microcontroladores de baixo consumo energético, uma vez que eles serão alimentados por baterias e painéis solares, e com capacidade para executar os algoritmos de inferência das variáveis de medida, de calibração e correção de tais medidas, de comunicação com os demais elementos da rede e de executar o controlador de irrigação, baseado em Lógica Fuzzy. A abordagem da inteligência artificial que será utilizada possui a capacidade de aprender e estimar parâmetros a partir de sua base de conhecimento e das condições que o cercam. Além das capacidades do microcontrolador, o módulo do sensor deverá possuir elementos para aferir a temperatura do solo e do ambiente, a umidade relativa do ar, a luminosidade, o conteúdo de água no solo, além de um módulo de comunicação sem fio. Com os resultados deste trabalho, espera-se obter um sistema para o manejo de irrigação que seja eficiente e eficaz, que poderá facilmente ser acessado por agricultores familiares, pequenos e médios. Acarretando assim, na ampliação do uso sustentável dos recursos hídricos disponíveis.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Especialização: (4) Doutorado: (1) . , Integrantes: Thiago Alberto Cabral da Cruz - Coordenador / Patricia Angélica Alvez Marques - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Outra.
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2016 - Atual
Desenvolvimento de uma rede de sensores-controladores sem fio para o monitoramento de conteúdo de água no solo para o manejo de irrigação, Descrição: A irrigação é considerada uma das mais importantes tecnologias empregadas para aumentar a produtividade e permitir maior eficiência e estabilidade na produção agrícola. A sua adoção deve ser baseada na viabilidade técnica e econômica do projeto, obtida por meio da análise detalhada e cuidadosa dos fatores climáticos, agronômicos e econômicos envolvidos. O manejo pode ser definido como o uso criterioso dos recursos disponíveis para se atingir um determinado objetivo. No caso da irrigação, o manejo objetiva maximizar a produção vegetal com o menor consumo de água, buscando não comprometer a qualidade dos recursos naturais, ao menor custo possível, contribuindo com a redução de perdas por deriva, evaporação e percolação. Para tanto, necessita-se do desenvolvimento do sistema tecnologicamente eficiente, da redução do seu custo e da facilidade de instalação e manutenção. Assim, uma rede de sensores inteligentes, capazes de monitorar o ambiente em tempo real, de adaptar-se aos diversos estágios de desenvolvimento da planta, aos diversos solos e culturas e de comunicar-se entre si e com um servidor torna-se necessário. O presente projeto objetiva o estudo de viabilidade técnica do desenvolvimento e emprego da rede de sensores-atuadores sem fio, de baixo custo e de fácil manutenção e implantação, para a determinação do conteúdo de água no solo para o eficiente manejo de irrigação no campo. Para que tal rede de sensores seja implantada, há a necessidade que tais módulos possuam microcontroladores de baixo consumo energético, uma vez que eles serão alimentados por baterias e painéis solares, e com capacidade para executar os algoritmos de inferência das variáveis de medida, de calibração e correção de tais medidas, de comunicação com os demais elementos da rede e de executar o controlador de irrigação, baseado em Lógica Fuzzy. A abordagem da inteligência artificial que será utilizada possui a capacidade de aprender e estimar parâmetros a partir de sua base de conhecimento e das condições que o cercam. Além das capacidades do microcontrolador, o módulo do sensor deverá possuir elementos para aferir a temperatura do solo e do ambiente, a umidade relativa do ar, a luminosidade, o conteúdo de água no solo, além de um módulo de comunicação sem fio. Com os resultados deste trabalho, espera-se obter um sistema para o manejo de irrigação que seja eficiente e eficaz, que poderá facilmente ser acessado por agricultores familiares, pequenos e médios. Acarretando assim, na ampliação do uso sustentável dos recursos hídricos disponíveis.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Thiago Alberto Cabral da Cruz - Coordenador / Patricia Angélica Alvez Marques - Integrante / Fernando Henrique Benatto Perino - Integrante / Maykon Rocha Santana - Integrante / Flavio Luiz dos Santos de Souza - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Outra.Número de orientações: 1
Histórico profissional
Endereço profissional
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Dietech Automação Industrial e Robótica. , Rua Frederico Manzini, 670, Vila Rancho Velho, 13569060 - São Carlos, SP - Brasil, Telefone: (016) 34192226, URL da Homepage:
Experiência profissional
2007 - 2008
Universidade de São PauloVínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciação Científica, Carga horária: 20
Outras informações:
Desenvolvimento de Robôs Móveis Autônomos controlados por FPGA como Ferramenta de Ensino na Disciplina Elementos de Lógica Digital I e II. Programa: Ensinar com Pesquisa.
Atividades
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08/2007 - 08/2008
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria.,Cargo ou função, Membro suplente do cargo de representante discente no Conselho de Graduação da Universidade de São Paulo.
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02/2007 - 02/2008
Pesquisa e desenvolvimento, Escola de Engenharia de São Carlos.,Linhas de pesquisa
2008 - 2010
Luis Felipe UebelVínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Bolsista CNPq, Carga horária: 20
Outras informações:
O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de um protótipo de um sistema de mobilidade autônomo capaz de prover independência para pessoas com deficiências de locomoção. Este sistema integra em uma cadeira de rodas motorizada, um núcleo de processamento e sensores de proximidade para a detecção de obstáculos e navegação autônoma por rotas pré-determinadas em residências. Através de bases fixas contendo dispositivos de rádio freqüência, o sistema é capaz de se autolocalizar na residência, realizando o mapeamento de rotas e conectando os locais de maior acesso para viabilizar a locomoção do deficiente de maneira independente, sem necessidade de controle por parte do mesmo ou de terceiros. Para abranger também o mercado de pessoas idosas com dificuldade de locomoção, o sistema conterá um módulo de reconhecimento de voz, para que seja possível comandar a cadeira através da fala, que é uma interface bem mais amigável para este tipo de usuário do que o joystick de controle, também presente. Através do módulo de reconhecimento de voz, o usuário poderá comandar o sistema para mapear uma nova rota, para então conduzir a cadeira ou ser levado por um assistente até o ponto desejado em sua residência e, ao chegar, dar um nome para o percurso, que será gravado na memória do sistema. A partir daí, pode comandar a cadeira via voz para repetir a rota de maneira autônoma sempre que desejar, deixando suas mãos livres para executar outras tarefas enquanto se desloca como ler um livro, por exemplo. Serão também implementadas interfaces para sensores comerciais de condicionamento físico do usuário, como pressão, batimentos cardíacos, peso, entre outros, e um sistema de síntese de fala poderá ser programado para emitir mensagens e até lembrar que está na hora de tomar a medicação. Esse sistema de mobilidade autônomo conterá sensores de proximidade para desvio de obstáculos; joystick e módulo de reconhecimento e síntese de fala para interface com o usuário; sistema de autolocalização po
Atividades
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01/2008
Pesquisa e desenvolvimento, Luis Felipe Uebel - ME.,Linhas de pesquisa
2010 - 2010
Brascabos Componentes Elétricos e Eletrônicos LtdaVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 30
Atividades
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04/2010 - 06/2010
Pesquisa e desenvolvimento, Brascabos Componentes Elétricos e Eletrônicos Ltda.,Linhas de pesquisa
2009 - 2011
LZT - Automação Industrial Ltda EPPVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Desenvolvedor, Carga horária: 30
Outras informações:
Pesquisa e desenvolvimento de máquinas e equipamentos para os setores sucroalcooleiro e de instrumentação.
Atividades
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04/2010 - 02/2011
Pesquisa e desenvolvimento, LZT - Automação Industrial Ltda EPP.,Linhas de pesquisa
2012 - 2017
Dietech Automação Industrial e RobóticaVínculo: Sócio-proprietário, Enquadramento Funcional: Sócio
Outras informações:
Empresa de desenvolvimento de robôs industriais, máquina e equipamentos para teste e controle de processos industriais e parâmetros de qualidade.
Atividades
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01/2012
Direção e administração, Administração.,Cargo ou função, Diretor de Operações e Tecnologia.
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01/2012
Pesquisa e desenvolvimento, P&D.,Linhas de pesquisa
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Thiago Alberto Cabral da Cruz e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todas as movimentações desse processo e sempre que o processo aparecer em publicações dos Diários Oficiais e nos Tribunais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Confirma a exclusão?