André Miguel Nicolini

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Produções bibliográficas

• NICOLINI, ANDRE MIGUEL ; PINHEIRO, HUMBERTO ; FERNANDA CARNIELUTTI ; MASSING, JORGE . PLL Parameters Tuning Guidelines to Increase Stability Margins of Multiple Three-Phase Converters Connected to Weak Grids. IET Renewable Power Generation , v. nc, p. nc, 2020.

• NICOLINI, ANDRÉ ; DE M. CARNIELUTTI, FERNANDA ; MASSING, JORGE ; PINHEIRO, HUMBERTO . SYNCHRONISM METHOD INFLUENCE ON THREE-PHASE GRID-TIED CONVERTERS STABILITY. ELETRÔNICA DE POTÊNCIA (IMPRESSO) , v. 24, p. 1-10, 2018.

• NICOLINI, ANDRÉ ; RICCIOTTI, ANTÔNIO ; CARNIELUTTI, FERNANDA ; PINHEIRO, HUMBERTO . Carrier-based Discontinuous Modulation For Inverters With Parallel Legs. REVISTA ELETRÔNICA DE POTÊNCIA , v. 21, p. 266-273, 2016.

• NICOLINI, ANDRE M. . Conexão de Turbinas Eólicas à Rede Elétrica: Modelagem e Controle. 1ed. ed. Editora Bibliomundi Serviços Digitais Ltda, 2020. v. 1. 107p .

• NICOLINI, ANDRE MIGUEL ; VARELLA, RODRIGO ; CARLOTTO, ROBERTO ; RICCIOTTI, ANTONIO ; DA SILVA, VIVIANE B. . Model Reference Adaptive Controller Applied to a Wind Power Plant with HVDC Transmission. In: 2019 IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Conference Latin America (ISGT Latin America), 2019, Gramado. 2019 IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Conference - Latin America (ISGT Latin America), 2019. p. 1.

• NICOLINI, ANDRE ; CARNIELUTTI, FERNANDA ; MASSING, JORGE ; PINHEIRO, HUMBERTO . Design of PLL gains to increase the stability margins of three-phase converters connected to weak grids. In: 2019 20th Workshop on Control and Modeling for Power Electronics (COMPEL), 2019, Toronto. 2019 20th Workshop on Control and Modeling for Power Electronics (COMPEL), 2019. p. 1.

• Meurer, A. ; Pinheiro, H. ; Rech, C. ; Bisogno, F. ; NICOLINI, ANDRE . Inversor Trifásico com indutor acoplado e capacitores flutuantes utilizando modulação geométrica descontínua para Sistema de Armazenamento de Energia. In: 12th Seminar on Power Electronics and Control, 2019, Natal. Anais SEPOC 2019, 2019.

• Pedroso, D. A. ; Scalcon, F. P. ; NICOLINI, ANDRE ; Pinheiro, H. ; Rech, C. . Técnicas de Regulação do Ponto de Neutro para Conversor NPC 3 Níveis. In: 12th Seminar on Power Electronics and Control, 2019, Natal/RN. Anais SEPOC 2019, 2019.

• DA SILVA, MAURICIO MENDES ; NICOLINI, ANDRE ; JUCUNI, JORDAN ; PINHEIRO, HUMBERTO . Optimized Model Predictive Control Space Vector Modulation for Three Level Flying Capacitor Converters. In: 2018 IEEE 19th Workshop on Control and Modeling for Power Electronics (COMPEL), 2018, Padua. 2018 IEEE 19th Workshop on Control and Modeling for Power Electronics (COMPEL), 2018. p. 1.

• MASSING, J. R. ; PEREIRA, A. T. ; NICOLINI, A. M. ; CARNIELUTTI, F. M. ; VIEIRA, R. P. ; Pinheiro, H. . Discrete-time stability analysis of grid-connected converters considering the PLL dynamics. In: 2018 IEEE 19th Workshop on Control and Modeling for Power Electronics (COMPEL), 2018, Padua. 2018 IEEE 19th Workshop on Control and Modeling for Power Electronics (COMPEL), 2018. p. 1.

• NICOLINI, A. M. ; Carnielutti, F. ; Pinheiro, H. . Análise Da Estabilidade De Conversores Conectados à Rede Elétrica. In: 13th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2018, São Paulo. Anais Induscon 2018, 2018.

• ANDRÉ NICOLINI ; FERNANDA CARNIELUTTI ; JORGE MASSING ; HUMBERTO PINHEIRO . Impacto do PLL na Estabilidade de Conversores Trifásicos Conectados à Rede Elétrica. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa, 2018.

• ANDRÉ NICOLINI ; VIVIANE BARROZO DA SILVA ; ANTÔNIO RICCIOTTI ; HUMBERTO PINHEIRO . Modulação Geométrica Descontínua aplicada a um sistema de minigeração distribuída. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa, 2018.

• NICOLINI, A. M. ; RICCIOTTI, ANTONIO ; Silva, V. B. ; BATISTA, ROBERTO C. . Modulação Phase-Shift para MMC Aplicado à Conexão de Plantas Eólicas Offshore. In: 11th Seminar on Power Electronics and Control, 2018, Santa Maria. Anais SEPOC 2018, 2018.

• ANDRÉ NICOLINI ; RODRIGO VARELLA ; ROBERTO CARLOTTO ; HENRIQUE MAGNAGO . Controlador Adaptativo por Modelo de Referência Aplicado a uma Planta Eólica Offshore com Transmissão CC. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa, 2018.

• NICOLINI, ANDRE ; DA SILVA, MAURICIO ; CARNIELUTTI, FERNANDA ; PINHEIRO, HUMBERTO . Design and implementation of a supervisory system for wind turines inverters. In: 2017 IEEE 8th International Symposium on Power Electronics for Distributed Generation Systems (PEDG), 2017, Florianopolis. 2017 IEEE 8th International Symposium on Power Electronics for Distributed Generation Systems (PEDG), 2017. p. 1.

• BATISTA, ROBERTO C. ; NICOLINI, ANDRE M. ; CARNIELUTTI, FERNANDA DE M. ; PINHEIRO, HUMBERTO . Analysis of modular multilevel converters for HVDC connection of offshore wind power plants. In: 2017 Brazilian Power Electronics Conference (COBEP), 2017, JUIZ DE FORA. 2017 Brazilian Power Electronics Conference (COBEP), 2017. p. 1.

• RICCIOTTI, ANTONIO ; Silva, V. B. ; Militão, M. ; NICOLINI, A. M. ; Carnielutti, F. ; PINHEIRO, HUMBERTO . Modulação Descontínua para Conversores Interleaved Trifásicos com Pernas em Paralelo. In: 10th Seminar on Power Electronics and Control, 2017, Santa Maria. Anais 10th Seminar on Power Electronics and Control, 2017.

• NICOLINI, ANDRE ; CARNIELUTTI, FERNANDA ; PINHEIRO, HUMBERTO ; RICCIOTTI, ANTONIO . Carrier-based discontinuous modulation for interleaved inverters. In: 2016 IEEE 7th International Symposium on Power Electronics for Distributed Generation Systems (PEDG), 2016, Vancouver. 2016 IEEE 7th International Symposium on Power Electronics for Distributed Generation Systems (PEDG). p. 1.

• NICOLINI, ANDRE ; CARNIELUTTI, FERNANDA ; PINHEIRO, HUMBERTO ; RICCIOTTI, ANTONIO . Geometric discontinuous modulation appplied to inverters with three magnetically coupled legs. In: IECON 2016 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2016, Florence. IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2016. p. 3276.

• NICOLINI, ANDRE ; CARNIELUTTI, FERNANDA ; PINHEIRO, HUMBERTO ; RICCIOTTI, ANTONIO . Circulating current control for carrier-based discontinuous modulation in inverters with parallel legs. In: 2016 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), 2016, Milwaukee. 2016 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), 2016. p. 1.

• NICOLINI, A. M. ; Pinheiro, H. ; Carnielutti, F. . Carrier-based geometric modulation approach for inverters with interleaved legs. In: Congresso Brasileiro de Eletrônica de Potência, 2015, Fortaleza. Anais COBEP 2015, 2015.

• DE PARIS, JEAN-MICHEL ; NICOLINI, ANDRE MIGUEL ; CARNIELUTTI, FERNANDA ; MASSING, JORGE ; PINHEIRO, HUMBERTO . Sorting algorithm for a pd modulation for a cascaded multilevel converter. In: 2015 IEEE 13th Brazilian Power Electronics Conference (COBEP) and 1st Southern Power Electronics Conference (SPEC), 2015, Fortaleza. 2015 IEEE 13th Brazilian Power Electronics Conference and 1st Southern Power Electronics Conference (COBEP/SPEC). p. 1.

• RADECKER, MATTHIAS ; YUJIA YANG ; NICOLLINI, ANDRE ; LI LE ; LANG, KLAUS-DIETER ; KRUSE, PAULA D. ; FEISTEL, KARIN ; TEIXEIRA, LUCAS ; DENNSTEDT, DANIEL ; HERFURTH, MICHAEL . A wide range power cell for modular interleaving supplies. In: 2014 16th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'14ECCE Europe), 2014, Lappeenranta. 2014 16th European Conference on Power Electronics and Applications. p. 1.

• NICOLINI, A. M. ; Pinheiro, H. ; Carnielutti, F. . Sistema de Supervisão de Inversores para Turbinas Eólicas de Pequeno Porte. In: Brazil Windpower - Conference and Exhibition, 2017, Rio de Janeiro. Brazil Windpower - Conference and Exhibition, 2017.

• NICOLINI, A. M. ; Pinheiro, H. . Modelagem de Conversor Trifásico Conectado à Rede Através de Filtro LCL. In: 30ª Jornada Acadêmica Integrada da Universidade Federal de Santa Maria, 2013, Santa Maria. Anais 28ª Jornada Acadêmica Integrada, 2013.

• NICOLINI, A. M. ; Pinheiro, H. . Modelagem e Controle de Conversor Trifásico a Três Fios Conectado à Rede através de Filtro LCL. In: Congresso Regional de Iniciação Cientifica e Tecnológica das Engenharias, 2013, Passo Fundo - RS. Anais CRICTE 2013, 2013.

• NICOLINI, A. M. ; SILVEIRA, V. C. ; MICHELS, L. . Desenvolvimento de plataforma experimental para um sistema fotovoltaico multi-string autônomo. In: Seminário de Eletrônica de Potência e Controle, 2011, Santa Maria. Anais Sepoc 2011, 2011.

• NICOLINI, A. M. ; SILVEIRA, V. C. ; BELLINASO, L. V. ; MICHELS, L. . Desenvolvimento de plataforma experimental para um sistema fotovoltaico multi-string autônomo. In: 28ª Jornada Acadêmica Integrada da Universidade Federal de Santa Maria, 2011, Santa Maria. Anais da 28ª Jornada Acadêmica Integrada da Universidade Federal de Santa Maria, 2011.

• NICOLINI, A. M. ; SILVEIRA, V. C. ; MICHELS, L. . Emulação solar para painéis fotovoltaicos. In: 27ª Jornada Acadêmica Integrada da Universidade Federal de Santa Maria, 2010, Santa Maria. Anais do 25ª JAI, 2010.

• PARIS, J. ; NICOLINI, A. M. ; Pinheiro, H. ; MASSING, J. ; Carnielutti, F. . SORTING ALGORITHM FOR A PD MODULATION FOR A CASCADED MULTILEVEL CONVERTER. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• NICOLINI, A. M. ; Pinheiro, H. ; Carnielutti, F. . CARRIER-BASED GEOMETRIC MODULATION APPROACH FOR INVERTERS WITH INTERLEAVED LEGS. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• NICOLINI, A. M. ; Pinheiro, H. . Modelagem e Controle de Conversor Trifásico a Três Fios Conectado à Rede através de Filtro LCL. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• NICOLINI, A. M. ; Pinheiro, H. . Modelagem de Conversor Trifásico a Três Fios Conectado à Rede através de Filtro LCL. 2013. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• NICOLINI, A. M. ; SILVEIRA, V. C. ; MICHELS, L. . Desenvolvimento de plataforma experimental para um sistema fotovoltaico multi-string autônomo. 2011. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• NICOLINI, A. M. ; SILVEIRA, V. C. ; BELLINASO, L. V. ; MICHELS, L. . Desenvolvimento de plataforma experimental para um sistema fotovoltaico multi-string autônomo. 2011. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• NICOLINI, A. M. ; SILVEIRA, V. C. ; MICHELS, L. . Emulação Solar de Painés Fotovoltaicos. 2010. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• NICOLINI, ANDRE ; BELLINASO, L. V. ; OSORIO, C. ; LENZ, J. M. . Curso de Matlab. 2017. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

Projetos de pesquisa

• 2024 - Atual

  Bancada Didática para Estudo de Controle de Processos, Descrição: Este projeto realiza uma pesquisa na área de controle de processos para a criação de uma bancada didática baseada no aeropêndulo ou pêndulo-hélice. Assim, este trabalho desenvolve uma bancada didática para o estudo dos controladores PID, onde será possível através de uma interface gráfica obter as curvas de malha aberta, e então, calcular os ganhos de malha fechada.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: André Miguel Nicolini - Coordenador / Luiz Gustavo Henz - Integrante / Aluisio do Nascimento Wrasse - Integrante / Renato Hartwig Neuenfeld - Integrante.

• 2024 - Atual

  Robô com Detecção de objetos utilizando Inteligência Artificial, Descrição: Este projeto realiza a pesquisa em ferramentas relacionadas à IA (Inteligência artificial) para criar um robô móvel capaz de identificar e pegar diferentes objetos. Assim, será utilizada uma placa controladora em que seja possível implementar uma IA com as ferramentas de detecção de imagem, onde o seu processamento será realizado diretamente na placa. As análises das imagens capturadas pela câmera do robô serão realizadas com base no modelo de aprendizado profundo pré-treinado. Além disso, essas imagens serão utilizadas para facilitar o processo do movimento do robô até que ele pegue o objeto e retorne para a sua base.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: André Miguel Nicolini - Coordenador / Taiser Tadeu Teixeira de Barros - Integrante / Lucas Flores Hinrichsen - Integrante.

• 2023 - 2024

  Desenvolvimento de elo moldável por ação de campo magnético para aplicação em soft robots, Descrição: O projeto consiste na prototipagem de uma base na qual serão distribuídos um conjunto de eletroímãs que serão utilizados para gerar os campos eletromagnéticos que irão agir no elo robótico.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: André Miguel Nicolini - Integrante / Taiser Tadeu Teixeira de Barros - Coordenador / Aluisio do Nascimento Wrasse - Integrante / Ismael de Lima - Integrante / Felipe Antônio de Andrade - Integrante.

• 2023 - 2024

  Pêndulo invertido como ferramenta de pesquisa em controle aplicado, Descrição: Este projeto realiza a pesquisa em técnicas de controle em uma planta do tipo pêndulo invertido rotacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: André Miguel Nicolini - Coordenador / Luiz Gustavo Henz - Integrante / Taiser Tadeu Teixeira de Barros - Integrante / Aluisio do Nascimento Wrasse - Integrante.

• 2021 - 2022

  EnergyZante: Tênis Gerador de Energia, Descrição: O projeto ?EnergyZante? visa a geração de energia de uma maneira mais sustentável, pois ao mesmo tempo que o combate ao sedentarismo é incentivado, há a produção de uma energia limpa através de uma simples caminhada. A nossa intenção é que o produto seja para todas as pessoas, pois será uma palmilha universal que poderá ser utilizada em qualquer sapato do número correspondente ao consumidor.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: André Miguel Nicolini - Coordenador / Lavínia Francine - Integrante / Milene Ribeiro - Integrante / Rafael Carneiro Costa - Integrante.

• 2021 - 2022

  Controlador de Fluxo de Pessoas, Descrição: Tendo como base nosso maior problema atual, a pandemia, esse trabalho irá elaborar um controlador de fluxo de pessoas, com o qual será capaz verificar e manter o número adequado de pessoas para qualquer ambiente fechado. Através de uma conexão wireless, será possível enviar os dados para um servidor na nuvem. Essas informações serão organizadas e disponibilizadas para o usuário através de uma interface intuitiva. Em um primeiro momento, será utilizado o próprio servidor para mostrar estas informações, mas, posteriormente, pode-se criar um aplicativo que realize esta função.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: André Miguel Nicolini - Coordenador / Leonardo Navarro - Integrante / Gustavo Joly - Integrante / João Levandowski - Integrante.

• 2020 - 2022

  Análise da estabilidade de conversores conectados a redes fracas, Descrição: Sistemas de conversão de energia eólica e fotovoltaica, bem como os novos sistemas de armazenamento de energias são, em sua maioria, conectados à rede elétrica através de conversores alimentados em tensão (voltage source converters - VSCs) controlados em corrente, onde um sistema de sincronismo torna possível, por exemplo, o controle da potência ativa e reativa entregue à rede. Embora os VSCs sejam amplamente utilizados e ofereçam muitos recursos desejáveis, como capacidade de controle total, reduzido conteúdo harmônico de corrente e alta eficiência, também trazem novos desafios, como por exemplo, problemas de estabilidade, especialmente em redes fracas, onde oscilações em baixas e altas frequências foram observadas. Em muitos destes casos, as funções de controle foram responsabilizadas, pelo menos parcialmente, pela produção da operação anormal. Neste trabalho, a análise de estabilidade de múltiplos conversores trifásicos conectados a redes fracas será investigada combinando os métodos baseados na impedância e nos autovalores. Serão incluídas as dinâmicas dos controladores de corrente do conversor, da tensão do barramento CC, da potência reativa e do PLL. O método dos autovalores será utilizado para fornecer diretrizes sobre a escolha dos ganhos de PLL por meio de seu fator de amortecimento e frequência de corte. Além disso, este método será utilizado para analisar a interação entre o PLL e os controladores de corrente do conversor e de tensão do barramento CC. A análise de estabilidade usando o método da impedância será realizada utilizando o critério generalizado de Nyquist para sistemas MIMO, que fornece uma noção das margens de estabilidade. Assim, serão demonstrados os efeitos dos parâmetros dos controladores nas margens de estabilidade da conexão de múltiplos conversores em redes fracas. Os resultados no domínio do tempo serão obtidos através do Hardware-in-the-Loop (HIL), onde as malhas de controle serão implementadas em microcontroladores e o circuito de potência será emulado.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: André Miguel Nicolini - Coordenador / FERNANDA CARNIELUTTI - Integrante / HUMBERTO PINHEIRO - Integrante., Número de produções C, T & A: 4

Projetos de desenvolvimento

• 2021 - Atual

  Olimpíada de Robótica IFPR 2021 - Telêmaco Borba, Descrição: Este projeto tem como objetivo a participação do campus Telêmaco Borba na Olimpíada de Robótica do IFPR. O campus tem uma tradição de participar da olimpíada, estando presente desde a primeira edição. A participação é interessante porque os alunos que participam da olimpíada tem despertado o interesse pela robótica, procurando participar das competições mais vezes, melhorando seus protótipos a cada participação. Além disso, pode se observar que os alunos participantes do projeto conseguem melhorar seu desempenho nos cursos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (10) Graduação: (5) . , Integrantes: André Miguel Nicolini - Coordenador / Luiz Carlos Pinheiro Junior - Integrante / Gregory Vinicius Conor Figueiredo - Integrante / Suelyn Fernanda da Silva - Integrante / Luiz Ricardo Lima - Integrante.

• 2022 - 2022

  Olimpíada de Robótica IFPR 2022 - Telêmaco Borba, Descrição: Este projeto tem o intuito de realizar a proposta de realização da Etapa I da Olimpíada IFPR de Robótica no Campus Telêmaco Borba. Aqui estão apresentados as modalidades nas quais pretende-se realizar a competição assim como um quantitativo aproximado de alunos participantes. O projeto mostra ainda a infraestrutura disponibilizada pelo Campus para que as equipes de alunos possam trabalhar em seus projetos e o impacto que se espera a partir dessa participação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: André Miguel Nicolini - Coordenador / Luiz Carlos Pinheiro Junior - Integrante / Gregory Vinicius Conor Figueiredo - Integrante / Suelyn Fernanda da Silva - Integrante / Luiz Ricardo Lima - Integrante / João Bernardo Aranha Ribeiro - Integrante.

• 2021 - 2022

  Olimpíada de Robótica IFPR 2021 - Telêmaco Borba, Descrição: Este projeto tem como objetivo a participação do campus Telêmaco Borba na Olimpíada de Robótica do IFPR. O campus tem uma tradição de participar da olimpíada, estando presente desde a primeira edição. A participação é interessante porque os alunos que participam da olimpíada tem despertado o interesse pela robótica, procurando participar das competições mais vezes, melhorando seus protótipos a cada participação. Além disso, pode se observar que os alunos participantes do projeto conseguem melhorar seu desempenho nos cursos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (10) Graduação: (5) . , Integrantes: André Miguel Nicolini - Integrante / Luiz Carlos Pinheiro Junior - Coordenador / Gregory Vinicius Conor Figueiredo - Integrante / Suelyn Fernanda da Silva - Integrante / Luiz Ricardo Lima - Integrante.