Davi Juvêncio Gomes de Sousa

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Produções bibliográficas

• SOUSA, D. J. G. ; OLIVEIRA, D. N. P. ; MORAIS, M. R. A. ; LIMA, A. M. N. . Iterative Learning Control for Quadrotor Pose Tracking. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2023, Manaus. XVI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente e X Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos, 2023.

• SOUSA, D. J. G. ; OLIVEIRA, D. N. P. ; LIMA, A. M. N. ; MORAIS, M. R. A. . Void detection for UAV based on optical flow and vanishing points. In: XV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2021, Online, 2022.

• SOUSA, D. J. G. ; EVANGELISTA, T. S. ; NUNES, J. M. S. ; COSTA JUNIOR, A. G. . PROTÓTIPO DE UM DINAMÔMETRO USANDO ARDUINO E MATERIAL DE SUCATA PARA AULAS DE LABORATÓRIO DE FÍSICA COMO ESTUDO DE CASO DA ABP. In: COBENGE, 2016, Natal. XLIV CONGRESSO BRASILEIRO DE EDUCAÇÃO EM ENGENHARIA, 2016.

• SOUSA, D. J. G. ; EVANGELISTA, T. S. ; CEZAR, M. L. F. ; BORGES, F. F. . ROBÔ AUTÔNOMO CAPAZ DE DESVIAR OBSTÁCULOS E SEGUIR MULTIPLOS CAMINHOS COM A IDENTIFICAÇÃO DE FAIXAS COLORIDAS. In: X CONNEPI ? Congresso Norte Nordeste de Pesquisa e Inovação, 2015, Rio Branco. X CONNEPI ? Congresso Norte Nordeste de Pesquisa e Inovação, 2015.

• SOUSA, D. J. G. ; CEZAR, M. L. F. ; EVANGELISTA, T. S. ; SILVA, N. O. ; SANTOS, N. F. . TÉCNICAS ORGANIZACIONAIS APLICADAS A PARTIR DE ENGENHARIA REVERSA UTILIZANDO O SISTEMA DE BANCO DE DADOS DA REDE LIVRARIAS LEITURA. In: X CONNEPI ? Congresso Norte Nordeste de Pesquisa e Inovação, 2015, Rio Branco. X CONNEPI ? Congresso Norte Nordeste de Pesquisa e Inovação, 2015.

• SOUSA, D. J. G. . Robótica educacional como ferramenta de ascensão acadêmica. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• SOUSA, D. J. G. ; SANTOS, D. J. G. ; SILVA FILHO, L. J. T. ; MATIAS, F. G. . Utilização do tablet cedido pelo governo, no comando do microcontrolador no Curso Técnico em Eletrônica. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• SOUSA, D. J. G. . Oficina de Robótica Educacional com o GREL - Grupo de Robótica Educacional Livre. 2015. (Apresentação de Trabalho/Outra).

Projetos de pesquisa

• 2015 - 2016

  Desenvolvimento de um protótipo de robô capaz de entrar em zona de perigo controlado e monitorado a distância pelo manipulador por câmera com tecnologia wi-fi, Descrição: Este projeto de pesquisa visa contribuir para esta área, com o desenvolvimento de um protótipo de robô controlado e monitorado através de uma câmera por meio do Wi-Fi do celular do manipulador, capaz de entrar em um ambiente hostil para a vida humana. Em ambiente de chão de fabrica com um ritmo frenético de produção, é normal que algumas máquinas precisem de manutenção, no entanto, há uma grande possibilidade que nas áreas onde se localizam essas máquinas, possa existir um risco para o ser humano que irá realizar essa atividade. Gases nocivos, pouco oxigênio, temperatura alta e peças soltas são exemplos de risco, que pode ser anulado através da utilização de um robô controlado e monitorado, e que através de sensores e tratamento de imagem, possibilite a realização desta manutenção no equipamento. Na construção civil, por exemplo, pode se observar alguns acidentes, onde há uma necessidade de adentrar em locais perigosos para resgates de vítimas ou verificação de estragos. Bombeiros e civis correm riscos adentrando esses lugares sem nem uma informação prévia do que eles possam encontrar no caminho. Neste caso, poderia ser utilizado um robô manipulado pelo corpo de bombeiros, que através de sensores e tratamento de imagem poderia detectar pontos de desmoronamentos. Através de sensor de calor e de áudio é possível também localizar vítimas entre os escombros. Esta linha de pesquisa poderá levar a construção de um robô poderá levar a construção de um robô para atender uma demanda imediata para a sociedade, inclusive com a possibilidade futura de solicitações de patentes e de transferência de tecnologia para empresas potenciais fabricantes.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Davi Juvêncio Gomes De Sousa - Integrante / Ilton Luiz Barbacena - Coordenador.

• 2013 - 2014

  Desenvolvimento de um protótipo de robô industrial móvel com capacidade de detectar obstáculos e de seguir caminhos múltiplos., Descrição: O presente trabalho objetivou construir um protótipo de robô autônomo de baixo custo, desenvolvido para múltiplas funções em uma fábrica. Para a detecção de obstáculos, a proposta foi utilizar um ultrassom podendo, assim, desviar de objetos e pessoas. Para que o robô siga adequadamente as trajetórias, foram definidas por faixas coloridas no chão (um padrão na indústria), foi necessário utilizar uma matriz de sensores óticos, com detecção de cores. Cada cor com uma função definida. Assim, o robô pôde identificar a faixa e seguir para a função especifica daquela faixa.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Davi Juvêncio Gomes De Sousa - Integrante / Francisco Fechine Borges - Coordenador.

• 2011 - 2011

  Caracterização de um sistema laser com amplificador semicondutor e aplicações no estudo experimental das interações átomo-superfície, Descrição: O presente plano de trabalho objetivou-se analisar os processos de dessorção de átomos induzida por luz, medindo a quantidade de átomos que são adsorvidos e dessorvidos em uma superfície e controlar esse processo. Um átomo isolado aproximando-se de uma superfície sólida sofre uma interação atrativa, devido à interação de van der Walls com os átomos da superfície. As distâncias muito pequenas, da ordem das dimensões atômicas, a interação torna-se repulsiva devido à repulsão eletrônica de Pauli. Em um processo de adsorção, um átomo incidente fica preso no potencial de superficie. No processo de desorção, um átomo inicialmente adsorvido é ejetado deste potencial. A adsorção e a desorção são determinadas por interações físico-químicas entre átomos e superfícies. A natureza desta interação é bastante complexa. Um átomo pode de maneira induzida desorver ou adsorver de uma superficie, através de trocas de energia com a superficie ou com uma luz incidente. A possibilidade de compreender e, eventualmente, modificar o mecanismo subjacente é uma tarefa fundamental e intrigante para a física, bem como para as aplicações. Com isso o objetivo foi medir experimentalmente a quantidade de átomos que são adsorvidos e dessorvidos em uma superfície na interface entre um vapor atômico e uma janela dielétrica quando esta é iluminada por uma radiação eletromagnética. Essas medidas deverão ajudar a melhor entender e controlar os processos de dessorção nesse tipo de interface.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Davi Juvêncio Gomes De Sousa - Integrante / Martine Patricia Arlette Chevrollier - Coordenador.

• 2011 - 2011

  Controle da Absorção e da Dessorção de Átomos Neutros Usando Luz, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Davi Juvêncio Gomes De Sousa - Coordenador / Thierry Marcelino Passerat de Silans - Integrante.

• 2011 - 2011

  Medida das Propriedades de Átomos Adsorvidos e na Vizinhança de Superfícies Durante o Processo de Adsorção, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Davi Juvêncio Gomes De Sousa - Coordenador / Thierry Marcelino Passerat de Silans - Integrante.