JOSÉ RHAMAR DOS SANTOS NUNES

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Produções bibliográficas

• NUNES, J. R. S. ; OLIVEIRA, C. . PLATAFORMA DE VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO (P-VANT). In: 17ª SEMANA DE PESQUISA DA UNIVERSIDADE TIRADENTES-SEMPESq ?Luz, Ciência, Tecnologia e Educação?, 2015, Aracaju. Anais 2015 - 17ª SEMANA DE PESQUISA DA UNIVERSIDADE TIRADENTES-SEMPESq ?Luz, Ciência, Tecnologia e Educação? Programa Institucional. Aracaju-SE: Universidade Tiradentes, 2015. v. Único. p. 235-237.

• NUNES, J. R. S. ; WANDERLEY, D. A. ; OLIVEIRA, C. . PLATAFORMA DE VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO (P-VANT). In: 16º Semana de Pesquisa, 2014, Aracaju. 16º Semana de pesquisa da Universidade Tiradentes ?Ciência e Tecnologia para um Brasil sem Fronteiras?. Aracaju, 2014. p. 178-178.

Projetos de desenvolvimento

• 2014 - 2015

  Plataforma de Veículo Aéreo não Tripulado (P-VANT), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Claudio de Oliveira em 20/01/2016., Descrição: Um quadricóptero, também conhecido como drone, é um tipo de aeronave não tripulada, sendo objeto de pesquisa em várias universidades, seu desenvolvimento envolve múltiplas aéreas do conhecimento. Este projeto objetiva a concepção, modelagem e construção de um quadricóptero controlado remotamente a partir de uma base em terra. As possibilidades de uso desse tipo aeronave são das mais variadas possíveis. Neste projeto, utilizou-se uma configuração clássica consistindo de quatro rotores, perfis retangulares delgados de alumínio e placas de fibra de vidro. Apesar da simplicidade de construção, o desenvolvimento deste projeto superou grandes desafios no controle de estabilidade do quadricóptero. Especialmente, a aquisição de sinais dos sensores utilizados (acelerômetro, magnetômetro e giroscópio), os algoritmos utilizados para filtragem destes sinais e os algoritmos para o controle dos motores foram os problemas superados que apresentaram os maiores desafios. Durante seu desenvolvimento, foi utilizada uma metodologia clássica para o projeto de engenharia consistindo das etapas de concepção, modelagem e prototipagem. As etapas de modelagem e prototipagem se desenvolveram concorrentemente: o comportamento de cada sensor (e filtragem do respectivo sinal) foi analisado e simulado isoladamente; em seguida, todos os sinais foram integrados e usados para a modelagem e simulação do controle PID dos motores; finalmente, um protótipo físico foi implementado. Como principais resultados deste desenvolvimento, destacam-se a disseminação de conhecimento multidisciplinar (dinâmica de voo, eletrônica, controle), o desenvolvimento de uma plataforma aberta para futuros projetos, o domínio de tecnologia incomum aos cursos de graduação e, sobretudo, a motivação despertada para com o curso de Engenharia Mecatrônica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: José Rhamar dos Santos Nunes - Integrante / Claudio de Oliveira - Coordenador / Diogo de Aquino Wanderley - Integrante.

• 2014 - 2015

  Plataforma de Veículo Aéreo não Tripulado (P-VANT), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Claudio de Oliveira em 20/01/2016., Descrição: Um quadricóptero, também conhecido como drone, é um tipo de aeronave não tripulada, sendo objeto de pesquisa em várias universidades, seu desenvolvimento envolve múltiplas aéreas do conhecimento. Este projeto objetiva a concepção, modelagem e construção de um quadricóptero controlado remotamente a partir de uma base em terra. As possibilidades de uso desse tipo aeronave são das mais variadas possíveis. Neste projeto, utilizou-se uma configuração clássica consistindo de quatro rotores, perfis retangulares delgados de alumínio e placas de fibra de vidro. Apesar da simplicidade de construção, o desenvolvimento deste projeto superou grandes desafios no controle de estabilidade do quadricóptero. Especialmente, a aquisição de sinais dos sensores utilizados (acelerômetro, magnetômetro e giroscópio), os algoritmos utilizados para filtragem destes sinais e os algoritmos para o controle dos motores foram os problemas superados que apresentaram os maiores desafios. Durante seu desenvolvimento, foi utilizada uma metodologia clássica para o projeto de engenharia consistindo das etapas de concepção, modelagem e prototipagem. As etapas de modelagem e prototipagem se desenvolveram concorrentemente: o comportamento de cada sensor (e filtragem do respectivo sinal) foi analisado e simulado isoladamente; em seguida, todos os sinais foram integrados e usados para a modelagem e simulação do controle PID dos motores; finalmente, um protótipo físico foi implementado. Como principais resultados deste desenvolvimento, destacam-se a disseminação de conhecimento multidisciplinar (dinâmica de voo, eletrônica, controle), o desenvolvimento de uma plataforma aberta para futuros projetos, o domínio de tecnologia incomum aos cursos de graduação e, sobretudo, a motivação despertada para com o curso de Engenharia Mecatrônica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: José Rhamar dos Santos Nunes - Integrante / Claudio de Oliveira - Coordenador / Diogo de Aquino Wanderley - Integrante.

• 2014 - 2015

  Plataforma de Veículo Aéreo não Tripulado (P-VANT), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Claudio de Oliveira em 20/01/2016., Descrição: Um quadricóptero, também conhecido como drone, é um tipo de aeronave não tripulada, sendo objeto de pesquisa em várias universidades, seu desenvolvimento envolve múltiplas aéreas do conhecimento. Este projeto objetiva a concepção, modelagem e construção de um quadricóptero controlado remotamente a partir de uma base em terra. As possibilidades de uso desse tipo aeronave são das mais variadas possíveis. Neste projeto, utilizou-se uma configuração clássica consistindo de quatro rotores, perfis retangulares delgados de alumínio e placas de fibra de vidro. Apesar da simplicidade de construção, o desenvolvimento deste projeto superou grandes desafios no controle de estabilidade do quadricóptero. Especialmente, a aquisição de sinais dos sensores utilizados (acelerômetro, magnetômetro e giroscópio), os algoritmos utilizados para filtragem destes sinais e os algoritmos para o controle dos motores foram os problemas superados que apresentaram os maiores desafios. Durante seu desenvolvimento, foi utilizada uma metodologia clássica para o projeto de engenharia consistindo das etapas de concepção, modelagem e prototipagem. As etapas de modelagem e prototipagem se desenvolveram concorrentemente: o comportamento de cada sensor (e filtragem do respectivo sinal) foi analisado e simulado isoladamente; em seguida, todos os sinais foram integrados e usados para a modelagem e simulação do controle PID dos motores; finalmente, um protótipo físico foi implementado. Como principais resultados deste desenvolvimento, destacam-se a disseminação de conhecimento multidisciplinar (dinâmica de voo, eletrônica, controle), o desenvolvimento de uma plataforma aberta para futuros projetos, o domínio de tecnologia incomum aos cursos de graduação e, sobretudo, a motivação despertada para com o curso de Engenharia Mecatrônica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: José Rhamar dos Santos Nunes - Integrante / Claudio de Oliveira - Coordenador / Diogo de Aquino Wanderley - Integrante.

• 2014 - 2015

  Plataforma de Veículo Aéreo não Tripulado (P-VANT), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Claudio de Oliveira em 20/01/2016., Descrição: Um quadricóptero, também conhecido como drone, é um tipo de aeronave não tripulada, sendo objeto de pesquisa em várias universidades, seu desenvolvimento envolve múltiplas aéreas do conhecimento. Este projeto objetiva a concepção, modelagem e construção de um quadricóptero controlado remotamente a partir de uma base em terra. As possibilidades de uso desse tipo aeronave são das mais variadas possíveis. Neste projeto, utilizou-se uma configuração clássica consistindo de quatro rotores, perfis retangulares delgados de alumínio e placas de fibra de vidro. Apesar da simplicidade de construção, o desenvolvimento deste projeto superou grandes desafios no controle de estabilidade do quadricóptero. Especialmente, a aquisição de sinais dos sensores utilizados (acelerômetro, magnetômetro e giroscópio), os algoritmos utilizados para filtragem destes sinais e os algoritmos para o controle dos motores foram os problemas superados que apresentaram os maiores desafios. Durante seu desenvolvimento, foi utilizada uma metodologia clássica para o projeto de engenharia consistindo das etapas de concepção, modelagem e prototipagem. As etapas de modelagem e prototipagem se desenvolveram concorrentemente: o comportamento de cada sensor (e filtragem do respectivo sinal) foi analisado e simulado isoladamente; em seguida, todos os sinais foram integrados e usados para a modelagem e simulação do controle PID dos motores; finalmente, um protótipo físico foi implementado. Como principais resultados deste desenvolvimento, destacam-se a disseminação de conhecimento multidisciplinar (dinâmica de voo, eletrônica, controle), o desenvolvimento de uma plataforma aberta para futuros projetos, o domínio de tecnologia incomum aos cursos de graduação e, sobretudo, a motivação despertada para com o curso de Engenharia Mecatrônica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: José Rhamar dos Santos Nunes - Integrante / Claudio de Oliveira - Coordenador / Diogo de Aquino Wanderley - Integrante.

• 2014 - 2015

  Plataforma de Veículo Aéreo não Tripulado (P-VANT), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Claudio de Oliveira em 20/01/2016., Descrição: Um quadricóptero, também conhecido como drone, é um tipo de aeronave não tripulada, sendo objeto de pesquisa em várias universidades, seu desenvolvimento envolve múltiplas aéreas do conhecimento. Este projeto objetiva a concepção, modelagem e construção de um quadricóptero controlado remotamente a partir de uma base em terra. As possibilidades de uso desse tipo aeronave são das mais variadas possíveis. Neste projeto, utilizou-se uma configuração clássica consistindo de quatro rotores, perfis retangulares delgados de alumínio e placas de fibra de vidro. Apesar da simplicidade de construção, o desenvolvimento deste projeto superou grandes desafios no controle de estabilidade do quadricóptero. Especialmente, a aquisição de sinais dos sensores utilizados (acelerômetro, magnetômetro e giroscópio), os algoritmos utilizados para filtragem destes sinais e os algoritmos para o controle dos motores foram os problemas superados que apresentaram os maiores desafios. Durante seu desenvolvimento, foi utilizada uma metodologia clássica para o projeto de engenharia consistindo das etapas de concepção, modelagem e prototipagem. As etapas de modelagem e prototipagem se desenvolveram concorrentemente: o comportamento de cada sensor (e filtragem do respectivo sinal) foi analisado e simulado isoladamente; em seguida, todos os sinais foram integrados e usados para a modelagem e simulação do controle PID dos motores; finalmente, um protótipo físico foi implementado. Como principais resultados deste desenvolvimento, destacam-se a disseminação de conhecimento multidisciplinar (dinâmica de voo, eletrônica, controle), o desenvolvimento de uma plataforma aberta para futuros projetos, o domínio de tecnologia incomum aos cursos de graduação e, sobretudo, a motivação despertada para com o curso de Engenharia Mecatrônica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: José Rhamar dos Santos Nunes - Integrante / Claudio de Oliveira - Coordenador / Diogo de Aquino Wanderley - Integrante.