Emilly Raiane Rodrigues
Graduanda em Engenharia Aeroespacial na Universidade Federal de Santa Maria (UFSM) com período sanduíche no Institut National Polytechnique de Grenoble (INP Grenoble), no curso de Sistemas Embarcados e Objetos Conectados. Foi bolsista de iniciação científica no Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA), onde realizou estudo, implementação e análise do Filtro de Kalman Estendido (EKF) e Filtro de Kalman Unscented (UKF) aplicados à formação em voo de satélites. Anteriormente, tinha atuado como bolsista em projeto de pesquisa vinculado ao acordo de parceria PDI UFSM/FATEC/DAFITI, onde trabalhava no desenvolvimento de algoritmos de Inteligência artificial para processamento digital de sinais em tempo real. Possui experiência com projeto de aeronaves remotamente controladas, com foco em análise de cargas e de estruturas, através da equipe de competição Carancho Aerodesign, a qual trabalhou durante 2 anos. Concomitantemente, também desenvolve atividades voltadas para divulgação científica e ensino, de modo a contribuir para a democratização do acesso à educação.
Informações coletadas do Lattes em 31/01/2024
Acadêmico
Formação acadêmica
Graduação em andamento em Engenharia Aeroespacial
2020 - Atual
Universidade Federal de Santa Maria
Orientador: em Institut Polytechnique de Grenoble ( Fernanda De Morais Carnielutti)
com Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Graduação interrompida em 2020 em Engenharia Civil
2019 - Atual
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Ano de interrupção: 2020
Graduação interrompida em 2019 em Física
2019 - Atual
Universidade Federal do Paraná
Ano de interrupção: 2019
Formação complementar
2020 - 2020
Minicurso de Astrofísica. (Carga horária: 10h). , Universidade Federal de Santa Maria, UFSM, Brasil.
2020 - 2020
Four Skills 1. (Carga horária: 30h). , Universidade Federal de Santa Maria, UFSM, Brasil.
Idiomas
Inglês
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.
Participação em eventos
Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica. 2022. (Congresso).
Workshop Conexão Tech 2022. 2022. (Outra).
1 Seminário Internacional: Astronomia e Astronáutica - MCTI,. 2021. (Seminário).
Olimpíada Brasileira de Satélites. AegroSat-BR: Um satélite para o agronegócio. 2021. (Olimpíada).
V Congresso de Extensão da AUGM. 2021. (Congresso).
V Congresso de Extensão da AUGM. Astronomia a Distância, Abrindo as Janelas da UFSM para o Universo Através da Internet: um resumo do projeto. 2021. (Congresso).
Hackaton NASA Space Apps Challenge.Project Hermes - Um aplicativo para democratizar o acesso à informações da NASA. 2020. (Outra).
Hackaton NASA Space Apps COVID-19 Challenge.We Can App - Um aplicativo para prever regiões com condições favoráveis à propagação do Covid-19. 2020. (Outra).
Workshop de Foguetes da Agência Espacial Brasileira (AEB). 2020. (Outra).
12ª Semana Acadêmica de Engenharia Civil. 2019. (Seminário).
Campeonato de Derivadas da UTFPR - III UTFdx - Derivando na Tecnológica. 2019. (Outra).
Produções bibliográficas
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GUEVARA, Y. A. ; ANTUNES, A. R. ; CRUZ, A. A. ; RODRIGUES, E. R. ; BRANDAO, L. B. ; REMBOLD, S. B. ; ZANETTI, M. S. . Astronomia a Distância, Abrindo as Janelas da UFSM para o Universo Através da Internet: um resumo do projeto. In: Congresso de Extensão da AUGM, 2021, Santa Maria. Anais do V CONGRESSO DE EXTENSÃO DA AUGM. Santa Maria: Biblioteca Central da UFSM, 2021. v. 1. p. 1987-1992.
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RODRIGUES, E. R. ; ZANETTI, M. S. ; AZOLI, L. ; CARDOSO, R. S. ; MARUO, M. H. . Desenvolvimento de Algoritmos de Inteligência Artificial para Processamento de Imagens e Sinais.. 2022. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
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RODRIGUES, E. R. ; BRANDAO, L. B. ; GUEVARA, Y. A. . Uso de redes sociais, conteúdo visual e audiovisual como ferramenta de divulgação para o observatório astronômico da UFSM. 2021. (Apresentação de Trabalho/Outra).
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GUEVARA, Y. A. ; RODRIGUES, E. R. ; BRANDAO, L. B. . Adaptação da infraestrutura do observatório da UFSM para operação remota. 2021. (Apresentação de Trabalho/Outra).
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BRANDAO, L. B. ; RODRIGUES, E. R. ; GUEVARA, Y. A. . Seleção de fontes observáveis em períodos distintos no contexto do observatório astronômico da UFSM. 2021. (Apresentação de Trabalho/Outra).
Outras produções
RODRIGUES, E. R. . Damas Espaciais. 2020.
RODRIGUES, E. R. ; ANTUNES, A. R. ; VASCONCELOS, N. L. . Elaboração de um KIT Didático de Minifoguetes de Baixo Custo. 2021.
Projetos de pesquisa
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2022 - 2023
Filtros EKF e UKF aplicados a formação em voo de satélites, Descrição: Otimizar e controlar as trajetórias dos satélites mantendo a formação dentro das precisões estabelecidas sob a presença das diversas perturbações orbitais é desafiador do ponto de vista de controle. Embora haja muitas vantagens, as formações geralmente exigem navegação relativa de alta precisão. Desta forma, é necessário fornecer um controle de manutenção e de manobras da formação a partir de um sistema de controle orbital para satélites que tenha a capacidade de alterar tanto sua separação angular quanto a separação ao longo da trajetória. Outro grande desafio está em manter a dinâmica relativa por um eficiente subsistema de Guiamento, Navegação e Controle (GNC) a partir dos sinais dos diferentes sensores que compõe à carga útil dos satélites. Neste contexto, o principal objetivo do presente trabalho é estudar a utilização dos filtros FKE (Filtro de Kalman Estendido) e UKF (Filtro de Kalman Unscented) aplicados a formações em voo de satélites. Os resultados gerados deverão responder questões relativas à viabilidade de aplicação destes filtros nas análises para a missão ITASAT-2 do ponto de vista de viabilidade computacional e precisão dos resultados obtidos. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Emilly Raiane Rodrigues - Integrante / Willer Gomes dos Santos - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2022 - 2022
Provador Virtual, Descrição: Projeto de pesquisa vinculado ao acordo de parceria PD&I UFSM/FATEC/DAFITI, que tem por objetivo desenvolver aplicações WEB utilizando processamento de sinais e inteligência artificial aplicados a um provador virtual para e-commerc. São realizadas atividades voltadas para o desenvolvimento de algoritmos de inteligência artificial e aprendizado de máquina para o processamento de imagens, em aplicações relacionadas à segmentação de figuras e reconstrução de texturas em modelos tridimensionais. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Emilly Raiane Rodrigues - Integrante / MARCELO SERRANO ZANETTI - Coordenador / MARCOS HIDEO MARUO - Integrante / JÚLIO CÉSAR POLMANN CUENCAS - Integrante / LIVIA AZOLI - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio à Tecnologia e Ciência - Bolsa.
Histórico profissional
Experiência profissional
2022 - 2022
Universidade Federal de Santa MariaVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista FATEC, Carga horária: 20
Outras informações:
Bolsista no projeto de pesquisa "Provador Virtual".
2021 - 2022
Universidade Federal de Santa MariaVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista FIEX, Carga horária: 20
Outras informações:
Bolsista no projeto de extensão "Astronomia a Distância".
2022 - 2023
Instituto Tecnológico de AeronáuticaVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista CNPq, Carga horária: 20
Outras informações:
Bolsista no projeto de pesquisa "Filtros EKF e UKF aplicados a formação em voo de satélites".
2023 - Atual
Institut National Polytechnique de GrenobleVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista BRAFITEC, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Bolsista de graduação sanduíche no curso de Sistemas Embarcados e Objetos Conectados
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