Augusto Dttmann

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Produções bibliográficas

• DA SILVA SANTOS, KLEBER ROBERTO ; DE OLIVEIRA, WESLEY RODRIGUES ; VILLANI, EMÍLIA ; DTTMANN, AUGUSTO . 3D scanning method for robotized inspection of industrial sealed parts. COMPUTERS IN INDUSTRY , v. 147, p. 103850, 2023.

• SANTOS, KLEBER ROBERTO DA SILVA ; VILLANI, EMÍLIA ; DE OLIVEIRA, WESLEY RODRIGUES ; Dttman, Augusto . Comparison of visual servoing technologies for robotized aerospace structural assembly and inspection. ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING , v. 73, p. 102237, 2022.

• DTTMANN, AUGUSTO ; DE OLIVEIRA GOMES, JEFFERSON . Adapted versus Projected Machining Centers Energy Consumption for MQL Technique. U.Porto Journal of Engineering , v. 7, p. 78-87, 2021.

• DTTMANN, AUGUSTO ; GOMES, JEFFERSON DE OLIVEIRA . Evaluation of Additive Manufacturing Parts Machinability using Automated GMAW ER70S-6 with Nodular Cast Iron. U.Porto Journal of Engineering , v. 7, p. 88-97, 2021.

• DTTMANN, AUGUSTO . ENERGY CONSUMPTION EVALUATION IN MACHINING CENTERS ADAPTED FOR MQL. In: 25th International Congress of Mechanical Engineering, 2019, Uberlândia. Proceedings of the 25th International Congress of Mechanical Engineering. Rio de Janeiro: ABCM, 2019.

• DTTMANN, A. ; SILVA, C. L. ; REIS, A. M. ; Oliveira, D. S. ; Campos, J. C. C. ; Alburqueque, J. A. . Análise do Comportamento do Ferro Fundido Vermicular Quando Submetido a Diferentes Condições de Tratamento Térmico. In: VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2012, 2012, São Luis. Anais do VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2012, 2012.

• DTTMANN, A. ; SILVA, C. L. ; REIS, A. M. ; CAMPOS, D. . INFLUÊNCIA DOS PARAMETROS SOLDAGEM NA MORFOLOGIA DO CORDÃO E NA MICROESTRUTURA DE SOLDAS DE REVESTIMENTO. 2012. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• REIS, A. M. ; SILVA, C. L. ; DTTMANN, A. . ESTUDO DA METALURGIA NOS PROCESSOS DE SOLDAGEM MIG, TIG E ELETRODO REVESTIDO. 2011. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

Projetos de pesquisa

• 2011 - 2012

  Influência dos Parâmetros de Soldagem na morfologia do Cordão e na Microestrutura de Soldas de Revestimento, Descrição: Avaliação da influência dos parâmetros de soldagem na morfologia do cordão e na microestrutura de soldas de revestimento.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Augusto Dttmann - Integrante / Alexandre Martins Reis - Coordenador / Charles Luís da Silva - Integrante / Donizete Campos - Integrante.

• 2010 - 2011

  ESTUDO DA METALURGIA NOS PROCESSOS DE SOLDAGEM MIG, TIG E ELETRODO REVESTIDO, Descrição: Avaliação do material soldado e cordão de solda através do estudo da metalurgia nos processos d soldagem mig, tig, e eletrodo revestido. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Augusto Dttmann - Integrante / Alexandre Martins Reis - Coordenador / Charles Luís da Silva - Integrante.

Projetos de desenvolvimento

• 2013 - Atual

  Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Augusto Dttmann - Integrante / Luíz Gonzaga Trabasso - Coordenador / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2013 - Atual

  Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Augusto Dttmann - Integrante / Luíz Gonzaga Trabasso - Coordenador / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2013 - Atual

  Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Augusto Dttmann - Integrante / Luíz Gonzaga Trabasso - Coordenador / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2014 - Atual

  Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Augusto Dttmann - Integrante / Luíz Gonzaga Trabasso - Coordenador / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante.

• 2013 - Atual

  Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Augusto Dttmann - Integrante / Luíz Gonzaga Trabasso - Coordenador / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2014 - Atual

  Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Augusto Dttmann - Integrante / Luíz Gonzaga Trabasso - Coordenador / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante.

• 2013 - Atual

  Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Augusto Dttmann - Integrante / Luíz Gonzaga Trabasso - Coordenador / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2014 - Atual

  Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Augusto Dttmann - Integrante / Luíz Gonzaga Trabasso - Coordenador / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante.

• 2013 - Atual

  Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Augusto Dttmann - Integrante / Luíz Gonzaga Trabasso - Coordenador / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2013

  Aplicação de tecnologia MQL em usinagem de ferro fundido automotivo, Descrição: Cooperação entre ICT e empresa do setor de fundição/usinagem visando a avaliação da tecnologia de mínima quantidade de lubrificante (MQL) como substituição aos métodos de inundação convencional em usinagem de ligas de ferro fundido de aplicação automotiva. Pontos investigados: qualidade dos componentes (dimensional, geométrica, superficial); alterações tecnológicas em equipamentos; saúde ocupacional; vida de ferramenta de corte e impactos aos sistemas relacionados.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Augusto Dttmann - Coordenador / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Rafael Borges Mundim - Integrante.

• 2017 - Atual

  EXOBOT Sistema Robotizado Móvel de Amplificação de Força, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de um sistema robótico com capacidade de carga e mobilidade que o capacite a atuar no apoio de equipes de montagem de equipamentos em campo, tipicamente estaleiros, refinarias, canteiros de obra etc. O sistema é composto por um robô industrial de carga útil de 350kg, fixado numa plataforma móvel de tração por esteiras. O sistema poderá manipular uma faixa variada de geometrias (dutos, chapas, peças e equipamentos), realizando para isso, a troca para o efetuador (end-effector) adequado à tarefa. O diferencial deste sistema é sua função de exoesqueleto, que permite o operador movimentar a carga com o mínimo esforço, uma vez que a caga está suportada pelo robô. Isso é possível devido a um conjunto de sensores instalados no punho do robô que permite seu controle através de comandos (puxar e empurrar) demandados pelo operador.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (2) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Augusto Dttmann - Integrante / Luíz Gonzaga Trabasso - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Emília Villani - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante / Ulisses Haber Canuto - Integrante / Wilson da Cunha Lara Jr - Integrante / Leonardo Diete Lopes Bonfim - Integrante / Renato de Macedo Giovanini - Integrante / Felipe Claro Dantas - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2014 - Atual

  Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Augusto Dttmann - Integrante / Luíz Gonzaga Trabasso - Coordenador / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante.

• 2013 - Atual

  Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Augusto Dttmann - Integrante / Luíz Gonzaga Trabasso - Coordenador / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2013

  Aplicação de tecnologia MQL em usinagem de ferro fundido automotivo, Descrição: Cooperação entre ICT e empresa do setor de fundição/usinagem visando a avaliação da tecnologia de mínima quantidade de lubrificante (MQL) como substituição aos métodos de inundação convencional em usinagem de ligas de ferro fundido de aplicação automotiva. Pontos investigados: qualidade dos componentes (dimensional, geométrica, superficial); alterações tecnológicas em equipamentos; saúde ocupacional; vida de ferramenta de corte e impactos aos sistemas relacionados.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Augusto Dttmann - Coordenador / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Rafael Borges Mundim - Integrante.

• 2017 - Atual

  EXOBOT Sistema Robotizado Móvel de Amplificação de Força, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de um sistema robótico com capacidade de carga e mobilidade que o capacite a atuar no apoio de equipes de montagem de equipamentos em campo, tipicamente estaleiros, refinarias, canteiros de obra etc. O sistema é composto por um robô industrial de carga útil de 350kg, fixado numa plataforma móvel de tração por esteiras. O sistema poderá manipular uma faixa variada de geometrias (dutos, chapas, peças e equipamentos), realizando para isso, a troca para o efetuador (end-effector) adequado à tarefa. O diferencial deste sistema é sua função de exoesqueleto, que permite o operador movimentar a carga com o mínimo esforço, uma vez que a caga está suportada pelo robô. Isso é possível devido a um conjunto de sensores instalados no punho do robô que permite seu controle através de comandos (puxar e empurrar) demandados pelo operador.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (2) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Augusto Dttmann - Integrante / Luíz Gonzaga Trabasso - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Emília Villani - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante / Ulisses Haber Canuto - Integrante / Wilson da Cunha Lara Jr - Integrante / Leonardo Diete Lopes Bonfim - Integrante / Renato de Macedo Giovanini - Integrante / Felipe Claro Dantas - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2014 - Atual

  Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Augusto Dttmann - Integrante / Luíz Gonzaga Trabasso - Coordenador / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante.

• 2013 - Atual

  Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Augusto Dttmann - Integrante / Luíz Gonzaga Trabasso - Coordenador / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2013

  Aplicação de tecnologia MQL em usinagem de ferro fundido automotivo, Descrição: Cooperação entre ICT e empresa do setor de fundição/usinagem visando a avaliação da tecnologia de mínima quantidade de lubrificante (MQL) como substituição aos métodos de inundação convencional em usinagem de ligas de ferro fundido de aplicação automotiva. Pontos investigados: qualidade dos componentes (dimensional, geométrica, superficial); alterações tecnológicas em equipamentos; saúde ocupacional; vida de ferramenta de corte e impactos aos sistemas relacionados.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Augusto Dttmann - Coordenador / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Rafael Borges Mundim - Integrante.

• 2019 - Atual

  Desenvolvimento de Drone Autônomo para Aplicação de Revestimento em Superfícies - Projeto DAARS, Descrição: Processo de revestimento de estruturas durante fases de C&M (Construção & Montagem) representa uma atividade com tempo elevado de execução, executada manualmente e, na maioria das vezes, em locais com altura superior a 2m ou de difícil acesso. A elevada taxa de repetibilidade exigida para um processo de revestimento de superfícies justifica sua automatização, contudo, outros fatores como eliminação de colaboradores trabalhando em altura (NR35), eliminação ou redução de uso de EPI (Equipamento de Proteção Individual) para funcionários trabalhando em altura e pintura (NR6), aumento da repetibilidade do processo (aumento da qualidade do processo), também contribuem para a justificativa de automatizar o processo de revestimento em C&M de estruturas do setor de Óleo e Gás (O&G). A vantagem implícita é, com a redução de pessoal diretamente ligados ao processo, se reduz o risco de acidentes, afastamentos por lesões, queda ou intoxicações as quais esses trabalhadores estão propensos. A automação do processo de revestimento traz benefícios associados ao aumento da qualidade do processo, redução do tempo de execução dessa atividade, redução de desperdício (aumento da eficiência) e padronização de processos. Assim, essa proposta de projeto de pesquisa tem como tema o uso de Drones (ou veículo aéreo não tripulado ou remotamente pilotado) para realizar o revestimento de superfícies de difícil acesso humano, principalmente aquelas em alturas elevadas. O drone é uma ferramenta que pode realizar um processo de reparo de revestimento ou pintura sem o uso de andaimes ou plataformas elevatórias. Um sistema de movimentação da pistola de pintura e transporte de tinta até local de aplicação são pontos chaves para esse desenvolvimento, com evidentes benefícios tecnológicos e sociais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Augusto Dttmann - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Ulisses Haber Canuto - Integrante / Aline da Conceição Matheus - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2017 - 2021

  EXOBOT Sistema Robotizado Móvel de Amplificação de Força, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de um sistema robótico com capacidade de carga e mobilidade que o capacite a atuar no apoio de equipes de montagem de equipamentos em campo, tipicamente estaleiros, refinarias, canteiros de obra etc. O sistema é composto por um robô industrial de carga útil de 350kg, fixado numa plataforma móvel de tração por esteiras. O sistema poderá manipular uma faixa variada de geometrias (dutos, chapas, peças e equipamentos), realizando para isso, a troca para o efetuador (end-effector) adequado à tarefa. O diferencial deste sistema é sua função de exoesqueleto, que permite o operador movimentar a carga com o mínimo esforço, uma vez que a caga está suportada pelo robô. Isso é possível devido a um conjunto de sensores instalados no punho do robô que permite seu controle através de comandos (puxar e empurrar) demandados pelo operador.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (2) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Augusto Dttmann - Integrante / Luíz Gonzaga Trabasso - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Emília Villani - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante / Ulisses Haber Canuto - Integrante / Wilson da Cunha Lara Jr - Integrante / Leonardo Diete Lopes Bonfim - Integrante / Renato de Macedo Giovanini - Integrante / Felipe Claro Dantas - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2014 - 2019

  Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecanica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Augusto Dttmann - Integrante / Luíz Gonzaga Trabasso - Coordenador / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Elton Cândia Cordeiro - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante.

• 2013 - Atual

  Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Descrição: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Augusto Dttmann - Integrante / Luíz Gonzaga Trabasso - Coordenador / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2013

  Aplicação de tecnologia MQL em usinagem de ferro fundido automotivo, Descrição: Cooperação entre ICT e empresa do setor de fundição/usinagem visando a avaliação da tecnologia de mínima quantidade de lubrificante (MQL) como substituição aos métodos de inundação convencional em usinagem de ligas de ferro fundido de aplicação automotiva. Pontos investigados: qualidade dos componentes (dimensional, geométrica, superficial); alterações tecnológicas em equipamentos; saúde ocupacional; vida de ferramenta de corte e impactos aos sistemas relacionados.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Augusto Dttmann - Coordenador / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Rafael Borges Mundim - Integrante.