Bruno Vilhena Adorno

Bruno Vilhena Adorno obteve o título de engenheiro mecatrônico em 2005 e de mestre em engenharia elétrica em 2008, ambos pela Universidade de Brasília, e o título de doutor em sistemas automáticos e microeletrônicos em 2011 pela Universidade de Montpellier (França). Atualmente, é professor associado do Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), Brasil. Ele é co-fundador e co-líder do grupo de pesquisa Mecatrônica, Controle e Robótica (MACRO), membro sênior do IEEE, bolsista de produtividade em pesquisa do CNPq e atual coordenador do Comitê Técnico de Robótica da Sociedade Brasileira de Automática (2017-2018 e 2019-2020). É autor ou co-autor de 14 artigos em periódicos e 35 em conferências / capítulos de livros. Ele é editor associado do IEEE Robotics and Automation Letters e do Journal of Control, Automation and Electrical Systems, também atua no corpo editorial da RSJ/IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems e do Congresso Brasileiro de Automática desde 2017. Seus interesses atuais de pesquisa incluem aspectos práticos e teóricos relacionados à cinemática, dinâmica e controle de robôs, com aplicações a manipuladores móveis, humanóides, sistemas de manipulação cooperativa, interação humano-robô e robótica de assistência.

Informações coletadas do Lattes em 24/06/2020

Acadêmico

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Formação acadêmica

Doutorado em Sistemas Automáticos e Microeletrônicos

2008 - 2011

Université Montpellier 2 - Sciences et Techniques
Título: Two-arm Manipulation: From Manipulators to Enhanced Human-Robot Collaboration
Orientador: Philippe Fraisse
Bolsista do(a): Ministère de l'enseignement supérieur et de la recherche, MENRT, França. Palavras-chave: Álgebra de quatérnios duais; Manipuladores móveis; Interação humano-robô; Manipulação bimanual.Grande área: Outros

Mestrado em Engenharia Elétrica

2006 - 2008

Universidade de Brasília, UnB
Título: Planejamento probabilístico de rotas no espaço de configuração e sua aplicação em robótica móvel.,Ano de Obtenção: 2008
Geovany Araújo Borges.Bolsista do(a): Expansion Transmissão de Energia Elétrica S/A, EXPANSION, Brasil. Palavras-chave: robótica móvel; planejamento de rotas; Espaço de configurações; Passeios aleatórios adaptativos.Grande área: Engenharias

Graduação em Engenharia Mecatrônica

1999 - 2005

Universidade de Brasília, UnB
Título: Controles de velocidade e trajetória para o robô Sonic-Shark e sensoriamento por ultra-som
Orientador: Geovany Araújo Borges

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Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Francês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

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Áreas de atuação

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.

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Organização de eventos

M. F. M. Campos ; CHAIMOWICZ, L. ; D. G. Macharet ; ALVES NETO, A. ; NASCIMENTO, E. R. ; G. A. S. Pereira ; DREWS JUNIOR, P. L. J. ; WOLF, D. F. ; VICTORINO, A. C. ; Bruno V. Adorno ; L. C. A. Pimenta ; G. V. Raffo ; FREITAS, G. M. . International Conference on Advanced Robotics. 2019. (Congresso).

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Participação em eventos

2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation. A Unified Framework for the Teleoperation of Surgical Robots in Constrained Workspaces. 2019. (Congresso).

International Conference on Advanced Robotics. An Adaptive Controller with Guarantee of Better Conditioning of the Robot Manipulator Joint-Space Inertia Matrix. 2019. (Congresso).

XIV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2019. (Simpósio).

Congresso Brasileiro de Automática. Convergência e Cobertura de Curvas por Sistemas Multi-robôs. 2018. (Congresso).

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Active Constraints using Vector Field Inequalities for Surgical Robots. 2018. (Congresso).

Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2017. (Simpósio).

13rd Latin American Robotics Symposium.Formation Backstepping Control Based on the Cooperative Dual Task-Space Framework: A Case Study on Unmanned Aerial Vehicles. 2016. (Simpósio).

VIII Bolivian Engineering and Technology Congress. Mobile Manipulators: history, challenges, and ongoing research. 2016. (Congresso).

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. A Dual Quaternion Linear-Quadratic Optimal Controller for Trajectory Tracking. 2015. (Congresso).

5th Brazilian-German Frontiers of Science and Technology Symposium.Assistant Robots: Applications, Challenges, and Recent Developments. 2014. (Simpósio).

Congresso Brasileiro de Automática. Modelagem e Controle de Corpo Completo Usando Quatérnios Duais para um Manipulador Móvel; Descrição Geométrica, Cinemática e de Esforços para Tarefas de Manipulação Usando Quatérnios Duais. 2014. (Congresso).

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System (IROS'14). Switching Strategy for Flexible Task Execution using the Cooperative Dual Task-Space Framework. 2014. (Congresso).

XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Assistance Task Using a Manipulator Robot and User Kinematics Feedback. 2013. (Simpósio).

Automática.Manipulação cooperativa: da aplicação a sistemas robóticos complexos à interação humano-robô. 2012. (Outra).

Congresso Brasileiro de Automática. Manipulação Cooperativa Descentralizada Usando o Espaço Dual de Cooperação. 2012. (Congresso).

Primer Seminário Internacional de Elétrica, Electronica y Software.Cooperative manipulation: from complex robotic systems to human-robot interaction. 2012. (Seminário).

VI Simpósio de Neurociências.Neuro-robótica - Interação entre humanos e robôs: experimentos e perspectivas. 2012. (Seminário).

2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Towards a Cooperative Framework for Interactive Manipulation Involving a Human and a Humanoid. 2011. (Congresso).

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Interactive Manipulation Between a Human and a Humanoid : When Robots Control Human Arm Motion. 2011. (Congresso).

Journées Nationales de la Robotique Humanoïde.Contribution à la définition d'une stratégie de commande de manipulation interactive entre un homme et un robot humanoïde. 2011. (Encontro).

CoTeSys-ROS Fall School on Cognition-enabled Mobile Manipulation.Apresentação oral de dois minutos e participação nas oficinas de programação utilizando ROS (Robot Operating System). 2010. (Oficina).

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Dual position control strategies using the cooperative dual task-space framework. 2010. (Congresso).

Journées Nationales de la Robotique Humanoïde.Contrôle de position duale pour un système à deux bras. 2010. (Encontro).

9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. 2009. (Congresso).

International School in Robotics and Intelligent Systems. 2009. (Oficina).

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Participação em bancas

Aluno: Romeu Yukio Takeda

MELGES, D. B.Adorno, Bruno V.; MOTA, H. O.;J. Baron. Estudo Sobre Potencial Relacionado a Erro para Construção de Interface Cérebro-Máquina. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Eldrik D'Martins

MESQUITA, A. Z.; RABELLO, E. G.;ADORNO, B.V.; GROSSI, P. A.. Braço manipulador de similaridade anatômica com replicação intuitiva de movimento aplicado a atividades em radiação ionizante. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciência e Tecnologia das Radiações, Minerais e Materiais) - Comissão Nacional de Energia Nuclear.

Aluno: Lucas Coelho Figueiredo

L. C. A. PimentaB. V. AdornoALVES NETO, A.. Human-swarm Interaction with Multi-robot Coverage Control in Virtual Reality Environment. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Mariana de Paula Assis Fonseca

Bruno V. AdornoL. C. A. PimentaD. G. Macharet. Modelagem e Controle Hierárquico de Corpo Completo de Um Robô Humanóide Utilizando A Álgebra de Quatérnios Duais. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Juan José Quiroz Omaña

ADORNO, B. V.G. A. S. PereiraGONCALVES, V. M.. Whole-Body Kinematic Control of Nonholonomic Mobile Manipulators Using Linear Programming. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Frederico Fernandes Afonso Silva

ADORNO, B. V.G. V. RaffoF. O. Souza. Whole-Body Control of a Mobile Manipulator Using Feedback Linearization and Dual Quaternion Algebra. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: João Vitor Cavalcanti Vilela

R. A. BorgesTOGNETTI, E. S.B. V. Adorno. Attitude Control of Rigid Bodies With Time-Delays. 2016. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

Aluno: Rafael Palma de Brito

L. C. A. PimentaB. V. AdornoF. O. SouzaGONCALVES, V. M.. Consenso Utilizando Álgebra de Quatérnios Duais em Sistemas Compostos por Manipuladores Móveis. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: João Roberto Soares Benevides

V. GrassiSIQUEIRA, A. A. G.B. V. Adorno. Planejamento de Rota para Manipulador Espacial Planar de Base Livre Flutuante. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Ramon Soares de Melo

D. G. MacharetM. F. M. CamposB. V. AdornoP. M. ShiromaCHAIMOWICZ, L.. Alocação de Tarefas Para Transporte de Objetos Com Robôs Heterogêneos. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Ana Christine de Oliveira

B. V. AdornoG. V. RaffoL. A. B. Tôrres. Gait and Balance Kinematic Control for a Humanoid Robot Based on Dual Quaternion Algebra. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Edson Bernardes Ferreira Filho

L. C. A. PimentaBruno V. AdornoCHAIMOWICZ, L.. Segregação em Enxames de Robôs Heterogêneos com o Uso de Abstrações. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Laysa Santos Mello

G. V. RaffoB. V. AdornoL. C. A. PimentaALVES NETO, A.. Modelagem e Controle de Corpo Completo de um Manipulador Aéreo. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Marcelino Mendes de Almeida Neto

G. V. RaffoB. V. AdornoL. A. B. TôrresM. F. M. Campos. Control Strategies of a Tilt-rotor UAV for Load Transportation. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Fredy Rolando Salazar Sangucho

ADORNO, B.V.L. C. A. PimentaD. G. Macharet. Modelagem e Controle de Corpo Completo Usando a Álgebra de Quatérnios Duais Aplicados a um Manipulador Móvel. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Thiago Braga de Almeida Antônio

F. C. LizarraldeL. HsuB. V. AdornoA. C. Leite. Método de Controle e Detecção de Obstáculos para Robôs Manipuladores Aplicado à Interação Humano-Robô. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Ernesto Pablo Lana Ulloa

TIERRA-CRIOLLO, C. J.Adorno, Bruno V.S. A. S. FilhoG. V. RaffoMELGES, D. B.. Estudo sobre interfaces cérebro-máquina e interação humano-robô. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Guilherme Gomes da Silva

MAIA, C. A.P. N. PenaADORNO, B. V.. Estudo e Desenvolvimento de Técnicas de Controle Para Grafos de Eventos Temporizados. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Ivanko Yannick Yanque Tomasevich

F. C. LizarraldeA. C. LeiteADORNO, B. V.; COSTA, R. R.; CUNHA, J. P. V. S.. Passivity-based Adaptive Bilateral Teleoperation Control For Uncertain Manipulators Without Jerk Measurements. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: PAULO PERCIO MOTA MAGRO

ISHIHARA, J.Y.TOGNETTI, E. S.B. V. AdornoPIERI, E. R.. Bimodal Hybrid Control of Rigid Body Attitude Based on Unit Quaternions. 2017. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

Aluno: Reza Javanmard Alitappeh

L. C. A. PimentaCHAIMOWICZ, L.ADORNO, B. V.G. A. S. PereiraA. R. FonsecaGONCALVES, V. M.. New Strategies for Multi-robot Coordination in Optimal Deployment Problems. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Luis Felipe da Cruz Figueredo

BO, A. P. L.BORGES, G. A.F. C. LizarraldeBERNARDES, M. C.Adorno, Bruno V.. Kinematic Control Based on Dual Quaternion Algebra and its Application to Robot Manipulators. 2016. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

Aluno: Heitor Judiss Savino

F. O. SouzaL. C. A. PimentaPALHARES, R. M.B. V. AdornoMOZELLI, L. A.; LEITE, V. J. S.. New Methods for Consensus in Multiagent Systems. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Natália Cosse Batista

G. A. S. PereiraB. V. AdornoSCHWARTZ, W. R.PADUA, F. L. C.WOLF, D. F.. Uma Metodologia Probabilística para Combinação de Detectores de Pessoas. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Lucas Vinicius Ribeiro Alves

P. N. Pena; CURY, J. E. R.;B. V. Adorno; TAKAHASHI, R. H. C.;GONCALVES, V. M.. Teoria do Controle Supervisório Aplicada a Autômatos Sincronizáveis no Contexto de Segurança. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Juan José Quiroz Omaña

Adorno, Bruno V.BORGES, G. A.L. C. A. Pimenta; CAMPOS, V. C. S.;GONCALVES, V. M.. Whole-body Control of Humanoids with Multi-contacts. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Frederico Fernandes Afonso Silva

Adorno, Bruno V.ISHIHARA, J.Y.L. A. B. TôrresG. V. Raffo. Dynamical Modeling of Multibody Systems Based on Dual Quaternion Algebra. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Diana Sabina Albán Peñafiel

Adorno, Bruno V.F. C. LizarraldeL. A. B. TôrresG. V. Raffo. Pose/Force Control of Robot Manipulators Using Dual Quaternion Algebra. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Brenner Santana Rego

G. V. Raffo; RAIMONDO, D. M.;B. O. S. TeixeiraADORNO, B.V.MAIA, C. A.; GALVAO, R. K. H.. Fault-tolerant Control Based on Set-theoretic Methods for Unmanned Aerial Vehicles. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Mariana de Paula Assis Fonseca

Adorno, Bruno V.A. C. LeiteBO, A. P. L.CHAIMOWICZ, L.. Control of Interaction Forces and Estimation of Human States in the Physical Human-Robot Interaction. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rafael Palma de Brito

B. V. AdornoL. C. A. Pimenta; CONCEICAO, A. G. S.;GONCALVES, V. M.. Distributed Deployment on Boundaries for Human-multi-robot Cooperative Pregrasping. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Ivanko Yannick Yanque Tomasevich

F. C. LizarraldeA. C. LeiteADORNO, B.V.; COSTA, R. R.. Kinematic Cooperative Control of Multiple Manipulators. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: PAULO PERCIO MOTA MAGRO

ISHIHARA, J.Y.TOGNETTI, E. S.ADORNO, B.V.; ROSA, A.. Controle Híbrido Bimodal de Atitude de Corpos Rígidos Baseado Em Quatérnions Unitários. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

Aluno: Ernesto Pablo Lana Ulloa

MAIA, C. A.Bruno V. AdornoL. A. B. TôrresL. C. A. PimentaF. C. LizarraldeGONCALVES, V. M.. An Algebraic Approach for Describing and Planning Manipulation Tasks in Robotic Systems. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Reza Javanmard Alitappeh

L. C. A. PimentaA. R. FonsecaB. V. AdornoG. A. S. Pereira. New Strategies for Multi-robot Deployment. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Marco Aurélio de Faria Borges

J. BaronB. V. AdornoH. C. YehiaBO, A. P. L.M. F. M. Campos. Three-dimensional Kinematics of Head Movements in Freely Viewing Owls. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Luis Felipe da Cruz Figueredo

J. Y. IshiharaBO, A. P. L.R. A. BorgesAdorno, Bruno Vilhena. Controle Baseado em Quatérnios Duais Unitários: Aplicação em Robótica. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

Aluno: Fernando Cortez Sica

F. G. GuimarãesDUARTE, R. O.MELGES, D. B.F. B. L. NetoO. P. V. NetoADORNO, B. V.. Um Framework Integrado de Software e Hardware Dotado de Mecanismos Evolucionários e Embriônicos para Implementação de Sistemas Baseado em Conhecimento. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Natália Cosse Batista

G. A. S. PereiraSCHWARTZ, W. R.PADUA, F. L. C.WOLF, D. F.Adorno, Bruno V.. Fusão Sensorial para Detecção de Pedestres: Uma Abordagem Utilizando uma Grade de Ocupação Semântica. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Gabriel Carvalho Garcia

FREITAS, G. M.F. C. LizarraldeB. V. Adorno. Modelagem e Controle de um Dispositivo Robótico para Inspeção de Rolos de Transportadores de Correias. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Instituto Tecnológico Vale.

Aluno: Jéssica Coelho Torres

P. N. PenaAdorno, Bruno V.; RAFAEL, G. C.. Análise de ferramentas para o desenvolvimento de uma simulação para o Sistema Flexível de Manufatura. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: João Paulo Miranda de Paula Lana

B. V. AdornoL. C. A. Pimenta. Controle Cinemático de Robôs Redundantes com Flexibilização de Tarefas. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Marina Harumi Oba Braga Torres

D. G. MacharetAdorno, Bruno V.MOZELLI, L. A.. Estratégias para locomoção de robô humanoide em superfícies planas e inclinadas. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Gabriel Mesquita Cangussu

B. V. Adorno; BATISTA, L. S.;Campelo F.. Sistema de Aquisição de Dados de uma Unidade de Medição Inercial e Integração com o ROS. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Carolina Regianni Camara

P. N. PenaADORNO, B.V.. Aplicação do Algoritmo de Seleção Clonal a um Problema de Sequenciamento e Planejamento de Rotas Usando Controle Supervisório. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Frederico Fernandes Afonso Silva

ADORNO, B. V.G. V. RaffoL. C. A. Pimenta. Implementação de um algoritmo de visao computacional para reconhecimento de tomadas eletricas. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Eduardo de Carvalho Pereira

Bruno V. AdornoG. V. RaffoL. C. A. Pimenta. Controle de manipulador robotico para conexao de plugue de tomada. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Lucas Coelho Figueiredo

L. C. A. PimentaA. R. MesquitaB. V. Adorno. Implementation of a multi-robot adaptive coverage strategy based in actuator performance. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Marcelo Alves dos Santos

G. V. RaffoB. V. AdornoL. A. B. Tôrres. Controle preditivo de um VANT Tiltrotor para transporte de carga. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Leandro Sá Duarte de Paiva Vieira

Adorno, Bruno V.P. N. Pena. Manipulação automática de blocos com realimentação visual proveniente de sensor RGB-D. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Ana Christine de Oliveira

L. C. A. PimentaB. V. AdornoP. N. Pena. Sequenciamento de movimentos utilizando Sistemas a Eventos Discretos para uma tarefa com interface homem-máquina. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Lucas Vinicius Ribeiro Alves

B. V. Adorno; H. J. Bravo;P. N. Pena. Desenvolvimento de uma biblioteca para sistemas a eventos discretos para a plataforma .NET. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Pedro Henrique Rangel Santos Machado

G. V. RaffoADORNO, B.V.L. C. A. Pimenta. Uma Plataforma Quadrotor para Transporte de Carga Usando Realimentação Visual. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Gilvâni Cássia de Brito de Sá

ADORNO, B.V.G. V. RaffoL. C. A. Pimenta. Algoritmos de visão computacional para reconhecimento de maçaneta de portas. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Priscilla Márcia Scarpelli Bastos

ADORNO, B.V.Campelo F.. Robótica de Assistência e seus Aspectos Humanitários. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Mateus Rodrigues Martins

B. V. AdornoG. A. S. PereiraMAIA, C. A.. Desenvolvimento de uma biblioteca em C++ para modelagem e controle cinemático de robôs manipuladores usando quatérnios duais. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Otávio Cardoso Borges

Bruno V. AdornoMARINHO, F. C. C.DUARTE, R. O.. Módulos Artísticos para Estudo e Experimentação da Interação Humano-tecnologia. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Thiago Bolivar Reis de Pinho

G. A. S. PereiraB. V. AdornoM. A. M. Persechini. Rede de Instrumentação e Atuação para Manipulador IRB6. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

MELGES, D. B.H. R. Martins; MORAIS, L. M. F.; MENEGALDO, L. L.; SEIXAS, P. F.;L. C. A. PimentaADORNO, B. V.. Concurso público para Professor Adjunto A do Departamento de Engenharia Elétrica, área de conhecimento Engenharia Biomédica (membro suplente). 2016. Universidade Federal de Minas Gerais.

B. O. S. TeixeiraA. R. Mesquita; L. T. S. Mendes;MAGALHAES, A. L. C. C.B. V. Adorno; H. A. Magalhães. Concurso público para Professor Assistente do Departamento de Engenharia Eletrônica, área de conhecimento Automação (membro suplente). 2012. Universidade Federal de Minas Gerais.

B. V. AdornoF. O. Souza. Banca avaliadora dos trabalhos de conclusão de curso do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica no primeiro semestre de 2014. 2014. Universidade Federal de Minas Gerais.

Bruno V. AdornoH. R. Martins. Banca avaliadora dos trabalhos de conclusão de curso do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica no segundo semestre de 2013. 2013. Universidade Federal de Minas Gerais.

Bruno V. AdornoMELGES, D. B.. Banca avaliadora dos trabalhos de conclusão de curso do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica no primeiro semestre de 2012. 2012. Universidade Federal de Minas Gerais.

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Comissão julgadora das bancas

Flavia Maria Guerra de Sousa Aranha Oliveira

BORGES, Geovany Araújo; CARVALHO, Guilherme Caribé;OLIVEIRA, Flavia Maria Guerra de Sousa Aranha. IMPLEMENTAÇÃO DE UM CONTROLE DE VELOCIDADE E TRAJETÓRIA PARA O ROBÔ SONIC SHARK E SENSORIAMENTO POR ULTRA-SOM. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília.

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Orientou

Ana Christina Almada Campos

(A definir); Início: 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);

Stella Diniz Urban

A ser definido; Início: 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);

Marcos da Silva Pereira

A ser definido; Início: 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);

Juan José Quiroz Omaña

Whole-body motion control with multiple contacts; Início: 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);

Mariana de Paula Assis Fonseca

Controle das Forças de Interação e Estimação dos Estados do Ser Humano na Interação Física entre Pessoas e Robôs; Início: 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);

Frederico Fernandes Afonso Silva

Modelos Dinâmicos em Robótica Baseados na Álgebra de Quatérnios Duais; Início: 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);

Rafael Palma de Brito

Teleoperação de Sistemas Multiagentes Usando Arquitetura de Controle Compartilhado; Início: 2016; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Diana Sabina Albán Peñafiel

Pose/Force Control of Robot Manipulators Using Dual Quaternion Algebra; Início: 2015; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Coorientador);

Mariana de Paula Assis Fonseca

Modelagem e Controle Hierárquico de Corpo Completo de Um Robô Humanóide Utilizando A Álgebra de Quatérnios Duais; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Juan José Quiroz Omaña

Whole-Body Kinematic Control of Nonholonomic Mobile Manipulators Using Linear Programming; 2017; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Frederico Fernandes Afonso Silva

Whole-Body Control of a Mobile Manipulator Using Feedback Linearization and Dual Quaternion Algebra; 2017; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Rafael Palma de Brito

Consenso Utilizando Álgebra de Quatérnios Duais em Sistemas Compostos por Manipuladores Móveis; 2016; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Bruno Vilhena Adorno;

Laysa Santos Mello

Modelagem e Controle de Corpo Completo de um Manipulador Aéreo; 2015; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Coorientador: Bruno Vilhena Adorno;

Ana Christine de Oliveira

Gait and Balance Kinematic Control for a Humanoid Robot Based on Dual Quaternion Algebra; 2015; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Fredy Rolando Salazar Sangucho

Modelagem e Controle de Corpo Completo Usando a Álgebra de Quatérnios Duais Aplicados a um Manipulador Móvel; 2014; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Secretaría Nacional de Educación Superior, Ciencia, Tecnología e Innovación; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Murilo Marques Marinho

Robot-Aided Endoscope Control Under Laparoscopic Surgery Constraints Using Dual Quaternions; 2014; Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Bruno Vilhena Adorno;

Ernesto Pablo Lana Ulloa

Estudo sobre interfaces cérebro-máquina e interação humano-robô; 2013; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Bruno Vilhena Adorno;

Ryad Chellal

Asservissement Visuel sur HOAP-3; 2010; Dissertação (Mestrado em Robotique et Automatique) - LIRMM-Université Montpellier II, Centre national de la recherche scientifique; Coorientador: Bruno Vilhena Adorno;

Luis Felipe da Cruz Figueredo

Kinematic Control Based on Dual Quaternion Algebra and its Application to Robot Manipulators; 2016; Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Bruno Vilhena Adorno;

Luis Felipe da Cruz Figueredo

2017; Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Bruno Vilhena Adorno;

João Paulo Miranda de Paula Lana

Controle Cinematico de Robos Redundantes com Flexibilizacao de Tarefas; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Stella Diniz Urban

Identificação de Parâmetros Inerciais para Manipulação Robotizada de uma Carga Desconhecida; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Gabriel Mesquita Cangussu

Sistema de Aquisição de Dados de uma Unidade de Medição Inercial e Integração com o ROS; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Leonardo Rodrigues de Andrade

Integração de Sistema Embarcado para um Robô Manipulador Móvel; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Eduardo de Carvalho Pereira

Controle de manipulador robotico para conexao de plugue de tomada; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Frederico Fernandes Afonso Silva

Implementação de um algoritmo de visao computacional para reconhecimento de tomadas eletricas; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Leandro Sá Duarte de Paiva Vieira

Manipulacao automatica de blocos com realimentação visual proveniente de sensor RGB-D; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Gilvâni Cássia Brito de Sá

Algoritmos de visão computacional para reconhecimento de maçanetas de portas; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Priscilla Márcia Scarpelli Bastos

Robótica de Assistência e seus Aspectos Humanitários; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Mateus Rodrigues Martins

Desenvolvimento de uma biblioteca em C++ para controle cinemático de um robô manipulador usando quatérnios duais; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Otávio Cardoso Borges

Módulos Artísticos para Estudo e Experimentação da Interação Humano-Tecnologia; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

João Paulo Miranda de Paula Lana

Estudo sobre a álgebra de vetores 6-D de Roy Featherstone; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Bráulio Scarpelli

Fusão de informações provenientes do sensor Microsoft Kinect e central inercial; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Leonardo Rodrigues de Andrade

Desenvolvimento de uma interface em Matlab para o robô COMAU Smart SiX; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Igor Pereira Gomes

Utilização de Câmera 3-D na Interação Humano-Robô; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Pedro Matos

Estimação do centro de massa de uma pessoa para aplicações de interação humano-robô; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Tames Fernandes

Desenvolvimento e integração da parte mecânica de um manipulador móvel; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

João Paulo Miranda de Paula Lana

Modelagem e controle de tarefas complexas usando sistemas a eventos discretos com aplicação a manipuladores móveis; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Augusto Procópio Cavassin

Programa para fala automática de textos visando a melhoria da interação humano-robô; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Heloísa Guedes Mendonça

Desenvolvimento de um robô móvel holonômico; 2013; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Yves-Alexandre Yerro

Modeling and control of robot tasks using discrete event systems and applications to mobile manipulators; 2013; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Thomas Pohu

Modelisation et Simulation d'un systeme robotise avec des reseaux de Petri; 2012; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

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Foi orientado por

Geovany Araújo Borges

Planejamento estocástico de rotas no espaço de configuração e sua aplicação em robótica móvel; 2008; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília,; Orientador: Geovany Araujo Borges;

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Produções bibliográficas

  • H. J. Savino ; L. C. A. Pimenta ; J. Shah ; Adorno, Bruno V. . Pose consensus based on dual quaternion algebra with application to decentralized formation control of mobile manipulators. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS , v. 357, p. 142-178, 2020.

  • GONCALVES, V. M. ; Adorno, Bruno V. ; CROSNIER, A. ; FRAISSE, PHILIPPE . Stable-by-Design Kinematic Control Based on Optimization. IEEE Transactions on Robotics , v. 36, p. 644-656, 2020.

  • MARINHO, MURILO MARQUES ; Adorno, Bruno Vilhena ; HARADA, KANAKO ; MITSUISHI, MAMORU . Dynamic Active Constraints for Surgical Robots Using Vector-Field Inequalities. IEEE Transactions on Robotics , v. 35, p. 1166-1185, 2019.

  • QUIROZ-OMAA, JUAN JOSÉ ; Adorno, Bruno V. . Whole-Body Control with (Self) Collision Avoidance Using Vector Field Inequalities. IEEE Robotics and Automation Letters , v. 4, p. 4048-4053, 2019.

  • PHAM, H.L. ; ADORNO, B.V. ; Perdereau, V. ; Fraisse, P. . Set-point control of robot end-effector pose using dual quaternion feedback. ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING , v. 52, p. 100-110, 2018.

  • SILVA, FREDERICO FERNANDES AFONSO ; Adorno, Bruno Vilhena . Whole-body Control of a Mobile Manipulator Using Feedback Linearization and Dual Quaternion Algebra. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , v. 91, p. 249-262, 2018.

  • QUIROZ-OMAA, JUAN JOSÉ ; Adorno, Bruno Vilhena . Whole-Body Kinematic Control of Nonholonomic Mobile Manipulators Using Linear Programming. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , v. 91, p. 263-278, 2018.

  • KUSSABA, H. T. ; L. F. C. Figueredo ; J. Y. Ishihara ; B. V. Adorno . Hybrid Kinematic Control for Rigid Body Pose Stabilization using Dual Quaternions. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS , v. 354, p. 2769-2787, 2017.

  • B. V. Adorno ; Fraisse, P. . The cross-motion invariant group and its application to kinematics. IMA JOURNAL OF MATHEMATICAL CONTROL AND INFORMATION , v. 34, p. 1359-1378, 2017.

  • GONCALVES, VINICIUS MARIANO ; FRAISSE, PHILIPPE ; CROSNIER, ANDRE ; Adorno, Bruno Vilhena . Parsimonious Kinematic Control of Highly Redundant Robots. IEEE Robotics and Automation Letters , v. 1, p. 65-72, 2016.

  • ADORNO, B. V. ; BÓ, A. P. L. ; Fraisse, P. . Kinematic modeling and control for human-robot cooperation considering different interaction roles. Robotica (Cambridge. Print) , v. 33, p. 314-331, 2015.

  • LANA, E. P. ; ADORNO, B. V. ; TIERRA-CRIOLLO, C. J. . Detection of movement intention using EEG in a human-robot interaction environment. Research on Biomedical Engineering , v. 31, p. 285-294, 2015.

  • Bernardes, Mariana C. ; Adorno, Bruno V. ; Borges, Geovany A. ; Poignet, Philippe . 3D Robust Online Motion Planning for Steerable Needles in Dynamic Workspaces Using Duty-Cycled Rotation. Journal of Control, Automation and Electrical Systems , v. 25, p. 216-227, 2014.

  • Bernardes, Mariana C. ; Adorno, Bruno V. ; Poignet, Philippe ; Borges, Geovany A. . Robot-assisted automatic insertion of steerable needles with closed-loop imaging feedback and intraoperative trajectory replanning. Mechatronics (Oxford) , v. 23, p. 630-645, 2013.

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Outras produções

B. V. Adorno . Consultor Ad Hoc - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - CNPq (2020). 2020.

ADORNO, B. V. ; M. M. Marinho . DQ Robotics. 2019.

ADORNO, B. V. . Papas - Path Planning Algorithms Suite. 2009.

ADORNO, B. V. . Software para simulação dinâmica, controle e visualização 3D de um helicóptero em escala reduzida.. 2007.

Bruno V. Adorno . Editor Associado do IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2017, 2018, 2019, 2020). 2020.

Adorno, Bruno V. . Revisor de artigos - Robotics: Science and Systems (2019, 2020). 2020.

Adorno, Bruno V. . Membro do Comitê de Programa do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI) - (2019). 2019.

Adorno, Bruno V. . Editor Associado do International Conference on Advanced Robotics (ICAR). 2019.

Adorno, Bruno V. ; L. C. A. Pimenta . Tutorials/Workshop Chair do 2019 International Conference on Advanced Robotics. 2019.

ADORNO, B. V. . Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA (2012, 2013, 2014, 2015, 2017,2018). 2018.

ADORNO, B. V. . Membro do Comitê de Programa do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - (2014, 2018). 2018.

ADORNO, B. V. . Revisor de artigos - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (2009, 2011, 2015, 2017). 2017.

ADORNO, B. V. . Revisor de artigos - IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - Humanoids (2009, 2015, 2017). 2017.

ADORNO, B. V. . Revisor de artigos - Congresso Brasileiro de Automática - CBA (2012, 2016). 2016.

Adorno, Bruno V. . Revisor de Artigos - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS (2015, 2016). 2016.

ADORNO, B. V. . Revisor de Artigos - International Conference on Rehabilitation Robotics - ICORR (2015). 2015.

ADORNO, B. V. . Revisor de Artigos - IEEE Conference on Decision and Control - CDC (2015). 2015.

ADORNO, B. V. . Revisor de artigos - IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob (2012, 2014). 2014.

B. V. Adorno . Membro do Comitê de Programa do 2o. Concurso de Teses e Dissertações em Robótica/Workshop de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR/WTDR). 2014.

B. V. Adorno . Revisor de Artigos - IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (2013). 2013.

B. V. Adorno . Revisor de Artigos - IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (2013). 2013.

B. V. Adorno . Revisor de artigos - ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (2014). 2013.

B. V. Adorno . Revisor de artigos - American Control Conference (2014). 2013.

ADORNO, B. V. . Revisor de artigos - International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems - DARS (2012). 2012.

ADORNO, B. V. . Revisor de artigos - Simpósio de Mecânica Computacional - SIMMEC (2012). 2012.

ADORNO, B. V. . Revisor de artigos - Simpósio Brasileiro de Robótica - SBR (2012). 2012.

ADORNO, B. V. . Revisor de artigos - International Conference on Advanced Robotics - ICAR (2011). 2011.

Adorno, Bruno V. . UFMG participa de estudo internacional sobre controle de robôs para aplicações cirúrgicas. 2019. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Adorno, Bruno V. . Com precisão matemática. 2018. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

ADORNO, B. V. . Como a robótica pode facilitar a vida das pessoas | DTUP. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Adorno, Bruno V. . Robôs 'do lar' viram aliados na rotina doméstica. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Adorno, Bruno V. . AIMday gera primeiras propostas conjuntas em smart industry. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

B. V. Adorno . Robôs mudam as rotinas das famílias. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Adorno, Bruno V. ; TIERRA-CRIOLLO, C. J. . Robôs no Brasil agora 'leem' pensamento. 2014. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

B. V. Adorno ; LANA, E. P. ; TIERRA-CRIOLLO, C. J. . Circuito UFMG: Relação entre cérebro e máquina é tema de projeto da Faculdade de Engenharia da UFMG. 2013. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Adorno, Bruno V. . Robótica - Ligado na Ciência. 2013. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

B. V. Adorno ; TIERRA-CRIOLLO, C. J. . Estudos na área de neurorrobótica buscam ampliar capacidades humanas. 2012. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

B. V. Adorno ; BO, A. P. L. ; Fraisse, P. . Watch This Robot Control a Person's Arm Using Electrodes. 2011. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

B. V. Adorno ; BO, A. P. L. . Pesquisadores fazem robô controlar braço humano. 2011. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

B. V. Adorno ; BO, A. P. L. ; Fraisse, P. . Trending - November 16, 2011. 2011.

B. V. Adorno ; BO, A. P. L. ; Fraisse, P. . No Joke: A Robot That Controls Your Limbs, Instead Of Vice Versa. 2011. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

B. V. Adorno . Cientopia: ciência da utopia da ciência. 2007; Tema: Robótica. (Blog).

ADORNO, B.V. . A crash course on whole-body control of mobile manipulators (workshop). 2016. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

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Projetos de pesquisa

  • 2019 - Atual

    Bolsa de Produtividade em Pesquisa: Modelagem e controle de sistemas robóticos complexos usando álgebra de quatérnios duais, Descrição: Recentes aplicações industriais, médicas, domésticas e militares têm considerado o uso de sistemas robóticos cada vez mais complexos, tais como manipuladores móveis, humanoides e sistemas com múltiplos robôs que interagem simultaneamente com um mesmo objeto, e até mesmo em conjunto com seres humanos. Apesar dos recentes avanços, desenvolvedores de tais sistemas ainda recorrem a múltiplas representações matemáticas que nem sempre possuem compatibilidade entre si, e portanto necessitam de mapeamentos intermediários complexos, dificultando a análise, a modelagem e o controle destes sistemas. Além disso, são poucos os formalismos que são capazes de descrever situações complexas de manipulação simultânea, que envolvem inclusive interação com seres humanos, de maneira tratável (tanto matematicamente quanto computacionalmente) e que sejam ao mesmo tempo suficientemente gerais, ou seja, que não sirvam apenas para descrever tarefas bem específicas. Este projeto se concentrará no estudo, desenvolvimento teórico e aprimoramento de representações matemáticas que permitam, de maneira unificada e geral, a modelagem e controle cinemático e dinâmico de sistemas robóticos complexos, tais como manipuladores móveis, robôs humanoides e sistemas robóticos heterogêneos que interagem fisicamente entre si e com seres humanos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Bruno Vilhena Adorno - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

  • 2017 - 2019

    Study on robotic control for surgical applications, Descrição: Control of industrial robots will be studied for endonasal neurosurgery. The robotic system is being developed at UT in the framework of the ImPACT project (http://www.jst.go.jp/impact/en/program/15.html), and UFMG will collaborate with UT to develop the motion control algorithms that take into consideration geometric constraints imposed by the confined endonasal workspace.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Bruno Vilhena Adorno - Coordenador / Murilo Marques Marinho - Integrante / Mamoru Mitsuishi - Integrante / HARADA, KANAKO - Integrante.

  • 2017 - Atual

    Manipulacao cooperativa e coordenacao de movimentos entre humanos, humanoides e manipuladores moveis, Descrição: Recentes aplicações industriais, médicas, domésticas e militares têm considerado a cooperação entre seres humanos e robôs na realização das mais diversas tarefas. Apesar de diversos desafios surgirem em decorrência desta cooperação, o foco deste projeto está na manipulação cooperativa entre o humano e robôs com cadeias cinemáticas complexas (e.g., humanoides e manipuladores móveis), além da coordenação de movimentos em situações em que não existe contato físico entre os agentes da cooperação. Além disso, técnicas de visão computacional serão utilizadas para extrair informações relevantes à interação, como por exemplo a localização da pessoa e sua postura, localização de objetos, dentre outras, de tal forma que o robô possa usar essa informação para interagir com o humano. As informações visuais podem ser obtidas por dispositivos externos de baixo custo, tal como o Microsoft Kinect, que fornece informações visuais relevantes para a interação humano-robô (e.g., a cadeia cinemática do ser humano). Assim, o objetivo final deste projeto será de integrar as informações visuais ao sistema de controle do corpo completo dos robôs envolvidos na cooperação a fim de permitir a cooperação intuitiva e eficiente entre humano e robôs. Todas as técnicas desenvolvidas serão experimentadas em um robô humanoide a ser construído com recursos do projeto e com os manipuladores móveis já existentes no grupo de pesquisa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (4) . , Integrantes: Bruno Vilhena Adorno - Coordenador / Guilherme Vianna Raffo - Integrante / Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2016 - Atual

    National Institute of Science and Technology for Cooperative Autonomous Systems Applied to Security and Environment, Descrição: The proposed INCT will bring together an outstanding set of Universities, Industries, and Research Institutes of Brazil and abroad. The latest advances in systems theory and emerging information technology to enable the design and implementation of distributed networks for observation, mobility, and manipulation provide the fundamental scope of actual problems we intend to solve. Specifically, this proposal will consider autonomous navigation of aerial vehicles in low altitude to deal, for instance, with power transmission line and gas pipe inspection to alleviate the pilot?s workload and with motion planning strategies for aggressive landing of an actual cargo transportation helicopter in a mobile platform; Robotic systems based on lighter-than-air vehicles for environmental monitoring, surveillance and communication applied to the Amazon region. They will provide a virtual sensory barriers against deforestation, telecommunication services to remote and small population areas, technological solutions to coastal communities and remote settlements; Modeling and design of autonomous heavy vehicles with on-line payload measurement system. Advanced driver assistance systems will be developed to deal with safety, congestion and traffic cooperation, and with overloading freight transportation; Coordination of heterogeneous aerial and mobile robots in outdoor environment to deal with helicopters and convoy of trucks based on fault tolerant control systems; Coordination of heterogeneous robots applied to orange plantation monitoring. This project aims to estimate the amount of fruits, pest detection, the rate of development and degree of maturity of the plants; Modeling and design of distributed underwater vehicles for inspection and service of industrial installations. They will deal with servicing, repair, and assembly tasks of oil and gas platforms. Basic development for autonomous and fault tolerant control systems. It will be related with development of control techniques for systems under stochastic variations in its dynamics, with the development of measurement based approach to engineering design and techniques for system identification, and with control of small robots described by swarms of insects which will be performed based on bio-inspired systems.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Bruno Vilhena Adorno - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Denis Fernando Wolf - Integrante / Fernando de Oliveira Souza - Integrante / Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Alexandre Rodrigues Mesquita - Integrante / Fernando Cesar Lizarralde - Integrante / Liu Hsu - Integrante / Valdir Grassi Junior - Integrante / Ramon Romankevicius Costa - Integrante / RAFFO, GUILHERME V. - Integrante / Marco Henrique Terra - Coordenador / Luis Antonio Aguirre - Integrante / Samuel Siqueira Bueno - Integrante / José Reginaldo Hughes Carvalho - Integrante / Roseli Aparecida Francelin Romero - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Rafael Vidal Aróca - Integrante / Luiz Mirisola - Integrante / Geraldo Silveira - Integrante / Ely Carneiro de Paiva - Integrante / Carlos Dias Maciel - Integrante / Vilma Alves de Oliveira - Integrante / Guilherme de Alencar Barreto - Integrante.

  • 2015 - 2018

    Manipulação cooperativa e coordenação de movimentos entre humano e humanoide, Descrição: Recentes aplicações industriais, médicas, domésticas e militares têm considerado a cooperação entre seres humanos e robôs na realização das mais diversas tarefas. Apesar de diversos desafios surgirem em decorrência desta cooperação, o foco deste projeto está na manipulação cooperativa entre o humano e o robô, além da coordenação de movimentos em situações em que não existe contato físico entre os agentes da cooperação. Além disso, técnicas de visão computacional serão utilizadas para extrair informações relevantes à interação, como por exemplo a localização da pessoa e sua postura, localização de objetos, dentre outras, de tal forma que o robô possa usar essa informação para interagir com o humano. As informações visuais podem ser obtidas por dispositivos externos de baixo custo, tal como o Microsoft Kinect, que fornece informações visuais relevantes para a interação humano-robô (e.g., a cadeia cinemática do ser humano). Assim, o objetivo final deste projeto será de integrar as informações visuais ao sistema de controle do corpo completo do robô a fim de permitir a cooperação intuitiva e eficiente entre humano e robô. Todas as técnicas desenvolvidas serão experimentadas em um robô humanoide a ser construído com recursos do projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (2) . , Integrantes: Bruno Vilhena Adorno - Coordenador / Guilherme Vianna Raffo - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2014 - 2016

    Development of a framework for risk-aware heterogeneous multi-agent cooperative manipulation - CNPq / MIT N 88/2013, Descrição: The robots of today are no longer confined to structured environments nor they are completely isolated from humans. As a result of more than fifty years of research, we are seeing increasingly more robots working in human environments and/or alongside humans. With this paradigm shift, the research in assistive and ?human-centered? robotics has become more intensive, and new challenges are now being faced. For instance, although traditional robots and humans do not usually share the same workspace in factories, assistant robots do physically interact with people, leading to some safety constraints. Also, in human-robot interaction the description of the task is often incomplete and the human can be quite unpredictable. The goal of this project is to develop a complete framework that allows humans and robots to cooperate in the manipulation of objects in a safe and efficient manner. In this framework, motion planning and control must be risk-free and adaptive, that is, it must be capable of handling uncertainty in human workers? actions and robot localization. Expected advantages include increases in overall efficiency due to reductions in idle time, increases in concurrent motion, faster task execution, as well as subjective improvements in the workers? satisfaction with their assistants and reduced worker stress and fatigue. In order to validate our framework, we are going to implement our techniques in the robotic test beds located at MIT and at UFMG.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (6) Doutorado: (1) . , Integrantes: Bruno Vilhena Adorno - Coordenador / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Guilherme Vianna Raffo - Integrante / Fernando de Oliveira Souza - Integrante / Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Alexandre Rodrigues Mesquita - Integrante / Julie Shah - Integrante / Heitor Judiss Savino - Integrante., Financiador(es): Massachusetts Institute of Technology - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2013 - 2016

    Estratégias de Controle Robusto para VANTs na Configuração TiltRotor em Tarefas de Transporte de Cargas, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Guilherme Vianna Raffo em 26/12/2014., Descrição: Os chamados Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), popularmente conhecidos por Drones, têm se tornado cada vez mais frequentes. Através deste grande desenvolvimento que vem ocorrendo no setor de veículos aéreos não tripulados, devido ao baixo custo agregado e atuadores/sensores com elevada precisão, pesquisas relacionadas ao transporte de cargas usando cabos suspensos acoplados a VANTs estão sendo impulsionadas pela necessidade e possibilidade de acessar ambientes inóspitos, antes inviáveis para veículos tripulados e de grande porte. O presente projeto propõe o desenvolvimento de estratégias de controle robusto para sistemas mecânicos subatuados, com o enfoque no problema de transporte de cargas suspensas por cabos flexíveis. Este problema será abordado através da teoria de controle H-infinito não linear para sistemas subatuados. Ademais, tendo em vista que nem todos os estados do sistema são mensuráveis, esta problemática será estudada utilizando a abordagem via realimentação de saída. Além disso, o projeto aqui proposto também pretende explorar questões relacionadas à estimação de estados na presença de estados desconhecidos e medidas incertas, onde a incerteza na medição está contida em um intervalo conhecido. Baseado na metodologia de set-membership e utilizando ferramentas baseadas na teoria de conjuntos e análise intervalar, pretende-se desenvolver estimadores de estado que computem um conjunto estimado que garanta conter todos os valores dos estados e que seja consistente com as observações disponíveis, dados os limites das incertezas de medição e o conjunto contendo o estado inicial do veículo. O presente projeto de pesquisa também propõe o desenvolvimento de um VANT de baixo custo com arquitetura de hardware e software aberta, voltado para aplicações civis de transporte de cargas. Ao invés de se trabalhar com veículos aéreos em escala reduzida nas configurações comumente encontradas - por exemplo, aeronaves de asas fixas (aviões) ou aeronaves de asas rotativas, como os helicópteros com quatro rotores (comumente chamados quadrirrotores) - o presente projeto propõe a construção de um VANT com dois rotores, constituindo assim uma aeronave de asas rotativas na configuração Tiltrotor. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (7) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Bruno Vilhena Adorno - Integrante / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Guilherme Vianna Raffo - Coordenador / Ricardo de Oliveira Duarte - Integrante / Julio Elias Normey Rico - Integrante / Leandro Buss Becker - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2012 - 2014

    Towards Robust Robotic Manufacturing, Descrição: This project is developed withing the context of the CNPq-MIT Cooperation Program. The future of robotics moves towards releasing robots from mostly repetitive tasks and bringing them to close and fluid interaction with humans. In this context, the MERS-Boeing partnership aims at developing the tools that fold this futuristic scenario into manufacturing, where cooperative teams of humans and autonomous robots should leverage their different abilities in order to perform elaborate tasks robustly and efficiently within an unstructured environment. Among the multiple dimensions of this project, the research seeks to provide our system with two fundamental capabilities: first, robust task execution by explicitly adding environmental uncertainty to our models, along with the integration of active sensor information and methods for failure and conflict resolution into our constrained temporal plans. For second, to achieve multi-agent coordination during shared tasks, in which humans and robots work together as equals in order to achieve a common goal. This autonomy feature requires, besides self-awareness, that the robots keep track of their dynamic surroundings, including the state of their teammates, and coordinate their actions so the team can exploit each member's specialist abilities the best way possible. For the above project, MERS research team will focus on task planning and allocation under uncertainty, diagnosis and Human Robot Collaboration (HRC). The partnership with LARA and CORO laboratories is based on complementarity. It means that LARA and CORO will assume part of the project development using their expertise on Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), sensor uncertainty processing and propagation and also in HRC.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Bruno Vilhena Adorno - Integrante / Geovany Araújo Borges - Coordenador / Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante / Pedro Henrique R.Q.A. Santana - Integrante / João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Henrique Cezar Ferreira - Integrante / Briam Williams - Integrante., Financiador(es): Massachusetts Institute of Technology - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2012 - 2014

    Cooperação física entre humano e robô usando visão/força/posição, Descrição: Recentes aplicações industriais, médicas, domésticas e militares têm considerado a cooperação entre seres humanos e robôs na realização das mais diversas tarefas. Apesar de diversos desafios surgirem em decorrência desta cooperação, o foco deste projeto está na interação física entre o humano e o robô. Este tipo de interação envolve a coordenação de movimentos e também o controle das forças decorrentes da manipulação simultânea de um objeto. Dessa maneira, deve-se controlar tanto a posição do robô quanto as forças por ele aplicada de maneira a garantir uma interação segura e intuitiva. Além disso, técnicas de visão computacional podem ser utilizadas para o reconhecimento da cadeia cinemática da pessoa, de tal forma que o robô possa usar essa informação para interagir com o humano. Se por um lado a obtenção da informação da cadeia cinemática pode ser complicado com técnicas tradicionais de visão computacional, por outro lado existem atualmente tecnologias de baixo custo disponíveis no mercado, tal como o Microsoft Kinect, que fornecem esse tipo de informação. Assim, o objetivo final será de integrar as informações visuais ao sistema de controle de força/posição a fim de permitir a cooperação entre humano e robô. Todas as técnicas desenvolvidas serão experimentadas em um manipulador antropomórfico industrial equipado com sensores visuais e um sensor de força a ser adquirido com recursos do projeto.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Bruno Vilhena Adorno - Integrante / Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Coordenador / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2012 - 2014

    Teoria unificada para modelagem e controle cinemático e dinâmico de sistemas robóticos complexos baseada na álgebra de quatérnios duais, Descrição: Recentes aplicações industriais, médicas, domésticas e militares têm considerado o uso de sistemas robóticos cada vez mais complexos, tais como sistemas com múltiplos robôs que interagem simultaneamente com um mesmo objeto, e até mesmo em conjunto com seres humanos. Apesar dos recentes avanços, desenvolvedores de tais sistemas ainda recorrem a múltiplas representações matemáticas que nem sempre possuem compatibilidade entre si, e portanto necessitam de mapeamentos intermediários complexos, dificultando a análise, a modelagem e o controle destes sistemas. Além disso, são poucos os formalismos que são capazes de descrever situações complexas de manipulação simultânea, que envolvem interação com seres humanos, de maneira tratável (tanto matematicamente quanto computacionalmente) e que sejam ao mesmo tempo suficientemente gerais, ou seja, que não sirvam apenas para descrever tarefas bem específicas. Este projeto se concentrará no estudo, desenvolvimento teórico e aprimoramento de representações matemáticas que permitam, de maneira unificada e geral, a modelagem e controle cinemático e dinâmico de sistemas robóticos complexos, tais como múltiplos robôs manipuladores que interagem simultaneamente com humanos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Bruno Vilhena Adorno - Coordenador., Financiador(es): Pró-reitoria de pesquisa da UFMG - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

  • 2006 - 2008

    Protótipo de Sistema Robótico Aéreo para Auxílio à Inspeção de Linhas de Transmissão, Descrição: O principal objetivo deste trabalho consiste em desenvolver um sistema automatizado de auxílio à inspeção visual de linhas de transmissão de energia. Este sistema será formado por Veículo Aéreo Não-Tripulado (VANT), que será um helimodelo completamente robotizado. Neste UAV serão embarcadas câmeras de vídeo para a aquisição de imagens aéreas das linhas e torres do sistema de transmissão. Mais especificamente, as seguintes atividades estão em desenvolvimento: Adaptação um helimodelo comercial para receber a instrumentação embarcada do VANT; Desenvolvimento de um sistema embarcado de navegação com localização 3D e piloto automático de emergência; Desenvolvimento de um sistema embarcado de aquisição de imagens; Desenvolvimento de uma estratégia de controle para estabilização de vôo; Enlace de comunicação sem fio entre o UAV e a estação base; Desenvolvimento do software supervisório da estação base em Linux; Desenvolvimento de um software simulador em Linux. Estudar técnicas de visão computacional para o auxílio à inspeção de LTs por UAVs.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Bruno Vilhena Adorno - Integrante / Geovany Araújo Borges - Coordenador / Adolfo Bauchspiess - Integrante / Alexandre Simões Martins - Integrante / Ener Diniz Beckmann - Integrante / Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante., Financiador(es): Expansion Transmissão de Energia Elétrica S/A - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

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Prêmios

2019

Bolsista de Produtividade, Nível 2, Triênio 2019-2021, CNPq.

2015

Coautor do capítulo Planejamento de Rotas do livro Robótica Móvel (LTC Editora), classificado em segundo lugar no Prêmio Jabuti - Categoria Engenharias, Tecnologias e Informática, Câmara Brasileira do Livro.

2014

BCI Competition: Menção honrosa pelo trabalho 'Human-Robot Interaction in the Design of Brain-Machine Interfaces', Sociedade Brasileira de Engenharia Biomédica.

2010

Menção Honrosa na Categoria Pós-Graduação da área temática Tecnologias Digitais e de Comunicação do Prêmio Brasil de Engenharia 2010, Sindicato dos Engenheiros no Distrito Federal e Instituto Atenas de Pesquisa e Desenvolvimento.

2010

Prêmio Brasília 50 Anos pelo trabalho PLANEJAMENTO PROBABILÍSTICO DE ROTAS NO ESPAÇO DE CONFIGURAÇÃO E SUA APLICAÇÃO EM ROBÓTICA MÓVEL, Sindicato dos Engenheiros no Distrito Federal e Institudo Atenas de Pesquisa e Desenvolvimento.

Histórico profissional

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Endereço profissional

  • Universidade Federal de Minas Gerais, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica. , Av. Antônio Carlos 6627, UFMG, Escola de Eng., DEE, Bl. 1, Sala 2411, Pampulha, 31270010 - Belo Horizonte, MG - Brasil, Telefone: (31) 34093405, URL da Homepage:

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Experiência profissional

2020 - Atual

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Carga horária: 40

2012 - 2019

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

  • 03/2013

    Ensino, Engenharia de Sistemas, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Projeto 3 (2013/1, 2013/2, 2014/1, 2014/2, 2015/1, 2015/2, 2016/1, 2016/2, 2017/1, 2017/2, 2018/1)

  • 02/2012

    Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Acionamentos Elétricos (2013/1, 2013/2), Laboratório de Acionamentos Elétricos (2012/1), Laboratório de Circuitos Elétricos para Controle e Automação (2012/2), Manipuladores Robóticos (2013/1, 2014/1, 2015/1, 2016/1, 2017/1, 2017/2, 2018/1, Sistemas a Eventos Discretos (2013/2, 2014/1, 2014/2, 2015/1, 2015/2, 2016/2)

  • 02/2012

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Cinemática de Robôs 1 (2014/2,2015/2, 2016/1, 2017/1), Cinemática de Robôs 2 (2014/2,2015/2, 2016/2), Navegação de Robôs (01/2012)

  • 01/2012

    Pesquisa e desenvolvimento , Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.,Linhas de pesquisa

  • 11/2013 - 02/2019

    Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Membro suplente da Câmara Departamental do Departamento de Engenharia Elétrica.

  • 04/2016 - 04/2018

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, .,Cargo ou função, Membro titular do Colegiado do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.

  • 10/2012 - 10/2014

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Membro do Colegiado do Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação.

  • 02/2012 - 12/2012

    Ensino, Engenharia Civil, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, ELE619 - Instalações Elétricas / Eletrotécnica Geral (2012/1, 2012/2)

  • 02/2012 - 12/2012

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Circuitos Elétricos 1 (2012/1), Laboratório de Circuitos Elétricos 2 (2012/1, 2012/2)

2008 - 2011

LIRMM-Université Montpellier II

Vínculo: Doutorando, Enquadramento Funcional: Doutorando, Regime: Dedicação exclusiva.

2019 - Atual

Sociedade Brasileira de Automática

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Coordenador do Comitê Técnico de Robótica, Carga horária: 2

2012 - Atual

Sociedade Brasileira de Automática

Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Sócio efetivo

2017 - 2019

Sociedade Brasileira de Automática

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Coordenador do Comitê Técnico de Robótica, Carga horária: 2

2017 - Atual

IEEE Robotics and Automation Society

Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Senior Member

2011 - 2017

IEEE Robotics and Automation Society

Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Member

2009 - 2011

IEEE Robotics and Automation Society

Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Graduate Student Member

2006 - 2008

Universidade de Brasília, UnB

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 20

2006 - 2008

Universidade de Brasília, UnB

Vínculo: Aluno de pós-graduação, Enquadramento Funcional: Mestrando, Carga horária: 20

Atividades

  • 08/2006 - 12/2006

    Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Controle Dinâmico (Estágio em docência)

  • 02/2001 - 06/2001

    Outras atividades técnico-científicas , Departamento de Ciência da Computação, Departamento de Ciência da Computação.,Atividade realizada, Monitor da disciplina Estrutura de Dados.

2008 - 2011

Ecole Nationale Superieure de Chimie de Montpellier

Vínculo: Contrato temporário, Enquadramento Funcional: Assistente de ensino (estágio em docência), Carga horária: 2

Outras informações:
A carga horária não leva em consideração as atividades de formação em práticas pedagógicas que são obrigatórias no estágio em docência (30h no total)

2006 - 2007

Universidade Paulista / Objetivo

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 7

Atividades

  • 02/2006 - 01/2007

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Controle e Automação, Instalações Elétricas, Sistemas Digitais

2005 - 2006

Z Tecnologia

Vínculo: Prestador de serviços, Enquadramento Funcional: Engenheiro em tempo parcial, Carga horária: 20

Outras informações:
Atuou na especificação e desenvolvimento de hardware e firmware para sistemas embarcados.

2005 - 2005

Z Tecnologia

Vínculo: Prestador de serviços, Enquadramento Funcional: Engenheiro em tempo integral, Carga horária: 40

Outras informações:
Atuou na especificação e desenvolvimento de hardware e firmware para sistemas embarcados.

2004 - 2005

Z Tecnologia

Vínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20

Outras informações:
Atuou no projeto de hardware e firmware de sistemas embarcados.

Atividades

  • 12/2004 - 03/2006

    Serviços técnicos especializados , ., .,Serviço realizado, Especificação e desenvolvimento de hardware e software para sistemas embarcados. Projetos com microcontroladores MSP430. Projetos mecânicos utilizando AutoCAD. Projeto de placas de circuito impresso utilizando Protel..

2004 - 2004

Fundação de Empreendimentos Científicos e Tecnológicos

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: PRPJ Nivel Especializado 8D (Analista), Carga horária: 25

Outras informações:
Contrato temporário de 90 dias

Atividades

  • 01/2004 - 04/2004

    Serviços técnicos especializados , Projeto Bematech, .,Serviço realizado, Desenvolvimento em C/C++ de software embarcado para sistema de automação comercial..

2002 - 2003

Centro de Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico

Vínculo: Bolsa-Estágio, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 20

Outras informações:
Bolsa gerenciada pelo programa Disque Tecnologia do CDT-UnB

Atividades

  • 09/2002 - 03/2003

    Outras atividades técnico-científicas , Programa Disque-Tecnologia/Encubadora de Empresas, Programa Disque-Tecnologia/Encubadora de Empresas.,Atividade realizada, Desenvolvimento de hardware e firmware para um protótipo utilizado em transfusão sanguínea..

2003 - 2003

Accenture do Brasil Ltda

Vínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 30

Atividades

  • 04/2003 - 10/2003

    Estágios , Brasil Telecom, .,Estágio realizado, Tecnologia da Informação: Banco de dados, Unix e programação usando linguagem C.