Bruno Vilhena Adorno

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Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

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Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.

M. F. M. Campos ; CHAIMOWICZ, L. ; D. G. Macharet ; ALVES NETO, A. ; NASCIMENTO, E. R. ; G. A. S. Pereira ; DREWS JUNIOR, P. L. J. ; WOLF, D. F. ; VICTORINO, A. C. ; Bruno V. Adorno ; L. C. A. Pimenta ; G. V. Raffo ; FREITAS, G. M. . International Conference on Advanced Robotics. 2019. (Congresso).

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Set-Point Control for a Ground-Based Reconfigurable Robot.. 2022. (Congresso).

2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation. A Unified Framework for the Teleoperation of Surgical Robots in Constrained Workspaces. 2019. (Congresso).

International Conference on Advanced Robotics. An Adaptive Controller with Guarantee of Better Conditioning of the Robot Manipulator Joint-Space Inertia Matrix. 2019. (Congresso).

XIV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2019. (Simpósio).

Congresso Brasileiro de Automática. Convergência e Cobertura de Curvas por Sistemas Multi-robôs. 2018. (Congresso).

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Active Constraints using Vector Field Inequalities for Surgical Robots. 2018. (Congresso).

Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2017. (Simpósio).

13rd Latin American Robotics Symposium.Formation Backstepping Control Based on the Cooperative Dual Task-Space Framework: A Case Study on Unmanned Aerial Vehicles. 2016. (Simpósio).

VIII Bolivian Engineering and Technology Congress. Mobile Manipulators: history, challenges, and ongoing research. 2016. (Congresso).

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. A Dual Quaternion Linear-Quadratic Optimal Controller for Trajectory Tracking. 2015. (Congresso).

5th Brazilian-German Frontiers of Science and Technology Symposium.Assistant Robots: Applications, Challenges, and Recent Developments. 2014. (Simpósio).

Congresso Brasileiro de Automática. Modelagem e Controle de Corpo Completo Usando Quatérnios Duais para um Manipulador Móvel; Descrição Geométrica, Cinemática e de Esforços para Tarefas de Manipulação Usando Quatérnios Duais. 2014. (Congresso).

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System (IROS'14). Switching Strategy for Flexible Task Execution using the Cooperative Dual Task-Space Framework. 2014. (Congresso).

XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Assistance Task Using a Manipulator Robot and User Kinematics Feedback. 2013. (Simpósio).

Automática.Manipulação cooperativa: da aplicação a sistemas robóticos complexos à interação humano-robô. 2012. (Outra).

Congresso Brasileiro de Automática. Manipulação Cooperativa Descentralizada Usando o Espaço Dual de Cooperação. 2012. (Congresso).

Primer Seminário Internacional de Elétrica, Electronica y Software.Cooperative manipulation: from complex robotic systems to human-robot interaction. 2012. (Seminário).

VI Simpósio de Neurociências.Neuro-robótica - Interação entre humanos e robôs: experimentos e perspectivas. 2012. (Seminário).

2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Towards a Cooperative Framework for Interactive Manipulation Involving a Human and a Humanoid. 2011. (Congresso).

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Interactive Manipulation Between a Human and a Humanoid : When Robots Control Human Arm Motion. 2011. (Congresso).

Journées Nationales de la Robotique Humanoïde.Contribution à la définition d'une stratégie de commande de manipulation interactive entre un homme et un robot humanoïde. 2011. (Encontro).

CoTeSys-ROS Fall School on Cognition-enabled Mobile Manipulation.Apresentação oral de dois minutos e participação nas oficinas de programação utilizando ROS (Robot Operating System). 2010. (Oficina).

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Dual position control strategies using the cooperative dual task-space framework. 2010. (Congresso).

Journées Nationales de la Robotique Humanoïde.Contrôle de position duale pour un système à deux bras. 2010. (Encontro).

9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. 2009. (Congresso).

International School in Robotics and Intelligent Systems. 2009. (Oficina).

G. V. Raffo; CARDOSO, D. N.;B. V. AdornoREGO, BRENNER S.; YOUSSEF, E. S. E.. Whole-body Robust Nonlinear Control Of Aerial Manipulators. 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

ADORNO, B.V.Campelo F.L. F. C. Figueredo. Interação Entre Humanos e Agentes Virtuais: Efeitos da Combinação de Comunicações Explícitas e Implícitas. 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

ADORNO, B.V.RAFFO, GUILHERME V.; LUCIANO CUNHA DE ARAÚJO PIMENTA. Bipedal Walking Constrained Controller. 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

ADORNO, B. V.; LUCIANO CUNHA DE ARAÚJO PIMENTA;MARINHO, MURILO M.. Manipulation Task Planning And Motion Control Using Task Relaxations. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

MELGES, D. B.Adorno, Bruno V.; MOTA, H. O.;J. Baron. Estudo Sobre Potencial Relacionado a Erro para Construção de Interface Cérebro-Máquina. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

MESQUITA, A. Z.; RABELLO, E. G.;ADORNO, B.V.; GROSSI, P. A.. Braço manipulador de similaridade anatômica com replicação intuitiva de movimento aplicado a atividades em radiação ionizante. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciência e Tecnologia das Radiações, Minerais e Materiais) - Comissão Nacional de Energia Nuclear.

L. C. A. PimentaB. V. AdornoALVES NETO, A.. Human-swarm Interaction with Multi-robot Coverage Control in Virtual Reality Environment. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Bruno V. AdornoL. C. A. PimentaD. G. Macharet. Modelagem e Controle Hierárquico de Corpo Completo de Um Robô Humanóide Utilizando A Álgebra de Quatérnios Duais. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

ADORNO, B. V.G. A. S. PereiraGONCALVES, V. M.. Whole-Body Kinematic Control of Nonholonomic Mobile Manipulators Using Linear Programming. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

ADORNO, B. V.G. V. RaffoF. O. Souza. Whole-Body Control of a Mobile Manipulator Using Feedback Linearization and Dual Quaternion Algebra. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

L. C. A. PimentaB. V. AdornoF. O. SouzaGONCALVES, V. M.. Consenso Utilizando Álgebra de Quatérnios Duais em Sistemas Compostos por Manipuladores Móveis. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

R. A. BorgesTOGNETTI, E. S.B. V. Adorno. Attitude Control of Rigid Bodies With Time-Delays. 2016. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

V. GrassiSIQUEIRA, A. A. G.B. V. Adorno. Planejamento de Rota para Manipulador Espacial Planar de Base Livre Flutuante. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

D. G. MacharetM. F. M. CamposB. V. AdornoP. M. ShiromaCHAIMOWICZ, L.. Alocação de Tarefas Para Transporte de Objetos Com Robôs Heterogêneos. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

B. V. AdornoG. V. RaffoL. A. B. Tôrres. Gait and Balance Kinematic Control for a Humanoid Robot Based on Dual Quaternion Algebra. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

L. C. A. PimentaBruno V. AdornoCHAIMOWICZ, L.. Segregação em Enxames de Robôs Heterogêneos com o Uso de Abstrações. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

G. V. RaffoB. V. AdornoL. C. A. PimentaALVES NETO, A.. Modelagem e Controle de Corpo Completo de um Manipulador Aéreo. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

G. V. RaffoB. V. AdornoL. A. B. TôrresM. F. M. Campos. Control Strategies of a Tilt-rotor UAV for Load Transportation. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

ADORNO, B.V.L. C. A. PimentaD. G. Macharet. Modelagem e Controle de Corpo Completo Usando a Álgebra de Quatérnios Duais Aplicados a um Manipulador Móvel. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

F. C. LizarraldeL. HsuB. V. AdornoA. C. Leite. Método de Controle e Detecção de Obstáculos para Robôs Manipuladores Aplicado à Interação Humano-Robô. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

TIERRA-CRIOLLO, C. J.Adorno, Bruno V.S. A. S. FilhoG. V. RaffoMELGES, D. B.. Estudo sobre interfaces cérebro-máquina e interação humano-robô. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

MAIA, C. A.P. N. PenaADORNO, B. V.. Estudo e Desenvolvimento de Técnicas de Controle Para Grafos de Eventos Temporizados. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

B. V. Adorno; EDWARDS, C.. Modelling, Control and Construction of Tricopter Unmanned Aerial Vehicles. 2022. Tese (Doutorado em Electrical and Electronic Engineering) - University of Manchester.

ADORNO, B.V.PIERI, E. R.ISHIHARA, J.Y.L. A. B. TôrresG. V. Raffo. Dynamic Modeling of Robotic Systems: A Dual Quaternion Formulation. 2022. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

ADORNO, B.V.; HAVOUTIS, I.. Robotic Tails for Enhanced Mobile Robot Performance. 2022. Tese (Doutorado em Mechanical Engineering) - University of Manchester.

MISTRY, M.;ADORNO, B.V.. Simulation Architectures for Reinforcement Learning Applied to Robotics. 2022. Tese (Doutorado em Electrical and Electronic Engineering) - University of Manchester.

G. V. Raffo; RAIMONDO, D. M.; SCOTT, J.;ADORNO, B.V.; GALVAO, R. K. H.;B. O. S. Teixeira. Set-based State Estimation And Fault Diagnosis Using Constrained Zonotopes And Applications. 2021. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

ADORNO, B.V.; FRAISSE, PHILIPPE; LUCIANO CUNHA DE ARAÚJO PIMENTA;CHAIMOWICZ, L.F. C. Lizarralde; CAURIN, G. A. P.. Closed-loop Admittance And Motion Control Strategies For Safe Robotic Manipulation Tasks Subject To Contacts. 2021. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

ADORNO, B.V.; KHEDDAR, A.;M. M. Marinho; LUCIANO CUNHA DE ARAÚJO PIMENTA;GONCALVES, V. M.. Whole-body Control of Humanoid Robots at Second Order Kinematics Under Unilateral Constraints. 2021. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

BARRETO, G. A.; THE, G. A. P.; NOGUEIRA, F. G.;ADORNO, B. V.TERRA, M. H.. Contribuições ao Problema de Sintonia Ótima de Controladores PID de Ordem Inteira e Fracionária via Otimização Metaheurística. 2020. Tese (Doutorado em Engenharia de Teleinformática) - Universidade Federal do Ceará.

P. N. Pena; CURY, J. E. R.; BASILIO, J. C. S.;ADORNO, B.V.; TAKAHASHI, R. H. C.;GONCALVES, V. M.. Teoria do Controle Supervisório Aplicada A Autômatos Sincronizáveis No Contexto de Segurança Em Sistemas A Eventos Discretos. 2020. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

F. C. LizarraldeA. C. LeiteADORNO, B. V.; COSTA, R. R.; CUNHA, J. P. V. S.. Passivity-based Adaptive Bilateral Teleoperation Control For Uncertain Manipulators Without Jerk Measurements. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

ISHIHARA, J.Y.TOGNETTI, E. S.B. V. AdornoPIERI, E. R.. Bimodal Hybrid Control of Rigid Body Attitude Based on Unit Quaternions. 2017. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

L. C. A. PimentaCHAIMOWICZ, L.ADORNO, B. V.G. A. S. PereiraA. R. FonsecaGONCALVES, V. M.. New Strategies for Multi-robot Coordination in Optimal Deployment Problems. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

BO, A. P. L.BORGES, G. A.F. C. LizarraldeBERNARDES, M. C.Adorno, Bruno V.. Kinematic Control Based on Dual Quaternion Algebra and its Application to Robot Manipulators. 2016. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

F. O. SouzaL. C. A. PimentaPALHARES, R. M.B. V. AdornoMOZELLI, L. A.; LEITE, V. J. S.. New Methods for Consensus in Multiagent Systems. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

G. A. S. PereiraB. V. AdornoSCHWARTZ, W. R.PADUA, F. L. C.WOLF, D. F.. Uma Metodologia Probabilística para Combinação de Detectores de Pessoas. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

COSTA, R. R.;A. C. Leite; BHAYA, A.;ADORNO, B.V.. Advanced multiobjective control for serial robot manipulators in the presence of singularities and parametric uncertainties. 2023. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

LUCIANO CUNHA DE ARAÚJO PIMENTA;ADORNO, B.V.M. M. MarinhoG. V. RaffoGONCALVES, V. M.. Task Planning And Motion Control With Temporal Logic Specifications. 2022. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

P. N. Pena; CURY, J. E. R.;B. V. Adorno; TAKAHASHI, R. H. C.;GONCALVES, V. M.. Teoria do Controle Supervisório Aplicada a Autômatos Sincronizáveis no Contexto de Segurança. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Adorno, Bruno V.BORGES, G. A.L. C. A. Pimenta; CAMPOS, V. C. S.;GONCALVES, V. M.. Whole-body Control of Humanoids with Multi-contacts. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Adorno, Bruno V.ISHIHARA, J.Y.L. A. B. TôrresG. V. Raffo. Dynamical Modeling of Multibody Systems Based on Dual Quaternion Algebra. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Adorno, Bruno V.F. C. LizarraldeL. A. B. TôrresG. V. Raffo. Pose/Force Control of Robot Manipulators Using Dual Quaternion Algebra. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

G. V. Raffo; RAIMONDO, D. M.;B. O. S. TeixeiraADORNO, B.V.MAIA, C. A.; GALVAO, R. K. H.. Fault-tolerant Control Based on Set-theoretic Methods for Unmanned Aerial Vehicles. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

B. V. AdornoL. C. A. Pimenta; CONCEICAO, A. G. S.;GONCALVES, V. M.. Distributed Deployment on Boundaries for Human-multi-robot Cooperative Pregrasping. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Adorno, Bruno V.A. C. LeiteBO, A. P. L.CHAIMOWICZ, L.. Control of Interaction Forces and Estimation of Human States in the Physical Human-Robot Interaction. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

F. C. LizarraldeA. C. LeiteADORNO, B.V.; COSTA, R. R.. Kinematic Cooperative Control of Multiple Manipulators. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

ISHIHARA, J.Y.TOGNETTI, E. S.ADORNO, B.V.; ROSA, A.. Controle Híbrido Bimodal de Atitude de Corpos Rígidos Baseado Em Quatérnions Unitários. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

MAIA, C. A.Bruno V. AdornoL. A. B. TôrresL. C. A. PimentaF. C. LizarraldeGONCALVES, V. M.. An Algebraic Approach for Describing and Planning Manipulation Tasks in Robotic Systems. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

L. C. A. PimentaA. R. FonsecaB. V. AdornoG. A. S. Pereira. New Strategies for Multi-robot Deployment. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

J. BaronB. V. AdornoH. C. YehiaBO, A. P. L.M. F. M. Campos. Three-dimensional Kinematics of Head Movements in Freely Viewing Owls. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

J. Y. IshiharaBO, A. P. L.R. A. BorgesAdorno, Bruno Vilhena. Controle Baseado em Quatérnios Duais Unitários: Aplicação em Robótica. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

F. G. GuimarãesDUARTE, R. O.MELGES, D. B.F. B. L. NetoO. P. V. NetoADORNO, B. V.. Um Framework Integrado de Software e Hardware Dotado de Mecanismos Evolucionários e Embriônicos para Implementação de Sistemas Baseado em Conhecimento. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

G. A. S. PereiraSCHWARTZ, W. R.PADUA, F. L. C.WOLF, D. F.Adorno, Bruno V.. Fusão Sensorial para Detecção de Pedestres: Uma Abordagem Utilizando uma Grade de Ocupação Semântica. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

FREITAS, G. M.F. C. LizarraldeB. V. Adorno. Modelagem e Controle de um Dispositivo Robótico para Inspeção de Rolos de Transportadores de Correias. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Instituto Tecnológico Vale.

P. N. PenaAdorno, Bruno V.; RAFAEL, G. C.. Análise de ferramentas para o desenvolvimento de uma simulação para o Sistema Flexível de Manufatura. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

B. V. AdornoL. C. A. Pimenta. Controle Cinemático de Robôs Redundantes com Flexibilização de Tarefas. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

D. G. MacharetAdorno, Bruno V.MOZELLI, L. A.. Estratégias para locomoção de robô humanoide em superfícies planas e inclinadas. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

B. V. Adorno; BATISTA, L. S.;Campelo F.. Sistema de Aquisição de Dados de uma Unidade de Medição Inercial e Integração com o ROS. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Minas Gerais.

P. N. PenaADORNO, B.V.. Aplicação do Algoritmo de Seleção Clonal a um Problema de Sequenciamento e Planejamento de Rotas Usando Controle Supervisório. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Bruno V. AdornoG. V. RaffoL. C. A. Pimenta. Controle de manipulador robótico para conexão de plugue de tomada. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

L. C. A. PimentaA. R. MesquitaB. V. Adorno. Implementation of a multi-robot adaptive coverage strategy based in actuator performance. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

G. V. RaffoB. V. AdornoL. A. B. Tôrres. Controle preditivo de um VANT Tiltrotor para transporte de carga. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Adorno, Bruno V.P. N. Pena. Manipulação automática de blocos com realimentação visual proveniente de sensor RGB-D. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

ADORNO, B. V.G. V. RaffoL. C. A. Pimenta. Implementação de um algoritmo de visão computacional para reconhecimento de tomadas elétricas. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

L. C. A. PimentaB. V. AdornoP. N. Pena. Sequenciamento de movimentos utilizando Sistemas a Eventos Discretos para uma tarefa com interface homem-máquina. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

B. V. Adorno; H. J. Bravo;P. N. Pena. Desenvolvimento de uma biblioteca para sistemas a eventos discretos para a plataforma .NET. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

G. V. RaffoADORNO, B.V.L. C. A. Pimenta. Uma Plataforma Quadrotor para Transporte de Carga Usando Realimentação Visual. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

ADORNO, B.V.G. V. RaffoL. C. A. Pimenta. Algoritmos de visão computacional para reconhecimento de maçaneta de portas. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

ADORNO, B.V.Campelo F.. Robótica de Assistência e seus Aspectos Humanitários. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Minas Gerais.

G. A. S. PereiraB. V. AdornoM. A. M. Persechini. Rede de Instrumentação e Atuação para Manipulador IRB6. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

B. V. AdornoG. A. S. PereiraMAIA, C. A.. Desenvolvimento de uma biblioteca em C++ para modelagem e controle cinemático de robôs manipuladores usando quatérnios duais. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Bruno V. AdornoMARINHO, F. C. C.DUARTE, R. O.. Módulos Artísticos para Estudo e Experimentação da Interação Humano-tecnologia. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

MELGES, D. B.H. R. Martins; MORAIS, L. M. F.; MENEGALDO, L. L.; SEIXAS, P. F.;L. C. A. PimentaADORNO, B. V.. Concurso público para Professor Adjunto A do Departamento de Engenharia Elétrica, área de conhecimento Engenharia Biomédica (membro suplente). 2016. Universidade Federal de Minas Gerais.

B. O. S. TeixeiraA. R. Mesquita; L. T. S. Mendes;MAGALHAES, A. L. C. C.B. V. Adorno; H. A. Magalhães. Concurso público para Professor Assistente do Departamento de Engenharia Eletrônica, área de conhecimento Automação (membro suplente). 2012. Universidade Federal de Minas Gerais.

B. V. AdornoF. O. Souza. Banca avaliadora dos trabalhos de conclusão de curso do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica no primeiro semestre de 2014. 2014. Universidade Federal de Minas Gerais.

Bruno V. AdornoH. R. Martins. Banca avaliadora dos trabalhos de conclusão de curso do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica no segundo semestre de 2013. 2013. Universidade Federal de Minas Gerais.

Bruno V. AdornoMELGES, D. B.. Banca avaliadora dos trabalhos de conclusão de curso do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica no primeiro semestre de 2012. 2012. Universidade Federal de Minas Gerais.

State Estimation for Aquatic Robots in Complex Environments; Início: 2022; Dissertação (Mestrado em MPhil Electrical and Electronic Engineering) - University of Manchester; (Orientador);

Development of a Cobot Radiological Survey Assistant; Início: 2025; Tese (Doutorado em Electrical and Electronic Engineering) - University of Manchester; (Coorientador);

Bio-inspired aquatic robotics; Início: 2023; Tese (Doutorado em Electrical and Electronic Engineering) - University of Manchester; (Coorientador);

Bimanual manipulation using two independent underwater vehicles; Início: 2023; Tese (Doutorado em Electrical and Electronic Engineering) - University of Manchester, Engineering and Physical Sciences Research Council; (Orientador);

Design and Evaluation of a Robotic System for Automated Percutaneous Tracheostomy; Início: 2022; Tese (Doutorado em Mechanical Engineering) - University of Manchester; (Coorientador);

State-estimation and control of aquatic robots with articulated joints; Início: 2022; Tese (Doutorado em Electrical and Electronic Engineering) - University of Manchester; (Orientador);

Safe Reinforcement Learning for Mobile Manipulators in Cluttered Environments; Início: 2022; Tese (Doutorado em Electrical and Electronic Engineering) - University of Manchester; (Coorientador);

A definir; Início: 2021; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Coorientador);

Bilateral teleoperation control with Haptic interfaces; Início: 2021; Tese (Doutorado em Electrical and Electronic Engineering) - University of Manchester; (Coorientador);

Generalised and Intelligent Approach to Advanced Motions in Hexapod Robots; Início: 2021; Tese (Doutorado em Electrical and Electronic Engineering) - University of Manchester; (Orientador);

Reinforced FDM on Desktop Five-Axis 3D Printing Hardware; Início: 2021; Tese (Doutorado em Mechanical Engineering) - University of Manchester; (Coorientador);

Body Posture Control of Hexapod Robot using Dual Quaternions Algebra; 2024; Dissertação (Mestrado em MPhil Electrical and Electronic Engineering) - University of Manchester, ; Coorientador: Bruno Vilhena Adorno;

Dynamic control and locomotion of a 12 degree of freedom quadruped using Model Predictive Control; 2024; Dissertação (Mestrado em Advanced Control and Systems Engineering) - University of Manchester, ; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Implementation of data-drivel model predictive control with terminal equality constraints; 2024; Dissertação (Mestrado em Advanced Control and Systems Engineering) - University of Manchester, ; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Understanding the Generalizability of Shelf Object Search Policies in Top-Down Access Environments; 2024; Dissertação (Mestrado em MPhil Electrical and Electronic Engineering) - University of Manchester, ; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Bipedal Walking Constrained Controller; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Interação Entre Humanos e Agentes Virtuais: Efeitos da Combinação de Comunicações Explícitas e Implícitas; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Manipulation Task Planning And Motion Control Using Task Relaxations; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Modelagem e Controle Hierárquico de Corpo Completo de Um Robô Humanóide Utilizando A Álgebra de Quatérnios Duais; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Whole-Body Kinematic Control of Nonholonomic Mobile Manipulators Using Linear Programming; 2017; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Whole-Body Control of a Mobile Manipulator Using Feedback Linearization and Dual Quaternion Algebra; 2017; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Consenso Utilizando Álgebra de Quatérnios Duais em Sistemas Compostos por Manipuladores Móveis; 2016; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Bruno Vilhena Adorno;

Modelagem e Controle de Corpo Completo de um Manipulador Aéreo; 2015; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Coorientador: Bruno Vilhena Adorno;

Gait and Balance Kinematic Control for a Humanoid Robot Based on Dual Quaternion Algebra; 2015; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Modelagem e Controle de Corpo Completo Usando a Álgebra de Quatérnios Duais Aplicados a um Manipulador Móvel; 2014; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Secretaría Nacional de Educación Superior, Ciencia, Tecnología e Innovación; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Robot-Aided Endoscope Control Under Laparoscopic Surgery Constraints Using Dual Quaternions; 2014; Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Bruno Vilhena Adorno;

Estudo sobre interfaces cérebro-máquina e interação humano-robô; 2013; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Bruno Vilhena Adorno;

Asservissement Visuel sur HOAP-3; 2010; Dissertação (Mestrado em Robotique et Automatique) - LIRMM-Université Montpellier II, Centre national de la recherche scientifique; Coorientador: Bruno Vilhena Adorno;

Dynamic Modeling of Robotic Systems: A Dual Quaternion Formulation; 2022; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Whole-body Control of Humanoid Robots at Second Order Kinematics under Unilateral Constraints; 2021; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Closed-loop Admittance And Motion Control Strategies For Safe Robotic Manipulation Tasks Subject To Contacts; 2021; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Kinematic Control Based on Dual Quaternion Algebra and its Application to Robot Manipulators; 2016; Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Bruno Vilhena Adorno;

2023; University of Manchester, ; Bruno Vilhena Adorno;

2017; Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Bruno Vilhena Adorno;

State estimation of quadruped robots based on multi-sensor information fusion; 2023; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em MSc Advanced Control and Systems Engineering) - University of Manchester; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Dynamic control strategy comparison of two-wheeled self-balancing robots; 2023; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em MSc Advanced Control and Systems Engineering) - University of Manchester; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Implementation of a constrained motion controller for a reconfigurable robot; 2023; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em MSc Advanced Control and Systems Engineering) - University of Manchester; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Hierarchical Kinematic Control of Planar Redundant Robots; 2022; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em MSc Advanced Control and Systems Engineering) - University of Manchester; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Robust Damping Control for Wheeled Mobile Robots; 2022; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em MSc Advanced Control and Systems Engineering) - University of Manchester; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Implementation of a nonlinear trajectory tracking controller on a car-like robot; 2022; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em MSc Advanced Control and Systems Engineering) - University of Manchester; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Trajectory tracking of a differential-drive robot based on the iRS-MPC algorithm; 2022; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em MSc Advanced Control and Systems Engineering) - University of Manchester; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Implementation of Kinematic Control in Gait Planning and Walking of Humanoid Robot; 2022; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em MSc Advanced Control and Systems Engineering) - University of Manchester; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Constrained control for differential drive robot using the robot dynamic model based on the Euler-Lagrange equation; 2021; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em MSc Advanced Control and Systems Engineering) - University of Manchester; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Local navigation among movable obstacles for mobile holonomic robots; 2021; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em MSc Advanced Control and Systems Engineering) - University of Manchester; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Constrained Motion Control of Differential-driven Wheeled Robots Based on Optimization; 2021; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em MSc Advanced Control and Systems Engineering) - University of Manchester; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Global Path Planning for a Mobile Robot Based on PRM Algorithm; 2021; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em MSc Advanced Control and Systems Engineering) - University of Manchester; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Implementation of constrained motion controller for spray-paint using quadratic programming; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em BEng Mechatronic Engineering) - University of Manchester; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Development of a Haptic Stylus for Simulating Pen-on-Paper Writing Experience: Design, Implementation, and Challenges; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em BEng Mechatronic Engineering) - University of Manchester; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Design and development of a low-cost Cartesian manipulator robot capable of playing chess; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em BEng Mechatronic Engineering) - University of Manchester; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Comparing the simulated impedance control of a one degree of freedom robotic arm with an antagonistic cable joint to a physical model; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em BEng Mechatronic Engineering) - University of Manchester; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Implementation of a constrained task-space trajectory tracking controller for a drawing robot; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em BEng Mechatronic Engineering) - University of Manchester; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Constrained control of serial manipulator arm for railway maintenance; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em BEng Mechatronic Engineering) - University of Manchester; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

A low-cost linear haptic interface for simulation of dynamic systems in education; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em BEng Mechatronic Engineering) - University of Manchester; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

A simulation of a robot manipulating an object through pushes; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em BEng Mechatronic Engineering) - University of Manchester; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Characterization, Design, Structural Analysis and Physical Implementation of a 4 Degrees of Freedom Robotic Arm; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em BEng Mechatronic Engineering) - University of Manchester; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Low-Cost Haptic Feedback Exoskeleton Glove; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em BEng Electrical and Electronic Engineering) - University of Manchester; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Constrained Kinematic Control of Robotic Manipulators Using Dual Quaternion Algebra; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em BEng Mechatronic Engineering) - University of Manchester; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Design and Manufacture of a Low-cost Handheld Haptic Feedback Exoskeleton; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em BEng Mechatronic Engineering) - University of Manchester; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Low-cost Haptic Interface; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em BEng Mechatronic Engineering) - University of Manchester; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Controle Cinemático de Robôs Redundantes com Flexibilização de Tarefas; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Identificação de Parâmetros Inerciais para Manipulação Robotizada de uma Carga Desconhecida; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Sistema de Aquisição de Dados de uma Unidade de Medição Inercial e Integração com o ROS; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Integração de Sistema Embarcado para um Robô Manipulador Móvel; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Controle de manipulador robótico para conexão de plugue de tomada; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Implementação de um algoritmo de visão computacional para reconhecimento de tomadas elétricas; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Manipulação automática de blocos com realimentação visual proveniente de sensor RGB-D; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Algoritmos de visão computacional para reconhecimento de maçanetas de portas; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Robótica de Assistência e seus Aspectos Humanitários; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Desenvolvimento de uma biblioteca em C++ para controle cinemático de um robô manipulador usando quatérnios duais; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Módulos Artísticos para Estudo e Experimentação da Interação Humano-Tecnologia; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Estudo sobre a álgebra de vetores 6-D de Roy Featherstone; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Fusão de informações provenientes do sensor Microsoft Kinect e central inercial; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Desenvolvimento de uma interface em Matlab para o robô COMAU Smart SiX; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Utilização de Câmera 3-D na Interação Humano-Robô; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Estimação do centro de massa de uma pessoa para aplicações de interação humano-robô; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Desenvolvimento e integração da parte mecânica de um manipulador móvel; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Modelagem e controle de tarefas complexas usando sistemas a eventos discretos com aplicação a manipuladores móveis; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Programa para fala automática de textos visando a melhoria da interação humano-robô; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Desenvolvimento de um robô móvel holonômico; 2013; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Modeling and control of robot tasks using discrete event systems and applications to mobile manipulators; 2013; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

Modélisation et Simulation d'un système robotisé avec des réseaux de Pétri; 2012; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Vilhena Adorno;

B. V. Adorno . Consultor Ad Hoc - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - CNPq (2020). 2020.

ADORNO, B. V. ; M. M. Marinho . DQ Robotics. 2019.

ADORNO, B. V. . Papas - Path Planning Algorithms Suite. 2009.

ADORNO, B. V. . Software para simulação dinâmica, controle e visualização 3D de um helicóptero em escala reduzida.. 2007.

Bruno V. Adorno . Editor Associado do IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2017, 2018, 2019, 2020). 2020.

Adorno, Bruno V. . Revisor de artigos - Robotics: Science and Systems (2019, 2020). 2020.

Adorno, Bruno V. . Membro do Comitê de Programa do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI) - (2019). 2019.

Adorno, Bruno V. . Editor Associado do International Conference on Advanced Robotics (ICAR). 2019.

Adorno, Bruno V. ; L. C. A. Pimenta . Tutorials/Workshop Chair do 2019 International Conference on Advanced Robotics. 2019.

ADORNO, B. V. . Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA (2012, 2013, 2014, 2015, 2017,2018). 2018.

ADORNO, B. V. . Membro do Comitê de Programa do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - (2014, 2018). 2018.

ADORNO, B. V. . Revisor de artigos - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (2009, 2011, 2015, 2017). 2017.

ADORNO, B. V. . Revisor de artigos - IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - Humanoids (2009, 2015, 2017). 2017.

ADORNO, B. V. . Revisor de artigos - Congresso Brasileiro de Automática - CBA (2012, 2016). 2016.

Adorno, Bruno V. . Revisor de Artigos - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS (2015, 2016). 2016.

ADORNO, B. V. . Revisor de Artigos - International Conference on Rehabilitation Robotics - ICORR (2015). 2015.

ADORNO, B. V. . Revisor de Artigos - IEEE Conference on Decision and Control - CDC (2015). 2015.

ADORNO, B. V. . Revisor de artigos - IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob (2012, 2014). 2014.

B. V. Adorno . Membro do Comitê de Programa do 2o. Concurso de Teses e Dissertações em Robótica/Workshop de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR/WTDR). 2014.

B. V. Adorno . Revisor de Artigos - IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (2013). 2013.

B. V. Adorno . Revisor de artigos - ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (2014). 2013.

B. V. Adorno . Revisor de artigos - American Control Conference (2014). 2013.

B. V. Adorno . Revisor de Artigos - IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (2013). 2013.

ADORNO, B. V. . Revisor de artigos - International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems - DARS (2012). 2012.

ADORNO, B. V. . Revisor de artigos - Simpósio Brasileiro de Robótica - SBR (2012). 2012.

ADORNO, B. V. . Revisor de artigos - Simpósio de Mecânica Computacional - SIMMEC (2012). 2012.

ADORNO, B. V. . Revisor de artigos - International Conference on Advanced Robotics - ICAR (2011). 2011.

ADORNO, B. V. . Cirurgia com robôs: bebês poderão ser operados com mais segurança e precisão. 2020. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

ADORNO, B. V. . Pesquisadores desenvolvem algorítimo pra robôs usados em cirurgias. 2020. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Adorno, Bruno V. . UFMG participa de estudo internacional sobre controle de robôs para aplicações cirúrgicas. 2019. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Adorno, Bruno V. . Com precisão matemática. 2018. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

ADORNO, B. V. . Como a robótica pode facilitar a vida das pessoas | DTUP. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Adorno, Bruno V. . Robôs 'do lar' viram aliados na rotina doméstica. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Adorno, Bruno V. . AIMday gera primeiras propostas conjuntas em smart industry. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

B. V. Adorno . Robôs mudam as rotinas das famílias. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Adorno, Bruno V. ; TIERRA-CRIOLLO, C. J. . Robôs no Brasil agora 'leem' pensamento. 2014. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

B. V. Adorno ; LANA, E. P. ; TIERRA-CRIOLLO, C. J. . Circuito UFMG: Relação entre cérebro e máquina é tema de projeto da Faculdade de Engenharia da UFMG. 2013. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Adorno, Bruno V. . Robótica - Ligado na Ciência. 2013. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

B. V. Adorno ; TIERRA-CRIOLLO, C. J. . Estudos na área de neurorrobótica buscam ampliar capacidades humanas. 2012. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

B. V. Adorno ; BO, A. P. L. ; Fraisse, P. . Watch This Robot Control a Person's Arm Using Electrodes. 2011. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

B. V. Adorno ; BO, A. P. L. ; Fraisse, P. . Trending - November 16, 2011. 2011.

B. V. Adorno ; BO, A. P. L. ; Fraisse, P. . No Joke: A Robot That Controls Your Limbs, Instead Of Vice Versa. 2011. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

B. V. Adorno ; BO, A. P. L. . Pesquisadores fazem robô controlar braço humano. 2011. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

B. V. Adorno . Cientopia: ciência da utopia da ciência. 2007; Tema: Robótica. (Blog).

ADORNO, B.V. . A crash course on whole-body control of mobile manipulators (workshop). 2016. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

2023

Best Abstract Award for the abstract entitled Receding Horizon Contact Planning for Advanced Motions in Hexapod Robots, 24TH TOWARDS AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS (TAROS) CONFERENCE.

2019

Bolsista de Produtividade, Nível 2, Triênio 2019-2021, CNPq.

2015

Coautor do capítulo Planejamento de Rotas do livro Robótica Móvel (LTC Editora), classificado em segundo lugar no Prêmio Jabuti - Categoria Engenharias, Tecnologias e Informática, Câmara Brasileira do Livro.

2014

BCI Competition: Menção honrosa pelo trabalho 'Human-Robot Interaction in the Design of Brain-Machine Interfaces', Sociedade Brasileira de Engenharia Biomédica.

2010

Menção Honrosa na Categoria Pós-Graduação da área temática Tecnologias Digitais e de Comunicação do Prêmio Brasil de Engenharia 2010, Sindicato dos Engenheiros no Distrito Federal e Instituto Atenas de Pesquisa e Desenvolvimento.

2010

Prêmio Brasília 50 Anos pelo trabalho PLANEJAMENTO PROBABILÍSTICO DE ROTAS NO ESPAÇO DE CONFIGURAÇÃO E SUA APLICAÇÃO EM ROBÓTICA MÓVEL, Sindicato dos Engenheiros no Distrito Federal e Institudo Atenas de Pesquisa e Desenvolvimento.