Samuel Cerqueira Pinto

Possui ensino-medio-segundo-grau pelo Colégio Bernoulli(2011).

Informações coletadas do Lattes em 10/08/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Mestrado em andamento em Engenharia Eletrônica e Computação

2016 - Atual

Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Título: Trajectory Planning with Probabilistic Robustness Using MILP,Orientador:
Rubens Junqueira Magalhães Afonso.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Grande área: Engenharias

Graduação em andamento em Engenharia Eletrônica

2012 - Atual

Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Orientador: em Massachusetts Institute of Technology ( Prof. Brian Williams)
com

Ensino Médio (2º grau)

2009 - 2011

Colégio Bernoulli

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Alemão

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Produções bibliográficas

OKUYAMA, I. F. ; PINTO, S. C. ; ALBUQUERQUE, M. R. O. A. . Trajectory Optimization for a Differential Drive Soccer Robot. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017.
AGUIAR, L. G. G. ; ALBUQUERQUE, M. R. O. A. ; YONEYAMA, T. ; PINTO, S. C. . Kalman Filtering For Differential Drive Robots Tracking. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017.
HOLMES, DAVID ; PINTO, SAMUEL CERQUEIRA ; FELTON, CHRISTOPHER ; SMITAL, LUKAS ; LEINVEBER, PAVEL ; JURAK, PAVEL ; GILBERT, BARRY ; HAIDER, CLIFTON . Efficient implementation of Stockwell Transform for real-time embedded processing of physiologic signals. In: 2017 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2017, Jeju Island. 2017 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2017. p. 2598.
PINTO, S. C. ; AFONSO, R. J. M. . Risk Constrained Navigation Using MILP-MPC Formulation. In: IFAC World Congress, 2017, Toulouse. IFAC-PapersOnline, 2017. v. 50.
MUZIO, A. F. V. ; AGUIAR, L. G. G. ; ALBUQUERQUE, M. R. O. A. ; PINTO, S. C. . Monte Carlo Localization with Field Lines Observations for Simulated Humanoid Robotic Soccer. In: Latin American Robotics Symposium, 2016, Recife. Proceedings of the 2016 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2016.
PINHEIRO, F. C. R. ; PINTO, S. C. ; OKUYAMA, I. F. ; ALBUQUERQUE, M. R. O. A. . Performance Requirements Derivation for IEEE Very Small Size Competition. In: Latin American Robotics Symposium, 2016, Recife. Proceedings of the 2016 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2016.
OKUYAMA, I. F. ; ALBUQUERQUE, M. R. O. A. ; PINTO, S. C. . System Identification of a Hobby DC Motor using a Low Cost Acquisition Setup. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015.
PINTO, S. C. ; ALBUQUERQUE, M. R. O. A. ; BRUNO, M. G. S. . Comparison of Nonlinear Stochastic Filters Performance for Differential Drive Robots Localization. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2015, Natal. XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2015.
PINTO, S. C. ; EGUTI, C. C. A. . Controle Fuzzy para Robô Seguidor de Linha. In: XIX Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA(ENCITA), 2013, São José dos Campos. Anais do XIX Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA(ENCITA), 2013.
AGUIAR, L. G. G. ; ALBUQUERQUE, M. R. O. A. ; PINTO, S. C. . Monte Carlo Localization for RoboCup 3D Soccer Simulation League. In: Brazilian Humanoid Robot Workshop (BRAHUR), 2016, São Bernardo do Campo. Monte Carlo Localization for RoboCup 3D Soccer Simulation League, 2016.

Histórico profissional

Endereço profissional

Instituto Tecnológico de Aeronáutica. , Praça Marechal Eduardo Gomes, 50, 12228-900 - Sao Jose dos Campos, SP - Brasil, Telefone: (33) 34212164

Experiência profissional

2015 - 2015

Mectron

Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 40

Outras informações:
Desenvolvimento e análise de modelos de simulação para o radioaltímetro e avaliação da performance de algoritmo de processamento de sinais. Desenvolvimento de modelo de simulação de navio para ajudar no desenvolvimento do Transfer Alignment. MATLAB e Modélica para prototipagem e C++ para simulação de alta performance.