Clebson Joel Mendes de Oliveira

Vontade e trabalho duro podem vencer grandes desafios.

Informações coletadas do Lattes em 10/08/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em andamento em Engenharia Elétrica

2012 - Atual

Universidade Federal do Espírito Santo
Profª. Drª. Raquel Frizera Vassallo.

Mestrado em Engenharia Elétrica

2010 - 2013

Universidade Federal do Espírito Santo
Título: Modelo para Caracterização Visual de Cenas Aplicado à Localização Robótica em Ambientes Externos Dinâmicos e ao Reconhecimento de Objetos,Ano de Obtenção: 2013
Profª. Drª. Raquel Frizera Vassallo.Coorientador: Prof. Dr. Evandro Ottoni Teatini Salles. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Robótica Probabilística; Caracterização Visual; Localização Robótica; Ambientes Externos Dinâmicos.Grande área: OutrosSetores de atividade: Atividades de vigilância, segurança e investigação; Transporte terrestre; Transporte aéreo.

Graduação em Engenharia de Computação

2005 - 2010

Universidade Federal do Espírito Santo
Título: Reconhecimento de Lugares em Ambientes Externos Através dos Descritores Visuais SURF e Textura
Orientador: Profª. Drª. Raquel Frizera Vassallo
Bolsista do(a): Secretaria de Educação Superior, MEC/SESU/PET, Brasil.

Formação complementar

2013 - 2013

Digitalizador Manual GO!Scan 3D. (Carga horária: 24h). , RGB Sistemas, RGB, Brasil.

2013 - 2013

Robot Studio 5.15. (Carga horária: 32h). , ABB, ABB, Brasil.

2013 - 2013

IRC5: Operação e Programação Básica. (Carga horária: 26h). , ABB, ABB, Brasil.

2013 - 2013

LabVIEW Express. (Carga horária: 20h). , National Instruments Brazil, NIB, Brasil.

2013 - 2013

Rapidform XOS. (Carga horária: 16h). , RGB Sistemas, RGB, Brasil.

2013 - 2013

IRC5: Programação Avançada. (Carga horária: 26h). , ABB, ABB, Brasil.

2013 - 2013

Treinamento Introdutório ao Software Robotmaster. (Carga horária: 40h). , ASCONGRAPH, ASCONGRAPH, Brasil.

2012 - 2012

Curso CLP: Programação Sob a Norma IEC 61131-3. (Carga horária: 20h). , ISA Seção Espírito Santo, ISA-ES, Brasil.

2012 - 2012

Curso CLP: Hardware e Programação Ladder. (Carga horária: 20h). , ISA Seção Espírito Santo, ISA-ES, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Alemão

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Engenharia da Computação.

Participação em eventos

XIV Encontro Nacional dos Grupos PET (XIV ENAPET).O USO DA ROBÓTICA COMO INSTRUMENTO PARA A INDISSOCIABILIDADE ENTRE ENSINO, PESQUISA E EXTENSÃO. 2009. (Encontro).

Competição Latino Americana de Robótica.Vision and Control Layers of UFES Hard Soccer Team. 2008. (Outra).

XII Encontro Nacional dos Grupos PET (XII ENAPET). 2007. (Encontro).

Semana Tecnológica - UFES.Implementação de um time Very Small Size. 2007. (Outra).

XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação (XXVI CSBC). Implementação do Time PET_Soccer_2D para a Competição de Simulação 2D na RoboCup Brasil. 2006. (Congresso).

XI Encontro Nacional dos Grupos PET (XI ENAPET). 2006. (Encontro).

Participação em bancas

Aluno: Gledson Melotti

OLIVEIRA, C. J. M.. Um toolbox de Algoritmo Genético para Controlador PID no Software Scilab. 2013. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia de Controle e Instrumentação) - Faculdade do Centro Leste.

Aluno: Jader Nico Giacon e Rodrigo Bonfá Drago

OLIVEIRA, C. J. M.. Processamento de dados sísmicos: ganhos obtidos com o uso da arquitetura computacional de cluster heterogêneo (CPU + GPU). 2010. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia de Petróleo) - Faculdade do Centro Leste.

Aluno: Brunno Arthus Colonna Ribeiro e Luiz Claudio Couto

OLIVEIRA, C. J. M.; AMARAL, A.. Construção e Montagem de uma Aeronave RC para Obtenção de Imagens Aéreas. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Faculdade do Centro Leste.

Aluno: Fabio do Carmo Almeida

OLIVEIRA, C. J. M.; SILVA, R. L.; MARTINS, V. R.. Laboratório Remoto para Ensino à Distância. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação e Controle) - Faculdade do Centro Leste.

Aluno: Francisco Querino Júnior e Everson Gustavo Demonier

OLIVEIRA, C. J. M.. Automação de uma Dobradeira de Barras. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação e Controle) - Faculdade do Centro Leste.

Aluno: João Vitor Bernabé

OLIVEIRA, C. J. M.; DALMASO, R.. Inspeção de Motores Elétricos utilizando Técnicas de Visão Computacional. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação e Controle) - Faculdade do Centro Leste.

Aluno: Luciano Pereira Siqueira

OLIVEIRA, C. J. M.. Projeto e desenvolvimento de um circuito para acionamento de um motor de passo usando a técnica chopper. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação e Controle) - Faculdade do Centro Leste.

Aluno: Anderson Sacheto Rosa

OLIVEIRA, C. J. M.; COCO, K. F.; CUNHA, F. L.. Automação do Bloco Didático I da Faculdade UCL. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação e Controle) - Faculdade do Centro Leste.

Aluno: Janderson dos Santos Manuel e Rafael Pereira Loureiro

OLIVEIRA, C. J. M.. Modernização no Sistema de Controle Oscilatório do Transportador de Correia AG32 da Usina de Pelotização da Vale. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação e Controle) - Faculdade do Centro Leste.

Aluno: Tiago Fernandes

OLIVEIRA, C. J. M.; VASSALLO, R. F.; FRIZERA NETO, A.. Projeto da Placa de Controle de Robôs Celulares Usados para Cooperação Robótica. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Adroaldo Paganini Aledi

OLIVEIRA, C. J. M.; SILVA, R. L.; WEINKELLER, G. P. C.. Automação em ETEI - Estação de Tratamento de Efluentes Industriais. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação e Controle) - Faculdade do Centro Leste.

Aluno: Flávio Nicoletti e Vitor Paganini Mayer

OLIVEIRA, C. J. M.; SILVA, R. L.; DALMASO, R.; MARTINS, F. N.. Controle de Posição e Velocidade do Sistema de Direção Automotivo. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação e Controle) - Faculdade do Centro Leste.

Aluno: José Eduardo dos Santos Bastos

OLIVEIRA, C. J. M.. Projeto de automação dos circuitos de força e controle dos motores das bombas de transferência de petróleo da plataforma P-34. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação e Controle) - Faculdade do Centro Leste.

Orientou

Diego Ferreira Costa e Felipi Cappi da Costa

Desenvolvimento de Interface para Programação em Texto Estruturado e Acionamento Remoto/Local do Elevador Didático da UCL Utilizando a Plataforma Arduino; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Faculdade do Centro Leste; Orientador: Clebson Joel Mendes de Oliveira;

Adilson João Arezzi e Philippe Raymundo

Estudos de Redes Neurais e Algoritmos Genéticos Aplicados ao Controle de uma Planta; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação e Controle) - Faculdade do Centro Leste; Orientador: Clebson Joel Mendes de Oliveira;

João Vitor Trabach

Solução de Telemetria para Monitoramento de Variáveis do Sistema de Proteção Catódica da Petrobrás (UO-ES); 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação e Controle) - Faculdade do Centro Leste; Orientador: Clebson Joel Mendes de Oliveira;

Douglas Soprani

Desenvolvimento de Aplicação Wireless em Robótica Cooperativa Descentralizada; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Clebson Joel Mendes de Oliveira;

André Tristão Tovar

Detecção de Falhas em Chaves Comutadoras de Linhas de Alta Tensão; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Clebson Joel Mendes de Oliveira;

Produções bibliográficas

DALFIOR, J. S. ; SEGUNDO, G. A. S. . Matrizes. Introdução à Programação: Uma Nova Abordagem Usando C. 1ed.Rio de Janeiro: Elsevier, 2015, v. 1, p. 1-.
OLIVEIRA, C. J. M. ; VASSALLO, R. F. ; SALLES, E. O. T. . PRE-FILTERING EFFECT ON VISUAL INITIAL GLOBAL LOCALIZATION. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2015, Natal-RN. Anais do XXII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2015.
OLIVEIRA, C. J. M. ; APLICAÇÃO DE TÉCNICAS DE OTIMIZAÇÃO NA DISTRIBUIÇÃO DE CARVÕES EM DOSADORAS NA ARCELORMITTAL AÇOS PLANOS AMÉRICA DO SUL. In: ABM Week 2015 - 19º Seminário de Automação & TI, 2015, Rio - RJ. Anais do 19º Seminário de Automação & TI na ABM Week 2015, 2015.
OLIVEIRA, C. J. M. ; DALMASO, R. . SLAG SKIMMING JUDGMENT GAUGE DEVELOPMENT AT ARCELORMITTAL FLAT CARBON SOUTH AMERICA. In: ABM Week 2015 - 19º Seminário de Automação & TI, 2015, Rio - RJ. Anais do 19º Seminário de Automação & TI na ABM Week 2015, 2015.
CUNHA, F. L. ; OLIVEIRA, C. J. M. . UTILIZAÇÃO DE SENSORES PARA OBTENÇÃO DE PARÂMETROS DE USINAGEM 3D DE ROCHAS ORNAMENTAIS POR MEIO DE UM ROBÔ MANIPULADOR INDUSTRIAL. In: Congresso Brasileiro de Automática (CBA), 2014, Belo Horizonte - MG. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014.
OLIVEIRA, C. J. M. ; VASSALLO, R. F. ; SALLES, E. O. T. . Visual Outdoor Localization Using a Probabilistic Model. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2011, 2011, São João del-Rei - MG. Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011. v. X. p. 1250-1255.
OLIVEIRA, C. J. M. ; SEGUNDO, G. A. S. ; VALE, I. M. . Implementação do Time PET_Soccer_2D para a Competição de Simulação 2D na RoboCup Brasil. In: XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação (XXVI CSBC), 2006, Campo Grande - MS. Anais do XXVI Congresso da SBC. Porto Alegre: SBC, 2006. p. 371-376.
OLIVEIRA, C. J. M. ; Projeto Michelangelo. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
OLIVEIRA, C. J. M. ; PIDuino. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
Barbosa, A. C. P. ; OLIVEIRA, C. J. M. . O USO DA ROBÓTICA COMO INSTRUMENTO PARA A INDISSOCIABILIDADE ENTRE ENSINO, PESQUISA E EXTENSÃO. 2009. (Apresentação de Trabalho/Comunicação).
OLIVEIRA, C. J. M. ; Introdução ao reconhecimento de lugares em ambientes externos usando Visão Computacional. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
OLIVEIRA, C. J. M. ; DALFIOR, J. S. ; SEGUNDO, G. A. S. ; Vendramini, C. A. C. ; VASSALLO, R. F. ; Ferreira, D. B. . Vision and Control Layers of UFES Hard Soccer Team. 2008. (Apresentação de Trabalho/Comunicação).
OLIVEIRA, C. J. M. ; DALFIOR, J. S. . Implementaçao de um time Very Small Size. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Outras produções

Pandolfi, B. ; Martinello, M. . JoinUs - Aplicação desenvolvida para a plataforma móvel Android da Google. 2008.

DALFIOR, J. S. . Introdução à Programação. 2007. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Capítulo de Livro).

Projetos de pesquisa

2007 - 2009

Tarefas cooperativas em um sistema multirobô, Descrição: Este projeto visa implementar uma estratégia de cooperação em que um grupo de robôs realiza uma tarefa como o transporte de uma carga. Também será desenvolvida uma aplicação de futebol de robôs, onde é possível testar várias estratégias de cooperação, comunicação e posicionamento de robôs.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Clebson Joel Mendes de Oliveira - Integrante / Raquel Frizera Vassallo - Coordenador / Christiano Couto Gava - Integrante / Flávio Garcia Pereira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

Prêmios

2008

4º Lugar na Categoria IEEE Very Small Soccer na Competição Latino America de Robótica 2008, Universidade Federal da Bahia (UFBA).

Histórico profissional

Endereço profissional

Faculdade do Centro Leste, Serra. , Rodovia ES 010 - Km 6, Manguinhos, 29173087 - Serra, ES - Brasil - Caixa-postal: 29166847, Telefone: (27) 34340100, URL da Homepage:

Experiência profissional

2013 - 2014

Mogai Tecnologia de Informação

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Desenvolvedor de Produto, Carga horária: 13

Atividades

10/2013 - 06/2014
Direção e administração, Vitória, .,Cargo ou função, Escrita e Gerência de Projetos de Inovação Tecnológica.
09/2013 - 06/2014
Pesquisa e desenvolvimento , Vitória, .,Linhas de pesquisa

2012 - 2013

Universidade Federal do Espírito Santo

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 40

2006 - 2009

Universidade Federal do Espírito Santo

Vínculo: Aluno Voluntário, Enquadramento Funcional: Voluntário de Iniciação Científica, Carga horária: 10

Outras informações:
Orientação da Profª. Drª. Raquel Frizera Vassallo do Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Espírito Santo (UFES)

2005 - 2009

Universidade Federal do Espírito Santo

Vínculo: Aluno Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista do Programa de Educaçao Tutorial, Carga horária: 20, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
O Programa de Educação Tutorial (PET) foi criado para apoiar atividades acadêmicas que integrem ensino, pesquisa e extensão. Formado por grupos tutoriais de aprendizagem, o PET propicia aos alunos participantes, sob a orientação de um tutor, a realização de atividades extracurriculares que complementem a formação acadêmica e cidadã destes e atendam às necessidades do próprio curso de graduação. Com isso, pretende-se formar cidadãos críticos que pensem a realidade do mundo onde estão inserido e ajudem a mudá-la.

Atividades

03/2012 - 05/2013
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Computação Gráfica, Programação I - Paradigma Funcional
03/2012 - 05/2013
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Programação Básica de Computadores - Paradigma Procedural
03/2012 - 05/2013
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Computação Gráfica, Programação I - Paradigma Funcional, Programação II - Paradigma Procedural
02/2009 - 12/2009
Pesquisa e desenvolvimento , Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Elétrica.,Linhas de pesquisa
02/2009 - 10/2009
Extensão universitária , Centro de Estudos Gerais, Departamento de Psicologia Social e do Desenvolvimento.,Atividade de extensão realizada, Psicobagi - Intervenção em casa para drogadictos realizada em conjunto com o grupo PET-Psicologia.
03/2006 - 10/2009
Pesquisa e desenvolvimento , Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Elétrica.,Linhas de pesquisa
06/2008 - 08/2008
Extensão universitária , Centro Tecnológico, Departamento de Informática.,Atividade de extensão realizada, II Feira Expositiva de Cursos.
03/2008 - 07/2008
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Monitor de Processamento de Dados I
03/2007 - 10/2007
Extensão universitária , Centro Tecnológico, .,Atividade de extensão realizada, Topcom 5 - Quinto Torneio de Programação de Computadores.
03/2007 - 10/2007
Extensão universitária , Centro Tecnológico, .,Atividade de extensão realizada, Semana Tecnológica do PET Engenharia de Computação.
03/2007 - 07/2007
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Monitor de Estruturas de Informação
03/2006 - 09/2006
Extensão universitária , Centro Tecnológico, .,Atividade de extensão realizada, Topcom 4 - Torneio de Programação de Computadores.
03/2006 - 07/2006
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Monitor de Processamento de Dados I
02/2006 - 05/2006
Extensão universitária , Centro Tecnológico, .,Atividade de extensão realizada, Semana de Palestras do PET Engennharia de Computação 2006.

2010 - Atual

Faculdade do Centro Leste

Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Professor de ensino superior, Carga horária: 18

2013 - 2014

Faculdade do Centro Leste

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Assessor de Projetos Institucionais, Carga horária: 15

Atividades

02/2015
Ensino, Engenharia de Automação e Controle, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Programação Aplicada - C, Arquitetura de Computadores, Estruturas de Dados e Aplicações, Sistemas Supervisórios - Tecnologias de Mercado, Desenvolvimento em Linguagens OO e Banco de Dados
02/2014
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Instrumentação
05/2013
Direção e administração, Serra, .,Cargo ou função, Escrita e Gerência de Projetos de Inovação Tecnológica.
05/2013
Pesquisa e desenvolvimento , Serra, .,Linhas de pesquisa
03/2013
Pesquisa e desenvolvimento , Serra, .,Linhas de pesquisa
02/2011
Ensino, Engenharia de Automação e Controle, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Modelagem e Avaliação de Desempenho
07/2012 - 12/2014
Ensino, Engenharia de Automação e Controle, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Materiais Elétricos
07/2011 - 12/2014
Ensino, Engenharia de Automação e Controle, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Metrologia e Sensores
08/2010 - 12/2014
Ensino, Engenharia de Automação e Controle, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Programação Avançada I - Paradigma Procedural e Orientado a Objetos, Programação Avançada II - Sistemas Embarcados
07/2013 - 07/2014
Ensino, Engenharia de Automação e Controle, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Informática
02/2012 - 07/2014
Ensino, Engenharia de Automação e Controle, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Projeto Interdisciplinar II
01/2012 - 07/2014
Direção e administração, Serra, .,Cargo ou função, Coordenador da Equipe de Robótica.
01/2012 - 07/2014
Pesquisa e desenvolvimento , Serra, .,Linhas de pesquisa
02/2013 - 12/2013
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Inglês para a Informática, Projeto Interdisciplinar I
03/2012 - 12/2013
Conselhos, Comissões e Consultoria, Serra, .,Cargo ou função, Participante do Núcleo Docente Estruturante.

2007 - 2008

Robotech Tecnologia em Robótica Educacional

Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 6

Outras informações:
Atuei como professor voluntário na empresa Robotech Tecnologia em Robótica Educacional, ministrando oficinas de robótica educacional para alunos das escolas: Rede Salesiana de Escolas - Unidade Jardim Camburi - ES e Escola São Domingos - Unidade Infantil - ES.

2014 - Atual

Arcelormittal Tubarão Comercial

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Automação, Carga horária: 40

Outras informações:
Cargo: Especialista em Desenvolvimento de Automação e Instrumentação