Tiago Assunção Silva

Formação complementar

Idiomas

Produções bibliográficas

• SILVA, T. A. ; KOMATI, K. S. . SISTEMA DE ESCANEAMENTO 3D COM KINECT. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SILVA, T. A. ; KOMATI, K. S. ; AMARAL, E. M. A. . DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE SIMULAÇÃO E DE UM ROBÔ DIFERENCIAL BASEADO EM ARDUINO. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Projetos de pesquisa

• 2015 - 2016

  SISTEMA DE ESCANEAMENTO 3D COM KINECT, Descrição: A rápida inserção no mercado dos sensores de identificação de movimentos e gestos tem sido principal motivador para o desenvolvimento de aplicações inovadoras na interação com o usuário, que antes demandariam muito tempo e esforço. Equipamentos como o Microsoft Kinect e o The Leap são equipamentos que possuem vários dispositivos de entrada de dados (sensor de profundidade e câmera a cores entre outros), capturando movimentos 3D do corpo inteiro. E assim, proporcionando uma gama de possibilidades para novas formas de interação para a computação multimídia. Este projeto visa adquirir conhecimento sobre os sensores de identificação de movimentos, buscando diferentes soluções em desenvolvimento de sistemas de mapeamento tridimensionais, tais como o escaneamento de ambientes, o escaneamento de objetos e o uso em realidade aumentada.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Tiago Assunção Silva - Coordenador / Karin Satie Komati - Integrante / Moises Savedra Omena - Integrante / Flavio Severiano Lamas de Souza - Integrante.

• 2014 - 2015

  INCLUSÃO DE INFORMAÇÕES DO TRANSPORTE PÚBLICO DA GRANDE VITÓRIA NO GOOGLEMAPS, Descrição: O Google Transit no Google Maps é uma ferramenta de planejamento para transporte público que combina informações, integrando paradas, trajetos, grades de horários e informações sobre tarifas de transporte público para facilitar e agilizar o planejamento de viagens. Infelizmente, as informações de transporte público da Grande Vitória não estão cadastradas no sistema Google Transit. O fornecimento destas informações trará benefícios para qualquer pessoa que transita ou transitará pela Grande Vitória, pois as informações são abertas e gratuitas. Além do benefício social, o custo de inclusão das informações será basicamente o pagamento da bolsa ao aluno. Assim, não se onera o setor público, não se repassa custo aos contribuintes, e faz da Grande Vitória um lugar mais fácil de se navegar na web.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Tiago Assunção Silva - Coordenador / Karin Satie Komati - Integrante / Jefferson Oliveira Andrade - Integrante.

• 2013 - 2014

  DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE CONTROLE DE MOVIMENTOS DE UM ROBÔ DIFERENCIAL BASEADO EM ARDUINO ATRAVÉS DE UM CONTROLADOR EXTERNO, Descrição: A robótica educacional tem se tornado uma grande aliada no ensino de programação. Mas, kits para robótica educacional vendidos comercialmente possuem valores elevados, o que os torna distantes da realidade das escolas brasileiras. Um kit robótico de arquitetura aberta e de baixo custo, construído a partir da plataforma Arduino, sensores e servomotores, podem contribuir no estudo de novas ferramentas tecnológicas no processo de ensino-aprendizagem, não só em programação e robótica, mas também em outras áreas. Sendo assim, o objetivo deste projeto é implementar uma plataforma robótica, de baixo custo, baseada em hardware livre como kit para robótica educacional. Além disso, utilizar um ambiente computacional baseado em softwares livres que permita que os aprendizes programem tarefas simples no robô, estimulando o processo ensino-aprendizagem.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Tiago Assunção Silva - Integrante / Karin Satie Komati - Coordenador.

• 2012 - 2013

  PLANEJAMENTO DE ROTAS BASEADO NA OTIMIZAÇÃO POR NUVEM DE PARTÍCULAS, Descrição: Um mapa pode ser utilizado para facilitar e tornar mais precisa as tarefas que um robô necessita realizar, sejam elas desvio de obstáculos, calculo de rotas, localização de objetos, entre outros. Neste artigo é proposto o desenvolvimento de um sistema de mapeamento no framework ROS (Robot Operating System), com Kinect e utilizando a técnica de decomposição de células. Deste modo será avaliado o quão próximo à representação do ambiente no mapa gerado pode chegar, a medida do possível, do ambiente real utilizando a técnica de decomposição de células.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Tiago Assunção Silva - Coordenador / Eduardo Max Amaro Amaral - Integrante / Amanda Bragança Farias - Integrante.