André Schneider de Oliveira

Pós-doutorado

Formação complementar

Áreas de atuação

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• Cardoso, Fabiano Stingelin ; DE SOUZA ARAÚJO, TACILDO ; Rohrich, Ronnier Frates ; DE Oliveira, André Schneider . Modeling, evaluation and metrics performance of the SyncLMKD in distributed kinematics variations. Scientific Reports , v. 15, p. 1-18, 2025.

• PIARDI, LUIS ; DE Oliveira, André Schneider ; Costa, Pedro ; LEITÃO, PAULO . Collaborative fault tolerance for cyber-physical systems: The detection stage. COMPUTERS IN INDUSTRY , v. 166, p. 104253, 2025.

• DE SOUSA, ALEX LUIZ ; DE Oliveira, André Schneider . Deadlock-free production using Dempster-Shafer and preset methods in predictive scheduling for multiagent controlled flexible manufacturing systems. APPLIED SOFT COMPUTING , v. 152, p. 111234, 2024.

• DALMEDICO, NICOLAS ; DE VARGAS TERRES, VINÍCIUS ; Slongo, Juliano Scholz ; Teixeira, Marco Antônio Simões ; Neves, Flávio ; ARRUDA, L. V. R. ; PIPA, DANIEL RODRIGUES ; PASSARIN, THIAGO ALBERTO RIGO ; CZIULIK, CARLOS ; RAMOS, JULIO ENDRESS ; OLIVEIRA, Andre Schneider de . Climbing robot for advanced high-temperature weld bead inspection. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS , v. 180, p. 104757, 2024.

• TERRES, VINICIUS DE VARGAS ; TEIXEIRA, M. A. S. ; NEVES, FLAVIO ; DE ARRUDA, LUCIA VALERIA RAMOS ; OLIVEIRA, Andre Schneider de . Enhanced Optical Tracking of Weld Beads in Autonomous Inspection of Separator Vessels. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS , v. 9, p. 167-174, 2024.

• MARTINS, FELIPE N. ; Lima, José ; Oliveira, Andre Schneider de ; COSTA, PAULO ; EGUCHI, AMY . Editorial: Educational robotics and competitions. Frontiers In Robotics And Ai , v. 11, p. 10-15, 2024.

• ZICK, LUCAS ALEXANDRE ; MARTINELLI, DIEISSON ; Schneider de Oliveira, André ; CREMER KALEMPA, VIVIAN . Teleoperation system for multiple robots with intuitive hand recognition interface. Scientific Reports , v. 14, p. 1-11, 2024.

• LUIZ DE SOUSA, ALEX ; Schneider de Oliveira, André . Scheduler With Buffer and Transportation Constraints for Inserting Rush Orders Without Deadlocks During Agent Convergence. IEEE Access , v. 12, p. 131865-131881, 2024.

• Rohrich, Ronnier Frates ; MESSIAS, LUÍS FELIPE ; LIMA, JOSE ; DE Oliveira, André Schneider . Collective Mapping of Gas Leakages to Determine Safe Routes Using Multi-Robot System. IEEE Access , v. 12, p. 179764-179784, 2024.

• DE ALBUQUERQUE, JOSÉ MÁRIO NISHIHARA ; Neto, Oswaldo Ramos ; ARMÊNIO, GUSTAVO FARDO ; CORREA, VINICIUS MIRANDA ; Do Valle, Davi Riiti Goto ; Domingues, Alexandre ; Rohrich, Ronnier Frates ; DE Oliveira, André Schneider . A novel method for Multi-Modal Predictive Inspection of Power Lines. IEEE Access , v. 12, p. 1-1, 2024.

• JOVENTINO, CARLOS FERNANDO ; SILVA, RAPHAEL DE ABREU ALVES E ; PEREIRA, JONATHAS H. M. ; YABARRENA, JEAN MIMAR SANTA CRUZ ; DE Oliveira, André Schneider . A Sim-to-real Practical Approach to Teach Robotics into K-12: A Case Study of Simulators, Educational and DIY Robotics in Competition-based Learning. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , v. 107, p. 1-14, 2023.

• KALEMPA, VIVIAN CREMER ; PIARDI, LUIS ; LIMEIRA, MARCELO ; DE OLIVEIRA, Andre Schneider . Multi-Robot Task Scheduling for Consensus-Based Fault-Resilient Intelligent Behavior in Smart Factories. Machines , v. 11, p. 431, 2023.

• KLEIN, LUAN C. ; BRAUN, JOÃO ; MENDES, JOÃO ; PINTO, VÍTOR H. ; MARTINS, FELIPE N. ; DE OLIVEIRA, Andre Schneider ; WÖRTCHE, HEINRICH ; COSTA, PAULO ; Lima, José . A Machine Learning Approach to Robot Localization Using Fiducial Markers in RobotAtFactory 4.0 Competition. SENSORS , v. 23, p. 3128, 2023.

• PEREIRA, JONATHAS H. M. ; JOVENTINO, CARLOS F. ; FABRO, J. A. ; OLIVEIRA, Andre Schneider de . Non-Contact Tactile Perception for Hybrid-Active Gripper. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS , v. 8, p. 3047-3054, 2023.

• DE SOUSA, ALEX LUIZ ; DE OLIVEIRA, Andre Schneider . Finite-Time Consensus and Readjustment Three-Stage Filter for Predictive Schedules in FMS. IEEE Access , v. 11, p. 88558-88582, 2023.

• PINTO, MATHEUS LEITZKE ; Wehrmeister, Marco Aurélio ; DE Oliveira, André Schneider . Real-Time Performance Evaluation for Robotics. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (DORDRECHT. ONLINE) , v. 101, p. 37, 2021.

• Rohrich, Ronnier Frates ; TEIXEIRA, MARCO ANTONIO SIMOES ; LIMA, JOSE ; DE OLIVEIRA, Andre Schneider . Collective Gas Sensing in a Cyber-Physical System. IEEE Sensors Journal , v. 108, p. 1-1, 2021.

• LIMEIRA, MARCELO ; PIARDI, LUIS ; KALEMPA, VIVIAN CREMER ; LEITAO, PAULO ; DE OLIVEIRA, Andre Schneider . DepthLiDAR: Active segmentation of environment depth map into mobile sensors. IEEE Sensors Journal , v. 1, p. 1-1, 2021.

• KALEMPA, VIVIAN CREMER ; PIARDI, LUIS ; LIMEIRA, MARCELO ; DE Oliveira, André Schneider . Multi-Robot Preemptive Task Scheduling with Fault Recovery: A Novel Approach to Automatic Logistics of Smart Factories. SENSORS , v. 21, p. 6536, 2021.

• TEIXEIRA, MARCO ANTONIO SIMOES ; NEVES-, FLAVIO ; KOUBAA, ANIS ; DE ARRUDA, LUCIA VALERIA RAMOS ; DE OLIVEIRA, Andre Schneider . A Quadral-Fuzzy control approach to flight formation by a fleet of unmanned aerial vehicles. IEEE Access , v. 1, p. 1-1, 2020.

• DE ALMEIDA, JOÃO PAULO LIMA SILVA ; NAKASHIMA, RENAN TAIZO ; NEVES-JR, FLÁVIO ; DE Oliveira, André Schneider ; DE ARRUDA, LÚCIA VALÉRIA RAMOS . Autonomous Navigation of Multiple Robots with Sensing and Communication Constraints Based on Mixed Reality. JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS , v. 1, p. 1-15, 2020.

• KALEMPA, VIVIAN CREMER ; PIARDI, LUIS ; LIMEIRA, MARCELO ; DE OLIVEIRA, Andre Schneider . Fault-Resilient Collective Ternary-Hierarchical Behavior to Smart Factories. IEEE Access , v. 1, p. 1-1, 2020.

• SFAIR PALAR, PIATAN ; DE VARGAS TERRES, VINÍCIUS ; Schneider de Oliveira, André . Human-Robot Interface for Embedding Sliding Adjustable Autonomy Methods. SENSORS , v. 20, p. 5960, 2020.

• TEIXEIRA, MARCO ANTONIO SIMOES ; NEVES-, FLAVIO ; KOUBAA, ANIS ; DE ARRUDA, LUCIA VALERIA RAMOS ; DE OLIVEIRA, Andre Schneider . DeepSpatial: Intelligent Spatial Sensor to Perception of Things. IEEE SENSORS JOURNAL , v. 1, p. 1-1, 2020.

• CANTIERI, ALVARO ; Ferraz, Matheus ; Szekir, Guido ; ANTÔNIO TEIXEIRA, MARCO ; Lima, José ; SCHNEIDER OLIVEIRA, ANDRÉ ; AURÉLIO WEHRMEISTER, MARCO . Cooperative UAV-UGV Autonomous Power Pylon Inspection: An Investigation of Cooperative Outdoor Vehicle Positioning Architecture. SENSORS , v. 20, p. 6384, 2020.

• SANTOS, HIGOR BARBOSA ; TEIXEIRA, M. A. S. ; DALMEDICO, NICOLAS ; OLIVEIRA, Andre Schneider de ; NEVES-JR, FLAVIO ; Ramos, Julio Endress ; DE ARRUDA, LUCIA VALERIA RAMOS . Model Predictive Torque Control for Velocity Tracking of a Four-Wheeled Climbing Robot. SENSORS , v. 20, p. 7059, 2020.

• PIARDI, LUIS ; KALEMPA, VIVIAN CREMER ; LIMEIRA, MARCELO ; SCHNEIDER DE OLIVEIRA, ANDRÉ ; LEITÃO, PAULO . ARENA-Augmented Reality to Enhanced Experimentation in Smart Warehouses. SENSORS , v. 19, p. 4308, 2019.

• TEIXEIRA, MARCO ANTONIO SIMÕES ; NOGUEIRA, R. C. M. ; DALMEDICO, NICOLAS ; SANTOS, H. B. ; ARRUDA, LUCIA VALERIA RAMOS DE ; NEVES-JR, FLAVIO ; PIPA, D. R. ; RAMOS, J. E. ; OLIVEIRA, Andre Schneider de . Intelligent 3D Perception System for Semantic Description and Dynamic Interaction. SENSORS , v. 19, p. 3764, 2019.

• dalmedico, nicolas ; SIMÕES TEIXEIRA, MARCO ANTÔNIO SIMÕES ; BARBOSA SANTOS, HIGOR BARBOSA ; NOGUEIRA, RAFAEL DE CASTRO MARTINS ; RAMOS DE ARRUDA, LÚCIA VALÉRIA RAMOS DE ; NEVES, FLÁVIO . Sliding Window Mapping for Omnidirectional RGB-D Sensors. SENSORS , v. 19, p. 5121, 2019.

• SANTOS, HIGOR BARBOSA ; TEIXEIRA, MARCO ANTONIO SIMÕES ; DE OLIVEIRA, Andre Schneider ; DE ARRUDA, LUCIA VALERIA RAMOS ; NEVES, FLAVIO . Quasi-Omnidirectional Fuzzy Control of a Climbing Robot for Inspection Tasks. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (DORDRECHT. ONLINE) , v. 91, p. 333-347, 2018.

• TEIXEIRA, M. A. S. ; SANTOS, HIGOR BARBOSA ; DALMEDICO, NICOLAS ; DE ARRUDA, LUCIA VALERIA RAMOS ; NEVES, FLAVIO ; OLIVEIRA, Andre Schneider de . Intelligent environment recognition and prediction for NDT inspection through autonomous climbing robot. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , v. 92, p. 323-342, 2018.

• DE OLIVEIRA, Andre Schneider ; DE PIERI, EDSON ROBERTO ; MORENO, UBIRAJARA FRANCO . A new method of applying differential kinematics through dual quaternions. ROBOTICA , v. 35, p. 907-921, 2017.

• DE OLIVEIRA, Andre Schneider ; DE PIERI, EDSON ROBERTO ; MORENO, UBIRAJARA FRANCO ; MARTINS, DANIEL . A new approach to singularity-free inverse kinematics using dual-quaternionic error chains in the Davies method. Robotica , v. 34, p. 942-956, 2016.

• ESPINOZA, RODRIGO VALÉRIO ; de Oliveira, André Schneider ; DE ARRUDA, LÚCIA VALÉRIA RAMOS ; JUNIOR, FLÁVIO NEVES . Navigation?s Stabilization System of a Magnetic Adherence-Based Climbing Robot. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (DORDRECHT. ONLINE) , v. 78, p. 65-81, 2015.

• OLIVEIRA, Andre ; DE PIERI, EDSON ; MORENO, UBIRAJARA . Optimal Trajectory Tracking of Underwater Vehicle-Manipulator Systems Through the Clifford Algebras and of the Davies Method. Advances in Applied Clifford Algebras , v. 1, p. 1-151, 2013.

• DE OLIVEIRA, Andre Schneider ; CANTIERI, A. R. . Eletrônica Analógica. 1. ed. Curitiba: LT, 2014. v. 1. 150p .

• DE OLIVEIRA, Andre Schneider ; CANTIERI, A. R. . Sistemas de Controle. 1. ed. Curitiba: LT, 2014. v. 1. 135p .

• OLIVEIRA, Andre Schneider de . Controle e Automação. 1. ed. Curitiba: Editora LT, 2013. v. 1. 120p .

• OLIVEIRA, Andre Schneider de ; ANDRADE, Fernando Souza de . Sistemas Embarcados - Hardware e Firmware na Prática. 2. ed. São Paulo: Érica, 2010. v. 2. 316p .

• MARTINELLI, DIEISSON ; CERBARO, JONATHAN ; TEIXEIRA, MARCO ANTONIO SIMÕES ; KALEMPA, VIVIAN CREMER ; de Assis Monteiro, Vitor ; DE Oliveira, André Schneider . A Cooperative Approach to Teleoperation Through Gestures for Multi-robot Systems. Lecture Notes in Networks and Systems. 1ed.: Springer Nature Switzerland, 2024, v. , p. 211-223.

• KLEIN, LUAN C. ; MENDES, JOÃO ; BRAUN, JOÃO ; MARTINS, FELIPE N. ; DE OLIVEIRA, Andre Schneider ; COSTA, PAULO ; WÖRTCHE, HEINRICH ; Lima, José . Deep Learning-Based Localization Approach for Autonomous Robots in the RobotAtFactory 4.0 Competition. Communications in Computer and Information Science. 1ed.: Springer Nature Switzerland, 2024, v. , p. 181-194.

• PIARDI, LUIS ; LEITÃO, PAULO ; Costa, Pedro ; Schneider de Oliveira, André . Collaboration and Self-organization to Enable Self-healing in Industrial Cyber-Physical Systems. Studies in Computational Intelligence. 1ed.: Springer Nature Switzerland, 2024, v. , p. 532-543.

• Domingues, Alexandre ; Do Valle, Davi Riiti Goto ; De Albuquerque, Jose Mario Nishihara ; Neto, Oswaldo Ramos ; DE Oliveira, André Schneider ; Rohrich, Ronnier Frates . A Robotic Cable-Gripper for Reliable Inspection of Transmission Lines. Lecture Notes in Networks and Systems. 1ed.: Springer Nature Switzerland, 2024, v. , p. 519-530.

• MARTINELLI, DIEISSON ; KALEMPA, VIVIAN CREMER ; DE Oliveira, André Schneider . Map Merge and Accurate Localization in Multi-robot Systems in Real Environments. Lecture Notes in Networks and Systems. 1ed.: Springer Nature Switzerland, 2024, v. , p. 26-38.

• Cardoso, Fabiano Stingelin ; Rohrich, Ronnier Frates ; DE Oliveira, André Schneider . The Twinning Technique of the SyncLMKD Method. Communications in Computer and Information Science. 1ed.: Springer Nature Switzerland, 2024, v. , p. 426-440.

• Pereira, Jonathas Henrique Mariano ; JOVENTINO, CARLOS FERNANDO ; Fabro, João Alberto ; DE Oliveira, André Schneider . Estimation of Optimal Gripper Configuration Through an Embedded Array of Proximity Sensors. Communications in Computer and Information Science. 1ed.: Springer Nature Switzerland, 2024, v. , p. 410-425.

• OLIVEIRA, LEONARDO PRESOTO DE ; Schneider de Oliveira ; WEHRMEISTER, M. A. . Using Data Mining and Mobile Devices to Assist the Interactive Automotive Diagnostics. In: Marco A. Wehrmeister; Márcio Kreutz; Marcelo Götz; Stefan Henkler; Andy D. Pimentel; Achim Rettberg. (Org.). Analysis, Estimations, and Applications of Embedded Systems. 1ed.Zurique: Springer Nature Switzerland, 2023, v. 576, p. 101-113.

• Matos, Diogo ; Lima, José ; Rohrich, Ronnier ; Oliveira, André ; Valente, António ; Costa, Pedro ; COSTA, PAULO . Modelling of a Vibration Robot Using Localization Ground Truth Assisted by ArUCo Markers. Lecture Notes in Networks and Systems. 530ed.: Springer International Publishing, 2023, v. , p. 475-486.

• MATOS, D. ; LIMA, JOSE ; ROHRICH, RONNIER F. ; Oliveira, André Schneider de ; COSTA, P. ; COSTA, P. . Modelling of a Vibration Robot Using Localization Ground Truth Assisted by ArUCo Markers. In: José M. Cascalho; Mohammad Osman Tokhi; Manuel F. Silva; Armando Mendes. (Org.). Robotics in Natural Settings. CLAWAR 2022. Lecture Notes in Networks and Systems. 1ed.: , 2022, v. 530, p. 475-486.

• PIARDI, LUIS ; LEITAO, PAULO ; COSTA, P. ; DE Oliveira, André Schneider . Fault-Tolerance in Cyber-Physical Systems Using Holonic Multi-agent Systems. In: Theodor Borangiu; Damien Trentesaux; Paulo Leitão. (Org.). Service Oriented, Holonic and Multi-agent Manufacturing Systems for Industry of the Future. SOHOMA 2021. Studies in Computational Intelligence. 1ed.: Springer, Cham, 2022, v. 1034, p. 51-63.

• JOVENTINO, C. ; PEREIRA, J. H. M. ; FABRO, JOAO ALBERTO ; LIMA, JOSE ; Oliveira, André Schneider de . A Versatile Open-Source Quadruped Robot Designed for Educational purposes. In: Tardioli, D.; Matellán, V;, Heredia, G.; Silva, M.F., Marques, L.. (Org.). ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference. 1ed.: Springer, Cham, 2022, v. 589, p. 513-525.

• CERBARO, J. ; MARTINELLI, D. ; Oliveira, André Schneider de ; Fabro, João Alberto . A Novel Algorithm for Maximization of the Secondary-Task Function for Redundant Serial Manipulators. In: Tardioli, D.; Matellán, V;, Heredia, G.; Silva, M.F., Marques, L.. (Org.). ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference. 1ed.: Springer, Cham, 2022, v. 589, p. 217-228.

• LUIZ, L. E. ; PILARSKI, L. ; BAIDI, K. ; BRAUN, J. ; LIMA, JOSE ; DE Oliveira, André Schneider ; COSTA, P. . Robot at Factory Lite - A Step-by-Step Educational Approach to the Robot Assembly. In: Tardioli, D.; Matellán, V;, Heredia, G.; Silva, M.F., Marques, L.. (Org.). ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference. 1ed.: Springer, Cham, 2022, v. 589, p. 550-561.

• LEWIN, G. ; FABRO, JOAO ALBERTO ; LIMA, JOSE ; Schneider de Oliveira ; Rohrich, Ronnier Frates . Collaborative Fuzzy Controlled Obstacle Avoidance in a Vibration-Driven Mobile Robot. In: Tardioli, D.; Matellán, V;, Heredia, G.; Silva, M.F., Marques, L.. (Org.). ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference. 1ed.: Springer, Cham, 2022, v. 589, p. 373-384.

• KALEMPA, VIVIAN CREMER ; Simões Teixeira, Marco Antonio ; DE Oliveira, André Schneider ; Fabro, João Alberto . Agile Experimentation of Robot Swarms in Large Scale. Studies in Computational Intelligence. 5ed.: Springer International Publishing, 2021, v. , p. 77-123.

• KALEMPA, VIVIAN CREMER ; TEIXEIRA, MARCO ANTONIO SIMOES ; DE Oliveira, André Schneider . Versatile and Massive Experimentation of Robot Swarms in Industrial Scenarios. Advances in Intelligent Systems and Computing. 1ed.: Springer International Publishing, 2020, v. , p. 279-290.

• LIMEIRA, MARCELO ; PIARDI, LUIS ; CREMER KALEMPA, VIVIAN ; Schneider, André ; LEITÃO, PAULO . Augmented Reality System for Multi-robot Experimentation in Warehouse Logistics. Advances in Intelligent Systems and Computing. 1ed.: Springer International Publishing, 2020, v. , p. 319-330.

• dalmedico, nicolas ; SANTOS, HIGOR BARBOSA ; Slongo, Juliano Scholz ; Teixeira, Marco Antônio Simões ; Palar, Piatan Sfair ; Terres, Vinicius Vargas ; DE Oliveira, André Schneider ; DE ARRUDA, LÚCIA VALÉRIA RAMOS ; Neves Júnior, Flávio ; Ramos, Julio Endress . CRAS (Climbing Robot for Autonomous InSpection): The Challenges of a High-Temperature Tank. Advances in Intelligent Systems and Computing. 1ed.: Springer International Publishing, 2020, v. , p. 327-338.

• Cantieri, Alvaro Rogério ; Wehrmeister, Marco Aurélio ; Oliveira, André Schneider ; Lima, José ; Ferraz, Matheus ; Szekir, Guido . Proposal of an Augmented Reality Tag UAV Positioning System for Power Line Tower Inspection. Advances in Intelligent Systems and Computing. 1ed.: Springer International Publishing, 2020, v. , p. 87-98.

• DALMEDICO, NICOLAS ; Simões Teixeira, Marco Antônio ; Barbosa, Higor Santos ; de Oliveira, André Schneider ; Ramos de Arruda, Lucia Valeria ; Neves Jr, Flavio . GPU and ROS the Use of General Parallel Processing Architecture for Robot Perception. Studies in Computational Intelligence. 3ed.: Springer International Publishing, 2019, v. , p. 407-448.

• CANTIERI, A. R. ; ROHRICH, RONNIER F. ; de Oliveira, Andr? Schneider ; WEHRMEISTER, MARCO AURELIO ; FABRO, JOAO ALBERTO ; VAZ, M. O. ; GOULART, M. E. ; HIDEKI, G. . A Quadcopter and Mobile Robot Cooperative Task Using Visual Tags Based on Augmented Reality ROS Package. In: Anis Koubaa. (Org.). Robot Operating System (ROS). Studies in Computational Intelligence,. 3ed.Suiça: Springer International Publishing, 2019, v. 788, p. 185-208.

• KOSLOSKY, EMANOEL ; WEHRMEISTER, MARCO A. ; FABRO, JOAO A. ; DE OLIVEIRA, ANDRE S. . On Using Fuzzy Logic to Control a Simulated Hexacopter Carrying an Attached Pendulum. In: Nadia Nedjah; Heitor Silvério Lopes; Luiza de Macedo Mourelle. (Org.). Studies in Computational Intelligence. 1ed.Switzerland: Springer International Publishing, 2017, v. , p. 1-32.

• Sordi Filho, Álvaro Luiz ; de Oliveira, Leonardo Presoto ; DE OLIVEIRA, ANDRÉ SCHNEIDER ; Fabro, João Alberto ; Wehrmeister, Marco Aurélio . Simultaneous Navigation and Mapping in an Autonomous Vehicle Based on Fuzzy Logic. In: Nadia Nedjah; Heitor Silvério Lopes; Luiza de Macedo Mourelle. (Org.). Studies in Computational Intelligence. 1ed.Switzerland: Springer International Publishing, 2017, v. 664, p. 53-68.

• KOSLOSKY, EMANOEL ; de Oliveira, Andr? Schneider ; Wehrmeister, Marco Aur?lio ; Fabro, Jo?o Alberto . Designing Fuzzy Logic Controllers for ROS-Based Multirotors. In: Anis Koubaa. (Org.). Studies in Computational Intelligence. 1ed.Switzerland: Springer International Publishing, 2017, v. 2, p. 41-82.

• Teixeira, Marco Antonio Sim?es ; SANTOS, HIGOR BARBOSA ; de Oliveira, Andr? Schneider ; Arruda, Lucia Valeria ; NEVES, FLAVIO . Robots Perception Through 3D Point Cloud Sensors. In: Anis Koubaa. (Org.). Studies in Computational Intelligence. 1ed.Switzerland: Springer International Publishing, 2017, v. 2, p. 525-561.

• Cantieri, Alvaro Rog?rio ; de Oliveira, Andr? Schneider ; Wehrmeister, Marco Aur?lio ; Fabro, Jo?o Alberto ; de Oliveira?Vaz, Marlon . Environment for the Dynamic Simulation of ROS-Based UAVs. In: Anis Koubaa. (Org.). Studies in Computational Intelligence. 1ed.Switzerland: Springer International Publishing, 2017, v. 2, p. 565-596.

• SANTOS, HIGOR BARBOSA ; Teixeira, Marco Ant?nio Sim?es ; de Oliveira, Andr? Schneider ; de Arruda, L?cia Val?ria Ramos ; Neves, Fl?vio . Control of Mobile Robots Using ActionLib. In: Anis Koubaa. (Org.). Studies in Computational Intelligence. 1ed.Switzerland: Springer International Publishing, 2017, v. 2, p. 161-189.

• Guimarães, Rodrigo Longhi ; DE OLIVEIRA, ANDRÉ SCHNEIDER ; Fabro, João Alberto ; BECKER, THIAGO ; Brenner, Vinícius Amilgar . ROS Navigation: Concepts and Tutorial. Studies in Computational Intelligence. 1ed.: Springer International Publishing, 2016, v. , p. 121-160.

• da Veiga, Ricardo S. ; DE OLIVEIRA, Andre Schneider ; de Arruda, Lucia Valeria Ramos ; Junior, Flavio Neves . Localization and Navigation of a Climbing Robot Inside a LPG Spherical Tank Based on Dual-LIDAR Scanning of Weld Beads. Studies in Computational Intelligence. 1ed.: Springer International Publishing, 2016, v. , p. 161-184.

• BECKER, THIAGO ; DE OLIVEIRA, ANDRÉ SCHNEIDER ; Fabro, João Alberto ; Guimarães, Rodrigo Longhi . LIDA Bridge¿A ROS Interface to the LIDA (Learning Intelligent Distribution Agent) Framework. Studies in Computational Intelligence. 1ed.: Springer International Publishing, 2016, v. , p. 703-728.

• OLIVEIRA, Andre Schneider de ; PIERI, E. R. ; MORENO, U. . An Open-architecture Robot Controller applied to Interaction Tasks. In: Aleksandar Lazinica. (Org.). Advances in Robot Manipulators. 1ed.Áustria: In-Tech, 2010, v. 1, p. 133-.

• PIARDI, LUIS ; Oliveira, André ; Costa, Pedro ; LEITÃO, PAULO . Evaluation Metrics for Collaborative Fault Detection and Diagnosis in Cyber-Physical Systems. In: 2024 IEEE 29th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2024, Padova. 2024 IEEE 29th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2024. p. 1.

• FAVARETTO, DOUGLAS ; DE ASSIS, VITOR ; MARTINELLI, DIEISSON ; schneider de oliveira, andre ; KALEMPA, VIVIAN . Low-Cost Robot Construction Focused on Educational Environments. In: 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2024, Porto. Proceedings of the 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2024. p. 66.

• CORREA, V. ; DE Olivieira . Estudo Comparativo de Aplicação de Técnicas de Processamento de Imagens Térmicas em Cabos Condutores de Linhas de Transmissão. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2024, Rio de Janeiro. Congresso Brasileiro de Automática. Rio de Janeiro: CBA, 2024. v. 1. p. 1-11.

• MARTINELLI, D. ; KALEMPA, VIVIAN ; de oliveira . Physarum Route Optimization: Bio-inspired Strategies for Mobile Robot Navigation. In: 21st IEEE Latin American Robotics Symposium, 2024, Arequipa. 21st IEEE Latin American Robotics Symposium. Peru: 21st IEEE Latin American Robotics Symposium, 2024. v. 1. p. 1-1.

• ZICK, L. A. ; MARTINELLI, D. ; KALEMPA, VIVIAN ; de oliveira . Preventing and Mitigating Repetitive Strain Injury with an Intuitive Hand Recognition Interface for Multi-Robot Teleoperation. In: 21st IEEE Latin American Robotics Symposium, 2024, Arequipa. 21st IEEE Latin American Robotics Symposium. Peru: 21st IEEE Latin American Robotics Symposium, 2024. v. 1. p. 1-1.

• DE SOUSA, ALEX LUIZ ; DE Oliveira, André Schneider ; TEIXEIRA, MARCO ANTÔNIO S. . Multi-Agent Robot Systems: Analysis, Classification, Applications, Challenges and Directions. In: 2024 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2024, Bristol. 2024 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2024. p. 1.

• André Schneider de Oliveira ; SOUSA, A. L. . Proposta de Consenso Multiagente para Valida¸c?ao de Cronogramas Preditivos de Urg?encia em Sistemas Flex´ıveis de Manufatura. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2023, Manaus. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2023. v. XVI. p. 1-7.

• André Schneider de Oliveira ; CARDOS, F. S. . Controle Cinemático de Sincronização para as Contrapartes do Gêmeo Digital Através do Novo Método SyncLMKD. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2023, Manaus. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2023. v. XVI. p. 1-7.

• KLEIN, LUAN C. ; BRAUN, JOÃO ; MARTINS, FELIPE N. ; WÖRTCHE, HEINRICH ; DE OLIVEIRA, Andre Schneider ; MENDES, JOÃO ; PINTO, VÍTOR H. ; COSTA, PAULO ; Lima, José . Using Machine Learning Approaches to Localization in an Embedded System on RobotAtFactory 4.0 Competition: A Case Study. In: 2023 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2023, Tomar. 2023 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2023. p. 69.

• MARTINELLI, D. ; CREMER KALEMPA, VIVIAN ; André Schneider de Oliveira . Map Merge and Accurate Localization in Multi-Robot Systems in Real Environments. In: ROBOT2023: Sixth Iberian Robotics Conference, 2023, Coimbra. ROBOT2023: Sixth Iberian Robotics Conference. Suiça: Springer, 2023. v. 6.

• DOMINGUES, A. ; VALLE, D. ; ALBUQUERQUE, J. M. ; RAMOS NETO, O. ; André Schneider de Oliveira ; ROHRICH, RONNIER F. . A Robotic Cable-Gripper for reliable inspection of transmission lines. In: ROBOT2023: Sixth Iberian Robotics Conference, 2023, Coimbra. ROBOT2023: Sixth Iberian Robotics Conference. Suiça: Springer, 2023. v. 6.

• DAROS, F. T. ; TEIXEIRA, M. A. S. ; ROHRICH, RONNIER F. ; André Schneider de Oliveira . Ocean Relief-Based Heuristic for Robotic Mapping. In: ROBOT2023: Sixth Iberian Robotics Conference, 2023, Coimbra. ROBOT2023: Sixth Iberian Robotics Conference. Suiça: Springer, 2023. v. 6.

• HARTMANN, MIKAEL NEDEL ; Fabro, João Alberto ; DE Oliveira, André Schneider ; NEVES, FLAVIO . An Application of Evolutionary Neural Networks for Mobile Robots Navigation and Dynamic Obstacles Avoidance. In: 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2023, Salvador. 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2023. p. 254.

• FABRICIO, FELIPE ; Oliveira, André Schneider de ; MARCO TEIXEIRA, A. S. . Indoor autonomous robot: Perception of the environment through computer vision. In: 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2023, Salvador. 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2023. p. 543.

• FABRICIO, FELIPE ; Oliveira, André Schneider de ; TEIXEIRA, MARCO A. S. ; GÜNTHER, GUSTAVO . Autonomous Mobile Pharmacy (AMPharmy): Identification of hospital objects and their respective positions. In: 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2023, Salvador. 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2023. p. 532.

• Rohrich, Ronnier ; schneider de oliveira, andre . MultiSpectrum Inspection of Overhead Power Lines. In: 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2023, Rome. Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2023. p. 119.

• Rohrich, Ronnier ; MESSIAS, LUIS ; LIMA, JOSE ; schneider de oliveira, andre . A Linear Regression Based-Approach to Collective Gas Source Localization. In: 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2023, Rome. Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2023. p. 657.

• DE SOUSA, ALEX LUIZ ; DE OLIVEIRA, Andre Schneider . Order-Controlled Production Employing Multi-Agent and Flexible Job-Shop Scheduling on a Physical Simulation Platform. In: 2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2022 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2022 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2022, São Bernardo do Campo. 2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2022 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2022 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2022. p. 229.

• Palar, Piatan Sfair ; CERBARO, JONATHAN ; DE OLIVEIRA, Andre Schneider ; FABRO, JOAO ALBERTO . Multiple Digital Twins Competing in Manipulator Tasks. In: 2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2022 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2022 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2022, São Bernardo do Campo. 2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2022 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2022 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2022. p. 1.

• PIARDI, LUIS ; Lima, José ; Schneider de Oliveira, André . Multi-mobile Robot and Avoidance Obstacle to Spatial Mapping in Indoor Environment. In: 11th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications, 2021, Online Streaming. Proceedings of the 11th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications, 2021. p. 21.

• CONINCH PERIN, ANA CARINA ; SCORTEGAGNA, RENATO GREGOLON ; HOFFMANN, KLEYTON ; FABRO, JOAO ALBERTO ; DE OLIVEIRA, Andre Schneider ; JANUARIO, MARCONI . Simulation and Implementation of an Autonomous Mobile Robot for Outdoor Competitions. In: 2020 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2020, Buenos Aires. 2020 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2020. p. 395.

• Rohrich, Ronnier Frates ; PIARDI, LUIS ; LIMA, JOSE LUIS ; Oliveira, Andre Schneider de . Bio-inspired Distributed Sensors to Autonomous Search of Gas Leak Source. In: 2020 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS), 2020, Toronto. 2020 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS), 2020. p. 1.

• MARTINELLI, DIEISSON ; CERBARO, JONATHAN ; FABRO, JOAO ALBERTO ; DE OLIVEIRA, Andre Schneider ; SIMOES TEIXEIRA, MARCO ANTONIO . Human-robot interface for remote control via IoT communication using deep learning techniques for motion recognition. In: 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2020 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2020, Natal. 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2020 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2020. p. 1.

• CERBARO, JONATHAN ; MARTINELLI, DIEISSON ; DE OLIVEIRA, Andre Schneider ; FABRO, JOAO ALBERTO . WaiterBot: Comparison of Fuzzy Logic Approaches for Obstacle Avoidance in Dynamic Unmapped Environments Using a Laser Scanning System (LiDAR). In: 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2020 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2020, Natal. 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2020 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2020. p. 1.

• DE SOUSA, ALEX LUIZ ; DE OLIVEIRA, Andre Schneider . Distributed MAS with Leaderless Consensus to Job-Shop Scheduler in a Virtual Smart Factory with Modular Conveyors. In: 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2020 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2020, Natal. 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2020 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2020. p. 1.

• FERNANDO JOVENTINO, CARLOS ; DE OLIVEIRA, Andre Schneider ; ALBERTO FABRO, JOAO ; PEREIRA, JONATHAS H. M. . Application of a ROS / CoppeliaSim Integration in a Practical ¿OBR¿ Competition Scenario. In: 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2020 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2020, Natal. 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2020 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2020. p. 1.

• PIARDI, LUIS ; LEITAO, PAULO ; DE OLIVEIRA, Andre Schneider . Fault-Tolerance in Cyber-Physical Systems: Literature Review and Challenges. In: 2020 IEEE 18th International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2020, Warwick. 2020 IEEE 18th International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2020. p. 29.

• SANTOS, A. G. D. ; PALAR, P. S. ; SANTOS, D. H. ; OLIVEIRA, Andre Schneider de ; FABRO, JOAO . Métodos de Controle de Movimento de Veículo-Manipuladores: Acoplado e Não-Acoplado. In: III BRAZILIAN WORKSHOP ON SERVICE ROBOTICS, 2019, ão Bernardo do Campo. II Brazilian Humanoid Robot Workshop (BRAHUR) and III Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO), 2019. v. 1. p. 96-101.

• de Oliveira, Leonardo Presoto ; WEHRMEISTER, M. A. ; OLIVEIRA, Andre Schneider de . Using Data Mining and Mobile Devices to Assist the Interactive Automotive Diagnostics. In: The 6th International Embedded Systems Symposium, 2019, Friedrichshafen. The 6th International Embedded Systems Symposium, 2019.

• DALMEDICO, NICOLAS ; Oliveira, Andre Schneider de ; LOPES, H. S. . Definição do Trajeto de um Robô Inspetor de Vasos de Pressão Esféricos Utilizando Otimização por Colônia de Formigas. In: XIV Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2019, Belem. XIV Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2019.

• Fabro, João Alberto ; CONTER, F. ; Oliveira, Andre Schneider de . Integrating a mobile robot navigation control, visual object detection and manipulation using ROS and V-REP. In: XIV Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2019, Belem. XIV Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2019.

• Fabro, João Alberto ; VAZ, M. O. ; Oliveira, Andre Schneider de . Design and Development of an Automated System for creation of Image Datasets intended to Allow Object Identification and Grasping by Service Robots. In: XIV Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2019, Belem. XIV Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2019.

• LIMEIRA, MARCELO A. ; PIARDI, LUIS ; KALEMPA, VIVIAN CREMER ; DE OLIVEIRA, Andre Schneider ; LEITAO, PAULO . WsBot: A Tiny, Low-Cost Swarm Robot for Experimentation on Industry 4.0. In: 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2019 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2019, Rio Grande. 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2019 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2019. p. 293.

• SFAIR PALAR, PIATAN ; schneider de oliveira, andre ; DE VARGAS TERRES, VINICIUS ; ENDRESS RAMOS, JULIO . Automated Inspection of Pressure Vessels through a Climbing Robot with Sliding Autonomy. In: 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2019 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2019, Rio Grande. 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2019 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2019. p. 287.

• DE VARGAS TERRES, VINICIUS ; schneider de oliveira, andre ; BARBOSA SANTOS, HIGOR ; Ramos de Arruda, Lucia Valeria ; NEVES, FLAVIO ; FABRO, JOAO ALBERTO ; ENDRESS RAMOS, JULIO . Rigorous Tracking of Weld Beads for the Autonomous Inspection with a Climbing Robot. In: 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2019 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2019, Rio Grande. 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2019 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2019. p. 252.

• LEITZKE PINTO, MATHEUS ; schneider de oliveira, andre . Robotics Development Using Real-Time Embedded System. In: 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2019 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2019, Rio Grande. 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2019 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2019. p. 186.

• PINTO, MATHEUS LEITZKE ; DE OLIVEIRA, Andre Schneider ; WEHRMEISTER, MARCO AURELIO . Real-Time Systems Evaluation for Robotics Using the Hart-ROS Benchmark. In: 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2019, Belo Horizonte. 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2019. p. 290.

• MARTINELLI, DIEISSON ; SOUSA, ALEX LUIZ DE ; AUGUSTO, MARIO EZEQUIEL ; KALEMPA, VIVIAN CREMER ; Oliveira, Andre Schneider de ; TEIXEIRA, MARCO ANTONIO SIMOES . Low-Cost Robot Focused on Teaching Advanced of Mobile Robotics Techniques. In: 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2019 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2019, Rio Grande. 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2019 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2019. p. 441.

• MARTINELLI, DIEISSON ; SOUSA, ALEX LUIZ ; AUGUSTO, MARIO EZEQUIEL ; KALEMPA, VIVIAN CREMER ; Oliveira, Andre Schneider de ; Rohrich, Ronnier Frates ; TEIXEIRA, MARCO ANTONIO . Remote Control for Mobile Robots Using Gestures Captured by the RGB Camera and Recognized by Deep Learning Techniques. In: 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2019 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2019, Rio Grande. 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2019 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2019. p. 98.

• Neves Júnior, Flávio ; ARRUDA, L. V. R. ; RAMOS, J. E. ; Oliveira, Andre Schneider de ; CZIULIK, C. ; Barbosa, Higor Santos ; PALAR, P. S. ; TEIXEIRA, M. A. S. ; DALMEDICO, NICOLAS ; Terres, Vinicius Vargas . Solução de inspeção através de robô escalador para superfícies quentes e ultrassom phased-array. In: Conferência sobre Tecnologia de Equipamentos ? COTEQ, 2019, Rio de Janeiro. Conferência sobre Tecnologia de Equipamentos ? COTEQ, 2019. v. 1.

• Neves Júnior, Flávio ; ARRUDA, L. V. R. ; RAMOS, J. E. ; PIPA, D. R. ; OMI, G. M. ; SLONGO, J. S. ; Oliveira, Andre Schneider de ; CZIULIK, C. . Flaw sizing using the born approximation for the scattering amplitude of cracks. In: Conferência sobre Tecnologia de Equipamentos ? COTEQ, 2019, Rio de Janeiro. Conferência sobre Tecnologia de Equipamentos ? COTEQ, 2019. v. 1.

• Neves Júnior, Flávio ; ARRUDA, L. V. R. ; RAMOS, J. E. ; PIPA, D. R. ; Oliveira, Andre Schneider de ; CZIULIK, C. ; SANTOS, H. B. ; VENTURA, G. F. ; DIAS, L. . Desenvolvimento do protótipo de um robô para inspeção de cordões de solda em superfícies metálicas verticais. In: Conferência sobre Tecnologia de Equipamentos ? COTEQ, 2019, Rio de Janeiro. Conferência sobre Tecnologia de Equipamentos ? COTEQ, 2019. v. 1.

• CREMER KALEMPA, VIVIAN ; SIMOES TEIXEIRA, MARCO ANTONIO ; SCHNEIDER DE OLIVEIRA, ANDRE ; FABRO, JOAO ALBERTO . Intelligent Dynamic Formation of the Multi-Robot Systems to Cleaning Tasks in Unstructured Environments and with a Single Perception System. In: 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018, João Pessoa. 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018. p. 71.

• SANTOS, DANILO ; PALAR, PIATAN ; OLIVEIRA, Andre ; FABRO, JOAO ; BECKER, THIAGO . Adding Conscious Aspects and Simulated Emotions through Facial Expressions in Virtual Robot Navigation with Baars-Franklins Cognitive Architecture. In: 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018, João Pessoa. 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018. p. 370.

• TEIXEIRA, M. A. S. ; Oliveira, Andre Schneider de ; ARRUDA, LUCIA VALERIA RAMOS DE . Predição de mapeamento para navegação autônoma de um robô de inspeção em vasos de pressão esféricos. In: IV Workshop on MSc Dissertation and PhD Thesis in Robotics, 2018, João Pessoa. IV Workshop on MSc Dissertation and PhD Thesis in Robotics, 2018.

• TEIXEIRA, MARCO ANTONIO SIMOES ; DALMEDICO, NICOLAS ; SANTOS, HIGOR BARBOSA ; OLIVEIRA, Andre Schneider de ; ARRUDA, LUCIA VALERIA RAMOS DE ; NEVES, FLAVIO . Enhancing Robot Capabilities of Environmental Perception through Embedded GPU. In: 2017 VII Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC), 2017, Curitiba. 2017 VII Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC), 2017. p. 217.

• TEIXEIRA, MARCO ANTONIO SIMOES ; DALMEDICO, NICOLAS ; DE OLIVEIRA, Andre Schneider ; de Arruda, Lucia Valeria Ramos ; NEVES-JR, FLAVIO . A pose prediction approach to mobile objects in 2D costmaps. In: 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017. p. 1.

• OLIVEIRA, LEONARDO PRESOTO DE ; WEHRMEISTER, MARCO AURELIO ; OLIVEIRA, Andre Schneider de . Systematic Literature Review on Automotive Diagnostics. In: 2017 VII Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC), 2017, Curitiba. 2017 VII Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC), 2017. p. 1.

• CANTIERI, ALVARO R. ; ROHRICH, RONNIER F. ; OLIVEIRA, ANDRE S. ; FABRO, JOAO A. ; WEHRMEISTER, MARCO A. . Collaborative quadricopter-mobile robots ground scan using ARTAGS visual pose estimation. In: 2017 LatinAmerican Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017. p. 1.

• TEIXEIRA, MARCO ANTONIO SIMOS ; SANTOS, HIGOR BARBOSA ; OLIVEIRA, Andre Schneider de ; ARRUDA, LUCIA VALERIA RAMOS DE ; NEVES, FLAVIO . Environment Identification and Path Planning for Autonomous NDT Inspection of Spherical Storage Tanks. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR). p. 193.

• TEIXEIRA, MARCO ANTONIO ; SANTOS, HIGOR BARBOSA ; DE OLIVEIRA, Andre Schneider ; FABRO, JOAO ALBERTO ; DE ARRUDA, LUCIA VALERIA RAMOS ; NEVES-JR, FLAVIO . Cooperative load transport based on fuzzy logic controllers. In: 2016 12th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2016, Curitiba. 2016 12th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2016. p. 1.

• SANTOS, HIGOR BARBOSA ; TEIXEIRA, MARCO ANTONIO SIMOES ; OLIVEIRA, Andre Schneider de ; ARRUDA, LUCIA VALERIA RAMOS DE ; NEVES, FLAVIO . Scheduled Fuzzy Controllers for Omnidirectional Motion of an Autonomous Inspection Robot with Four Fully Steerable Magnetic Wheels. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016. p. 263.

• SANTOS, H. B. ; DE OLIVEIRA, Andre Schneider ; ARRUDA, L. V. R. ; NEVES JR, F. . Controle Inteligente de Posição e Velocidade para um Robô Escalador com Rodas Direcionáveis. In: Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR), 2016, Recife. Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR), 2016. v. 1. p. 1.

• BECKER, THIAGO ; FABRO, JOAO ALBERTO ; OLIVEIRA, Andre Schneider de ; REIS, LUIS PAULO . Adding Conscious Aspects in Virtual Robot Navigation through Baars-Franklin's Cognitive Architecture. In: 2015 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2015, Vila Real. 2015 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions. p. 204.

• Sordi Filho, Álvaro Luiz ; OLIVEIRA, LEONARDO PRESOTO DE ; OLIVEIRA, ANDRÉ SCHNEIDER DE ; Fabro, João Alberto ; Wehrmeister, Marco Aurélio . Navegação e Mapeamento Simultâneo em um Carro Autônomo Baseado na Lógica Nebulosa. In: 12. Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2015, Curitiba. Anais do 12. Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional. p. 1.

• FERREIRA, FERNANDO PADILHA ; MARCAL, MARLON SUBTIL ; FABRO, JOAO ALBERTO ; OLIVEIRA, Andre Schneider de . Trajectory Planning in Dynamic Environments for an Industrial AGV, Integrated with Fuzzy Obstacle Avoidance. In: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), 2015, Uberlandia. 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR), 2015. p. 347.

• KOSLOSKY, EMANOEL ; WEHRMEISTER, MARCO A. ; FABRO, JOAO A. ; DE OLIVEIRA, ANDRE S. . On using fuzzy logic to control a simulated hexacopter carrying an attached pendulum. In: 2015 Latin America Congress on Computational Intelligence (LACCI), 2015, Curitiba. 2015 Latin America Congress on Computational Intelligence (LA-CCI), 2015. p. 1.

• VEIGA, R. ; DELGADO, M. R. ; DE ARRUDA, LÚCIA VALÉRIA RAMOS ; NEVES JUNIOR, F. ; DE OLIVEIRA, ANDRÉ SCHNEIDER . Controlador fuzzy para um eletroimã de apoio á adesão magnetic de um robô escalador. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014.

• ESPINOZA, R. V. ; ARRUDA, L. V. R. ; NEVES JUNIOR, F. ; DE OLIVEIRA, Andre Schneider . Projeto de um robô móvel de adesão magnética para inspecionar tanques esféricos de GLP. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente e XI Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2013. (SBAI)-(DINCON). Fortaleza.

• JAVORSKY, I. B. ; BUENO, G. ; ARRUDA, L. V. R. ; NEVES JUNIOR, F. ; DE OLIVEIRA, Andre Schneider ; GUARNERI, G. A. . Sistema de controle do movimento e de comunicação do robô de inspeção para tanques e esferas de armazenamento. In: Rio Automação, 2013. Rio Automação. Rio de Janeiro: IBP - Instituto Brasileiro de Petróleo, Gás e Biocombustíveis.

• ESPINOZA, R. V. ; ARRUDA, L. V. R. ; DE OLIVEIRA, Andre Schneider ; NEVES JUNIOR, F. . Adhesion's disturbance detection of a climbing robot through magnetic field analysis. In: 22 International Congress of Mechanical Engineering, 2013. (COBEM). Riberão Preto.

• OLIVEIRA, Andre Schneider de ; ARRUDA, L. V. R. ; NEVES JUNIOR, F. ; ESPINOZA, R. V. ; NADAS, J. P. B. . Adhesion Force Control and Active Gravitational Compensation for Autonomous Inspection in LPG Storage Spheres. In: Latin American Robotics Symposium / Brazilian Robotics Symposium, 2012, Fortaleza. IEEE LARS/SBR.

• OLIVEIRA, Andre Schneider de ; PIERI, E. R. ; MORENO, U. . Optimal Trajectory Tracking of the Underwater Robot through a Clifford Algebra. In: Latin American Robotics Symposium / Brazilian Robotics Symposium, 2012, Fortaleza. IEEE LARS/SBR, 2012.

• OLIVEIRA, Andre Schneider de ; PIERI, E. R. ; MORENO, U. . Análise Cinemática via Quatérnios Duais. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. CBA, 2010.

• OLIVEIRA, Andre Schneider de ; COSTA, C. H. ; PIERI, E. R. ; MORENO, U. . Métodos para a determinação do modelo dinâmico de robôs móveis. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. CBA, 2008.

• OLIVEIRA, Andre Schneider de ; PIERI, E. R. ; MARTINS, D. . Five-layers Open-architecture Robot Controller Applied to Interaction Tasks. In: Latin American Robotics Symposium / Brazilian Robotics Symposium, 2008, Salvador. IEEE LARS/SBR, 2008.

• OLIVEIRA, Andre Schneider de ; GUENTHER, R. . Embedded Open-Architecture Robot Controller for Position and Force Control. In: Congresso Internacional de Engenharia Mecânica, 2007, Brasília. Anais do Congresso Internacional de Engenharia Mecânica, 2007.

• OLIVEIRA, Andre Schneider de ; GUENTHER, R. . Uma Proposta de Arquitetura Aberta para o Controle de Posição e Força em Robôs Manipuladores. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007.

Projetos de pesquisa

• 2023 - Atual

  Desenvolvimento de Micro Robôs-Sensores para monitoramento de operações de hidráulica de perfuração de poços de petróleo, Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Andre Schneider de Oliveira - Coordenador / Cezar Otaviano Ribeiro Negrão - Integrante / Admilson Teixeira Franco - Integrante.

• 2022 - Atual

  Inspeção Inteligente e Predição de Falhas em Linhas de Transmissão de Alta Tensão, Descrição: INSPEÇÃO INTELIGENTE E PREDIÇÃO DE FALHAS EM LINHAS DE TRANSMISSÃO DE ALTA TENSÃO. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Andre Schneider de Oliveira - Coordenador / ROHRICH, RONNIER F. - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Cooperação.

• 2021 - Atual

  Novos avanços na cooperação inteligente de agentes robóticos industriais, Descrição: Esse projeto de pesquisa visa desenvolver novos avanços no uso de sistemas com múltiplos agentes robóticos industriais no contexto de realização de objetivos comuns através de comportamentos cooperativos inteligentes, dentro dos planos de agentificação, consensual e social. O objetivo é desenvolver novas abordagens para a gestão autônoma de fábricas inteligentes permitindo a adaptabilidade, flexibilidade e resiliência à falhas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Andre Schneider de Oliveira - Coordenador / LEITAO, PAULO - Integrante / LIMA, JOSE LUIS - Integrante / Pedro Costa - Integrante., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 3

• 2019 - 2023

  Collective Intelligence and Consensual Task-Allocation: a novel paradigm to Multi-Robot Systems, Descrição: This proposal aims to develop a novel paradigm for multi-robot collaboration focusing on collective consensus through dynamic task allocation and fault prediction, in the context of Industry 4.0. A real multi-robot experimentation arena will be developed to perform realistic validations in different scenarios, based on a dynamic environment construction using augmented reality. Scientific contributions proposed in this research will perform a "breakdown in area, allowing collaborative consensual behaviors, proof in real scenarios until not possible actually.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Andre Schneider de Oliveira - Coordenador.

• 2018 - 2021

  AUSPEX - Advanced Ultrasound Signal Processing for Equipment inspeCtionS, Descrição: O objetivo deste projeto de pesquisa e inovação é desenvolver e avaliar minuciosamente o desempenho de algoritmos de processamento avançado de sinais de ultrassom para auxiliar em inspeções submarinas. Os resultados esperados são um melhor aproveitamento dos sinais adquiridos, com detecções e dimensionamentos mais precisos de defeitos, além da redução do tempo de inspeção off-shore, reduzindo custos de embarques e operação de ROVs (Remotely Operated underwater Vehicle - Veículo submarino Operado Remotamente.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Andre Schneider de Oliveira - Integrante / Giovanni Alfredo Guarneri - Integrante / Daniel Rodrigues Pipa - Coordenador., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Cooperação.

• 2015 - 2017

  FAP/CP/RENAULT 19/14 - Parceria FA/Renault - Intelligent Guided Vehicles (IGVs), Descrição: Desenvolvimento de soluções para a navegação autônoma de um conjunto de robôs móveis colaborativos dentro das linhas de produção da fábrica da Renault em São José dos Pinhais - PR.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Andre Schneider de Oliveira - Integrante / Joao Fabro - Coordenador., Financiador(es): Fundação Araucária de Apoio ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2015 - 2017

  FAP/CP/RENAULT 19/14 - Parceria FA/Renault - Sistemas Avançados de Assistência Automotiva (ADAS), Multimídia e Conectividade, Descrição: Estudo e análise de viabilidade para a implantação de sistemas avançados de assistência automotiva (ADAS) baseados em radar no Brasil. Desenvolvimento de soluções para testes de confiabilidade em sistemas de multimídia e conectividade para a indústria automotiva.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (2) . , Integrantes: Andre Schneider de Oliveira - Integrante / Marco Aurélio Wehrmeister - Coordenador., Financiador(es): Fundação Araucária de Apoio ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2014 - 2017

  CNPq-SETEC/MEC N° 17/2014 - Sistema autônomo de avaliação e verificação de linhas de transmissão de alta tensão aéreas baseado em drone ., Descrição: O projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema de inspeção e avaliação de linhas aéreas de alta tensão baseado em um veículo voador autônomo (VANT) de pequeno porte. A avaliação das linhas de transmissão e seus componentes é uma tarefa obrigatória para a manutenção do sistema de transmissão e distribuição de energia elétrica, e atualmente é realizada por uma equipe em um helicóptero na maior parte dos casos onde longos trechos são inspecionados e o acesso é restrito. Com o desenvolvimento deste sistema, os custos de inspeção seriam bastante reduzidos, além da necessidade de recursos humanos e técnicos. O fato do veículo navegar de forma autônoma também irá trazer mais segurança para seus operadores e para o sistema, pois vários mecanismos de detecção de colisão e de manutenção da distância da rede elétrica terão que ser implementados, evitando que o operador tenha que contar unicamente com a sua habilidade para a navegação do equipamento. Além destes fatores, a minimização da equipe necessária para a avaliação de uma linha é outro fator determinante, pois o mesmo operador poderá repassar os parâmetros de deslocamento para o veículo e verificar através de uma imagem de câmera especializada os possíveis defeitos detectados na linha. Financiado pelo Edital CNPq-SETEC/MEC N° 17/2014. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Andre Schneider de Oliveira - Integrante / Álvaro Rogério Cantieri - Coordenador / Marco Aurélio Wehrmeister - Integrante / Fernando Araujo de Azevedo - Integrante / Marlon de Oliveira Vaz - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2013 - 2016

  MCTI/CNPQ N°14/2013 - Desenvolvimento de um sistema robótico autônomo inteligente para a inspeção de tanques de armazenamentos de derivados de petróleo, Descrição: Este projeto de pesquisa aborda o desenvolvimento de soluções para a navegação inteligente de um robô autônomo inspeção das superfícies interna e externa de tanques de armazenamento de derivados de petróleo, aplicado principalmente aos tanques esféricos, utilizados para o armazenamento de gás liquefeito de petróleo (GLP), e aos tanques cilíndricos, utilizados para o armazenamento de combustíveis líquidos. Esta modulo da pesquisa é focada no desenvolvimento dos algoritmos de navegação e controle para a ?inspeção autônoma?. Dessa forma, a pesquisa está voltada inicialmente à formalização de um método eficiente para a fusão das diferentes formas de sensoriamento para a correta localização do sistema no ambiente a ser inspecionado. Na sequencia são determinados os mapas de navegação e as técnicas inteligentes de tomadas de decisão com base nas informações obtidas dos diferentes sensores exteroceptivos contidos no sistema. Financiado pelo Edital UNIVERSAL ? MCTI/CNPQ N°14/2013. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Andre Schneider de Oliveira - Coordenador / Rodrigo Valério Espinoza - Integrante / Giovanni Alfredo Guarneri - Integrante / Ricardo Sales da Veiga - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2013 - 2015

  FPTI-BR N° 037/2013 - Sistemas Embarcados com decisões conscientes, Descrição: Esta proposta tem como objetivo construir uma arquitetura de hardware implementada em FPGA que realize um modelo de consciência computacional baseado no modelo proposto por Baars-Franklin, aplicando-a em um controlador para um sistema móvel autônomo. Objetivos Específicos: - propor, projetar e implementar um sistema computacional embarcado (em dispositivos de hardware reconfigurável do tipo FPGA) capaz de permitir a um robô móvel dotado de sensores se locomover livremente, desviando de obstáculos estáticos ou móveis, em um ambiente controlado (por exemplo o PTI, corredores da UTFPR, ou outro local de circulação com piso plano). - fazer um estudo de caso com o sistema proposto, através da definição de tarefas de alto nível (tais como mapear uma área desconhecida do ambiente, ir até determinado lugar do ambiente e retornar, servir como cicerone virtual em uma visita guiada). Financiado pelo edital FAP/FPTI-BR N° 037/2013. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Andre Schneider de Oliveira - Integrante / Joao Fabro - Coordenador / Thiago Becker - Integrante / Rodrigo Guimarães - Integrante / Vinicius Brenner - Integrante., Financiador(es): Fundação Parque Tecnológico Itaipu Brasil - Auxílio financeiro.

Projetos de desenvolvimento

• 2017 - Atual

  CRAS - Climbing Robot for Advanced inSpection, Descrição: Este projeto descreve as atividades de pesquisa para o desenvolvimento tecnológico de uma solução inovadora de Inspeção através de Robô Escalador para Superfícies Quentes e Ultrassom Phased-Array, intitulado como Climbing Robot for Advanced inSpection (CRAS). Esse é um projeto formalizado através do convênio 2017/00045-5 entre o Centro de Pesquisa da Petrobras (CENPES) e o Laboratório de Automação e Sistemas de Controle Avançados (LASCA), pertencente ao Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial (CPGEI) da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR). O Laboratório LASCA também compõe ao Programa de Formação de Recursos Humanos (PRH) da Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis (ANP), denominado como PRH 10 ? Planejamento e Otimização de Processos de Petróleo e Gás Natural.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Andre Schneider de Oliveira - Integrante / Flavio Neves Júnior - Integrante / ARRUDA, LUCIA VALERIA RAMOS DE - Integrante / Daniel Rodrigues Pipa - Coordenador., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Cooperação., Número de produções C, T & A: 15 / Número de orientações: 5

• 2017 - Atual

  CRAS - Climbing Robot for Advanced inSpection, Descrição: Este projeto descreve as atividades de pesquisa para o desenvolvimento tecnológico de uma solução inovadora de Inspeção através de Robô Escalador para Superfícies Quentes e Ultrassom Phased-Array, intitulado como Climbing Robot for Advanced inSpection (CRAS). Esse é um projeto formalizado através do convênio 2017/00045-5 entre o Centro de Pesquisa da Petrobras (CENPES) e o Laboratório de Automação e Sistemas de Controle Avançados (LASCA), pertencente ao Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial (CPGEI) da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR). O Laboratório LASCA também compõe ao Programa de Formação de Recursos Humanos (PRH) da Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis (ANP), denominado como PRH 10 ? Planejamento e Otimização de Processos de Petróleo e Gás Natural.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Andre Schneider de Oliveira - Integrante / Flavio Neves Júnior - Integrante / ARRUDA, LUCIA VALERIA RAMOS DE - Integrante / Daniel Rodrigues Pipa - Coordenador., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Cooperação., Número de produções C, T & A: 15 / Número de orientações: 5

• 2017 - Atual

  CRAS - Climbing Robot for Advanced inSpection, Descrição: Este projeto descreve as atividades de pesquisa para o desenvolvimento tecnológico de uma solução inovadora de Inspeção através de Robô Escalador para Superfícies Quentes e Ultrassom Phased-Array, intitulado como Climbing Robot for Advanced inSpection (CRAS). Esse é um projeto formalizado através do convênio 2017/00045-5 entre o Centro de Pesquisa da Petrobras (CENPES) e o Laboratório de Automação e Sistemas de Controle Avançados (LASCA), pertencente ao Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial (CPGEI) da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR). O Laboratório LASCA também compõe ao Programa de Formação de Recursos Humanos (PRH) da Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis (ANP), denominado como PRH 10 ? Planejamento e Otimização de Processos de Petróleo e Gás Natural.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Andre Schneider de Oliveira - Integrante / Flavio Neves Júnior - Integrante / ARRUDA, LUCIA VALERIA RAMOS DE - Integrante / Daniel Rodrigues Pipa - Coordenador., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Cooperação., Número de produções C, T & A: 15 / Número de orientações: 5

• 2017 - Atual

  CRAS - Climbing Robot for Advanced inSpection, Descrição: Este projeto descreve as atividades de pesquisa para o desenvolvimento tecnológico de uma solução inovadora de Inspeção através de Robô Escalador para Superfícies Quentes e Ultrassom Phased-Array, intitulado como Climbing Robot for Advanced inSpection (CRAS). Esse é um projeto formalizado através do convênio 2017/00045-5 entre o Centro de Pesquisa da Petrobras (CENPES) e o Laboratório de Automação e Sistemas de Controle Avançados (LASCA), pertencente ao Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial (CPGEI) da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR). O Laboratório LASCA também compõe ao Programa de Formação de Recursos Humanos (PRH) da Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis (ANP), denominado como PRH 10 ? Planejamento e Otimização de Processos de Petróleo e Gás Natural.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Andre Schneider de Oliveira - Integrante / Flavio Neves Júnior - Integrante / ARRUDA, LUCIA VALERIA RAMOS DE - Integrante / Daniel Rodrigues Pipa - Coordenador., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Cooperação., Número de produções C, T & A: 15 / Número de orientações: 5

• 2017 - Atual

  CRAS - Climbing Robot for Advanced inSpection, Descrição: Este projeto descreve as atividades de pesquisa para o desenvolvimento tecnológico de uma solução inovadora de Inspeção através de Robô Escalador para Superfícies Quentes e Ultrassom Phased-Array, intitulado como Climbing Robot for Advanced inSpection (CRAS). Esse é um projeto formalizado através do convênio 2017/00045-5 entre o Centro de Pesquisa da Petrobras (CENPES) e o Laboratório de Automação e Sistemas de Controle Avançados (LASCA), pertencente ao Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial (CPGEI) da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR). O Laboratório LASCA também compõe ao Programa de Formação de Recursos Humanos (PRH) da Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis (ANP), denominado como PRH 10 ? Planejamento e Otimização de Processos de Petróleo e Gás Natural.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Andre Schneider de Oliveira - Integrante / Flavio Neves Júnior - Integrante / ARRUDA, LUCIA VALERIA RAMOS DE - Integrante / Daniel Rodrigues Pipa - Coordenador.Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Cooperação., Número de produções C, T & A: 15 / Número de orientações: 5

• 2017 - Atual

  CRAS - Climbing Robot for Advanced inSpection, Descrição: Este projeto descreve as atividades de pesquisa para o desenvolvimento tecnológico de uma solução inovadora de Inspeção através de Robô Escalador para Superfícies Quentes e Ultrassom Phased-Array, intitulado como Climbing Robot for Advanced inSpection (CRAS). Esse é um projeto formalizado através do convênio 2017/00045-5 entre o Centro de Pesquisa da Petrobras (CENPES) e o Laboratório de Automação e Sistemas de Controle Avançados (LASCA), pertencente ao Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial (CPGEI) da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR). O Laboratório LASCA também compõe ao Programa de Formação de Recursos Humanos (PRH) da Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis (ANP), denominado como PRH 10 ? Planejamento e Otimização de Processos de Petróleo e Gás Natural.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Andre Schneider de Oliveira - Integrante / Flavio Neves Júnior - Integrante / ARRUDA, LUCIA VALERIA RAMOS DE - Integrante / Daniel Rodrigues Pipa - Coordenador., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Cooperação., Número de produções C, T & A: 15 / Número de orientações: 5

• 2017 - Atual

  CRAS - Climbing Robot for Advanced inSpection, Descrição: Este projeto descreve as atividades de pesquisa para o desenvolvimento tecnológico de uma solução inovadora de Inspeção através de Robô Escalador para Superfícies Quentes e Ultrassom Phased-Array, intitulado como Climbing Robot for Advanced inSpection (CRAS). Esse é um projeto formalizado através do convênio 2017/00045-5 entre o Centro de Pesquisa da Petrobras (CENPES) e o Laboratório de Automação e Sistemas de Controle Avançados (LASCA), pertencente ao Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial (CPGEI) da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR). O Laboratório LASCA também compõe ao Programa de Formação de Recursos Humanos (PRH) da Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis (ANP), denominado como PRH 10 ? Planejamento e Otimização de Processos de Petróleo e Gás Natural.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Andre Schneider de Oliveira - Integrante / Flavio Neves Júnior - Integrante / ARRUDA, LUCIA VALERIA RAMOS DE - Integrante / Daniel Rodrigues Pipa - Coordenador., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Cooperação., Número de produções C, T & A: 15 / Número de orientações: 5

• 2017 - Atual

  CRAS - Climbing Robot for Advanced inSpection, Descrição: Este projeto descreve as atividades de pesquisa para o desenvolvimento tecnológico de uma solução inovadora de Inspeção através de Robô Escalador para Superfícies Quentes e Ultrassom Phased-Array, intitulado como Climbing Robot for Advanced inSpection (CRAS). Esse é um projeto formalizado através do convênio 2017/00045-5 entre o Centro de Pesquisa da Petrobras (CENPES) e o Laboratório de Automação e Sistemas de Controle Avançados (LASCA), pertencente ao Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial (CPGEI) da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR). O Laboratório LASCA também compõe ao Programa de Formação de Recursos Humanos (PRH) da Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis (ANP), denominado como PRH 10 ? Planejamento e Otimização de Processos de Petróleo e Gás Natural.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Andre Schneider de Oliveira - Integrante / Flavio Neves Júnior - Integrante / ARRUDA, LUCIA VALERIA RAMOS DE - Integrante / Daniel Rodrigues Pipa - Coordenador., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Cooperação., Número de produções C, T & A: 15 / Número de orientações: 5

• 2017 - Atual

  CRAS - Climbing Robot for Advanced inSpection, Descrição: Este projeto descreve as atividades de pesquisa para o desenvolvimento tecnológico de uma solução inovadora de Inspeção através de Robô Escalador para Superfícies Quentes e Ultrassom Phased-Array, intitulado como Climbing Robot for Advanced inSpection (CRAS). Esse é um projeto formalizado através do convênio 2017/00045-5 entre o Centro de Pesquisa da Petrobras (CENPES) e o Laboratório de Automação e Sistemas de Controle Avançados (LASCA), pertencente ao Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial (CPGEI) da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR). O Laboratório LASCA também compõe ao Programa de Formação de Recursos Humanos (PRH) da Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis (ANP), denominado como PRH 10 ? Planejamento e Otimização de Processos de Petróleo e Gás Natural.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Andre Schneider de Oliveira - Integrante / Flavio Neves Júnior - Integrante / ARRUDA, LUCIA VALERIA RAMOS DE - Integrante / Daniel Rodrigues Pipa - Coordenador., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Cooperação., Número de produções C, T & A: 15 / Número de orientações: 5

• 2017 - Atual

  CRAS - Climbing Robot for Advanced inSpection, Descrição: Este projeto descreve as atividades de pesquisa para o desenvolvimento tecnológico de uma solução inovadora de Inspeção através de Robô Escalador para Superfícies Quentes e Ultrassom Phased-Array, intitulado como Climbing Robot for Advanced inSpection (CRAS). Esse é um projeto formalizado através do convênio 2017/00045-5 entre o Centro de Pesquisa da Petrobras (CENPES) e o Laboratório de Automação e Sistemas de Controle Avançados (LASCA), pertencente ao Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial (CPGEI) da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR). O Laboratório LASCA também compõe ao Programa de Formação de Recursos Humanos (PRH) da Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis (ANP), denominado como PRH 10 ? Planejamento e Otimização de Processos de Petróleo e Gás Natural.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Andre Schneider de Oliveira - Integrante / Flavio Neves Júnior - Integrante / ARRUDA, LUCIA VALERIA RAMOS DE - Integrante / Daniel Rodrigues Pipa - Coordenador., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Cooperação., Número de produções C, T & A: 15 / Número de orientações: 5

• 2020 - 2021

  INTELLECT - Intelligent Perception for Autonomous Robots, Projeto certificado pela empresa CONTROL ENGENHARIA EIRELI em 31/07/2020., Descrição: O INTELLECT é um módulo de percepção inteligente que fornece a capacidade de mensuração do deslocamento relativo, localização, mapeamento, desvios de obstáculos, introdução de comportamentos inteligentes e coletivos, controle e planejamento de movimentação, interação e interconexão com outros agentes. O sistema permite a conversão de equipamentos de automação no contexto da indústria 4.0.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (5) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Andre Schneider de Oliveira - Coordenador / Rodrigo Valério Espinoza - Integrante / Marco Antonio Simões Teixeira - Integrante., Financiador(es): Control Robótica LTDA - Cooperação.

• 2017 - 2021

  CRAS - Climbing Robot for Advanced inSpection, Descrição: Este projeto descreve as atividades de pesquisa para o desenvolvimento tecnológico de uma solução inovadora de Inspeção através de Robô Escalador para Superfícies Quentes e Ultrassom Phased-Array, intitulado como Climbing Robot for Advanced inSpection (CRAS). Esse é um projeto formalizado através do convênio 2017/00045-5 entre o Centro de Pesquisa da Petrobras (CENPES) e o Laboratório de Automação e Sistemas de Controle Avançados (LASCA), pertencente ao Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial (CPGEI) da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR). O Laboratório LASCA também compõe ao Programa de Formação de Recursos Humanos (PRH) da Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis (ANP), denominado como PRH 10 ? Planejamento e Otimização de Processos de Petróleo e Gás Natural.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Andre Schneider de Oliveira - Integrante / Flavio Neves Júnior - Integrante / ARRUDA, LUCIA VALERIA RAMOS DE - Integrante / Daniel Rodrigues Pipa - Coordenador., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Cooperação., Número de produções C, T & A: 16

• 2020 - 2021

  INTELLECT - Intelligent Perception for Autonomous Robots, Projeto certificado pela empresa CONTROL ENGENHARIA EIRELI em 31/07/2020., Descrição: O INTELLECT é um módulo de percepção inteligente que fornece a capacidade de mensuração do deslocamento relativo, localização, mapeamento, desvios de obstáculos, introdução de comportamentos inteligentes e coletivos, controle e planejamento de movimentação, interação e interconexão com outros agentes. O sistema permite a conversão de equipamentos de automação no contexto da indústria 4.0.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (5) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Andre Schneider de Oliveira - Coordenador / Rodrigo Valério Espinoza - Integrante / Marco Antonio Simões Teixeira - Integrante., Financiador(es): Control Robótica LTDA - Cooperação.

• 2017 - 2021

  CRAS - Climbing Robot for Advanced inSpection, Descrição: Este projeto descreve as atividades de pesquisa para o desenvolvimento tecnológico de uma solução inovadora de Inspeção através de Robô Escalador para Superfícies Quentes e Ultrassom Phased-Array, intitulado como Climbing Robot for Advanced inSpection (CRAS). Esse é um projeto formalizado através do convênio 2017/00045-5 entre o Centro de Pesquisa da Petrobras (CENPES) e o Laboratório de Automação e Sistemas de Controle Avançados (LASCA), pertencente ao Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial (CPGEI) da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR). O Laboratório LASCA também compõe ao Programa de Formação de Recursos Humanos (PRH) da Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis (ANP), denominado como PRH 10 ? Planejamento e Otimização de Processos de Petróleo e Gás Natural.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Andre Schneider de Oliveira - Integrante / Flavio Neves Júnior - Integrante / ARRUDA, LUCIA VALERIA RAMOS DE - Integrante / Daniel Rodrigues Pipa - Coordenador., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Cooperação., Número de produções C, T & A: 16

• 2020 - 2021

  INTELLECT - Intelligent Perception for Autonomous Robots, Projeto certificado pela empresa CONTROL ENGENHARIA EIRELI em 31/07/2020., Descrição: O INTELLECT é um módulo de percepção inteligente que fornece a capacidade de mensuração do deslocamento relativo, localização, mapeamento, desvios de obstáculos, introdução de comportamentos inteligentes e coletivos, controle e planejamento de movimentação, interação e interconexão com outros agentes. O sistema permite a conversão de equipamentos de automação no contexto da indústria 4.0.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (5) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Andre Schneider de Oliveira - Coordenador / Rodrigo Valério Espinoza - Integrante / Marco Antonio Simões Teixeira - Integrante., Financiador(es): Control Robótica LTDA - Cooperação.

• 2017 - 2021

  CRAS - Climbing Robot for Advanced inSpection, Descrição: Este projeto descreve as atividades de pesquisa para o desenvolvimento tecnológico de uma solução inovadora de Inspeção através de Robô Escalador para Superfícies Quentes e Ultrassom Phased-Array, intitulado como Climbing Robot for Advanced inSpection (CRAS). Esse é um projeto formalizado através do convênio 2017/00045-5 entre o Centro de Pesquisa da Petrobras (CENPES) e o Laboratório de Automação e Sistemas de Controle Avançados (LASCA), pertencente ao Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial (CPGEI) da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR). O Laboratório LASCA também compõe ao Programa de Formação de Recursos Humanos (PRH) da Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis (ANP), denominado como PRH 10 ? Planejamento e Otimização de Processos de Petróleo e Gás Natural.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Andre Schneider de Oliveira - Integrante / Flavio Neves Júnior - Integrante / ARRUDA, LUCIA VALERIA RAMOS DE - Integrante / Daniel Rodrigues Pipa - Coordenador., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Cooperação., Número de produções C, T & A: 16

Prêmios