SILAS DO AMARAL

Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina(1980), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina(1987), doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina(2000) e curso-tecnico-profissionalizante em Eletrotécnica pela Escola Técnica Federal de Santa Catrarina(1975). Atualmente é Professor Universitário (Adjunto-06) da Universidade do Estado de Santa Catarina. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos. Atuando principalmente nos seguintes temas:Controle de Força e Posição, ROBÔS MANIPULADORES, Controle a Estrutura Variável, Incertezas Paramétricas, Ambientes Passivos.

Informações coletadas do Lattes em 22/10/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

1995 - 2000

Universidade Federal de Santa Catarina
Título: Controle a Estrutura Variável de Robôs Manipuladores Interagindo com Ambientes Passivos
Orientador: Edson Roberto de Pieri
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Palavras-chave: Controle de Força e Posição; ROBÔS MANIPULADORES; Controle a Estrutura Variável; Incertezas Paramétricas; Ambientes Passivos.Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação / Especialidade: Robotização. Setores de atividade: Fabricação e Montagem de Automóveis, Caminhões, Ônibus e Tratores e Demais Máquinas e Implementos Agrícolas, Reboques e Carrocerias; Industria Eletro-Eletrônica; Indústria Metal-Mecânica.

Mestrado em Engenharia Elétrica

1984 - 1987

Universidade Federal de Santa Catarina
Orientador: Antônio José Alves Simões Costa
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Palavras-chave: Operação de Sistemas de Potência; Estimadores de Estado Seqüenciais-Ortogonais; Processamento de Erros Grosseiros Múltiplos.Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Sistemas Elétricos de Potência / Especialidade: Medição, Controle, Correção e Proteção de Sistemas Elétricos de Potência. Setores de atividade: Industria Eletro-Eletrônica.

Graduação em Engenharia Elétrica

1976 - 1980

Universidade Federal de Santa Catarina

Curso técnico/profissionalizante em Eletrotécnica

1973 - 1975

Escola Técnica Federal de Santa Catrarina

Idiomas

Inglês

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Pouco.

Francês

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação/Especialidade: Robotização.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia de Produção / Subárea: Gerência de Produção/Especialidade: Garantia de Controle de Qualidade.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Sistemas Elétricos de Potência/Especialidade: Medição, Controle, Correção e Proteção de Sistemas Elétricos de Potência.

Orientou

Marcelo Campos Silva

Realização de um Controlador de Robô Manipulador; Início: 2004; Dissertação (Mestrado em Automação Industrial) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; (Orientador);

Leo Schirmer

Modelagem do Robothron - Um Manipulador de Barras Paralelas; 2005; 111 f; Dissertação (Mestrado em Automação Industrial) - Universidade do Estado de Santa Catarina,; Orientador: Silas do Amaral;

Jonas Pereira

Avaliação e Correção do Modelo Cinemático de Robôs Móveis Visando a Redução de Erros no Seguimento de Trajetórias; 2003; 124 f; Dissertação (Mestrado em Automação Industrial) - Universidade do Estado de Santa Catarina,; Orientador: Silas do Amaral;

Produções bibliográficas

AMARAL, S. ; PIERI, E. R. ; GUENTHER, R. . Controle a Estrutura Variável de Robôs Manipuladores Interagindo com Ambientes Cinemáticos. SBA. Sociedade Brasileira de Automática , Brasil, v. 11, n.2, p. 117-127, 2000.
CURZEL, Jeferson L ; SILVA, F T da ; LEAL, André B ; AMARAL, S. . Concepção de uma Célula Flexível de Manufatura Didática para o Ensino de Engenharia. In: XXXIV COBENGE - Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia, 2006, Passo Fundo - RS. Anais do XXXIV Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia, 2006. p. 1916-1926.
AMARAL, S. ; PEREIRA, Jonas . Evaluation and Correction of the Kinematic Model of Mobile Robots. In: VI CONFERÊNCIA INTERNACIONAL DE APLICAÇÕES INDUSTRIAIS, 2004, Joinville, Santa Catarina, 2004.
VARGAS, F. J. T. ; PIERI, E. R. ; CASTELAN NETO, E. B. ; AMARAL, S. . Force and Position Control of Constrained Industrial Robots with Two Degrees of Freedom Controller. In: IX International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - IX DINAME, 2001, Florianópoilis - SC - Brazil. Proceedings of the IX DINAME, 2001. p. 201-206.
AMARAL, S. ; PIERI, E. R. ; GUENTHER, R. . Controle a Estrutura Variável de Robôs Manipuladores Interagindo com Ambientes Cinemáticos e/ou Dinâmicos. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2000, Florianópolis - SC. Anais do XIII Congresso Brasileiro de Automática, 2000.
AMARAL, S. ; PIERI, E. R. ; GUENTHER, R. . Controle a Estrutura Variável de Robôs Manipuladores em Ambientes Cinemáticos. In: XII Congresso Brasileiro de Automática - XII CBA, 1998, Uberlândia - MG. Anais do XII Congresso Brasileiro de Automática. Uberlândia - MG, 1998. v. III. p. 1113-1118.
VAZ JR, M. ; AMARAL, S. ; PRADO JR, A. . Aspectos Importantes na Escolha da Melhor Estratégia Para a Automação Progressiva do Controle de Qualidade. In: XIV ENEGEP - ENCONTRO NACIONAL DE ENGENHARIA DE PRODUÇÃO, 1994, João Pessoa - PB. ANAIS DO XIV ENEGEP. João Pessoa - PB, 1994. v. 2. p. 1106-1111.
AMARAL, S. ; SIMÕES-COSTA, A. J. A. . Identificação de Erros Grosseiros Múltiplos na Estimação de Estados em Sistemas de Potência. In: VII CBA - CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 1988, São José dos Campos -SP. ANAIS DO VII CBA - CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA. São José dos Campos - SP, 1988. v. 2. p. 837-843.
SIMÕES-COSTA, A. J. A. ; AMARAL, S. . Multiple Bad Data Identification Techniques For Orthogonal Row-Processing State Estimators. In: 9TH PSCC - POWER SYSTEMS COMPUTATION CONFERENCE, 1987, Cascais - Portugal. PROCEEDINGS OF THE NINTH POWER SYSTEMS COMPUTATION CONFERENCE. Cascais - Portugal, 1987. p. 523-527.
AMARAL, S. ; SIMÕES-COSTA, A. J. A. . Métodos Para Processamento de Erros Grosseiros Múltiplos em Estimadores de Estado Seqüenciais-Ortogonais. In: VI CBA - CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 1986, Belo Horizonte - MG. ANAIS DO VI CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA. Belo Horizonte - MG, 1986. v. I. p. 24-30.
AMARAL, S. . Controle a Estrutura Variável de Robôs Manipuladores Interagindo com Ambientes Passivos 2000 (Tese de Doutorado).
AMARAL, S. . Controle Simultâneo de Força e Posição de Robôs Manipuladores Usando a Técnica de Estrutura Variável. Florianópolis - SC: UFSC, 1997 (Exame de Qualificação).
AMARAL, S. . Métodos Para Processamento de Erros Grosseiros Múltiplos em Estimadores de Estado Seqüenciais-Ortogonais. Florianópolis - SC: UFSC, 1987 (Dissertação de Mestrado).

Outras produções

VAZ JR, M. ; AMARAL, S. . Software Para o Controle Estatístico de Processos Automatizado. 1994.

Histórico profissional

Endereço profissional

Universidade do Estado de Santa Catarina, Centro de Ciências Tecnológicas, Departamento de Engenharia Eletrica. , Campus Universitário Professor Avelino Marcante, Bom Retiro, 89223100 - Joinville, SC - Brasil - Caixa-postal: 631, Telefone: (47) 40097854, Fax: (47) 40097940, URL da Homepage:

Experiência profissional

1981 - Atual

Universidade do Estado de Santa Catarina

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Universitário (Adjunto-06), Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

10/2000
Direção e administração, Departamento de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Coordenador do Laboratório de Robótica.
10/2000
Ensino, Automação Industrial, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Análise de Sistemas Não Lineares, Fundamentos de Robótica, Sistemas Não-Lineares
03/1999
Pesquisa e desenvolvimento Departamento de Engenharia Elétrica.,Linhas de pesquisa
03/1999
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Circuitos Elétricos I, Laboratório de Circuitos Elétricos I, Análise de Sistemas Lineares, Laboratório de Análise de Sistemas Lineares, Sistemas de Controle I, Introdução à Robótica, Laboratório de Sistemas de Controle II
04/2002 - 04/2003
Ensino, Automação Industrial, Nível: Especialização,Disciplinas ministradas, Fundamentos de Robótica
09/1994 - 12/1994
Direção e administração, Departamento de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Coordenador de Estágio da UDESC Joinville.
03/1986 - 12/1994
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Circuitos Elétricos I, Laboratório de Circuitos Elétricos I, Linhas de Transmissão de Energia Elétrica, Sistemas de Energia Elétrica II, Análise de Sistemas de Potência, Proteção de Sistemas de Potência, Introdução à Engenharia Elétrica, Análise de Sistemas Lineares, Laboratório de Análise de Sistemas Lineares
07/1991 - 07/1994
Pesquisa e desenvolvimento Departamento de Engenharia Elétrica.,Linhas de pesquisa
07/1990 - 07/1992
Direção e administração, Departamento de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Coordenador do Curso de Engenharia Elétrica.
04/1988 - 04/1990
Direção e administração, Departamento de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Sub-Chefe do Departamento de Engenharia Elétrica.
03/1987 - 06/1987
Ensino, Controle de Proc Ind. e Instrumentação Eletrônica, Nível: Especialização,Disciplinas ministradas, Computação Aplicada
03/1981 - 07/1983
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas de Energia Elétrica II, Laboratório de Circuitos Elétricos II, Sistemas de Energia Elétrica III, Circuitos Elétricos II, Geração de Energia Elétrica, Sistemas de Energia Elétrica I
03/1981 - 06/1981
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Eletrotécnica Geral I