Valdir Grassi Junior

2021

Livre-docência. , Universidade de São Paulo, USP, Brasil. , Título: Sistemas de Navegação Autônoma e Controle para Veículos e Robôs Manipuladores, Ano de obtenção: 2021.

2006 - 2007

Pós-Doutorado. , Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, POLI/USP, Brasil. , Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil. , Grande área: Engenharias

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Alemão

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Automação e Sistemas/Especialidade: Robótica.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Visão Computacional.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

GRASSI JR, V. . 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transport Systems (ITSC 2016). 2016. (Congresso).

GRASSI JR, V. . XI Workshop de Visão Computacional. 2015. (Congresso).

GRASSI JR, V. ; BECKER, M. . ROBOCONTROL?2014 - 6th Workshop on Applied Robotics and Automation. 2014. (Congresso).

20th IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS 2023 and 15th Brazilian Symposium on Robotics- SBR 2023.Learning to Estimate Multivariate Uncertainty in Deep Pedestrian Trajectory Prediction authored by Augusto Ribeiro Castro. 2023. (Simpósio).

Latin American Conference on Industrial and Applied Mathematics (LACIAM).Learning-based visual perception and control applied to autonomous vehicles and manipulators. 2023. (Oficina).

2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). 2019. (Congresso).

2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Clothoid-Based Global Path Planning for Autonomous Vehicles in Urban Scenarios. 2018. (Congresso).

2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR).Path planning at roundabouts using piecewise linear continuous curvature curves. 2017. (Simpósio).

XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI).Visual Odometry with an Omnidirectional Multi-Camera System. 2017. (Simpósio).

2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transport Systems (ITSC 2016). 2016. (Congresso).

2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR).LQR and H-Infinity Controls of a Free-Floating Space Manipulator with Two Arms. 2016. (Simpósio).

12th Latin American Robotics Symposium (LARS 2015).Autonomous Path Planning of Free-Floating Manipulators using RRT-based Algorithms. 2015. (Simpósio).

iRex 2015 - International Robot Exhibition. 2015. (Exposição).

XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI).Estimação de Probabilidade de Colisão com Obstáculos Móveis para Navegação Autônoma. 2015. (Simpósio).

LARS'2014 - 11th Latin American Robotics Symposium.Improving RRT?s Efficiency Through Motion Primitives Generation Optimization. 2014. (Simpósio).

The 2013 IFAC Intelligent Autonomous Vehicles Symposium.Autonomous Vehicle Navigation in Semi-Structured Urban Environment. 2013. (Simpósio).

XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI).Detecção de Vagas e Estacionamento Autônomo de Veículos. 2013. (Simpósio).

Exposição Olhos de Robô.Exposição Olhos de Robô - Estação Ciência da USP. 2006. (Outra).

International Symposium on Experimental Robotics. 2006. (Simpósio).

I Workshop em Tecnologias de Robótica em Agricultura - Potenciais para Agricultura Tropical. 2006. (Oficina).

18th International Congress of Mechanical Engineering. Hybrid Deliberative/Reactive Architecture for Human-Robot Interaction. 2005. (Congresso).

International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Usability Study of a Control Framework for an Intelligent Wheelchair. 2005. (Congresso).

International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Incorporating User Inputs in Motion Planning for a Smart Wheelchair. 2004. (Congresso).

XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM). Desenvolvimento de um Sistema de Vis~ao Omnidirecional. 2001. (Congresso).

IV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI).Desenvolvimento de Software para Sistema de Controle em Tempo Real de Rob^o Movel. 1999. (Simpósio).

VI Simpósio de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo (SICUSP).Desenvolvimento de software para sistema de controle de robô móvel.. 1998. (Simpósio).

Simpósio de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo (SICUSP).Programa de Análise de Sinais para Ambiente Windows. 1996. (Simpósio).

OSÓRIO, F. S.GRASSI JR, V.; PESSIN, G.; TODT, E.. 3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafos. 2023. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

OSÓRIO, F. S.; WOLF, DENIS;GRASSI JR, V.; SILVA FILHO, A. G.. Um algoritmo de deformação de trajetória para veículos inteligentes. 2023. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

TANNURI, E. A.;GRASSI JR, V.; BOTELHO, S. S. C.. Assistência à navegação marítima com augmentação visual. 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.; DREWS JUNIOR, P. L. J.; BECKER, M.. Controle Lateral e Longitudinal via Aprendizado Profundo por Reforço Condicional para Veículos Autônomos. 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

FRANCELIN ROMERO, ROSELI AP.;GRASSI JR, V.WOLF, D. F.; RAMOS, J. J. G.. Desvio de Obstáculo para um Manipulador Robótico utilizando Visão e Aprendizado por Reforço Profundo Ponta-a-Ponta. 2021. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.; FORSTER, C. H. Q.;WOLF, D. F.. Predição de trajetórias de pedestres com variáveis de representação da pose e do espaço latente. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.; COLOMBINI, E. L.;OSÓRIO, F. S.. Aprendizagem Profunda Aplicada a Estimação Monocular de Profundidade: Uma Abordagem Baseada em Atenção e Complementação. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

RIVERA, G. A. R.; COLOMBINI, E. L.;GRASSI JR, V.. Descritores Convolucionais Profundos para Registro Esparço e Denso em SLAM RGB-D. 2021. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

WOLF, D. F.GRASSI JR, V.; DIAS, M. A.;OSÓRIO, F. S.. Reconstrucao do ambiente em imagens de disparidade utilizando informacoes das superficies e Redes Adversariais Generativas. 2020. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.WOLF, D. F.; LIMA, D. A.. Aprendizagem Profunda por reforço combinada com controlador recursivo robusto para controle lateral baseado em visão computacional. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.; CAURIN, G. A. P.; CHAIMOWICZ, L.. Uma abordagem baseada em aprendizagem profunda para controle servo-visual e detecção de pontos de preensão para manipulação robótica autônoma. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

CUNHA, T. B.;GRASSI JR, V.INOUE, R. S.. Um Estudo da Teoria da Metrica da Abertura Aplicada a Problemas de Controle. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

BARROS, E. A.; BASTOS FILHO, Teodiano Freire;GRASSI JR, V.. Detecção de dutos submarinos para rastreamento por AUVs. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.WOLF, D. F.; CALVO, R.. Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória. 2020. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.WOLF, D. F.; FORSTER, C. H. Q.. Estimação monocular de profundidade por aprendizagem profunda para veículos autônomos: influência da esparsidade dos mapas de profundidade no treinamento supervisionado. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

CAURIN, G. A. P.; TAVARES, D. M.;GRASSI JR, V.. Desenvolvimento de um dispositivo robótico interativo com três graus de liberdade para reabilitação de membros superiores. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

ROMERO, R. A. F.;GRASSI JR, V.OSÓRIO, F. S.; BIANCHI, R. A. C.. Recognition and tracking of vehicles in highways using deep learning. 2019. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

WOLF, D. F.GRASSI JR, V.INOUE, R. S.; UEYAMA, J.. Uma proposta de arquitetura para veiculos autonomos. 2019. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.WOLF, D. F.; PIMENTA, L. C. A.. Piecewise Linear Continuous-curvature Path Planning for Autonomous Vehicles. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.OSÓRIO, F. S.; MACHARET, D. G.. Visual Urban Road Features Detection Using Convolutional Neural Network with Application on Vehicle Localization. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.; SIQUEIRA, A. A. G.; RAFFO, G. V.. Controle Preditivo Baseado em Modelo de Veículo Autônomo para Direção Ecológica. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.; SIQUEIRA, A. A. G.; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Planejamento de Rota e Trajetória para Manipulador Planar de Base Livre Flutuante com Dois Braços. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

SIQUEIRA, A. A. G.;GRASSI JR, V.; CANON, A. D. O.. Estimativa de torque no tornozelo para reabilitação robótica de membros inferiores. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.; SILVA, M. M.; BUENO, S. S.. Robust recursive path-following control for autonomous heavy-duty vehicles. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

OSÓRIO, F. S.; BATISTA NETO, J. E. S.; TODT, E.;GRASSI JR, V.. Extracao de atributos robustos a partir de nuvens de pontos 3D. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

BATISTA NETO, J. E. S.;GRASSI JR, V.; RAMOS, J. J. G.. Detecção de obstáculos usando fusão de dados de percepção 3D e radar em veículos automotivos. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.; SILVA, M. M.; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Controle robusto para robô manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.OKAMOTO JR, J.; VASSALO, Raquel Frizera. Odometria visual: comparando métodos estéreo e multi-câmera. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.; VASSALO, Raquel Frizera;OSÓRIO, F. S.. Avaliação e Proposta de Sistemas de Câmeras Estéreo para Detecção de Pedestres em Veículos Inteligentes. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

SIQUEIRA, A. A. G.;GRASSI JR, V.; MENEGALDO, L. L.. Método de Estimativa de Torque da Articulação do Joelho Baseada em EMG. 2016.

GRASSI JR, V.; SIQUEIRA, A. A. G.; ADORNO, B. V.. Planejamento de Rota para Manipulador Planar de Base Livre Flutuante utilizando o Algoritmo RRT. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.; IZUKA, J. H.; SIQUEIRA, A. A. G.. Modelagem e Controle de Robô Manipulador de Base Livre Flutuante com dois Braços. 2015 - Universidade de São Paulo.

OSÓRIO, F. S.; PEDRINO, E. C.;GRASSI JR, V.. Fusão de Informações Obtidas a Partir de Múltiplas Imagens Visando à Navegação Autônoma de Veículos Inteligentes em Ambiente Agrícola. 2015 - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.WOLF, D. F.TERRA, M. H.. Estimação de Probabilidade de Colisão com Obstáculos Móveis para Navegação Autônoma. 2015 - Universidade de São Paulo.

TERRA, M. H.; LIZARRALDE, F. C.;GRASSI JR, V.. Sistema de Estabilização de Vídeo Baseado em Acelerômetro, Filtragem Robusta e Algoritmo de Busca de Três Etapas. 2015 - Universidade de São Paulo.

ROMERO, R. A. F.;GRASSI JR, V.; TONIDANDEL, F.. Detecção e Classificação de Objetos em Imagens para Rastreamento de Veículos. 2015 - Universidade de São Paulo.

HSU, L.; CUNHA, J. P. V. S.;GRASSI JR, V.. Localização submarina utilizando uma única referência acústica via filtro UKF. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

GRASSI JR, V.WOLF, D. F.; CHAIMOWICZ, L.. Redução do Custo Computacional do Algoritmo RRT Através de Otimização por Eliminação. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

UEYAMA, J.;GRASSI JR, V.; VERDI, F. L.. Um Sistema de Alerta para o Monitoramento Remoto do Consumo de Energia Usando Redes de Sensores sem Fio. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.WOLF, D. F.; SIQUEIRA, A. A. G.. Planejamento Cinemático-Dinâmico de Movimento com Desvio Local de Obstáculos Utilizando Malhas de Estados. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

COCO, K. F.;GRASSI JR, V.; SALLES, Evandro O. T.; VASSALO, Raquel Frizera. Modelo para Caracterização Visual de Cenas Aplicado à Localização Robótica em Ambientes Externos Dinâmicos e ao Reconhecimento de Objetos. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

WOLF, D. F.GRASSI JR, V.; SERAPIAO, A. B. S.. Planejamento de Trajetória para Estacionamento de Veículos Autônomos.. 2013. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade de São Paulo.

CHAIMOWICZ, L.; CAMPOS, M. F. M.;GRASSI JR, V.. Algoritmo de Controle de Tráfego para Enxames de Robôs com Alvos em Comum. 2012. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

WOLF, D. F.; ROMERO, R. A. F.;GRASSI JR, V.. Navegação de Robôs Móveis Utilizando Visão Estéreo. 2012. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade de São Paulo.

OSÓRIO, F. S.; ROMERO, R. A. F.;GRASSI JR, V.. Sistema para Localização Robótica de Veículos Autônomos Baseado em Visão Computacional por Pontos de Referência. 2012. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade de São Paulo.

TERRA, M. H.GRASSI JR, V.; ROMERO, R. A. F.. Estudo de Coordenação de Robôs Móveis com Obstáculos. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.TERRA, M. H.WOLF, D. F.. Planejamento de Movimento Cinemático-Dinâmico para Robôs Móveis com Rodas Delizantes. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

COSTA, O. L. V.; COSTA, A. H. R.;GRASSI JR, V.. Mapeamento e Localização Simultâneos para Multi Robôs Cooperativos. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

WOLF, D. F.OSÓRIO, F. S.GRASSI JR, V.. Planejamento de Trajetória em Ambientes com Prioridades Dinâmicas. 2010. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

MARUYAMA, N.; SILVA, P. S. M.;GRASSI JR, V.. Checagem de Arquitetura de Controle de Veículos Submarinos. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

MOSCATO, L. A.; BARRETO, M. R. P.;GRASSI JR, V.. Análise Comparativa de Algoritmos de Correlação Local Baseados em Intensidade Luminosa. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

MOSCATO, L. A.OKAMOTO JR, J.GRASSI JR, V.. Sistema de controle servo visual de uma câmera pan-tilt com rastreamento de uma região de referência. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

ROMERO, R. A. F.;GRASSI JR, V.; RAMOS, J. J. G.;WOLF, D. F.. Localização e Mapeamento Semânticos em Florestas. 2023. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

ROSSI, F.;GRASSI JR, V.; TECH, A. R. B.; VALENTE, D. S. M.. Aveia-preta irrigada com efluente tratado de abatedouro: imageamento aéreo para estimativa de biomassa por modelos digitais de superfície e status de nitrogênio por índices vegetativos. 2023. Tese (Doutorado em Engenharia de Sistemas Agrícolas) - Universidade de São Paulo.

ALSINA, PABLO J.; MEDEIROS, ADELARDO A. D.; NOGUEIRA, M. B.;GRASSI JR, V.; SOUZA, A. A. S.. Odometria planar direta com câmera estéreo. 2023. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

ROSSI, F.;GRASSI JR, V.; TECH, A. R. B.; COLETTA, L. F. S.. Imageamento aéreo por aeronave remotamente pilotada e satélite na cultura do milho: saturação de índices vegetativos e alternativas. 2022. Tese (Doutorado em Engenharia de Sistemas Agrícolas) - Universidade de São Paulo.

SILVA, M. M.; NOVELLI, C. M. R.; SIMAS, H.;GRASSI JR, V.; CUNHA JUNIOR, A. B.. Abordagens Confiáveis para Manipuladores Paralelos. 2020. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

OSÓRIO, F. S.; JUNG, C. R.;GRASSI JR, V.; ROMERO, R. A. F.. Analise e fusao de imagens 2D e 3D com vistas para deteccao e classificacao de sinais de transito verticais em prol da seguranca viaria com veiculos roboticos inteligentes. 2020. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

TERRA, M. H.GRASSI JR, V.; SIQUEIRA, A. A. G.; BUENO, S. S.; CAURIN, G. A. P.. Controle de formação de robôs heterogêneos baseado em saltos markovianos. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.WOLF, D. F.; SIQUEIRA, A. A. G.; CAURIN, G. A. P.; SOUZA, A. F.. Aprendizado Bayesiano Aplicado ao Controle de Veículos Autônomos de Grande Porte. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

OSÓRIO, F. S.WOLF, D. F.GRASSI JR, V.; RAMOS, J. J. G.; LUPPE, M.. Reconhecimento de objetos 3D utilizando redes neurais artificiais. 2018. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

OSÓRIO, F. S.; ROMERO, R. A. F.; CAMARGO, H. A.;GRASSI JR, V.; SOUZA, A. F.. Estimação de navegabilidade para veículos autônomos usando aprendizado de máquina. 2017. Tese (Doutorado em Ciencia da Computacao) - Universidade de São Paulo.

TERRA, M. H.; BARRETO, G. A.; SIQUEIRA, A. A. G.; PAIVA, E. C.;GRASSI JR, V.. Multisensor-fusion and regulation of robotic rehabilitation systems via robust filtering and Markovian Control. 2017. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

OSÓRIO, F. S.; BRANCO, K. R. L. J. C.; JORGE, L. A. C.; SILVA, I. N.;GRASSI JR, V.. Extracao de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos. 2017. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

OSÓRIO, F. S.; BRANCO, K. R. L. J. C.;GRASSI JR, V.; SILVA, I. N.; FERREIRA, J. V.. Localização tipológica e identificação de obstáculos por meio de sensor laser 3D (LIDAR) para aplicação em navegação de veículos autônomos terrestres. 2016. Tese (Doutorado em Ciencia da Computacao) - Universidade de São Paulo.

COSTA, A. H. R.; KIM, H. Y.; MORIMOTO, C. H.;GRASSI JR, V.; BIANCHI, R. A. C.. Registro adaptativo usando características 2D e 3D para reconstrução de cenas em ambientes internos. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

BRANCO, K. R. L. J. C.; PEREIRA, G. A. S.; AROCA, R. V.;GRASSI JR, V.; ROSA, J. L. G.. Deteccao de caracteristicas de rua e localizacao de veiculos em ambientes urbanos baseada em mapas esparsos. 2016. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

KURKA, P. R. G.; PAIVA, E. C.; FERREIRA, L. O. S.; BECKER, M.;GRASSI JR, V.. Odometria Visual e Fusão de Sensores no Problema de Localização e Mapeamento Simultâneo de Ambientes Exteriores. 2015 - Universidade Estadual de Campinas.

WOLF, D. F.; CAMARGO, H. A.;GRASSI JR, V.; ROSA, J. L. G.; RAMOS, J. J. G.. Navegação Autônoma para Robôs Móveis Usando Aprendizado Supervisionado. 2014. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

VASSALO, Raquel Frizera; BASTOS FILHO, Teodiano Freire; FERREIRA, Edson de Paula; SALLES, Evandro O. T.; MARTINS, Felipe Nascimento;GRASSI JR, V.. Calibração de uma Rede de Câmeras e Controle de um Robô em um Espaço Inteligente. 2014 - Universidade Federal do Espírito Santo.

KURKA, P. R. G.; MASTELARI, N.; PAIVA, E. C.; PEREIRA, J. A.;GRASSI JR, V.. Modelo e Teste Experimental para o Controle de Vibração de Vigas Longas Deformadas. 2013. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

KURKA, P. R. G.; ROSARIO, J. M.; PAIVA, E. C.;GRASSI JR, V.; FERASOLI, H.. Aplicações de Visão Computacional para Sistemas de Medição de Alinhamento de Suspensão Veicular. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

TORI, R.; COSTA, A. H. R.; NAKAMURA, R.;GRASSI JR, V.; SISCOUTTO, R. A.. Modelo Abrangente e Econhecimento de Gestos com as Mãos Livres para Ambientes 3D. 2010. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

CHAIMOWICZ, L.;GRASSI JR, V.; SALDANA, D.; ASSUNCAO, R.; MACHARET, D.. A Stochastic Approach to Generate Emergent Behaviors in Robotic Swarms. 2023. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

PEDRINI, H.;GRASSI JR, V.; LAUREANO, G. T.. A Hybrid Deep Learning-based Visual SLAM Algorithm. 2022. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

SCOLARI, A. G.; SIMAS FILHO, E. F.; RIBEIRO, T. T.;GRASSI JR, V.. Grasping and Identifying Objects in Unstructured Environments with Deep Learning Methods. 2021. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

GRASSI JR, V.; COLOMBINI, E. L.; COSTA, A. H. R.. Incertezas bayesianas profundas incorporadas à odometria visual monocular híbrida. 2021. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

SILVA, M. M.; SIQUEIRA, A. A. G.;GRASSI JR, V.. Controle de Manipuladores Paralelos Planos com Elos Flexíveis. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

ROMERO, R. A. F.; RAMOS, J. J. G.;WOLF, D. F.GRASSI JR, V.. Estimation of crop structure and health using ground and aerial robots. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

ROMERO, R. A. F.;GRASSI JR, V.; RAMOS, J. J. G.;WOLF, D. F.. Interação de Longa Duração para Aprendizado de Comportamentos Interativos Utilizando Aprendizado por Reforço Profundo. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

TRONCO, M. L.;GRASSI JR, V.. Sistema dedicado à reconstrução tridimensional da leira do amendoim para auxiliar na estimativa de produtividade e perdas do processo de colheita mecanizada. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

OSÓRIO, F. S.; PONTI, M. A.;GRASSI JR, V.; RAMOS, J. J. G.. Inferring occlusions using computer vision and machine learning. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

WOLF, D. F.OSÓRIO, F. S.; PONTI, M. A.;GRASSI JR, V.. Robust scene understanding using machine learning to predict pedestrian?s intention in crossing streets. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

OSÓRIO, F. S.WOLF, D. F.GRASSI JR, V.; JUNG, C. R.. Analise e fusao de imagens 2D e 3D com vistas para deteccao de placas de transito em prol da seguranca viaria com veiculos roboticos inteligentes. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

WOLF, D. F.; BRANCO, K. R. L. J. C.; TOLEDO, C. F. M.;GRASSI JR, V.. Lifelong image classification for robotic mapping in dynamic environments. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

ROSA, J. L. G.;GRASSI JR, V.; BITTENCOURT, L. F.. Uma abordagem de decisão inteligente para uma infraestrutura de automação residencial distribuída usando redes de sensores e atuadores sem fio. 2016 - Universidade de São Paulo.

SANTOS NETO, A. J.; VIEIRA, E. M.;GRASSI JR, V.. Automatização "labmade" de técnicas miniaturizadas de preparo de amostra para análise cromatográfica de compostos orgânicos. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Química (Físico-Química)) - Universidade de São Paulo.

TERRA, M. H.; SIQUEIRA, A. A. G.;GRASSI JR, V.. Controle de Formação de Robôs Heterogêneos Baseado em Sistemas Markovianos Descentralizados. 2015 - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.TERRA, M. H.WOLF, D. F.. Identificação Ativa de Sistemas Utilizando Processos Gaussianos. 2015 - Universidade de São Paulo.

MACIEL, C. D.;GRASSI JR, V.; SERRAO, F. V.. Modelagem de Interação entre Sinais Cinegéticos Durante o Exercício. 2015 - Universidade de São Paulo.

ROMERO, R. A. F.; PONTI JUNIOR, M. P.;GRASSI JR, V.. Análise Comportamental de Condutores e de Veículos Utilizando Fusão de Sensores 2D e 3D. 2015 - Universidade de São Paulo.

ROMERO, R. A. F.; PONTI, M. A.;GRASSI JR, V.. Sistema de identificação de distrações e perturbações do motorista na condução de veículos. 2015 - Universidade de São Paulo.

WOLF, D. F.GRASSI JR, V.; RAMOS, J. J. G.. Sistema Inteligente para Navegação Autônoma Baseada em pontos de referencia Em Ambientes Urbanos. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Ciencia da Computacao) - Universidade de São Paulo.

BRANCO, K. R. L. J. C.;WOLF, D. F.GRASSI JR, V.INOUE, R. S.. Modelo de Fusão de Dados para detecção e desvio de obstáculos em Veículos Aéreos Não Tripulados. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

ROMERO, R. A. F.;GRASSI JR, V.; HRUSCHKA JUNIOR, E. R.. Estimação de navegabilidade para veículos autônomos usando aprendizado de máquina. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

VASSALO, Raquel Frizera; PÉREZ, Daniel Pizarro; FERREIRA, Edson de Paula; SALLES, Evandro O. T.; MARTINS, Felipe Nascimento;GRASSI JR, V.. Localização e Guiagem de Robôs Móveis Utilizando Visão Computacional e Técnicas de Controle em Ambientes Inteligentes. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

PORTO, A. J. V.; YNAMASU, R. Y.;GRASSI JR, V.. Desenvolvimento de uma Plataforma Robótica Modular e Multifuncional para Aquisição de Dados em Agricultura de Precisão. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.; SOARES, F.; LAUREANO, G. T.. Representação hierárquica de mapas para SLAM em ambientes de larga escala. 2023. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Goiás.

GRASSI JR, V.; BECKER, M.;OSÓRIO, F. S.. Fusão sensorial aplicada à detecção 3D de obstáculos sob condições adversas. 2023. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.OSÓRIO, F. S.; BECKER, M.. Aprendizado profundo para predição de trajetória de pedestres aplicado a câmeras móveis acopladas a veículos autônomos. 2022. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

ROMERO, R. A. F.; RAMOS, J. J. G.;GRASSI JR, V.. Sensor Fusion of LiDAR and Stereo Camera for Forest Mapping. 2022. Exame de qualificação (Mestrando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

MACHARET, D. G.;GRASSI JR, V.; GONCALVES, E. M. N.. Planejamento de Movimento com Eficiência Energética para um Veículo Híbrido Aéreo-aquático Não-tripulado. 2021. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

ROMERO, R. A. F.;GRASSI JR, V.; RAMOS, J. J. G.. Planejamento de trajetória de um braço robótico utilizando aprendizado por reforço profundo para colheita de citrus. 2020. Exame de qualificação (Mestrando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.OSÓRIO, F. S.INOUE, R. S.. Aprendizagem Profunda Aplicada a Estimação Monocular de Profundidade: Uma Abordagem Baseada em Atenção e Complementação. 2020. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.; SILVA, I. N.;WOLF, D. F.. Navegação de Veículo Autônomo utilizando Aprendizado por Reforço Adversário Generativo. 2020. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.WOLF, D. F.TERRA, M. H.. Planejamento de trajetória para veículo autônomo utilizando método de otimização. 2020. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

TERRA, M. H.GRASSI JR, V.INOUE, R. S.. Controladores e Estimadores Inteligentes Aplicados a um Quadricóptero para Atenuação de Distúrbio de Vento Durante o Seguimento de Trajetória. 2020. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.OSÓRIO, F. S.WOLF, D. F.. Aprendizagem Profunda por Reforço Baseada em Classes com Percepções Adicionais para Controle Discreto em Navegação Autônoma. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.; SIQUEIRA, A. A. G.; CAURIN, G. A. P.. Aprendizagem profunda aplicada ao controle servo-visual e detecção de pontos de preensão de objetos por robô manipulador. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.; VIEIRA, M. A. C.; FORSTER, C. H. Q.. Predição de trajetórias de pedestres utilizando segmentação por instâncias e redes neurais recorrentes. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

SILVA, I. N.;GRASSI JR, V.; FERNANDES, R.. Aplicação de Machine Learning na Identificação de Jogadas no Futebol de Robôs. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

ROMERO, R. A. F.;OSÓRIO, F. S.GRASSI JR, V.. Aprendizado Por Reforco Profundo para Navegacao Visual Semantica com Memoria. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

OSÓRIO, F. S.; ROMERO, R. A. F.;GRASSI JR, V.. Pesquisa e desenvolvimento de metodos de extracao de caracteristicas robustas e invariantes aplicadas no reconhecimento de objetos 3D. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

WOLF, D. F.; ROMERO, R. A. F.;GRASSI JR, V.. Depth estimation in disparity images using surface normal vectors and generative adversarial networks. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.; VIEIRA, M. A. C.; ROMERO, R. A. F.. Aprendizado Profundo para Estimação de Profundidade a partir de Imagens Monoculares. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

WOLF, D. F.OSÓRIO, F. S.GRASSI JR, V.. Uma proposta de arquitetura para veiculos autonomos com deteccao e diagnostico de falhas. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.INOUE, R. S.WOLF, D. F.. Piecewise linear continuous-curvature path planning for autonomous car-like robots. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.; SIQUEIRA, A. A. G.;TERRA, M. H.. Predictive Eco-driving Control of Autonomous Vehicle. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.; VIEIRA, M. A. C.;OSÓRIO, F. S.. Stereo Vision Based Localization for Autonomous Vehicles. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.TERRA, M. H.; SILVA, M. M.. Lateral Control for Autonomous Articulated Vehicles. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

OKAMOTO JR, J.; MARGI, C. B.;GRASSI JR, V.. Sistema de Localização em Ambientes Internos por Métodos Estatísticos. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

ROMERO, R. A. F.;OSÓRIO, F. S.GRASSI JR, V.. Reconhecimento e tracking de veiculos em auto-pistas usando Deep Learning. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.WOLF, D. F.; CUNHA, A. L. B. N.. Visual Odometry for Autonomous Vehicle. 2016 - Universidade de São Paulo.

BECKER, M.;GRASSI JR, V.; CARVALHO, J. R. H.. Vision-based Autonomous Landing of Mini-UAV with Quadrotor Configuration. 2016 - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.; RODRIGUES, E. L. L.;WOLF, D. F.. Detecção de pedestres para veículos inteligentes. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.; SIQUEIRA, A. A. G.; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante com dois braços utilizando árvores aleatórias de exploração rápida. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.; SIQUEIRA, A. A. G.; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Controle de robô manipulador de base livre flutuante com dois braços. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

TERRA, M. H.GRASSI JR, V.; MACIEL, C. D.. Sistema de reconhecimento de gestos manuais com modelos ocultos de Markov. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

TERRA, M. H.; MACIEL, C. D.;GRASSI JR, V.. Identificação Automática de Defeitos em Gabinetes Metálicos Através de Visão Computacional, Redes Neurais Artificiais e Sistemas Fuzzy. 2015 - Universidade de São Paulo.

VIEIRA, M. A. C.;GRASSI JR, V.; ESCARPINATI, M. C.. Método de Simulação da Redução da Dose de Radiação na Mamografia a Partir da Análise das Características do Ruído dos Equipamentos Mamográficos. 2015.

OSÓRIO, F. S.; ROMERO, R. A. F.;GRASSI JR, V.. Detecção de Pedestres e Obstáculos Usando Visão Computacional e Radar em Veículos Automotivos. 2015 - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.; MACIEL, C. D.;TERRA, M. H.. Movimento Sincronizado em Sistemas Dinâmicos Heterogêneos. 2015 - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.; SIQUEIRA, A. A. G.; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Modelagem e Controle de Robô Manipulador de Base Livre Flutuante com dois Braços. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

TERRA, M. H.GRASSI JR, V.OSÓRIO, F. S.. Controle Robusto para Veículos Autônomos Pesados. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.WOLF, D. F.TERRA, M. H.. Estimação de Movimento de Obstáculos para Navegação Autônoma. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.; SIQUEIRA, A. A. G.;TERRA, M. H.. Planejamento de Trjetória para Robô Manipulador de Base Livre Flutuante. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

SIQUEIRA, A. A. G.;GRASSI JR, V.; RUSSO, T.. Controle de Impedância Variável em Reabilitação Robótica Assistida de Movimentos de Tornozelo. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

TERRA, M. H.GRASSI JR, V.; SIQUEIRA, A. A. G.. Regulador Robusto Recursivo Aplicado em VANT Tipo Helicóptero, Baseado em Modelo Pairado. 2014 - Universidade de São Paulo.

ROMERO, R. A. F.;OSÓRIO, F. S.GRASSI JR, V.. Sistema de visão computacional para mapeamento 3D e rastreamento de objetos. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.WOLF, D. F.; BECKER, M.. Planejamento de Trajetória de Veículo Autônomo Utilizando o Algoritmo RRT* Otimizado. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

TERRA, M. H.GRASSI JR, V.INOUE, R. S.. Sistema d Estabilização Digital de Vídeo baseado em Algoritmo de Estimativa de Movimento e Filtragem Robusta. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

WOLF, D. F.OSÓRIO, F. S.GRASSI JR, V.. Navegação de Robôs Móveis Utilizando Visão Estéreo. 2011. Exame de qualificação (Mestrando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.TERRA, M. H.WOLF, D. F.. Planejamento Cinemático-Dinâmico de Movimento com Desvio Local de Obstáculos. 2011. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

WOLF, D. F.; BATISTA NETO, J. E. S.;GRASSI JR, V.. Navegação e Mapeamento de Ambientes Externos Utilizando Robôs Móveis. 2010. Exame de qualificação (Mestrando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

OSÓRIO, F. S.WOLF, D. F.GRASSI JR, V.. Sistema para Navegação Robótica de Veículos Autônomos Baseado em Visão Computacional por Pontos de Referência. 2010. Exame de qualificação (Mestrando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.TERRA, M. H.WOLF, D. F.. Planejamento de Movimento Cinemático-Dinâmico para Robôs óveos com Rodas. 2010. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

TERRA, M. H.; SIQUEIRA, A. A. G.;GRASSI JR, V.. Estudo de Coordenação de Robôs Móveis com Obstáculos. 2010. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

WOLF, D. F.OSÓRIO, F. S.GRASSI JR, V.. Monitoramento de ambientes internos utilizando robôs móvesis. 2009. Exame de qualificação (Mestrando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

TERRA, M. H.GRASSI JR, V.; SIQUEIRA, A. A. G.. Controladores Adaptativos Não-Lineares com Critério Hinf Aplicados a Manipuladores com Restrição de Força e Posição. 2008. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

TERRA, M. H.GRASSI JR, V.WOLF, D. F.. Controle de Movimentos Coordenados de Robôs Móveis quando os Robôs Assumem a Liderança de Maneira Aleatória. 2008. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.TERRA, M. H.; LANG, R. G.. Modelagem da cinemática direta e controle de posição do efetuador para um braço manipulador da equipe de robótica Warthog Robotics. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase em Sistemas de Energia e Automação) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.OSÓRIO, F. S.; VIEIRA, M. A. C.. Análise de métodos multitarefa no contexto de aprendizado profundo. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo.

ROMERO, R. A. F.;GRASSI JR, V.; MONTANARI, R.. Tecnologias para Educação no Desenvolvimento de Crianças com Transtorno do Espectro do Autismo (TEA). 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase em Sistemas de Energia e Automação) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.; BECKER, M.; VIEIRA, M. A. C.. Algoritmo de detecção visual de faixas de trânsito e controle lateral para veículo autônomo. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase em Eletrônica) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.; SIQUEIRA, A. A. G.; MENDES, R. Q.. Aplicação do método de controle preditivo baseado em modelo no planejamento de trajetórias de veículos autônomos. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase em Eletrônica) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.; BRANCO, K. R. L. J. C.;WOLF, D. F.. Navegação sensorial de robôs considerando a tarefa de cobertura de área persistente. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.; BRAGA, R. T. V.; VARGAS, F.. Modelagem dinâmica de um robô com sistema pendular do tipo Segway. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.TERRA, M. H.; CAURIN, G. A. P.. Estudo e Aplicação do Controle Servo Visual em um Robô Manipulador. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase em Eletrônica) - Universidade de São Paulo.

SIMOES, E. V.;GRASSI JR, V.; AVELLAR, G. M. N.. Rastreamento de contato entre indivíduos aplicado a situações de pandemia utilizando microcontroladores. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase em Eletrônica) - Universidade de São Paulo.

SILVA, M. M.; SANTOS, F. C. A.;GRASSI JR, V.. Reconhecimento do Alfabeto de Linguagem de Sinais em Tempo Real Através de Redes Neurais Convolucionais Profundas. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Produção) - Universidade de São Paulo.

TERRA, M. H.; OLIVEIRA, V. A.;GRASSI JR, V.. Controle e estimação de estados aplicados na navegação de drones de carga. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase em Eletrônica) - Universidade de São Paulo.

BRANDAO, D.;GRASSI JR, V.; LANG, R. G.. Desenvolvimento de um dispositivo para extração de dados, baseado no conceito de sistemas Ciber-Físicos em indústrias inteligentes. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase em Energia e Automação) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.; VIEIRA, M. A. C.; ROSA, N. S.. Detecção de movimento em cenas dinâmicas aplicada na odometria visual. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.TERRA, M. H.; BENEVIDES, J. R. S.. Planejamento de Caminho para Veículo Autônomo Articulado. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase em Eletrônica) - Universidade de São Paulo.

TERRA, M. H.GRASSI JR, V.; RIBEIRO, E. G.. Estudo e desenvolvimento de aplicação industrial de robôs manipuladores de última geração. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase em Sistemas de Energia e Automação) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.; VIMIEIRO, R. B.; VIEIRA, M. A. C.. Método baseado em aprendizado de máquinas para redução de artefatos gerados por objetos metálicos em imagens de tomografia computadorizada. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase em Eletrônica) - Universidade de São Paulo.

ROSA, NICOLAS DOS SANTOS; LANG, R. G.;GRASSI JR, V.. Sistema distribuído baseado em ROS 2 para controle de robôs móveis aplicados ao futebol. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo.

SIMOES, E. V.;GRASSI JR, V.; PEDRINO, E. C.. Sistema para desenvolvimento de inteligência artificial para futebol de robôs utilizando algoritmo evolutivo. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase em Sistemas de Energia e Automação) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.TERRA, M. H.; SIQUEIRA, A. A. G.. Proposta e implementação de novo projeto eletrônico para o robô UARM-E. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase em Eletrônica) - Universidade de São Paulo.

TERRA, M. H.GRASSI JR, V.; ORTEGA, F. M. E.. Controle de cadeira de rodas motorizada através de EEG e acelerômetro. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase em Eletrônica) - Universidade de São Paulo.

SCHIABEL, H.; GONZAGA, A.;GRASSI JR, V.. Identificação de calcificações indicativas de ateroma em imagens obtidas por radiografia odontológica panorâmica. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase em Eletrônica) - Universidade de São Paulo.

GUIZILINI, V. C.;GRASSI JR, V.OSÓRIO, F. S.. Redes neurais convolucionais para aprendizagem e reconhecimento de objetos 3D. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase em Sistemas de Energia e Automação) - Universidade de São Paulo.

CAURIN, G. A. P.;GRASSI JR, V.; LAHR, G. J. G.. Análise e implementação de técnicas de robótica colaborativa para tarefa de montagem de mobiliário aeronáutico. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase em Sistemas de Energia e Automação) - Universidade de São Paulo.

VIEIRA, M. A. C.;GRASSI JR, V.; BINDILATTI, A. A.. Filtragem de ruído em imagens de projeção de tomossíntese usando métodos não-locais. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo.

CAURIN, G. A. P.;GRASSI JR, V.; PEDRO, L. M.. Sistema de Rastreamento de um Objeto no Espaço Através do Kinect e um Sensor Inercial. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.; VIEIRA, M. A. C.; BRANCO, K. R. L. J. C.. Realidade aumentada aplicada em decoração de ambientes desenvolvida para o sistema operacional android. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo.

TERRA, M. H.; AGUIAR, M. L.;GRASSI JR, V.. Projeto de cadeira de rodas autônoma. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase em Eletrônica) - Universidade de São Paulo.

BRANDAO, D.;GRASSI JR, V.; DIAS, A. L.. Construção e implementação de planta didática multiprocessos para uso em laboratório de ensino. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase em Sistemas de Energia e Automação) - Universidade de São Paulo.

SIMOES, E. V.; RODRIGUES, E. L. L.;GRASSI JR, V.. Desenvolvimento de um Robô Móvel Autônomo de Alta Velocidade. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

RODRIGUES, E. L. L.; SIMOES, E. V.;GRASSI JR, V.. Carro Inspetor Rádio Controlado com Transmissão de Imagem em Tempo Real para Inspeção de Locais de Difícil Acesso. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo.

RODRIGUES, E. L. L.;GRASSI JR, V.; SIMAO, A. S.. Implementação de um Sistema de Controle Multiplataforma e Desenvolvimento de um Servidor Embarcado Centralizador de Comandos para Automação Residencial. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

BECKER, M.;GRASSI JR, V.; SAMPAIO, R. C. B.. Cooperative Control of a Formation of UAVs. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

TERRA, M. H.GRASSI JR, V.; GOLDENBERG, C.. Sistema Robusto de Acompanhamento de Trajetória de Alvos Móveis. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.; RODRIGUES, E. L. L.; DELBEM, A. C. B.. Desenvolvimento de Aplicação Android para Reconhecimento Óptico de Caracteres em Brinco de Identificação Animal. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.; NAKAI, M. E.;OSÓRIO, F. S.. Sistema de Mapeamento Tridimensional de Ambientes. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.; AGUIAR, M. L.; LUPPE, M.. Plataforma Móvel de Monitoramento Controlada por Aplicação em Ambiente WEB. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.; RODRIGUES, E. L. L.; GONZAGA, A.. Desenvolvimento de Aplicação Android para Reconhecimento Óptico de Caracteres em Brinco de Identificação Animal. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo.

RODRIGUES, E. L. L.; VIEIRA, M. A. C.;GRASSI JR, V.. Controle de Wireless de Robô via Dispositivo Móvel com Sistema Operacional Android. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

LUPPE, M.; VIEIRA, M. A. C.;GRASSI JR, V.. Implementação de uma Plataforma Robótica Controlada Remotamente Utilizando o Microcontrolador ATMega328. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo.

RODRIGUES, E. L. L.; VIEIRA, M. A. C.;GRASSI JR, V.. Implementação de um Servidor Utilizando Linux Embarcado com Acesso e Gerenciamento Através de Smartphone. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo.

VARGAS, J. B.; GESUALDO, E.;GRASSI JR, V.. Estudo Comparativo entre Controle Adaptativo e Controle Fuzzy. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

PORTO, A. J. V.GRASSI JR, V.; FORTULAN, C. A.. Estudo e Projeto de Melhoria em Máquina de Impressão 3D. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

RODRIGUES, E. L. L.; ESTRELLA, J. C.;GRASSI JR, V.. Implementação , Controle e Monitoração de uma Plataforma Móvel Utilizando Linux Embarcado. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.; DELBEM, A. C. B.; RODRIGUES, E. L. L.. Estudo de Algoritmo OCR e seu uso em Aplicações Android; Implementação e testes em Brinco de Controle de Cabeças de Gado. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo.

VIEIRA, M. A. C.;GRASSI JR, V.; BARUFALDI, B.. Rastreamento de Objetos em Tempo Real para Aplicações em Jogos Esportivos. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

INOUE, R. S.GRASSI JR, V.TERRA, M. H.. Acompanhamento de Trajetória de Alvos Móveis Utilizando Filtro Robusto. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.

TERRA, M. H.; SIQUEIRA, A. A. G.;GRASSI JR, V.. Instrumentação de um Helicóptero não Tripulado. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

VIEIRA, M. A. C.;GRASSI JR, V.. Execução de um Conjunto de Benchmarks em um Sistema Embarcado Voltado à Aplicações Agrícolas. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.. Uma Ferramenta Computacional para a Geração Automática de Símbolos e Esquemáticos de Componentes Eletrônicos. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.; VARGAS, J. B.. Automação de Testes de Compressores Herméticos Utilizando o Software LabView. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

VIEIRA, M. A. C.;GRASSI JR, V.. Proposta de Benchmark para HCI Embarcado Voltado à Aplicações Agrícolas. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

AGUIAR, M. L.;GRASSI JR, V.. Controle em Tempo Real Via Matlab/Simulink. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.; TARALLO, A. S.. Controle e Automacao de Esteira Transportadora. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

RAMOS, R. A.;GRASSI JR, V.. Experimentos de Controle Digital em Tempo Real com Auxílio do Matlab e Simulink. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

GRASSI JR, V.; TARALLO, A. S.. Aplicação de Ferramental de Engenharia para Automação para o Mercado de Etanol. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

KURKA, P. R. G.; FUJIWARA, E.; MARAFAO, F. P.; BRANDAO, D.;GRASSI JR, V.. Comissão Julgadora de Concurso de Professor Doutor I na área de Projeto Mecânico. 2023. Universidade Estadual de Campinas.

GRASSI JR, V.; SUETAKE, M.; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Processo seletivo para contratação docente (claro temporário) do Departamento de Engenharia Elétrica e de Computação (Edital ATAc-21/2020). 2020. Universidade de São Paulo.

COSTA, A. H. R.; GOMI, E. S.; PELLINI, E. L.; SANTOS, R. C.;GRASSI JR, V.. Concurso ao cargo de professor doutor do Departamento de Engenharia de Computação e Sistemas Digitais - PCS/EPUSP, na especialidade "Sistemas Digitais". 2017. Universidade de São Paulo.

JUNQUEIRA, V. B. C.; MARTINS, L. E. G.; YONEYAMA, T.; MIYAGI, Paulo Eigi; DEAECTO, G. S.;GRASSI JR, V.. Concurso de Professor Adjunto A, área de Engenharia Mecânica/Controle e Automação. 2013. Universidade Federal de São Paulo.

CAURIN, G. A. P.; TRINDADE, M. A.;GRASSI JR, V.; FUMAGALLI, M. A.; DEDINI, K. L. C.. Concurso para Provimento de Professor Doutor - EESC/USP. 2009. Universidade de São Paulo.

Rastreamento 3D de múltiplos objetos através de fusão sensorial e aprendizagem profunda sob condições adversas; Início: 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo; (Orientador);

B; dos Santos; Fusão sensorial aplicada a navegação de veículos autônomos; Início: 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo; (Orientador);

Predição de intenção de movimento de pedestres e veículos aplicada a veículos autônomos; Início: 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Mapeamento e Localização para Robôs Móveis; Início: 2023; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo; (Orientador);

Controle Robusto Inteligente baseado em Imagens; Início: 2020; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Coorientador);

Localização e mapeamento simultâneo visual monocular utilizando aprendizado profundo; Início: 2019; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo; (Orientador);

Controle lateral e longitudinal via aprendizado profundo por reforço condicional para veículos autônomos; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo,; Orientador: Valdir Grassi Junior;

dos Santos; Predição de trajetórias de pedestres com variáveis de representação da pose e do espaço latente; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo,; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Aprendizagem profunda aplicada a estimação monocular de profundidade: uma abordagem baseada em atenção e complementação; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Uma abordagem baseada em aprendizagem profunda para controle servo-visual e detecção de pontos de preensão para manipulação robótica autônoma; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Valdir Grassi Junior;

P; de Morais; Aprendizagem profunda por reforço combinada com com controlador recursivo robusto para controle lateral baseado em visão computacional; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo,; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Estimação monocular de profundidade por aprendizagem profunda para veículos autônomos: influência da esparsidade dos mapas de profundidade no treinamento supervisionado; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo,; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Serrantola; Planejamento de Trajetória para Robô Manipulador de Base Livre Flutuante; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo,; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Controle Preditivo Baseado em Modelo de Veículo Autônomo para Direção Ecológica; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo,; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Planejamento de trajetoria com curvatura continua e linear por partes para veiculos autonomos; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Detecção de Características Visuais Usando Redes Neurais Convolutivas com Aplicação em Localização de Veículos; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo,; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Controle Lateral para Veículos Autônomos Articulados; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo,; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Visual Odometry: Comparing a Stereo and a Multi-camera Approach; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Valdir Grassi Junior;

M; Nakamura; Avaliacao e Proposta de Sistemas de Cameras Estereo para Deteccao de Pedestres em Veiculos Inteligentes; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo,; Orientador: Valdir Grassi Junior;

D; Bueno; Controle robusto para robô manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Planejamento de Rota para Manipulador Planar de Base Livre Flutuante utilizando o Algoritmo RRT; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Modelagem e Controle de Robô Manipulador de Base Livre Flutuante com 2 Braços; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Estimação de Movimento de Obstáculos para Navegação Autônoma; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Redução do Custo Computacional do Algoritmo RRT Através de Otimização por Eliminação; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Planejamento Cinemático-Dinâmico de Movimento com Desvio Local de Obstáculos Utilizando Malhas de Estado; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Planejamento Cinemático-Dinâmico de Movimento para Robôs Móveis; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Valdir Grassi Junior;

M; da Rocha; Aprendizado Bayesiano Aplicado ao Controle de Veículos de Grande Porte; 2018; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo,; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Modelagem da cinemática direta e controle de posição do efetuador para um braço manipulador da equipe de robótica Warthog Robotics; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase em Sistemas de Energia e Automação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Análise de métodos multitarefa no contexto de aprendizado profundo; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Algoritmo de detecção visual de faixas de trânsito e controle lateral para veículo autônomo; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase em Eletrônica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Aplicação do método de controle preditivo baseado em modelo no planejamento de trajetórias de veículos autônomos; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase em Eletrônica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Navegação sensorial de robôs considerando a tarefa de cobertura de área persistente; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Modelagem dinâmica de um robô com sistema pendular do tipo Segway; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Estudo e Aplicação do Controle Servo Visual em um Robô Manipulador; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase em Eletrônica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Detecção de movimento em cenas dinâmicas aplicada na odometria visual; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Planejamento de Caminho para Veículo Autônomo Articulado; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase em Eletrônica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Sistema distribuído baseado em ROS 2 para controle de robôs móveis aplicados ao futebol; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Proposta e implementação de novo projeto eletrônico para o robô UARM-E; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase em Eletrônica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Realidade Aumentada Aplicada em Decoracao de Ambientes Desenvolvida para o Sistema Operacional Android; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Desenvolvimento de Aplicação Android para Reconhecimento Óptico de Caracteres em Brinco de Identificação Animal; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Sistema de Mapeamento Tridimensional de Ambientes; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Plataforma Móvel de Monitoramento Controlada por Aplicação em Ambiente WEB; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Cálculo de Cinemática Inversa de Robô Manipulador PUMA 560 Utilizando Algoritmos Genéticos; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Estimação de Posição e Velocidade de um Alvo Móvel Terrestre Utilizando Câmera Embarcada em UAV; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Navegação de Robô Móvel Utilizando Decomposição do Ambiente em Células e Funções Potenciais; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Desenvolvimento do Controle de Velocidade e Posicao para um Robo Movel; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Sensor de Obstaculos para Robo Manipulador; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Percepção visual para aplicações de veículos autônomos em condições ambientais adversas; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Desenvolvimento de um Descritor visual semântico aplicado em tarefa de localização e mapeamento simultâneo; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Método de Calibração entre Câmeras de Visão Estéreo e Sensor LIDAR 2D; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Localização e Controle de Robôs Móveis Através de Câmera Externa Calibrada; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Processamento de Imagens Recebidas Através de Streaming a Partir de Helicóptero Autônomo para Controle Servo Visual; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos, Santander; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Mosaico de Imagens Obtidas Atrvés de Helicóptero Autônomo; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Valdir Grassi Junior;

Desenvolvimento de Robô Móvel para Navegação Autônoma; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Valdir Grassi Junior;

GRASSI JR, V. ; OKAMOTO JR, J. ; CUEVA, D. R. . Controle servo visual de robô móvel para rastreamento de cordão de solda. 2009.

GRASSI JR, V. . Controle servo visual de robô móvel. 2001.

OKAMOTO JR, J. ; PINTO, B. G. M. ; AMARAL, P. F. S. ; GRASSI JR, V. ; PIPA, D. ; PIRES, G. . Robô móvel com rodas magnéticas para inspeção de cordão de solda. 2009.

GRASSI JR, V. ; OKAMOTO JR, J. . Sistema de visão omnidirecional para robô móvel. 2001.