Ricardo Taoni XAvier

Pós-doutorado

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Produções bibliográficas

• CASTRO, FABIAN ; PENTIADO, THIAGO ; BLANCO, JORGE ; XAVIER, RICARDO ; SANCHES, MARCELO ; DE CARVALHO, APARECIDO . Crosstalk Error Analysis in IIDFC Readout Circuit for Use in Piezoresistive Composite. IEEE SENSORS JOURNAL , v. 18, p. 382-389, 2018.

• BORIS, F. A. ; Xavier, R.T. ; CODINHOTO, J. P. ; RODRIGUEZ, J. B. ; SANCHES, M. A. A. ; CARVALHO, A. A. . Surface Electromyography Classification Techniques Analysis for Upper Limb Prostheses Control. XXVII Brazilian Congress on Biomedical Engineering. 83ed.Switzerland: Springer, 2020, v. 83, p. 16-18.

• Xavier, Ricardo Taoni ; de Carvalho, Aparecido Augusto ; Rohmer, Eric ; CASTRO, FABIAN ; Boris, Fabio Agostinho ; Codinhoto, José Paulo ; Machado, Erica Regina Marani Daruichi ; SANCHES, MARCELO AUGUSTO ASSUNÇÃO . Upper Limb Prosthesis for Patients with Congenital or Acquired Deformity. IFMBE Proceedings. 1ed.: Springer Singapore, 2019, v. 1, p. 723-728.

• XAVIER, R. T. ; ASSUNCAO, E. ; CARVALHO, A. A. ; SANCHES, M. A. A. ; TEIXEIRA, M. C. M. . Brasileiros criam lâmpada segura que esteriliza ambientes automaticamente. Revista Galileu, 07 fev. 2022.

• MACHADO, E. R. M. D. ; XAVIER, R. T. . Pensamento Computacional na Formação dos Professores: Quebrando Barreiras e Promovendo a Independênci. In: V Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia, 2023, Diamantina. Anais do IV CoBICET, 2023.

• FAUSTINELLI, A. B. ; HERNANDEZ, P. M. P. ; PERES, C. ; XAVIER, R. T. ; SANCHES, M. A. A. ; CARVALHO, A. A. . Development of a Low-Cost Computer Vision Device for Alignment of Lower Limb Prostheses. In: XII Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, 2023, São Carlos. Anais XII IBERDISCAP, 2023.

• XAVIER, R. T. ; SHOKUR, S. ; FIORENZO, A. ; MACHADO, E. R. M. D. ; SANCHES, M. A. A. ; CARVALHO, A. A. ; MICERA, S. . A Modular Weraable |Neural Interface HDsEMG for Upper Limb Prostheses. In: VIII Simpósio De Neuroengenharia, 2022, Natal. Anais do VIII Simpósio de Neuroengenharia, 2022. v. 8.

• GARCIA JUNIOR, A. F. ; XAVIER, R. T. ; KATO, R. T. ; PICCINI, A. R. ; DENARDI, A. M. ; GOMES, S. I. ; PINA, T. P. ; PECETE, A. S. ; TEODORO, R. G. ; KANASHIRO, G. M. . Controle e Processs Industriais: Programa de Ações do IFPR - Paranavaí para Enfrentamento ao COVID-19.. In: IV Seminário de Integração das Pesquisas do Núcleo Base, 2021, Paranavaí. IV SIPEN Ciência, diversidade e (in)tolerância: dilemas contemporâneos, 2021.

• CASTRO, FABIAN ; SAVARIS, WESLIN KEVEN ; BLANCO, JORGE ESTEBAN ; Xavier, Ricardo ; SANCHES, MARCELO AUGUSTO ASSUNÇÃO ; CARVALHO, APARECIDO AUGUSTO DE . Desenvolvimento de uma Máquina Universal de Ensaios como Ferramenta Produtiva e Didática no Processo Ensino-Aprendizagem. In: ANAIS DO 14 SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019, Ouro Preto. Anais do 14 Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.

• XAVIER, R. T. ; CARVALHO, A. A. ; ROHMER, E. ; FORERO, F. C. ; BORIS, F. A. ; CODINHOTO, J. P. ; MACHADO, E. R. M. D. ; SANCHES, M. A. A. . Upper Limb Prosthesis for Patients with Congenital or Acquired Deformity. In: XXVI Congresso de Engenharia Biomédica, 2018, Búzios. XXVI Brazilian Congress on Biomedical Engineering. Singapore: Springer Nature, 2018. v. 70/1.

• VELINE, M. A. V. ; VOGAS, L. M. B. ; SANCHES, MARCELO ; XAVIER, R. T. ; FORERO, F. C. ; PENTIADO, T. R. ; MACHADO, E. R. M. D. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; GAINO, R. ; KOZAN, R. F. ; CARVALHO, A. A. . Utilização de emg e sensores de pressão em prótese de membro superior. In: IX Congreso Iberoamericano de Tecnología de Apoyo a la Discapacidad, 2017, Bogotá. Memorias de la novena versión, 2017, 2017.

• VOGAS, L. M. B. ; VELINE, M. A. V. ; SANCHES, M. A. A. ; XAVIER, R. T. ; FORERO, F. C. ; PENTIADO, T. R. ; MACHADO, E. R. M. D. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; GAINO, R. ; KOZAN, R. F. ; CARVALHO, A. A. . Ativação de prótese de membro superior utilizando acelerômetro e sinais de EMG. In: IX Congreso Iberoamericano de Tecnología de Apoyo a la Discapacidad, 2017, Bogotá. Memorias de la novena versión, 2017, 2017.

• XAVIER, R. T. ; BORIS, F. A. ; CASTRO, FABIAN ; RODRIGUEZ, J. B. ; ROHMER, E. ; CARVALHO, A. A. ; SANCHES, M. A. A. . A importância de preensões funcionais em próteses de membro superior de baixo custo. In: IX Congreso Iberoamericano de Tecnología de Apoyo a la Discapacidad, 2017, Bogotá. Memorias de la novena versión, 2017, 2017.

• LIMA FILHO, A. P. ; NAGEL, M. ; SCHULZ, V. ; Xavier, R.T. . Bicycle-pushed tricycle promotes movement of the lower limbs of paraplegic people. In: RehabWeek 2017, 2017, London. Rehab Week 2017 ? BSRM Abstracts, 2017. p. 16-16.

• FORERO, F. C. ; URBAN, M. F. R. ; FANFONI, C. ; RODRIGUEZ, J. B. ; XAVIER, R. T. ; SANCHES, M. A. A. ; CARVALHO, A. A. . ANÁLISE DE DADOS DE ESTABILIOMETRIA COM UM BAROPODÔMETRO DE BAIXO CUSTO. In: XXV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2016, Foz do Iguaçu. Anais Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2016. v. 25. p. 1-2420.

• GIOVANINI, R. M. ; FELAO, L. H. V. ; SANCHES, M. A. A. ; XAVIER, R. T. ; CARVALHO, A. A. . DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DATALOGGER DE ELETROCARDIOGRAFIA DINÂMICA. In: XXV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2016, Foz do Iguaçu. Anais Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2016. v. 25. p. 1-2420.

• XAVIER, R. T. ; BORIS, F. A. ; FORERO, F. C. ; RODRIGUEZ, J. B. ; GIOVANINI, R. M. ; SANCHES, M. A. A. ; CARVALHO, A. A. . PRÓTESE DE MEMBRO SUPERIOR COM MOVIMENTOS PRÉ- DEFINIDOS PELO USUÁRIO. In: XXV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2016, Foz do Iguaçu. Anais Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2016. p. 1-2420.

• XAVIER, R. T. ; POLIZELLE, M. A. L. . Aplicações do geogebra para corroborar com a aprendizagem significativa do círculo trigonométrico nas aulas de matemática no ensino médio. In: V Seminário Nacional de Histórias e Investigações de/em Aulas de Matemática, 2015, Campinas. Anais Volume 2: Histórias de Aulas de Matemática. Campinas: FE\ UNICAMP, 2015. v. 5. p. 1-295.

• TEODORO, R. G. ; FELAO, L. H. V. ; KOZAN, R. ; URBAN, M. F. R. ; XAVIER, R. T. ; MACHADO, E. R. M. D. ; GAINO, R. ; ALVES, C. A. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; SANCHES, M. A. A. ; CARVALHO, A. A. . Geração de Movimentos Controlados nos Membros Inferiores com Verificação de Robustez Utilizando Sistema MyRIO FPGA. In: XVIII Encontro nacional de Modelagem Computacional, 2015, Savador - BA. XVIII Encontro nacional de Modelagem Computacional, 2015. v. 18. p. 1.

• XAVIER, R. T. ; BORIS, F. A. ; FORERO, F. C. ; GARCIA JUNIOR, A. F. ; FELAO, L. H. V. ; SANCHES, M. A. A. ; CARVALHO, A. A. ; ALVES, C. A. . Desenvolvimento de uma Mão Biônica e de um Sistema Eletrônico para Estudo dos Movimentos da Mão. In: VIII Congreso Iberoamericano de Tecnologias de Apoyo a la Discapacidad, 2015, Punta Arenas. VIII Congreso Iberoamericano de Tecnologias de Apoyo a la Discapacidad, 2015. v. 8. p. 1.

• FORERO, F. C. ; URBAN, M. R. ; RODRIGUEZ, J. B. ; BAZANI, M. A. ; SANCHES, M. A. A. ; CARVALHO, A. A. ; XAVIER, R. T. . Implementação de um Sistema Eletrônico para Avaliar a Distribuição da Força na Região Plantar de Pacientes. In: VIII Congreso iberoamericano de Tecnologias de Apoyo a la Discapacidad, 2015, Punta Arenas. VIII Congreso iberoamericano de Tecnologias de Apoyo a la Discapacidad, 2015. v. 8. p. 1.

• GARCIA JUNIOR, A. F. ; LIMA FILHO, A. P. ; FELAO, L. H. V. ; XAVIER, R. T. ; SANCHES, M. A. A. ; CARVALHO, A. A. ; PEREIRA, J. A. . Adaptação e instrumentação de um esqui ergométrico para pessoas com paraplegia. In: VIII Congreso Iberoamericano de Tecnologias deApoyo a la Discapacidad, 2015, Punta Arenas. VIII Congreso Iberoamericano de Tecnologias deApoyo a la Discapacidad, 2015. v. 8.

• SANTOS, J. I. ; BORTOLETTO, A. ; RAMOS, A. P. I. ; VIEIRA, E. A. ; SILVESTRE, F. G. ; CAMPOS, M. P. P. ; POLIZELLE, M. A. L. ; XAVIER, R. T. ; FERREIRA, R. N. ; SCABINI, J. C. B. . A Trajetória do Pequeno Grupo de Pesquisa nos anos de 2011 a 2013 na implementação do OBEDUC na Escola Pública. In: II Congresso Nacional de Professores, 2014, Aguas de Lindoia. Congresso Estadual Paulista sobre Formação de Educadores. v. 12. p. 1.

• XAVIER, R. T. ; PEREIRA, J. A. . Aplicação De Software Para Desenvolvimento E Aprendizagem De Matrizes E Sistemas Lineares. In: IV Seminário Nacional de Histórias e Investigações de/em Aulas de Matemática, 2013, Campinas-SP. Aprendizagens E Desafios Em Comunidades De Professores Que Ensinam Matemática. Campinas-SP: FE/UNICAMP, 2013. v. 4.

• SALMAZO, R. E. ; XAVIER, R. T. . Uma Perspectiva De Webquest E Blog Como Ferramenta Pedagógica Em Aulas De Matemática. In: IV Seminário Nacional de Histórias e Investigações de/em Aulas de Matemática, 2013, Campinas-SP. Aprendizagens E Desafios Em Comunidades De Professores Que Ensinam Matemática. Campinas-SP: FE/UNICAMP, 2013. v. 4. p. 1.

• XAVIER, R. T. ; XAVIER, P. T. ; SOUZA, R. M. . Aplicações Com Arduino Em Eletrodinâmica E Biomecânica Para Comunicação De Um Mecanismo Biônico Por Comando De Voz: Protótipo Para Prótese De Membro Superior. In: Congresso Nacional de Iniciação Cientiíica, 2013, Campinas-SP. Anais do Conic-Semesp, 2013. v. 1.

• XAVIER, R. T. ; POLIZELLE, M. A. L. . Aplicações do Geogebra para corroborar a aprendizagem significativa do Círculo Trigonométrico nas Aulas de Matemática. In: V SHIAM, 2015, Campinas - SP. V Seminário Nacional de Histórias e Investigações de/em Aulas de Matemática. Campinas: Grupo de Sábado, 2015. v. 5. p. 3-135.

• SANTOS, J. I. ; BORTOLETTO, A. ; RAMOS, A. P. I. ; VIEIRA, E. A. ; SILVESTRE, F. G. ; CAMPOS, M. P. P. ; POLIZELLE, M. A. L. ; XAVIER, R. T. ; FERREIRA, R. N. ; SCABINI, J. C. . A Trajetória Do Pequeno Grupo De Pesquisa Nos Anos De 2011 A 2013 Na Implementação Do Projeto Obeduc Na Escola Pública. In: II Congresso Nacional de Professores, 2014, Aguas de Lindoia. Congresso Estadual Paulista sobre Formação de Educadores, 2014. v. 4.

• XAVIER, R. T. ; PEREIRA, J. A. . Aplicação De Software Para Desenvolvimento E Aprendizagem De Matrizes E Sistemas Lineares. In: IV Seminário Nacional de Histórias e Investigações de/em Aulas de Matemática, 2013, CAMPINAS-SP. APRENDIZAGENS E DESAFIOS EM COMUNIDADES DE PROFESSORES QUE ENSINAM MATEMÁTICA. CAMPINAS-SP: FE/UNICAMP, 2013. v. 4. p. 111-111.

• SALMAZO, R. E. ; XAVIER, R. T. . Uma Perspectiva De Webquest E Blog Como Ferramenta Pedagógica Em Aulas De Matemática. In: IV Seminário Nacional de Histórias e Investigações de/em Aulas de Matemática, 2013, CAMPINAS-SP. APRENDIZAGENS E DESAFIOS EM COMUNIDADES DE PROFESSORES QUE ENSINAM MATEMÁTICA. CAMPINAS-SP: FE/UNICAMP, 2013. v. 4. p. 106-106.

• XAVIER, R. T. ; PEREIRA, G. T. ; SILVA, R. G. . Cientificamente comprovado: E eu com isso? - Pint of Science 2023. 2023. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• XAVIER, R. T. . Neuroengenharia: como conectar cérebros e máquinas?. 2023. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• XAVIER, R. T. . Do Átomo ao Universo: O grande acelerador de Partículas. 2023. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• XAVIER, R. T. ; SHOKUR, S. ; MACHADO, E. R. M. D. ; FIORENZO, A. ; SANCHES, M. A. A. ; CARVALHO, A. A. ; MICERA, S. . A Modular Weraable |Neural Interface HDsEMG for Upper Limb Prostheses. 2022. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• XAVIER, R. T. . Neuroengenharia: Como Conectar o Cérebro em Máquinas. Instituto Federal de São Paulo (IFSP). 2022. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• XAVIER, R. T. . Astrofotografia Básica. 2022. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• XAVIER, R. T. . Do Ferro Velho aos Alpes Suiços: Como conectar cérebros em máquinas? Campus Party 2022. 2022. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• XAVIER, R. T. . Neuroengenharia: Como Conectar o Cérebro em Máquinas. Universidade do Estado de Mato Grosso (UNEMAT). 2021. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• XAVIER, R. T. . Engaja Jovem: Impacto Sem Fronteiras. 2020. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• XAVIER, R. T. . Neuroengenharia: Um Olhar Inovador entre Cérebro e Máquina. 2020. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• XAVIER, R. T. . Neuroengenharia e Matemática um só caminho para Conectar Cérebros em Máquinas. 2020. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• BORIS, F. A. ; XAVIER, R. T. ; CODINHOTO, J. P. ; RODRIGUEZ, J. B. ; SANCHES, M. A. A. ; ALVES, C. A. ; CARVALHO, A. A. . Eletromyography Classification Tecnniques Analysis for Upper Limb Prostheses Control. XXVII Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB). 2020. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• XAVIER, R. T. . Dispositivos com radiação UV-C: esterilização de EPI's e ambientes hospitalares. 2020. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• Xavier, R.T. . Neurotecnologia e Bioengenharia: A tecnologia contribuindo para o avanço da medicina. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• XAVIER, R. T. ; ROHMER, E. ; CASTRO, F. F. ; BORIS, F. A. ; CODINHOTO, J. P. ; MACHADO, E. R. M. D. ; SANCHES, M. A. A. ; CARVALHO, A. A. . Upper Limb Prosthesis for Patients with Congenital or Acquired Deformity. XXVI Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB). 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• XAVIER, R. T. . Biomecâtronica: desenvolvimento de uma mão biônica de baixo custo. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• XAVIER, R. T. . Aplicações em biomecâtronica: desenvolvimento de mão biônica de baixo custo. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• XAVIER, R. T. . Implementação de Prótese de Mão Biônica. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• XAVIER, R. T. . Transformando Experiência em Conhecimento; A Robótica Contribuindo para o Avanço da Medicina. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• XAVIER, R. T. . Próteses Biônicas: A Robótica na Reabilitação. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• XAVIER, R. T. . Iniciação Científica e Arduino. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• XAVIER, R. T. . Prótese Ativa de Membro Superior de Baixo Custo Utilizando Plataforma Arduino. 2016. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• XAVIER, R. T. . Universidade e Sociedade: A Robótica na Reabilitação. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• XAVIER, R. T. . Transformando Experiência em Conhecimento: A formação profissional e pessoal dentro da Família Rotária. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• FORERO, F. C. ; URBAN, M. F. R. ; FANFONI, C. ; RODRIGUEZ, J. B. ; XAVIER, R. T. ; SANCHES, M. A. A. ; CARVALHO, A. A. . Análise de Dados de Estabiliometria com um Baropodômetro de Baixo Custo. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• XAVIER, R. T. ; BORIS, F. A. ; FORERO, F. C. ; RODRIGUEZ, J. B. ; GIOVANINI, R. M. ; SANCHES, M. A. A. ; CARVALHO, A. A. . Prótese de Membro Superior com Movimentos Pré-Definidos pelo Usuário. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• GIOVANINI, R. M. ; FELAO, L. H. V. ; SANCHES, M. A. A. ; XAVIER, R. T. ; CARVALHO, A. A. . Desenvolvimento de um Sistema Datalogger de Eletrocardiografia Dinâmica. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• XAVIER, R. T. . Robótica e Engenharia Biomédica. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• XAVIER, R. T. . Robótica Aplicada a Engenharia Biomédica: Uma Abordagem Cientifíca. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• XAVIER, R. T. ; POLIZELLE, M. A. L. . Aplicações do Geogebra para corroborar a aprendizagem significativa do Círculo Trigonométrico nas Aulas de Matemática. 2015. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• XAVIER, R. T. ; PEREIRA, J. A. . Aplicação De Software Para Desenvolvimento E Aprendizagem De Matrizes E Sistemas Lineares. 2013. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• XAVIER, R. T. ; XAVIER, P. T. ; SOUZA, R. M. . Aplicações com arduíno em eletrodinâmica e biomecânica para comunicação de um mecanismo biônico por comando e voz. 2013. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• XAVIER, R. T. ; XAVIER, P. T. ; SOUZA, R. M. . Aplicações com arduíno em eletrodinâmica e biomecânica para comunicação de um mecanismo biônico por comando e voz: protótipo para prótese de membro superior. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2018 - 2019

  Máquina Universal de Ensaios como Ferramenta Produtiva e Didática no Processo Ensino-Aprendizagem, Descrição: Desenvolvimento de uma máquina universal de ensaios (MUE), que contribuía também ao aprendizado de alunos do Laboratório de Instrumentação e Engenharia Biomédica da UNESP - Câmpus Ilha Solteira, através da projeção e implementação, inicialmente do sistema eletromecânico, e depois dos sistemas modulares de aquisição, comunicação, processamento e interfaceamento de dados. A MUE implementada mostrou ter características similares às de equipamentos comerciais. O sistema modular implementado permite o aprimoramento contínuo do equipamento, servindo como plataforma didática principalmente para alunos de graduação em fases de iniciação cientifica ou trabalhos de conclusão de curso, contribuindo não só ao processo de aprendizado como também ao desenvolvimento de tecnologia nacional. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Ricardo Taoni Xavier - Integrante / Fabian Castro Forero - Integrante / Marcelo Assunção Augusto Sanches - Integrante / Aparecido Augusto de Carvalho - Coordenador / Jorge Blanco Rodriguez - Integrante / SAVARIS, WESLIN KEVEN - Integrante.

• 2017 - 2021

  Modernas Técnicas de Controle Aplicados em Sistemas Neuroprotéticos de Membros Superiores, Descrição: Desenvolvimento de sistemas para controles de Neuropróteses, utilizando Biorobótica e Inteligência Artificial para implementação de dispositivos e algoritmos no acionamento de Neuropróteses e próteses de membros superiores, envolvendo a pesquisa em Restaurações Somatosensorias utilizando Neuroimplantes, High Density EMG, Deep Learning, Modelamento Biomecânico em tempo real, Modelamento 3D para Fisiologia do membro superior e mecanismo biônico. Duas instituições estão envolvidas neste projeto a Universidade Estadual Paulista "Júlio de Mesquita Filho" (UNESP), Faculdades de Engenharia de Ilha Solteira (FEIS) do Departamento de Engenharia Elétrica no Laboratório de Instrumentação e Engenharia Biomédica (LIEB) sob orientação do Professor Doutor Aparecido Augusto de Carvalho e pela Universidade Suiça, École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), Center for Neuroprosthetics (CNP) do Campus Biotech em Genebra, Suiça, pelo Translational Neural Engineering Lab (TNE) sob orientação do Professor Doutor Silvestro Micera. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Ricardo Taoni Xavier - Integrante / Aparecido Augusto de Carvalho - Coordenador / Silvestro Micera - Integrante / Solaiman Shokur - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2017 - 2019

  Acionamento de prótese de membro superior utilizando de sinais de eletromiografia (EMG) em tempo real com Bracelete MYO Armband, Descrição: Desenvolvimento de um sistema de comunicação entre o bracelete MYO e o microcontrolador do chip ESP32, de tal forma que não seja mais necessário o uso receptor do MYO. Utilizar LabVIEW para armazenar os dados de EMG em um computador, sem a necessidade de utilizar o software específico do fabricante; o que possibilitará trabalhar com os dados e assim acionar uma prótese biomecânica. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Ricardo Taoni Xavier - Integrante / Marcelo Assunção Augusto Sanches - Coordenador / Luan Mateus Bocolan Vogás - Integrante / Aparecido Augusto de Carvalho - Integrante.

• 2017 - 2018

  Análise de Crosstalk em circuitos IIDFC para uso em compostos piezoresistivos, Descrição: As matrizes de sensores resistivos (RSAs) foram desenvolvidas para uma variedade de aplicações, dependendo dos requisitos de resolução, área ativa do sensor e custo. Sensores piezoresistivos baseados em compostos são comumente encontrados em RSAs. No entanto, eles apresentam um problema intrínseco relacionado aos caminhos da corrente parasitária que fluem por todo o composto, causando um efeito de diafonia. Vários circuitos foram propostos para reduzir o efeito de diafonia nas matrizes de sensores. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (3) . , Integrantes: Ricardo Taoni Xavier - Integrante / Fabian Castro Forero - Integrante / Marcelo Assunção Augusto Sanches - Integrante / Aparecido Augusto de Carvalho - Coordenador / Jorge Blanco Rodriguez - Integrante / Thiago Rodrigues Pentiado - Integrante.

• 2017 - 2017

  Sensoriamento Inercial e de pressão para próteses de membro superior., Descrição: Implementação de sensores de força FSR (Force Sensing Resistors) como realimentação ao sistema para limitar a força exercida ao fechar a mão, desta forma, possibilitar preensões mais funcionais, sem exagero na força empregada pelo protese de membro superior. Neste projeto também foi desenvolvido um sistema para acionamento de próteses utilizando sinais de EMG com interação de um acelerômetro. Desta forma, poder-se-á tornar mais intuitivo a execução de alguns movimentos e com um número menor de contrações. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Ricardo Taoni Xavier - Integrante / Ruberlei Gaino - Integrante / Aparecido A. de Carvalho - Coordenador / Fabian Castro Forero - Integrante / Marcelo Assunção Augusto Sanches - Integrante / Thiago Rodrigues Pentiado - Integrante / Marcelo Aparecido Varga Veline - Integrante / Luan Mateus Bocolan Vogás - Integrante / Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira - Integrante / Renan Fernandes Kozan - Integrante / Machado, Erica Regina Marani Daruichi - Integrante.

• 2016 - 2019

  Baropodômetro utilizando materiais piezoresistivos e utilização de redes neurais para diagnostico de escoliose, Descrição: Desenvolvimento e caracterização do sistema baropodométrico denominado LiebScan System. O barapodômetro utiliza uma matriz piezoresistiva com 2304 sensels e circuito para controle de crosstalk. É utilizada técnicas de aprendizado de máquina para explorar a correlação entre os dados baropodométricos, biométricos e de estabilometria, com o grau de desvio lateral, possibilitando desenvolver um classificador para o diagnóstico de escoliose. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Ricardo Taoni Xavier - Integrante / Fabian Castro Forero - Integrante / Marcelo Assunção Augusto Sanches - Integrante / Aparecido Augusto de Carvalho - Coordenador.

• 2016 - 2018

  Estimulação Elétrica Funcional Controlada Aplicada a Membros Inferiores e Superiores, Descrição: Trata-se de projeto multicêntrico. O projeto foi redigido de forma clara, permitindo a adequada compreensão do estudo, seus objetivos e material e métodos utilizados para atendê-los. Será utilizado um eletroestimulador neuromuscular funcional com oito canais independentes, modulação por largura de pulso (PWM), forma de onda retangular, bifásica, carga balanceada e capacidade de fornecer correntes com amplitude de até 140 mA. O eletroestimulador foi desenvolvido no Laboratório de Instrumentação e Engenharia Biomédica (LIEB) na UNESP câmpus de Ilha Solteira. O gerenciamento do sistema é realizado pelo myRIO-1900 da National Instruments, o qual consiste em um sistema embarcado com um processador de tempo real ARM Cortex?-A9 dual-core, com entradas e saídas customizáveis do Xilinx FPGA (Field Programmable Gate Array). A tecnologia possibilita realizar melhorias na velocidade de execução, sincronismo, confiabilidade e flexibilidade do projeto. O estimulador elétrico funcional é um equipamento já existente e que foi utilizado por outros pesquisadores sob o comitê de ética, número CAAE 00977212.1.10015402. Outro projeto em que o mesmo estimulador foi utilizado tem o número CAAE 15283613.0.0000.5402. Hipótese: A Estimulação Elétrica Funcional é uma técnica que tem sido utilizada em várias décadas para tentar restaurar ou manter a atividade muscular de pacientes paraplégicos. A FES aplicada a níveis adequados pode ser tão eficaz no fortalecimento muscular quanto uma contração muscular voluntária. A maior dificuldade na aplicação desta técnica está na geração de movimentos suaves, reduzir, ou retardar a fadiga muscular. O uso do controle em malha fechada proporciona um melhor controle dos movimentos, evitando uma fadiga mais rápida dos músculos envolvidos no processo. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (7) . , Integrantes: Ricardo Taoni Xavier - Integrante / Ricardo Gouveia Teodoro - Coordenador / Marcelo Assunção Augusto Sanches - Integrante / Aparecido Augusto de Carvalho - Integrante / Jorge Blanco Rodriguez - Integrante / Thiago Rodrigues Pentiado - Integrante / Renan Fernandes Kozan - Integrante.

• 2016 - Atual

  Tecnologias Assistivas Digitais, Descrição: Desenvolvimento de Tecnologias Assistivas (TAS) voltados para o processo ensino/aprendizagem de alunos com mobilidade reduzida nos membros superiores com ou sem deficiências cognitivas. As TAs estão relacionadas à projetos de hardware com acessibilidade, desenvolvimento de projetos de softwares especiais com varredura automática e com princípio de autonomia, objetos educacionais digitais e robóticos e formação de professores da educação especial. Projeto de softwares em andamento para educação infantil: Esquema Corporal; Lateralidade e Esquema Temporal e Espacial; Cores e Pintura; Formas Geométricas; Quebra-Cabeça; Atividades de Ciências. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Ricardo Taoni Xavier - Integrante / Erica Regina Marani Daruichi Machado - Coordenador / Evandro de Araujo Jardini - Integrante / Igor Thiago Minari Ramos - Integrante / Jefferson Borges de Brito - Integrante / Vitor Franco Girard - Integrante / Lucas Vinícius de Castro - Integrante / Vinícius de Almeida Longo - Integrante / Vinícius de Sousa Trevisani - Integrante / Thamiris Leiliane Silva Facio - Integrante / Evelyn Natalie Aguiar de Almeida - Integrante / Renato Miguel de Paula - Integrante / Jonathan Lorenzo Fernandes - Integrante / Marcos Rogério Zanon Junior - Integrante / Arthur Augusto Alves - Integrante / Edilson Santos Júnior - Integrante / Hugo Cesar Chiarelo Commar - Integrante.

• 2015 - 2017

  Sistemas Eletrônicos para Geração e Avaliação de Movimentos de Pacientes com Lesão Medular, Descrição: O objetivo do projeto é a implementação de um sistema eletrônico versátil e compacto para gerar e avaliar movimentos de pacientes com lesão medular utilizando modernas técnicas de instrumentação e controle automático, visando contribuir para a melhoria da qualidade de vida desses pacientes. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Ricardo Taoni Xavier - Integrante / Ricardo Gouveia Teodoro - Integrante / Luiz Henrique V. Felão - Integrante / Ruberlei Gaino - Integrante / Marcelo Assunção Augusto Sanches - Integrante / Aparecido Augusto de Carvalho - Coordenador / Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira - Integrante / Renan Fernandes Kozan - Integrante / Machado, Erica Regina Marani Daruichi - Integrante.

• 2015 - 2016

  Aprimoramento de um Baropodômetro Eletrônico e Determinação de Risco de Queda em Pacientes Utilizando a Escala de Equilíbrio de Berg, Descrição: O pé é o órgão base da sustentação do corpo humano e como tal, está submetido constantemente a esforços para garantir a estabilidade deste. Analisando-se a distribuição de força na região plantar de indivíduos, pode-se inferir a respeito de patologias nos pés, assim como problemas posturais e de equilíbrio entre outros. O estudo da distribuição de forças na região plantar é feito com o baropodômetro, que é um equipamento composto por sistemas de hardware e software, sendo o hardware o fator diferencial entre os diferentes sistemas, uma vez que depende diretamente dos sensores utilizados e da quantidade deles por unidade de área. Esta sendo desenvolvido um baropodômetro no Laboratório de Instrumentação e Engenharia Biomédica do Departamento de Engenharia Elétrica, UNESP ? Campus Ilha Solteira, constituído por 120 sensores resistivos, tipo FSR, dispostos matricialmente em duas plataformas, além dos circuitos de aquisição, comunicação e interfaceamento com um aplicativo desenvolvido no LabVIEW, que apresenta imagens em três dimensões facilitando a avaliação por parte do profissional da área da saúde. Com as informações obtidas por meio do software é possível identificar deformidades nos pés e pontos de máxima pressão. Foram feitos testes em dois grupos de pacientes com e sem histórico de acidentes vasculares cerebrais. Os voluntários do segundo grupo realizaram exercícios utilizados para avaliar pacientes de acordo com a Escala de Equilíbrio de Berg. Foi possível relacionar, nos casos mais extremos, o deslocamento do centro de pressão CP do voluntário com a sua pontuação obtida na realização dos exercícios de Berg. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Ricardo Taoni Xavier - Integrante / Mateus F. R. Urban - Integrante / Fabian Castro Forero - Integrante / Aparecido Augusto de Carvalho - Coordenador / Jorge Blanco Rodriguez - Integrante / Márcio Antonio Bazani - Integrante / SANCHES, MARCELO - Integrante.

• 2014 - 2018

  Equipamentos para promoção de melhor qualidade de vida de pessoas com deficiência motora, Descrição: Acessibilidade e qualidade de vida são fatores importantes para o desenvolvimento cultural e social das pessoas com deficiência. Quando ocorre a falta de estimulação de um dos membros seja por paralisia cerebral ou lesão medular, por exemplo, os músculos atrofiam rapidamente e ocorre a perda óssea da pessoa. O paraplégico fica obeso e há inflamação muscular na região do corpo onde o deficiente apoia para compensar o desequilíbrio corporal ocorre. Além disso, sistemas de funcionamento cardiovascular, pulmonar e do intestino ficam prejudicados. Fratura dos ossos das pernas na transferência da pessoa para a cadeira de rodas pode ocorrer. Consequentemente, as condições de saúde física e mental são deterioradas progressivamente. Para minimizar alguns desses problemas, o triciclo de acionamento manual para locomoção fora de casa pode promover a inclusão social. As carteiras para cadeirantes podem facilitar o estudo e atividades diárias dos cadeirantes. As colheres especiais podem dar autonomia na alimentação das pessoas com deficiência motora. Tanto a Estimulação Elétrica Neuromuscular Funcional (EENF) como a Mecânica (ENFM) podem auxiliar o sistema circulatório dos membros paralisados e assim o paraplégico pode voltar a caminhar mesmo com ajuda de andadores. Tanto o elevador ortostático dinâmico instalado na APAE de Ilha Solteira, como triciclo e o andador dinâmico que através dos membros superiores movem os membros inferiores podem ser importantes na recuperação de pessoas com deficiência motora. Recentemente no Departamento de Engenharia Elétrica (DEE) da UNESP, Campus de Ilha Solteira, foi feito um modelo para produzir EENF em malha fechada o que pode contribuir para a restauração do movimento de portadores de deficiência. O triciclo motorizado através de motor "brushless" projeto de extensão universitária UNESP-PROEX - 2013, pode ser importante na inclusão social de pessoas com deficiência cardiovascular. Portanto, este estudo engloba triciclo de acionamento manual e motorizado (TAMM), mesa para cadeirantes (MC), colher especial (CE) para alimentação de pessoas com deficiência motora (CE), elevador ortostático dinâmico (EOD), triciclo e andador de acionamento manual que movimenta os membros inferiores (TAMI). , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Ricardo Taoni Xavier - Integrante / Renan Kozan - Integrante / Aurasil Ferreira Garcia Junior - Integrante / Luiz Henrique Vitti Felão - Integrante / Marcelo Assunção Augusto Sanches - Integrante / Aparecido Augusto de Carvalho - Integrante / Antonio De Pádua Lima Filho - Coordenador.

• 2014 - 2016

  Aplicações em Eletromiografia para Comunicação de Um Mecanismo Biônico: Prótese de Membro Superior, Descrição: O objetivo desse projeto é incorporar novas tecnologias para aperfeiçoar dispositivos com comunicação de mecanismo biônico, abordando a criação de um protótipo de mão para indivíduos com características especificas e necessárias para implantação e adaptação da mesma. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Ricardo Taoni Xavier - Integrante / Marcelo Assunção Augusto Sanches - Integrante / Aparecido Augusto de Carvalho - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.

• 2014 - 2016

  Implementação de Próteses Ativas de Membro Superior de Baixo Custo, Descrição: O projeto tem por objetivo a implementação de prótese de mão de baixo custo em impressora 3 D, composta pela estrutura mecânica, um circuito de aquisição de sinais eletromiográficos e um sistema de reconhecimento de padrões e ativação de movimentos programados pelo usuário. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Ricardo Taoni Xavier - Integrante / Fabio Agostinho Boris - Integrante / Fabian Castro Forero - Integrante / Aparecido Augusto de Carvalho - Coordenador / SANCHES, MARCELO - Integrante / Eric Rohmer - Integrante / Machado, Erica Regina Marani Daruichi - Integrante.

• 2014 - 2015

  Instrumentação de um Esqui Ergométrico para pessoas com Deficiência Motora nos Membros Inferiores, Descrição: Modificação estrutural em um esqui ergométrico comercial com o objetivo de acomodar pessoas com deficiência motora, de forma segura, visando a prática de atividades físicas. Dois acelerômetros e quatro células de carga foram instalados para o monitoramento dinâmico dos movimentos dos membros inferiores e a distribuição de carga sobre os pontos de apoio do esqui ergométrico. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Ricardo Taoni Xavier - Integrante / Aurasil Ferreira Garcia Junior - Integrante / Aparecido Augusto de Carvalho - Coordenador / Antonio De Pádua Lima Filho - Integrante / João Antonio Pereira - Integrante / SANCHES, MARCELO - Integrante.

• 2014 - 2015

  Software para Aprendizagem Significativa nas Aulas de Matemática no Ensino Médio, Descrição: O desenvolvimento de círculos trigonométricos exigem novas metodologias capazes de motivar o aluno e aproximar os conteúdos da realidade, este trabalho tem como suporte o software Geogebra, plataforma de software ivre, que possibilita sua utilização de forma abrangente e gratuita em escolas da rede publica de educação, usá-lo como ferramenta pedagógica no laboratório de informática para aplicar e elaborar atividades matemáticas. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Ricardo Taoni Xavier - Integrante / MARIA APARECIDA LAURINDO POLIZELLE - Coordenador.

• 2012 - 2013

  Ferramentas Digitais Visuais Pedagógicas para Aulas de Matemática, Descrição: A perspectiva de um docente do ensino superior em relação à aplicação de novos métodos de ensino para graduação de Licenciatura em Matemática, através de ferramentas tecnológicas virtuais, e a perspectiva de um discente graduando em licenciatura em matemática, ao elaborar e desenvolver tais ferramentas para sua própria construção de conhecimento e futuras aplicações em suas atuações profissionais. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Ricardo Taoni Xavier - Integrante / Rinaldo Evandes Salmazo - Coordenador.

• 2012 - 2013

  Software Livre para o Desenvolvimento e Aprendizagem de Matemática, Descrição: Aplicação do Software Livre Scilab, plataforma de desenvolvimento de sistemas matemáticos, usa-lo como ferramenta pedagógica em laboratório de informática para aplicação e elaboração de atividades, projeção para explanação do conteúdo referente ao uso do software para entendimento dos alunos. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Ricardo Taoni Xavier - Integrante / Júlia Angelica Pereira - Coordenador.

• 2011 - 2013

  Observatório da Educação com Foco em Matemática e Iniciação às Ciências, Descrição: Financiado pela CAPES, este projeto tem como objetivo diagnosticar dificuldades em Matemática e Iniciação a Ciências de alunos da Educação Básica das escolas das redes públicas de ensino, bem como coordenar propostas e intervenções dos participantes por meio de recorrentes apresentações e discussões das mesmas, em diferentes fóruns (locais e gerais), visando ao enfrentamento da problemática encontrada nos locus selecionados para atuação. Por meio de pressupostos que levem em conta os conhecimentos dos envolvidos, buscamos juntos: a articulação dos desafios e necessidades das escolas (tais como estudantes com desempenho crítico nas disciplinas Matemática e Ciências) aos possíveis projetos que elas mesmas possam ter; o desenvolvimento das dimensões coletiva e individual do processo; e o enfrentamento de outros muitos desafios que certamente iremos encontrar. A experiência acumulada nos grupos de pesquisa envolvidos, cujo foco principal de investigação tem sido justamente a relação entre formação inicial/continuada de professores e o trabalho desses professores em sala de aula, nos levou à compreensão da necessidade de promover uma interação universidade-escola. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (18) / Mestrado acadêmico: (9) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Ricardo Taoni Xavier - Integrante / JOSÉ IGÍDIO DOS SANTOS - Integrante / ADRIANA BORTOLETTO - Integrante / MARIA APARECIDA LAURINDO POLIZELLE - Integrante / JEAN CARLOS BOLONHEZI SCABINI - Integrante / Lizete Maria Orquiza de Carvalho - Coordenador / Maria Elizabete Rambo Kochhann - Integrante / Marta Maria Pontin Darsie - Integrante / Washington Luiz Pacheco de Carvalho - Integrante / Ailson Vasconcelos da Cunha - Integrante / Thais Josiani Silva Fácio - Integrante / Aguinaldo Capeletti de Moura - Integrante / Nataly Carvalho Lopes - Integrante / Paulo Gabriel Franco dos Santos - Integrante / arcos Vinícius Marcondes de Menezes - Integrante / Zulind Luzmarina Freitas - Integrante.

• 2011 - 2013

  Aplicações em Eletrodinâmica E Biomecânica para Comunicação de um Mecanismo Biônico Por Comando De Voz: Protótipo para Prótese De Membro Superior, Descrição: Desenvolvimento de um protótipo de prótese de membro superior com controle por módulo eletrônico de comandos de voz, trabalho premiado no Congresso Nacional de Iniciação Cientifica ? CONIC 2013 na área de Ciências Exatas e da Terra. Este projeto é um trabalho colaborativo entre as áreas de Matemática, Sistemas de Informação e Terapia Ocupacional no esforço global para criação de soluções tecnológicas de próteses para pessoas que tem ausência de membros superiores, nesse caso a mão, na elaboração e criação de um mecanismo biônico com a capacidade de comunicação entre homem e máquina por meio de comando de voz, gerando assim um sistema de baixo custo e fácil aplicação. Alicerçando a pesquisa, contamos com desvelar dos conteúdos de matemática, física, fisiologia, informática e robótica. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Ricardo Taoni Xavier - Integrante / Priscilla Taoni Xavier - Integrante / Rafael Marques de Souza - Integrante / MARIA APARECIDA LAURINDO POLIZELLE - Coordenador.

Prêmios