Helder Anibal Hermini

Possui graduação em Física pela Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho (1994), mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade Estadual de Campinas (1996), doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade Estadual de Campinas (2000) e Pós Doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade Estadual de Campinas (2001). Atualmente é professor na UNIP e Professor Pesquisador na Faculdade de Tecnologia Arthur de Azevedo - Mogi Mirim nos Cursos Superiores de Tecnologia em Mecatrônica, Projetos Mecânicos e Fabricação Mecânica. Tem experiência em pesquisa na área de Engenharia Mecânica, com ênfase em Engenharia Mecatrônica, atuando principalmente nos seguintes temas: mecatrônica, , eletrônica, robótica, automação, próteses e controle. Leciona disciplinas nas áreas de Engenharia Mecânica, Engenharia de Controle e automação, Eletrônicas Analógica, Digital e Industrial, Microcontroladores, Teoria do Controle e Inteligência Artificial aplicada a Robótica.

Informações coletadas do Lattes em 26/11/2022

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Mecânica

1996 - 2000

Universidade Estadual de Campinas
Título: Modelagem, Controle e Implementação de Próteses de Membros Superiores e Inferiores Envolvendo Aspectos Cinemáticos
Orientador: João Maurício Rosário
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: modelagem cinemática; próteses; Robótica.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Biomédica. Setores de atividade: Fabricação de Máquinas Com Componentes de Mecânica de Precisão.

Mestrado em Engenharia Mecânica

1994 - 1996

Universidade Estadual de Campinas
Título: Uma Contribuição ao Estudo de Não Linearidades na Modelagem e Controle de Manipuladores, Ano de Obtenção: 1996
João Maurício Rosário.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: controle não linear; Robótica; modelagem dinâmica.Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Energia; Industria Eletro-Eletrônica; Informática.

Pós-doutorado

2000 - 2002

Pós-Doutorado. , Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil. , Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. , Grande área: Engenharias, Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Biomédica / Subárea: Engenharia Médica / Especialidade: Tecnologia de Próteses.

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Espanhol

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Bandeira representando o idioma Italiano

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Pouco.

Bandeira representando o idioma Francês

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Mecânica dos Sólidos/Especialidade: Mecânica dos Corpos Sólidos, Elásticos e Plásticos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Fenômenos de Transporte/Especialidade: Mecânica dos Fluídos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Fenômenos de Transporte/Especialidade: Dinâmica dos Gases.

Participação em eventos

I Feira do Livro da Faculdade de Tecnologia "Arthur de Azevedo", FATEC Mogi Mirim-SP.Tecnologia Mecatrônica aplicada a Reabilitação Humana. 2010. (Outra).

Semana Nacional de Ciência e Tecnologia.Tecnologia da Informação Aplicada a Sistemas Robóticos. 2010. (Seminário).

V Mostra de Estágios: Empreendedorismo e Postura de Vida.Sessão Temática "Tecnologia". 2010. (Oficina).

I Congresso Internacional de Biodinâmica da UNESP. Byo-Dynamics: Behavior and Optimal Control Desig of the Potencial of Action Membrane. 2006. (Congresso).

COBEM 2005 ? 18th International Congress of Mechanical Engineering. On Non-linear Dynamic Behavior of the Hodgkin-Huxley Model. 2005. (Congresso).

DINCON 2005 ? 4o Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações. Sistema de Acionamento e Controle Aplicado a uma Prótese Biomecânica. 2005. (Congresso).

DINCON 2005 ? 4o Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações. Sistema de Sustentação parcial de peso para Membro Superior Associado à Avaliação Eletrogoniométrica. 2005. (Congresso).

DINCON 2005 ? 4o Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações. Robô Móvel Microcontrolado: Projeto e Construção. 2005. (Congresso).

DINCON 2005 ? 4o Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações. Princípios Básicos de Engenharia Mecatrônica Aplicada ao Setor Produtivo e Acadêmico. 2005. (Congresso).

COLOAB 2004 - III CONGRESSO LATINO AMERICANO DE ÓRGÃOS ARTIFICIAIS E BIOMATERIAIS. Modelagem e Simulação de Próteses Ortopédicas de Membros Inferiores. 2004. (Congresso).

DINCON 2004 - 3 Congresso Temático de Dinâmica e Controle da SBMAC. Sistemas Biocibernéticos para a Reabilitação Humana: Um Estado da Arte. 2004. (Congresso).

DINCON 2003 - 2o Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações. Minicurso ministrado:Título - Uma Abordagem Geral sobre Automação Integrada de Sistemas de Manufatura Industrial. 2003. (Congresso).

DINCON 2003 - 2o Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações. Estudo da Dinâmica de um particular Sistema Robótico (Linear e Não-Linear), com Dois Graus de Liberdade. 2003. (Congresso).

DINCON 2003 - 2o Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações. Modelagem, Projeto e Implementação de Sistema de Captação Mioelétrica para Controle de Próteses Ativas de Membros Superiores. 2003. (Congresso).

47a REUNIÃO ANUAL DA REGIÃO BRASILEIRA DA SOCIEDADE INTERNACIONAL DE BIOMETRIA.Modelagem, Simulação e Implementação de Sistemas Robóticos Biocibernéticos. 2002. (Encontro).

47a REUNIÃO ANUAL DA REGIÃO BRASILEIRA DA SOCIEDADE INTERNACIONAL DE BIOMETRIA.Implementação de Controladores Neuro-Nebulosos Aplicados a Sistemas Biocibernéticos.. 2002. (Encontro).

DINCON 2002 - I Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2002. Minicurso ministrado:Título - Uma excursão pelo Mundo dos Modelos Dinâmicos e de alguns projetos de Controle, usando lógica Nebulosa (fuzzy control), através de simulações numéricas, via MATLAB. 2002. (Congresso).

DINCON 2002 - I Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2002. Sistema Automatizado para Detecção e Análise de Anomalias em Motores de Foguete através de Imagens Tomográficas. 2002. (Congresso).

XVIII CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA BIOMÉDICA. Desenvolvimento de um atuador a SMA para próteses Antropomórficas. 2002. (Congresso).

ICONNE 2000 ? Third International Conference on Nonlinear Dynamics, Chaos, Control and their Applications in Engineering Sciences. Modelling, Simulation and Implementation of a Finger Manipulator. 2000. (Congresso).

XV CAR & FOFS ? 15TH International Conference on CAD/CAM, Robotics & Factoris of the Future. Modeling, Simulation and Implementation of a Anthropomorphic Manipulator. 1999. (Congresso).

Participação em bancas

Aluno: Dagoberto Gergório

HERMINI, Helder Anibal; GOES, L. C. S.; BITTENCOURT, Marco Lúcio. Uma Contribuição da Automação para o Desenvolvimento de Soluções Hospitalares Dedicadas a Pacientes Obesos e Inértes.. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Thais Raquel Martins Fillipo

HERMINI, Helder Anibal; CLIQUET JR, A.; ZAVAGLIA, Cecília A. C.. Modelagem, projeto e implementação de órtese ativa para membros inferiores controlada por sinais mioelétricos.. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Marcos José Sanvidotti

HERMINI, Helder Anibal; PIQUEIRA, J. R. C.; KURKA, Paulo Roberto Gardel. Projeto e Desenvolvimento de Prótese Mioelétrica de Membro Superior Antropomórfica.. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Vicente Gomes de Oliveira Júnior

HERMINI, Helder Anibal; BASTOS FILHO Teodiano Freire; Batochio Antonio. Uma Contribuição da Automação para o Desenvolvimento de Próteses Hidráulicas de Membros Inferiores.. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Valmir Rodrigues do Prado

HERMINI, Helder Anibal; ZAVAGLIA, Cecília Amélia Carvalho; RIBAS, Guilherme Carvalhal. Uso de prototipagem rápida em medicina. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Léo Santana Pires

HERMINI, Helder Anibal; BITTENCOURT, Marco Lúcio; TSUCHIDA, Masayoshi. Uma contribuição ao estudo da dinâmica não-linear e controle de um particular sistema robótico levando-se em conta as interações entre as juntas. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Luis Gustavo de Melo Paracêncio

HERMINI, Helder Anibal; VAROTTO, P. S.; TSUCHIDA, Masayoshi. Projeto e Montagem Experimental de um Manipulador Robótico Não-Linear de dois Graus de Liberdade. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Aliandro Henrique Costa Santos

SANTOS JÚNIOR, Auteliano Antunes dos;HERMINI, Helder Anibal; CANALI, A. C.. Avaliação do Desempenho de pastilhas Automobilísticas Nacionais. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Karen de Lolo Guilherme

HERMINI, Helder AnibalBALTHAZAR, José Manoel; TSUCHIDA, Masayoshi. Vibrações Não Lineares e Não Ideias de um Sistema de Dois Graus de Liberdade. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Mauro Sérgio Juarez Cáceres

HERMINI, Helder Anibal; SANTOS JÚNIOR, Auteliano Antunes dos; CASTRO, Eliane Mauerberg de. Uma contribuição à acessibilidade e mobilidade em veículos automotivos através de dispositivo mecatrônico. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Marcelo de Castro Perez

HERMINI, Helder Anibal; IERARDI, Maria Clara Filippini; FREIRE, Célia Marina A.. Deposição de materiais cerâmicos em base metálica: processos de aspersão a plasma e selagem a laser. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Eder Merlin Garcia

HERMINI, Helder Anibal; PEDERIVA, Robson; DEDINI, Kátia Lucchesi Cavalca. Desenvolvimento de um sistema fuzzy para detecção de defeitos em motores elétricos. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Jose Jaétis Rosário

HERMINI, Helder Anibal; CARVALHO, João Carlos Mendes; KURKA, Paulo Roberto Gardel. Proposta de implementação de um sistema automatizado para inspeção de motores de foguete utilizando tomografia computadorizada. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Nelson Jose Peruzzi

HERMINI, Helder AnibalBALTHAZAR, José Manoel; GONÇALVES, Paulo Batista; BRASIL, Reyolando Manoel Lopes Rebello da Fonseca; KURKA, Paulo Roberto Gardel. Dinâmica não-linear e controle de sistemas ideais e não-ideais periódicos. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: FÁBIO ROBERTO CHAVARETTE

BALTHAZAR, José ManoelHERMINI, Helder Anibal; GONÇALVES, Paulo Batista; BRASIL, Reyolando Manoel Lopes Rebello da Fonseca; KURKA, Paulo Roberto Gardel. Dinâmica e Controle Não Lineares de um Sistema Neuronal Ideal e Não Ideal. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Roberto Pedro Amaro Baldéon

HERMINI, Helder Anibal; KURKA, Paulo Roberto Gardel;BALTHAZAR, José Manoel; FERREIRA, Marcia M C; STEFFEN JUNIOR, Valder. Modelos Multivariados de Séries Temporais na Identificação de Sistemas Mecânicos. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: André Borges Irgang

HERMINI, Helder Anibal; FERREIRA, Luis Otávio Saraiva; SOLLERO, Paulo. Desenvolvimento de Tacômetro Digital para Medidas sem Contato de Velocidade Angular em Máquinas. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Guilherme Oliveira de Carvalho

HERMINI, Helder Anibal; LIMA, Paulo. Benefício da Automação em um Ambiente Lean. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Janser Pinheiro Rojo

HERMINI, Helder Anibal; DIAS JUNIOR, Milton. Estudo de Técnicas para Obtenção e Análise de Modos Operacionais de Sistemas Estacionários e Não-Estacionários. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Leonardo mitsuo Miyai

HERMINI, Helder AnibalBALTHAZAR, José ManoelZAVAGLIA, Cecília A C. Modelagem e Projeto de Prancha Ortostática Automatizada. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Maurelio Côelho Barbosa

HERMINI, Helder Anibal; ZAVAGLIA, Cecília A. C.; DIAS JÚNIOR, Milton. Placa modular para prevenção de escaras de decúbito. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Aline Rossi Mezalira

HERMINI, Helder Anibal; BIZZO, Waldir Antonio; BELTRAN, Orge Isaias Llagostera. Aproveitamento de energia do processo de fabricação de ácido sulfúrico com cogeração em turbinas a vapor. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Thiago de Laurentis

HERMINI, Helder Anibal; DIAS JÚNIOR, Milton; IERARDI, Maria Clara F.. Prototipagem rápida: Conceitos, técnicas, aplicações e comparações. Utilização na área biomédica com modelagem de próteses. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: André Mitsuo Kimura

HERMINI, Helder AnibalBALTHAZAR, José Manoel; CAMPOS, Antonio de Oliveira. Modelagem, projeto e aplicação de sistemas de automação de cama hospitalar controlado por comando de voz. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Fábio Henrique Caparica Santos

HERMINI, Helder Anibal; FREIRE, Célia Marina A.; DIAS JÚNIOR, Milton. Projeto e implementação de ferramenta terminal antropomórfica servo-controlada. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Daniel Madazio Rahal Farhat

HERMINI, Helder Anibal; DIAS JÚNIOR, Milton; ZARPELLON, Sérgio Luiz. Bancada de desenvolvimento de medidores de vazão de água e de calibração de alta produtividade. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Celso Fernandez Trucolo

HERMINI, Helder AnibalBALTHAZAR, José Manoel; CAMPOS, Antonio de Oliveira. Projeto e Implementação de Sistema de Automação para Pranchas Ortostáticas. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: André Campos Pereira

HERMINI, Helder Anibal; DEDINI, Franco Giusepe; DIAS JÚNIOR, Milton. Aplicação de técnicas de controle clássico e moderno em experimentos de dinâmica. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Alexandre Tazoniero

HERMINI, Helder Anibal; GOMIDE, Fernando. Sistema Inteligente para planejamento de circulação de trens: Implementação e análise de métodos heurísticos. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Gustavo Fagundes de Andrade

HERMINI, Helder Anibal; YANO, Yuzo;ROSÁRIO, João Maurício. Sistemas de telecomunicaçãões voltados para o mercado energético: Uma análise técnico-econômica. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Fabiano Resende Santos

HERMINI, Helder Anibal; ZAVAGLIA, Cecília A C; IERARDI, Maria Clara Filippini. Biomateriais para Cardiologia. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Rafael Manara F

HERMINI, Helder Anibal; ZAVAGLIA, Cecília A C; IERARDI, Maria Clara Filippini. R. de Melo.Prototipagem rápida e algumas aplicações automobilísticas. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Fábio luiz Ferraz de Toledo Santos

HERMINI, Helder AnibalROSÁRIO, João MaurícioBALTHAZAR, José Manoel. Implementação de um Sistema de Controle de Trajetórias sobre um robô móvel. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Douglas Sozzi Pacifico

HERMINI, Helder AnibalBALTHAZAR, José ManoelROSÁRIO, João Maurício. A programação Offline na Simulação e Otimização de Robôs Industriais. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Roberto Roriz Brito

HERMINI, Helder AnibalROSÁRIO, João MaurícioBALTHAZAR, José Manoel. Construção a partir de dados experimentais de um modelo de autoveículo. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Alex Valentini Borro

HERMINI, Helder AnibalROSÁRIO, João MaurícioBALTHAZAR, José Manoel. Implementação de um Sistema de Controle em uma Máquina de Vácuo. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Fernando Augusto de Ferreira Dutra

ROSÁRIO, João MaurícioHERMINI, Helder AnibalBALTHAZAR, José Manoel. Controle de Entrada para Ambientes de Acesso Restringido. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Carlos Henrique Ferreira

HERMINI, Helder AnibalROSÁRIO, João MaurícioBALTHAZAR, José Manoel. Sistemas de Reconhecimento Automático e Controle de Acesso utilizando Tecnologia de Transmissão de Dados Via Rádio Freqüência (RFID). 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: José Flávio Paschoal Sobreira

HERMINI, Helder AnibalZAVAGLIA, Cecília A C; FREIRE, Célia Marina A.. Próteses estéticas para uso buco-maxilo-facial. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Rafhael Antonio Leonardo Benetazzo

HERMINI, Helder AnibalZAVAGLIA, Cecília A C; IERARDI, Maria Clara F.. Biocerâmicas - Desenvolvimentos e aplicações. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Milton J Shnaider Gejer

HERMINI, Helder Anibal; ZAVAGLIA, Cecília. Prototipagem rápida aplicada a medicina e odontologia. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Marcelo de Castro Perez

HERMINI, Helder Anibal; IERARDI, Maria Clara Filippini. Deposição de materiais cerâmicos em base metálica: processos de aspersão a plasma e selagem a laser. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Fabiano Resende Santos

HERMINI, Helder AnibalZAVAGLIA, Cecília A C. Biomateriais para cardiologia. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Danilo landucci Benzatti

HERMINI, Helder AnibalROSÁRIO, João MaurícioBALTHAZAR, José Manoel. Desenvolvimento de uma arquitetura de teleoperação de sistemas robóticos e automatizados via internet. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Luís Fernando Gobbi de Andrade Marques

HERMINI, Helder Anibal; SANTOS JR, Auteliano Antunes dos; CAMPOS, Antonio Carlos de Oliveira. Projeto e Modelagem de Prótese Antropomórfica de Membro Inferior utilizando lógica Nebulosa. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: André Mitsuo Kimura

HERMINI, Helder Anibal; SANTOS JR, Auteliano Antunes dos; CAMPOS, Antonio Carlos de Oliveira. Modelagem, Projeto e Aplicação de Sistema de Automação de Cama Hospitalar. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Guilherme Miranda Paternost

HERMINI, Helder Anibal; SANTOS JR, Auteliano Antunes dos; CAMPOS, Antonio Carlos de Oliveira. Projeto e Implementação de Prótese de Ferramenta Terminal Antropomórfica. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Isabela Simões Wang

HERMINI, Helder Anibal; SANTOS JR, Auteliano Antunes dos; DEDINI, Kátia Lucchesi Cavalca. Análise de Confiabilidade em Sistemas de Freios para veículos Pesados utilizando Árvore de Falhas. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Rodrigo Paniano Peixoto

HERMINI, Helder AnibalROSÁRIO, João Maurício; SANTOS JR, Auteliano Antunes dos. Desenvolvimento de Elementos Mecânicos para um Dirigível Robótico Não-Tripulado através de Prototipagem Rápida. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Fábio luiz Ferraz de Toledo Santos

HERMINI, Helder AnibalROSÁRIO, João Maurício; FERREIRA, Luiz Otávio Saraiva. Implementação de um Sistema de Controle de Trajetórias sobre um Robô Móvel. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Eder Merlin Garcia

HERMINI, Helder Anibal; DEDINI, Kátia Lucchesi Cavalca; PEDERIVA, Robson. Desenvolvimento de um sistema Fuzzy para detecção de defeitos em Motores Elétricos. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Jefferson Cassiano

HERMINI, Helder AnibalBALTHAZAR, José ManoelROSÁRIO, João Maurício. Controle: Bifurcações e Caos. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: CARLOS EDUARDO DOS SANTOS SILVA

HERMINI, Helder Anibal; DEDINI, Franco Giuseppi; BIZZO, Waldir A.. Análise do Ciclo de Vida de Produtos. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Isabela Simões Wang

HERMINI, Helder Anibal; SANTOS JÚNIOR, Auteliano Antunes dos; DEDINI, Kátia Lucchesi Cavalga. Análise da Confiabilidade em sistemas de freios para veículos pesados utilizando árvore de falhas. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

HERMINI, Helder Anibal. Concurso Público de Provas e Títulos, para admissão de Docentes, na área da Ciência da Computação, disciplina Algoritmos. 2010. Faculdade de Tecnologia "Arthur de Azevedo" - Mogi Mirim.

HERMINI, Helder Anibal. Concurso Público de Provas e Títulos, para admissão de Docentes, na área de Engenharia de Produção e/ou Economia, disciplina Organização Industrial. 2010. Faculdade de Tecnologia "Arthur de Azevedo" - Mogi Mirim.

HERMINI, Helder Anibal. Concurso Público de Provas e Títulos, para admissão de Docentes, na área Ciência da Computação, disciplina Sistemas Operacionais. 2010. Faculdade de Tecnologia "Arthur de Azevedo" - Mogi Mirim.

HERMINI, Helder Anibal. Concurso Público de Provas e Títulos, para admissão de Docentes, na área Mecânica e/ou Materiais, disciplinas Sistemas Mecânicos III, Tratamento Térmico e Seleção de Materiais. 2010. Faculdade de Tecnologia "Arthur de Azevedo - Mogi Mirim.

HERMINI, Helder Anibal. Concurso Público de Provas e Títulos, para admissão de Docentes, na área da Ciência da Computação, disciplina Banco de Dados. 2010. Faculdade de Tecnologia "Arthur de Azevedo - Mogi Mirim.

HERMINI, Helder Anibal. Concurso Público de Provas e Títulos, para admissão de Auxiliar Docente, na área de mecânica. 2010. Faculdade de Tecnologia "Arthur de Azevedo" - Mogi Mirim.

HERMINI, Helder Anibal; NAVARRO, Hélio Aparecido; JOÃO. Banca Examinadora de Concurso Público de Provas e Títulos para Provimento de Cargo de Professor Assistente, em Regime de Dedicação Integral à Docência e à Pesquisa (RDIDP), no conjunto de disciplinas Linguagens de Montagem e Compiladores, do Departamento de Estatística, Matemática Aplicada e Computação, do Instituto de Geociências e Ciências Exatas-UNESP-Campus de Rio Claro.. 2003. Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

HERMINI, Helder Anibal; NAVARRO, Hélio Aparecido; JOÃO. Banca Examinadora de Concurso Público de Provas e Títulos para Provimento de Cargo de Professor Assistente, em Regime de Dedicação Integral à Docência e à Pesquisa (RDIDP), no conjunto de disciplinasbanco de Dados e Computação Gráfica do Departamento de Estatística, Matemática Aplicada e Computação, do Instituto de Geociências e Ciências Exatas-UNESP-Campus de Rio Claro.. 2003. Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

Orientou

Marta Regiane Corrocher Gaino

Projeto e Desenvolvimento de um Dispositivo de Avaliação do Rolamento do Pé de Idosos Durante a Marcha; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas,; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Cleudiane Soares Santos

Modelagem, projeto e implementação nde órtese ativa servo-atuada dedicada a membros inferiores; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas,; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Thiago Velho

Desenvolvimento de ferrramenta terminal robótica antropomórfica dedicada a telecirurgia; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Eduardo Felippe Aguiar Mendes

Uma Contribuição ao Desenvolvimento de Robôs Antropomórficos com Ênfase na Utilização de Músculos Artificiais; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Tabata Vidal

Projeto, desenvolvimento e implementação de próteses mioelétricas infantis; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Marcos José Sanvidotti

Projeto e Desenvolvimento de Prótese Mioelétrica de Membro Superior Antropomórfica; 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas,; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Thais Raquel Martins Fillipo

Modelagem, projeto e implementação de órtese ativa para membros inferiores controlada por sinais mioelétricos; 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Dagoberto Gergório

Uma Contribuição da Automação para o Desenvolvimento de Soluções Hospitalares Dedicadas a Pacientes Obesos e Inértes; ; 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas,; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Vicente Gomes de Oliveira Júnior

Uma Contribuição da Automação para o Desenvolvimento de Próteses Hidráulicas de Membros Inferiores; 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas,; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Elvira Rafikova

Estudo Analítico e Numérico de um Rotor Não-Ideal; 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Coorientador: Helder Anibal Hermini;

Valmir Rodrigues do Prado

Uso de prototipagem rápida em medicina; 2005; 61 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas,; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Maira Rosine Bolla

Dinâmica Não Linear de Objetos no Espaço, Excitados pelo Potencial de Gravidade; 2005; 188 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Coorientador: Helder Anibal Hermini;

Luis Gustavo de Melo Paracêncio

Projeto e Montagem Experimental de um Manipulador Robótico Não-Linear de dois Graus de Liberdade; 2005; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Valmir Rodrigues do Prado

Uso de prototipagem rápida na medicina; 2005; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas,; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Léo Santana Pires

Uma contribuição ao estudo da dinâmica não-linear e controle de um particular sistema robótico levando-se em conta as interações entre as juntas; 2005; 127 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas,; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Luiz Ferreira Menezes Junior

Controle automatizado para scanners de luz; 2004; 70 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas,; Coorientador: Helder Anibal Hermini;

Mauro Sérgio Juarez Cáceres

Uma contribuição a acessibilidade e à mobilidade em veículos automotivos através de dispositivo mecatrônico; 2004; 103 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas,; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Jose Jaétis Rosário

Proposta de implementação de um sistema automatizado para inspeção de motores de foguete utilizando tomografia computadorizada; 2002; 130 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas,; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Luis Gustavo de Mello Paracêncio

Propostas de Metodologias para Integração de Células de Manufatura; 2009; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas,; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Cristiane Brasil Lima Ulbrich

metodologias dedicadas a processos de prototipagem rápida aplicados ao planejamento cirúrgico; 2007; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas,; Orientador: Helder Anibal Hermini;

FÁBIO ROBERTO CHAVARETTE

Dinâmica e Controle Não Lineares de um Sistema Neuronal Ideal e Não Ideal; 2005; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas,; Coorientador: Helder Anibal Hermini;

Felipe Tadeu Rodrigues Ramires

Modelagem e Projeto de Sistema Automação de Cama Hospitalar Controlada; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Francisco de Matos Rodrigues

Sistema de Mapeamento de área e Produtividade Rural sem uso de GPS; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Rodrigo Carvalho de Carvalho Diniz

Desenvolvimento de uma Célula Integrada de Manufatura de Engrenagens Planetárias; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Bruno Luís Pereira Lenharo

Projeto de um Espectrofotômetro de Campo para Análise da Potência em um Irradiador Industrial; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Paulo Pereira Junior

Desenvolvimento de Sistema Robótico Implementando Técnicas de Instrumentação Virtual em Ambiente Labview; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Fabio Akahoshi Collado

Redes neurais e algorítmos genéticos aplicados em previsão de demanda; 2005; 38 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Mario Eduardo de Barros Gomes e Nunes da Silva

Projeto de bancada didática para ensino de controle seqüêncial pneumático; 2005; 203 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Thales Apparício Ferreira

Implementação de Laboratório de Redes de Comunicação; 2005; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Carlos Henrique de Oliveira Melo

Implementação de Laboratório de Redes de Comunicação; 2005; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Elicarlos Boaventura Cayres

Processamento de Imagens Digitais ? Uma Contribuição Teórica; 2005; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Gabriel Bernal Nascimento

Implementação de Laboratório de Redes de Comunicação; 2005; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Leonardo mitsuo Miyai

Modelagem e Projeto de Mesa Ortostática Automatizada; 2005; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Warody Claudinei Lombardi

Controle e posicionamento de Servo-Motores através do Microcontrolador PIC16F877; 2005; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Regis Seiji Oyama

Controle e posicionamento de Servo-Motores através do Microcontrolador PIC16F877; 2005; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Danilo Luchesi

Planta Didática para Controle de Nível e Temperatura da Água de um Reservatório; 2005; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Thiago de Godoy Dias

Projeto e Desenvolvimento de Sistema Robótico Dedicado à Inspeção de Tubulações; 2005; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Rodrigo Mecelis

Projeto e Desenvolvimento de Sistema Robótico Dedicado à Inspeção de Tubulações; 2005; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Danilo Bringel Gusmao

Apostila Didática para Programação Offine de Robôs; 2005; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Paulo Eduardo ChepuckOlher

Projeto de manipulador cilíndrico para automação hospitalar; 2004; 32 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Celso Fernandes Trucolo

Projeto e Implentação de Sistema de Automação de Cama Hospitalar Controlada por Comando de Voz; 2004; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Helder Anibal Hermini;

André Mitsuo Kimura

Modelagem, Projeto e Aplicação de Sistema de Automação de Cama Hospitalar Controlada por Comando de Voz; 2004; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Fábio Henrique Caparica Santos

Projeto e Implementação de uma Ferramenta Terminal Antropomórfica Servo-Controlada; 2004; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Maurelio Côelho Barbosa

Placa Modular para Prevenção de Escaras de Decúbito; 2004; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Thiago de Laurentis

Prototipagem Rápida;Conceitos, Técnicas, Aplicações e Comparações; Utilização na área Biomédica com modelagem de Próteses; 2004; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Cristiano Campozana de Queiroz

Projeto em perspectiva Anatômica de uma Prótese de Ferramenta Terminal Antropomórfica; 2004; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Fabio Binelli Matino

Desenvolvimento de uma Máquina Envasadora Elétrica Semi-Automática; 2004; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Fernando Simões Ribeiro

Modificações para Comunicação de Dados e Controle de Vazão de Gás e Líquido; 2004; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Juliana de Oliveira Camargo

Projeto de Sistema de Controle Mioelétrico de Ferramenta Terminal de Preensão; 2004; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Nadim Seguti Nucada

Implementação de Laboratórios de Redes de Comunicação; 2004; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Vinicius Rocha Vanin

Implementação de Laboratório de Redes de Comunicação; 2004; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Paulo Henrique Finco

Projeto mecânico de um Sistema de Envasamento Utilizando Pneumática; 2004; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Pedro Natali Rocha

Sistema de Erguimento de Pacientes para Tratamento Hidroterápico; 2004; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Maurelio Côelho Barbosa

Colchão automatizado para prevenção de escaras de decúbito; 2004; 37 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Luis F

Gobbi A; Marques; Projeto e Modelagem de Prótese Antropomórfica de Membro Inferior utilizando Lógica Nebulosa como Estratégica de Controle prótese antropomórfica; 2003; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Conrad Tadashi Fujiwara

Dedo Antropomórfico com Articulação Ativa Servo-Controlada; 2003; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Hugo Heidy Miyasato

Desenvolvimento e aplicação de exoesqueleto servo-acionado por sinais mioelétricos dedicado a membros superiores; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Rafael de Angelis Cordeiro

Modelagem, projeto e construção de ferramenta robótica antropomórfica de preensão servo-acionada; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Felipe Sversut Arsioli

Modelagem, o projeto e a aplicação de um sistema de automação de cama hospitalar controlado por comando de voz; 2007; Iniciação Científica - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Helder Anibal Hermini;

João Gomes Pereira Junior

Modelagem e Implementação de Prótese de Membro Inferior Antropomórfica Ativa; 2004; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Henrique Ruas Vieira de Paiva

Projeto de Modelagem e Implementação de Órtese Ativa para Membros Inferiores; 2004; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Paulo Bittencourt de Beauclair

Projeto, Modelagem e Implementação de Sistema Robótico Móvel Adaptado a Aplicações Desenvolvidas em Regiões com Superfícies de Relevo Acidentado; 2004; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Helder Anibal Hermini;

Luís Fernando G

de A; Marques; Projeto de Modelagem e Implementação de Prótese de Articulação de Joelho Antropomórfico; 2003; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Helder Anibal Hermini;

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  • HERMINI, Helder Anibal ; ROSÁRIO, João Maurício . Modeling, Simulation and Implementation of a Finger Manipulator. In: ICONE 2000 ? Third International Conference on Non-Linear Dynamics, Chaos, Control and their Applications in Engineering Sciences, 2000, Campos do Jordão. Procedings of ICONE 2000 -Third International Conference on Non-Linear Dynamics, Chaos, Control and their Applications in Engineering Sciences, 2000.

  • HERMINI, Helder Anibal . Modelling, Simulation and Implementation of a Finger Manipulator. In: 4. ICONNE 2000 ? Third International Conference on Nonlinear Dynamics, Chaos, Control and their Applications in Engineering Sciences, 2000, Campos do Jordão-SP. Proceedings of the 4. ICONNE 2000 ? Third International Conference on Nonlinear Dynamics, Chaos, Control and their Applications in Engineering Sciences, 2000.

  • HERMINI, Helder Anibal . Modelling, Simulation and Implementation of a Finger Manipulator. In: ICONNE 2000 ? Third International Conference on Nonlinear Dynamics, Chaos, Control and their Applications in Engineering Sciences, 2000, Campos do Jordão-SP. Procedings of the 4. ICONNE 2000 ? Third International Conference on Nonlinear Dynamics, Chaos, Control and their Applications in Engineering Sciences, 2000.

  • HERMINI, Helder Anibal ; ROSÁRIO, João Maurício . Kinematics Modeling and Simulation of a Anthropomorphic Manipulator. In: PACAM VI/DINAME 99 ? SIXTH PAN AMERICAN CONGRESS OF APLLIED MECHANICS/ 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON DYNAMIC PROBLEMS IN MECHANICS, 1999, Rio de Janeiro-RJ. Procedings of PACAM VI/DINAME 99 ? Sixth Pan American Congress of Apllied Mechanics/ 8th International Conference on Dynamic Problems in Mechanics, 1999.

  • HERMINI, Helder Anibal ; ROSÁRIO, João Maurício . Modelagem e Simulação de Sistemas Biomecânicos envolvendo Aspectos Cinemáticos e Dinâmicos. In: V CONGRESSO DE ENGENHARIA MECÂNICA DO NORTE-NORDESTE, 1999, João Pessoa-Pb. Anais do V Congresso de Engenharia Mecânica do Norte-Nordeste, 1999. p. 334-340.

  • HERMINI, Helder Anibal ; ROSÁRIO, João Maurício . Modeling, Simulation and Implementation of a Anthropomorphic Manipulator. In: 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CAD/CAM, ROBOTICS & FACTORIES OF THE FUTURE, 1999, Águas de Lindóia-SP. Procedings of 15th International Conference on CAD/CAM, ROBOTICS & Factories of the Future, 1999. v. 2. p. rw419-rw422.

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  • HERMINI, Helder Anibal ; ROSÁRIO, João Maurício . Modeling, Simulation and Implementation of a Anthropomorphic Manipulator. In: 5. XV CAR & FOFS ? 15TH International Conference on CAD/CAM, Robotics & Factoris of the Future, 1999, Águas de Lindóia-SP. Procedings of 15th International Conference on CAD/CAM, ROBOTICS & Factories of the Future, 1999. v. 2. p. rw419-rw422.

  • HERMINI, Helder Anibal ; ROSÁRIO, João Maurício . Modeling, Simulation and Implementation of a Anthropomorphic Manipulator. In: XV CAR & FOFS ? 15TH International Conference on CAD/CAM, Robotics & Factoris of the Future, 1999, Águas de Lindóia-SP. Procedings of 15th International Conference on CAD/CAM, ROBOTICS & Factories of the Future, 1999. v. 2. p. rw419-rw422.

  • HERMINI, Helder Anibal ; ROSÁRIO, João Maurício . Modeling, Simulation and Implementation of a Anthropomorphic Manipulator. In: 1. XV CAR & FOFS ? 15TH International Conference on CAD/CAM, Robotics & Factoris of the Future, 1999, Águas de Lindóia - SP. Procedings of 15th International Conference on CAD/CAM, ROBOTICS & Factories of the Future, 1999. v. 2. p. rw419-rw422.

  • HERMINI, Helder Anibal ; ROSÁRIO, João Maurício ; SOUZA, J. P. . Application of Intentional Non-Linearities in Dynamic Systems Control. In: 8 CONGRESO CHILENO DE INGENIERÍA MECÁNICA, 1998, Concepción. Anais do 8 Congreso Chileno de Ingeniería Mecánica, 1998. p. 463-467.

  • HERMINI, Helder Anibal ; ROSÁRIO, João Maurício . Kinematics Modeling and Simulation of a Anthropomorphic Manipulator. In: 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CAD/CAM, ROBOTICS & FACTORIES OF THE FUTURE, 1998, Tamil Nadu. Procedings of 14th International Conference on CAD/CAM, Robotics & Factories of the Future, 1998. v. 2. p. rw427-rw432.

  • HERMINI, Helder Anibal ; ROSÁRIO, João Maurício ; SOUZA, J. P. . Sobre a Modelagem Cinemática e Simulação de um Manipulador Antropomórfico. In: 8 CONGRESO CHILENO DE INGENIERÍA MECÁNICA, 1998, Concepción. Anais do 8o Congreso Chileno de Ingeniería Mecánica, 1998. v. 1. p. 433-437.

  • HERMINI, Helder Anibal ; ROSÁRIO, João Maurício . Application of Intentional Non-Linearities in Dynamic Systems Control. In: 5A REUNIÃO ANUAL DA SOCIEDADE BRASILEIRA DE PESQUISADORES NIKKEIS - SBPN, 1997, Águas de Lindóia. Anais da 5a Reunião anual da Sociedade Brasileira de Pesquisadores Nikkeis - SBPN, 1997. p. 64-72.

  • HERMINI, Helder Anibal ; ROSÁRIO, João Maurício ; BALTHAZAR, José Manoel . Modelagem Matemática e Controle de Sistemas Dinâmicos Não-Lineares. In: XIX CONGRESSO NACIONAL DE MATEMÁTICA APLICADA E COMPUTACIONAL, 1996, Goiânia - GO. Anais do XIX Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 1996. p. 488-492.

  • HERMINI, Helder Anibal ; VIEIRA, Artur N J ; ZAVAGLIA, Cecília A C ; KAMIA, Sergio . Projeto e desenvolvimento de uma meia de silicone para amputados de membro inferior. In: COLOAB 2004 - III CONGRESSO LATINO AMERICANO DE ÓRGÃOS ARTIFICIAIS E BIOMATERIAIS, 2004, Campinas. Anais do COLOAB 2004 - III CONGRESSO LATINO AMERICANO DE ÓRGÃOS ARTIFICIAIS E BIOMATERIAIS. Campinas: UNICAMP, 2004.

  • HERMINI, Helder Anibal ; BALTHAZAR, José Manoel . Modelagem e projeto de controlador fuzzy de articulação de joelho ativo de próteses de membro inferior. In: COLOAB 2004 - III CONGRESSO LATINO AMERICANO DE ÓRGÃOS ARTIFICIAIS E BIOMATERIAIS, 2004, Campinas. Anais do COLOAB 2004 - III CONGRESSO LATINO AMERICANO DE ÓRGÃOS ARTIFICIAIS E BIOMATERIAIS. Campinas: UNICAMP, 2004.

  • HERMINI, Helder Anibal ; BALTHAZAR, José Manoel ; GREGÓRIO, Dagoberto ; SANVIDOTTI, Marcos José ; PRADO, Valmir Rodrigues Do . Modelagem, projeto e implementação de próteses mioelétricas de membros inferiores. In: COLOAB 2004 - III CONGRESSO LATINO AMERICANO DE ÓRGÃOS ARTIFICIAIS E BIOMATERIAIS, 2004, Campinas. Anais do COLOAB 2004 - III CONGRESSO LATINO AMERICANO DE ÓRGÃOS ARTIFICIAIS E BIOMATERIAIS. Campinas: UNICAMP, 2004.

  • HERMINI, Helder Anibal ; BALTHAZAR, José Manoel ; PIRES, Léo Santana . Modelagem e Simulação de próteses ortopédicas de membros inferiores. In: COLOAB 2004 - III CONGRESSO LATINO AMERICANO DE ÓRGÃOS ARTIFICIAIS E BIOMATERIAIS, 2004, Campinas. Anais do COLOAB 2004 - III CONGRESSO LATINO AMERICANO DE ÓRGÃOS ARTIFICIAIS E BIOMATERIAIS. Campinas: UNICAMP, 2004.

  • HERMINI, Helder Anibal ; BALTHAZAR, José Manoel . A Study of a Flexible Structure with Nonlinear Coupling by Using Neuro-Fuzzy Approach. In: XXV CNMAC - XXV CONGRESSO NACIONAL DE MATEMÁTICA APLICADA E COMPUTACIONAL, 2002, Nova Friburgo-RJ. Anais do XXV CNMAC 2002-XXV CONGRESSO NACIONAL DE MATEMÁTICA APLICADA E COMPUTACIONAL. Rio de Janeiro - RJ: SBMAC - Sociedade Brasileira de Matemática Aplicada e Computacional, 2002.

  • HERMINI, Helder Anibal . Robôs Manipuladores Flexíveis Planos. In: I SIMPÓSIO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA - UNESP - RIO CLARO - S.P., 1993, Rio Claro-SP. Anais do I Simpósio de Iniciação científica - UNESP - Rio Claro - S.P., 1993. p. 103-103.

  • HERMINI, Helder Anibal ; BALTHAZAR, José Manoel . Simulações Numéricas de um Manipulador Plano Formado por Dois Elos. In: XII CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA DA ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS-USP, 1993, São Carlos-SP. Anais do XII Congresso de Iniciação científica da Escola de Engenharia de São Carlos-USP, 1993. p. 347-347.

Prêmios

2010

Quarta Feira Tecnológica do Centro Paula Souza - Menção Honrosa por orientar projeto classificado em primeiro lugar na mostra de projetos, Governo do Estado de São Paulo - Centro Paula Souza.

2010

Consignação de Votos de Congratulações e Aplausos em Ata de trabalhos da Câmara Municipal de Mogi Mirim-SP por Conquista do 1o lugar na FETEPS 2010, Câmara Municipal de Mogi Mirim-SP.

2001

Prêmio UNICAMP de Acessibilidade-Menção honrosa por participação na fase final, UNICAMP.

Histórico profissional

Endereço profissional

  • FATEC - Faculdade de Tecnologia de Mogi Mirim. , Rua Ariovaldo Siveira Franco, 567, Jardim 31 de março, 13801005 - Mogi Mirim, SP - Brasil, Telefone: (19) 38045387

Experiência profissional

2011 - Atual

Faculdade de Tecnologia "Arthur de Azevedo" - Mogi Mirim

Vínculo: Professor Pesquisador, Enquadramento Funcional: Pleno, Carga horária: 30

Outras informações:
Disciplinas Lecionadas: Curso Superior de Tecnologia em Projetos Mecânicos Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Tecnologia dos Dispositivos Curso Superior de Tecnologia em Mecânica de Precisão Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos I Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos II Elementos de Máquinas I Aplicação de Robôs CAD ? Projeto Assistido por Computador CAM ? Manufatura Assistida por Computador CMP1 ? Construção em Mecânica de Precisão I

2010 - 2011

Faculdade de Tecnologia "Arthur de Azevedo" - Mogi Mirim

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Assistente I, Carga horária: 10

2010 - 2010

Faculdade de Tecnologia "Arthur de Azevedo" - Mogi Mirim

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado I, Carga horária: 8

Atividades

  • 02/2010

    Ensino, Curso Superior em Tecnologia em Mecânica de Precisão, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos I, Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos II, Elementos de Máquinas I, Aplicação de Robôs, CAD ? Projeto Assistido por Computador, CAM ? Manufatura Assistida por Computador, CMP1 ? Construção em Mecânica de Precisão I

  • 02/2010

    Ensino, Curso Superior em Tecnologia de Projetos Mecânicos, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Tecnologia dos Dispositivos, Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

2008 - 2016

Centro Universitário das Faculdades Associadas de Ensino

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Doutor, Carga horária: 20

Atividades

  • 02/2015

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Eletrônica Digital I, Desenho Técnico, Sistemas Robóticos e Inteligencia Artificial, Fundamentos de Controle I, Fundamentos de Controle II, Eletrônica Digital II, Controle Moderno

2002 - 2008

Universidade Estadual de Campinas

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Doutor - RE, Carga horária: 40

Atividades

  • 04/2002

    Pesquisa e desenvolvimento, Faculdade de Engenharia Mecânica, Departamento de Projeto Mecânico.,Linhas de pesquisa

  • 04/2002

    Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Seminários em Projeto Mecânico - Sistemas Eletro-Mecânicos para Reabilitação Humana, Tópicos em Sistemas Mecânicos, Controle e Supervisão de Processos Industriais

  • 04/2002 - 06/2008

    Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Dispositivos Eletromecânicos, Instalações Industriais, Instrumentação, Introdução a Engenharia de Controle e Automação, Laboratório de Circuitos Lógicos, Robótica Industrial

1997 - 1999

Faculdades Integradas Einsten de Limeira

Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Professor Universitário, Carga horária: 8

2017 - 2018

Claretiano - Rede de Educação

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Universitário, Carga horária: 10

2018 - Atual

Universidade Paulista

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Universitário, Carga horária: 12