Warody Claudinei Lombardi
Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação pela Universidade Estadual de Campinas (2005) e mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina (2008). Atualmente faz doutorado na Supélec - École Superieure d'Életricité, França, na área de controle preditivo para sistemas com atraso variável.
Informações coletadas do Lattes em 01/11/2022
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em andamento em Automatique
2008 - Atual
École Superieure d'Életricité
Orientador: Sorin Olaru
Bolsista do(a): Fondation Supélec, FONDATION SUPÉLE, França. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Automação e Sistemas.
Mestrado em Engenharia Elétrica
2006 - 2008
Universidade Federal de Santa Catarina
Edson Roberto de Pieri.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: controle não linear; robótica móvel; sistemas não-holonomicos; servo visao.Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Automação e Sistemas.
Graduação em Engenharia de Controle e Automação
2000 - 2005
Universidade Estadual de Campinas
Orientador: Helder Aníbal Hermini
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Francês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Automação e Sistemas/Especialidade: Controle preditivo.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Automação e Sistemas/Especialidade: Sistemas com atraso de transporte.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Automação e Sistemas/Especialidade: Controle não-linear.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Automação e Sistemas/Especialidade: Teoria de Controle.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Automação e Sistemas/Especialidade: Robótica móvel.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Automação e Sistemas/Especialidade: Controle robusto.
Participação em eventos
16th Mediterranean Conference on Control and Automation. Trajectory tracking of a nonholonomic mobile robot with parametric and nonparametric uncertainties: a proposed neural control. 2008. (Congresso).
VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - VIII SBAI 2007.Controle preditivo de um robô móvel não-holonômico: uma solução para o problema de saturação dos aturadores. 2007. (Simpósio).
X Congresso de Iniciação Científica - PIBIC. Elaboração de um medidor de gás molhado com indicação digital. 2002. (Congresso).
Produções bibliográficas
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MARTINS, N. A. ; Bertol, D. W. ; LOMBARDI, W. C. ; PIERI, E. R. ; PIERI, E. R. ; CASTELAN, E. B. . Trajectory Tracking of a Nonholonomic Mobile Robot: A Suggested Neural Torque Control Based on the Sliding Mode Strategy. International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing , v. 2, p. 138-143, 2008.
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MARTINS, N. A. ; Bertol, D. W. ; LOMBARDI, W. C. ; PIERI, E. R. ; PIERI, E. R. ; CASTELAN, E. B. . Trajectory Tracking of a Nonholonomic Mobile Robot with Parametric and Nonparametric Uncertainties: A Proposed Neural Control. International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing , v. 2, p. 103-110, 2008.
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MARTINS, N. A. ; BERTOL, D. W. ; LOMBARDI, W. C. ; DE PIERI, E. R. ; CASTELAN, E. B. . Trajectory Tracking of a Nonholonomic Mobile Robot with Parametric and Nonparametric Uncertainties: A Proposed Neural Control. In: Salvatore Pennacchio. (Org.). Emerging Technologies, Robotics and Control. 2ed.Palermo: Fotograf, 2008, v. 1, p. 51-58.
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MARTINS, N. A. ; BERTOL, D. W. ; LOMBARDI, W. C. ; DE PIERI, E. R. ; CASTELAN, E. B. . Trajectory Tracking of a Nonholonomic Mobile Robot: A Suggested Neural Torque Control Based on the Sliding Mode Strategy. In: Salvatore Pennacchio. (Org.). Emerging Technologies, Robotics and Control Systems. 2ed.Palermo: Fotograf, 2008, v. 1, p. 45-50.
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LOMBARDI, W. C. ; MARTINS, N. A. ; BERTOL, D. W. ; DE PIERI, E. R. ; CASTELAN, E. B. . Image-based camera-robot target-tracking satisfying multicriteria constraints. In: 17th IFAC WORLD CONGRESS, 2008, Seoul - Korea. 17th IFAC WORLD CONGRESS, 2008.
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MARTINS, N. A. ; BERTOL, D. W. ; LOMBARDI, W. C. ; DE PIERI, E. R. ; CASTELAN, E. B. . Neurocontrollers for Trajectory Tracking Problem of a Nonholonomic Mobile Robot. In: 17th IFAC WORLD CONGRESS, 2008, Seoul. 17th IFAC WORLD CONGRESS, 2008.
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MARTINS, N. A. ; BERTOL, D. W. ; LOMBARDI, W. C. ; DE PIERI, E. R. . Trajectory tracking of a nonholonomic mobile robot with parametric and nonparametric uncertainties: a proposed neural control. In: 16th Mediterranean Conference on Control and Automation, 2008, Ajaccio. Proceedings of the 16th Mediterranean Conference on Control and Automation, 2008.
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MARTINS, N. A. ; BERTOL, D. W. ; LOMBARDI, W. C. ; DE PIERI, E. R. . Trajectory tracking of a nonholonomic mobile robot: A suggested neural torque controller based on the sliding mode theory. In: 10th International Workshop on Variable Structure Systems, 2008, Antalaya. Proceedings VSS'2008 The 10th International Workshop on Variable Structure Systems, 2008.
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LOMBARDI, W. C. ; MARTINS, N. A. ; BERTOL, D. W. ; DE PIERI, E. R. . Controle preditivo de um robô móvel não-holonômico: uma solução para o problema de saturação dos aturadores. In: VIII SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - 2007, 2007, Florianópolis. VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - 2007, 2007.
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MARTINS, N. A. ; BERTOL, D. W. ; LOMBARDI, W. C. ; DE PIERI, E. R. . Trajectory tracking of a nonholonomic mobile robot with parametric and nonparametric uncertainties: a proposed neural control. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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LOMBARDI, W. C. ; MARTINS, N. A. ; BERTOL, D. W. ; DE PIERI, E. R. . Controle preditivo de um robô móvel não-holonômico: uma solução para o problema de saturação dos aturadores. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
Outras produções
BERTOL, D. W. ; LOMBARDI, W. C. . Oficina de Robótica Móvel II. 2007. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).
Histórico profissional
Experiência profissional
2007 - 2008
Ecole Normale Superieure de CachanVínculo: Estágio de pesquisa, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Estágio de pesquisa no laboratório SATIE, na École Normale Superieure de Cachan, França. O objetivo do projeto foi a elaboração de controladores robustos para problemas de vibração em vigas engastadas, com aplicações em asas de aeronaves.
2007 - 2007
Universidade Federal de Santa CatarinaVínculo: Estágio de Docência, Enquadramento Funcional: Aluno de Mestrado, Carga horária: 4
Atividades
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07/2007 - 12/2007
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas Não-Lineares
2003 - 2005
Unilever HPC do BrasilVínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 40
Atividades
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08/2003 - 12/2005
Estágios .,Estágio realizado, nas áreas de Engenharia da Fábrica de Vinhedo e Planejamento Estratégico de Desodorantes da América Latina.
2002 - 2003
Valeo Sistemas AutomotivosVínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 44
Atividades
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08/2002 - 03/2003
Estágios , Valeo VEC Itatiba, .,Estágio realizado, na Área de Engenharia de Produção na Fábrica de Itatiba.
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