FERNANDO CESAR LIZARRALDE

Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidad Nacional del Sur(1989), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro(1992), doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro(1998) e pós-doutorado pela Rensselaer Polytechnic Institute(2011). Atualmente é professor titular da Universidade Federal do Rio de Janeiro. Tem experiência na área de Robótica, Mecatrônica e Automação. Atuando principalmente nos seguintes temas:Sistemas Não Lineares, Estabilização, Método de Newton, Sistemas Não holonômicos.

Informações coletadas do Lattes em 26/07/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

1992 - 1998

Universidade Federal do Rio de Janeiro
Título: Estabilização de Sistemas de Controle Não Lineares Afins por um Método tipo Newton
Orientador: em Rensselaer Polytechnic Institute ( John T. Wen)
com , Ano de obtenção: 1998. Liu Hsu. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Sistemas Não Lineares; Estabilização; Método de Newton; Sistemas Não holonômicos.Grande área: Engenharias

Mestrado em Engenharia Elétrica

1990 - 1992

Universidade Federal do Rio de Janeiro
Título: Controle Adaptativo Robusto de Manipuladores sem Medição de Velocidade
, Ano de Obtenção: 1992.Liu Hsu.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Controle Adaptativo Robusto; Controle de Trajetoria; Robo Manipulador.Grande área: Engenharias

Graduação em Engenharia Elétrica

1983 - 1989

Universidad Nacional Del Sur

Pós-doutorado

2010 - 2011

Pós-Doutorado. , Rensselaer Polytechnic Institute, RPI, Estados Unidos. , Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. , Grande área: Engenharias

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.

Organização de eventos

LIZARRALDE, F. . 2003 IEEE International Symposium on Industrial Electronics. 2003. (Congresso).

LIZARRALDE, F. . International Workshop on Underwater Robotics for Sea Exploitation and Environmental Monitoring. 2001. (Congresso).

Participação em bancas

Aluno: Marcus Vinicius de Oliveira Couto

LIZARRALDE, FLEITE, A. C.COSTA, R. R.. Monitoring and Localization of Bead Geometry Using Passive Vision for Wire Arc Additive Manufacturing System. 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Ricardo Halfeld Rosadas de Andrade

PEIXOTO, A. J.LIZARRALDE, F. Pouso de Multirrotor em Plataforma Não-Inercial. 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Elly d'Alcantara Fonseca Holness

OLIVEIRA, T. R.LIZARRALDE, F.; SANTOS, T. L. M.; KNUPP, D. C.. A Simplified Gradient based Extremum Seeking for Multivariable Static Maps with Different Input Time Delays. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

Aluno: Vitor Hugo Pereira Rodrigues

OLIVEIRA, T. R.CUNHA, J. P. V. S.HSU, L.LIZARRALDE, F.. A Global Exact Differentiation Approach for Output Feedback Slidng Mode and Adaptive Control. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

Aluno: Rafael Rosenberg Santos

RIBEIRO, L. P. G.;LIZARRALDE, F.; BASSI, A. A.. Metodologia para Auxílio à Modelagem e Simulação de Sistemas Robóticos Cooperativos. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Gabriel Felippe da Cruz Pacheco

PEIXOTO, A. J.LIZARRALDE, F.OLIVEIRA, T. R.. Sliding Mode Control and Extremum Seeking applied to Wind Turbines. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Hailton Antunes Dias da Silva

TAVARES, F. C. J. A.;LIZARRALDE, F.; NADAL, J.; PINO, A.. Sistema de Controle de velocidade de esteira ergométrica para controle de Frequência Cardíaca. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Biomédica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Juan David Gamba Camacho

LEITE, A. C.LIZARRALDE, F.. A Robust Visual Servoing approach for Robotic Fruit Harvesting in the presence of parametric uncertainties. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: David Julian Gonzalez Maldonado

LIZARRALDE, F.; CASTELLO, D. A.; PINTO, F. A. N. C.; VELANDIA, E. F. R.. Projeto e Construção de um Quadrotor com Estimação de Estados. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Ayrton Galindo Bernardino Florência

TERRA, M. H.; GRASSI JUNIOR, V.;LIZARRALDE, F.. Sistema de estabilização de Vídeo baseado em acelerômetro, filtragem robusta e algoritmo de busca de três etapas. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Anderson Patury Sangreman

COSTA, R. R.LIZARRALDE, F.; MEGGIOLARO, M. A.. Modelagem de Terrenos Naturais através de Malhas de Triangulos. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Alexandre Seixas Soares

HSU, L.CUNHA, J. P. V. S.LIZARRALDE, F.; OLIVEIRA, V. A.. Modelagem e Controle de Alto Desempenho de um Nanoposicionador. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Luciano Menezes Junior

COSTA, R. R.LIZARRALDE, F.; MEGGIOLARO, M. A.. Desenvolvimento de um Sistema de Controle de Missão através de Redes de Petri. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Karime Pereida Perez

LIZARRALDE, F.. Hybrid PSO-PWL-Dijkstra approach for path planning of Nonholonomic platforms in dense contexts. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecanica) - University of New South Wales.

Aluno: Daniela Sofía Cruz Garcés

PINTO, F. A. N. C.; CASTELLO, D. A.;LIZARRALDE, F.; MENEGALDO, L. L.. Exoesqueleto Robótico para aumentar a capacidade física do membro superior humano. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Leonardo Poubel Orenstein

GOMES, A. C. D. N.; SOUZA, M.B.;LIZARRALDE, F.; SECCHI, A. R.. Procedimentos para identificação de sistemas dinâmicos em ambiente industrial. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Alex Fernandes Neves

COSTA, R. R.LIZARRALDE, F.; LAGES, W. F.. Desenvolvimento de um sistema operacional para robôs. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Camila Lobo Coutinho

CUNHA, J. P. V. S.OLIVEIRA, T. R.LIZARRALDE, F.; GOMES da SILVA, J. M.; CAMPOS, M. C. M.. Controle por Modo Deslizante para Sistemas Não Lineares com Atraso. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

Aluno: Leandro Marques Samyn

CUNHA, J. P. V. S.; COELHO, P. H. G.;LIZARRALDE, F.COSTA, R. R.. Modelagem da Dinâmica do Sistema de Controle de Lastro de uma Plataforma Semi-Sumversível. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

Aluno: Ilana Nigri

FEITOSA, R. Q.; MEGGIOLARO, M. A.;LIZARRALDE, F.; SPERANZA NETO, M.. Comparação entre controles look-and-move e servo-visual utilizando transformadas SIFT em manipuladores do tipo eye-in-hand. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Flávio Gomes Dias

FERREIRA, A.;LIZARRALDE, F.; SILVA, P. S. P.. Controle Adaptativo de Cruzeiro utilizando Modos de Deslizamento. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Samuel Lourenço Nogueira

TERRA, M. H.;LIZARRALDE, F.; PEREIRA, G.A.S.. Controladores Adaptativos Não Lineares com Critério H_\infty Aplicados a Manipuladores com Restrições de Força e Posição. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: José Alberto Naves Cocota Júnior

COSTA, R. R.PEIXOTO, A. J.LIZARRALDE, F.CUNHA, J. P. V. S.. Modelagem e Controle de Nível de um Sistema de Quatro Tanques. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Fabiano de Souza

COSTA, R. R.CUNHA, J. P. V. S.LIZARRALDE, F.. Ajuste Iterativo do Controle de um Motor Diesel para Navios. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Luiz Cezar Nacif Junior

GOMES, A. C. D. N.; DUTRA, M. S.; DAVID, D. F. B.;LIZARRALDE, F.. Estratégias de Controle para Reduzir Oscilações em Cargas Pendulares. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Wilmar Lacerda Kauss

GOMES, A. C. D. N.; STEPHAN, R. M.; DAVID, D. F. B.;LIZARRALDE, F.; SALAZAR, A.O.. Motor Mancal Magnético com Controle Ótimo implementado em um DSP. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Fernando Pereira dos Santos

COSTA, R. R.LIZARRALDE, F.CUNHA, J. P. V. S.; PELLANDA, P. C.. Modelagem e Identificação de um Helicóptero em Escala Reduzida. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Ilka Cristina Fernandes de Souza Telles

BHAYA, A.;LIZARRALDE, F.; CANABRAVA, J.S.; DA CUNHA, A. E. C.. Um modelo em Rede de Petri para o Sistema Automático de Injeção de uma Máquina Injetora de Plástico. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Teo Cerquira Revoredo

HSU, L.LIZARRALDE, F.; AQUINO, P. L. S.. Modelagem e Gerenciamento de Potência de um Veículo Elétrico Híbrido de Célula a Combustível. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Auderi Vicente Santos

MEGGIOLARO, M. A.;LIZARRALDE, F.; SPERANZA NETO, M.. Controle de Estabilidade de um Sistema Robótico Anfíbio para Sensereamento Remoto. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Christiano Goulart

COSTA, R. R.CUNHA, J. P. V. S.LIZARRALDE, F.. Modelagem, simulação e controle de um veículo submarino de operação remota. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Trond Martin Augustson

MEGGIOLARO, M. A.;LIZARRALDE, F.; FEITOSA, R. Q.; SPERANZA NETO, M.. Calibragem Visual em Tempo Real de Manipuladores Robóticos com Aplicação em Intervenções Submarinas. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Luiz Eduardo da Silva Demenicis

ROMANO, V. F.; DUTRA, M. S.;LIZARRALDE, F.. Construção e Análise de Célula Robótica para Usinagem de Modelos Tridimensionais Aplicados a Estruturas Navais. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Vicente Fernandes Tino

KAZCKUREWICZ, E.; BHAYA, A.;LIZARRALDE, F.; COELHO, P. H. G.. Utilização de análise de componentes principais na regulagem de máquinas de injeção plástica. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: José Ricardo da Silva Dias

BASILIO, J. C. S.;LIZARRALDE, F.. Um laboratório para um curso de automação industrial utilizando a teoria de sistemas a eventos discretos. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Leonardo Sodré Rodrigues

GOMES, A. C. D. N.;LIZARRALDE, F.; DAVID, D. F. B.. Controle ótimo descentralizado a dois parâmetros para mancais-motores magnéticos. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: LILIAN kAWAKAMI CARVALHO

HSU, L.LIZARRALDE, F.; BHAYA, A.; GEROMEL, J. C.. Sobre a estabilização global de sistemas não lineares via equação de Riccati dependente do estado. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Neury Nunes Cardoso

GOMES, A. C. D. N.; STEPHAN, R. M.;LIZARRALDE, F.; DAVID, D. F. B.. Controle Simultâneo de Velocidade e Posição em Mancais Motores Magnéticos. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Leonardo Cosme de Oliveira

ROCHINHA, F. A.;LIZARRALDE, F.; ZINDELUK, M.; SAMPAIO, R.. Identificação e Controle de uma Estrutura Flexível. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: ALESSANDRO ROSA LOPES ZACHI

HSU, L.LIZARRALDE, F.; AQUINO, P. L. S.. Controle Adaptativo de Sistemas Não Lineares com Aplicação à Servo Visão Robótica 3D. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Antonio Carlos Gomes Bonfadini

LIZARRALDE, F.HSU, L.COSTA, R. R.; AQUINO, P. L. S.. Controle Coordenado Híbrido de Força/Posição de um Manipulador Móvel. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Marcos Velho Ludolf

LIZARRALDE, F.HSU, L.; EVSUKOFF, A.. Controle Adaptativo usando Redes Neurais com Treinamento Múltiplo On-Line. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Marcos Ramiro Sejas Rivero

HSU, L.LIZARRALDE, F.; AQUINO, P. L. S.. Implementação de um sistema de controle por visão para maipuladores robóticos. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Fernando Agustín Pazos

LIZARRALDE, F.HSU, L.; BHAYA, A.; AQUINO, P. L. S.. Controle Adaptativo Robusto de manipuladores robóticos. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Hever E

HSU, L.LIZARRALDE, F.; BAUSCHPIES, A.. Burga Rojas. Controle Coordenado de um Sistema Robótico Veículo-Manipulador. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Carlos Alexandre Pontes Pizzino

COSTA, R. R.; VARGAS, P. A.; BOTELHO, S. S. C.;LIZARRALDE, F.. Neoslam: Long-Term Visual SLAM using Computational Models of the Brain. 2024. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: FILIPE AUGUSTO SANTOS ROCHA

FREITAS, G. M.COSTA, R. R.LIZARRALDE, F.. Body Pose Regulator for Terrestrial Mobile Robots with Active Flippers. 2023. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Kleberson Meireles de Lima

COSTA, R. R.LIZARRALDE, F. Random Finite Sets Aplicado ao Problema de Tracking e Mapeamento. 2022. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Mariana de Paula Assis Fonseca

ADORNO, B. V.;LIZARRALDE, F.; PIMENTA, L. C. A.; CAURIN, G. A. P.; CHAIMOWICZ, L.. Closed-loop Admittance and Motion Control Strategies for Safe Robotic Manipulation Task subject to Contact. 2021. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Thales Costa Silva

PIMENTA, L. C. A.; SOUZA, F. O.;LIZARRALDE, F. Analysis and Design of Distributed Protocols for Multi-Agent Systems subject to Input Saturation and Time-Varying Delays. 2021. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Vinicius Manhaes Gabriel de Brito Cacalcanti

SIMOES, A. M.;LIZARRALDE, F. Síntese de Controladores Estruturados sob Restrições Quadráticas Integrais. 2021. Tese (Doutorado em Engenharia de Defesa) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Andres Leonardo Jutinico Alarcon

SIQUEIRA, A. A. G.; TERRA, M. H.; SILVA, M. M.;LIZARRALDE, F.. Controle de impedância robusto Markoviano para atuadores elásticos em série na reabilitação da marcha. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: MURILLO FERREIRA DOS SANTOS

HONORIO, L. M.;LIZARRALDE, F.; MARCATO, A. L. M.; CONCEICAO, A. G. S.; SOUZA, L. E.. Alocação de Controle Desacoplado Rápido em Sistemas de Controle Superatuados. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

Aluno: Hugo Tadashi Muniz Kussaba

ISHIHARA, J. Y.;LIZARRALDE, F.; FERREIRA, H. C.; TOGNELLI, T. C.. Hybrid Control for Pose Stabilization using Dual Quaternions. 2018. Tese (Doutorado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade de Brasília.

Aluno: Rafael Francisco dos Santos

PEREIRA, G.A.S.; AGUIRRE, L. A.; TORRES, L.A.B.;LIZARRALDE, F.; MENDES, E. M. M.. Programação de Robôs Autônomos por Demonstração utilizando Modelos não lineares Auto-regressivos. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Fernando Antonio Almeida Coelho

HEMERLY, E. M.;LIZARRALDE, F.; KIENITZ, K. H.; SIMOES, A. M.; GOES, L. C. S.. Controle Robusto Não Linear de um Míssil em Voo Rasante com Incertezas no Modelo. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Luiz Felipe da Cruz Figueredo

ADORNO, B. V.; BORGES, G. A.;LIZARRALDE, F. C.; BERNARDES, M. C.. Kinematic Control based on Dual Quaternion Algebra and its Application to Robot Manipulators. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

Aluno: Ricardo Coutinho do Valle

MENEGALDO, L. L.; MEGGIOLARO, M. A.;LIZARRALDE, F.; ROSA, P. F. F.. Guiamento, Navegação e Controle de um Protótipo de Dirigível Autonômo para Detecção de Minas Terrestes. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia de Defesa) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Tales Argolo Jesus

PIMENTA, L. C. A.; TORRES, L.A.B.; MENDES, E. M. M.;LIZARRALDE, F.; TAKAHASHI, R. H. C.; ISHIHARA, J. Y.; MOZELLI, L. A.. Estratégias de Controle de Robôs Aéreos sujetios a restrições nas entradas e/ou nos estados. 2013. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Blair David Sidney Howarth

LIZARRALDE, F.. Real Time 3D Mapping for Small Wall Climbing Robots. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Mecanica) - University of New South Wales.

Aluno: Tiago Roux de Oliveira

HSU, L.LIZARRALDE, F.CUNHA, J. P. V. S.ARAUJO, A. D.; TEIXEIRA, M. M.. Rastreamento para Sistemas Incertos fortemente não lineares com Direção de Controle Desconhecida. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Luiz Paulo Gomes Ribeiro

MARTINS, D.;LIZARRALDE, F.; SIMAS, H.; DIAS, A.; COELHO, T. A. H.. Modelagem Cinemática de Sistemas Robóticos Cooperativos: uma proposta de Jacobiando de Cooperação. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: João Marcos Meirelles da Silva

KAZCKUREWICZ, E.; BHAYA, A.; PELLANDA, P. C.;LIZARRALDE, F.; RABELLO, E.F.V.. Síntese de Controladores para o Problema de Balanceamento de Carga em Clusters Heterogêneos. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Alexandre Alves Santiago

FERNANDES, A.C.;COSTA, R. R.LIZARRALDE, F.; LEVI, C.A.. Identicação modal aplicada ao posicionamento dinâmico de sistemas oceânicos. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Oceânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Gerold Kloos

LIZARRALDE, F.; MASSON, F.; KNIGHTS, P.. Radio-Frequency Signal Strength Based Localisation in Unstructured Outdoor Environments. 2007. Tese (Doutorado em Aerospace, Mechanical and Mechatronic Engineering) - University of Sidney.

Aluno: Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura

COSTA, A. H. R.;LIZARRALDE, F.; CHAIMOWICZ, L.; SICHMAN, J. S.; COZMAN, F. G.. Localização de Markov para multirobôs cooperativos. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Alexandre Rabello Pereira

BHAYA, A.;LIZARRALDE, F.; KAZCKUREWICZ, E.; PELLANDA, P. C.; OLIVEIRA, V. A.. Análise de estabilidade de sistemas dinâmico híbridos utilzando desigualdades matricias bilineares. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Leonardo Tavares Stutz

ROCHINHA, F. A.; SAMPAIO, R.; MAGLUTA, C.;LIZARRALDE, F.; ZINDELUK, M.; TRINIDADE, M. A.. Síntese e Análise de uma Suspensão Semiativa Magneto Reológica baseada na Abordagem de Controle com Estrutura Variável. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: José Paulo Vilela Soares da Cunha

HSU, L.LIZARRALDE, F.COSTA, R. R.ARAUJO, A. D.; TEIXEIRA, M. M.; BHAYA, A.. Controle de Sistemas Multivariáveis Incertos por Realimentação de Saída e modos Deslizantes. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Aníbal Alexandre Campos Bonilla

GUENTHER, R.LIZARRALDE, F.; CAURIN, G. A. P.; PIERI, E. R.; MARTINS, D.. Cinemática Diferencial de Manipuladores empregando Cadeias Virtuais. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Alvaro Koji Imai

HSU, L.LIZARRALDE, F.COSTA, R. R.ARAUJO, A. D.; TEIXEIRA, M. M.. Controle Adaptativo Multivariável usando a Fatoração da Matriz de Ganho de Alta Frequência. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Alejandro Rafael Garcia Ramirez

GUENTHER, R.LIZARRALDE, F.; PIERI, E. R.; KRAUS JÚNIOR, W.; BERGERMAN, M.; MORENO, U. F.. Controle de Robôs Manipuladores com Transmissões Flexíveis considerando a compensação de Atrito. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Leonildo Carquija Silva

PETRAGLIA, A.; PETRAGLIA, M. R.;LIZARRALDE, F.; SZCZUPAK, J.; FURUKAWA, C. M.. Método Robusto para Calibração de Câmeras em Estereofotogrametria. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Gilmar Pereira da Cruz Júnior

FREITAS, G. M.LIZARRALDE, F.. Fusão Sensorial Integrada com Lidar SLAM utilizando Covariâncias para Robôs Móveis de Serviço. 2024. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: FILIPE AUGUSTO SANTOS ROCHA

COSTA, R. R.FREITAS, G. M.LIZARRALDE, F. Body Attitude Regulator for Terrestrial Mobile Robots with Active Flippers. 2022. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Luiz Carlos Roth

BHAYA, A.;LIZARRALDE, F.; CAMPONOGARA, E.. One Step Ahead Optimal Control for Discrete-Time Systems and Applications. 2022. Exame de qualificação (Doutorando em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Vinicius Manhaes Gabriel de Brito Cacalcanti

SIMOES, A. M.;LIZARRALDE, F.; PELLANDA, P. C.;CUNHA, J. P. V. S.. Síntese de Controladores Estruturados sob Restrições Quadráticas Integrais. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia de Defesa) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Thales Costa Silva

PIMENTA, L. C. A.; TORRES, L.A.B.; MOZELLI, L. A.;LIZARRALDE, F.; LEITE, V. J. S.. Analysis and Design of Distributed Protocols for Multi-agent Systems subject to Input Saturation and Time-varying Delays. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Carlos Alexandre Pontes Pizzino

LIZARRALDE, F.COSTA, R. R.LEITE, A. C.; VARGAS, P. A.. Long Term Mobile Robot Localization in Dynamic Environments using biologically Constrained Theory. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: João Fabio Soares dos Santos

LIZARRALDE, F.; SIMOES, A. M.; PELLANDA, P. C.; DA CUNHA, A. E. C.; MENEGALDO, L. L.. Alocação Robusta de Polos sob Restrições Estruturais no Controlador. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia de Defesa) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Diana Sabina Albán Peñafiel

ADORNO, B. V.; RAFFO, G. V.; TORRES, L.A.B.;LIZARRALDE, F.. Pose and Force Control of Robot Manipulators using Dual Quaternion Algebra. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Murillo Ferreira dos Santo

HONORIO, L. M.; MARCATO, A. L. M.;LIZARRALDE, F.. Controle de Alocação Subótimo desacoplado em dispositivos robóticos superatuados. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

Aluno: Ernesto Pablo Lana Ulloa

MAIA, C. A.; ADORNO, B. V.; TORRES, L.A.B.; PIMENTA, L. C. A.;LIZARRALDE, F.. An Algebraic Approach for Describing and Planning Manipulation Tasks in Robotic Systems. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Milad Shadman

ESTEFEN, S. F.LIZARRALDE, F. C.; WATANABE, E. H.. Controle Latching Aplicado a um Conversor de Energia das Ondas. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Oceânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: LEANDRO APARECIDO SIMAL MOREIRA

ROSA, P. F. F.;LIZARRALDE, F.; ROMANO, V. F.. Análise de Similaridade Visual em Fechamento de Loop através de redução de dimensionalidade de dados via mapeamento por difusão. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia de Defesa) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: André Schneider de Oliveira

PIERI, E. R.;LIZARRALDE, F.; MORENO, U. F.; MARTINS, D.; SIMAS, H.. Controle de Sistemas veículo-manipulador subaquáticos baseado no balanceamento energético. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Luciano Cunha de Araújo Pimenta

MESQUITA, R.C.; PEREIRA, G.A.S.; CHAIMOWICZ, L.;LIZARRALDE, F.; DASILVA, E.J.; TORRES, L.A.B.. Técnicas para o controle de enxames de robôs. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Francisco das Chagas da Silva Junior

ARAUJO, A. D.; MOTA, F.C.; MELO, J. D.;LIZARRALDE, F.. Controle Adaptativo por Posicionamento de Pólos e Estrutura Variável. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Edison Modesto Penna

LIZARRALDE, F.; BASILIO, J. C. S.; PELLANDA, P. C.. Controle Robusto Hinfty com objetivo de margem de estabilidade relativa: problemas de 2 e 4 blocos. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Alexandre Alves Santiago

FERNANDES, A.C.;COSTA, R. R.LIZARRALDE, F.; LEVI, C.A.. Identicação modal aplicada ao posicionamento dinâmico de sistemas oceânicos. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Oceânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: José Paulo Vilela Soares da Cunha

LIZARRALDE, F.COSTA, R. R.HSU, L.ARAUJO, A. D.; TEIXEIRA, M. M.. Controle de Sistemas Multivariáveis Incertos por Realimentação de Saída e Modos Deslizantes. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Leonardo Tavares Stutz

ROCHINHA, F. A.;LIZARRALDE, F.; ZINDELUK, M.; MAGLUTA, C.; SAMPAIO, R.. Sistema de Isolamento de Vibrações baseados em Controle de Estrutura Variável. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Leonildo Carqueija Silva

LIZARRALDE, F.; PETRAGLIA, A.; SZCZUPAK, J.. Métodos Robustos para a solução dos problemas de correspondência e orientação em pares de imagens estéro. 2001. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Estêvão Fernandes de Lima Carvalho

LIZARRALDE, F; SILVA NETO, J. L.; LOUREIRO, J. B. R.. Desenvolvimento de Sistema Análogico Digital para Transdutores de pressão e temperatura. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Caio Moraes Vahia de Abreu

LIZARRALDE, F; TAVARES, F. C. J. A.; SOUZA, M. N.. Monitoramento de Frequência Respiratória através de Software Modular para Sensores tipo Kinect. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Joyce Mergulhão de Araújo

LIZARRALDE, FPEIXOTO, A. J.COSTA, R. R.. Sistema de Controle para Motores DC sem Escovas Integrado ao Sistema Qualisys. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica e de Computação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: RAFAEL DOS SANTOS DE OLIVEIRA

LIZARRALDE, FPEIXOTO, A. J.COSTA, R. R.. Projeto de um Módulo de Controle Wi-Fi para um Robô Móvel Aplicado a Atividades de Terapia Ocupaciona. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica e de Computação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Paulo Roberto Yamasaki Catunda

PEIXOTO, A. J.LIZARRALDE, F.; GOZZI, J.. Projeto, Construção e Controle de um Quadrirotor. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica e de Computação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: André Barbosa Medeiros

BASILIO, J. C. S.;LIZARRALDE, F.; MOREIRA, M. V.. Modelagem e implementação de uma célula de manufatura: a teoria de controle supervisório. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Priscilla Caroline Moutinho Dinau

COSTA, R. R.LIZARRALDE, F.PEIXOTO, A. J.. Projeto e implementação de controle de posição e velocidade de servomotores dc brushless e proposta de posicionamento dinâmico de um modelo em escala de plataforma semisubmersível. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Leonardo Pacoal Motta Santoro

SOUZA, M.B.; LIMA, E.L.;LIZARRALDE, F.. Estudos de avaliação de desempenho de controladores clássicos e preditivos aplicados a processos químicos. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Giovani Marcelino Neso

HSU, L.LIZARRALDE, F.PEIXOTO, A. J.. Automação Distribuída via Internet para sistema Robotizados. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Vitor Nunes Nogueira

LIZARRALDE, F.; BASILIO, J. C. S.; ROLIM, L. G. B.. Controladores PI e PID ótimos. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engeharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Marcella Delfraro

LIZARRALDE, F.; MENDONÇA, G. V.. Desenvolvimento de Modulo de sistema de automação industrial aplicado a tanques de petróleo e derivados. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Marcela Ribeiro Gonçalves Trinidade

WERNECK, M. M.; CARVALHO, F. N.;LIZARRALDE, F.; PETRAGLIA, M. R.. Sistema de Calibração Automático de Wave Probes. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Eugênia Cruz da Trindade

LIZARRALDE, F.; ROMANO, V. F.; DUTRA, M. S.. Modelagem e Simulação de um Trolley para filmagem de prova de atletismo. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Miguel Boavista Quartin

LIZARRALDE, F.; GOZZI, J.; DIAS, R.J.. Projeto de Observadores para Sistemas Descritores Regulares. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Carlo Marcello de O

LIZARRALDE, F.; SILVA, E. A. B.; CARVALHO, F. N.; MENDONÇA, G. V.. Siqueira.Medição de Movimento de Estruturas offshore por Imagens. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Rivaldo da Silva Alves Junior

LIZARRALDE, F.; MARTINS, R. R.; FREIRE, A. P. S.; QUEIRÓS, A. C. M.. Posicionador Bidimensional para Sensores. 1998. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

LIZARRALDE, F.. Promoção para Professor Titular: João Ishihara. 2023. Universidade de Brasília.

LIZARRALDE, F; COSTA, A. H. R.; ROMERO, R. A. F.; FEIJO, B.. Promoção para Professor Titular: Luiz Chaimowicz. 2021. Universidade Federal de Minas Gerais.

ROCHINHA, F. A.;LIZARRALDE, F.. Concurso Público para Professor Adjunto. 2024. Universidade Federal do Rio de Janeiro.

LIZARRALDE, F.PEIXOTO, A. J.; GOMES da SILVA, J. M.. Concurso Público para Professor Adjunto. 2024. Universidade Federal do Rio de Janeiro.

OLIVEIRA, T. R.; PELLANDA, P. C.;LIZARRALDE, F.. Concurso Público para Professor Adjunto. 2023. Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

CUNHA, J. P. V. S.LIZARRALDE, F.; SIMOES, A. M.. Concurso Público para Professor Adjunto. 2022. Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

LIZARRALDE, F. C.; PINTO, F. C. F.; RAFFO, G. V.. Concurso Público para Professor Adjunto A. 2016. Universidade Federal de Minas Gerais.

LIZARRALDE, F.; PIERI, E. R.; PIMENTA, L. C. A.. Concurso Público para Professor Assistente. 2014. Universidade Federal de Juiz de Fora.

TERRA, M. H.;LIZARRALDE, F.; PIERI, E. R.; BORGES, G. A.; ALBERTO, L. F. C.. Concurso Público para Professor Doutor. 2006. Universidade de São Paulo.

LIZARRALDE, F.. Livre-Docencia: Ricardo Coração de Leão. 2023. Universidade Estadual de Campinas.

LIZARRALDE, F; OLIVEIRA, V. A.; BOTELHO, S. S. C.; CAMPOS, M. F. M.. Livre-Docencia: Valdir Grassi Junior. 2021. Universidade de São Paulo.

Orientou

Rodrigo Ferreira Bostrom

Manufatura aditiva em metal por arco e arame de peças de geometria complexa com revestimento; Início: 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Raphael Figueireido Pereira da Silva

Manufatura aditiva em metal e arco arame de peças de geometria complexa; Início: 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Thales Henriques da Silva

Navegação Autônoma de Robô Móvel em ambientes não estruturados; Início: 2024; Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; (Orientador);

Marcel Martins Mendes

Sistema inteligente de monitoramento e controle para manufatura aditiva por arco arame; Início: 2022; Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; (Orientador);

Luiz Alberto Silva

Smooth Sliding Control of Van der Pol Oscillators with a Single Input: Application to Micro-Thermal-Fluid Cooling Systems; 2025; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Igor Novais Alves da Cunha

Adaptive Control of Delay Systems: An Application in Bead Width Control in the Context of Additive Manufacturing; 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Henrique Duarte Faria

Controle por Busca Extremal de um Manipulador Móvel para a Realização de uma Tarefa de Busca de Fonte; 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Thales Henriques da Silva

Transposição autônoma de escadas para robôs móveis com braços articulados sobre esteiras; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Edison Efrain Alfaro Paucarchuco

A Control Strategy for Overcoming Obstacles with Reconfigurable Mobile Robots using Predictive Functional Control; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Marcel Martins Mendes

Localização e Posicionamento Dinâmico para um Veículo Submarino via Filtro de Kalman Estendido; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Letícia Fonseca Machado

Desenvolvimento de Sistema de Controle para navio Subatuado seguindo Caminho previamente Definido; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Oceânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Coorientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Danilo Vannier Cunha

Rela-Time Path-Constraint Trajectory Planning for Robot Manipulators with Energy Budget Optimization; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Rodolpho Costa Ribeiro

Controle Híbrido em Cascata baseado em Passividade; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Jonathan Fried

An Indirect Adaptive Control Approach to Translational Visual Servoing for Trajectory Tracking; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

André Fialho Coelho

Time-Delayed Bilateral Teleoperation of an Aerial Manipulator; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Jhomolos Gomes Alves

Control Allocation applied to Robots Subject to Input Constraints; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Waldez Azevedo Gomes Junior

Dyadic Behavior in Co-Manipulation: from Humans to Robots; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Lucas Carvalho de Lima

Locomoção Semiautônoma em Escadas para Robôs Móveis com Esteiras; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Rafael de Oliveira Faria

Hybrid Kinematic Control of Dual-arm Cooperative Robots for Object Manipulation; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Rafael José Gonçalves Pereira

Controle Ativo de uma Sistema de Refrigeração Bifásico; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Fernando de Gusmão Coutinho

Controle de Manipulador Redundante com Restrições Cinemáticas aplicado a Cirurgias Robóticas Assistidas; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Felipe Nunes Radtke

Quantificação e Compensação de Atrito em Válvulas de Controle; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Aurelio de Lima e Silva Junior

Controle de Formação e Rastreamento de trajetória para robôs móveis utilizando funções potenciais; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Thiago Braga de Almeida Antonio

Método de Controle e Detecção de Obtáculos para Robôs Manipuladores aplicado à Interação Humano-Robô; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Gabriel Casulari da Motta Ribeiro

Teleoperação Bilateral de Múltiplos Robôs aplicada ao Transporte de Carga; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Andrei Giordano Holanda Battistel

Rastreamento Visual e Estabilização de Plataformas Inerciais usando apenas duas Medidas de Sensores Giroscópicos; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Igor Fonseca Albuquerque

Controle Adaptativo Robusto de Nanoposicionadores Piezoelétricos com Dinâmica de Fase Não Mínima; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Pedro Lopes da Frota Moreira

Sistema robótico para inspeção de linhas áereas de transmissão de energia elétrica; 2008; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Paula Bastos Garcia Rosa

Controle e otimização de um sistema de conversão de energia de ondas; 2008; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Gustavo Medeiros Freitas

Reconfiguração Cinemática Quase-Estática de Robôs Móveis em Terrenos Irregulares; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Jorge Luis Venero Ugarte

Controle adaptativo aplicado ao amortecimento de oscilações de baixa freqüência em sistemas de potência; 2007; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Fernando Antonio Almeida Coelho

Modelagem, controle e simulação hardware-in-the-loop de um míssil com vôo rasante à superfície do mar; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Antônio Candea Leite

Controle híbrido de força e visão de um manipulador robótico sobre superfícies desconhecidas; 2005; 175 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Greicy Costa Marques

Calibração Remota de Sistemas Robóticos utilizando Sensores Internos e Externos; 2005; 104 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Marisol Elias de Barros Placido

Sistemas Robotizados de Inspeção Interna de Dutos; 2005; 100 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

José de Jesus Botelho de Lima

Sistema Antibloqueio (ABS) para freios eletromecânicos utilizando controle por modos deslizantes; 2005; 155 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Coorientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Eduardo Vieira Leão Nunes

Controle por modos deslizantes de ordem superior com estabilidade global; 2004; 117 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Josiel Alves Gouvêa

Controle de Sistemas Passivos utilizando o Paradigma Satisfatório; 2004; 91 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Bruno Betoni Parodi

Controle Coordenado de Posição e Força de um Manipulador sobre Plataforma Móvel Emulando um ROV; 2003; 120 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ; Coorientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Alessandro Jacoud Peixoto

Controle Suave por Modos Deslizante em Presença de Ruído de Quantização; 2002; 140 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Fernando de Gusmão Coutinho

On strategies for Online Robots Coordinated Motion Control in Wire Arc Additive Manufacturing of complex shapes; 2024; Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Felipe Figueiredo Cardoso

Manipulability in Trajectory Tracking for Constrained Redundant Manipulators via Sequential Quadratic Programming; 2019; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Ivanko Yannick Yanke Tomasevich

Passivity-Based Adaptive Bilateral Teleoperation Control for Uncertain Manipulators without Jerk Measurements; 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Gustavo Medeiros Freitas

Reconfiguração de Robôs Móveis com Articulação Ativa Navegando em Terrenos Irregulares; 2014; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Paula Bastos Garcia Rosa

Modelagem Dinâmica e Otimização de Sistemas de conversão de energia das ondas em energia elétrica; 2013; Tese (Doutorado em Engenharia Oceânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Antônio Candea Leite

Servovisão Adaptativa e Controle de Força para Robôs Manipuladores com Cinemática e Dinâmica Incertas Interagindo com Ambientes Não-Estruturados; 2011; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Josiel Alves Gouvêa

Controle de Formação de Robôs Não Holonômicos com Restrição de Curvatura utilizando Função Potencial; 2011; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Alessandro Jacoud Peixoto

Rastreamento de Trajetoria por Modos Deslizantes de uma Classe de Sistemas Não-Lineares incertos via Realimentacão de Saída; 2007; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Fernando Cesar Lizarralde;

ALESSANDRO ROSA LOPES ZACHI

Servovisão adaptativa 2D e 3D para manipuladores robóticos; 2007; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Igor Novais Alves da Cunha

Controle de um manipulador robótico para tarefas de inspeção de transportadores de correias; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Philipe Miranda de Moura

Position Estimation by Merging Low Cost IMU and Camera Data Using the Extended Kalman Filter; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Rob Kler Soares da Silva Junior

Interface Web para um Robô Móvel com Esteiras utilizando ROS; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Pedro Henrique Sevenini Silva

Proposta de Controle para um Veleiro de Nautimodelismo; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Gabriel de Carvalho Eiras Alves

Controle Híbrido de Posição e Força Baseado em Passividade de um Manipulador Robótico; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Rodrigo de Jesus Macedo

Sobre a Estabilização de um Pêndulo de Furuta com Controle SIDA-PBC; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Gabriel da Silva Martins Loureiro

Desenvolvimento do Software para o Posicionamento Dinâmico do ROV Luma; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Luís Gustavo Oliveira Silva

Controle de um Manipulador Robótico Leve de 4 DOF com Software baseado em ROS e QT; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Tiago Pereira Azevedo

Locomoção de um Robô Móvel com Esteiras em Escadas; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Derek Kevin Shu Chan

Detecção e Modelagem Eficiente de Escadas para Controle de Subida de Robôs Móveis; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Matheus Ferreira dos Reis

Modeling and Control Design of a Multifinfered Robot Hand for Object Grasping and Manipulation Tasks; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Rodolpho Costa Ribeiro

Estratégia de Desvio de Obstáculos e Planejamento de Trajetória para uma Cadeira de Rodas Autônoma; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Jonathan Fried

Resultados Experimentais em Controle de Formação baseado em Funções Potenciais; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

João Carlos Espiúca Monteiro

Modelagem e Controle de um Veículo Quadrirrotor; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Mauricio Dias e Silva

Rastreamento de um Objeto em Trejetória Pendular por um Manipulador Robótico; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Gabriel Felippe da Cruz Pacheco

Desenvolvimento e implementação do controle de uma mão robótica do tipo multifinger; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Lucas Carvalho de Lima

studo sobre uma Estratégia de Controle Adaptativo Servo Visual e sua aplicação em um robô industrial; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Heric Martinez Santos Ballesteros

Estimação de Atitude de mini-foguetes; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Gabriel de Albuquerque Gleizer

Otimização Multi-Objetivo Aplicada ao Controle de Mobilidade de um Robô Articulado em Terrenos Irregulares; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Aurelio de Lima e Silva Junior

Desenvolvimento do Controle via CAN Bus e Interface Homem-Máquina de um Robô Industrial; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Leonardo Poubel Orenstein

Atualização de Hardware e Softaware de um Manipulador Industrial; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Thiago Camanho da Costa

Controle de Posição e Velocidade de um Motor Trifásico Síncrono de Imã Permanente aplicado ao Retrofitting de um Robô Industrial; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Alex Fernandes Neves

Uma Arquitetura de Software Multiplataforma e Orientada a Objetos para Robôs Teleoperados; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Benito Fontes Monteiro Filho

Calibração remota e replanejamento de tarefas para um robô industrial em ambientes não estruturados; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Thayssa Noleto Klein

Controle de um Manipulador Contínuo; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Luiz Fernando Lobianco

Implementação e verificação do algoritmo Fast factorized back projection para focalização em radares de abertura sintética; 2006; 98 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Edson Hiroshi Watanabe

Sistemas de Controle em tempo real via Bluetooth; 2005; 100 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Rodrigo Martins Vilaça

Controle de posição de um gerador de ondas utilizando um servo-mecanismo hidráulico; 2005; 100 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engeharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Fernando Wilson Lugon

Laboratório de Controle pela Internet - Weblab; 2004; 100 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Mauricio Souza de Alencar

Teleoperação de Manipulador Robótico com Realimentação de Força; 2004; 60 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Thyago Artiaga Consort

Sistema de Navegação autônoma de um automóvel; 2004; 100 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Ricardo Vieira Palha de Crasto

Magnetômetro de Fluxo Saturado (Fluxgate) em Arranjo Gradiométrico para Detecção de Dutos e Cabos; 2003; 60 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Marcelo de Lima Bastos Moreira

Integração de CLP, Microcontrolador e PC para Supervisão Remota de Processos na Automação Predial; 2003; 60 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Eduardo Vieira Leão Nunes

Navegação de Robôs Móveis utilizando Fusão de Sensores; 2002; 57 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Antônio Candea Leite

Controle Servo Visual de um Manipulador Robótico; 2001; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Claudia Lgow

Josiel Alves Gouvêa

Controle em tempo real do posicionamento dinâmico de um veículo submarino; 2000; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Daniela Soares de Almeida

Controle em Tempo Real utilizando Real Time Linux; 2000; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Alessandro Jacoud Peixoto

Projeto e Controle de um Protótipo de um Helicóptero; 2000; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Riva de Oliveira Calazans

Teleoperação Remota via Internet; 2000; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Marcos Antonio Ricardo dos Santos

Desenvolvimento e validação experimental de um filtro de Kalman para a localização de robôs móveis; 1999; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Carlos Eduardo Negrão de Oliveira

Controle Híbrido de Posição/Força de um manipulador robótico; 1998; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Luis Filipe Altoe

Controle Avançado de um manipulador robótico; 1997; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Fernando Cesar Lizarralde;

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PARODI, B. B. ; LIZARRALDE, F. ; HSU, L. . Controle Coordenado de Veículo-Manipulador de um Robô Móvel sob Ação de Forças Externas. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal. Anais do 14 Congresso Brasileiro de Automática, 2002. p. 955-960.
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CUNHA, J. P. V. S. ; LIZARRALDE, F. ; COSTA, R. R. ; SMITH, R. ; HSU, L. . Sistema de Posicionamento Dinamico para um Veículo Submarino de Operação Remota. In: Congresso Brasileiro de Automática, 1994, Rio de Janeiro. Anais do 10 Congresso Brasileiro de Automática, 1994. p. 1209-1214.
CUNHA, J. P. V. S. ; LIZARRALDE, F. ; COSTA, R. R. ; HSU, L. . Modelagem e Simulação de um Veiculo Submarino de Operacao Remota. In: Congresso Brasileiro de Automática, 1994, Rio de Janeiro. Anais do 10 Congresso Brasileiro de Automática, 1994. p. 1303-1308.
HSU, L. ; LIZARRALDE, F. . Variable Structure Adaptive Tracking Control Of Manipulators Without Joint Velocity Measurement. In: 12th IFAC World Congress, 1993, Sydney (Australia). Preprints of the 12th IFAC World Congress, 1993. v. 1. p. 145-148.
HSU, L. ; COSTA, R. R. ; LIZARRALDE, F. . Output Feedback Adaptive Variable Structure Control: The State Of The Art. In: IEEE Conference on Decision and Control, 1993, San Antonio (EUA). Proceedings of the 32nd IEEE Conference on Decision and Control. p. 1407-1414.
HSU, L. ; ARAUJO, A. D. ; LIZARRALDE, F. . New Results On Input/Output Variable Structure Model Reference Adaptive Control Systems: Design And Stability Analysis. In: 1993 American Control Conference, 1993, San Francisco (EUA). Proceedings of the 1993 American Control Conference, 1993. p. 1096-1100.
HSU, L. ; LIZARRALDE, F. . Redesign and Stability Analysis of Input/Output Variable Structure Model Reference Adaptive Control Systems. In: 1992 American Control Conference, 1992, Chicago (EUA). Proceedings of the 1992 American Control Conference, 1992. p. 2725-2729.
GUENTHER, R. ; LIZARRALDE, F. ; CUNHA, J. P. V. S. . Estudo Comparativo de Estrategias de Controle de Manipuladores. In: Congresso Brasileiro de Automática, 1992, Vitoria (ES). Anais do 9 Congresso Brasileiro de Automática, 1992. p. 201-206.
LIZARRALDE, F. ; HSU, L. ; FOURQUET, J. . Sobre a Analise de Controladores Adaptativos por Modelo de Referencia e Estrutura Variavel. In: Congresso Brasileiro de Automática, 1992, Vitoria. Anais do 9 Congresso Brasileiro de Automática, 1992. p. 663-668.
LIZARRALDE, F. ; HSU, L. . Controle Adaptativo Robusto de Manipuladores Sem Medição de Velocidade. In: Simposio de Control Automático, 1992, Buenos Aires (Argentina). Anais do 12 Simposio de Controle Automático, 1992. p. 182-187.
CARRO, G. ; LIZARRALDE, F. ; PICARDI, C. D. . Microcomputadora em uma Placa para Controle Digital. In: 3ra Reunion de Trabalhos em Procesamiento de la Informacion, 1989, La Plata (Argentina). Anais da 3ra Reunion de Trabalhos em Procesamiento de la Informacion, 1989. p. 26-31.
LIZARRALDE, F. ; WEN, J. T. ; HSU, L. . Feedback Stabilization of Nonholonomic Systems based on Path Space Iteration method. In: 9th Workshop on Dynamic and Control, 1996, Rio de Janeiro, 1996.

Outras produções

COSTA, R. R. ; PEIXOTO, A. J. ; LIZARRALDE, F. ; CUNHA, J. P. V. S. ; HSU, L. ; CARNEIRO, R.F. . Location of light emitting diodes in hyperbaric zones for lighting and e.g. display under dry and wet conditions with or without protection against the environment. 2005.

CUNHA, J. P. V. S. ; LIZARRALDE, F. ; COSTA, R. R. ; HSU, L. . Implementação e Teste de um Sistema de Posicionamento Dinâmico de Vor's: Relatório do Evento 3. 1997.

CUNHA, J. P. V. S. ; LIZARRALDE, F. ; COSTA, R. R. ; HSU, L. . Implementação e Teste de um Sistema de Posicionamento Dinâmico de Vor's: Relatório do Evento 2. 1997.

CUNHA, J. P. V. S. ; LIZARRALDE, F. ; COSTA, R. R. ; HSU, L. . Implementação e Teste de um Sistema de Posicionamento Dinâmico de Vor's: Relatório do Evento 4. 1997.

CUNHA, J. P. V. S. ; LIZARRALDE, F. ; COSTA, R. R. ; HSU, L. . Implementação e Teste de um Sistema de Posicionamento Dinâmico de Vor's: Relatório do Evento 1. 1996.

Projetos de pesquisa

2021 - 2024

ARIEL Autonomous Robot for Identification of Emulsified Liquids FASE 2, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Fernando Cesar Lizarralde - Integrante / Ramon Romankevicius Costa - Integrante / Alessandro Jacoud Peixoto - Coordenador / Liu Hsu - Integrante / Thales Silva - Integrante.
2019 - Atual

Manufatura Aditiva Inteligente com Arame e Arco na Indústria de Óleo e Gás, Descrição: Desenvolvimento de sistema automático para detecção de falhas de processo durante deposição de consumível por sistema robótico, e pesquisa aplicada ao uso de Manufatura Aditiva com Arame e Arco na Indústria de Óleo e Gás. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Fernando Cesar Lizarralde - Coordenador / Fernando Coutinho - Integrante / Augusto Verissimo Passos - Integrante / João Cruz Payão Filho - Integrante.
2018 - 2023

Dispositivo Robótico para Inspeção de Rolos de Correias Transportadoras, Descrição: Desenvolvimento de um dispositivo robótico para inspeção de rolos de Transportadores de Correias. O sistema robótico desenvolvido será composto por uma plataforma móvel, um braço manipulador, e um conjunto de sensores para a inspeção de rolos de correrias transportadoras.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Fernando Cesar Lizarralde - Coordenador / Ramon Romankevicius Costa - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / Liu Hsu - Integrante.
2004 - Atual

Controle Avançado em Robótica, Robótica Submarina e Automação Industrial, Descrição: O objetivo geral deste projeto é desenvolver pesquisa básica e aplicada na área de Sistemas de Controle, Automação e Robótica. Do ponto de vista da pesquisa básica, tem-se por objetivo o desenvolvimento e a análise teórica de métodos de controle para sistemas com incertezas, isto é, sistemas cujo modelo matemático seja muito impreciso ou cujas características variem com o tempo. Dentre as metodologias adotadas destacam-se a de controle adaptativo e a de controle a estrutura variável por modos deslizantes. Do ponto de vista das aplicações, os alvos são, a robótica industrial ou de serviço (p. ex., a robótica submarina), e a automação de equipamentos ou processos industriais. Os resultados esperados são novas metodologias de soluções de problemas de controle, sobretudo daquelas que apresentem vantagens significativas sobre métodos existentes. Também se pretende realizar novas aplicações experimentais e industriais. As pesquisas desenvolvidas são orientadas segundo os seguintes objetivos gerais: 1. Conceber, analisar e desenvolver métodos de controle adaptativo de alto desempenho e robustez. 2. Desenvolver aplicações de controle e automação em processos industriais, robôs manipuladores e robôs móveis. 3. Desenvolver a área de robótica submarina visando à prospecção de petróleo ou à pesquisa científica. 4. Interagir efetivamente com o setor produtivo do Estado do Rio de Janeiro e nacional através da prestação de serviços de consultoria ou de participação em projetos específicos. 5. Formar recursos humanos especializados em pesquisas multidisciplinares com ênfase em controle e automação. 6. Criar infraestrutura de laboratório adequada para o desenvolvimento das pesquisas propostas pelo grupo. 7. Oferecer cursos de pós-graduação e de extensâo nas áreas de conce. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Fernando Cesar Lizarralde - Coordenador / Ramon Romankevicius Costa - Integrante / Alessandro Rosa Lopes Zachi - Integrante / Alessandro Jacoud Peixoto - Integrante / Antonio Candea Leite - Integrante / Liu Hsu - Integrante., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 26
1999 - 2001

Controle de Sistema Mecânicos Não Lineares, Descrição: O objetivo deste projeto é aplicar esquemas de controle avançados em sistemas não lineares mecânicos. Em particular são considerados sistemas robóticos, como por exemplo: robôs manipuladores, robôs móveis e veículos submarinos. Mais especificamente, os objetivos perseguidos durante este projeto são os seguintes: Controle Avançado de Sistemas Robóticos: estudo do problema de seguimento de trajetórias utilizando controladores robustos a estrutura variável. Além disto, é considerado o estudo do controle de sistemas multi-variáveis (MIMO) incertos usando modos deslizantes e realimentação de saída. Controle Coordenado manipulador/base móvel: utilização de diferentes estratégias de controle para um sistema base móvel/manipulador utilizando o conceito da manipulabilidade cinemática de sistemas mecânicos multi-corpos com restrições. Visão em Robótica: desenvolver diversas estratégias de controle de manipuladores utilizando sensores óticos. No caso em que a cinemática do sistema não for perfeitamente conhecida também é considerada a utilização de técnicas adaptativas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Fernando Cesar Lizarralde - Coordenador / Eduardo Vieira Leão Nunes - Integrante / Antonio Candea Leite - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal do Rio de Janeiro - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 15

Prêmios

2017

Prêmio ANP de Inovação Tecnológica 2017, Categoria I, DORIS, Sistema Robótico Móvel de Inspeção Remota de Instalações Offshore, Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis (ANP).

2016

Menção Honrosa Prêmio Gilberto Velho de Teses da UFRJ 2015 - Ciência Tecnológicas e da Natureza (Orientação), Universidade Federal do Rio de Janeiro.

2015

Menção Honrosa Prêmio CAPES de Tese 2015 - Engenharias IV (Orientação), CAPES.

2009

III Concurso de Teses sobre Defesa Nacional - Ciências Exatas - Mestrado (Orientação), Ministério da Defesa.

1999

Programa de Apoio Docente Recém-Doutor 'Antonio Luis Vianna - 1999', Fundação Universitária José Bonifacio (FUJB/UFRJ).

Histórico profissional

Endereço profissional

Universidade Federal do Rio de Janeiro, Escola de Engenharia, Departamento de Eletrônica. , Cx. Postal 68504, Cd. Universitaria, 21945-970 - Rio de Janeiro, RJ - Brasil - Caixa-postal: 68504, Telefone: (21) 25628606, Fax: (21) 25628628, URL da Homepage:

Experiência profissional

2017 - Atual

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor titular, Regime: Dedicação exclusiva.

2007 - 2016

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Associado, Regime: Dedicação exclusiva.

1999 - 2007

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

1997 - 1998

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Assistente, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

1996 - 1997

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor Visitante, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

04/2016
Direção e administração, COPPE.,Cargo ou função, Vice-coordenador do Programa de Eng. Elétrica (PEE), COPPE/UFRJ.
01/2015
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola Politécnica.,Cargo ou função, Comissão Especial de Avaliação de Progressão Funcional Docente dea Classe C (Adjunto).
03/2000
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Controle Digital, Introdução à Robótica, Sistemas Lineares I, Tópicos Especiais em Robótica, Tópicos Avançados em Sistemas Não Lineares
11/1996
Pesquisa e desenvolvimento, Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós Graduação e Pesquisa de Engenharia, Programa de Engenharia Elétrica.,Linhas de pesquisa
11/1996
Pesquisa e desenvolvimento, Escola de Engenharia, Departamento de Eletrônica.,Linhas de pesquisa
11/1996
Ensino, Engenharia Eletrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Controle de Processo por Computado em Tempo Real, Controle Digital, Controle Linear I, Controle Linear II, Métodos Matemáticos para Engenharia Eletrônica, Projeto Integrado, Robótica e Automação, Sistemas Lineares II
08/2017 - 02/2018
Direção e administração, Escola Politécnica.,Cargo ou função, Diretor Adjunto de Desenvolvimento e Extensão.
01/2015 - 12/2016
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola Politécnica.,Cargo ou função, Representante de Professores Associados no Conselho do Centro de Tecnologia.
01/2013 - 12/2015
Direção e administração, COPPE.,Cargo ou função, Chefe de Área: Controle, Automação e Robótica do PEE/COPPE/UFRJ.
07/2003 - 04/2009
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Eletrônica.,Cargo ou função, Membro de conselho de curso de Engenharia de Controle e Automação.
03/2006 - 03/2009
Direção e administração, Reitoria, Escola Politécnica.,Cargo ou função, Coordenador de Curso.
01/2004 - 03/2006
Direção e administração, COPPE.,Cargo ou função, Chefe de Área de Controle, Automação e Robótica do PEE/COPPE/UFRJ.

1989 - 1990

Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Bolsita Interno, Carga horária: 45, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

04/1989 - 03/1990
Pesquisa e desenvolvimento, Dept. de Eng. Eletrica, Universidad Nacional del Sur (UNS).,Linhas de pesquisa

1986 - 1990

Universidad Nacional Del Sur

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Auxiliar de Docência, Carga horária: 12

Atividades

11/1989 - 03/1990
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Controle Realimentado II
11/1986 - 11/1989
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Teoria de Campos Eletromagneticos