Luis Felipe da Cruz Figueredo

Pós-doutorado

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• ELSNER, JEAN ; REINERTH, GERHARD ; FIGUEREDO, LUIS ; NACERI, ABDELDJALLIL ; WALTER, ULRICH ; HADDADIN, SAMI . PARTI-A Haptic Virtual Reality Control Station for Model-Mediated Robotic Applications. Frontiers in Virtual Reality , v. 3, p. 1, 2022.

• FIGUEREDO, LUIS F. C. ; AGUIAR, RAFAEL DE CASTRO ; CHEN, LIPENG ; RICHARDS, THOMAS C. ; CHAKRABARTY, SAMIT ; DOGAR, MEHMET . Planning to Minimize the Human Muscular Effort during Forceful Human-Robot Collaboration. Acm Transactions On Human-Robot Interaction , v. 11, p. 1-27, 2022.

• NACERI, ABDELDJALLIL ; ELSNER, JEAN ; TROBINGER, MARIO ; SADEGHIAN, HAMID ; JOHANNSMEIER, LARS ; VOIGT, FLORIAN ; CHEN, XIAO ; MACARI, DANIELA ; JAHNE, CHRISTOPH ; BERLET, MAXIMILIAN ; FUCHTMANN, JONAS ; FIGUEREDO, LUIS ; FEUSNER, HUBERTUS ; WILHELM, DIRK ; HADDADIN, SAMI . Tactile Robotic Telemedicine for Safe Remote Diagnostics in Times of Corona: System Design, Feasibility and Usability Study. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS , v. 7, p. 10296-10303, 2022.

• FIGUEREDO, LUIS F. C. ; AGUIAR, RAFAEL CASTRO ; CHEN, LIPENG ; CHAKRABARTY, SAMIT ; DOGAR, MEHMET R. ; COHN, ANTHONY G. . Human Comfortability: Integrating Ergonomics and Muscular-Informed Metrics for Manipulability Analysis During Human-Robot Collaboration. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS , v. 6, p. 351-358, 2021.

• FIGUEREDO, LUIS FELIPE DA CRUZ ; ADORNO, BRUNO VILHENA ; ISHIHARA, JOÃO YOSHIYUKI . Robust H ∞ kinematic control of manipulator robots using dual quaternion algebra. AUTOMATICA , v. 132, p. 109817, 2021.

• CHEN, LIPENG ; FIGUEREDO, LUIS F. C. ; DOGAR, MEHMET R. . Manipulation planning under changing external forces. AUTONOMOUS ROBOTS , v. 44, p. 1249-1269, 2020.

• DE OLIVEIRA, RODRIGO W. S. M. ; BAUCHSPIESS, RICARDO ; PORTO, LETÍCIA H. S. ; DE BRITO, CAMILA G. ; FIGUEREDO, LUIS F. C. ; BORGES, GEOVANY A. ; RAMOS, GUILHERME N. . A Robot Architecture for Outdoor Competitions. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , v. 99, p. 629-646, 2020.

• CAVALCANTI, JOÃO ; FIGUEREDO, LUIS FC ; ISHIHARA, JOÃO Y ; BERNARDES, MARIANA C ; SANTANA, PEDRO HRQA ; VARGAS, ALESSANDRO N ; BORGES, GEOVANY A . A real-time web-based networked control system education platform. INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING EDUCATION , v. 55, p. 130-141, 2018.

• KUSSABA, HUGO T.M. ; FIGUEREDO, LUIS F.C. ; ISHIHARA, JOÃO Y. ; ADORNO, BRUNO V. . Hybrid Kinematic Control for Rigid Body Pose Stabilization using Dual Quaternions. Journal of the Franklin Institute , v. inPres, p. 1, 2017.

• CAVALCANTI, JOAO ; FIGUEREDO, LUIS FELIPE CRUZ ; ISHIHARA, JOAO Y. . Robust Controller Design for Attitude Dynamics Subjected to Time-Delayed State Measurements. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL , v. 99, p. 1-1, 2017.

• FIGUEREDO, LUIS F. C. ; ISHIHARA, JOÃO Y. ; BORGES, GEOVANY A. ; BAUCHSPIESS, ADOLFO . Robust H ∞ Output Tracking Control for a Class of Nonlinear Systems with Time-Varying Delays. CIRCUITS SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING , v. 33, p. 1451-1471, 2014.

• FIGUEREDO, LUIS FELIPE DA CRUZ ; ISHIHARA, JOÃO YOSHIYUKI ; BORGES, GEOVANY ARAÚJO ; BAUCHSPIESS, ADOLFO . Delay-Dependent Robust Stability Analysis for Time-Delay T-S Fuzzy Systems with Nonlinear Local Models. Journal of Control, Automation and Electrical Systems , v. 24, p. 11-21, 2013.

• LAHA, R. ; FIGUEREDO, L. F. C. ; VRABEL, J. ; SWIKIR, A. ; HADDADIN, S. . Reactive Cooperative Manipulation based on Set Primitives and Circular Fields. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021.

• LAHA, RIDDHIMAN ; RAO, ANJALI ; FIGUEREDO, LUIS F. C. ; CHANG, QING ; HADDADIN, SAMI ; CHAKRABORTY, NILANJAN . Point-to-Point Path Planning Based on User Guidance and Screw Linear Interpolation. In: ASME 2021 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, 2021, Virtual. Volume 8B: 45th Mechanisms and Robotics Conference (MR), 2021.

• LAHA, RIDDHIMAN ; FIGUEREDO, LUIS F.C. ; VRABEL, JURAJ ; SWIKIR, ABDALLA ; HADDADIN, SAMI . Reactive Cooperative Manipulation based on Set Primitives and Circular Fields. In: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, Xi'an. 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021. p. 6577.

• TROBINGER, MARIO ; COSTINESCU, ANDREI ; XING, HAO ; ELSNER, JEAN ; HU, TINGLI ; NACERI, ABDELDJALLIL ; FIGUEREDO, LUIS ; JENSEN, ELISABETH ; BURSCHKA, DARIUS ; HADDADIN, SAMI . A Dual Doctor-Patient Twin Paradigm for Transparent Remote Examination, Diagnosis, and Rehabilitation. In: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, Prague. 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021. p. 2933.

• LAHA, RIDDHIMAN ; VORNDAMME, JONATHAN ; FIGUEREDO, LUIS F.C. ; QU, ZHENG ; SWIKIR, ABDALLA ; JAHNE, CHRISTOPH ; HADDADIN, SAMI . Coordinated Motion Generation and Object Placement: A Reactive Planning and Landing Approach. In: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, Prague. 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021. p. 9401.

• MIRANDA DE FARIAS, CRISTIANA ; DA CRUZ FIGUEREDO, LUIS FELIPE ; YOSHIYUKI ISHIHARA, JOAO . Performance Study on dqRNEA - A Novel Dual Quaternion Based Recursive Newton-Euler Inverse Dynamics Algorithms. In: 2019 Third IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), 2019, Naples. 2019 Third IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), 2019. p. 94.

• CHEN, LIPENG ; FIGUEREDO, LUIS F. C. ; DOGAR, MEHMET . Manipulation Planning Using Environmental Contacts to Keep Objects Stable under External Forces. In: 2019 IEEERAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2019, Toronto. 2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2019. p. 417.

• SILVA PORTO, LETICIA HELENA ; WERBERICH DA SILVA MOREIRA DE OLIVEIRA, RODRIGO ; BAUCHSPIESS, RICARDO ; BRITO, CAMILA ; DA CRUZ FIGUEREDO, LUIS FELIPE ; ARAUJO BORGES, GEOVANY ; NOVAES RAMOS, GUILHERME . An Autonomous Mobile Robot Architecture for Outdoor Competitions. In: 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018, João Pessoa. 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018. p. 141.

• CHEN, LIPENG ; FIGUEREDO, LUIS F. C. ; DOGAR, MEHMET . Manipulation Planning Under Changing External Forces. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Madrid. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018. p. 3503.

• MAGRO, PAULO P. M. ; KUSSABA, HUGO T. M. ; FIGUEREDO, LUIS F. C. ; ISHIHARA, JOAO Y. . Dual quaternion-based bimodal global control for robust rigid body pose kinematic stabilization. In: 2017 American Control Conference (ACC), 2017, Seattle. 2017 American Control Conference (ACC), 2017. p. 1205.

• VILELA, J. ; FIGUEREDO, L. F. C. ; ISHIHARA, J. Y. . H ∞ control for networked control systems with dynamic controllers in the feedback loop. In: 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), 2017, Mauna Lani Resort. 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), 2017. p. 1390.

• DE FARIAS, CRISTIANA MIRANDA ; ROCHA, YURI GONCALVES ; FIGUEREDO, LUIS FELIPE CRUZ ; BERNARDES, MARIANA COSTA . Design of singularity-robust and task-priority primitive controllers for cooperative manipulation using dual quaternion representation. In: 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), 2017, Mauna Lani Resort. 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), 2017. p. 740.

• VILELA, J. V. C. ; FIGUEREDO, L. F. C. ; ISHIHARA, J. Y. ; BORGES, G. A. . Robust stability of networked control systems with dynamic controllers in the feedback loop. In: 2016 Indian Control Conference (ICC), 2016, Hyderabad. 2016 Indian Control Conference (ICC), 2016. p. 208.

• CAVALCANTI, J. ; FIGUEREDO, L.F.C. ; ISHIHARA, J.Y. . Quaternion-based ¿ ∞ attitude tracking control of rigid bodies with time-varying delay in attitude measurements. In: 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), 2016, Las Vegas. 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), 2016. p. 1423.

• MARINHO, M. M. ; FIGUEREDO, L. F. C. ; ADORNO, B. V. . A dual quaternion linear-quadratic optimal controller for trajectory tracking. In: 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, Hamburg. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). p. 4047.

• VILELA, J. V. C. ; FIGUEREDO, L. F. C. ; ISHIHARA, J. Y. ; BORGES, G. A. . Quaternion-based H∞ kinematic attitude control subjected to input time-varying delays. In: 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2015, Osaka. 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). p. 7066.

• FIGUEREDO, L.F.C. ; ADORNO, B.V. ; ISHIHARA, J.Y. ; BORGES, G.A. . Switching strategy for flexible task execution using the cooperative dual task-space framework. In: 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 2014, Chicago. 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. p. 1703.

• VILELA, J. V. C. ; FIGUEREDO, L. F. C. ; ISHIHARA, J. Y. ; BORGES, G. A. . An improved stability criterion of networked control systems with dynamic controllers in the feedback loop. In: 2014 IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2014, Los Angeles. 53rd IEEE Conference on Decision and Control. p. 5278.

• FIGUEREDO, L.F.C. ; ADORNO, B.V. ; ISHIHARA, J.Y. ; BORGES, G.A. . Robust kinematic control of manipulator robots using dual quaternion representation. In: 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2013, Karlsruhe. 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation. p. 1949.

• FIGUEREDO, LUIS F. C. ; CAVALCANTI, FELIPE B. ; ISHIHARA, JOAO Y. ; BORGES, GEOVANY A. ; BAUCHSPIESS, ADOLFO . Novel stabilization technique for the H ∞ control of systems with time-varying input delay. In: 2013 American Control Conference (ACC), 2013, Washington. 2013 American Control Conference. p. 1739.

• DA CRUZ FIGUEREDO, LUIS FELIPE ; YOSHIYUKI ISHIHARA, JOAO ; ARAUJO BORGES, GEOVANY ; BAUCHSPIESS, ADOLFO . Robust stability criteria for uncertain systems with delay and its derivative varying within intervals. In: 2011 American Control Conference, 2011, San Francisco. Proceedings of the 2011 American Control Conference. p. 4884-4889.

• FIGUEREDO, LUIS FELIPE DA CRUZ ; ISHIHARA, JOAO YOSHIYUKI ; BORGES, GEOVANY ARAUJO ; BORGES, GEOVANY ARAÚJO ; BAUCHSPIESS, ADOLFO . A delay-fractioning approach to stability analysis of networked control systems with time-varying delay. In: 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDCECC 2011), 2011, Orlando. IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. p. 4048-4053.

• FIGUEREDO, L. F. C. ; ISHIHARA, J. Y. ; BORGES, G. A. ; BAUCHSPIESS, A. . Estabilidade de sistemas fuzzy Takagi-Sugeno com atrasos variantes no tempo. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2011, São João del-Rei - MG. X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2011.

• FIGUEREDO, L. F. C. ; ISHIHARA, J. Y. ; BORGES, G. A. ; BAUCHSPIESS, A. . Delay-Dependent Robust H∞ Output Tracking Control for Uncertain Networked Control Systems. In: 18th IFAC World Congress, IFAC WS 2011, 2011, Milao. Proceedings of the 18th IFAC World Congress, IFAC WS 2011, 2011. v. 18. p. 3256-3261.

• SANTANA, P. H. R. Q. E. A. ; FIGUEREDO, L. F. C. ; ALVES, E. S. ; ISHIHARA, J. Y. ; BORGES, G. A. ; BAUCHSPIESS, A. . Stability of Networked Control Systems with Dynamic Controllers in the Feedback Loop. In: 18th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, MED10, 2010, Marrakech. 18th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, MED10, 2010. p. 99-104.

• FIGUEREDO, L. F. C. ; SANTANA, P. H. R. Q. E. A. ; ALVES, E. S. ; ISHIHARA, J. Y. ; BORGES, G. A. ; BAUCHSPIESS, A. . Estabilidade e Estabilização de Sistemas de Controle em Rede com Incertezas e Atrasos Variantes no Tempo. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, CBA 2010, 2010, Bonito. XVIII Congresso Brasileiro de Automática, CBA 2010, 2010.

• FIGUEREDO, L. F. C. ; ISHIHARA, J. Y. ; BORGES, G. A. ; BAUCHSPIESS, A. . New delay-and-delay-derivative-dependent stability criteria for systems with time-varying delay. In: 49th IEEE Conference on Decision and Control - CDC 2010, 2010, Atlanta. 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC10), 2010. p. 1004-1009.

• FIGUEREDO, L. F. C. ; COUTO, F. ; BAUCHSPIESS, A. . An Evaluation of RSSI Based Indoor Localization Systems in Wireless Sensor Networks. In: IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasilia - DF. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, SBAI 2009, 2009.

• FIGUEREDO, L. F. C. ; SANTANA, P. H. R. Q. E. A. ; ALVES, E. S. ; ISHIHARA, J. Y. ; BORGES, G. A. ; BAUCHSPIESS, A. . Robust Stability of Networked Control Systems. In: 7th IEEE International Conference on Control and Automation, 2009, Christchurch. IEEE Conference on Control and Automation, 2009. p. 1535-1540.

• FIGUEREDO, L. F. C. ; ADORNO, B. V. ; ISHIHARA, J. Y. . Robust H∞ kinematic control of manipulator robots using dual quaternion algebra. AUTOMATICA , 2021.

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2018 - 2020

  Sense-Plan-Act - Integrating robotic control & planning with human activity prediction for efficient human-robot collaboration, Descrição: In this project, I will develop a robotic planning and control system that performs human-robot collaborative manipulation tasks. The system will enable robots to help a human perform continuous forceful operations on a workpiece---grasping and moving the piece in coordination, in a way that is efficient and comfortable for both the human and the robot. This requires a novel integrated approach involving three components: control, human-interaction, and grasp planning. First, I will develop a cooperative controller that, in addition to responding to human motion and forces, can also explore freedoms natural to a given task, e.g. continuous grasp regions on objects. Second, I will develop probabilistic models for human motion, forces and comfort during interaction with robots. These models will inform the controller about human intentions and needs. Third, I will develop a grasp planner that can evaluate how effective a certain grasp is for the progress of the rest of the task. Such a capable human-robot collaborative manipulation system, integrating control, human-interaction, and grasp planning, is completely novel and does not yet exist anywhere else to the best of my knowledge. The multidisciplinary character of this project will provide me with a unique set of expertise complementing my previous knowledge in cooperative robot control with new skills in human activity prediction and grasp planning. I will be working with Prof. Cohn, an expert in human activity recognition and prediction, and Dr Dogar, an expert in robotic planning. This fellowship will enable the transfer of knowledge between their group and me through hands-on collaborative work and mutual training. It will strengthen my professional reputation and skill set, help me become a world-leading expert in human-robot collaborative manipulation, and will be a critical stepping stone in my career plan to attain a permanent academic position at a leading institution.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Luis Felipe da Cruz Figueredo - Coordenador., Financiador(es): European Comission - Horizon - Outra., Número de produções C, T & A: 6

• 2012 - Atual

  Towards Robust Robotic Manufacturing, Descrição: International scientific cooperation project with MERS group, at CSAIL/MIT. The future of robotics moves towards releasing robots from mostly repetitive tasks and bringing them to close and fluid interaction with humans. In this context, the MERS-Boeing partnership aims at developing the tools that fold this futuristic scenario into manufacturing, where cooperative teams of humans and autonomous robots should leverage their different abilities in order to perform elaborate tasks robustly and efficiently within an unstructured environment. Among the multiple dimensions of this project, our research seeks to provide our system with two fundamental capabilities: first, we pursue robust task execution by explicitly adding environmental uncertainty to our models, along with the integration of active sensor information and methods for failure and conflict resolution into our constrained temporal plans. Second, we expect to achieve multi-agent coordination during shared tasks, in which humans and robots work together as equals in order to achieve a common goal. This autonomy feature requires, besides self-awareness, that the robots keep track of their dynamic surroundings, including the state of their teammates, and coordinate their actions so the team can exploit each member's specialist abilities the best way possible. In order to verify the usefulness and viability of our results, we have been continuously demonstrating our concepts in a robotic test bed available within our laboratory, which consists of two dexterous robotic manipulators (Barret WAM arms) and a PR2 robot from Willow Garage. The joint project between MIT MERS and Brazilian LARA and CORO groups is focused in proposing components to achieve the goals above. Based on their experience, Brazilian groups will focus their research on environment mapping, sensor uncertainty modeling and propagation, and human-robot collaboration using planning algorithms.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luis Felipe da Cruz Figueredo - Integrante / Bruno Vilhena Adorno - Integrante / BORGES, GEOVANY ARAUJO - Coordenador / Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante / João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Henrique Cezar Ferreira - Integrante / Henrique Marra Menegas - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Cooperação / Massachusetts Institute of Technology - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2012 - Atual

  Controle e filtragem de sistemas modelados por álgebras de deslocamentos rígidos, Descrição: O projeto trata do estudo dos problemas de estabilização via controle realimentado e estimação de estados via filtragem da saída de sistemas dinâmicos envolvendo deslocamentos rígidos (translação e rotação). Pretende-se estudar algumas das principais representações algébricas de deslocamentos rígidos como quatérnions, helicóides (screws), bivetores da álgebra geométrica e em particular, quatérnions duais. Problemas mais avançados como robustez, sistemas com chaveamento serão estudados em função do desenvolvimento alcançado na solução dos problemas mais elementares.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luis Felipe da Cruz Figueredo - Integrante / João Yoshiyuki Ishihara - Coordenador.

• 2007 - 2010

  LabInov - Laboratório de Inovação em Ambientes Inteligentes, Descrição: Projeto FINEP/PROMOVE que consiste no desenvolvimento de projetos de pesquisas colaborativas entre a Universidade de Brasília, por meio da Faculdade de Tecnologia, e empresas de base tecnológica, participantes e/ou que já participaram do programa de incubação de empresas da UnB, cujo foco de atuação esteja centrado em ambientes inteligentes, em particular, em tecnologias wireless, utilizando de infra-estrutura laboratorial compartilhada e mão-de-obra de alunos dos cursos de graduação e pós-graduação da Universidade. A base tecnológica do paradigma Ambiente Inteligente é uma rede, praticamente invisível, de unidades de processamento que coletam informações, as processam e através de atuadores agem sobre o ambiente, provendo aos seres humanos uma diversidade de serviços. Neste projeto o cenário de sistemas controlados em rede ( Networked Control Systems) para automação predial é explorado. Em particular o conforto térmico, a automação de baixo custo de sistemas híbridos. A contribuição esperada é o uso eficiente de energia em ambientes de trabalho eficientes.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (7) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Luis Felipe da Cruz Figueredo - Integrante / Adolfo Bauchspiess - Coordenador / João Y. Ishihara - Integrante / Geovany Araújo Borges - Integrante / Marco A. Freitas do Egito Coelho - Integrante / José Camargo da Costa - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2010

  Networked Control with Distributed Processing for Building Automation in an Ambient Intelligence Framework, Descrição: Projeto CAPES/PROBRAL - Programa de cooperação Internacional Brasil e Alemanha. The technological basis of Ambient Intelligence is a network, almost invisible, of processing units, that collect sensor information, process them and through actuators act on the environment providing humans a diversity of services. In this project the networked control for building automation scenario will be investigated. In particular the predictive model-based thermal comfort the hybrid low cost internet-based distributed automation and the stability of networked control systems. Potential application fields are energy saving, the efficient working environment and assisted living.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (4) Doutorado: (2) . , Integrantes: Luis Felipe da Cruz Figueredo - Integrante / Adolfo Bauchspiess - Coordenador / João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Marco A. Freitas do Egito Coelho - Integrante / Lélio Ribeiro Soares Junior - Integrante / Alfredo Américo de Freitas - Integrante / Flávio Augusto Rodrigues de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.

• 2007 - Atual

  Rede de automação predial distribuída para racionalização de energia segundo o paradigma Ambient Intelligence., Descrição: A base tecnológica do paradigma "Ambient Intelligence" é uma rede, praticamente invisível, de unidades de processamento que coletam informações, as processam e através de atuadores agem sobre o ambiente, provendo aos seres humanos uma diversidade de serviços. Neste projeto o cenário de sistemas controlados em rede ("Networked Control Systems") para automação predial será explorado. Em particular o controle preditivo do conforto térmico, a automação de baixo custo de sistemas híbridos e a estabilidade e robustez de sistemas controlados em rede. A contribuição esperada é o uso eficiente de energia em ambientes de trabalho eficientes... , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Felipe da Cruz Figueredo - Integrante / Adolfo Bauchspiess - Coordenador / João Y. Ishihara - Integrante / Geovany Araújo Borges - Integrante / Claiton César de Urzêda - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Ministério da Ciência, Tecnologia e Inovações - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6

Projetos de desenvolvimento

• 2007 - 2008

  Avaliação e desenvolvimento de sistemas de localização em ambientes inteligentes usando redes de sensores sem fio, Descrição: A proposta do presente trabalho é desenvolver um sistema de localização que, utilizando uma rede de sensores wireless, possa ser incorporado em um ambiente inteligente. Adicionalmente, através da utilização do parâmetro Received Strength Signal Indicator RSSI, investigar e comparar a eficiência do uso da teoria de propagação de ondas de rádio com relação ao uso de métodos inteligentes, como as redes neurais. Com este intuito, construiu-se uma rede de sensores wireless e um módulo sensor portátil capazes de se comunicarem através do protocolo ZigBee IEEE 802.15.4. Os resultados são apresentados com foco na acurácia e na precisão dos métodos utilizados. O sistema de localização utilizando redes neurais artificiais apresentou, com relação a estes aspectos, resultados mais efetivos do que o sistema fundamentado, apenas, na teoria analítica de propagação de rádio.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Felipe da Cruz Figueredo - Coordenador / Fillipe Couto - Integrante.

• 2006 - 2007

  Projeto UnBots para o desenvolvimento de robôs de competição, Descrição: As competições permitem aos participantes que coloquem suas invenções à prova e instiga toda a criatividade na construção de robôs que possam completar os desafios com sucesso. Todas as competições acontecem em arenas cuidadosamente projetadas para cada categoria, garantindo a visibilidade, diversão e, principalmente, a segurança de seus competidores e expectadores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Felipe da Cruz Figueredo - Coordenador / Gabriel Lula Barros Wense - Integrante., Financiador(es): Fundação de Empreendimentos Científicos e Tecnológicos - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2008

  Avaliação e desenvolvimento de sistemas de localização em ambientes inteligentes usando redes de sensores sem fio, Descrição: A proposta do presente trabalho é desenvolver um sistema de localização que, utilizando uma rede de sensores wireless, possa ser incorporado em um ambiente inteligente. Adicionalmente, através da utilização do parâmetro Received Strength Signal Indicator RSSI, investigar e comparar a eficiência do uso da teoria de propagação de ondas de rádio com relação ao uso de métodos inteligentes, como as redes neurais. Com este intuito, construiu-se uma rede de sensores wireless e um módulo sensor portátil capazes de se comunicarem através do protocolo ZigBee IEEE 802.15.4. Os resultados são apresentados com foco na acurácia e na precisão dos métodos utilizados. O sistema de localização utilizando redes neurais artificiais apresentou, com relação a estes aspectos, resultados mais efetivos do que o sistema fundamentado, apenas, na teoria analítica de propagação de rádio.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Felipe da Cruz Figueredo - Coordenador / Fillipe Couto - Integrante.

• 2006 - 2007

  Projeto UnBots para o desenvolvimento de robôs de competição, Descrição: As competições permitem aos participantes que coloquem suas invenções à prova e instiga toda a criatividade na construção de robôs que possam completar os desafios com sucesso. Todas as competições acontecem em arenas cuidadosamente projetadas para cada categoria, garantindo a visibilidade, diversão e, principalmente, a segurança de seus competidores e expectadores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Felipe da Cruz Figueredo - Coordenador / Gabriel Lula Barros Wense - Integrante., Financiador(es): Fundação de Empreendimentos Científicos e Tecnológicos - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2008

  Avaliação e desenvolvimento de sistemas de localização em ambientes inteligentes usando redes de sensores sem fio, Descrição: A proposta do presente trabalho é desenvolver um sistema de localização que, utilizando uma rede de sensores wireless, possa ser incorporado em um ambiente inteligente. Adicionalmente, através da utilização do parâmetro Received Strength Signal Indicator RSSI, investigar e comparar a eficiência do uso da teoria de propagação de ondas de rádio com relação ao uso de métodos inteligentes, como as redes neurais. Com este intuito, construiu-se uma rede de sensores wireless e um módulo sensor portátil capazes de se comunicarem através do protocolo ZigBee IEEE 802.15.4. Os resultados são apresentados com foco na acurácia e na precisão dos métodos utilizados. O sistema de localização utilizando redes neurais artificiais apresentou, com relação a estes aspectos, resultados mais efetivos do que o sistema fundamentado, apenas, na teoria analítica de propagação de rádio.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Felipe da Cruz Figueredo - Coordenador / Fillipe Couto - Integrante.

• 2006 - 2007

  Projeto UnBots para o desenvolvimento de robôs de competição, Descrição: As competições permitem aos participantes que coloquem suas invenções à prova e instiga toda a criatividade na construção de robôs que possam completar os desafios com sucesso. Todas as competições acontecem em arenas cuidadosamente projetadas para cada categoria, garantindo a visibilidade, diversão e, principalmente, a segurança de seus competidores e expectadores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Felipe da Cruz Figueredo - Coordenador / Gabriel Lula Barros Wense - Integrante., Financiador(es): Fundação de Empreendimentos Científicos e Tecnológicos - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2008

  Avaliação e desenvolvimento de sistemas de localização em ambientes inteligentes usando redes de sensores sem fio, Descrição: A proposta do presente trabalho é desenvolver um sistema de localização que, utilizando uma rede de sensores wireless, possa ser incorporado em um ambiente inteligente. Adicionalmente, através da utilização do parâmetro Received Strength Signal Indicator ? RSSI, investigar e comparar a eficiência do uso da teoria de propagação de ondas de rádio com relação ao uso de métodos inteligentes, como as redes neurais. Com este intuito, construiu-se uma rede de sensores wireless e um módulo sensor portátil capazes de se comunicarem através do protocolo ZigBee IEEE 802.15.4. Os resultados são apresentados com foco na acurácia e na precisão dos métodos utilizados. O sistema de localização utilizando redes neurais artificiais apresentou, com relação a estes aspectos, resultados mais efetivos do que o sistema fundamentado, apenas, na teoria analítica de propagação de rádio.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Felipe da Cruz Figueredo - Coordenador / Fillipe Couto - Integrante.

• 2006 - 2007

  Projeto UnBots para o desenvolvimento de robôs de competição, Descrição: As competições permitem aos participantes que coloquem suas invenções à prova e instiga toda a criatividade na construção de robôs que possam completar os desafios com sucesso. Todas as competições acontecem em arenas cuidadosamente projetadas para cada categoria, garantindo a visibilidade, diversão e, principalmente, a segurança de seus competidores e expectadores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Felipe da Cruz Figueredo - Coordenador / Gabriel Lula Barros Wense - Integrante., Financiador(es): Fundação de Empreendimentos Científicos e Tecnológicos - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2008

  Avaliação e desenvolvimento de sistemas de localização em ambientes inteligentes usando redes de sensores sem fio, Descrição: A proposta do presente trabalho é desenvolver um sistema de localização que, utilizando uma rede de sensores wireless, possa ser incorporado em um ambiente inteligente. Adicionalmente, através da utilização do parâmetro Received Strength Signal Indicator ? RSSI, investigar e comparar a eficiência do uso da teoria de propagação de ondas de rádio com relação ao uso de métodos inteligentes, como as redes neurais. Com este intuito, construiu-se uma rede de sensores wireless e um módulo sensor portátil capazes de se comunicarem através do protocolo ZigBee IEEE 802.15.4. Os resultados são apresentados com foco na acurácia e na precisão dos métodos utilizados. O sistema de localização utilizando redes neurais artificiais apresentou, com relação a estes aspectos, resultados mais efetivos do que o sistema fundamentado, apenas, na teoria analítica de propagação de rádio.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Felipe da Cruz Figueredo - Coordenador / Fillipe Couto - Integrante.

• 2006 - 2007

  Projeto UnBots para o desenvolvimento de robôs de competição, Descrição: As competições permitem aos participantes que coloquem suas invenções à prova e instiga toda a criatividade na construção de robôs que possam completar os desafios com sucesso. Todas as competições acontecem em arenas cuidadosamente projetadas para cada categoria, garantindo a visibilidade, diversão e, principalmente, a segurança de seus competidores e expectadores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Felipe da Cruz Figueredo - Coordenador / Gabriel Lula Barros Wense - Integrante., Financiador(es): Fundação de Empreendimentos Científicos e Tecnológicos - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2008

  Avaliação e desenvolvimento de sistemas de localização em ambientes inteligentes usando redes de sensores sem fio, Descrição: A proposta do presente trabalho é desenvolver um sistema de localização que, utilizando uma rede de sensores wireless, possa ser incorporado em um ambiente inteligente. Adicionalmente, através da utilização do parâmetro Received Strength Signal Indicator ? RSSI, investigar e comparar a eficiência do uso da teoria de propagação de ondas de rádio com relação ao uso de métodos inteligentes, como as redes neurais. Com este intuito, construiu-se uma rede de sensores wireless e um módulo sensor portátil capazes de se comunicarem através do protocolo ZigBee IEEE 802.15.4. Os resultados são apresentados com foco na acurácia e na precisão dos métodos utilizados. O sistema de localização utilizando redes neurais artificiais apresentou, com relação a estes aspectos, resultados mais efetivos do que o sistema fundamentado, apenas, na teoria analítica de propagação de rádio.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Felipe da Cruz Figueredo - Coordenador / Fillipe Couto - Integrante.

• 2006 - 2007

  Projeto UnBots para o desenvolvimento de robôs de competição, Descrição: As competições permitem aos participantes que coloquem suas invenções à prova e instiga toda a criatividade na construção de robôs que possam completar os desafios com sucesso. Todas as competições acontecem em arenas cuidadosamente projetadas para cada categoria, garantindo a visibilidade, diversão e, principalmente, a segurança de seus competidores e expectadores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Felipe da Cruz Figueredo - Coordenador / Gabriel Lula Barros Wense - Integrante., Financiador(es): Fundação de Empreendimentos Científicos e Tecnológicos - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2008

  Avaliação e desenvolvimento de sistemas de localização em ambientes inteligentes usando redes de sensores sem fio, Descrição: A proposta do presente trabalho é desenvolver um sistema de localização que, utilizando uma rede de sensores wireless, possa ser incorporado em um ambiente inteligente. Adicionalmente, através da utilização do parâmetro Received Strength Signal Indicator ? RSSI, investigar e comparar a eficiência do uso da teoria de propagação de ondas de rádio com relação ao uso de métodos inteligentes, como as redes neurais. Com este intuito, construiu-se uma rede de sensores wireless e um módulo sensor portátil capazes de se comunicarem através do protocolo ZigBee IEEE 802.15.4. Os resultados são apresentados com foco na acurácia e na precisão dos métodos utilizados. O sistema de localização utilizando redes neurais artificiais apresentou, com relação a estes aspectos, resultados mais efetivos do que o sistema fundamentado, apenas, na teoria analítica de propagação de rádio.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Felipe da Cruz Figueredo - Coordenador / Fillipe Couto - Integrante.

• 2006 - 2007

  Projeto UnBots para o desenvolvimento de robôs de competição, Descrição: As competições permitem aos participantes que coloquem suas invenções à prova e instiga toda a criatividade na construção de robôs que possam completar os desafios com sucesso. Todas as competições acontecem em arenas cuidadosamente projetadas para cada categoria, garantindo a visibilidade, diversão e, principalmente, a segurança de seus competidores e expectadores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Felipe da Cruz Figueredo - Coordenador / Gabriel Lula Barros Wense - Integrante., Financiador(es): Fundação de Empreendimentos Científicos e Tecnológicos - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2008

  Avaliação e desenvolvimento de sistemas de localização em ambientes inteligentes usando redes de sensores sem fio, Descrição: A proposta do presente trabalho é desenvolver um sistema de localização que, utilizando uma rede de sensores wireless, possa ser incorporado em um ambiente inteligente. Adicionalmente, através da utilização do parâmetro Received Strength Signal Indicator ? RSSI, investigar e comparar a eficiência do uso da teoria de propagação de ondas de rádio com relação ao uso de métodos inteligentes, como as redes neurais. Com este intuito, construiu-se uma rede de sensores wireless e um módulo sensor portátil capazes de se comunicarem através do protocolo ZigBee IEEE 802.15.4. Os resultados são apresentados com foco na acurácia e na precisão dos métodos utilizados. O sistema de localização utilizando redes neurais artificiais apresentou, com relação a estes aspectos, resultados mais efetivos do que o sistema fundamentado, apenas, na teoria analítica de propagação de rádio.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Felipe da Cruz Figueredo - Coordenador / Fillipe Couto - Integrante.

• 2006 - 2007

  Projeto UnBots para o desenvolvimento de robôs de competição, Descrição: As competições permitem aos participantes que coloquem suas invenções à prova e instiga toda a criatividade na construção de robôs que possam completar os desafios com sucesso. Todas as competições acontecem em arenas cuidadosamente projetadas para cada categoria, garantindo a visibilidade, diversão e, principalmente, a segurança de seus competidores e expectadores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Felipe da Cruz Figueredo - Coordenador / Gabriel Lula Barros Wense - Integrante., Financiador(es): Fundação de Empreendimentos Científicos e Tecnológicos - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2008

  Avaliação e desenvolvimento de sistemas de localização em ambientes inteligentes usando redes de sensores sem fio, Descrição: A proposta do presente trabalho é desenvolver um sistema de localização que, utilizando uma rede de sensores wireless, possa ser incorporado em um ambiente inteligente. Adicionalmente, através da utilização do parâmetro Received Strength Signal Indicator ? RSSI, investigar e comparar a eficiência do uso da teoria de propagação de ondas de rádio com relação ao uso de métodos inteligentes, como as redes neurais. Com este intuito, construiu-se uma rede de sensores wireless e um módulo sensor portátil capazes de se comunicarem através do protocolo ZigBee IEEE 802.15.4. Os resultados são apresentados com foco na acurácia e na precisão dos métodos utilizados. O sistema de localização utilizando redes neurais artificiais apresentou, com relação a estes aspectos, resultados mais efetivos do que o sistema fundamentado, apenas, na teoria analítica de propagação de rádio.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Felipe da Cruz Figueredo - Coordenador / Fillipe Couto - Integrante.

• 2006 - 2007

  Projeto UnBots para o desenvolvimento de robôs de competição, Descrição: As competições permitem aos participantes que coloquem suas invenções à prova e instiga toda a criatividade na construção de robôs que possam completar os desafios com sucesso. Todas as competições acontecem em arenas cuidadosamente projetadas para cada categoria, garantindo a visibilidade, diversão e, principalmente, a segurança de seus competidores e expectadores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Felipe da Cruz Figueredo - Coordenador / Gabriel Lula Barros Wense - Integrante., Financiador(es): Fundação de Empreendimentos Científicos e Tecnológicos - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2008

  Avaliação e desenvolvimento de sistemas de localização em ambientes inteligentes usando redes de sensores sem fio, Descrição: A proposta do presente trabalho é desenvolver um sistema de localização que, utilizando uma rede de sensores wireless, possa ser incorporado em um ambiente inteligente. Adicionalmente, através da utilização do parâmetro Received Strength Signal Indicator ? RSSI, investigar e comparar a eficiência do uso da teoria de propagação de ondas de rádio com relação ao uso de métodos inteligentes, como as redes neurais. Com este intuito, construiu-se uma rede de sensores wireless e um módulo sensor portátil capazes de se comunicarem através do protocolo ZigBee IEEE 802.15.4. Os resultados são apresentados com foco na acurácia e na precisão dos métodos utilizados. O sistema de localização utilizando redes neurais artificiais apresentou, com relação a estes aspectos, resultados mais efetivos do que o sistema fundamentado, apenas, na teoria analítica de propagação de rádio.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Felipe da Cruz Figueredo - Coordenador / Fillipe Couto - Integrante.

• 2006 - 2007

  Projeto UnBots para o desenvolvimento de robôs de competição, Descrição: As competições permitem aos participantes que coloquem suas invenções à prova e instiga toda a criatividade na construção de robôs que possam completar os desafios com sucesso. Todas as competições acontecem em arenas cuidadosamente projetadas para cada categoria, garantindo a visibilidade, diversão e, principalmente, a segurança de seus competidores e expectadores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Felipe da Cruz Figueredo - Coordenador / Gabriel Lula Barros Wense - Integrante., Financiador(es): Fundação de Empreendimentos Científicos e Tecnológicos - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2008

  Avaliação e desenvolvimento de sistemas de localização em ambientes inteligentes usando redes de sensores sem fio, Descrição: A proposta do presente trabalho é desenvolver um sistema de localização que, utilizando uma rede de sensores wireless, possa ser incorporado em um ambiente inteligente. Adicionalmente, através da utilização do parâmetro Received Strength Signal Indicator ? RSSI, investigar e comparar a eficiência do uso da teoria de propagação de ondas de rádio com relação ao uso de métodos inteligentes, como as redes neurais. Com este intuito, construiu-se uma rede de sensores wireless e um módulo sensor portátil capazes de se comunicarem através do protocolo ZigBee IEEE 802.15.4. Os resultados são apresentados com foco na acurácia e na precisão dos métodos utilizados. O sistema de localização utilizando redes neurais artificiais apresentou, com relação a estes aspectos, resultados mais efetivos do que o sistema fundamentado, apenas, na teoria analítica de propagação de rádio.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Felipe da Cruz Figueredo - Coordenador / Fillipe Couto - Integrante.

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• 2007 - 2008

  Avaliação e desenvolvimento de sistemas de localização em ambientes inteligentes usando redes de sensores sem fio, Descrição: A proposta do presente trabalho é desenvolver um sistema de localização que, utilizando uma rede de sensores wireless, possa ser incorporado em um ambiente inteligente. Adicionalmente, através da utilização do parâmetro Received Strength Signal Indicator ? RSSI, investigar e comparar a eficiência do uso da teoria de propagação de ondas de rádio com relação ao uso de métodos inteligentes, como as redes neurais. Com este intuito, construiu-se uma rede de sensores wireless e um módulo sensor portátil capazes de se comunicarem através do protocolo ZigBee IEEE 802.15.4. Os resultados são apresentados com foco na acurácia e na precisão dos métodos utilizados. O sistema de localização utilizando redes neurais artificiais apresentou, com relação a estes aspectos, resultados mais efetivos do que o sistema fundamentado, apenas, na teoria analítica de propagação de rádio.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Felipe da Cruz Figueredo - Coordenador / Fillipe Couto - Integrante.

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