Pedro Rogério de Paula Guimarães

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Produções bibliográficas

• CALDAS, M. P. ; COSTA, T. R. ; INACIO, G. F. ; GUIMARÃES, P. R. P. ; GOES, L. C. S. . Modeling and simulation of an aircraft's hydraulic distribution system based on a LMS Amesim® Model and a Bond Graph support 2021. In: XLII Ibero-Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering (CILAMCE-2021), 2021. Proceedings of the Ibero-Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering, 2021. v. 221. p. 9294.

• FARCONI, LEONARDO B ; FARIAS, ECYO ; MONTANDON, JOSE ; DE P GUIMARAES, PEDRO ROGERIO ; BARCELLOS, NUNO B ; RAMOS, LEONARDO C ; LANG, RAFAEL G ; DA SILVA, IVAN N ; ROMERO, ROSELI A F . State-space modeling and offline evolutive parameter estimation of a generic robotic platform. In: 2016 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 2016, Vancouver. 2016 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 2016. p. 2687.

Projetos de pesquisa

• 2016 - 2016

  Rastreamento de alvos LQ com saltos aplicado em futebol de robôs, Descrição: Este trabalho aborda o estudo e simulação de controle de sistemas lineares com saltos markovianos com saltos nos parâmetros do modelo, e a aplicação em um sistema robótico. O sistema em questão é uma plataforma robótica omni-direcional aplicada em futebol de robôs desenvolvida pelo grupo de pesquisa e extensão Warthog Robotics, da Escola de Engenharia de São Carlos, e do Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação. Observa-se que constantes alterações dos alvos, somados à distúrbios provenientes de imperfeições no terreno e falhas mecânicas e elétricas, tornam a plataforma consideravelmente instável. Nesta proposta, o objetivo principal é desenvolver o chamado rastreador ótimo de alvos para o sistema linear com saltos, simular os resultados e comparar o desempenho com aquele obtido com o rastreador sem saltos e com controle PID.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Pedro Rogério de Paula Guimarães - Integrante / Eduardo Fontoura Costa - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.

Projetos de desenvolvimento

• 2012 - 2013

  Interface Ethernet com microcontrolador ARM para controle de bomba hidráulica em corrente contínua, Descrição: Implementar um sistema de monitoramento e controle baseado em um microcontrolador ARM e uma interface de operação desenvolvida em Delphi conectados na Internet comunicando sobre o protocolo TCP/IP. Esse sistema também compõe um software para o PC a fim de realizar a troca de dados com o hardware de forma a ser uma interface de operação comunicando sobre a ethernet para ligar/desligar uma bomba hidráulica. Através destes comandos por controle remoto, pode-se ter um processo mais seguro quando instalados em regiões remotas e de difícil acesso, assim como obter economia de energia e materiais bombeados com a possibilidade do controle tempo de utilização.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) . , Integrantes: Pedro Rogério de Paula Guimarães - Integrante / Domingos Sávio de Resende - Coordenador / Marco Aurélio Borges - Integrante.

• 2012 - 2013

  Interface Ethernet com microcontrolador ARM para controle de bomba hidráulica em corrente contínua, Descrição: Implementar um sistema de monitoramento e controle baseado em um microcontrolador ARM e uma interface de operação desenvolvida em Delphi conectados na Internet comunicando sobre o protocolo TCP/IP. Esse sistema também compõe um software para o PC a fim de realizar a troca de dados com o hardware de forma a ser uma interface de operação comunicando sobre a ethernet para ligar/desligar uma bomba hidráulica. Através destes comandos por controle remoto, pode-se ter um processo mais seguro quando instalados em regiões remotas e de difícil acesso, assim como obter economia de energia e materiais bombeados com a possibilidade do controle tempo de utilização.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) . , Integrantes: Pedro Rogério de Paula Guimarães - Integrante / Domingos Sávio de Resende - Coordenador / Marco Aurélio Borges - Integrante.

• 2012 - 2013

  Interface Ethernet com microcontrolador ARM para controle de bomba hidráulica em corrente contínua, Descrição: Implementar um sistema de monitoramento e controle baseado em um microcontrolador ARM e uma interface de operação desenvolvida em Delphi conectados na Internet comunicando sobre o protocolo TCP/IP. Esse sistema também compõe um software para o PC a fim de realizar a troca de dados com o hardware de forma a ser uma interface de operação comunicando sobre a ethernet para ligar/desligar uma bomba hidráulica. Através destes comandos por controle remoto, pode-se ter um processo mais seguro quando instalados em regiões remotas e de difícil acesso, assim como obter economia de energia e materiais bombeados com a possibilidade do controle tempo de utilização.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) . , Integrantes: Pedro Rogério de Paula Guimarães - Integrante / Domingos Sávio de Resende - Coordenador / Marco Aurélio Borges - Integrante.

• 2014 - 2015

  Plataforma de Aquisição e Condicionamento de Sinais Para Exo-esqueleto de Membros Inferiores, Descrição: Desenvolvimento de uma plataforma de aquisio e condicionamento de sinais para exoesqueletos de membros inferiores, visando proporcionar coletas de dados sincronizados dos diversos sensores que compõe exoesqueletos, como exemplo: unidades de medida inercial (UMIs), encoders, sensores eletromiogrficos (EMGs), entre outros, para aplicação no Exokanguera, Exo-esqueleto desenvolvido no Laboratório de Reabilitação Robótica da Escola de Engenharia de São Carlos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Pedro Rogério de Paula Guimarães - Coordenador / Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2012 - 2013

  Interface Ethernet com microcontrolador ARM para controle de bomba hidráulica em corrente contínua, Descrição: Implementar um sistema de monitoramento e controle baseado em um microcontrolador ARM e uma interface de operação desenvolvida em Delphi conectados na Internet comunicando sobre o protocolo TCP/IP. Esse sistema também compõe um software para o PC a fim de realizar a troca de dados com o hardware de forma a ser uma interface de operação comunicando sobre a ethernet para ligar/desligar uma bomba hidráulica. Através destes comandos por controle remoto, pode-se ter um processo mais seguro quando instalados em regiões remotas e de difícil acesso, assim como obter economia de energia e materiais bombeados com a possibilidade do controle tempo de utilização.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) . , Integrantes: Pedro Rogério de Paula Guimarães - Integrante / Domingos Sávio de Resende - Coordenador / Marco Aurélio Borges - Integrante.

• 2012 - 2013

  Interface Ethernet com microcontrolador ARM para controle de bomba hidráulica em corrente contínua, Descrição: Implementar um sistema de monitoramento e controle baseado em um microcontrolador ARM e uma interface de operação desenvolvida em Delphi conectados na Internet comunicando sobre o protocolo TCP/IP. Esse sistema também compõe um software para o PC a fim de realizar a troca de dados com o hardware de forma a ser uma interface de operação comunicando sobre a ethernet para ligar/desligar uma bomba hidráulica. Através destes comandos por controle remoto, pode-se ter um processo mais seguro quando instalados em regiões remotas e de difícil acesso, assim como obter economia de energia e materiais bombeados com a possibilidade do controle tempo de utilização.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) . , Integrantes: Pedro Rogério de Paula Guimarães - Integrante / Domingos Sávio de Resende - Coordenador / Marco Aurélio Borges - Integrante.

Prêmios