Roberto Kawakami Harrop Galvão
possui graduação em Engenharia Eletrônica (Summa cum Laude) pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA, 1995), onde também obteve seu mestrado (1997) e doutorado (1999) em Engenharia Eletrônica e Computação (área de Sistemas e Controle). De fevereiro de 2001 a janeiro de 2002, realizou pós-doutorado no Departamento de Cibernética da Universidade de Reading (Inglaterra) com apoio da FAPESP. Em 2005, obteve o grau de IEEE Senior Member. Atualmente é Professor Titular da Divisão de Engenharia Eletrônica do ITA.
Informações coletadas do Lattes em 09/08/2025
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação
1997 - 1999
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Título: Wavelet-Based Techniques for Adaptive Feature Extraction and Pattern Recognition
Orientador: Takashi Yoneyama
, Ano de obtenção: 1999. Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil. Palavras-chave: Transformada wavelet; Redes Neurais; Processamento Digital de Sinais; Reconhecimento de Padrões.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais. Setores de atividade: Industria Eletro-Eletrônica.
Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação
1996 - 1997
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Título: Modelamento Neural de Ações de Controle Manual em Tarefas de Rastreamento
Orientador: Takashi Yoneyama e Cairo Lúcio Nascimento Jr
, Ano de Obtenção: 1997.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Sistemas Homem-Máquina; Redes Neurais; Controle Automático.Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Industria Eletro-Eletrônica.
Graduação em Engenharia Eletrônica
1991 - 1995
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Título: Modelamento Matemático e Controle de Sistemas Imunológicos
Orientador: Takashi Yoneyama
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Pós-doutorado
2001 - 2002
Pós-Doutorado. , University of Reading, UR, Inglaterra. , Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil. , Grande área: Engenharias, Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Francês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
Organização de eventos
GALVÃO, R. K. H. . IV Congresso Brasileiro de Redes Neurais. 1999. (Congresso).
Participação em bancas
PAIVA, Henrique Mohallem; OLIVEIRA, A. M.;GALVÃO, R. K. H.; POLLI, R. S.. Modelagem e previsão a curto prazo do número de leitos de UTI ocupados por pacientes de COVID-19 em regiões da Itália. 2024. Dissertação (Mestrado em Engenharia Biomédica) - Universidade Federal de São Paulo.
SCHNITMAN, L.; NICOLA, J. M. R.; BARS, F. L.;GALVÃO, R. K. H.. Optimal guidance and control of autonomous underwater vehicle for docking task. 2023. Dissertação (Mestrado em Mecatrônica) - Universidade Federal da Bahia.
GALVÃO, R. K. H.; MALERE, J. P. P.;RODRIGUES, L. R.GOMES, J. P. P.. Comparative analysis of methods for health monitoring of a power supply. 2023. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
KIENITZ, Karl Heinz; GABRIEL, G. W.;GALVÃO, R. K. H.; PEREIRA, R. L.; ASSUNCAO, E.. Robust state-derivative feedback sampled-data control design. 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
YONEYAMA, TakashiRODRIGUES, L. R.GALVÃO, R. K. H.VIANNA, W. O. L.. Uma arquitetura de rede neural profunda CNN-LSTM para prognóstico de falhas em motores turbofan. 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
AFONSO, Rubens Junqueira Magalhães; MOREIRA, Fernando José de Oliveira;MORALES, M. A. V.GALVÃO, R. K. H.; ALVES JUNIOR, M. A. O.. Development of a 4D commercial aircraft trajectory planner integrated with high-resolution wind forecast data. 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
AFONSO, Rubens Junqueira Magalhães; MOREIRA, Fernando José de Oliveira;GALVÃO, R. K. H.ASSIS, P. A. Q.. Algorithm proposal for resolution of aircraft trajectory conflict. 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
GALVÃO, R. K. H.AFONSO, Rubens Junqueira MagalhãesCOLOMBO JUNIOR, J. R.; SANTOS, T. L. M.. Controle preditivo com move blocking para seguimento seguro de trajetórias de um helicóptero 3DOF. 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
GALVÃO, R. K. H.MATSUMOTO, Mônica Mitiko SoaresYONEYAMA, Takashi; MAXIMO, M. R. O. A.; TANAKA, H.. Smartphone-Based Pupillometer Design and Automatic PLR Curve Identification. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
GALVÃO, R. K. H.YONEYAMA, Takashi; ALMEIDA, T. P.; VICTOR JUNIOR, M. H.;SALES, Fernando José Ribeiro. Multivariate Classification of the Atrial Substrate During Chronic Atrial Fibrilation. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
GALVÃO, R. K. H.YONEYAMA, Takashi; MAXIMO, M. R. O. A.;AFONSO, Rubens Junqueira Magalhães; ROSA, P. F. F.. Development of Kinodynamic Path Planners for Robot Soccer. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
GALVÃO, R. K. H.KIENITZ, Karl Heinz; NOBRE, F. F.; BECKER JUNIOR, O. M.. Rule Extraction from Trained Neural Networks Applied to Sepsis Outcome Prediction. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
SANTOS, D. A.;GALVÃO, R. K. H.AFONSO, Rubens Junqueira Magalhães; COLOMBO JUNIOR, JOSÉ ROBERTO;LOPES, Renato Vilela. Controle preditivo por matriz dinâmica de um helicóptero 3DOF com malha interna estabilizante. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
GALVÃO, R. K. H.KIENITZ, Karl Heinz; NOBRE, F. F.; BECKER JUNIOR, O. M.. Artificial intelligence for personalized sepsis outcome prediction. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
GABRIEL, G. W.;GALVÃO, R. K. H.; SANTOS, D. A.; MAITELLI, A. L.. Controlador preditivo dual-mode com robustez a descasamentos entre modelo e planta representados como perturbações externas. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
GALVÃO, R. K. H.KIENITZ, Karl Heinz; RAMOS, F. O.; LEITE FILHO, Waldemar de Castro; MOREIRA, Fernando José de Oliveira. Estratégia de controle para um veículo lançador utilizando múltiplos controladores robustos. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
SANTOS, D. A.;AFONSO, Rubens Junqueira MagalhãesGALVÃO, R. K. H.; DONATO, P. F. A.; SHIGUEMORI, E. H.. Planejamento de trajetória para veículos aéreos não tripulados considerando limitantes de risco. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
OLIVEIRA, Neusa Maria Franco de;YONEYAMA, TakashiGALVÃO, R. K. H.MATSUURA, Jackson Paul; LORDELO, A. S.. Bilinearização de Carleman para aplicação em controle preditivo não linear. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto; ASSUNCAO, E.;GALVÃO, R. K. H.. Controle robusto chaveado de sistemas lineares e não lineares de ordem fracionária. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.
GALVÃO, R. K. H.AFONSO, Rubens Junqueira MagalhãesYONEYAMA, Takashi; CHAGAS, R. A. J.. Risk constrained trajectory planning and maneuvering using MILP-MPC. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
GALVÃO, R. K. H.YONEYAMA, Takashi; MARQUES, H. C.; VIEIRA JUNIOR, H.. Sistema de apoio à decisão para o combate aéreo além do alcance visual: Uma abordagem por redes neurais artificiais. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
RIBEIRO, F. L. C.; BALTHAZAR, J. M.; FERNANDES, Sandro da Silva;GALVÃO, R. K. H.; PRADO, A. F. B. A.. Station-keeping control design for Earth-Moon L1 libration point Halo orbits. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
BRUNO, Marcelo Gomes da Silva; PINHO, M. S.;GALVÃO, R. K. H.; CAPPABIANCO, F. A. M.. Redução da complexidade computacional da transformada wavelet do algoritmo de compressão de imagens recomendado pelo CCSDS. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
YONEYAMA, TakashiRODRIGUES, L. R.GALVÃO, R. K. H.; ROCHA, Guilherme Conceição. A comparative study of metaheuristics applied to troubleshooting optimization problems. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
HEMERLY, Elder MoreiraYONEYAMA, Takashi; MACAU, Elbert Einstein Nehrer;GALVÃO, R. K. H.; ROCHA, Guilherme Conceição. Monitoramento de saúde e prognóstico de um servomecanismo industrial de laboratório. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
KIENITZ, Karl HeinzGALVÃO, R. K. H.YONEYAMA, TakashiTEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto. Controle preditivo robusto com tratamento de restrições assimétricas de saída por meio de otimização de pseudorreferência empregando desigualdades matriciais lineares. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
SANTOS, D. A.;GALVÃO, R. K. H.PAIVA, Henrique MohallemYONEYAMA, Takashi; LORDELO, A. S.. Sintonia multiobjetivo de um controlador preditivo com garantia de estabilidade nominal. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
GALVÃO, R. K. H.AFONSO, RUBENS J. M.; SANTOS, D. A.; RAFFO, G. V.. Planejamento de trajetória com robustez e desvio de obstáculos para um helicóptero com três graus de liberdade. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
SANTOS, D. A.; KIENITZ, KARL H.;GALVÃO, R. K. H.; FERREIRA, L. H. C.. Fault-tolerant control using the TFL/LTR design procedure. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
AFONSO, RUBENS J. M.; NASCIMENTO JUNIOR, CAIRO L.; SANTOS, D. S.;GALVÃO, R. K. H.; FERREIRA, J. V.. Navegação autônoma de um veículo terrestre em escala reduzida usando GPS/INS de baixo custo. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
GALVÃO, R. K. H.; SANTOS, D. A.;AFONSO, RUBENS J. M.; RAFFO, G. V.. Guidance with obstacle avoidance of a multirotor aerial vehicle using model predictive control with terminal constraint. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
ARAÚJO, F. M. U.; MAITELLI, A. L.; GABRIEL FILHO, O.;GALVÃO, R. K. H.. Análise multinível wavelet como função de avaliação na sintonia de controladores usando metaheurísticas. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
GALVÃO, R. K. H.; FONTES, C. H. O.; SOTOMAYOR, O. A. Z.. Controle preditivo com estabilidade nominal garantida para sistemas integradores com polos repetidos. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Industrial) - Universidade Federal da Bahia.
HEMERLY, Elder MoreiraGALVÃO, R. K. H.; SANTOS, D. A.; GARCIA, J. P. F.. Controle preditivo com modos deslizantes empregando estimativa de perturbação. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
YONEYAMA, TakashiRODRIGUES, L. R.GALVÃO, R. K. H.; AFLALO, B. S.. Um estudo sobre os impactos da utilização de modelos mult-elos para gestão de estoques de peças de reposição. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
YONEYAMA, TakashiGALVÃO, R. K. H.; ALMEIDA, F. A.;CAVALCA, M. S. M.. Controle com tratamento de problemas de factibilidade e chaveamento de ganhos para regulação na presença de restrições. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
OLIVEIRA, Neusa Maria Franco de;KIENITZ, Karl HeinzGALVÃO, R. K. H.; GÓES, Luiz Carlos Sandoval;RODRIGUES, L. R.. A PHM application for a small electro-mechanical actuator. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
PAGLIONE, Pedro; MARINHO, C. M. P.;GALVÃO, R. K. H.; MOREIRA, Fernando José de Oliveira. Development of a simulation environment for ground control laws design. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
VIEIRA FILHO, Jozué;DUARTE, M. A. Q.GALVÃO, R. K. H.. Detecção de complexos QRS em eletrocardiogramas baseada na decomposição em valores singulares em multirresolução. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.
GALVÃO, R. K. H.YONEYAMA, TakashiHEMERLY, Elder Moreira; NIED, A.. A LIDAR assisted feedforward preview controller for load mitigation in wind turbines. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
GALVÃO, R. K. H.KIENITZ, Karl Heinz; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; FERNANDES, J. M.; GONCALVES, J. B.. Controle robusto para uma planta-piloto industrial utilizando técnica LQG/LTR. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
KIENITZ, Karl HeinzGALVÃO, R. K. H.HEMERLY, Elder MoreiraTEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto. Controle de nível em uma planta piloto industrial empregando controladores preditivos com robustez a incerteza no atraso de entrada. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
YONEYAMA, Takashi; MALERE, J. P. P.;GALVÃO, R. K. H.; CAMPOS, R. F. E.. Comparativo entre métodos de prognósticos para o sistema de oxigênio da tripulação de uma aeronave comercial. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
GALVÃO, R. K. H.YONEYAMA, Takashi; MOREIRA, Fernando José de Oliveira. Predictive control strategies for torque-summing in dual-channel linear actuators. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
KIENITZ, Karl HeinzGALVÃO, R. K. H.; ASSUNCAO, E.;HEMERLY, Elder Moreira; LORDELO, A. S.. Implementação de um controlador preditivo robusto empregando desigualdades matriciais lineares para um sistema de dinâmica rápida. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
GALVÃO, R. K. H.NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; SANTOS, D. S.; LOPES, B. I. L.. Implementação de um controlador de seguimento de caminhos para robôs móveis com pernas. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
GÓES, Luiz Carlos Sandoval; SANTOS, D. A.;GALVÃO, R. K. H.; RAFFO, G. V.. A safe position control strategy for multirotor helicopters. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
SCARPEL, R. A.;YONEYAMA, Takashi; BELDERRAIN, Mischel Carmen Neyra;GALVÃO, R. K. H.; SALOMON, V. P.. A decision theoretic approach to tune cost functions in optimal control. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
KIENITZ, Karl HeinzYONEYAMA, Takashi; TANAKA, H.;GALVÃO, R. K. H.; BECKER JUNIOR, O. M.. Implementation and assessment of a novel mechanical ventilatory system following a noisy ventilation regime. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
PERRELLA, W. J.; PINHO, M. S.;GALVÃO, R. K. H.; SHIGUEMORI, E. H.. Compressão de vídeo com estimação global de movimento baseado no padrão H.264. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
GALVÃO, R. K. H.; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa; MIRISOLA, L. G. B.; BOTELHO, S. S. C.. Análise dos efeitos de perturbações na manutenção da conectividade global de um sistema de robôs. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
KIENITZ, Karl HeinzGALVÃO, R. K. H.; ALMEIDA, F. A.; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; SCHNITMAN, L.. Controle de um sistema de posicionamento com acoplamento flexível empregando rastreador linear quadrático com restrições. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
MATSUURA, Jackson PaulGALVÃO, R. K. H.YONEYAMA, TakashiHEMERLY, Elder Moreira; DEAECTO, G. S.. Controle preditivo para sistemas com degradação de atuadores: Uma abordagem utilizando modelos híbridos. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
ADADE FILHO, Alberto; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; ROCHA, Guilherme Conceição;GALVÃO, R. K. H.PAIVA, Henrique Mohallem. Metodologia híbrida para prognóstico de sistemas integrando análise de séries temporais e raciocínio baseado em casos. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
KIENITZ, Karl HeinzYONEYAMA, TakashiGALVÃO, R. K. H.; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; AMARAL, W. C.. Controle preditivo explícito com múltiplos modelos para acomodação de falhas. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
GALVÃO, R. K. H.; WALDMANN, Jacques; FERNANDES, Sandro da Silva; CARRARA, V.. Estimação e controle de atitude de satélite de baixo custo em configuração corpo rígido estabilizado por rotação considerando separação em condições iniciais desfavoráveis e restrição de implementação embarcada. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
YONEYAMA, TakashiGALVÃO, R. K. H.DE MEDEIROS, IVO PAIXAO. Utilização de árvores de classificação para detecção de falhas em uma APU. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
MATSUURA, Jackson PaulGALVÃO, R. K. H.YONEYAMA, Takashi; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; CARDIM, R.. Partição automática do espaço de estados de um MPC robusto para aplicação em tempo real. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
GALVÃO, R. K. H.RODRIGUES, L. R.YONEYAMA, Takashi; MALERE, J. P. P.. Prognóstico de falhas para retração de trem de pouso empregando filtro de partículas. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
GALVÃO, R. K. H.HEMERLY, Elder Moreira; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; CURVO, M.. Métodos de subespaços para identificação de sistemas em malha fechada. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
SILVESTRE, F. J.; ALMEIDA, F. A.;GALVÃO, R. K. H.; SILVA, C. D. P. S. E.. Prevenção autônoma de colisão para veículos aéreos não tripulados. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
YONEYAMA, Takashi; DOTTA, F.;GALVÃO, R. K. H.; GONSALEZ, C. G.. Processamento de dados para a eliminação de falsos positivos ao utilizar a técnica de emissão acústica. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
GALVÃO, R. K. H.YONEYAMA, Takashi; SILVA, C. D. P. S. E.. Avaliação computacional de uma estratégia de controle preditivo robusto empregando desigualdades matriciais lineares. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
KIENITZ, Karl HeinzGALVÃO, R. K. H.YONEYAMA, Takashi; DOREA, C. E. T.; SILVA, C. D. P. S. E.. Controle Preditivo Tolerante a Falhas de Atuador. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
KIENITZ, Karl HeinzYONEYAMA, TakashiGALVÃO, R. K. H.; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; DOREA, C. E. T.. Controle preditivo para mitigação do desgaste de atuadores empregando prognóstico de falhas. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
PERRELLA, W. J.; ANZALONI, A.;GALVÃO, R. K. H.; CARDOZO, E.. Kalman filtering: Estimate of the numbers of active queues in an 802.11e EDCA WLAN. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
FERNANDES, David; WALDMANN, Jacques;GALVÃO, R. K. H.; CARRARA, V.. Estimação de atitude usando medidas vetoriais para controle em três eixos de satélite de baixo custo com foco em implementações numericamente robustas. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
FRAGOSO, Wallace Duarte; VINHAS, G. M.;PIMENTEL, Maria FernandaGALVÃO, R. K. H.. Determinação do grau de polimerização em papel isolante através da espectroscopia no infravermelho próximo e calibração multivariada. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade Federal de Pernambuco.
GÓES, Luiz Carlos Sandoval;NASCIMENTO JR, Cairo LúcioGALVÃO, R. K. H.; SANTOS, L. C. C.. Prognóstico de sistemas aeronáuticos utilizando o algoritmo SVM treinado com dados de voo e registros de manutenção. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
SOUZA, E. M.; MENEGUETTE JUNIOR, M.;GALVÃO, R. K. H.. Reconhecimento de padrões via wavelets: Aplicação no monitoramento de estruturas a partir do efeito do multicaminho proveniente de sinais de satélites GPS. 2012. Dissertação (Mestrado em Matematica Aplicada e Computacional) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.
SCHNITMAN, L.; OLIVEIRA, L. R.; DUARTE, A. A.;GALVÃO, R. K. H.. Reconhecimento de expressões faciais utilizando abordagem geométrica. 2012. Dissertação (Mestrado em Mecatrônica) - Universidade Federal da Bahia.
SCHNITMAN, L.; OLIVEIRA, L. R.; LIMA, A. C. C.;GALVÃO, R. K. H.. Classificação automática do estado do trânsito utilizando propriedades holísticas. 2012. Dissertação (Mestrado em Mecatrônica) - Universidade Federal da Bahia.
MATSUURA, Jackson PaulGALVÃO, R. K. H.YONEYAMA, Takashi; PAGLIONE, Pedro; PIETROBON, Hilton. Controle preditivo com restrições não-lineares usando programação quadrática inteira mista. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
MATSUURA, Jackson PaulGALVÃO, R. K. H.YONEYAMA, TakashiHEMERLY, Elder Moreira; MAITELLI, A. L.. Controle Preditivo de Sistemas Sujeitos a Degradação de Atuador Empregando Modelos Bilineares. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
GALVÃO, R. K. H.; WALDMANN, Jacques;KIENITZ, Karl Heinz; MOREIRA, Fernando José de Oliveira. Identificação da Dinâmica e Controle por Alocação de Autoestrutura para Pouso Automático de Mini-VANT em Pista Curta com Aproximação 3D. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
KIENITZ, Karl HeinzHEMERLY, Elder MoreiraGALVÃO, R. K. H.; SILVA, C. D. P. S. E.. Indirect Adaptive Predictive Control Applied to an Industrial Tank Level Plant. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
GALVÃO, R. K. H.KIENITZ, Karl HeinzHEMERLY, Elder Moreira; PIETROBON, Hilton. Controladores Robustos Utilizando Generalizações do Método LQG/LTR. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
NASCIMENTO JR, Cairo LúcioRODRIGUES, L. R.GALVÃO, R. K. H.; PUTTINI, L. C.. Monitoramento da Saúde e Estimação da Vida Útil de Baterias Aeronáuticas de Lítio-Íon. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
YONEYAMA, TakashiGOMES, J. P. P.GALVÃO, R. K. H.; MALERE, J. P. P.. Ferramenta para Análise de Custo-Benefício de Sistema PHM Aplicado a Aeronaves Comerciais. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
GÓES, Luiz Carlos Sandoval; SILVA, C. D. P. S. E.;GALVÃO, R. K. H.; ABDALLAH, Y. M.. Estudo de técnica de controle para seguimento automático de terreno em aeronave de grande porte. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
GÓES, Luiz Carlos Sandoval; PAGLIONE, Pedro; VARGAS, F. J. T.;GALVÃO, R. K. H.. Flight Control Design to a Flexible Conceptual Aircraft Using Backstepping Technique. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
PAGLIONE, Pedro;GALVÃO, R. K. H.; ABDALLAH, Y. M.. Projeto e Simulação de um Sistema de Controle Automático para Acoplamento e Reabastecimento em Voo. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
KIENITZ, Karl HeinzNASCIMENTO JR, Cairo LúcioGALVÃO, R. K. H.; LOPES, B. I. L.. Weblab com Plantas Reais para o Ensino de Engenharia de Controle. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
KIENITZ, Karl HeinzGALVÃO, R. K. H.YONEYAMA, Takashi; PAGLIONE, Pedro; FERREIRA, P. A. V.. Desenvolvimento de Estratégias de Controle Preditivo para Aplicações Aeronáuticas Empregando Otimização Multi-Objetivo. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
PAGLIONE, Pedro; CAMPOS, M. V.;GALVÃO, R. K. H.; SILVA, C. D. P. S. E.. Projeto de Sistemas de Aumento de Controle para Lançamento de Carga a Baixas Altitudes. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
MATSUURA, Jackson PaulGALVÃO, R. K. H.YONEYAMA, TakashiKIENITZ, Karl Heinz; ASSUNCAO, E.. Controle Preditivo Robusto para um Helicóptero com Três Graus de Liberdade. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
NASCIMENTO JR, Cairo LúcioMATSUURA, Jackson PaulGALVÃO, R. K. H.; FORSTER, C. H. Q.; SILVA, J. D. S.. Detecção de Falhas no Helicóptero 3DOF. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
RIBEIRO, Carlos Henrique Costa; FORSTER, C. H. Q.;GALVÃO, R. K. H.; LIMA, C. A. M.. Partição Espacial Utilizando Triangulação de Delaunay e Hiperplanos de SVM para Classificação de Padrões Multiclasse. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
GALVÃO, R. K. H.MATSUURA, Jackson Paul; MOREIRA, Fernando José de Oliveira. Desenvolvimento de um votador de quatro sinais para sensores redundantes em aeronaves. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
GALVÃO, R. K. H.; PALLUAT, N.; VILLANI, E.; BRANDAO, D.. Detecção de falhas em sistemas de rede industrial com atuadores cooperativos em malha fechada. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
MATSUURA, Jackson PaulGALVÃO, R. K. H.ARAÚJO, Mário César Ugulino de; FORSTER, C. H. Q.; JACOB, Alexsandro Machado. Avaliação do Uso de Reamostragem e Combinação de Modelos em Regressão Linear Múltipla Empregando o Algoritmo das Projeções Sucessivas. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
GALVÃO, R. K. H.; BIZARRIA, C. O.; SCARPEL, R. A.;LEAO, B. P.. Determinação da Distribuição de Probabilidade no Tempo para a Ocorrência de Falha Empregando Análise de Tendência. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
GALVÃO, R. K. H.LEAO, B. P.YONEYAMA, Takashi; CABRAL, D.. Health Monitoring of Embraer 190 Horizontal Stabilizer System Using Statistical Process Control Techniques. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
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YONEYAMA, TakashiLEAO, B. P.GALVÃO, R. K. H.; MOREIRA, Fernando José de Oliveira. Estudo de Testabilidade e Diagnosticabilidade em Sistema Acionado por Motor de Corrente Contínua sem Escova, Visando Prognóstico de Falha. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
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YONEYAMA, TakashiGALVÃO, R. K. H.; PAULA JR, Alderico R. de; PINO JÚNIOR, Arnaldo Dal; MILIONI, Armando Zeferino;PIMENTEL, Maria Fernanda. Detecção de ateromas com base em espectroscopia Raman e ferramentas de seleção de variáveis e classificação de padrões. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
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KIENITZ, Karl HeinzYONEYAMA, TakashiGALVÃO, R. K. H.; BRUNO, Marcelo Gomes da Silva; MILIONI, Armando Zeferino; COZMAN, F. G.. Discretização para Aprendizagem Bayesiana: Aplicação no Auxílio à Validação de Dados em Proteção ao Vôo. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
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KIENITZ, Karl HeinzGALVÃO, R. K. H.NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; PAGLIONE, Pedro; BORGEST, W.. Análises e Comparações de Algoritmos de Interceptação Utilizando Técnicas de Navegação Proporcional e de Controle Ótimo. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
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GALVÃO, R. K. H.YONEYAMA, Takashi; MARINHO, C. M. P.; RIBEIRO, F. L. C.;MORALES, M. A. V.; GOLFETTO, W. A.; TORRES, L. A. B.. Aircraft loss-of-control prevention and recovery strategies for flight tests. 2023. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
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TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto; CARDIM, R.; FARIA, F. A.;GALVÃO, ROBERTO KAWAKAMI HARROP; SOUZA, W. A.. Condições relaxadas para estabilidade e estabilização de sistemas não lineares TS utilizando majorantes ótimos da derivada de funções de Lyapunov fuzzy e controladores chaveados. 2021. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.
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DOREA, C. E. T.;ARAÚJO, F. M. U.; QUEIROZ, K. I. P. M.; DANTAS, A. F. O. A.; SILVA JUNIOR, J. M. G.;GALVÃO, R. K. H.. Regulação e rastreamento de referência constante com rejeição de perturbações por realimentação de saída usando conjuntos invariantes controlados. 2020. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
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VIEIRA FILHO, Jozué; CARVALHO, E. D.;ALVARADO, Francisco VillarrealGALVÃO, R. K. H.; TEODORO, P. E.. Reconhecimento de contração ventricular prematura utilizando separação cega de fontes e comitê de máquinas bayesianas. 2020. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.
TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto; ASSUNCAO, E.; CARDIM, R.;GALVÃO, R. K. H.; SOUZA, W. A.. Controle chaveado e Hinf chaveado de sistemas não lineares incertos discretos no tempo descritos por modelos fuzzy T-S considerando região de operação e saturação dos atuadores. 2020. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.
GALVÃO, R. K. H.YONEYAMA, Takashi; TURCIO, W. H. L.;KIENITZ, Karl Heinz; NOBREGA, E. G. O.;ARAÚJO, F. M. U.. Controle para maximização da vida útil de atuadores por flexibilização das restrições não proibitivas. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
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TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto; CARDIM, R.;GALVÃO, R. K. H.; SOUZA, W. A.; OLIVEIRA, D. R.. Controle Hinf chaveado com realimentação derivativa de sistemas lineares incertos considerando a saturação do sinal de controle. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.
KIENITZ, Karl HeinzGALVÃO, R. K. H.; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; LEITE, V. J. S.; CARDIM, R.. Discrete-time design of control laws using state derivative feedback. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
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KIENITZ, Karl HeinzYONEYAMA, TakashiGALVÃO, R. K. H.; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa; COZMAN, F. G.; CAMINHAS, W. M.. Detecção de Falhas em Sistemas Dinâmicos com Redes Bayesianas Aprendidas a Partir de Estimação de Estados. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
ALVARADO, Francisco Villarreal; MINUSSI, Carlos Roberto; HIGUTI, Ricardo Tokio; RUNSTEIN, Fernando Oscar;GALVÃO, R. K. H.. Redução de Ruído em Sinais de Voz no Domínio Wavelet. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.
YONEYAMA, TakashiGALVÃO, R. K. H.; PERRELLA, W. J.; NASCIMENTO, Francisco Assis de Oliveira; MOREIRA, Fernando José de Oliveira. Wavelet-packet Identification of Dynamic Systems in Frequency Subbands. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
PASQUINI, Célio; NASCIMENTO, Valberes B;GALVÃO, R. K. H.SILVA, Edvan Cirino daARAÚJO, Mário César Ugulino de. Sistemas Automáticos em Fluxo-Batelada para Screening Analysis e Titulação de Produtos Farmacêuticos. 2004. Tese (Doutorado em Química) - Universidade Federal da Paraíba.
CARVALHO, Aparecido Augusto de; NADAL, Jurandir;GALVÃO, R. K. H.ALVARADO, Francisco Villarreal; SILVA, Alexandre César Rodrigues da. Análise e Síntese de um Processador Digital Wavelets. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.
NASCIMENTO, Francisco Assis de Oliveira; ROCHA, Adson Ferreira da; JUNQUEIRA JÚNIOR, Luiz Fernando; CALÔBA, Luiz Pereira;GALVÃO, R. K. H.; WANDERLEY, Juliana Fernandes Camapum. Análise de Sinais de Eletrocardiografia e de Variabilidade da Freqüência Cardíaca Utilizando Distribuições Tempo-Freqüência e Tempo-Escala. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.
GALVÃO, R. K. H.. Optimum Stochastic Control of Jumping Markov Parameter Processes with Applications to Finance. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
GALVÃO, R. K. H.. Controladores Automáticos Inteligentes com Aplicações em Isolamento de Vibrações Mecânicas. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
PELLEGRINO, S. R. M.;GALVÃO, R. K. H.; REBELLO, T. N.;ARAÚJO, Mário César Ugulino deALVARADO, Francisco Villarreal. Calibração Multivariada Empregando Transformada Wavelet Adaptativa. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto; ASSUNCAO, E.;GALVÃO, R. K. H.. Controle e modelo reduzido de sistemas de ordem alfa em (0,2). 2021. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.
RAFFO, G. V.; RAIMONDO, D. M.; TEIXEIRA, B. O. S.; ADORNO, B. V.; MAIA, C. A.;GALVÃO, R. K. H.. Fault-tolerant control based on set-theoretic methods for unmanned aerial vehicles. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
MAITELLI, A. L.; DOREA, C. E. T.; CAVALCANTI, A. L. O.; GABRIEL FILHO, O.;GALVÃO, R. K. H.. Controle preditivo não linear multivariável com restrições empregando modelo de Hammerstein. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
AGUIRRE, L. A.; TORRES, L. A. B.; MENDES, E. M. A. M.; CARVALHO, S. P.;GALVÃO, R. K. H.. Sistemas de ordem não inteira: representação e estabilidade de pontos fixos. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
MAITELLI, A. L.; DOREA, C. E. T.;ARAÚJO, F. M. U.GALVÃO, R. K. H.. Controle preditivo MPC aplicado a sistemas com válvulas de controle com agarramento. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
PELAES, E. G.; OLIVEIRA, R. C. L.; BEZERRA, U. H.; NUNES, M. V. A.;GALVÃO, R. K. H.; ROLIM, J. G.. Sistema de Auxílio a Diagnóstico de Máquinas Rotativas Baseado nas Técnicas de Processamento de Sinais Wavelet e Espectro Completo. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.
FONTES, A. B.;GALVÃO, R. K. H.; SCOLARI, A. C.. Contribuições ao Controle Preditivo Não-Linear. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.
KIENITZ, Karl Heinz; BELDERRAIN, Mischel Carmen Neyra;GALVÃO, R. K. H.; MONTEVECHI, J. A. B.. Problema de Seleção Multinomial com Infinitas Alternativas: Uma Proposta de Solução. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
FLEURY, Agenor Toledo;HEMERLY, Elder MoreiraYONEYAMA, TakashiGALVÃO, R. K. H.. Controle de um Robô Flexível Utilizando Redes Wavelets Neurais. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
PASQUINI, Celio; DAVANZO, C. U.;GALVÃO, R. K. H.; BRUNS, R. E.. Desenvolvimento de Técnicas Quimiométricas de Compressão de Dados e Redução de Ruído, Aplicadas a Dados de Óleo Diesel e Madeira de Eucalipto, Empregando Espectroscopia NIR. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Química) - Universidade Estadual de Campinas.
MORAES, Rodolpho Vilhena de; FERNANDES, Sandro da Silva;YONEYAMA, Takashi; MACAU, Elbert Einstein Nehrer;GALVÃO, R. K. H.. Controle de Caos em Sistemas Hamiltonianos com Aplicação em Mecânica Celeste. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
YONEYAMA, Takashi; FRAGOSO, Marcelo Dutra;HEMERLY, Elder MoreiraGALVÃO, R. K. H.. Controle Ótimo de Equações Diferenciais Estocásticas. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
GALVÃO, R. K. H.YONEYAMA, Takashi; BRUNO, Marcelo Gomes da Silva; FRAGOSO, Marcelo Dutra. Métodos Monte Carlo Seqüenciais para a Solução do Problema de Filtragem Não-Linear. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
GALVÃO, R. K. H.HEMERLY, Elder MoreiraYONEYAMA, Takashi; SILVA, Ivan Nunes da. Controle Neural de Sistemas Não-Lineares Empregando Realimentação de Saída. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
NASCIMENTO, Francisco Assis de Oliveira; ROCHA, Adson Ferreira da;GALVÃO, R. K. H.; SILVA, Lúcio Martins da. Desenvolvimento de Codificadores Híbridos de Sinais Eletrofisiológicos Baseados em Transformadas de Wavelets e Redes Neurais Artificiais. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.
GALVÃO, R. K. H.; OLIVEIRA, Luiz Carlos Origa de; MINUSSI, Carlos Roberto; VIEIRA FILHO, Jozué;ALVARADO, Francisco Villarreal. Redução de Ruído em Sinais de Voz no Domínio Wavelet. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.
MAITELLI, A. L.; ALMEIDA, O. M.; BARROS, P. R.;GALVÃO, R. K. H.. Defesa de memorial. 2020. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ARMENTANO, V. A.; COSTA, O. L. V.;GALVÃO, R. K. H.. Concurso para admissão de Professor Doutor MS-3. 2010. Universidade Estadual de Campinas.
MIYAGI, P. E.;GALVÃO, R. K. H.; ARRUDA, L. V. R.. Concurso público para Professor Assistente Doutor. 2009. Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.
ARRUDA, J. R. F.; SERPA, A. L.; COSTA, O. L. V.; AGUIRRE, L. A.;GALVÃO, R. K. H.. Concurso de provas e títulos para obtenção do título de Livre Docente. 2020. Universidade Estadual de Campinas.
Orientou
Comparative analysis of methods for health monitoring of a power supply; 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Robust state-derivative feedback sampled-data control design; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Controle preditivo por matriz dinâmica de um helicóptero 3DOF com malha interna estabilizante; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Controlador preditivo dual-mode com robustez a descasamentos entre modelo e planta representados como perturbações externas; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Planejamento de trajetória para veículos aéreos não tripulados considerando limitantes de risco; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Coorientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Bilinearização de Carleman para aplicação em controle preditivo não linear; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Controle preditivo robusto com tratamento de restrições assimétricas de saída por meio de otimização de pseudorreferência empregando desigualdades matriciais lineares; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Sintonia multiobjetivo de um controlador preditivo com garantia de estabilidade nominal; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Controle preditivo com modos deslizantes empregando estimativa de perturbação; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Controle com tratamento de problemas de factibilidade e chaveamento de ganhos para regulação na presença de restrições; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
A PHM application for a small electro-mechanical actuator; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Controle de nível em uma planta piloto industrial empregando controladores preditivos com robustez a incerteza no atraso de entrada; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Implementação de um controlador preditivo robusto empregando desigualdades matriciais lineares para um sistema de dinâmica rápida; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Predictive control strategies for torque-summing in dual-channel linear actuators; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Controle de um sistema de posicionamento com acoplamento flexível empregando rastreador linear quadrático com restrições; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Controle preditivo explícito com múltiplos modelos para acomodação de falhas; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Coorientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Controle preditivo para sistemas com degradação de atuadores: Uma abordagem utilizando modelos híbridos; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Partição automática do espaço de estados de um MPC robusto para aplicação em tempo real; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Prognóstico de falhas para retração de trem de pouso empregando filtro de partículas; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Avaliação computacional de uma estratégia de controle preditivo robusto empregando desigualdades matriciais lineares; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Controle Preditivo Tolerante a Falhas de Atuador; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Controle preditivo para mitigação do desgaste de atuadores empregando prognóstico de falhas; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Controle preditivo com restrições não-lineares usando programação quadrática inteira mista; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Controle Preditivo de Sistemas Sujeitos a Degradação de Atuador Empregando Modelos Bilineares; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Desenvolvimento de Estratégias de Controle Preditivo para Aplicações Aeronáuticas Empregando Otimização Multi-Objetivo; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Avaliação do Uso de Reamostragem e Combinação de Modelos em Regressão Linear Múltipla Empregando o Algoritmo das Projeções Sucessivas; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Controle Preditivo Robusto para um Helicóptero com Três Graus de Liberdade; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Detecção de Falhas no Helicóptero 3DOF; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Desenvolvimento de um votador de quatro sinais para sensores redundantes em aeronaves; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Um Novo Critério para Seleção de Variáveis Usando o Algoritmo das Projeções Sucessivas; 2010; Dissertação (Mestrado em Química) - Universidade Federal da Paraíba, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Determinação da Distribuição de Probabilidade no Tempo para a Ocorrência de Falha Empregando Análise de Tendência; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Aplicação de lógica fuzzy para avaliação da saúde de estruturas; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Health Monitoring of Embraer 190 Horizontal Stabilizer System Using Statistical Process Control Techniques; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Controle Preditivo de Ventiladores Mecânicos para Assistência Respiratória Empregando Otimização Multi-Objetivo; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
An Approach to Design Feedback Controllers for Flight Control Systems Employing the Concepts of Gain Scheduling and Optimization; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Coorientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Model Based Predictive Control Applied to the Aircraft Longitudinal Mode for a Terrain Following Task; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Aplicação do Desenvolvimento Baseado em Modelos no Projeto de Piloto Automático de Aeronaves; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Prognóstico de Falhas para um Sensor de Vazão: Estudo de Caso; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Design of an Automatic Landing System Using Linear Quadratic Tracker; 2008; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Controle preditivo robusto de um helicóptero com três graus de liberdade sujeito a perturbações externas; 2008; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Uso do Método MDL para Filtragem de Ruído Instrumental Empregando a Transformada Wavelet; 2008; Dissertação (Mestrado em Química) - Universidade Federal da Paraíba, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Modelos Baseados em Indivíduos para Análise e Controle de Epidemias em Populações Heterogêneas e Metapopulações; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Coorientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Utilização de Técnicas de Análise Estatística para Auxílio ao Prognóstico de Falhas das Unidades de Indicação Visual do EMB-170/190; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Detecção de falhas empregando identificação em subespaços e análise wavelet; 2007; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Modelagem e Controle Preditivo de um Helicóptero com Três Graus de Liberdade; 2007; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Guiamento de Mísseis Empregando Controle Preditivo; 2006; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Comissão Para Coordenação do Sistema de Vigilância da Amazônia; Coorientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Transferência de Calibração de Instrumentos para Análise Espectrométrica Empregando Seleção de Variáveis, Reamostragem e Combinação de Modelos; 2006; 112 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Calibração Multivariada para Análises Espectrofotométricas Empregando Pacotes Wavelet e Mínimos-Quadrados Parciais; 2006; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Controle preditivo aplicado ao movimento longitudinal de uma aeronave; 2005; 89 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Otimização Genética de Árvores de Decomposição Wavelet; 2005; 90 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Modelagem da Dinâmica do Operador Humano em Tarefas de Rastreamento com Preview; 2004; 80 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Escalonamento de Ganhos sob o Conceito de Controle Empregando Energia Total; 2004; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Projeto de Lei de Controle para Piloto Automático Durante a Fase de Aproximação Utilizando o Controle Através da Energia Total; 2004; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Detecção de Falhas em Sistemas Dinâmicos empregando Transformadas Wavelet Adaptativas; 2003; 88 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Controle preditivo de um sistema de levitação magnética; 2003; 136 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Detecção de ateromas com base em espectroscopia Raman e ferramentas de seleção de variáveis e classificação de padrões; 2003; 54 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Discretização para Aprendizagem Bayesiana: Aplicação no Auxílio à Validação de Dados em Proteção ao Vôo; 2003; 81 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Financiadora de Estudos e Projetos; Coorientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Classificação de Estados de Atenção a Partir de Sinais de Eletroencefalografia; 2003; 79 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Um Controlador Digitalmente Assistido para um Sistema de Levitação Magnética; 2002; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Análises e Comparações de Algoritmos de Interceptação Utilizando Técnicas de Navegação Proporcional e de Controle Ótimo; 2002; 94 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
O Algoritmo de Projeções Sucessivas para Seleção de Variáveis em Análise Espectrofotométrica Multicomponente Simultânea de Metais; 2000; 0 f; Dissertação (Mestrado em Química) - Universidade Federal da Paraíba, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
State feedback DLMI-based design methods for networked control systems; 2024; Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Tube-based model predictive control approach for trajectory planning with obstacle avoidance; 2023; Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Discrete-time design of control laws using state derivative feedback; 2018; Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Robust model predictive control using dynamic output feedback; 2018; Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Alargamento da região de operação em abordagens de controle preditivo com modos deslizantes; 2018; Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Stabilization of periodic trajectories through receding horizon optimization of switching times; 2018; Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Um novo método para transferência de modelos de calibração NIR e uma nova estratégia para classificação de sementes de algodão usando imagem hiperespectral NIR; 2016; Tese (Doutorado em Química) - Universidade Federal da Paraíba, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Fault-tolerant predictive control with trajectory planning in the presence of obstacles; 2015; Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Sistema de gerenciamento do voo de quadrirotores tolerante a falhas; 2015; Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Ressintonia de controladores preditivos para recuperação de factibilidade recursiva; 2015; Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Controladores preditivos robustos para sistemas com atraso de transporte incerto; 2013; Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Controle colaborativo para mitigação de danos em sistemas críticos; 2013; Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Coorientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Controle preditivo de sistemas com atuadores sujeitos a restrições temporais de chaveamento; 2013; Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Calibração Multivariada Empregando Combinação de Modelos Obtidos por Regressão no Domínio Wavelet; 2011; Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Controle Preditivo Reconfigurável para Acomodação de Falhas; 2011; Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Coorientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Monitoramento da Saúde de Sistemas Aeronáuticos Utilizando Análise Multivariada; 2011; Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Identificação e Controle Preditivo em Multiescala; 2011; Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Detecção e Diagnóstico de Falhas Empregando Técnicas de Classificação de Padrões com Seleção de Atributos; 2010; Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Algoritmo das projeções sucessivas para seleção de variáveis espectrais em problemas de classificação; 2009; Tese (Doutorado em Química) - Universidade Federal da Paraíba, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Detecção de Falhas em Sistemas Dinâmicos com Redes Bayesianas Aprendidas a Partir de Estimação de Estados; 2006; 100 f; Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Coorientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Wavelet-packet Identification of Dynamic Systems in Frequency Subbands; 2005; 135 f; Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Tratamento de dados em multiescala utilizando transformada wavelet para localização de pontos de inflexão em sinais obtidos por redissolução potenciométrica; 2005; 86 f; Tese (Doutorado em Química) - Universidade Federal de Pernambuco, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
O Uso de Quimiometria em Três Estudos de Dados Ambientais Multivariados Envolvendo a Temática Qualidade de Água; 2004; Tese (Doutorado em Química) - Universidade Federal da Paraíba, ; Coorientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Calibração Multivariada Empregando Transformada Wavelet Adaptativa; 2002; 131 f; Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
2017; Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Roberto Kawakami Harrop Galvão;
2013; Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Escrita de uma biblioteca em MATLAB para a solução de problemas de otimização baseados em DLMI (Differential Linear Matrix Inequalities); 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Análise do controle de separação a quente em veículos lançadores; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Estimação e controle de atitude de uma plataforma com atuadores pneumáticos; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Construção e controle de posição vertical de um monorrotor; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Projeto de controlador para um sistema de levitação magnética; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Desenvolvimento de leis de controle para um sistema ball balancer empregando waypoints; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Desenvolvimento de leis de controle para um helicóptero de laboratório empregando sensores de posição e aceleração; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Otimização de trajetória de um veículo lançador de satélites empregando métodos pseudo-espectrais; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Controlador preditivo para rastreio de variáveis com garantia de estabilidade; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Voo por Waypoints Utilizando Controle Preditivo com Horizonte Infinito e Garantia de Estabilidade Nominal; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Simulação de Modelos Baseados em Indivíduos para Epidemiologia; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Reconstrução Morfológica de Coronárias a Partir de Sequências de Cortes Obtidos por Cateteres; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Detecção e Acomodação de Falhas de Motor em um Hover com Três Graus de Liberdade; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Desenvolvimento de um controlador em dois eixos para radares; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Identificação em Malha Fechada da Dinâmica de um Helicóptero de Três Graus de Liberdade; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Controle Preditivo de Sistemas para Ventilação Respiratória; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Controle Preditivo Robusto de Sistemas com Perturbações Exógenas; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Desenvolvimento de Leis de Controle Preditivo Robusto para Sistemas de Infusão Automática de Insulina; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Análise de Técnicas de Detecção de Correlação entre Sinais Neuronais Simultâneos; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Identificação de Sistemas Dinâmicos Aplicado ao Modelo de um Helicóptero Experimental; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Métodos de Agrupamento e Classificação de Padrões para Detecção e Identificação de Falhas em Sistemas Dinâmicos; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Um estudo sobre a aquisição de sinais eletroencefalográficos em conjunto com ressonância magnética; 2005; 58 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Detecção de isquemia com base em sinais de eletrocardiograma; 2005; 61 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Agrupamento morfológico de extra-sístoles ventriculares; 2005; 65 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Desenvolvimento de leis de controle para uma planta-piloto de três graus de liberdade com acionamento aerodinâmico; 2005; 63 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Uma plataforma para experimentos de equalização adaptativa de um canal de comunicação simulado; 2005; 118 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Estimação de parâmetros de qualidade de diesel através de análise espectrométrica no infravermelho; 2004; 71 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Análise de Sinais de ECG com Imagens de Cineangiocardiografia; 2004; 44 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Controle Preditivo com Restrições Empregando uma Formulação no Espaço de Estados; 2004; 38 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Análise de Variabilidade da Freqüência Cardíaca Empregando Técnicas de Classificação de Padrões; 2004; 100 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Previsão de Insolvência Empresarial Empregando Redes Neurais; 2004; 79 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Modelamento e Controle de um Barco Autônomo; 2001; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Desenvolvimento de algoritmos para deteção de sonolência com base em sinais eletroencefalográficos; 2000; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Sistema de Diagnóstico de Lesões Arterioscleróticas Baseado em Redes Neurais Artificiais; 2000; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade do Vale do Paraíba; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Estudo de Reconhecimento de Padrões em Sinais Digitais de Eletroencefalogramas; 1999; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Desenvolvimento de um sistema para aquisição, visualização e processamento de sinais biomédicos; 1999; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Controle Longitudinal para uma Aeronave de Alto Desempenho Usando Controle Nebuloso; 1999; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Desenvolvimento de um Ambiente Multimídia para Ensino de Engenharia de Automação; 1999; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Um Sistema para Ativação Remota de Dispositivos Eletro-eletrônicos; 1999; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Modelamento do Comportamento de Operadores Humanos em Tarefas de Rastreamento Empregando Redes Neurais Artificiais; 1999; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Estudo Experimental do Comportamento de Operadores Humanos em Tarefas de Rastreamento com Preview; 1999; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Controle de circuitos elétricos por realimentação da derivada do estado; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Modelagem e controle de um sistema de levitação magnética; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Controle preditivo de um processo térmico; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Modelagem de Sistema de Posicionamento para Haste Flexível; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Detecção de Falhas em um Helicóptero de Três Graus de Liberdade Empregando Controle Estatístico Multivariado de Processo; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Controle Preditivo Baseado em Modelo para Regulação da Glicemia em Pacientes Diabéticos; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Controle Preditivo com Horizonte Infinito Aplicado ao Modelo de um Helicóptero com Três Graus de Liberdade; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Gerenciamento de restrições em problemas de controle preditivo com incertezas de modelo e perturbações exógenas; 2008; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Desenvolvimento de um ambiente para visualização de manobras realizadas durante ensaios com um mini-helicóptero; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Desenvolvimento de um ambiente gráfico para visualização tridimensional de ensaios com um helicóptero de três graus de liberdade; 2007; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Implementação de técnicas de gerenciamento de restrições para o controle preditivo de um helicóptero de três graus de liberdade; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Projeto e construção de uma planta-piloto para ilustração de problemas de controle de arfagem de aeronaves; 2006; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Classificação de Sinais Eletrocardiográficos Empregando Análise de Componentes Principais; 2004; 56 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Uma plataforma didática para o estudo da equalização adaptativa de um canal de comunicação; 2004; 48 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Escalonamento fuzzy de controladores para um sistema de levitação magnética; 2004; 21 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Controle Multivariável da Dinâmica de Guinada de um Barco Autônomo; 2000; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Projeto e Construção de um Sistema de Atuadores Aerodinâmicos para um Planador Empregando Músculos Elétricos; 2000; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Sistema de Controle de Temperatura Empregando Queimador a Gás; 1999; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Estudo de Problemas de Controle de Nível em Sistemas Multivariáveis; 1999; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Projeto e Construção de uma Planta Piloto para Estudo de Problemas de Controle de Temperatura; 1998; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Projeto e Construção de uma Planta Piloto para Estudo de Problemas de Controle de Nível; 1998; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
Eletrocardiógrafo com Processamento de Sinais Empregando Redes Neurais Artificiais; 1997; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão;
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BERNAL, C. ; CAVALHEIRO, Éder Tadeu Gomes ; ARAÚJO, Mário César Ugulino de ; GALVÃO, R. K. H. . Potencialidades do Uso de Calibração Multivariada no Tratamento de Dados Termogravimétricos. In: 1o Congresso Pan-Americano de Análise Térmica e Calorimetria, 2000, Poços de Caldas. Livro de Resumos, 2000. p. 143-143.
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PIMENTEL, Maria Fernanda ; GALVÃO, R. K. H. ; ARAÚJO, Mário César Ugulino de ; YONEYAMA, Takashi . O Algoritmo de Projeções Sucessivas para Seleção de Variáveis em Análise Multicomponente por ICP-AES. In: 23a Reunião Anual da Sociedade Brasileira de Química, 2000, Poços de Caldas. Livro de Resumos, 2000. v. 3. p. QA166-QA166.
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SALDANHA, Teresa Cristina Bezerra ; GALVÃO, R. K. H. ; ARAÚJO, Mário César Ugulino de ; YONEYAMA, Takashi ; CHAME, H. C. ; VISANI, Valeria . Uma Nova Técnica para Seleção de Misturas-Padrão em Calibração Multivariada. In: 23a Reunião Anual da Sociedade Brasileira de Química, 2000, Poços de Caldas. Livro de Resumos, 2000. v. 3. p. QA170-QA170.
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SALDANHA, Teresa Cristina Bezerra ; GALVÃO, R. K. H. ; ARAÚJO, Mário César Ugulino de ; YONEYAMA, Takashi ; CHAME, H. C. ; VISANI, Valeria . O Algoritmo de Projeções Sucessivas para Seleção de Variáveis em Análise Espectrofotométrica Multicomponente Simultânea. In: 22a. Reunião Anual da Sociedade Brasileira de Química, 1999, Poços de Caldas. Livro de Resumos, 1999. v. 3. p. QA088-QA088.
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SALDANHA, Teresa Cristina Bezerra ; GALVÃO, R. K. H. ; ARAÚJO, Mário César Ugulino de ; YONEYAMA, Takashi ; CHAME, H. C. ; VISANI, Valeria . Calibração Multivariada Empregando a Transformada Wavelet. In: 10o. Encontro Nacional de Química Analítica, 1999, Santa Maria. Livro de Resumos, 1999. p. QM-29-QM-29.
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GALVÃO, R. K. H. . Controle Preditivo com Restrições. 2005. (Curso de curta duração ministrado/Outra).
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GALVÃO, R. K. H. . Transformada Wavelet: Fundamentos e Aplicação em Análise Multicomponente por Emissão Atômica em Plasma. 2000. (Curso de curta duração ministrado/Outra).
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GALVÃO, R. K. H. . Algoritmos Genéticos: Fundamentos e Aplicação ao Problema de Seleção de Variáveis. 2000. (Curso de curta duração ministrado/Outra).
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GALVÃO, R. K. H. . Processamento de Sinais Empregando Redes Neurais. 1998. (Curso de curta duração ministrado/Outra).
Projetos de pesquisa
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2017 - 2023
Instituto Nacional de Ciências e Tecnologias Analíticas Avançadas, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Celio Pasquini em 14/02/2022., Descrição: As Ciências e Tecnologias Analíticas têm um papel fundamental no desenvolvimento social e econômico de um país, pois geram os conhecimentos e ferramentas que possibilitam obter as informações quantitativas e qualitativas empregadas nas mais diversas áreas do conhecimento, associadas dentre muitas outras, por exemplo, à determinação da qualidade e ao rastreamento de produtos agrícolas, aos diagnósticos ambientais, à elucidação de casos e suporte forenses e ao desenvolvimento de instrumentos analíticos. Seu estado-da-arte é multidisciplinar, incluindo desde a eletrônica até a química, passando pelas ferramentas matemáticas de tratamento de dados multivariados e conhecimentos específicos da área a qual as Ciências e Tecnologias Analíticas estão sendo dirigidas para a solução de problemas e demandas da sociedade em geral. O INCTAA atua em quatro (4) linhas mestre de desenvolvimento científico e tecnológico relevantes para a solução de problemas reais brasileiros: instrumentação analítica, valorização de produtos agropecuários nacionais, ambiental e forense. A linha de instrumentação analítica, já consolidada dentro do INCTAA, associa-se ao desenvolvimento e uso de novos instrumentos espectrofotométricos baseados no uso de lasers e no emprego de fontes alternativas de radiação eletromagnética para a confecção de instrumentos portáteis, de bancada e de processo, necessários ao monitoramento em campo e em pontos de comercialização de produtos agrícolas e industriais nacionais. A instrumentação constitui a base atual das Ciências e Tecnologias Analíticas modernas. A valorização de produtos agropecuários visa desenvolver a pesquisa sinérgica entre os diversos grupos e pesquisadores do INCTAA, com a participação de colaboradores internacionais, voltada para a elaboração de métodos e protocolos analíticos que resultem na verificação da qualidade e rastreabilidade de produtos agrícolas nacionais. Esta linha é de extrema relevância para a manutenção e ampliação dos mercados externos para os produtos agropecuários brasileiros. A linha ambiental é aquela mais bem-sucedida de atuação do INCTAA. A linha envidará esforços e direcionará sua expertise para expandir os estudos referentes ao tema urgente dos contaminantes emergentes, gerando um diagnóstico que identificará os contaminantes emergentes prioritários para o Brasil. Desta forma, ações de políticas públicas poderão ser desenvolvidas visando produzir normas nacionais em relação à presença destes compostos. De posse destas informações de abrangência nacional, os pesquisadores do INCTAA poderão atuar de forma efetiva no desenvolvimento de processos de mitigação destes contaminantes. A linha forense, também já incorporada ao INCTAA, objetiva o desenvolvimento de métodos baseados em técnicas analíticas atuais, como LlBS (espectroscopia de emissão óptica em plasma induzido por laser), espectroscopia terahertz e imageamento hiperespectral na região do infravermelho próximo. Estes métodos fornecerão um arsenal de ferramentas com as quais a perícia policial poderá atuar de forma mais segura por meio de resultados menos subjetivos que permitem a identificação de provas de crime e sua sustentação jurídica auxiliando na melhoria da segurança pública nacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Roberto Kawakami Harrop Galvão - Integrante / Mário César Ugulino de Araújo - Integrante / Maria Fernanda Pimentel - Integrante / Clarimar José Coelho - Integrante / Edvan Cirino da Silva - Integrante / Ivo Milton Raimundo Jr. - Integrante / Jarbas José Rodrigues Rohwedder - Integrante / Fernanda Araújo Honorato - Integrante / Celio Pasquini - Coordenador / Valdinete Lins da Silva - Integrante / Ana Paula Silveira Paim - Integrante / Edvaldo da Nóbrega Gaião - Integrante / Claudete Fernandes Pereira - Integrante / Anderson da Silva Soares - Integrante / Everaldo Paulo de Medeiros - Integrante / Elaine Cristina Lima do Nascimento - Integrante / Gilberto Batista de Souza - Integrante / Ricardo Saldanha Honorato - Integrante / Joaquim de Araújo Nóbrega - Integrante / Ana Rita de Araujo Nogueira - Integrante / Adriane Medeiros Nunes - Integrante / Adriano Otávio Maldaner - Integrante / Alexandre Fonseca - Integrante / Aline Camarão Telles Biasoto - Integrante / Ana Cristi Brasile Dias - Integrante / Anderson Schwingel Ribeiro - Integrante / Andreia Neves Fernandes - Integrante / Andréa Monteiro Santana Silva - Integrante / Anne Helene Fostier - Integrante / Antonio Aparecido Mozeto - Integrante / Boaventura Freire dos Reis - Integrante / Casiane Salete Tibola - Integrante / Cassiana Seimi Nimura - Integrante / Cassiana Carolina Montagner Raimundo - Integrante / Cláudia de Oliveira Cunha - Integrante / Cristiane Vidal - Integrante / Daniela Domingues - Integrante / Denise de Sousa Brandão - Integrante / Diego Campaci de Andrade - Integrante / Dário Santos Junior - Integrante / Edenir Rodrigues Pereira Filho - Integrante / Elvio D. Botelho - Integrante / Fabiano Barbieri Gonzaga - Integrante / Fernanda Vasconcelos de Almeida - Integrante / Fernando Fabriz Sodré - Integrante / Francisco José Krug - Integrante / Fábio Aquino de Albuquerque - Integrante / Fábio Rodrigo Piovezani Rocha - Integrante / Gilberto Abate - Integrante / Gisele Simone Lopes - Integrante / Joabson Borges de Araújo - Integrante / José Roberto Guimarães - Integrante / João Paulo Saraiva Morais - Integrante / Katia Messias Bichinho - Integrante / Liliana de Fátima Bezerra de Lira - Integrante / Lucimar Lopes Fialho - Integrante / Luis Henrique Mendes da Silva - Integrante / Lívia Paulia Dias Ribeiro - Integrante / Marco Tadeu Grassi - Integrante / Maria Cristina Canela - Integrante / Maria Lucia Ferreira Simeone - Integrante / Maria do Carmo Hespanhol da Silva - Integrante / Mariana Antunes Vieira - Integrante / Marta Maria Menezes Bezerra Duarte - Integrante / Mauro Korn - Integrante / Márcio Luis de Sousa Borges - Integrante / Márcio Rebouças das Virgens - Integrante / Mércia Delia Atala de Andrade - Integrante / Pedro Sergio Fadini - Integrante / Ricardo Mathias Orlando - Integrante / Rodrigo Borges de Oliveira - Integrante / Salete Linhares Queiroz - Integrante / Solange Cadore - Integrante / Susanne Rath - Integrante / Sérgio Tonetto de Freitas - Integrante / Wladiana Oliveira Matos - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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2012 - 2017
Monitoramento e controle de sistemas dinâmicos sujeitos a falhas (FAPESP - Projeto Temático 2011/17610-0), Descrição: Este projeto visa ao desenvolvimento de novas técnicas de detecção e diagnóstico de falhas em sistemas dinâmicos, bem como de técnicas de controle que permitam mitigar os efeitos de tais eventos. Objetiva-se com isso contribuir para o aprimoramento de aspectos de confiabilidade, segurança e disponibilidade, especialmente em se tratando da operação de sistemas críticos. No âmbito de detecção e diagnóstico de falhas, serão exploradas abordagens baseadas em algoritmos de filtragem estocástica, processamento de sinais empregando a transformada wavelet e sistemas inteligentes. Já o problema de controle tolerante a falhas será tratado por intermédio da síntese de controladores robustos empregando desigualdades matriciais lineares, análise intervalar, modos deslizantes e o método TFL/LTR (Target Feedback Loop / Loop Transfer Recovery). Ainda nessa vertente, será abordado o projeto de controladores com comutação, com o intuito de obter maior flexibilidade no caso de plantas sujeitas a falhas. Serão também exploradas técnicas de controle preditivo baseado em modelo para casos envolvendo restrições em variáveis de estado ou controle. Em acréscimo a avanços teóricos de aplicação geral, espera-se tecer contribuições específicas nas áreas de motores elétricos, sistemas de potência, robótica móvel e sistemas em rede. Os resultados serão avaliados mediante simulações e também experimentação em laboratório.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Roberto Kawakami Harrop Galvão - Coordenador / Takashi Yoneyama - Integrante / Henrique Mohallem Paiva - Integrante / Jackson Paul Matsuura - Integrante / Carlos Henrique Costa Ribeiro - Integrante / Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira - Integrante / Karl Heinz Kienitz - Integrante / Ivan Nunes da Silva - Integrante / Edvaldo Assunção - Integrante / João Paulo Pordeus Gomes - Integrante / José Paulo Fernandes Garcia - Integrante / Rogério Andrade Flauzino - Integrante / Alfredo Del Sole Lordelo - Integrante / Regina Borges de Araújo - Integrante / Rodrigo Cardim - Integrante / Marco Aparecido Queiroz Duarte - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
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2012 - 2016
Espectroscopia terahertz no domínio do tempo: desenvolvimento de métodos analíticos, técnicas de processamento de sinais, estudos bioquímicos e fundamentais, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Celio Pasquini em 11/02/2022., Descrição: Este Projeto Temático (FAPESP 11/13777-8) teve como principal objetivo introduzir a espectroscopia terahertz realizada no domínio do tempo como tema e ferramenta de pesquisa nas instituições participantes deste projeto. A espectroscopia no domínio do tempo viabilizou o uso da de uma ampla região espectral de frequências na faixa de 0,3 a 20 THz. Com esta técnica, a espectroscopia pode ser realizada em uma faixa espectral THz ampla, medir simultaneamente propriedades ópticas como os coeficientes de absorção e índices de refração e acessar informações fundamentais, do ponto de vista analítico, de amostras presentes no estado sólido, líquido e gasoso. As informações analíticas podem ser correlacionadas com efeitos de interação de baixa energia entre espécies químicas, além de permitir a observação da estrutura primária e secundária de moléculas complexas em nível de grandes agrupamentos de átomos. Em consequência, a espectroscopia THz deverá ter um papel relevante na obtenção de informações necessárias ao avanço de diversas áreas das pesquisas fundamentais e tecnológicas. O projeto temático reuniu um grupo de pesquisadores atuantes em diversas áreas do conhecimento e que compartilham a visão de que a espectroscopia THz pode auxiliar no desenvolvimento das suas linhas atuais de pesquisa, ao mesmo tempo em que pode estender suas atividades para novos temas, viabilizados pela nova ferramenta espectrométrica.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Roberto Kawakami Harrop Galvão - Integrante / Takashi Yoneyama - Integrante / Mário César Ugulino de Araújo - Integrante / Maria Fernanda Pimentel - Integrante / Ivo Milton Raimundo Jr. - Integrante / Jarbas José Rodrigues Rohwedder - Integrante / Celio Pasquini - Coordenador / Maurício da Silva Baptista - Integrante / Gilberto Batista de Souza - Integrante / Ricardo Saldanha Honorato - Integrante / Simone da Silva Simões - Integrante / Regiane de Cássia Maritan Ugulino de Araújo - Integrante / Ana Rita de Araujo Nogueira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
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2009 - 2010
Sistemas Oscilatórios em Controle: Modelagem Reduzida, Análise, Identificação e Projeto (CAPES-COFECUB 624/09), Descrição: Este projeto de Cooperação Acadêmica Brasil-França envolve o estudo de diversos problemas relevantes em controle, relacionados a oscilações autônomas - a saber, análise de oscilações, seu controle, métodos de identificação baseados em oscilações. Neste escopo, o termo "oscilação" não está limitado à oscilação periódica, mas refere-se a todo o movimento autônomo persistente limitado, incluindo assim também comportamentos quase-periódicos e caóticos. As aplicações de interesse inserem-se em diferentes campos da engenharia (engenharia aeroespacial e mecânica, fisiologia, combustão), e o estudo será de natureza metodológica. De interesse especial será o estudo das redes de sistemas dinâmicos em oscilação, para os quais serão investigadas técnicas de modelagem reduzida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto Kawakami Harrop Galvão - Integrante / Luiz Carlos Sandoval Góes - Integrante / Karl Heinz Kienitz - Coordenador / Érico Luiz Rempel - Integrante / Pierre-Alexandre Bliman - Integrante / Michel Sorine - Integrante / Qinghua Zhang - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
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2007 - 2011
Diagnóstico, Prognóstico e Acomodação de Falhas em Sistemas Dinâmicos (FAPESP - Projeto Temático 06/58850-6), Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de novos métodos para diagnóstico, prognóstico e acomodação de falhas em sistemas dinâmicos. Os resultados a serem obtidos serão de grande valia quando aspectos como a confiabilidade, a segurança e a disponibilidade são primordiais. Como exemplos de casos, podem ser mencionados aeronaves, equipamentos médicos, processos químicos e reatores nucleares. Em aplicações críticas, a detecção e identificação automatizada de falhas, que podem ocorrer nos sensores, nos atuadores ou em algum componente interno, permitiria uma imediata reconfiguração do sistema para manter operacional o equipamento, ou então emitir sinais de alarme. Ainda, mesmo que ocorra uma parada do equipamento, existe a possibilidade de pronta correção, quando se têm incorporados métodos de auxílio ao diagnóstico de falhas. Além disso, o próprio equipamento pode ser construído de modo a ser robusto a alguns tipos de falhas, ou então, dispor de capacidade de se reconfigurar, de modo a resultar um sistema tolerante a falhas. Em outras aplicações, métodos de prognóstico podem ser úteis para que se programe manutenção preventiva, através da monitoração da instalação de falhas incipientes em alguns componentes do sistema. Em vista do caráter multidisciplinar do projeto, pretende-se adotar como estratégia para a sua realização, uma forte integração de equipe de pesquisadores com domínio de diferentes temas de Engenharia, desde técnicas de processamento de sinais e reconhecimento de padrões a mecanismos de tomada de decisão baseados em ferramentas de inteligência artificial.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Roberto Kawakami Harrop Galvão - Integrante / Takashi Yoneyama - Coordenador / Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira - Integrante / Ivan Nunes da Silva - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
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2006 - 2010
Instrumentação e Metodologias Espectroanalíticas (CAPES-PROCAD), Descrição: Este projeto de Cooperação Acadêmica tem por objetivo fomentar a realização de pesquisas com aporte de distintas especialidades dos membros da equipe, bem como formar novos pesquisadores dentro de um contexto inter e multidisciplinar. Em particular, serão abordados os seguintes temas: espectroscopia de emissão em plasma induzido por laser (LIBS), desenvolvimento de sensores ópticos e métodos espectroanalíticos de emissão e absorção atômica, desenvolvimento de algoritmos quimiométricos de processamento de sinais, seleção de variáveis, calibração multivariada e transferência de calibração. Tais temas são de relevância em diversas áreas de interesse científico, tecnológico e industrial. A técnica LIBS encontra aplicações no campo ambiental, forense e produtivo (metalúrgico e vidros). Os sensores ópticos despontam como ferramenta para o controle da poluição e para monitoramento de processos industriais. Os métodos espectroanalíticos constituem-se em ferramentas indispensáveis para a certificação da qualidade de alimentos, fármacos e combustíveis. Por fim, a Quimiometria permite o desenvolvimento de métodos multivariados que se coadunam com a moderna instrumentação analítica abordada nos itens anteriores.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Roberto Kawakami Harrop Galvão - Integrante / Teresa Cristina Bezerra Saldanha - Integrante / Mário César Ugulino de Araújo - Integrante / Maria Fernanda Pimentel - Integrante / Edvan Cirino da Silva - Integrante / Ivo Milton Raimundo Jr. - Coordenador / Ilda Antonieta Salata Toscano - Integrante / Celio Pasquini - Integrante / Maria das Graças Andrade Korn - Integrante / Sérgio Luis Costa Ferreira - Integrante / Antonio Celso Spínola Costa - Integrante / Valdinete Lins da Silva - Integrante / Ana Paula Silveira Paim - Integrante / Edvaldo da Nóbrega Gaião - Integrante / Wallace Duarte Fragoso - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
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2005 - 2007
Desenvolvimento de Estratégias de Transferência de Calibração Empregando Decomposições Wavelet (CNPq - Edital Universal), Descrição: Neste projeto, técnicas de processamento de sinais baseadas em decomposições wavelet serão exploradas no contexto da calibração multivariada de análises espectrométricas. Em particular, será considerado o problema de Transferência de Calibração, que consiste em construir modelos que possam ser usados com instrumentos diferentes daquele empregado na fase de modelagem. Nesse caso, através do robustecimento do modelo ou de sua adaptação à resposta instrumental de cada novo instrumento, pode-se evitar a duplicação de custo e esforços envolvidos no processo de calibração multivariada. Dentro do contexto de transferência de calibração, o projeto enfocará aplicações de Espectroscopia no Infravermelho para determinação de parâmetros de qualidade de combustíveis derivados de petróleo. Vale ressaltar que a pesquisa proposta vem ao encontro dos esforços da Agência Nacional de Petróleo para a implantação de um programa de avaliação permanente da qualidade de combustíveis no país. Nesse âmbito, a análise espectrométrica no Infravermelho têm se mostrado uma ferramenta de grande valia para a determinação rápida e não-destrutiva de propriedades de combustíveis, podendo ser uma alternativa de baixo custo para os métodos atualmente em uso. Desenvolvimentos nesse campo são de grande relevância para as áreas de meio ambiente e saúde pública. Do ponto de vista de transferência de calibração, o caráter multirresolucional da análise wavelet permite considerar tanto diferenças locais (pequena escala) quanto globais (grande escala) entre os espectros dos instrumentos considerados. Nesse contexto, será explorada a flexibilidade proporcionada pela decomposição em pacotes wavelet, bem como o uso de bancos de filtros não-criticamente decimados. No que diz respeito à construção do modelo com base em coeficientes wavelet serão investigadas as potenciais vantagens de se empregar métodos de aproximação linear robusta em contraposição às técnicas clássicas de mínimos-quadrados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Roberto Kawakami Harrop Galvão - Coordenador / Takashi Yoneyama - Integrante / Mário César Ugulino de Araújo - Integrante / Maria Fernanda Pimentel - Integrante / Cláudia Eliane da Matta - Integrante / Edvan Cirino da Silva - Integrante / Gledson Emidio José - Integrante / Armando Zeferino Milioni - Integrante / Márcio José Coelho Pontes - Integrante / Fábio Santos de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1
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2004 - 2006
Identificação e Controle de Sistemas Aeroespaciais (FAPESP 03/09433-5), Descrição: Este projeto contempla de forma integrada os diversos aspectos envolvidos em sistemas de controle aeroespacial, a saber, navegação, guiamento, identificação de modelos dinâmicos, acomodação de falhas e controle de atitude com restrições de atuadores. Em particular, serão realizados desenvolvimentos no campo de filtragem não-linear, controle preditivo baseado em modelo e controle robusto. As técnicas desenvolvidas serão voltadas à solução de dificuldades reais da indústria aeroespacial e a validação dos resultados será amplamente baseada em estudos experimentais com plantas-piloto de escala reduzida.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (6) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Roberto Kawakami Harrop Galvão - Coordenador / Takashi Yoneyama - Integrante / Cairo Lúcio Nascimento Jr - Integrante / Elder Moreira Hemerly - Integrante / Henrique Mohallem Paiva - Integrante / Jacqueline Bittencourt Veloso - Integrante / Jackson Paul Matsuura - Integrante / Karl Heinz Kienitz - Integrante / Cristiane Calixto da Silva - Integrante / Jacques Waldmann - Integrante / Alexandre Rodrigues Mesquita - Integrante / Anderson de Paulo Milhan - Integrante / Otavio Busnardo - Integrante / Renato Vilela Lopes - Integrante / Alexsandro Machado Jacob - Integrante / Fabiano de Oliveira Leitão - Integrante / Tathiana de Oliveira Reis - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 12
Prêmios
2014
Professor Homenageado - Turma 2014, Curso de Graduação em Engenharia Eletrônica, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
2014
Professor Homenageado - Turma 2014, Curso de Graduação em Engenharia de Computação, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
2013
Professor Homenageado - Turma 2013, Curso de Graduação em Engenharia Eletrônica, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
2010
Professor Homenageado - Turma 2010, Curso de Graduação em Engenharia Eletrônica, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
2009
Painel premiado na Seção de Química Analítica da 32a Reunião Anual da Sociedade Brasileira de Química, Sociedade Brasileira de Química.
2008
Painel premiado na Seção de Química Analítica da 31a Reunião Anual da Sociedade Brasileira de Química, Sociedade Brasileira de Química.
2008
Membro afiliado (Ciências da Engenharia), Academia Brasileira de Ciências.
2008
Professor Homenageado - Turma 2008, Curso de Graduação em Engenharia Eletrônica, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
2006
Professor Homenageado - Turma 2006, Curso de Graduação em Engenharia Eletrônica, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
2005
Senior Member, IEEE.
2004
Professor Homenageado - Turma 2004, Curso de Graduação em Engenharia Eletrônica, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
2003
Melhor pôster no tópico Quimiometria, 12o Encontro Nacional de Química Analítica (São Luís, MA).
2002
Prêmio Excelência no Ensino - Láurea Montenegro, Instituto Tecnológico de Aeronáutica / Fundação Casimiro Montenegro Filho.
2000
Professor Homenageado - Turma 2000, Curso de Graduação em Engenharia Eletrônica, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
1999
Professor Homenageado - Turma 1999, Curso de Graduação em Engenharia Eletrônica, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
1996
Instituto de Engenharia de São Paulo, Instituto de Engenharia de São Paulo.
1996
Desempenho Universitário, UNIBANCO.
1996
Menção Honrosa na 48a. Reunião Anual da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência, Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência (SBPC).
1995
Summa Cum Laude, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
1994
Prof. Richard Robert Wallauschek, EMBRAER/VARIG.
Histórico profissional
Endereço profissional
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Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle. , Praça Marechal Eduardo Gomes, 50, Vila das Acácias, 12228900 - São José dos Campos, SP - Brasil, Telefone: (12) 39476871, Fax: (12) 39475878
Experiência profissional
1998 - Atual
Instituto Tecnológico de AeronáuticaVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
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03/2000
Ensino, Engenharia Eletrônica e Computação, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Controle Ótimo de Sistemas (EE-253), Controle Preditivo (EE-254), Fundamentos de Controle Automático (EE-204), Fundamentos de Engenharia Biomédica (EE-280), Seminário de Tese (EE-301), Sistemas de Controle Automático (EE-205), Teoria Matemática de Sistemas (EE-206)
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06/1998
Pesquisa e desenvolvimento, Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle.,Linhas de pesquisa
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06/1998
Ensino, Engenharia Eletrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Análise de Circuitos Elétricos (ELE-03), Controle Automático de Sistemas Lineares (ELE-49), Eletrotécnica Aplicada (ELE-19), Engenharia de Controle (ELE-51), Sistemas de Controle I (EES-10), Sistemas de Controle II (EES-20)
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07/2018 - 06/2020
Direção e administração, Divisão de Engenharia Eletrônica.,Cargo ou função, Coordenador do Curso de Engenharia Eletrônica.
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02/2008 - 12/2017
Conselhos, Comissões e Consultoria, Congregação.,Cargo ou função, Membro eleito.
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05/2011 - 07/2017
Direção e administração, Pós Graduação Em Engenharia Eletrônica e Computação.,Cargo ou função, Coordenador de área (Sistemas e Controle).
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07/2010 - 03/2013
Conselhos, Comissões e Consultoria, Divisão de Engenharia Eletrônica.,Cargo ou função, Membro da Comissão de TI.
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09/2008 - 07/2010
Direção e administração, Pós Graduação Em Engenharia Eletrônica e Computação.,Cargo ou função, Coordenador de área (Sistemas e Controle).
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02/2002 - 07/2007
Direção e administração, Pós Graduação Em Engenharia Eletrônica e Computação.,Cargo ou função, Coordenador de área (Sistemas e Controle).
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08/2003 - 08/2005
Direção e administração, Pós Graduação Em Engenharia Eletrônica e Computação.,Cargo ou função, Coordenador de Programa.
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08/2002 - 08/2003
Direção e administração, Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle.,Cargo ou função, Chefe de Departamento.
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Roberto Kawakami Harrop Galvão e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
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