Mariana Santos Matos Cavalca
Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação pela Universidade Federal de Itajubá (2007) e doutorado na área de Sistemas e Controle pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (2011) . Tem experiência na área de Engenharia de Controle e Automação, atuando principalmente nos seguintes temas: Controle Preditivo e Controle Tolerante a Falhas. Ocupa o cargo de Professor Associado (com dedicação exclusiva) da Universidade do Estado de Santa Catarina (UDESC) e é membro do corpo permanente do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UDESC. Foi coordenadora do Laboratório de Automação Industrial entre 2012 e 2015. Tutora do grupo PET Engenharia Elétrica da UDESC entre fevereiro de 2016 e janeiro de 2019. Foi subchefe do Departamento de Engenharia Elétrica da UDESC entre 2015 e 2017. Foi coordenadora do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UDESC entre 2017 e 2020. Coordena o Laboratório de Controle de Processos. Foi Diretora de Pesquisa e Pós-Graduação do Centro de Ciências Tecnológicas da UDESC entre 2021 e 2022. Membro do PPGEEL da UDESC.
Informações coletadas do Lattes em 21/08/2025
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação
2008 - 2011
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Título: Controle Preditivo Reconfigurável para Acomodação de Falhas
Orientador: Takashi Yoneyama e Roberto Kawakami Harrop Galvão
, Ano de obtenção: 2011. Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil. Palavras-chave: Controle Preditivo; Controle Tolerante a Falhas.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.
Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação
2007 - 2008
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Título: Controle Preditivo com Múltiplos Modelos para a Acomodação de Falhas
Orientador: Takashi Yoneyama
, Ano de Obtenção: 2008.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Controle Tolerante a Falhas; Controle Preditivo.
Curso técnico/profissionalizante em Técnico em Eletro-eletrônica
1999 - 2002
Formação complementar
2015 - 2015
Moodle: Perspectivas e Possibilidades Pedagógicas. (Carga horária: 8h). , Universidade do Estado de Santa Catarina, UDESC, Brasil.
2013 - 2013
O Docente do Ensino Superior e a Avaliação. (Carga horária: 3h). , Universidade do Estado de Santa Catarina, UDESC, Brasil.
2011 - 2011
Professor UDESC: Visão Institucional. (Carga horária: 4h). , Universidade do Estado de Santa Catarina, UDESC, Brasil.
2005 - 2005
Introdução ao Matlab. (Carga horária: 10h). , Universidade Federal de Itajubá, UNIFEI, Brasil.
2004 - 2004
"Despertando e Capacitando Empreendedores". (Carga horária: 10h). , Universidade Federal de Itajubá, UNIFEI, Brasil.
1999 - 1999
Windows 95 + Word Básico. (Carga horária: 42h). , Escola Senai Santos Dumont, SENAI, Brasil.
1999 - 1999
Excel 7 + Acces 7 + Power Point 7. (Carga horária: 42h). , Escola Senai Santos Dumont, SENAI, Brasil.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Espanhol
Lê Pouco.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Processamento de Sinais.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação.
Organização de eventos
CAVALCA, M. S. M. . 45º Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia - Coordenadora Científica. 2017. (Congresso).
Cavalca, Mariana Santos Matos . Interpet. 2017. (Outro).
CODECO, J. R. ; CAVALCA, M. S. M. ; AMARAL, S. ; ARAUJO, C. J. F. ; NOVELETTO, F. ; VINCENCE, V. C. ; WATANABE, A. T. Y. ; NOGUEIRA, A. F. L. . XIII Semana Tecnológica de Engenharia Elétrica. 2013. (Outro).
FERGUTZ, M. ; AMARAL, S. ; ARAUJO, C. J. F. ; NOGUEIRA, A. F. L. ; NOVELETTO, F. ; CODECO, J. R. ; VINCENCE, V. C. ; CAVALCA, M. S. M. . XII Semana Tecnológica da Engenharia Elétrica. 2012. (Outro).
Participação em eventos
XXII Congresso Brasileiro de Automática. FINITE CONTROL SET MODEL-BASED PREDICTIVE CONTROL APPLIED TO A NON-EVENT BASED PROCESS. 2018. (Congresso).
XLV COBENGE 2017. C4uC: UMA FERRAMENTA DE GERAÇÃO DE CÓDIGO PARA MICROCONTROLADORES E O SEU USO COMO INSTRUMENTO DE APOIO AO ENSINO DE DISCIPLINAS DE AUTOMAÇÃO. 2017. (Congresso).
XXII Encontro Nacional dos Grupos PET (ENAPET). 2017. (Encontro).
XX SULPET: Responsabilidade Política e Unificação Nacional.A Horizontalidade no Programa de Educação Tutorial. 2017. (Encontro).
XIX SULPET: Viver e Compartilhar Diversidades.Introdução sobre a Tríade Universitária aos Novos Acadêmicos do Curso de Engenharia Elétrica da UDESC. 2016. (Encontro).
XXI ENAPET: Encontro Nacional de Grupos PET.Vantangens da Indissociabilidade de Ensino e Extensão nos Projetos do Grupo PET Engenharia Elétrica da UDESC. 2016. (Encontro).
18th Mediterranean Conference on Control & Automation. Integrator resetting with guaranteed feasibility for an LMI-based robust model predictive control approach. 2010. (Congresso).
20th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM). Robust Model Predictive Control for a Magnetic Levitation System employing Linear Matrix Inequalities / Application od TFL/LTR Robust Control Techniques to Failure Accommodation (Poster). 2009. (Congresso).
Congresso Brasileiro de Automática. Controle Preditivo de um Sistema de Levitação Magnética com Robustez a Incertezas de Ganho. 2008. (Congresso).
III Jornada de Iniciação Científica da UNIFEI.Estudo de tecnologias para elaboração de software de identificação de faces a partir de câmeras digitais de baixo custo. 2005. (Outra).
V Encontro Nacional de Estudantes de Engenharia de Controle e Automação. 2005. (Encontro).
Semana Acadêmica Tecnológica. 2004. (Outra).
III Encontro Nacional de Estudantes de Engenharia de Controle e Automação. 2003. (Encontro).
Workshop de Tecnologia. 2002. (Outra).
Participação em bancas
CAVALCA, M. S. M.; DE OLIVEIRA, JOSÉ; NEGRI, G. H.. Estudo e aplicação de técnicas RNA para detecção e a adaptação de malhas de controle preditivo sujeitas a falhas abruptas. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
BERTOL, D. W.; BARASOUL, V.;CAVALCA, M. S. M.; ELYOUSSEF, E. S.. Self-RighTing de Sistemas Robóticos com Pernas sob uma Perspectiva da Arquitetura de Governor Reference Control realizada com Estratégia de Controle Preditivo. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
DEZUO, T. J. M.; SCHARLAU, C. C.;CAVALCA, M. S. M.; DE OLIVEIRA, JOSE. Controle Robusto de Quadrirotor. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
BRITO, A. G.; WEIHMANN, L.; DEZUO, T. J. M.;CAVALCA, M. S. M.. Projeto Integrado de Sistemas de Suspensão Ativa Veicular. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
ARRUDA, L. V. R.; NEVES JUNIOR, F.;CAVALCA, M. S. M.. Controle Preditivo com Restrições Aplicado ao Rastreamento de Trajetória de um Robô Escalador com Rodas Magnéticas. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SILVEIRA, A. da S.; COSTA JUNIO, C. T.; BARRA JUNIOR, W.; REAL, J. A. F.;CAVALCA, M. S. M.. Controle MPC Multivariável com Restrições usando Funções da Laguerre. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.
BONILLA, A. A. C.;CAVALCA, MARIANA S. M.; PREUSS, R. T.. Desenvolvimento de um Controlador Aberto para um Robô Didático. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
OLIVEIRA, S. V. G.;CAVALCA, M. S. M.; HEERDT, J. A.; LUDERS, R.. Modelagem, Simulação e Estimação de Carga de Baterias de Litio com Implementação de um Carregador de Baterias. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
CAVALCA, M. S. M.SILVEIRA, A. da S.; PRIOSTE, F. B.; de OLIVEIRA, J.. Controle Preditivo Aplicado a um Motor de Indução Trifásico Utilizando a Plataforma DSpace1103. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
CAVALCA, M. S. M.; VOLTOLINI, H.; de OLIVEIRA, J.. Análise do Desempenho de um Controlador Linear Quadrático Aplicado ao Gerador de Indução Duplamente Alimentado. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
de OLIVEIRA, J.; VOLTOLINI, H.; BATSCHAUER, A. L.;CAVALCA, M. S. M.. Controlador Preditivo Não-Linear Aplicado ao Acionamento do Motor Síncrono de Ímãs Permanentes. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
CAVALCA, M. S. M.; CELIBERTO JUNIOR, L. A.; ARAUJO, C. J. F.; de OLIVEIRA, J.. Avaliação de Malhas de Controle Preditivo Baseado em Modelo não Linear usando Otimização Livre de Derivadas. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
YONEYAMA, T.GALVÃO, R. K. H.; ALMEIDA, F. A.;CAVALCA, M. S. M.. Controle com Tratamento de Problemas de Factibilidade e Chaveamento de Ganhos para Regulação na Presença de Restrições. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
PRIOSTE, F. B.;CAVALCA, M. S. M.; SOUZA, A. C. Z.; ANDRADE, F. F.. Estudo da Inserção de um Sistema de Cogeração à Rede Elétrica: Análise Econômica e de Estabilidade. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
NIED, Ademir; de OLIVEIRA, J.; RUNCOS, F.;CAVALCA, M. S. M.. Estudo e Comparação de Sistemas de Geração Eólica utilizando DFIG e PMSG. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
NIED, AdemirPLUCENIO, A.CAVALCA, M. S. M.. Experimentações Práticas e Simuladas de Controle Preditivo Generalizado - GPC. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
CAVALCA, M. S. M.BORTONI, E. C.; de OLIVEIRA, J.. PI-MQR Adaptativo a Motor de Indução Trifásico utilizando a dSpace1103. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
NIED, Ademir; STOPA, M. M.;CAVALCA, M. S. M.SILVEIRA, A. da S.; de OLIVEIRA, J.. Avaliação de Estratégias de Controle do Motor de Indução Monofásico. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
de OLIVEIRA, J.;CAVALCA, M. S. M.SILVEIRA, A. da S.; SILVA, J. C. C.;NIED, Ademir. Identificação Paramétrica em Malha Fechada do Motor de Indução Trifásico usando o Método de Mínimos Quadrados. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
NIED, Ademir; BIM, E.;CAVALCA, M. S. M.SILVEIRA, A. da S.; de OLIVEIRA, J.. Controle vetorial indireto de um motor de indução com ligação Scott-T no estator utilizando o observador de modos deslizantes. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
NIED, AdemirCAVALCA, M. S. M.; SELEME JUNIOR, S. I.; de OLIVEIRA, J.. Avaliação de estratégias de controle de motor síncrono de ímãs permanentes. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
OLIVEIRA, J.;Cavalca, Mariana Santos MatosNIED, Ademir; SELEME JUNIOR, S. I.; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; DEZUO, T. J. M.. Desenvolvimentos de técnicas analíticas de sintonia de controladores preditivos aplicadas ao acionamento de motores síncronos de ímãs permanentes, Ano de obtenção. 2021. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
CAVALCA, M. S. M.; CELIBERTO JUNIOR, L. A.;GALVÃO, R. K. H.; BIANCHI, R. A. C.; BERTOL, D. W.; ARAUJO, C. J. F.. Algoritmo de Controle de Caminhada para Robôs Bípedes Utilizando Geração de Refências por Modelo Passivo. 2020. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
NIED, Ademir; PINHEIRO, H.; LESSA, M. F. V.;CAVALCA, M. S. M.; DEZUO, T. J. M.. ANÁLISE DINÂMICA DO SUPORTE NO CONTROLE DE FREQUÊNCIA EM MICRORREDES ATRAVÉS DE TURBINAS EÓLICAS DE PEQUENO PORTE E GERADORES DE ÍMÃ PERMANENTE. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
KIENITZ, K. H.GALVÃO, R. K. H.; ASSUNCAO, E.; PEREIRA, R. L.; PALHARES, R. M.;CAVALCA, M. S. M.. Robust Model Predictive Control Using Dynamic Output Feedback. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
de OLIVEIRA, J.; SELEME JUNIOR, S. I.; VOLTOLINI, H.;CAVALCA, MARIANA S. M.; DEZUO, T. J. M.. Contribuições para o Acionamento do Motor de Indução Bifásico Assimétrico. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
de OLIVEIRA, J.;GALVÃO, R. K. H.; SELEME JUNIOR, S. I.;NIED, AdemirCAVALCA, M. S. M.. Controlador Preditivo Baseado em Modelo para Acionamento de Motor Síncrono de Ímãs Permanentes com Prova Formal de Estabilidade. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
CAVALCA, M. S. M.; Galvão, Roberto Kawakami Harrop; BIANCHI, R. A. C.; ARAUJO, C. J. F.; CELIBERTO JUNIOR, L. A.. Estratégias de Otimização e Controle Preditivo para um Robô Bípede. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
NIED, Ademir; PINHEIRO, H.; PREUSS, VICTOR H. B.;CAVALCA, M. S. M.; DEZUO, T. J. M.. Análise Dinâmica do Suporte no Controle de Frequência em Microrredes Através de Turbinas Eólicas de Pequeno Porte. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
NIED, AdemirBORTONI, E. C.; NAU, S. L.; DE OLIVEIRA, JOSE;CAVALCA, M. S. M.. Proposta de minimização de perdas do motor síncrono de relutância por meio da otimização das correntes. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
de OLIVEIRA, J.; SELEME JUNIOR, S. I.;CAVALCA, M. S. M.. Contribuições para o Acionamento de Alto Desempenho do Motor de Indução Monofásico. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
ANDRADE, F. F.;CAVALCA, M. S. M.; COSTA, R. R. M.. Desenvolvimento e Análise de um Modelo Previsor de Demanda de Energia Elétrica Baseado em Redes Neurais Articificiais para um Consumidor de Atividade Portuária. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
ARAUJO, C. J. F.; de OLIVEIRA, J.;CAVALCA, M. S. M.. Desenvolvimento e Aplicação de um Controlador PID para um Sistema de Tanques Acoplados. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
CAVALCA, M. S. M.; ARAUJO, C. J. F.; FURTADO NETO, C. S.; BONCI CAVALCA, EDUARDO. Avaliação de Sistemas de Monitoramento, Diagnóstico de Falhas e Controle de Qualidade em Impressoras 3D de Baixo Custo. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
CAVALCA, M. S. M.BARTSCH, A. G.; de OLIVEIRA, J.. ACIONAMENTO DE MOTORES ELÉTRICOS COM FCS-MPC. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
CAVALCA, M. S. M.; BONCI CAVALCA, EDUARDO; FURTADO NETO, C. S.. Projeto de uma Planta Didática do Tipóo ServoMotor. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
DEZUO, T. J. M.;CAVALCA, M. S. M.; BARROS, B.. TÉCNICA PERTURBA E OBSERVA ADAPTÁVEL PARA ELEVAR A EFICIÊNCIA DE SISTEMAS FOTOVOLTAICOS. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
DEZUO, T. J. M.; BATSCHAUER, A. L.;CAVALCA, M. S. M.; LUNARDI, H. C.. CONTROLE ROBUSTO DE CONVERSORES ESTÁTICOS PARA A GERAÇÃO FOTOVOLTAICA E CARREGAMENTO DE BATERIAS. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
CAVALCA, M. S. M.; de OLIVEIRA, J.; DEZUO, T. J. M.;BARTSCH, A. G.. TÉCNICAS DE CONTROLE PREDITIVO BASEADO EM MODELO APLICADAS EM CONVERSORES DE POTÊNCIA. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
CAVALCA, M. S. M.; BERTOL, D. W.; FURTADO NETO, C. S.. ESTUDO DE TÉCNICAS DE DIAGNÓSTICO E CONTROLE TOLERANTE A FALHAS APLICADO À ROBÔS MANIPULADORES. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
CAVALCA, M. S. M.; BERTOL, D. W.; FURTADO NETO, C. S.. DESENVOLVIMENTO DE UM MANIPULADOR PARALELO COM SEIS GRAUS DE LIBERDADE PARA ESTUDO DE TÉCNICAS DE CONTROLE. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
CAVALCA, M. S. M.; ARAUJO, C. J. F.; BONCI CAVALCA, EDUARDO; SILVA, M. C.. TÉCNICAS DE CONTROLE PREDITIVO APLICADAS A UMA INCUBADORA NEONATAL. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
de OLIVEIRA, J.;BARTSCH, A. G.NIED, AdemirCAVALCA, M. S. M.. Acionamento do motor síncrono de imãs permanentes (MSIP) através de algoritmos de controle preditivo baseado em modelo (MPC). 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
CAVALCA, M. S. M.; BERTOL, D. W.; NEGRI, GABRIEL H.; NOVELETTO, F.. Malha de Controle de Dinâmicas de um Exoesqueleto de Mão. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
CAVALCA, M. S. M.; BERTOL, D. W.;NIED, Ademir; NEGRI, GABRIEL H.. Aplicação de Redes Neurais no Controle de Sistemas Dinâmicos. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
DEZUO, T. J. M.;CAVALCA, M. S. M.; NOVAES, Y. R.. Construção e Modelagem de um Topologia Boost de Ganho Elevado para Aplicação de Lei de Chaveamento dependente do Estado. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
CAVALCA, M. S. M.; BERTOL, D. W.; NEGRI, GABRIEL H.. ESTUDO DE TÉCNICAS DE CONTROLE EM ROBÔS MÓVEIS NÃO-HOLONÔMICOS. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
CAVALCA, MARIANA S. M.; NEGRI, GABRIEL H.; DE OLIVEIRA, JOSE; MATOS, D. S.. Estudo e Aplicação de Técnicas de Controle em um Robô Humanoide do tipo Walker. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
CAVALCA, MARIANA S. M.; NEGRI, GABRIEL H.;CAVALCA, E. B.; PREUS, R. T.. Desenvolvimento de Software para Simulação e Interface para o processo Walker de um Robô Humanoide baseado em Tecnologias Livres. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
BERTOL, D. W.;CAVALCA, MARIANA S. M.; NEGRI, GABRIEL H.. Sensoriamento de Baixo Nível Robusto Aplicado em VANTs. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
DEZUO, T. J. M.;CAVALCA, MARIANA S. M.NIED, Ademir. Controle de Sistemas Chaveados com Baterias. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
CAVALCA, M. S. M.; de OLIVEIRA, J.; DEZUO, T. J. M.. Estudo e Aplicação de um Controlador Robusto com Estimação Recursiva do Politopo de Incerteza. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
CAVALCA, M. S. M.; de OLIVEIRA, J.; SILVA, P. C.. Estudo e Aplicação de Métodos de Sintonia para a Técnica DMC. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
de OLIVEIRA, J.; PRIOSTE, F. B.; NEGRI, GABRIEL H.;CAVALCA, M. S. M.. Aplicação da Técnica de Otimização PSO Para Análise de Custos de Geradores Eólicos. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
de OLIVEIRA, J.;CAVALCA, M. S. M.BARTSCH, A. G.. Controle de Motor BLDC com Auxílio da Estratégia de Controle Tipo LQG. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
CAVALCA, M. S. M.; DE OLIVEIRA, JOSE; BERTOL, D. W.;BARTSCH, A. G.. Estud oe Aplicação de Técnicas de Controle Preditivo Processos de Gestão de Estoque. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
DE OLIVEIRA, JOSE;CAVALCA, M. S. M.; DEZUO, T. J. M.; NEGRI, GABRIEL H.. Aplicação de Controle Preditivo nas Malhas de Arfagem e Guinada da Planta Didática "Helicóptero 2-DOF". 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
CAVALCA, M. S. M.; AMARAL, S.; NEGRI, G. H.. Estudo e Aplicação do Controle Preditivo Generalizado. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
de OLIVEIRA, J.;CAVALCA, M. S. M.; NEGRI, G. H.. Controle Ótimo em Motor de Imãs Permanentes sem Escovas. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
LEAL, A. B.CAVALCA, M. S. M.; AMARAL, S.. Geração Automática de Código para Diagnóstico de Falhas em Sistemas a Eventos Discretos Controlados por CLPs. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
NIED, Ademir; PRIOSTE, F. B.;CAVALCA, M. S. M.. Desenvolvimento de bibliotecas para validação da comunicação entre dSPACE 1103 e Simulink através do ControlDesk para uma turbina eólica com gerador de ímãs permanentes. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
de OLIVEIRA, J.; NEGRI, G. H.;CAVALCA, E. B.CAVALCA, M. S. M.. Controle de Motor BLDC com Auxílio da Estratégia de Controle Preditivo Robusto. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
de OLIVEIRA, J.;CAVALCA, M. S. M.; AMARAL, S.. Desenvolvimento de uma bancada de controle para pêndulo invertido. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
de OLIVEIRA, J.; NEGRI, G. H.; ARAUJO, C. J. F.;CAVALCA, M. S. M.. Identificação Caixa Preta e Aplicação de Técnicas de Controle a um Carro Seguidor de Trilha. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
CAVALCA, M. S. M.; de OLIVEIRA, J.; NEGRI, G. H.. Helicóptero 2-DOF: Desenvolvimento e Controle das Malhas de Arfagem e Guinada por Técnicas PI e LQR. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
de OLIVEIRA, J.;CAVALCA, M. S. M.NIED, Ademir. Estudo sobre Sistemas Ball and Plate Realimentados por Imagem. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
de OLIVEIRA, J.;CAVALCA, M. S. M.NIED, Ademir. Análise e Estudo de Técnicas sobre o Controle Preditivo Generalizado. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
PRIOSTE, F. B.; NOVAES, Y. R.;CAVALCA, M. S. M.. Modelagem e Controle de Sistemas Fotovoltaicos para Estudos Dinâmicos em Redes de Energia. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
OLIVEIRA, S. V. G.; NOVAES, Y. R.;CAVALCA, M. S. M.. Caracterização por simulação numérica de painéis fotovoltaicos e método de rastreamento do máximo ponto de potência baseado em redes neurais artificiais. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
CAVALCA, M. S. M.SILVEIRA, A. da S.CAVALCA, E. B.. Controle da Dinâmica de um Elevador Didático. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
CAVALCA, M. S. M.CAVALCA, E. B.; ARRUDA, E. M.; PRIOSTE, F. B.. Controle preditivo baseado em modelos com enfoque no atuador. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
SILVEIRA, A. da S.; ARAUJO, C. J. F.;CAVALCA, M. S. M.. Controle Adaptativo Auto-ajustável aplicado a um processo subamortecido não-linear. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
SILVEIRA, A. da S.; de OLIVEIRA, J.;CAVALCA, M. S. M.. Estudo e Aplicação do Método LQG no Projeto de Controladores Robustos. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
de OLIVEIRA, J.;CAVALCA, M. S. M.; COUTO, E. H.. Estudo de Técnicas de Identificação Aplicadas ao Motor de Indução. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
PRIOSTE, F. B.; ANDRADE, F. F.;CAVALCA, M. S. M.. Monitoramento de Oscilações Eletromecânicas de Sistemas Elétricos de Potência. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
CAVALCA, M. S. M.; OLIVEIRA, J.; PRIOSTE, F. B.. Posicionamento de eixo ?X? de um atuador pneumático com controle em malha fechada utilizando válvula controladora de vazão proporcional. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
CAVALCA, M. S. M.; AMARAL, S.; PRIOSTE, F. B.. Controle Multivariável de um Sistema de Quatro Tanques Acoplados. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
CAVALCA, M. S. M.; de OLIVEIRA, J.;CAVALCA, E. B.. Estudo e Aplicação de Técnicas de Controle Preditivo baseado em Modelo. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
LEAL, A. B.CAVALCA, M. S. M.; CURZEL, J. L.. Estudo e Implementação de Método para Geração Automática de Código para CLP. 2012.
COUTINHO, D. F.; ELYOUSSEF, E. S.;CAVALCA, M. S. M.. Edital nº299/DDP/2014 Campus de Joinville Campo de Conhecimento: Engenharia Elétrica/Engenharia Mecânica/Ciência da Computação/Engenharia Mecatrônica/Engenharia de Controle e Automação/Sistemas eletrônicos de medidas e de controle/Eletrônica industrial, sistemas e controles eletrônicos/Controle de processos eletrônicos, retroalimentação/Robotização. 2015. Universidade Federal de Santa Catarina.
Cavalca, Mariana Santos Matos; de OLIVEIRA, J.; VOLTOLINI, H.; ARAUJO, C. J. F.;NOGUEIRA, A. F. L.. Edital nº03/2015 - Professor de Ensino Superior - Vaga de Controle Máquinas Elétricas. 2015. Universidade do Estado de Santa Catarina.
de OLIVEIRA, J.;CAVALCA, M. S. M.; GARCIA, T. R.; AMARAL, S.. Edital nº01/2014 - Professor de Ensino Superior - Vaga de Automação de Sistemas. 2014. Universidade do Estado de Santa Catarina.
LEAL, A. B.CAVALCA, M. S. M.. Seleção de Novos Integrantes PET Engenharia Elétrica da UDESC: Edital 02/2015. 2015. Universidade do Estado de Santa Catarina.
LEAL, A. B.CAVALCA, M. S. M.. Seleção de Novos Integrantes PET Engenharia Elétrica da UDESC: Edital 02/2013. 2013. Universidade do Estado de Santa Catarina.
NIED, Ademir; AMARAL, S.;CAVALCA, M. S. M.. Processo Seletivo Edital nº 01/2012 - Controle. 2012. Universidade do Estado de Santa Catarina.
Orientou
Controle Preditivo baseado em redes neurais; Início: 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, PROMOP Universidade do Estado de Santa Catarina; (Orientador);
Controle de Sistemas Incertos Não-Lineares por Identificação em Tempo Real; Início: 2024; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; (Orientador);
Controle Sensorless de Bombas Centrífucas; Início: 2024; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; (Orientador);
DIAGNÓSTICOS E PROGNÓSTICOS DE FALHAS EM SISTEMAS EM SISTEMAS DE ENERGIA; Início: 2020; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; (Orientador);
ANÁLISE DA APLICABILIDADE DE GOVERNOR REFERENCE CONTROL IMPLEMENTADO VIA CONTROLE PREDITIVO BASEADO EM MODELO; Início: 2024; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; (Orientador);
Estudo da teoria de Elementos Finitos; Início: 2024; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Programa de Bolsas de Iniciação Científica da UDESC; (Orientador);
Controle aplicado a sistemas ADAS; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, ; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Aplicação de FCS em Motores Elétricos; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, PROMOP Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Controle Preditivo Tolerante a Falhas aplicada a uma Planta Didática com 2 Graus de Liberdade; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Programa de Bolsas de Monitoria de Pós-Graduação da UDESC; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Estudo de Técnicas de Controle Robusto para o Acionamento do Motor Síncrono de Ímãs Permanentes; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Estado de Santa Catarina; Coorientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Estudo e Aplicação de Algoritmos Bio-inspirados em Controle Preditivo baseado em Modelo Não-Linear; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Estudo e Aplicação do Controle Preditivo para Acionamento do Motor Sincrono de Imãs Permanentes; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Programa de Bolsas de Monitoria de Pós-Graduação da UDESC; Coorientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Estudo de Técnicas de Controle Preditivo para Acionamento de Motores de Indução Trifásico; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Estudo do Controle Preditivo Baseado em Modelo Aplicado à Geração de Energia Eólica; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Programa de Bolsas de Monitoria de Pós-Graduação da UDESC; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Desenvolvimento de uma plataforma para acionamento e controle de máquinas elétricas rotativas; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, ; Coorientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
PI-MQR Adaptativo Aplicado a um Motor de Indução Trifásico Utilizando a Plataforma DSPACE1103; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Programa de Bolsas de Monitoria de Pós-Graduação da UDESC; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Identificação e Controle de Sistemas Não-lineares; 2018; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, ; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Controle Robusto Tolerante a Falhas; 2018; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Controle Preditivo Baseado em Modelo Não Linear Tolerante a Falhas; 2016; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Programa de Bolsas de Monitoria de Pós-Graduação da UDESC; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Proposta de Maximização do Fator de Potência de um Motor Síncrono de Relutância; 2016; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, ; Coorientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Aplicação de Controle Preditivo para Acionamento de Máquinas Elétricas; 2016; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, ; Coorientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Controle Preditivo de Torque aplicado a um Motor de Indução Trifásico; 2015; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Programa de Bolsas de Monitoria de Pós-Graduação da UDESC; Coorientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Controle Preditivo Baseado em Modelo de um Motor de Indução Trifásico; 2013; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Análise e implementação de controle com o desenvolvimento de um protótipo de caneta odontológica elétrica; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Avaliação de Sistemas de Monitoramento, Diagnóstico de Falhas e Controle de Qualidade em Impressoras 3D de Baixo Custo; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Implementação e Controle de um Sistema Ball and Plate realimentado por Imagem com Plataforma de Stewart; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Estudo e Aplicação de Malhas de Controle que Combinem Técnicas de MPC e RNA para o Acionamento de Máquinas Elétrica; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
TÉCNICAS DE CONTROLE PREDITIVO BASEADO EM MODELO APLICADAS EM CONVERSORES DE POTÊNCIA; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
TÉCNICAS DE CONTROLE PREDITIVO APLICADAS A UMA INCUBADORA NEONATAL; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
ESTUDO DE TÉCNICAS DE DIAGNÓSTICO E CONTROLE TOLERANTE A FALHAS APLICADO À ROBÔS MANIPULADORES; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
CONTROLE DIGITAL APLICADO À PLANTA DIDÁTICA; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Malha de controle de dinâmicas de um exoesqueleto de mão; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Aplicações de Redes Neurais no Controle de Sistemas Dinâmicos; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Estudo de técnicas de controle em robôs móveis não-holonômicos; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Desenvolvimento de um Manipulador Paralelo com Seis Graus de Liberdade para Estudo de Técnicas de Controle; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Desenvolvimento de Software para Simulação e Interface do Processo Walker de um Robô Humanoide baseado em Tecnologias Livres; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Estudo e aplicação de técnicas de controle em um robô humanoide do tipo walker; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Desenvolvimento da eletrônica e instrumentação para o processo walker de um robô humanoide baseado em tecnologias livres; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Estudo e Aplicação de Técnicas DMC; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Estratégia de Controle Preditivo Robusto Baseado em Modelo Aplicado a uma Planta de Tanques Acoplados; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Estud oe Aplicação de Técnicas de Controle Preditivo Processos de Gestão de Estoque; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Aplicação de controle preditivo nas malhas de arfagem e guinada da planta didática ?helicóptero 2-DOF; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Controle Preditivo Aplicado a um VANT de asa fixa; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Estudo e Aplicação da Técnica GPC; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Desenvolvimento e controle de uma planta didática com dois graus de liberdade; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Identificação do modelo dinâmico e avaliação de técnicas de controle aplicadas à um modelo de seguidor de trilha; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Controle de Motor BLDC com Auxílio da Estratégia de Controle Preditivo Robusto; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Aplicação de um sistema de controle distribuído focado no estudo das suas potencialidades e problemáticas; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Controle da Dinâmica de um Elevador Didático; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Controle preditivo baseado em modelos com enfoque no atuador; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Análise comparativa entre técnicas de controle para um sistema ?Ball and Plate? realimentado por imagens; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Estratégias de Controle Preditivo Baseado em Modelos para Controle de um Motor de Indução Trifásico; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Controle de Motor de Indução Trifásico com Auxílio de Programação Numérica; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Posicionamento de Eixo ?X? de um Atuador Pneumático com Controle em Malha Fechada Utilizando Válvula Controladora de Vazão Proporcional; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Estudo e Aplicação de Técnicas Básicas de Controle Preditivo Baseado em Modelos; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Controle Multivariável de um Sistema de Quatro Tanques Acoplados; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Controle de Motor DC; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Programa de Bolsas de Iniciação Científica da UDESC; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Desenvolvimento de Plataforma para estudo de pata de quadrúpede; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Programa de Bolsas de Iniciação Científica da UDESC; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Modelagem e Desenvolvimento de um protótipo de veículo autonomo; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Programa de Bolsas de Iniciação Científica da UDESC; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Estudo e aplicação de controle preditivo tolerante a falhas; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Programa de Bolsas de Iniciação Científica da UDESC; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Análise da aplicabilidade de Governor Reference Control implementado via controle preditivo baseado em modelo; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Controle Tolerante a Falhas; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Estudo de Acionamento de Máquinas Elétricas; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Programa de Bolsas de Iniciação Científica da UDESC; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Controle de Motor BLDC; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Programa de Bolsas de Iniciação Científica da UDESC; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Estudo de técnicas de controle preditivo para tolerância a falhas; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Programa de Bolsas de Iniciação Científica da UDESC; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Aplicação de Redes Neurais para reconhecimento de gestos/movimentos de mão; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Programa de Bolsas de Iniciação Científica da UDESC; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Construção de protótipo de robô bípede; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Desenvolvimento de uma plataforma de robótica de baixo custo; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Plano para Execução de Exoesqueleto de Braço; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Desenvolvimento de uma plataforma de robótica de baixo custo; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Desenvolvimento de uma plataforma de robótica de baixo custo; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Modelagem 3D e planejamento mecânico para o processo walker de um robô humanoide baseado em tecnologias livre; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Modelagem Matemática de um Exoesqueleto de Mão; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Programa de Bolsas de Iniciação Científica da UDESC; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Robótica Cooperativa - Robô Menor; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Robótica Cooperativa - Robô Menor; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Robótica Cooperativa - Mestre; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Robótica Cooperativa - Mestre; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Robótica Cooperativa - Robô Maior; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Robótica Cooperativa - Robô Maior; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Desenvolvimento e controle de um torso de um Robô Walker; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Análise de dados eletromiográficos utilizando redes neurais; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Desenvolvimento de uma planta de um sistema de controle dinâmico voltado a robótica; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Programa de Bolsas de Iniciação Científica da UDESC; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Desenvolvimento de um levitador aerodinâmico; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Estudo e Aplicações de Técnicas de Controle Tolerante a Falhas; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Programa de Bolsas de Iniciação Científica da UDESC; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Desenvolvimento de um levitador aerodinâmico: finalização; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Desenvolvimento de uma plataforma de robótica de enxame de baixo custo; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Análise de processos com não linearidades acentuadas; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Programa de Bolsas de Iniciação Científica da UDESC; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Modelagem de motor de indução trifásico; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Estimação de regiões de incerteza paramétrica para a aplicação em técnicas de controle preditivo robusto; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Programa de Bolsas de Iniciação Científica da UDESC; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Estudo e aplicação de técnicas de controle preditivo não linear em plantas com não linearidades acentuadas utilizando algoritmos bio-inspirados; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Programa de Bolsas de Iniciação Científica da UDESC; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Estudo e Aplicação de Técnicas de Controle Preditivo baseado em Modelo; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Estimação de regiões de incerteza paramétrica para a aplicação em técnicas de controle preditivo robusto; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Programa de Bolsas de Iniciação Científica da UDESC; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Controle de uma planta didática com 2 graus de liberdade; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Modelagem de motor de indução trifásico; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Desenvolvimento e modelagem matemática de um protótipo didático com 2 DOF de baixo custo; ; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Desenvolvimento e identificação experimental do modelo de um protótipo didático com 2 DOF de baixo custo; ; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Estimação de regiões de incerteza paramétrica para modelagem robusta da planta didática ?MPS-PA ? Estação Compacta? da Festo; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Melhorias de hardware e software em planta didática com 2DOF; 2016; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Programa de Educação Tutorial; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Bolsista do Laboratório de Automação Industrial; 2014; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Sistema de Bolsas de Apoio Discente da UDESC; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Elaboração de uma plataforma de ensino para controle baseada em servomotores; 2013; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Elaboração de uma plataforma de ensino para controle baseada em servomotores; ; 2013; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Estágio Obrigatório de Engenharia Elétrica: WEG - Jaraguá do Sul - SC; 2012; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Estágio Obrigatório de Engenharia Elétrica: Klabin - Otacílio Costa - SC; 2012; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Estágio Obrigatório de Engenharia Elétrica: Whripool S/A Unidade Embraco; 2012; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Estágio Obrigatório de Engenharia Elétrica:Tools Projetos Elétricos LTDA; 2012; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Estágio Não-Obrigatório de Engenharia Elétrica: Whirlpool S/A - Unidade Embraco; 2012; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
Bolsista do Laboratório de Automação Industrial; 2012; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Sistema de Bolsas de Apoio Discente da UDESC; Orientador: Mariana Santos Matos Cavalca;
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CAVALCA, M. S. M. ; PEREIRA, C. E. A. ; CARBONERA, E. C. ; DERVANOSK, M. A. ; SZPAK, R. ; SEBEM, R. ; BORBA, R. G. ; de OLIVEIRA, T. . Desenvolvimento de um Curso de Programação em CLP. In: 8º Encontro de Extensão PROEX - UDESC, 2012, Lages. ANAIS DO 8º ENCONTRO DE EXTENSÃO. Florianópolis: UDESC, 2012. p. 1-7.
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CAVALCA, M. S. M. ; GALVÃO, R. K. H. ; YONEYAMA, T. . Integrator resetting with guaranteed feasibility for an LMI-based robust model predictive control approach. In: 18th Mediterranean Conference on Control & Automation, 2010, Marrakech. Proceedings of the 18th Mediterranean Conference on Control & Automation, 2010. p. 634-639.
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CAVALCA, M. S. M. ; GALVÃO, R. K. H. ; YONEYAMA, T. . Controle Preditivo Robusto empregando Desigualdades Lineares Matriciais para o Tratamento de Restrições Assimétricas. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA), 2010, Bonito. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010.
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MATOS, M. S. ; GALVÃO, R. K. H. ; YONEYAMA, T. . Controle Preditivo de um Sistema de Levitação Magnética com Robustez a Incertezas de Ganho. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática (CBA), 2008, Juiz de Fora. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008.
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BORTONI, E. C. ; MATOS, M. S. ; CAVALCA, E. B. . Gibson's Method for Flow Measurement in Hydro Power Plants. In: 17th Annual Joint ISA POWID/EPRI Controls and Instrumentation Conference and 50th Annual POWID Symposium, 2007, Pittsburgh. 17th Annual Joint ISA POWID/EPRI Controls and Instrumentation Conference and 50th Annual POWID Symposium, 2007.
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SA, B. A. ; SCHULZE, L. ; CAVALCA, M. S. M. . Utilização da Ferramenta 3G para Planejamento Organizacional. In: XXI SULPET, 2018, Curitiba. Anais do XXI SULPET. Curitiba: SULPET, 2018. v. 1. p. 61-62.
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SOUZA, C. O. ; DANTAS, J. I. ; SCHULZE, L. ; PEDROSO, M. ; CAVALCA, M. S. M. . A Horizontalidade no Programa de Educação Tutorial. In: XX SULPET, 2017, Florianópolis. Anais do XX SULPET. Florianópolis: SULPET, 2017. v. 1. p. 1-7.
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FLORENCIO, J. L. ; BELOLI, A. S. R. ; CAVALCA, M. S. M. . Construção de uma planta didática de baixo custo com dois graus de liberdade para aplicação de técnicas de controle. In: Congresso de Iniciação Científica do Inatel, 2013, Santa Rita do Sapucaí. Anais do Congresso de Iniciação Científica do Inatel, 2013.
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MATOS, M. S. ; CREPALDI, P. C. ; MORENO, R. L. . Estudo de tecnologias para elaboração de software de identificação de faces a partir de câmeras digitais de baixo custo. In: IV Jornada de Iniciação Científica da UNIFEI, 2006, Itajubá. Anais da III Jornada de Iniciação Científica da UNIFEI, 2006.
Outras produções
MATOS, M. S. ; CAVALCA, E. B. ; BORTONI, E. C. . Gibson. 2007.
CAVALCA, M. S. M. . Editor Associado do XXIII Congresso Brasileiro de Automática. 2020. (Revisão Técnica).
CAVALCA, M. S. M. . Revisor do XXIII Congresso Brasileiro de Automática. 2020. (Revisão Técnica).
CAVALCA, MARIANA S. M. . Membro do Corpo de Revisores do XXI SULPET. 2018. (Revisão Técnica).
CAVALCA, MARIANA S. M. . Revisor Adjunto do XXII Congresso Brasileiro de Automática. 2018. (Revisão Técnica).
CAVALCA, M. S. M. . Membro do Corpo de Revisores do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI) 2017. 2017. (Revisão Técnica).
CAVALCA, M. S. M. . Membro do Corpo de Revisores do XX SULPET. 2017. (Revisão Técnica).
CAVALCA, MARIANA S. M. . Membro do Corpo de Revisores do XLV COBENGE. 2017. (Revisão Técnica).
CAVALCA, M. S. M. . Membro do Corpo de Revisores do XXI Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2016). 2016. (Revisão Técnica).
CAVALCA, M. S. M. . Membro do Corpo de Revisores do 12th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications. 2016. (Revisão Técnica).
CAVALCA, M. S. M. . Membro do Corpo de Revisores do 2015 Australian Control Conference (AUCC 2015). 2015. (Revisão Técnica).
CAVALCA, M. S. M. . Membro do Corpo de Revisores do XXII Congresso Internacional de Engenharia Mecânica. 2013. (Revisora Técnica).
CAVALCA, M. S. M. . Membro do Corpo de Revisores do XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2013. (Revisão Técnica).
CAVALCA, M. S. M. ; PEREIRA, C. E. A. ; CARBONERA, E. C. ; DERVANOSKI, M. A. ; SZPAK, R. ; SEBEM, R. ; BORBA, R. G. ; de OLIVEIRA, T. . Minicurso de Micrologix 1400 da Rockwell. 2012. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).
CAVALCA, M. S. M. ; CAVALCA, E. B. . Minicurso de Scilab. 2012. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).
CAVALCA, M. S. M. . Membro do Corpo de Revisores do VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica. 2012. (Revisão Técnica).
CAVALCA, M. S. M. . Membro do Corpo de Revisores do XIX Congresso Brasileiro de Automática. 2012. (Revisão Técnica).
CAVALCA, M. S. M. . Membro do Corpo de Revisores do XVIII Congresso Brasileiro de Automática. 2010. (Revisão Técnica).
MATOS, M. S. ; CAVALCA, E. B. ; BORTONI, E. C. . Aquisição de dados através de processamento de imagens digitais. 2007. (Relatório de pesquisa).
MATOS, M. S. ; CREPALDI, P. C. ; MORENO, R. L. . Estudo de tecnologias para elaboração de software de identificação de faces a partir de câmeras digitais de baixo custo. 2006. (Relatório de pesquisa).
MATOS, M. S. ; DOS SANTOS, A. C. ; CARDOSO, L. de Morais ; PEREIRA, L. F. F. T. ; DOS REIS, M. A. ; CARREIRO, W. da Silva . Acionamento e Controle de Motor DC/Série. 2002. (Relatório de pesquisa).
Projetos de pesquisa
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2016 - Atual
Controle Preditivo Tolerante a Falhas, Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mariana Santos Matos Cavalca - Coordenador / Eduardo Bonci Cavalca - Integrante / Luiz Antônio Celiberto Junior - Integrante / NEGRI, GABRIEL H. - Integrante / DE OLIVEIRA, JOSE - Integrante.
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2014 - 2016
Desenvolvimento de uma Plataforma para Estudo e Emulação de um Sistema de Geração Eólica, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Ademir Nied em 29/08/2014., Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (2) . , Integrantes: Mariana Santos Matos Cavalca - Integrante / Ademir Nied - Coordenador / José de Oliveira - Integrante.
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2014 - 2016
Criação de uma Infraestrutura para o Desenvolvimento de Pesquisas sobre o uso de VANTs em Aplicações de Interesse para o Estado de Santa Catarina, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Mariana Santos Matos Cavalca - Integrante / José de Oliveira - Integrante / André Bittencourt Leal - Coordenador.
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2014 - 2016
Aplicações de algoritmos bio-inspirados em adordagem de controle preditivo, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Mariana Santos Matos Cavalca - Coordenador / Ademir Nied - Integrante / José de Oliveira - Integrante / Celso José Faria de Araújo - Integrante / Rafael Stubs Parpinelli - Integrante.
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2014 - Atual
Estudo do Acionamento Motor Brushless DC, Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Mariana Santos Matos Cavalca - Integrante / Ademir Nied - Integrante / José de Oliveira - Coordenador.
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2012 - 2014
Estimação de regiões de incerteza paramétrica para aplicação em controle preditivo robusto, Descrição: Estratégias de controle preditivo permitem tratar restrições físicas e operacionais do processo, bem como realizar compromissos entre as diversas grandezas envolvidas mediante o uso de índices de desempenho. As ações de controle resultam da solução de um problema de programação matemática sujeito a restrições utilizando, em geral, horizonte retrocedente. Para casos em que existam descasamentos entre o modelo nominal de projeto e a planta real, causados, por exemplo, por incertezas no modelamento, o desempenho da malha de controle pode ser degradado e o problema de otimização pode se tornar não factível. Desse modo, o desenvolvimento de estratégias de controle preditivo robusto que tenham propriedades de estabilidade e factibilidade mesmo em tais casos constitui uma área com grande potencial de pesquisa. Os modelos de tais estratégias robustas podem ser representados por meio de regiões de incerteza paramétrica. Entretanto, se tais regiões não forem adequadamente determinadas, a malha de controle pode se tornar demasiadamente conservadora, prejudicando o desempenho do sistema em condições nominais. Desse modo, neste projeto é proposto o estudo de técnicas de estimação de tais regiões de incerteza e análise da sua influência no desempenho da malha de controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Mariana Santos Matos Cavalca - Coordenador / Ademir Nied - Integrante / José de Oliveira - Integrante.
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2012 - 2014
Desenvolvimento de Controles Neurofuzzy para plantas não lineares: aplicação em tanques acoplados, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Ademir Nied em 08/11/2012., Descrição: Serão estudadas e desenvolvidas técnicas de controle Neurofuzzy para a aplicação em um controle de nível de líquido com três tanques acoplados (planta não linear). O objetivo principal é a comparação de um Controlador Neurofuzzy com os controles clássicos Proporcional-Integral-Derivativo (PID) e Controle por Modos Deslizantes.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Mariana Santos Matos Cavalca - Integrante / Ademir Nied - Coordenador / Celso José Faria de Araújo - Integrante.
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2012 - 2014
Identificação on-line de parâmetros do motor de indução, Descrição: Este projeto visa estudar as novas tecnologias referentes aos procedimentos de identificação on-line de parâmetros elétricos de motores de indução, buscando monitorar o comportamento dinâmico de tais máquinas juntamente com as mais novas técnicas de controle vetorial.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Mariana Santos Matos Cavalca - Integrante / Ademir Nied - Integrante / José de Oliveira - Coordenador.
Prêmios
2014
Paraninfo do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica, Turma 2º Semestre de 2014, UDESC.
2007
Honra ao mérito - Primeiro Lugar no Curso de Engenharia de Controle e Automação, Universidade Federal de Itajubá (Livro 03 pág 175 nº14435 10/12/07).
2005
2ºlugar na categoria Júnior do "Prêmio Intermec Universitário Empreendedor", Universidade Federal de Itajubá.
2005
2º lugar no "II Desafio Inteligente", V Encontro Nacional de Estudantes de Controle e Automação.
1998
1ºlugar na "I Olimpíada de Matemática", Secretaria Municipal de Educação de São José dos Campos.
Histórico profissional
Endereço profissional
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Universidade do Estado de Santa Catarina, Centro de Ciências Tecnológicas, Departamento de Engenharia Eletrica. , Rua Paulo Malschitzki, 200 - Campus Universitário Prof. Avelino Marcante, Zona Industrial Norte, 89219710 - Joinville, SC - Brasil, Telefone: (47) 34817964, URL da Homepage:
Experiência profissional
2011 - Atual
Universidade do Estado de Santa CatarinaVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Leciona as disciplinas de graduação nas áreas de controle clássico e controle digital. Na pós-graduação, leciona tópicos em controle ótimo e controle preditivo. Encerrou o estágio probatório no primeiro semestre de 2015. É dedicação integral desde 2015.
Atividades
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08/2015
Direção e administração, Centro de Ciências Tecnológicas, Departamento de Engenharia Eletrica.,Cargo ou função, Coordenador do Laboratório de Controle de Processos.
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08/2013
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Controle Digital (CDI), Tópicos Especiais em Controle Ótimo (TCO), Tópicos Especiais em Controle Preditivo (TCP)
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09/2011
Pesquisa e desenvolvimento, Centro de Ciências Tecnológicas.,Linhas de pesquisa
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09/2011
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Controle Clássico (CCL0001) - Teoria e Laboratório, Controle Digital (CA2COD) - Teoria e Laboratório, Introdução aos Sistemas de Controle (ISC0001) - Teoria e Laboratório
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06/2021 - 04/2022
Direção e administração, Centro de Ciências Tecnológicas.,Cargo ou função, Diretora de Pesquisa e Pós-graduação.
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06/2017 - 06/2020
Direção e administração, Centro de Ciências Tecnológicas, Departamento de Engenharia Eletrica.,Cargo ou função, Coordenadora do Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica.
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02/2016 - 01/2019
Outras atividades técnico-científicas , Centro de Ciências Tecnológicas, Centro de Ciências Tecnológicas.,Atividade realizada, Tutora do Grupo PET - Engenharia Elétrica (Programa de Educação Tutorial). http://www.pet.joinville.udesc.br/.
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08/2015 - 08/2017
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Tecnológicas, Departamento de Engenharia Eletrica.,Cargo ou função, Membro do Núcleo Docente Estruturante.
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07/2015 - 05/2017
Direção e administração, Centro de Ciências Tecnológicas.,Cargo ou função, Subchefe do Departamento de Engenharia Elétrica.
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08/2015 - 01/2017
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Tecnológicas.,Cargo ou função, Membro da Comissão de Ensino de Graduação.
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01/2015 - 01/2017
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Tecnológicas.,Cargo ou função, Membro da Comissão Permanente de Seleção de Coleções da Biblioteca do CCT.
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08/2012 - 08/2015
Direção e administração, Centro de Ciências Tecnológicas.,Cargo ou função, Coordenadora do Laboratório de Automação Industrial (LAI).
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03/2013 - 12/2014
Outras atividades técnico-científicas , Centro de Ciências Tecnológicas, Centro de Ciências Tecnológicas.,Atividade realizada, Participação em Projeto de Ensino: Grupo Estudantil de Robótica Móvel (Coordenado pela Profa. Ana Watanabe).
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03/2012 - 12/2013
Extensão universitária , Centro de Ciências Tecnológicas.,Atividade de extensão realizada, Participa da equipe organizadora da Semana Tecnológica de Engenharia Elétrica.
2006 - 2007
CITECH SISTEMAS DE AUTOMAÇÃOVínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário em Engenharia, Carga horária: 20
Outras informações:
Desenvolvimento de rotinas de controle para projetos específicos em linguagem Cicode; Desenvolvimento de telas gráficas; Acompanhamento de posta em marcha de projetos em clientes.
2005 - 2006
Universidade Federal de ItajubáVínculo: Bolsista CNPq, Enquadramento Funcional: Iniciação Cientifica, Carga horária: 20
Outras informações:
"Estudo de tecnologias para elaboração de software de identificação de faces a partir de câmeras digitais de baixo custo". Orientadores: Prof. Dr. Robson Luiz Moreno (Unifei) e Prof. Me. Paulo César Crepaldi (Unifei)
2004 - 2004
Universidade Federal de ItajubáVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Monitora de Física, Carga horária: 10
2002 - 2002
Instituto Tecnológico de AeronáuticaVínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Técnica Estagiária, Carga horária: 20
1999 - 1999
Centro Cultural Alfa (Fomento da Assistência Social e Cultural)Vínculo: Nenhum, Enquadramento Funcional: Iniciação Científica, Carga horária: 10
Outras informações:
Área de Estatística e Matemática Aplicada,
Projeto em equipe: "Estudo das Condições do Idoso na Vila Paiva", São José dos Campos. Orientadora: Prof. Dra. M. Carmen N. Belderrain (ITA).
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Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Mariana Santos Matos Cavalca e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
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