Bruno Nazário Coelho

Pós-doutorado

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• MARQUES, ELIAS L. ; COELHO, VITOR N. ; COELHO, IGOR M. ; SATORU OCHI, LUIZ ; MACULAN, NELSON ; MLADENOVI', NENAD ; COELHO, BRUNO N. . A two-phase multi-objective metaheuristic for a green UAV grid routing problem. Optimization Letters , v. 17, p. 1, 2023.

• PEDRONI, A. Z. ; COELHO, BRUNO N. . Estudo de requisitos para datacenters e salas industriais para sistemas de tecnologia e automação. REFAS - REVISTA FATEC ZONA SUL , v. 10, p. 1, 2023.

• MARQUES, ELIAS L. ; COELHO, VITOR N. ; COELHO, IGOR M. ; FROTA, YURI A. DE M. ; KOOCHAKSARAEI, ROOZBEH H. ; OCHI, LUIZ SATORU ; COELHO, BRUNO N. . UAVs routes optimization on smart cities and regions. Rairo-Operations Research , v. 56, p. 853-869, 2022.

• CARVALHO, E. J. M. ; LIMA, M. S. F. ; COELHO, B.N. ; MOREIRA, T. A. S. . Mechanical and Microstructure Characterization of the AA6013-T4 Aluminum Alloy Welded by Laser. RCT: REVISTA DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA , v. 6, p. 6, 2020.

• COELHO, B.N. ; LIMA, M. S. F. ; CARVALHO, SHEILA M. ; COSTA, A. R. . A Comparative Study of the Heat Input During Laser Welding of Aeronautical Aluminum Alloy AA6013-T4. JOURNAL OF AEROSPACE TECHNOLOGY AND MANAGEMENT (ONLINE) , v. 10, p. e2918, 2018.

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• COELHO, BRUNO N. ; COELHO, VITOR N. ; COELHO, IGOR M. ; OCHI, LUIS S. ; HAGHNAZAR K., ROOZBEH ; ZUIDEMA, DEMETRIUS ; LIMA, MILTON S.F. ; DA COSTA, ADILSON R. . A multi-objective green UAV routing problem. COMPUTERS & OPERATIONS RESEARCH , v. 1, p. 1-10, 2017.

• OLIVEIRA, THAYS A. ; COELHO, VITOR N. ; RAMALHINHO, HELENA ; SOUZA, M. J. F. ; COELHO, B. N. ; REZENDE, DANIEL C. ; COELHO, IGOR M. . A VNS approach for book marketing campaigns generated with quasi-bicliques probabilities. ELECTRONIC NOTES IN DISCRETE MATHEMATICS , v. 58, p. 15-22, 2017.

• COELHO, V.N. ; COELHO, I.M. ; COELHO, B.N. ; SOUZA, M.J.F. ; GUIMARÃES, F.G. ; LUZ, E.J. DA S. ; BARBOSA, A.C. ; COELHO, M.N. ; NETTO, G.G. ; COSTA, R.C. ; PINTO, A.A. ; FIGUEIREDO, A. DE P. ; ELIAS, M.E.V. ; FILHO, D.C.O.G. ; OLIVEIRA, T.A. . EEG time series learning and classification using a hybrid forecasting model calibrated with GVNS. ELECTRONIC NOTES IN DISCRETE MATHEMATICS , v. 58, p. 79-86, 2017.

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• COELHO, VITOR N. ; COELHO, IGOR M. ; COELHO, BRUNO N. ; REIS, AGNALDO J.R. ; ENAYATIFAR, RASUL ; SOUZA, MARCONE J.F. ; GUIMARÃES, FREDERICO G. . A self-adaptive evolutionary fuzzy model for load forecasting problems on smart grid environment. APPLIED ENERGY , v. 169, p. 567-584, 2016.

• COELHO, VITOR N. ; COELHO, IGOR M. ; COELHO, BRUNO N. ; COHEN, MIRI WEISS ; REIS, AGNALDO J.R. ; SILVA, SIDELMO M. ; SOUZA, MARCONE J.F. ; FLEMING, PETER J. ; GUIMARÃES, FREDERICO G. . Multi-objective energy storage power dispatching using plug-in vehicles in a smart-microgrid. Renewable Energy , v. 89, p. 730-742, 2016.

• COELHO, V. N. ; COELHO, IGOR M. ; COELHO, B. N. ; DE OLIVEIRA, GLAUBER C. ; BARBOSA, ALEXANDRE C. ; PEREIRA, LEO ; DE FREITAS, ALAN ; SANTOS, HAROLDO G. ; OCHI, LUIS S. ; GUIMARÃES, FREDERICO G. . A communitarian microgrid storage planning system inside the scope of a smart city. Applied Energy , v. X, p. 1-11, 2016.

• COELHO, V. N. ; COELHO, IGOR M. ; RIOS, EYDER ; FILHO, ALEXANDRE S.T. ; REIS, AGNALDO J.R. ; COELHO, B. N. ; ALVES, ALYSSON ; NETTO, GUILHERME G. ; SOUZA, MARCONE J.F. ; GUIMARÃES, FREDERICO G. . A Hybrid Deep Learning Forecasting Model Using GPU Disaggregated Function Evaluations Applied for Household Electricity Demand Forecasting. Energy Procedia , v. 103, p. 280-285, 2016.

• COELHO, VITOR N. ; COELHO, IGOR M. ; COELHO, B. N. ; SOUZA, M. J. F. ; GAMBINI, HAROLDO ; MLADENOVI', N. ; GUIMARÃES, FREDERICO G. . A Smart Pool Search Matheuristic for Solving a Multi-objective Microgrid Storage Planning Problem. Energy Procedia , v. 103, p. 292-297, 2016.

• COELHO, V. N. ; OLIVEIRA, THAYS A. ; COELHO, IGOR M. ; COELHO, B. N. ; FLEMING, PETER J. ; GUIMARÃES, FREDERICO G. ; RAMALHINHO, HELENA ; SOUZA, MARCONE J.F. ; TALBI, EL-GHAZALI ; LUST, THIBAUT . Generic Pareto local search metaheuristic for optimization of targeted offers in a bi-objective direct marketing campaign. Computers & Operations Research , v. 1, p. 1-12, 2016.

• OLIVEIRA, T.A. ; COELHO, V.N. ; SOUZA, M.J.F. ; BOAVA, D.L.T. ; BOAVA, F. ; COELHO, I.M. ; COELHO, B.N. . A hybrid variable neighborhood search algorithm for targeted offers in direct marketing. Electronic Notes in Discrete Mathematics , v. 47, p. 205-212, 2015.

• COELHO, Bruno Nazário ; LIMA, MILTON SÉRGIO FERNANDES ; COSTA, ADILSON RODRIGUES DA . Soldagem do aço inoxidável AISI 316 com laser à fibra de alta potência: influência dos parâmetros operacionais na micro dureza e na susceptibilidade à corrosão eletrolítica dos cordões de solda. Materia-Rio de Janeiro , v. 18, p. 1338-1349, 2013.

• COELHO, B. N. ; MANSUR, R. A. ; ROCHA, R. . Simulação Dinâmica em Projetos Minerais. REVISTA C & I. CONTROLE & INSTRUMENTAÇÃO , v. 158, p. 10-18, 2010.

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• DELAMORA, ROBERTO ; COELHO, BRUNO ; SABINO, JODELSON . Improved ACO Rank-Based Algorithm for Use in Selecting Features for Classification Models. In: 25th International Conference on Enterprise Information Systems, 2023, Prague. Proceedings of the 25th International Conference on Enterprise Information Systems, 2023. p. 291.

• COELHO, MATEUS NAZÁRIO ; COELHO, VITOR NAZÁRIO ; COELHO, IGOR MACHADO ; COELHO, Bruno Nazário . Estudo de Oráculos em Neo para Auditoria de Dados de Robótica Móvel em Locais Remotos. In: Colóquio em Blockchain e Web Descentralizada, 2023, Brasil. Anais do I Colóquio em Blockchain e Web Descentralizada (CBlockchain 2023), 2023. p. 73.

• MARQUES JR., ELIAS L. ; COELHO, VITOR N. ; COELHO, IGOR M. ; COELHO, BRUNO N. ; OCHI, LUIZ SATORU . Um algoritmo eficiente para um problema multiobjetivo de roteamento em rede de VANTs. In: Workshop Brasileiro de Cidades Inteligentes, 2022, Brasil. Anais do III Workshop Brasileiro de Cidades Inteligentes (WBCI 2022), 2022. p. 71.

• NETTO, GUILHERME ; OLIVEIRA, RICARDO ; AZPÚRUA, HÉCTOR ; COELHO, BRUNO ; SINATORA, AMILTON ; PESSIN, GUSTAVO ; BIANCHI, ANDREA ; DELABRIDA, SAUL . Early Defect Detection in Conveyor Belts using Machine Vision. In: 16th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, 2021, Online Streaming. Proceedings of the 16th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, 2021. p. 303-310.

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• COELHO, VITOR N. ; GUIMARAES, FREDERICO G. ; REIS, AGNALDO J. R. ; COELHO, IGOR M. ; COELHO, BRUNO N. ; SOUZA, MARCONE J. F. . A heuristic fuzzy algorithm bio-inspired by Evolution Strategies for energy forecasting problems. In: 2014 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZIEEE), 2014, Beijing. 2014 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), 2014. p. 338.

• OLIVEIRA, T. A. ; COELHO, V. N. ; SOUZA, M. J. F. ; BOAVA, D. L. ; BOAVA, F. M. ; COELHO, I. M. ; COELHO, B. N. . Um Algoritmo Heurístico Aplicado ao Problema de Oferta de Produtos em Campanhas de Marketing Direto. In: Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional - SBPO, 2014, Salvador/BA. Anais do XLVI Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional, 2014.

• COELHO, V. N. ; SOUZA, M. J. F. ; COELHO, I. M. ; GUIMARAES, F. G. ; COELHO, B. N. . Um Algoritmo Baseado em Estratégias Evolutivas para o Problema de Planejamento Operacional de Lavra. In: 14º Simpósio de Pesquisa Operacional & Logística da Marinha, 2011, Rio de Janeiro. 14º SPOLM, 2011. v. 1. p. 1-12.

• COELHO, V. N. ; SOUZA, M. J. F. ; COELHO, I. M. ; GUIMARAES, F. G. ; COELHO, B. N. . Estratégias Evolutivas aplicadas a um problema de Programação Inteira Mista. In: X Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2011, Fortaleza. X CBIC, 2011. v. 1. p. 1-8.

• COELHO, V. N. ; SOUZA, M. J. F. ; COELHO, I. M. ; GUIMARAES, F. G. ; COELHO, B. N. . Estratégias Evolutivas para o Problema de Planejamento Operacional de Lavra. In: XXXI Encontro Nacional de Engenharia de Produção, 2011, Belo Horizonte. XXXI Encontro Nacional de Engenharia de Produção, 2011. v. 1. p. 1-13.

• ALMEIDA, B. M. A. ; COELHO, V. N. ; TOFFOLO, T. A. M. ; COELHO, I. M. ; SOUZA, M. J. F. ; COELHO, B. N. . MSGVNS: Um Algoritmo Heuristico para o Problema de Gerenciamento de Escala Operacional de Controladores de Tráfego Aéreo. In: Simpósio de Pesquisa em Transporte Aéreo, 2011, Ouro Preto. X Simpósio de Pesquisa em Transporte Aéreo, 2011. v. 1. p. 154-163.

• MANSUR, R. A. ; COELHO, B. N. ; ROCHA, R. ; ASSIS, A. N. . Otimização de um Processo Mineral Utilizando Técnicas de Simulação e Modelagem. In: 13° Congresso Internacional e Exposição de Automação, Sistemas e Instrumentação - ISA, 2009, São Paulo. Anais do 13° ISA - Brazil Automation. São Paulo: ISA - Distrito 4, 2009. v. 13.

• SILVA, G. P. ; COELHO, B. N. ; SOUZA, M. J. F. . Otimização Integrada da Frota de Empresas do Sistema de Transporte Público. In: XXXIX SBPO - Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional, 2007, Fortaleza. A Pesquisa Operacional e o Desenvolvimento Sustentável. Rio de Janeiro: ILTC, 2007. v. 1. p. 1138-1149.

• SILVA, G. P. ; COELHO, B. N. ; SOUZA, M. J. F. . Integração Horizontal na Operação dos Veículos de uma Região Metropolitana. In: XIV Congresso Latino-Americano de Transporte Público e Urbano, 2007, Rio de Janeiro. Anais do XIV CLATPU. Rio de Janeiro: ALATPU - Asociación Latinoamericana de Transportes Públicos y Urbanos, 2007. p. 168-177.

• FERNANDES, PAULA C. ; DELABRIDA, SAUL ; COELHO, BRUNO N. ; SILVAS, FLÁVIA P. C. . Avaliação da inclusão de operadores na Indústria 4.0 por meio de instalações interativas virtuais: Caso de estudo de carregamento de vagões na mineração. In: Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Fatores Humanos em Sistemas Computacionais, 2023, Brasil. Anais Estendidos do XXII Simpósio Brasileiro de Fatores Humanos em Sistemas Computacionais (IHC 2023). p. 204.

• FERNANDES, P. C. ; TAVARES, D. C. ; COELHO, B. N. ; DELABRIDA, SAUL . The perception of an inclusive metaverse for the visually impaired. In: TIAM 2023 - Towards an Inclusive and Accessible Metaverse, 2023, Sydney. Anais do TIAM 2023 - Towards an Inclusive and Accessible Metaverse, 2023.

• COELHO, V. N. ; COELHO, I. M. ; COELHO, B. N. ; REIS, A. J. R. ; SOUZA, M. J. F. ; GUIMARAES, F. G. . Multi-objective energy storage planning in a microgrid scenario. In: Workshop on Applied Combinatorial Optimization Methods, 2016, Ouro Preto. 1st WACOM 2016, 2016. v. 1. p. 1-1.

• COELHO, B.N. ; LIMA, MILTON SÉRGIO FERNANDES ; COSTA, A. R. . Computational Simulation of Laser Welding for an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Manufacture. In: 5th IIW Welding Research & Collaboration Colloquium, 2015, Limburg (Alemanha). 5th IIW Welding Research & Collaboration Colloquium, 2015. v. 1.

• COELHO, I. M. ; COELHO, B. N. ; COELHO, V. N. ; HADDAD, M. N. ; SOUZA, M. J. F. ; OCHI, L. S. . A General Variable Neighborhood Search approach for the resolution of the Eternity II Puzzle. In: The 3rd International Conference on Metaheuristics and Nature Inspired Computing, 2010, Djerba Island. Proceedings of the META'10, 2010. p. 1-3.

• COELHO, B. N. ; SILVA, G. P. ; SOUZA, M. J. F. . Programação de veículos com múltiplas garagens: Um estudo de caso. In: III Workshop em Computação: UFOP & UNIPAC Teófilo Otoni, 2007, Ouro Preto. III Workshop em Computação: UFOP & UNIPAC Teófilo Otoni, 2007.

• VENTURA, T. B. S. ; COELHO, B.N. . Revisão sistemática da computação em nuvem: principais tendências e desafios. In: XXXI Seminário da Iniciação Científica - SEIC do Encontro de Saberes da UFOP, 2023, Ouro Preto. Anais do XXXI Seminário da Iniciação Científica - SEIC do Encontro de Saberes da UFOP 2023, 2023.

• FERNANDES, P. C. ; COELHO, B. N. ; SILVAS, F. ; DELABRIDA, SAUL . Avaliação da inclusão de operadores na Indústria 4.0 por meio de instalações interativas virtuais: Caso de estudo carregamento de vagões na mineração. In: VIII Mostra dos Programas de Pós-Graduação do Encontro de Saberes da UFOP, 2023, Ouro Preto. Anais da VIII Mostra dos Programas de Pós-Graduação do Encontro de Saberes da UFOP, 2023.

• VENTURA, T. B. S. ; COELHO, B.N. . Revisão de literatura das principais tecnologias que envolvem os pilares da Indústria 4.0. In: XXX Seminário de Iniciação Científica do Encontro de Saberes UFOP 2022, 2022, Ouro Preto. Anais do XXX Seminário de Iniciação Científica, 2022.

• MAGALHAES, I. D. ; NETTO, G. G. ; DELABRIDA, SAUL ; COELHO, B.N. ; BIANCHI, A. G. C. . Protótipo para a identificação de defeitos superficiais em esteiras de correias transportadoras. In: I Mostra de Inovação e Tecnologia do Encontro de Saberes da UFOP - 2020, 2020, Ouro Preto. Anais da I Mostra de Inovação e Tecnologia do Encontro de Saberes da UFOP - 2020, 2020.

• SANTOS, L. F. G. ; MATOS, V. ; FORMIGA, L. A. S. ; COELHO, BRUNO N. ; COSTA, A. R. ; BIANCHI, R. F. . Study of influence of water absorption on mechanical properties of miriti wood (Mauritia flexuosa L.f.) with potential use in aero and ship structural modeling. In: XIV Brazilian Materials Research Society Meeting, 2015, Rio de Janeiro. Anais do XIV Brazilian Materials Research Society Meeting, 2015. v. 1.

• SANTOS, L. F. G. ; FORMIGA, L. A. S. ; COELHO, BRUNO N. ; MOREIRA, T. A. S. ; NOVACK, K. M. ; BIANCHI, R. F. . Chemical characteristics of the Amazon low density Miriti Palm (Mauritia Flexuosa L.f.). In: XIV Brazilian Materials Research Society Meeting, 2015, Rio de Janeiro. Anais do XIV Brazilian Materials Research Society Meeting, 2015. v. 1.

• COELHO, B. N. . Encouraging Young Entrepreneurs: A Case Study of the Sound Cage Project. In: XIII Encontro da Sociedade Brasileira de Pesquisa em Materiais (SBPMat), 2014, João Pessoa. XIII Encontro da SBPMat, 2014. v. 13.

• SANTOS, L. F. G. ; MOREIRA, T. A. S. ; COELHO, B. N. ; PINHEIRO, R. C. S. M. ; COSTA, A. R. . Structural and physical characterization of natural fibers of miriti from Amazon and assessment about the insertion in composites based in polymeric matrix. In: XIII Encontro da Sociedade Brasileira de Pesquisa em Materiais (SBPMat), 2014, João Pessoa. XIII Encontro da SBPMat, 2014. v. 13.

• MOREIRA, T. A. S. ; SANTOS, L. F. G. ; COELHO, B. N. ; PINHEIRO, R. C. S. M. ; COSTA, A. R. . Characterization of Physical and Mechanical Properties of Mauritia Flexuosa Wood (Miriti), in Order to Apply it in the Manufacture of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). In: XIII Encontro da Sociedade Brasileira de Pesquisa em Materiais (SBPMat), 2014, João Pessoa. XIII Encontro da SBPMat, 2014. v. 13.

• COELHO, B. N. ; LIMA, M. S. F. ; COSTA, A. R. . Laser welding of AISI 304 stainless steel: influence of operational parameters. In: XII Brazilian MRS Meeting, 2013, Campos do Jordão. Anais do XII Brazilian MRS Meeting. Campos do Jordão: SBPMat, 2013. v. 12. p. 6J2K.

• ASSIS, P. S. ; ANGELO, M. M. ; SOARES, H. G. ; ALVES, F. I. C. ; SILVA, H. S. ; MIRANDA, R. R. ; BAETA Jr, E. S. ; COELHO, B.N. ; BARBOSA, A. . Construction of an algorithm which provides the effects of the injection of different materials by tuyeres on the blast furnace. In: 6th International Congress on the Science and Technology of Ironmaking - ICSTI / 42 ABM Ironmaking Seminar, 2012, Rio de Janeiro. Proceedings from the 42nd Ironmaking and Raw Materials Seminar, 2012. v. 3. p. 2113-2117.

• PINTO, J. F. M. C. ; COSTA, A. R. ; COELHO, B. N. ; ALMEIDA, A. L. B. ; BERNARDES, R. . Desenvolvimento de um Equipamento para Medir o Índice de Aderência de Superfícies. In: 66º Congresso Anual da ABM, 2011, São Paulo. Anais do 66º Congresso Anual da ABM, 2011. v. 1. p. 1-10.

• COELHO, B. N. ; MANSUR, R. A. ; BARBOSA, A. E. ; CARRIJO, L. F. ; ROCHA, R. ; AQUINO, R. D. . Aplicação Prática de Otimização em um Processo de Alimentação de uma Usina de Beneficiamento de Minério de Ferro. In: 13º Seminário de Automação de Processos, 2009, São Paulo. Anais do 13º Seminário de Automação de Processos. São Paulo: ABM, 2009. v. 13.

• COELHO, B. N. . Palestra de apresentação da estrutura e pesquisas no PROFICAM. 2023. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• COELHO, B. N. . Palestra de apresentação da estrutura e pesquisas no PROFICAM. 2022. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• AYRES, P. F. ; SABINO, J. A. ; COELHO, B. N. . Seleção de Variáveis Baseado no Algoritmo Otimização Colônia de Formigas: Estudo de Caso na Indústria de Mineração. 2020. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• COELHO, B. N. . Tactical trajectories generation using UAVs for the terrestrial displacement of mobile robots. 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• COELHO, B. N. . Tecnologias Emergentes no Contexto Urbano. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• COELHO, B.N. ; LIMA, MILTON SÉRGIO FERNANDES ; COSTA, A. R. . Heat Input Analysis in Laser Materials Processing. 2016. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• COELHO, B. N. ; LIMA, M. S. F. ; COSTA, A. R. . Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) Project and Manufacture using Laser Welding. 2015. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• COELHO, B. N. . Desenvolvimento de Ideias Inovadoras: do Design à Engenharia. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• COELHO, B.N. ; LIMA, MILTON SÉRGIO FERNANDES ; COSTA, A. R. . Computational Simulation of Laser Welding for an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Manufacture. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• CAMARA, S. P. ; ARAUJO, F. L. G. ; COELHO, B. N. . Projeto e Fabricação da Fuselagem de um Mini-Drone por Soldagem a Laser. 2015. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• MISSON, H. A. ; MATOS, D. K. ; COELHO, B. N. . Projeto Sound Cage. 2015. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• COELHO, B. N. . Encouraging Young Entrepreneurs: A Case Study of the Sound Cage Project. 2014. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• COELHO, B. N. ; SILVA, A. A. ; GUEDES, L. ; GUIMARAES, N. S. ; SOARES, V. H. A. . Sound Cage Project. 2014. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• COELHO, B. N. ; LIMA, M. S. F. ; COSTA, A. R. . Laser welding of AISI 304 stainless steel: influence of operational parameters. 2013. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• COELHO, B. N. ; SOARES, V. H. ; GUIMARAES, N. S. ; SILVA, A. A. ; GUEDES, L. . Projeto Sound Cage. 2013. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• COELHO, B. N. . Soldagem a Laser de Aços Inoxidáveis: Otimização de Parâmetros Operacionais. 2010. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• MANSUR, R. A. ; COELHO, B. N. ; ROCHA, R. ; ASSIS, A. N. . Otimização de um processo mineral utilizando técnicas de simulação e modelagem. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• COELHO, B. N. ; SILVA, G. P. ; SOUZA, M. J. F. . Programação de veículos com múltiplas garagens: Um estudo de caso. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• COELHO, B. N. ; SILVA, G. P. ; SOUZA, M. J. F. . Otimização integrada dos veículos das empresas que atuam na Bacia do Barreiro em Belo Horizonte. 2006. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2023 - Atual

  CNPq 443431/2023-0 - Desenvolvimento e controle de dispositivos para manipulação aérea com atuadores robóticos acoplados em drones, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento e controle de dispositivos para manipulação aérea com atuadores robóticos acoplados em drones, em parceria com a West Virginia University. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2021 - 2023

  PROBIC/FAPEMIG - Estudo das aplicações de computação em nuvem na Indústria 4.0, Descrição: Este projeto é uma continuação do "Estudo das Principais Tecnologias que Envolvem os Pilares da Indústria 4.0" com o objetivo de especificar mais os estudos nas aplicações de computação em nuvem.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

• 2021 - Atual

  FAPEMIG APQ-02463-21 - Estudo e desenvolvimento de sistemas para Indústria 4.0, Descrição: Neste projeto serão investigadas as novas tecnologias que envolvem os principais pilares da indústria 4.0. Diversos centros de pesquisas e empresas têm iniciado estudos nesta área, portanto o domínio destas tecnologias trará grandes impactos para o desenvolvimento regional. A aplicação das tecnologias envolvidas na Indústria 4.0 tem sido amplamente pesquisada em inúmeras áreas e o desenvolvimento deste projeto contribuirá com um maior entendimento das particularidades que envolvem a utilização prática das tecnologias de Internet das coisas (IoT - Internet of Things), blockchain, smart contracts, manufatura avançada, etc. Estas tecnologias serão utilizadas de maneira integrada e voltadas diretamente para aplicações de interesse industrial. O desenvolvimento deste projeto contribuirá na formação de recursos humanos e empreendedores para atuarem nesta área diretamente relacionada com a indústria da região. Além disso, incentivará também a formação de novas parcerias, ampliando cada vez mais a nossa estrutura física e capacidade de P&D, contribuindo assim para o ecossistema de inovação de Minas Gerais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Coordenador / Marcone Jamilson Freitas Souza - Integrante / Igor Machado Coelho - Integrante / Saul Emanuel Delabrida Silva - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2020 - 2022

  UFOP - Edital Pesquisador - Suporte ao Desenvolvimento de um Manipulador Aéreo, Descrição: Projeto de auxílio para o desenvolvimento de drones para a realização de tarefas em altura. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Coordenador / Matheus Neves Marques - Integrante / Luana Izzicupo Borges - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Ouro Preto - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 5

• 2020 - 2021

  PIP/UFOP - Desenvolvimento do modelo de um manipulador aéreo para análises de estabilidade e controle de voo, Descrição: Projetar e desenvolver o modelo 3D de um manipulador robótico acoplado em um drone para uso em simulações de análise da estabilidade e controle. Incluindo também a otimização dos modelos para utilização em simulações, adaptação para o simulador e integração deste simulador com o ambiente ROS, de desenvolvimento para robótica. Serão utilizados softwares e sistemas para desenvolvimento na área da robótica, todos disponibilizados gratuitamente para estudantes. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Coordenador / Luana Izzicupo Borges - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Ouro Preto - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2019 - 2022

  CNPq 424117/2018-5 - Estudo e desenvolvimento de RPAs para aplicações industriais, Descrição: Este projeto tem por objetivo principal consolidar a pesquisa e desenvolvimento de inovações tecnológicas relacionadas à Aeronaves Remotamente Pilotadas (RPA - Remotely Piloted Aircraft), também conhecidas como VANTs (Veículos Aéreos Não Tripulados) ou Drones e robótica em aplicações industriais. Em vários setores é evidente o crescimento da demanda pela utilização de novas tecnologias e incorporação de elementos de IIoT (Industrial Internet of Things), seguindo a tendência para a Indústria 4.0. Drones já são amplamente utilizados para aquisição de imagens aéreas e mapeamento mas inúmeras outras aplicações tem sido estudadas por grandes empresas de diversas áreas. Neste sentido, este projeto contribui para manter o Brasil atualizado no desenvolvimento de aplicações inovadoras destes equipamentos, através do acoplamento de sensores, câmeras térmicas e atuadores como manipuladores robóticos em drones, dotando-os da habilidade de executar pequenas tarefas e rotinas no ambiente industrial. Estes veículos poderão contribuir em tarefas insalubres e de alto risco, como rotinas de inspeção e limpeza de sensores em espaços confinados, chaminés, "bleeders" em alto-forno, etc., executando ações e monitorando ambientes com alta incidência de gases tóxicos, como CO (monóxido de carbono) nas tubulações de gás de topo nas siderúrgicas, e emissão de NOx na indústria cimenteira. Encontram-se ainda, desdobramentos da pesquisa que vão desde a programação de novos algorítmos e metaherísticas, modelagem, cálculos da cinemática e dinâmica, sistemas de controle, otimização e roteamento de múltiplos veículos aéreos, integração com blockchain, integração com as redes e protocolos industriais de comunicação, e fabricação das peças por processamento de materiais a laser e manufatura aditiva. Ao longo do projeto serão desenvolvidos protótipos da tecnologia e ao final espera-se obter um MVP (Minimum Viable Product) que atenda as demandas industriais, incentivando o desenvolvimento tecnológico e o empreendedorismo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Coordenador / Milton Sérgio Fernandes de Lima - Integrante / Igor Machado Coelho - Integrante / Vitor Nazário Coelho - Integrante / Adriano Silva Vale Cardoso - Integrante / Saul Emanuel Delabrida Silva - Integrante / Felipe Comarela Milanez - Integrante / Hugo Rafael Nogueira Gomes - Integrante / Sarah Linhares Oliveira - Integrante / Matheus Neves Marques - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 8

• 2019 - Atual

  PROFICAM (UFOP - ITV) Estudo e desenvolvimento de tecnologias para indústria 4.0, Descrição: A quarta revolução industrial combina o uso de diversas novas tecnologias como análise de dados, computação em nuvem, robótica, digital twin, simulação, integração de sistemas, Internet das Coisas (IoT), cibersegurança, Manufatura Aditiva, Inteligência Artificial, realidade virtual, controle avançado, entre outras. Estas tecnologias são usadas para automatizar processos, otimizar a produção e criar indústrias cada vez mais inteligentes. Neste sentido, este projeto tem o objetivo de estudar e desenvolver novas tecnologias que contribuam para o avanço do meio industrial em seus mais variados aspectos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado profissional: (5) . , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Coordenador / Gustavo Pessin - Integrante / Matheus Neves Marques - Integrante / Jodelson Aguilar Sabino - Integrante / Pedro Fontes Ayres - Integrante / Taynan Roger Silva - Integrante / THALYS BRUNO DE SOUZA VENTURA - Integrante / Bruno Augusto Oliveira Pinto - Integrante / Roberto Alexandre Delamora - Integrante / Andre Zouain Pedroni - Integrante / Savio Jose Sena Santos - Integrante / Frederico Luiz Martins de Sousa - Integrante / Airque Rubim de Assis - Integrante., Número de produções C, T & A: 13 / Número de orientações: 2

• 2018 - 2020

  PIBIC/FAPEMIG UFSJ 17729 - Desenvolvimento de um sistema de tecnologia assistiva para ensino e entretenimento de pessoas com deficiência visual - IC - FAPEMIG, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2018 - 2019

  Data Science e Business Intelligence em aplicações industriais, Descrição: Com a evolução dos sensores e sistemas de aquisição de dados, e também dos hardwares para armazenamento de dados, cada vez mais os laboratórios de pesquisa, indústrias e corporações se deparam com uma enorme quantidade de informações armazenadas. Estas informações, muitas vezes não são utilizadas em profundidade, e isso tem gerado novas oportunidades de pesquisas em Data Science, Inteligência Artificial e Business Intelligence para diversas aplicações.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Coordenador / Júlia Perdigão Guerra - Integrante., Número de produções C, T & A: 2

• 2013 - 2020

  Análise Microestrutural e Mecânica do Corte e Microssoldagem a Laser de Chapas Finas Utilizando Ligas Metálicas Avançadas para Aplicações Aeroespaciais na Fabricação da Fuselagem de um Mini-VANT, Descrição: Devido às vantagens proporcionadas pelo processamento de materiais a laser, as industrias aeroespacial e automobilística tem demonstrado grande interesse em sua utilização. O objetivo principal deste projeto é desenvolver experimentalmente o processamento de materiais a laser aplicado a chapas de diferentes materiais de interesse industrial e analisar a influência dos parâmetros operacionais. Além disso, comparar os resultados experimentais com simulações computacionais e avaliar a presença de defeitos nas regiões processadas. Ainda como objetivo deste trabalho, projetar e desenvolver o protótipo multi-material de um mini-VANT. Foi utilizado um laser Yb-fibra com 2kW de potência para o processamento da liga de alumínio aeronáutico AA6013-T4 e de um aço baixo carbono, em duas diferentes condições experimentais de aporte térmico (13J/mm e 30J/mm). A potência do laser foi variada entre 650W e 2kW e a velocidade do processo entre 33mm/s e 150mm/s. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Coordenador / Adilson Rodrigues da Costa - Integrante / Milton Sérgio Fernandes de Lima - Integrante., Número de produções C, T & A: 2

• 2013 - 2015

  Automatização e Desenvolvimento de um Software de Reconhecimento de Imagens para Ensaios de Microdureza, Descrição: Desenvolvimento de um software de reconhecimento automático de microindentações para ensaios de microdureza. Automação do equipamento existente e criação de um banco de dados de imagens. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Coordenador / Geraldo Lúcio de Faria - Integrante / Alvaro Guarda - Integrante / Paulo Sérgio Moreira - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

• 2010 - 2012

  Soldagem a Laser dos Aços Inoxidáveis AISI 304 e AISI 316: Análise Microestrutural em Função dos Parâmetros Operacionais, Descrição: Este projeto trata da avaliação da influência de parâmetros operacionais utilizados no processo de soldagem a laser de aços inoxidáveis, mais especificamente, aços AISI 304 e AISI 316. Foram realizados experimentos de soldagem com parâmetros ajustados para diversas situações. Os resultados foram então avaliados, caracterizando a influência dos parâmetros para cada caso levando em consideração a densidade de potência disponibilizada. Essa avaliação foi feita através da caracterização metalográfica baseada em ensaios de microdureza e ensaios de corrosão eletrolítica das soldas realizadas. Buscou-se evidenciar correlações entre os parâmetros operacionais selecionados para os experimentos e os resultados obtidos nos cordões de solda, medindo-se grandezas como largura e profundidade dos cordões. Concluiu-se que a escolha adequada dos parâmetros operacionais é fundamental para a garantia da qualidade dos cordões de solda. Considerando a qualidade da solda como sendo uma relação entre a largura e a profundidade, o melhor resultado para o AISI 316 foi cordão soldado com parâmetros de potência igual a 600W e velocidade igual a 150mm/s. Para o AISI 304, a melhor configuração foi com a potência igual a 400W e velocidade igual a 100mm/s. Além disso, validou-se um método rápido de avaliação da susceptibilidade dos cordões de solda à corrosão. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Integrante / Adilson Rodrigues da Costa - Coordenador / Milton Sérgio Fernandes de Lima - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.

• 2009 - 2010

  Otmização e Controle da Alimentação de Minério em uma Usina de Beneficiamento Utilizando Métodos de Modelagem e Simulação, Descrição: Este trabalho trata de uma aplicação prática no setor de mineração, mais especificamente da automação e otimização de um tripper que alimenta uma usina de beneficiamento. O tripper é um equipamento móvel de descarga contínua de material que alimenta mais de um silo com minério. Para otimizar o tripper são utilizadas técnicas de modelagem do processo para o desenvolvimento de um sistema de simulação na plataforma LabVIEW, em que são implementadas três abordagens diferentes e depois comparadas entre si e com a estratégia antiga implementada na forma de regras no CLP. A terceira abordagem é feita através de uma estratégia de busca em árvore de decisões, com controle preditivo para tomada de decisões.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Coordenador / Mansur - Integrante., Número de produções C, T & A: 2

• 2007 - 2008

  Controle Vetorial de Retificadores Chaveados, Descrição: Este projeto teve como objetivo a implementação experimental de um retificador trifásico chaveado com modulação por largura de pulsos - PWM, através do desenvolvimento e validação de modelos matemáticos para conversores CA-CC. Utilizou-se uma estratégia de controle vetorial desenvolvida para uma plataforma com um Processador de Sinal Digital - DSP. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Integrante / Ronilson Rocha - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Ouro Preto - Bolsa.

• 2005 - 2006

  Heurísticas para a otimização do planejamento operacional de operação de veículos em Belo Horizonte., Descrição: Este trabalho apresenta um modelo para a otimização integrada da frota de diversas empresas de transporte público que atuam numa região metropolitana. Foram implementadas duas heurísticas para o Problema de Programação de Veículos com Múltiplas Garagens (PPVMG): primeiro-agrupa-depois-programa e primeiro-programa-depois-agrupa. Assim é possível comparar um cenário de gestão integrada com a gestão tradicional das frotas. Na gestão tradicional, as linhas são distribuídas às empresas e posteriormente é resolvido o um Problema de Programação de Veículos (PPV) para cada empresa. Na segunda heurística é resolvido um PPV para toda a região e posteriormente é feita a alocação dos veículos às respectivas empresas. A gestão integrada permite reduzir a frota e seus custos operacionais. Ela determina ainda a eliminação de empresas ineficientes. Os resultados foram utilizados pela empresa de gerenciamento do sistema de transportes de Belo Horizonte para iniciar uma licitação em bloco das linhas da região do Barreiro/BH. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Integrante / Marcone Jamilson Freitas Souza - Integrante / SILVA, G. P. - Coordenador., Número de produções C, T & A: 3

Projetos de desenvolvimento

• 2013 - Atual

  Equipamento para Medição de Pressão Arterial em Tempo Real, Descrição: Desenvolvimento de um equipamento para medição contínua da pressão arterial, sem necessidade do estrangulamento arterial utilizado atualmente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Coordenador.

• 2012 - Atual

  Sound Cage - Desenvolvimento de um Equipamento de Tecnologia Assistiva para Entretenimento de Deficientes Visuais, Descrição: Criação de um equipamento de entretenimento, inicialmente como um Tiro ao Alvo para cegos, e posteriormente evoluindo até uma plataforma completa, como um video-game voltado para deficientes visuais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Coordenador.

• 2013 - Atual

  Equipamento para Medição de Pressão Arterial em Tempo Real, Descrição: Desenvolvimento de um equipamento para medição contínua da pressão arterial, sem necessidade do estrangulamento arterial utilizado atualmente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Coordenador.

• 2012 - Atual

  Sound Cage - Desenvolvimento de um Equipamento de Tecnologia Assistiva para Entretenimento de Deficientes Visuais, Descrição: Criação de um equipamento de entretenimento, inicialmente como um Tiro ao Alvo para cegos, e posteriormente evoluindo até uma plataforma completa, como um video-game voltado para deficientes visuais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Coordenador.

• 2013 - Atual

  Equipamento para Medição de Pressão Arterial em Tempo Real, Descrição: Desenvolvimento de um equipamento para medição contínua da pressão arterial, sem necessidade do estrangulamento arterial utilizado atualmente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Coordenador.

• 2012 - Atual

  Sound Cage - Desenvolvimento de um Equipamento de Tecnologia Assistiva para Entretenimento de Deficientes Visuais, Descrição: Criação de um equipamento de entretenimento, inicialmente como um Tiro ao Alvo para cegos, e posteriormente evoluindo até uma plataforma completa, como um video-game voltado para deficientes visuais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Coordenador.

• 2013 - Atual

  Equipamento para Medição de Pressão Arterial em Tempo Real, Descrição: Desenvolvimento de um equipamento para medição contínua da pressão arterial, sem necessidade do estrangulamento arterial utilizado atualmente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Coordenador.

• 2012 - Atual

  Sound Cage - Desenvolvimento de um Equipamento de Tecnologia Assistiva para Entretenimento de Deficientes Visuais, Descrição: Criação de um equipamento de entretenimento, inicialmente como um Tiro ao Alvo para cegos, e posteriormente evoluindo até uma plataforma completa, como um video-game voltado para deficientes visuais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Coordenador.

• 2016 - Atual

  Desenvolvimento de sistemas embarcado com metaheurísticas, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Vitor Nazário Coelho em 13/06/2017., Descrição: A utilização de programação dinâmica, em especial, algoritmo metaheurísticos e técnicas da programação matemática em sistemas embarcados é de grande acato, tanto para a indústria quanto para a academia. A evolução das cidades, dos sistemas de energia elétrica, veículos aéreos e terrestres, vêm acontecendo cada vez mais rápido devido ao baixo custo de equipamentos de alta performance, como os propostos nesse projeto. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Integrante / Igor Machado Coelho - Integrante / Vitor Nazário Coelho - Coordenador / Luiz Satoro Ochi - Integrante / Eduardo J. da S. Luz - Integrante.

• 2013 - Atual

  Equipamento para Medição de Pressão Arterial em Tempo Real, Descrição: Desenvolvimento de um equipamento para medição contínua da pressão arterial, sem necessidade do estrangulamento arterial utilizado atualmente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Coordenador.

• 2012 - Atual

  Sound Cage - Desenvolvimento de um Equipamento de Tecnologia Assistiva para Entretenimento de Deficientes Visuais, Descrição: Criação de um equipamento de entretenimento, inicialmente como um Tiro ao Alvo para cegos, e posteriormente evoluindo até uma plataforma completa, como um video-game voltado para deficientes visuais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Coordenador.

• 2016 - Atual

  Desenvolvimento de sistemas embarcado com metaheurísticas, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Vitor Nazário Coelho em 13/06/2017., Descrição: A utilização de programação dinâmica, em especial, algoritmo metaheurísticos e técnicas da programação matemática em sistemas embarcados é de grande acato, tanto para a indústria quanto para a academia. A evolução das cidades, dos sistemas de energia elétrica, veículos aéreos e terrestres, vêm acontecendo cada vez mais rápido devido ao baixo custo de equipamentos de alta performance, como os propostos nesse projeto. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Integrante / Igor Machado Coelho - Integrante / Vitor Nazário Coelho - Coordenador / Luiz Satoro Ochi - Integrante / Eduardo J. da S. Luz - Integrante.

• 2013 - Atual

  Equipamento para Medição de Pressão Arterial em Tempo Real, Descrição: Desenvolvimento de um equipamento para medição contínua da pressão arterial, sem necessidade do estrangulamento arterial utilizado atualmente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Coordenador.

• 2012 - Atual

  Sound Cage - Desenvolvimento de um Equipamento de Tecnologia Assistiva para Entretenimento de Deficientes Visuais, Descrição: Criação de um equipamento de entretenimento, inicialmente como um Tiro ao Alvo para cegos, e posteriormente evoluindo até uma plataforma completa, como um video-game voltado para deficientes visuais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Coordenador.

• 2016 - Atual

  Desenvolvimento de sistemas embarcado com metaheurísticas, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Vitor Nazário Coelho em 13/06/2017., Descrição: A utilização de programação dinâmica, em especial, algoritmo metaheurísticos e técnicas da programação matemática em sistemas embarcados é de grande acato, tanto para a indústria quanto para a academia. A evolução das cidades, dos sistemas de energia elétrica, veículos aéreos e terrestres, vêm acontecendo cada vez mais rápido devido ao baixo custo de equipamentos de alta performance, como os propostos nesse projeto. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Integrante / Igor Machado Coelho - Integrante / Vitor Nazário Coelho - Coordenador / Luiz Satoro Ochi - Integrante / Eduardo J. da S. Luz - Integrante.

• 2013 - Atual

  Equipamento para Medição de Pressão Arterial em Tempo Real, Descrição: Desenvolvimento de um equipamento para medição contínua da pressão arterial, sem necessidade do estrangulamento arterial utilizado atualmente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Coordenador.

• 2012 - Atual

  Sound Cage - Desenvolvimento de um Equipamento de Tecnologia Assistiva para Entretenimento de Deficientes Visuais, Descrição: Criação de um equipamento de entretenimento, inicialmente como um Tiro ao Alvo para cegos, e posteriormente evoluindo até uma plataforma completa, como um video-game voltado para deficientes visuais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Coordenador.

• 2016 - Atual

  Desenvolvimento de sistemas embarcado com metaheurísticas, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Vitor Nazário Coelho em 13/06/2017., Descrição: A utilização de programação dinâmica, em especial, algoritmo metaheurísticos e técnicas da programação matemática em sistemas embarcados é de grande acato, tanto para a indústria quanto para a academia. A evolução das cidades, dos sistemas de energia elétrica, veículos aéreos e terrestres, vêm acontecendo cada vez mais rápido devido ao baixo custo de equipamentos de alta performance, como os propostos nesse projeto. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Integrante / Igor Machado Coelho - Integrante / Vitor Nazário Coelho - Coordenador / Luiz Satoro Ochi - Integrante / Eduardo J. da S. Luz - Integrante.

• 2013 - Atual

  Equipamento para Medição de Pressão Arterial em Tempo Real, Descrição: Desenvolvimento de um equipamento para medição contínua da pressão arterial, sem necessidade do estrangulamento arterial utilizado atualmente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Coordenador.

• 2012 - Atual

  Sound Cage - Desenvolvimento de um Equipamento de Tecnologia Assistiva para Entretenimento de Deficientes Visuais, Descrição: Criação de um equipamento de entretenimento, inicialmente como um Tiro ao Alvo para cegos, e posteriormente evoluindo até uma plataforma completa, como um video-game voltado para deficientes visuais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Coordenador.

• 2016 - Atual

  Desenvolvimento de sistemas embarcados com metaheurísticas, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Vitor Nazário Coelho em 13/06/2017., Descrição: A utilização de programação dinâmica, em especial, algoritmo metaheurísticos e técnicas da programação matemática em sistemas embarcados é de grande acato, tanto para a indústria quanto para a academia. A evolução das cidades, dos sistemas de energia elétrica, veículos aéreos e terrestres, vêm acontecendo cada vez mais rápido devido ao baixo custo de equipamentos de alta performance, como os propostos nesse projeto. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Integrante / Igor Machado Coelho - Integrante / Vitor Nazário Coelho - Coordenador / Luiz Satoro Ochi - Integrante / Eduardo J. da S. Luz - Integrante.

• 2013 - 2014

  Equipamento para Medição de Pressão Arterial em Tempo Real, Descrição: Desenvolvimento de um equipamento para medição contínua da pressão arterial, sem necessidade do estrangulamento arterial utilizado atualmente.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Coordenador.

• 2012 - 2018

  Sound Cage - Desenvolvimento de um Equipamento de Tecnologia Assistiva para Entretenimento de Deficientes Visuais, Descrição: Criação de um equipamento de entretenimento, inicialmente como um Tiro ao Alvo para cegos, e posteriormente evoluindo até uma plataforma completa, como um video-game voltado para deficientes visuais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Coordenador.

• 2020 - Atual

  Fomento e capacitação de uma equipe discente para participação em competições de Data Science do Campus Alto Paraopeba da UFSJ, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Michel Carlo Rodrigues Leles em 05/10/2021., Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Integrante / Adriano Silva Vale Cardoso - Integrante / Leonardo Amaral Mozelli - Integrante / Mariana Geny Moreira - Integrante / Michel Carlo Rodrigues Leles - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2016 - Atual

  Desenvolvimento de sistemas embarcados com metaheurísticas, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Vitor Nazário Coelho em 13/06/2017., Descrição: A utilização de programação dinâmica, em especial, algoritmo metaheurísticos e técnicas da programação matemática em sistemas embarcados é de grande acato, tanto para a indústria quanto para a academia. A evolução das cidades, dos sistemas de energia elétrica, veículos aéreos e terrestres, vêm acontecendo cada vez mais rápido devido ao baixo custo de equipamentos de alta performance, como os propostos nesse projeto. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Integrante / Igor Machado Coelho - Integrante / Vitor Nazário Coelho - Coordenador / Luiz Satoro Ochi - Integrante / Eduardo J. da S. Luz - Integrante.

• 2013 - 2014

  Equipamento para Medição de Pressão Arterial em Tempo Real, Descrição: Desenvolvimento de um equipamento para medição contínua da pressão arterial, sem necessidade do estrangulamento arterial utilizado atualmente. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Coordenador.

• 2012 - 2020

  Sound Cage - Desenvolvimento de um equipamento de tecnologia assistiva para entretenimento de pessoas com deficiência visual, Descrição: O Sound Cage é um projeto inovador que consiste no desenvolvimento de um sistema de entretenimento voltado, principalmente, para pessoas cegas ou com alto grau de deficiência visual. Este sistema consiste em uma montagem estrutural com diversos alto-falantes posicionados em locais específicos para proporcionar a orientação da pessoa no espaço. Acoplado em cada alto-falante posicionado em volta do usuário, existe um LED infravermelho que será utilizado para a identificação da posição daquele determinado alto-falante. Além do circuito do som, o qual faz a distribuição de cada som para o alto-falante correspondente, tem-se o circuito de comando e controle do usuário. O controle funciona como um Joystick de videogame, e faz comunicação sem fio com um computador que gerencia todo o sistema. Nesse controle são acoplados um receptor infravermelho e um acelerômetro; o receptor infravermelho é utilizado para identificar a posição de cada alto-falante e enviá-la para o computador e o acelerômetro por sua vez realiza a aquisição de informações com relação à movimentação e inclinação do controle. Um computador faz todo o gerenciamento dos comandos enviados pelo usuário através do controle que fica em sua mão, que funciona como um controle remoto. Esse computador também controla o sistema de som de acordo com cada aplicativo/software desenvolvido. Para o controle de som, é necessário um circuito de demultiplexação de sinais, além de um circuito para chaveamento entre saídas e controle de volume, que será acoplado a uma placa de aquisição de sinais, de preferência, um Arduino. Em 2013 o projeto foi campeão do Programa Mineiro de Empreendedorismo na Pós-Graduação, uma iniciativa do Governo de Minas Gerais para fortalecer a cultura de empreendedorismo e inovação nas universidades e centros de pesquisa mineiros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Coordenador.

• 2012 - Atual

  Desenvolvimento de VANTs / Drones para Monitoramento e Execução de Tarefas, Descrição: Projeto e desenvolvimento de Veículos Aéreos Não Tripulados (Drones) para monitoramento e para a realização de tarefas, atuando em diversas aplicações inovadoras. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Coordenador.

• 2024 - Atual

  APQ-00890-23 FAPEMIG - Uso de Realidade Mista para Avaliação da Inclusão de Operadores na Indústria 4.0, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Saul Emanuel Delabrida Silva em 23/04/2024., Descrição: O projeto de pesquisa envolve UFOP, ITV e IFMG de Ouro Preto tem como objetivo avaliar a melhor maneira de incluirpessoas em um ambiente de trabalho através da utilização de realidade virtual. O estudo de caso escolhido para oprojeto é a operação de carregamento de minério em vagões na indústria de mineração. A ideia é desenvolver umaplataforma de realidade virtual que simule o ambiente de trabalho em uma mina, onde os participantes, incluindopessoas com deficiência, possam praticar a operação de carregamento de vagões sem riscos de acidentes ou danos aoequipamento. A plataforma permitirá a coleta de dados, como o tempo de operação e a eficiência da operação,possibilitando a análise e comparação dos resultados entre diferentes métodos de operação. A inclusão de pessoas emambientes de trabalho é uma questão importante para a sociedade. Pessoas com deficiência enfrentam desafios emrelação à acessibilidade e à capacitação, o que muitas vezes as impede de ingressar no mercado. Com a utilização darealidade virtual, é possível desenvolver um ambiente de treinamento inclusivo, onde as barreiras físicas e de acessosão minimizadas e a capacitação é facilitada. O estudo de caso escolhido é a operação de carregamento de minério emvagões na indústria de mineração, uma área que requer habilidades especializadas e pode ser perigosa paraoperadores. Com a utilização da plataforma de realidade virtual, é possível reduzir o tempo necessário para odesenvolvimento dessas habilidades e aumentar a inclusão de pessoas com deficiência na indústria. A colaboraçãoentre a UFOP, ITV e IFMG de Ouro Preto é uma vantagem importante para o sucesso do projeto. A união deconhecimentos e recursos permitirá o desenvolvimento de soluções práticas e relevantes para a inclusão de pessoas noambiente de trabalho. Além disso, a colaboração com o ITV traz a expertise na área de mineração, o que permite que ospesquisadores trabalhem com um estudo de caso realista e relevante para a indústria.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Integrante / Andrea Gomes Campos Bianchi - Integrante / Saul Emanuel Delabrida Silva - Coordenador / Hugo Rafael Nogueira Gomes - Integrante / Mateus Nazário Coelho - Integrante / Rodrigo Geraldo Ribeiro - Integrante / Frederico Luiz Martins de Sousa - Integrante / Paula Cintra Fernandes - Integrante / Paulo Raimundo Pinto - Integrante / Thiago Leonardo Maria - Integrante / Flávia Paulucci Cianga Silvas - Integrante / Lucas Emiliano de Souza Moreira - Integrante / Veridiana de Oliveira Frota - Integrante / Rosa Elvira Correa Pabón - Integrante / Gabriel Henrique Moreira Rocha - Integrante / Tainara Andrade Freitas - Integrante / Amilton Bernardino da Silva Filho - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2021 - Atual

  Desenvolvimento de protótipos de tecnologias para Indústria 4.0, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (3) . , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 2

• 2020 - 2022

  APQ-00913-19 FAPEMIG - Fomento e capacitação de uma equipe discente para participação em competições de Data Science do Campus Alto Paraopeba da UFSJ, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Michel Carlo Rodrigues Leles em 05/10/2021., Descrição: Data Science pode ser entendida como uma área interdisciplinar tecnológica que busca por meiodo estudo e análise de dados soluções inovadoras para problemas científicos, sociais, econômicos,climáticos ou que impactam a sociedade. O objetivo primordial é transformar dados brutos emconhecimento que possa servir de suporte para o processo de tomada de decisões. O Campus AltoParaopeba da UFSJ possui cinco cursos de graduação em engenharia, a saber: mecatrônica,telecomunicações, civil, química e bioprocessos. Trata-se, portanto, de um campus de carátertecnológico e multidisciplinar. Embora existam equipes discentes atuando no campus, nenhumadelas aborda a perspectiva Data Science. Nesse contexto, o presente projeto de iniciaçãotecnológica tem por finalidade criar as condições necessárias para que se forme uma equipediscente para participação em competições tecnológicas de caráter educacional na grande áreade Data Science. Existem algumas plataformas de competição online, como Kaggle, DataDriven,entre outras. Assim como diversas bases de dados disponíveis, incluindo dados de interesse dagestão de políticas públicas, como por exemplo: i) variação dos preços dos combustíveis; ii)número e extensão de focos de incêndio em regiões de floresta; iii) índices de consumo deenergia elétrica; iv) índices de criminalidade, dentre outros. Nesse contexto, o presente projeto édirecionado principalmente a aplicações que envolvam problemas de natureza pública, de formaque a solução computacional desenvolvida possa auxiliar os gestores públicos em suas decisões.Além dos resultados científicos e sociais esperados, o projeto também visa o desenvolvimento eformação de recurso humano capacitado e coerente com a realidade tecnológica atual. Espera-se,que essa proposta seja capaz de contribuir e incentivar outros programas de inovação nainstituição e, ainda, a melhorar a infraestrutura disponível em nosso campus por meio daaquisição de livros e novos equipamentos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Integrante / Adriano Silva Vale Cardoso - Integrante / Leonardo Amaral Mozelli - Integrante / Mariana Geny Moreira - Integrante / Michel Carlo Rodrigues Leles - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2020 - Atual

  Elaboração de um acoplamento robótico em um drone para Manipulação Aérea aplicada à mineração., Descrição: A robótica móvel vem sendo aplicada para solucionar diversos problemas para a indústria, dentre os quais se destacam aqueles que colocam em risco vidas humanas. Atividades em altura, ambientes insalubres e espaços confinados são exemplos de áreas onde robôs vem substituindo a mão de obra humana. Neste projeto é investigado o uso da Manipulação Aérea e suas possibilidades de aplicação no setor de Mineração. Manipulação aérea consiste na combinação da versatilidade e agilidade de plataformas aéreas (como drones) com a capacidade de manipulação de braços robóticos. Tais características tornam promissora a aplicação desses robôs moveis em atividades de manutenção e inspeção de estruturas e máquinas em altura, bem como a coleta de amostras em sítios minerais e limpeza de dispositivos de difícil acesso.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Coordenador / Gustavo Pessin - Integrante / Matheus Neves Marques - Integrante / Luana Izzicupo Borges - Integrante., Financiador(es): Instituto Tecnológico Vale - Bolsa / Universidade Federal de Ouro Preto - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3

• 2016 - 2020

  Desenvolvimento de sistemas embarcados com metaheurísticas, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Vitor Nazário Coelho em 13/06/2017., Descrição: A utilização de programação dinâmica, em especial, algoritmo metaheurísticos e técnicas da programação matemática em sistemas embarcados é de grande acato, tanto para a indústria quanto para a academia. A evolução das cidades, dos sistemas de energia elétrica, veículos aéreos e terrestres, vêm acontecendo cada vez mais rápido devido ao baixo custo de equipamentos de alta performance, como os propostos nesse projeto. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Integrante / Igor Machado Coelho - Integrante / Vitor Nazário Coelho - Coordenador / Luiz Satoro Ochi - Integrante / Eduardo J. da S. Luz - Integrante.

• 2013 - 2014

  Equipamento para Medição de Pressão Arterial em Tempo Real, Descrição: Desenvolvimento de um equipamento para medição contínua da pressão arterial, sem necessidade do estrangulamento arterial utilizado atualmente. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Coordenador.

• 2012 - 2021

  Desenvolvimento de VANTs / Drones para Monitoramento e Execução de Tarefas, Descrição: Projeto e desenvolvimento de Veículos Aéreos Não Tripulados (Drones) para monitoramento e para a realização de tarefas, atuando em diversas aplicações inovadoras. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Coordenador.

• 2012 - 2020

  Sound Cage - Desenvolvimento de um equipamento de tecnologia assistiva para entretenimento de pessoas com deficiência visual, Descrição: O Sound Cage é um projeto inovador que consiste no desenvolvimento de um sistema de entretenimento voltado, principalmente, para pessoas cegas ou com alto grau de deficiência visual. Este sistema consiste em uma montagem estrutural com diversos alto-falantes posicionados em locais específicos para proporcionar a orientação da pessoa no espaço. Acoplado em cada alto-falante posicionado em volta do usuário, existe um LED infravermelho que será utilizado para a identificação da posição daquele determinado alto-falante. Além do circuito do som, o qual faz a distribuição de cada som para o alto-falante correspondente, tem-se o circuito de comando e controle do usuário. O controle funciona como um Joystick de videogame, e faz comunicação sem fio com um computador que gerencia todo o sistema. Nesse controle são acoplados um receptor infravermelho e um acelerômetro; o receptor infravermelho é utilizado para identificar a posição de cada alto-falante e enviá-la para o computador e o acelerômetro por sua vez realiza a aquisição de informações com relação à movimentação e inclinação do controle. Um computador faz todo o gerenciamento dos comandos enviados pelo usuário através do controle que fica em sua mão, que funciona como um controle remoto. Esse computador também controla o sistema de som de acordo com cada aplicativo/software desenvolvido. Para o controle de som, é necessário um circuito de demultiplexação de sinais, além de um circuito para chaveamento entre saídas e controle de volume, que será acoplado a uma placa de aquisição de sinais, de preferência, um Arduino. Em 2013 o projeto foi campeão do Programa Mineiro de Empreendedorismo na Pós-Graduação, uma iniciativa do Governo de Minas Gerais para fortalecer a cultura de empreendedorismo e inovação nas universidades e centros de pesquisa mineiros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Bruno Nazário Coelho - Coordenador.

Prêmios