Leonardo de Avellar Frederico

Mestre em Engenharia Mecânica - Universidade Federal do ABC (2015). Graduado em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica - Universidade Federal do ABC (2014). Bacharel em Ciência e Tecnologia - Universidade Federal do ABC (2011). Tem experiência nas áreas de dinâmica e controle, robótica de manipuladores, robótica de robôs móveis e robótica aérea. Vem atuando na área de Sistemas Embarcados.

Informações coletadas do Lattes em 21/07/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Mestrado em Engenharia Mecânica

2013 - 2015

Universidade Federal do ABC
Título: Planejamento de Trajetórias e Contorle de voo em Missões de Busca e Vigilância de um Veículo Aéreo Não Tripulado,Ano de Obtenção: 2015
Luiz de Siqueira Martins Filho.Coorientador: André Luís da Silva. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Dinâmica e Controle. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Controle Não-Linear.

Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica

2011 - 2014

Universidade Federal do ABC
Título: Comparação de Estratégias de Controle de Navegação de Robôs Móveis para Missões de Busca e Vigilância.
Orientador: Luiz de Siqueira Martins Filho

Graduação em Ciência e Tecnologia

2008 - 2011

Universidade Federal do ABC
Título: Planejamento de trajetórias para robôs manipuladores
Orientador: Luiz de Siqueira Martins Filho

Curso técnico/profissionalizante

2006 - 2007

ETEC Jorge Street

Formação complementar

2018 - 2018

Learn to program in JavaScript: Beginner to Pro. , Udemy Academy, UA, Brasil.

2018 - 2018

Learn Linux in 5 Days and Level Up Your Career. , Udemy Academy, UA, Brasil.

2018 - 2018

Redes de compuatdores. , Udemy Academy, UA, Brasil.

2018 - 2018

HMTL5. , Udemy Academy, UA, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Dinâmica e Controle.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Controle Não-Linear.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: ..

Participação em eventos

III Workshop da Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da UFABC.Planejamento de trajetórias e navegação de veículos aéreos não tripulados para missões de busca e vigilância. 2014. (Outra).

Simpósio Aeroespacial Brasileiro 2014.TRAJECTORIES PLANNING FOR SURVEILLANCE AND SEARCH MISSIONS OF UNMANNED AERIAL VEHICLES. 2014. (Simpósio).

XVII Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital - CBDO.Navegação e Controle de um VANT do tipo quadricóptero em missões de busca e vigilância. 2014. (Outra).

XI Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações.NAVEGAÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS PARA MISSÕES DE BUSCA E VIGILÂNCIA BASEADA EM VOOS DE LÉVY. 2013. (Simpósio).

IV Congresso Brasileiro de Iniciação Científica. 2012. (Congresso).

V Simpósio de Iniciação Científica da Universidade Federal do ABC..Controle de Navegação de Robôs Móveis para Missões de Busca e Vigilância. 2012. (Simpósio).

IV Simpósio de Iniciação Científica da Universidade Federal do ABC.Modelagem e Controle de Movimento de Robôs Manipuladores. 2011. (Simpósio).

NI Days 2011. 2011. (Encontro).

III Simpósio de Iniciação Científica da Universidade Federal do ABC.Planejamento de Trajetórias para Robôs Manipuladores. 2010. (Simpósio).

Produções bibliográficas

FREDERICO, L A ; MARTINS-FILHO, L S ; DA SILVA, A L . Navigation and control of an UVA quadrotor in search and surveillance missions. Journal of Physics. Conference Series (Print) , v. 641, p. 012031, 2015.
FREDERICO, LEONARDO DE AVELLAR ; DA SILVA, ANDRÉ LUÍS ; MARTINS-FILHO, LUIZ . Dinâmica e Controle do Voo de um VANT Quadrirrotor. In: DINCON 2015 Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2016. v. 4.
FREDERICO, L. A. ; MARTINS FILHO, L. S. ; da Silva AL . Navegação e Controle de um VANT do tipo quadricóptero em missões de busca e vigilância. 2014. (Apresentação de Trabalho/Outra).
FREDERICO, L. A. ; MARTINS FILHO, L. S. ; da Silva AL . TRAJECTORIES PLANNING FOR SURVEILLANCE AND SEARCH MISSIONS OF UNMANNED AERIAL VEHICLES. 2014. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
FREDERICO, L. A. ; MARTINS FILHO, L. S. ; da Silva AL . Planejamento de trajetórias e navegação de veículos aéreos não tripulados para missões de busca e vigilância. 2014. (Apresentação de Trabalho/Outra).
FREDERICO, L. A. ; MARTINS FILHO, L. S. . NAVEGAÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS PARA MISSÕES DE BUSCA E VIGILÂNCIA BASEADA EM VOOS DE LÉVY. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
FREDERICO, L. A. ; MARTINS FILHO, L. S. . Controle de Navegação de Robôs Móveis para Missões de Busca e Vigilância. 2012. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
FREDERICO, L. A. ; MARTINS FILHO, L. S. . Modelagem e Controle de Movimento de Robôs Manipuladores. 2011. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
FREDERICO, L. A. ; MARTINS FILHO, L. S. . Planejamento de Trajetórias para Robôs Manipuladores. 2010. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

Histórico profissional

Experiência profissional

2013 - 2015

Universidade Federal do ABC

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de Mestrado

Outras informações:
Título do Projeto: "PLANEJAMENTO DE TRAJETÓRIAS E CONTROLE DE VOO EM MISSÕES DE BUSCA E VIGILÂNCIA DE UM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO" Orientador: Luiz de Siqueira Martins Filho Coorientador: André Luís da Silva

2011 - 2012

Universidade Federal do ABC

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de Iniciação Científica

Outras informações:
Título do Projeto: "Controle de Navegação de Robôs Móveis para Missões de Busca e Vigilância?. Orientador: Luiz de Siqueira Martins Filho

2010 - 2011

Universidade Federal do ABC

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de Iniciação Científica

Outras informações:
Título do Projeto: ?Modelagem e Controle do Movimento de Robôs Manipuladores?. Orientador: Luiz de Siqueira Martins Filho

2009 - 2010

Universidade Federal do ABC

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de Iniciação Científica

Outras informações:
Título do Projeto: ?Planejamento de Trajetórias para Robôs Manipuladores?. Orientador: Luiz de Siqueira Martins Filho

Atividades

09/2010 - 03/2015
Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas, .,Linhas de pesquisa

2015 - 2017

Instituto Edison

Vínculo: Autônomo, Enquadramento Funcional: Professor de Nível Técnico, Carga horária: 20

Outras informações:
Ministração de aulas das disciplinas do curso de Técnico em Eletrotécnica: ?Eletrotécnica Aplicada I ?Eletrotécnica Aplicada II ?Máquinas Elétricas ?Eletricidade Básica ?Desenho Técnico

2016 - 2017

Brazhuman Corp. Engenharia e Consultoria Ltda

Vínculo: Pessoa Jurídica, Enquadramento Funcional: Desenvolvedor de Sistemas Embarcados, Carga horária: 40

Outras informações:
Desenvolvimento de sistemas voltados a medidas de fluxo de tráfego, traqueamento de veículos e segurança de pedestres. Desenvolvimento de dispositivos relacionados ao conceito de IoT - Internet das Coisas. Simulação, design de layout de placa, prototipagem e desenvolvimento do produto;

2018 - 2019

AeS - Automação e Sistemas, AeS

Vínculo: Pessoa Jurídica, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Sistemas Embarcados, Carga horária: 40

Outras informações:
Desenvolvimento de hardware e firmware para sistemas de controle de estacionamento: identificação de vagas para automóveis e motocicletas. Simulação, design de layout de placa, prototipagem, documentação e desenvolvimento do produto. Elaboração de documentos técnicos para projetos metroviários (Metrô de São Paulo);

2015 - 2016

Engenheiro Autônomo

Vínculo: Pessoa Jurídica, Enquadramento Funcional: Desenvolvedor de Firmware - Autônomo

Outras informações:
Elaboração de software e hardware para projetos baseados em microcontroladores PIC, envolvendo simulação em ambiente EDA, design de layout e prototipagem;