Fernando Henrique Duarte Guaracy

Graduado em Engenharia de Controle e Automação pela Universidade Federal de Itajubá (UNIFEI). Mestre (2013) e doutor (2015) em Engenharia Elétrica com ênfase em Automação e Sistemas Elétricos Industriais pela Universidade Federal de Itajubá. Professor da Universidade Federal de Itajubá.

Informações coletadas do Lattes em 04/07/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

2013 - 2015

Universidade Federal de Itajubá
Título: Princípio de Recuperação da Malha Objetivo aplicado ao Controle H Infinito em Tempo Discreto
, Ano de obtenção: 2015. Carlos Alberto Murari Pinheiro. Coorientador: Luís Henrique de Carvalho Ferreira. Palavras-chave: H Infinito; Princípio de recuperação da malha objetivo; Sistemas em tempo discreto.Grande área: Engenharias

Mestrado em Engenharia Elétrica

2011 - 2013

Universidade Federal de Itajubá
Título: Contribuições a Aplicações Práticas de Sistemas de Controle por Modos Deslizantes
, Ano de Obtenção: 2013.Carlos Alberto Murari Pinheiro.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Controle por modos deslizantes; Controle robusto; Sistemas não lineares; Conjuntos aproximados.Grande área: Engenharias

Graduação em Engenharia de Controle e Automação

2006 - 2010

Universidade Federal de Itajubá
Título: Aplicação de uma Malha de Controle por Modo Deslizante em um Sistema de Nível
Orientador: Carlos Alberto Murari Pinheiro

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Participação em eventos

12th IEEE International Conference on Industrial Informatics. Converting Fuzzy Models to Rough Models. 2014. (Congresso).

2014 IEEE Multi-Conference on Systems and Control. On the Plant Augmentation by Integrators in the Discrete-Time LQG/LTR Control. 2014. (Congresso).

XI IEEE/IAS International Conference on Industry Applications. Controlador por Modos Deslizantes Fuzzy Aplicado a um Regulador Automático de Tensão. 2014. (Congresso).

XX Congresso Brasileiro de Automática. Sintonia de Controlador por Modos Deslizantes Fuzzy via Enxame de Partículas. 2014. (Congresso).

XIX Congresso Brasileiro de Automática. Aplicação da Teoria de Conjuntos Aproximados na Realização de um Controlador por Modo Deslizante em um Sistema de Nível. 2012. (Congresso).

Participação em bancas

Aluno: Luiz Benicio Degli Esposte Rosa

GABRIEL, G. W.;PEREIRA, R. L.KIENITZ, K. H.GUARACY, F. H. D.. Discrete-Time L2 Loop Shaping Controller Synthesis For LPV/LFR Systems. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Luiz Fernando Ribas Monteiro

SILVA, F. OGUARACY, F. H. D.FERREIRA, L. H. C.. Determinação das condições operativas de microrredes baseada em redes neurais. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: João Filipe Renó de Azevedo Silva

SANTOS, R. B.;GUARACY, F. H. D.FERREIRA, L. H. C.MACHADO, J.B.. Controlador TFL/LTR aplicado ao controle de sistemas em rede suscetíveis a perdas de comunicação. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Cleverson Faria de Oliveira

COTRIM, E. D. C.;DE PAULA, C. F.GUARACY, F. H. D.FERREIRA, L. H. C.. Princípio de recuperação da malha objetivo aplicado ao controle LQG/LTR em sistemas de fase não-mínima. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Matheus Senna de Oliveira

GABRIEL, G. W.;PEREIRA, R. L.KIENITZ, K. H.GUARACY, F. H. D.; CAMPOS, V. C. S.. Unknown Input Observer Designs for Discrete-Time Linear Parameter-Varying Systems. 2022. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Luiz Felipe Pugliese

KIENITZ, K. H.PEREIRA, R. L.DE PAULA, C. F.GUARACY, F. H. D.MACHADO, J.B.FERREIRA, L. H. C.. Uma estrutura alternativa para a parametrização no controle robusto H-infinito em tempo discreto. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Matheus Senna de Oliveira

PEREIRA, R. L.KIENITZ, K. H.GUARACY, F. H. D.. Unknown Input Observer Designs for Discrete-Time Linear Parameter-Varying Systems. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Luiz Felipe Pugliese

KIENITZ, KARL H.PEREIRA, R. L.DE PAULA, C. F.GUARACY, F. H. D.MACHADO, J.B.FERREIRA, L. H. C.. Uma Estrutura Alternativa para a Parametrização no Controle Robusto H-infinito em Tempo Discreto. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Guilherme Gomes Silva Oliveira

MACHADO, J.B.FERREIRA, L. H. C.GUARACY, F. H. D.. Comparação entre os Algoritmos RRT e A* para o Planejamento de Caminho em RPAs. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Eduardo da Silva, Pedro Franco & Yuri de Oliveira

FERREIRA, L. H. C.DE PAULA, C. F.GUARACY, F. H. D.. Modelagem Lagrangeana, Aplicação E Simulação De Técnicas De Controle Em Um Pêndulo Invertido Em Duas Rodas. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Rodrigo Paolini

MORAES, C. H. V.;GUARACY, F. H. D.; PEREIRA, R. R.. Automação de Monitoramento de Planta Solar Térmica. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Raul G

SOUZA, C. W.; REZENDE, C. H.;GUARACY, F. H. D.. Rodrigues, Matheus C. Siqueira e Samuel F. Campos.Indústria 4.0 e Produtos Conectados: Access Point, Aplicações e Go-to-Market. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Fábio Augusto Ribeiro

MORAES, C. H. V.; OLIVEIRA, E. M.;GUARACY, F. H. D.. Swallowing Learner: Análise Sonora de Deglutição. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Brenda dos Reis Paiva & Raiane Pereira Babetto

SURIANI, M. A. M.;GUARACY, F. H. D.; REIS, G. L.. Internet das coisas e sua integração com sistemas de computação em nuvem: definições, histórico e principais sistemas comerciais. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Igor Starling de Castro

RODOR, F. F.GUARACY, F. H. D.Pugliese, L. F.. Comparação entre técnicas de busca metaheurística para a otimização de um MRAC. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Raphael Victor Leal & Rodrigo de Melo Lima

CAMPOS, R. J.;RODOR, F. F.GUARACY, F. H. D.. Identificação e implementação de um controle IMC em um atuador pneumático. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: BRUNO DE SOUZA BORGES

PEREIRA, R. L.GUARACY, FERNANDO H. D.RODOR, F. F.. Geometric Approach to Detect and Reject Disturbances Applied to an Active Suspension System. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Gabriel Travensolli da Silva

Pugliese, L. F.GUARACY, FERNANDO H. D.SILVA, D. L. F.. Controle LQG/LTR e Hinfinito/LTR em Tempo Discreto Aplicados a uma Planta de Levitação Magnética. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Robson Aparecido Duarte

DE PAULA, C. F.PEREIRA, R. L.GUARACY, F. H. D.. Aplicação de técnicas de controle multivariável e robusto em um sistema de suspensão ativa. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Daniel A

MAGALHÃES, A. C.;PEREIRA, R. L.GUARACY, F. H. D.. B. S. Pinto e Vinícius V. E. Nogueira.Utilização de Filtro de Kalman para estimação não linear de trajetória em sistema de navegação baseado em processamento de imagem. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

GUARACY, F. H. D.; CUNHA, M. J.; ALMEIDA, M. B.. Automação Industrial. 2016. Universidade Federal de Itajubá.

Orientou

Cleverson Faria de Oliveira

Princípio de recuperação da malha objetivo aplicado ao controle LQG/LTR em sistemas de fase não-mínima; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Fernando Henrique Duarte Guaracy;

João Paulo Bispo Alves

Montagem e controle de um robô pendular; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Fernando Henrique Duarte Guaracy;

João Felipe Barbosa

Controle de um sistema de nível via controlador por modos deslizantes fuzzy; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Fernando Henrique Duarte Guaracy;

Letícia Garcez Capovilla

Controle LQR e Adaptative Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) para o Pêndulo Invertido; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Fernando Henrique Duarte Guaracy;

Jonas Bonifácio Fernandes & Zélia Gabriela Ferreira Gomes

Construção, Identificação e Controle de um Veículo Aéreo Não Tripulado; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Fernando Henrique Duarte Guaracy;

Renan Rossi Mango

Controlador de Tráfego Fuzzy para Controlador Lógico Programável; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Fernando Henrique Duarte Guaracy;

GUILHERME MENDES CICARINI HOTT

Implementação de Controle Acionado por Eventos em um Sistema de Nível; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Fernando Henrique Duarte Guaracy;

João Vitor Soares Ramos

Comparação de Técnicas de Controle para Sistemas com Atraso de Transporte; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Fernando Henrique Duarte Guaracy;

Robson Egídio Teodoro

Elaboração de planta didática para automação e manobras de subestações; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Fernando Henrique Duarte Guaracy;

Marina dos Santos Coimbra

Sintonia de controlador fuzzy baseada em algoritmos genéticos aplicada a um sistema não-linear de levitação magnética; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Fernando Henrique Duarte Guaracy;

GUILHERME MENDES CICARINI HOTT

Controle LQG via redes sujeitas a perdas de pacotes; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Fernando Henrique Duarte Guaracy;

João Vitor Soares Ramos

Modelagem e Controle Não Linear de um Quadrotor; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Fernando Henrique Duarte Guaracy;

Produções bibliográficas

FERREIRA, LUIS H. C. ; GUARACY, FERNANDO H. D. . Classical Control System Analysis over Lossy Networks: An Easy-to-Use Nyquist Plot Approach. IEEE Transactions on Automatic Control , v. 68, p. 3783-3789, 2023.
GUARACY, FERNANDO H. D. ; FERREIRA, LUÍS H. C. . Insights from Robust Control Theory into the Synchronization of Multi-Agent Systems. IEEE Transactions on Automatic Control , v. 68, p. 8252-8258, 2023.
FERREIRA, L. H. C. ; GUARACY, F. H. D. . Improved Independent and Uniform Multivariable Gain and Phase Margins in H infinity/LTR Control. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL , v. 66, p. 4807-4811, 2021.
GUARACY, FERNANDO H.D. ; FERREIRA, LUÍS H.C. . Loop transfer recovery design for synchronization of homogeneous linear multi-agent systems. AUTOMATICA , v. 121, p. 109186, 2020.
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COIMBRA, M. S. ; GUARACY, FERNANDO H.D. ; FERREIRA, L. H. C. ; Pugliese, L. F. . Sintonia de Controlador Fuzzy Baseada em Algoritmos Genéticos Aplicada a um Sistema Não Linear de Levitação Magnética. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI XIII), 2017, Porto Alegre. Anais do SBAI 2017, 2017.
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DE PAULA, C. F. ; GUARACY, F. H. D. ; PEREIRA, R. L. . Sintonia Analítica de Controladores Avanço/Atraso de Fase em Tempo Discreto Através do Lugar das Raízes. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016.
OLIVEIRA, C. F. ; GUARACY, F. H. D. ; FERREIRA, L. H. C. . Limites de desempenho do controle LQG/LTR para uma classe de sistemas de fase não mínima. In: XXXVI International Sodebras Congress, 2016, Belo Horizonte. Proc. of XXXVI International Sodebras Congress, 2016.
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GUARACY, F. H. D. ; PINHEIRO, C. A. M. . Sintonia de Controlador por Modos Deslizantes Fuzzy via Enxame de Partículas. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 2294-2299.
GUARACY, F. H. D. ; PINHEIRO, C. A. M. . Sintonia de Controlador por Modos Deslizantes para um Sistema de Nível. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 2556-2563.
GUARACY, F. H. D. ; SILVA, D. L. F. ; FERREIRA, L. H. C. . Sobre a expansão da dinâmica de uma planta por integradores no controle LQG/LTR em tempo discreto. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 2253-2259.
GUARACY, F. H. D. ; PINHEIRO, C. A. M. ; FERREIRA, L. H. C. . Converting Fuzzy Models to Rough Models. In: 12th IEEE International Conference on Industrial Informatics, 2014, Porto Alegre. Proceedings of the 12th IEEE International Conference on Industrial Informatics, 2014.
SILVA, F. O ; FERREIRA, L. H. C. ; ZOCCAL, L. B. ; GUARACY, F. H. D. . An alternative linear topology for conditioning resistive sensors. In: 12th IEEE International Conference on Industrial Informatics, 2014, Porto Alegre. Proceedings of the 12th IEEE International Conference on Industrial Informatics, 2014.
GUARACY, F. H. D. ; PINHEIRO, C. A. M. ; FERREIRA, L. H. C. . Controlador por Modos Deslizantes Fuzzy Aplicado a um Regulador Automático de Tensão. In: XI IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2014, Juiz de Fora. Proceedings of the XI IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2014.
GUARACY, F. H. D. ; SILVA, D. L. F. ; FERREIRA, L. H. C. . On the Plant Augmentation by Integrators in the Discrete-Time LQG/LTR Control. In: 2014 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, 2014, Antibes. Proceedings of the 2014 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, 2014. p. 1152-1157.
GUARACY, F. H. D. ; PINHEIRO, C. A. M. . Aplicação da Teoria de Conjuntos Aproximados na Realização de um Controlador por Modo Deslizante em um Sistema de Nível. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012.
GUARACY, F. H. D. ; PINHEIRO, C. A. M. . Sintonia de Controlador por Modos Deslizantes Fuzzy via Enxame de Partículas. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
GUARACY, F. H. D. ; PINHEIRO, C. A. M. . Sintonia de Controlador por Modos Deslizantes para um Sistema de Nível. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
SILVA, F. O ; FERREIRA, L. H. C. ; ZOCCAL, L. B. ; GUARACY, F. H. D. . An alternative linear topology for conditioning resistive sensors. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
GUARACY, F. H. D. ; SILVA, D. L. F. ; FERREIRA, L. H. C. . On the Plant Augmentation by Integrators in the Discrete-Time LQG/LTR Control. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
GUARACY, F. H. D. ; PINHEIRO, C. A. M. ; FERREIRA, L. H. C. . Controlador por Modos Deslizantes Fuzzy Aplicado a um Regulador Automático de Tensão. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
GUARACY, F. H. D. ; PINHEIRO, C. A. M. ; FERREIRA, L. H. C. . Converting Fuzzy Models to Rough Models. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
GUARACY, F. H. D. ; PINHEIRO, C. A. M. . Aplicação da Teoria de Conjuntos Aproximados na Realização de um Controlador por Modo Deslizante em um Sistema de Nível. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Prêmios

2014

2014 IEEE MSC Best Student Paper Award Finalist, Institute of Electrical and Electronics Engineers.

2014

2014 INDUSCON Best Paper Award (Automation and Process Control), Institute of Electrical and Electronics Engineers.

2010

Láurea Acadêmica do curso de Engenharia de Controle e Automação, Universidade Federal de Itajubá.

Histórico profissional

Endereço profissional

Universidade Federal de Itajubá, Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação. , UNIFEI, Pinheirinho, 37500903 - Itajubá, MG - Brasil, Telefone: (35) 36291101, URL da Homepage:

Experiência profissional

2015 - Atual

Universidade Federal de Itajubá

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

02/2019
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmicos
08/2017
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Controle Multivariável
02/2017
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas de Controle Clássico
02/2016
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Controle Digital, Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmicos
08/2017 - 12/2018
Direção e administração, Diretoria Acadêmica - Campus Itabira.,Cargo ou função, Coordenador do Laboratório de Controle.
08/2017 - 12/2018
Conselhos, Comissões e Consultoria, Diretoria Acadêmica - Campus Itabira.,Cargo ou função, Presidente do NDE - Engenharia de Controle e Automação.
10/2015 - 08/2017
Direção e administração, Diretoria Acadêmica - Campus Itabira.,Cargo ou função, Coordenador de Mobilidade Acadêmica - Engenharia de Controle e Automação.
08/2015 - 12/2016
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Automação e Supervisão de Processos I
02/2016 - 07/2016
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Automação e Supervisão de Processos II
08/2015 - 12/2015
Ensino, Engenharia de Produção, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Automação da Manufatura

2014 - 2015

Centro Universitário de Itajubá

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 8

Atividades

08/2014 - 05/2015
Ensino, Automação Industrial, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Processamento de Sinais, Sistemas de Controle III
08/2014 - 05/2015
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Processamento de Sinais, Sistemas de Controle I, Sistemas de Controle III, Sistemas Dinâmicos, Sistemas Lineares

2010 - 2010

Datapool Eletrônica

Vínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 30

2010 - 2010

IE Tecnologia

Vínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 30