Julio Quadrio de Moura Guedes

Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação pela Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (2004), extensão em Empreendedorismo pelo CCE da PUC-RJ (2004) e mestrado em Engenharia Mecânica pela Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (2010). Tem experiência na área de Engenharia Mecânica, com ênfase em Robótica, atuando principalmente nos seguintes temas: análise de risco, sistema de inferência fuzzy, automação residencial, predial, corporativa e industrial, robótica móvel e manipuladores continuos. Responsável durante alguns anos pela parte mecânica da equipe RioBotz da Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Informações coletadas do Lattes em 07/08/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Mestrado em Engenharia Mecânica

2008 - 2010

Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, PUC-Rio
Título: Projeto, Simulação e Desenvolvimento de um Manipulador Robótico Acionado por Tendões,Ano de Obtenção: 2010
Marco Antonio Meggiolaro.Palavras-chave: Manipulador contínuo; Tendões; Inspeção; Robótica.Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Controle e Automação / Especialidade: Robótica. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia de Materiais e Metalúrgica / Subárea: Metalurgia Física / Especialidade: Propriedades Mecânicas dos Metais e Ligas. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação / Especialidade: Controle Numérico. Setores de atividade: Atividades profissionais, científicas e técnicas; Pesquisa e desenvolvimento científico.

Especialização em Engenharia de Suprimentos

2007 - 2008

Universidade Federal Fluminense
Título: Inspeção Visual Remota Robótica em Locais Insalubres Aplicados na Industria de Petróleo
Orientador: José Luiz Ferreira Martins
Bolsista do(a): Programa de Mobilização da Indústria Nacional de Petróleo e Gás Natural.

Aperfeiçoamento em Estudos de Empreendedorismo

2004 - 2005

Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, PUC-Rio
Título: Pesquisa e Analise do Mercado de Automação Residencial Brasileiro. Ano de finalização: 2005

Graduação em Engenharia de Controle e Automação

1997 - 2004

Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, PUC-Rio
Título: Casa Autônoma e Inteligente - Conceito e Projeto
Orientador: Sérgio José Mecena da Silva Filho

Curso técnico/profissionalizante

1998 - 1999

SENAI - Departamento Regional do Rio de Janeiro

Ensino Médio (2º grau)

1994 - 1996

Instituto Carlos Alberto Werneck

Ensino Fundamental (1º grau)

1986 - 1993

Instituto Carlos Alberto Werneck

Formação complementar

2010 - 2010

NonDestructive Examinations for Engineers. , Electrical Power Research Institute.

2007 - 2007

Introdução à Engenharia de Petróleo. , Universidade Estácio de Sá.

2005 - 2005

Análise e Planejamento Financeiro. , Serviço de Apoio às Micro e Pequenas Empresas do Rio de Janeiro.

2003 - 2003

Pequeno Grande Negócio. , Serviço de Apoio às Micro e Pequenas Empresas do Rio de Janeiro.

2003 - 2003

Aprender a Empreender. , Serviço de Apoio às Micro e Pequenas Empresas do Rio de Janeiro.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende BemLê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.

Alemão

Compreende PoucoLê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Controle e Automação/Especialidade: Robótica.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Controle e Automação/Especialidade: Automação Residencial.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Controle e Automação/Especialidade: Automação Predial.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Controle e Automação/Especialidade: Automação Industrial.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia de Produção / Subárea: Gerência de Produção/Especialidade: Suprimentos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia de Produção / Subárea: Gerência de Produção/Especialidade: Planejamento de Instalações Industriais.

Participação em eventos

II Workshop on Computacional Intelligence.Sistema de Inferência Fuzzy oara Avaliação do Risco de Acidente Vascular Encefálico. 2008. (Simpósio).

NanoBio - Nanotecnologia e Computação Inspirada na Biologia. 2007. (Congresso).

VI Encontro Nacional de Estudantes de Controle e Automação.Robô de Combate. 2006. (Encontro).

VII Encontro Nacional de Estudantes de Controle e Automação.Robô de Combate. 2006. (Encontro).

NanoBio - Nanotecnologia e Computação Inspirada na Biologia. 2004. (Congresso).

V Encontro Nacional de Estudantes de Controle e Automação.Robô de Combate. 2004. (Encontro).

VII Feira de Idéias e Ações Empreendedoras.Carona Solidária. 2004. (Encontro).

IV Encontro Nacional de Estudantes de Controle e Automação.Robô de Combate. 2003. (Encontro).

Produções bibliográficas

GUEDES, Julio Q. M. ; VELLASCO, M.B. R. ; TANSCHEIT, R. ; GUEDES, C. Q. ; FRAZÃO, M. . Sistema De Inferência Fuzzy Para Avaliação Do Risco De Acidente Vascular Encefálico. In: II Workshop on Computacional Intelligence, 2008, Salvador. Anais do II Workshop on Computational Intelligence (WCI'2008), 2008.
VELLASCO, M.B. R. ; TANSCHEIT, R. ; GUEDES, C. Q. ; FRAZÃO, M. . Sistema de Inferência Fuzzy Para Avaliação do Risco de Acidente Vascular Encefálico. Revista IEEE América Latina , 2008.

Projetos de desenvolvimento

2012 - 2012

Sistema de Inspeção Visual e Medição de Altura e Comprimento de Solda em Tubulações, Descrição: Robô móvel para inspeção visual interna e medição da altura da penetração da raiz da solda em tubulações de 8 a 12 polegadas. O robô possui uma câmera com pan e tilt controlados remotamente, além de um sistema de projeção laser, que permite, através de um software de processamento de imagens, medir com precisão de 0.1mm a altura da penetração da raiz de soldas em junções de tubulações. Além da medição da altura, ele é capaz de medir o comprimento do excesso de penetração da raiz.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Julio Quadrio de Moura Guedes - Coordenador / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Integrante / Daniel Zacarias Freitas - Integrante.
2012 - Atual

Sistema Robótico para Soldagem MIG/MAG, Descrição: Sistema robótico para realizar a soldagem MIG/MAG em locais de difícil acesso com um aumento de produtividade em 4 vezes comparada ao procedimento manual convencional. O sistema robótico possui rodas com fixação magnética, oque permite operação em posições verticais e até mesmo negativas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Julio Quadrio de Moura Guedes - Integrante / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Integrante / Daniel Zacarias Freitas - Coordenador.
2012 - Atual

Desenvolvimento de Centrais Inerciais com 9 Graus deLliberdade, Descrição: Desenvolvimento de centrais inerciais com 9 graus de liberdade encapsulada em uma case de alumínio com proteção IP65, com o objetivo de utilização em controle de dispositivos bélicos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Julio Quadrio de Moura Guedes - Integrante / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Integrante / Daniel Zacarias Freitas - Coordenador.
2011 - 2012

Bread Crumb - Robô Auxiliar para Soldagem de Tubulações e Chapas, Descrição: Robô desenvolvido para auxiliar soldagens em tubulações e chapas. O robô se desloca com velocidade controlada ao redor do tubo ou ao longo da chapa, e, através de um emissor de raio laser, indica a posição e dá o cadenciamento ao soldador, garantindo uma solda uniforme e precisa.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Julio Quadrio de Moura Guedes - Integrante / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Coordenador / Daniel Zacarias Freitas - Integrante.
2010 - 2012

Robô Móvel para Inspeção Visual em Tampas de Vasos de Pressão de Reatores Nucleares - Continuação, Descrição: Desenvolvimento de um novo robô para inspeções visual na cabeça superior do vaso de pressão do reator nuclear. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Julio Quadrio de Moura Guedes - Coordenador / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Integrante / Daniel Zacarias Freitas - Integrante.
2009 - 2012

Automatização de Termografia Ativa na Avaliação Não Destrutiva de Tambores de Rejeito Radioativos, Descrição: Desenvolvimento de uma plataforma automatizada para auxílio na aplicação da termografia ativa em tambores de rejeitos radioativos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Julio Quadrio de Moura Guedes - Integrante / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Integrante / Daniel Zacarias Freitas - Integrante / Marcos Venicius Soares Pereira - Coordenador / Luiza Aguiar - Integrante., Financiador(es): Eletrobrás Termonuclear - Outra / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2009 - 2012

Robô Móvel para Inspeção Visual no Fundo de Vasos de Pressão de Reatores Nucleares, Descrição: Desenvolvimento de um robô móvel operado remotamente para inspeções visuais remotas no fundo de vasos de pressão de reatores nucleares.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Julio Quadrio de Moura Guedes - Coordenador / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Integrante / Daniel Zacarias Freitas - Integrante., Financiador(es): Eletrobrás Termonuclear - Outra / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2007 - 2010

Projeto, Simulação e Desenvolvimento de um Manipulador Robótico Acionado por Tendões., Descrição: Projeto, simulação computacional e desenvolvimento de um manipulador robótico, a nivel de protótipo, acionado por tendões para realização de tarefas diversas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: Julio Quadrio de Moura Guedes - Coordenador / Marco Antonio Meggiolaro - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro - Auxílio financeiro.
2007 - 2009

Manipulador Robótico para Inspeção Visual e Coleta de Amostras em Reservatórios., Descrição: Este trabalho visa apresentar um sistema robótico para inspeção interna e coleta de material em tanques de armazenamento de combustíveis. O sistema é baseado em um manipulador robótico, acionado pneumaticamente, de longo alcance e com câmeras para visualização.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Julio Quadrio de Moura Guedes - Integrante / Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Pedro Ferreira da Costa Blois de Assis - Integrante / Carlos Carvalho Witte - Integrante.
2007 - 2008

Robô Móvel para Soldagem com Aplicação na Indústria Naval, Descrição: Desenvolvimento de robô móvel para realização de soldagens no setor naval.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Julio Quadrio de Moura Guedes - Integrante / Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Integrante / Daniel Zacarias Freitas - Integrante / Eduardo Carvalhal von Ristow - Integrante., Financiador(es): White Martins Gases Industriais - Outra.
2006 - 2008

Robô Móvel para Inspeção Visual em Tampas de Vasos de Pressão de Reatores Nucleares, Descrição: Projeto e desenvolvimento de um robô móvel para inspeção não destrutivas em vasos de pressão de reatores nucleares.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Julio Quadrio de Moura Guedes - Integrante / Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Integrante / Daniel Zacarias Freitas - Integrante / Guilherme Franco Fernandes - Integrante / Eduardo Carvalhal von Ristow - Integrante., Financiador(es): Eletrobrás Termonuclear - Outra / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2006 - Atual

Robô Móvel para Inspeção Visual em Tubulações em Áreas Nucleares, Descrição: Desenvolvimento de um robô móvel operado remotamente através de comunicação sem fio, com intuito de realizar a inspeção visual em tubulações instaladas em Usinas Nucleares.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Julio Quadrio de Moura Guedes - Integrante / Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Integrante / Daniel Zacarias Freitas - Integrante / Eduardo Carvalhal von Ristow - Integrante., Financiador(es): Eletrobrás Termonuclear - Outra / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2003 - 2006

Robôs Móveis Telecontroláveis, Descrição: Desenvolvimento de robôs móveis teleoperados para participação em competições de nivel nacional e internacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (22) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Julio Quadrio de Moura Guedes - Integrante / Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Pedro Ferreira da Costa Blois de Assis - Integrante / Carlos Carvalho Witte - Integrante / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Integrante / Daniel Zacarias Freitas - Integrante / Guilherme Franco Fernandes - Integrante / Eduardo Carvalhal von Ristow - Integrante / Felipe dos Santos Scofano - Integrante / Felipe Augusto Weilemann Belo - Integrante / Filipe Sacchi da Silva - Integrante / Felippe Alves Moraes Garschagen - Integrante / Thiago Tavares Pimenta - Integrante / Claudio Duvivier - Integrante / Gustavo Suarez Parada - Integrante / Gustavo de Oliveira Lima - Integrante / Ilana Nigri - Integrante / Felipe Maimon - Integrante / Guilherme Porto Salerno de Vasconcellos - Integrante / Rodrigo Duque Estrada da Silva d'Almeida - Integrante / Daniel Lucas do Nascimento de Souza - Integrante / Márcio Barros - Integrante / Bruno Favoreto Fernandes Soares - Integrante.
2012 - 2012

Sistema de Inspeção Visual e Medição de Altura e Comprimento de Solda em Tubulações, Descrição: Robô móvel para inspeção visual interna e medição da altura da penetração da raiz da solda em tubulações de 8 a 12 polegadas. O robô possui uma câmera com pan e tilt controlados remotamente, além de um sistema de projeção laser, que permite, através de um software de processamento de imagens, medir com precisão de 0.1mm a altura da penetração da raiz de soldas em junções de tubulações. Além da medição da altura, ele é capaz de medir o comprimento do excesso de penetração da raiz.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Julio Quadrio de Moura Guedes - Coordenador / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Integrante / Daniel Zacarias Freitas - Integrante.
2012 - Atual

Sistema Robótico para Soldagem MIG/MAG, Descrição: Sistema robótico para realizar a soldagem MIG/MAG em locais de difícil acesso com um aumento de produtividade em 4 vezes comparada ao procedimento manual convencional. O sistema robótico possui rodas com fixação magnética, oque permite operação em posições verticais e até mesmo negativas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Julio Quadrio de Moura Guedes - Integrante / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Integrante / Daniel Zacarias Freitas - Coordenador.
2012 - Atual

Desenvolvimento de Centrais Inerciais com 9 Graus deLliberdade, Descrição: Desenvolvimento de centrais inerciais com 9 graus de liberdade encapsulada em uma case de alumínio com proteção IP65, com o objetivo de utilização em controle de dispositivos bélicos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Julio Quadrio de Moura Guedes - Integrante / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Integrante / Daniel Zacarias Freitas - Coordenador.
2011 - 2012

Bread Crumb - Robô Auxiliar para Soldagem de Tubulações e Chapas, Descrição: Robô desenvolvido para auxiliar soldagens em tubulações e chapas. O robô se desloca com velocidade controlada ao redor do tubo ou ao longo da chapa, e, através de um emissor de raio laser, indica a posição e dá o cadenciamento ao soldador, garantindo uma solda uniforme e precisa.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Julio Quadrio de Moura Guedes - Integrante / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Coordenador / Daniel Zacarias Freitas - Integrante.
2010 - 2012

Robô Móvel para Inspeção Visual em Tampas de Vasos de Pressão de Reatores Nucleares - Continuação, Descrição: Desenvolvimento de um novo robô para inspeções visual na cabeça superior do vaso de pressão do reator nuclear. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Julio Quadrio de Moura Guedes - Coordenador / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Integrante / Daniel Zacarias Freitas - Integrante.
2009 - 2012

Automatização de Termografia Ativa na Avaliação Não Destrutiva de Tambores de Rejeito Radioativos, Descrição: Desenvolvimento de uma plataforma automatizada para auxílio na aplicação da termografia ativa em tambores de rejeitos radioativos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Julio Quadrio de Moura Guedes - Integrante / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Integrante / Daniel Zacarias Freitas - Integrante / Marcos Venicius Soares Pereira - Coordenador / Luiza Aguiar - Integrante., Financiador(es): Eletrobrás Termonuclear - Outra / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2009 - 2012

Robô Móvel para Inspeção Visual no Fundo de Vasos de Pressão de Reatores Nucleares, Descrição: Desenvolvimento de um robô móvel operado remotamente para inspeções visuais remotas no fundo de vasos de pressão de reatores nucleares.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Julio Quadrio de Moura Guedes - Coordenador / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Integrante / Daniel Zacarias Freitas - Integrante., Financiador(es): Eletrobrás Termonuclear - Outra / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2007 - 2010

Projeto, Simulação e Desenvolvimento de um Manipulador Robótico Acionado por Tendões., Descrição: Projeto, simulação computacional e desenvolvimento de um manipulador robótico, a nivel de protótipo, acionado por tendões para realização de tarefas diversas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: Julio Quadrio de Moura Guedes - Coordenador / Marco Antonio Meggiolaro - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro - Auxílio financeiro.
2007 - 2009

Manipulador Robótico para Inspeção Visual e Coleta de Amostras em Reservatórios., Descrição: Este trabalho visa apresentar um sistema robótico para inspeção interna e coleta de material em tanques de armazenamento de combustíveis. O sistema é baseado em um manipulador robótico, acionado pneumaticamente, de longo alcance e com câmeras para visualização.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Julio Quadrio de Moura Guedes - Integrante / Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Pedro Ferreira da Costa Blois de Assis - Integrante / Carlos Carvalho Witte - Integrante.
2007 - 2008

Robô Móvel para Soldagem com Aplicação na Indústria Naval, Descrição: Desenvolvimento de robô móvel para realização de soldagens no setor naval.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Julio Quadrio de Moura Guedes - Integrante / Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Integrante / Daniel Zacarias Freitas - Integrante / Eduardo Carvalhal von Ristow - Integrante., Financiador(es): White Martins Gases Industriais - Outra.
2006 - 2008

Robô Móvel para Inspeção Visual em Tampas de Vasos de Pressão de Reatores Nucleares, Descrição: Projeto e desenvolvimento de um robô móvel para inspeção não destrutivas em vasos de pressão de reatores nucleares.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Julio Quadrio de Moura Guedes - Integrante / Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Integrante / Daniel Zacarias Freitas - Integrante / Guilherme Franco Fernandes - Integrante / Eduardo Carvalhal von Ristow - Integrante., Financiador(es): Eletrobrás Termonuclear - Outra / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2006 - Atual

Robô Móvel para Inspeção Visual em Tubulações em Áreas Nucleares, Descrição: Desenvolvimento de um robô móvel operado remotamente através de comunicação sem fio, com intuito de realizar a inspeção visual em tubulações instaladas em Usinas Nucleares.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Julio Quadrio de Moura Guedes - Integrante / Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Integrante / Daniel Zacarias Freitas - Integrante / Eduardo Carvalhal von Ristow - Integrante., Financiador(es): Eletrobrás Termonuclear - Outra / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2003 - 2006

Robôs Móveis Telecontroláveis, Descrição: Desenvolvimento de robôs móveis teleoperados para participação em competições de nivel nacional e internacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (22) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Julio Quadrio de Moura Guedes - Integrante / Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Pedro Ferreira da Costa Blois de Assis - Integrante / Carlos Carvalho Witte - Integrante / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Integrante / Daniel Zacarias Freitas - Integrante / Guilherme Franco Fernandes - Integrante / Eduardo Carvalhal von Ristow - Integrante / Felipe dos Santos Scofano - Integrante / Felipe Augusto Weilemann Belo - Integrante / Filipe Sacchi da Silva - Integrante / Felippe Alves Moraes Garschagen - Integrante / Thiago Tavares Pimenta - Integrante / Claudio Duvivier - Integrante / Gustavo Suarez Parada - Integrante / Gustavo de Oliveira Lima - Integrante / Ilana Nigri - Integrante / Felipe Maimon - Integrante / Guilherme Porto Salerno de Vasconcellos - Integrante / Rodrigo Duque Estrada da Silva d'Almeida - Integrante / Daniel Lucas do Nascimento de Souza - Integrante / Márcio Barros - Integrante / Bruno Favoreto Fernandes Soares - Integrante.
2012 - 2012

Sistema de Inspeção Visual e Medição de Altura e Comprimento de Solda em Tubulações, Descrição: Robô móvel para inspeção visual interna e medição da altura da penetração da raiz da solda em tubulações de 8 a 12 polegadas. O robô possui uma câmera com pan e tilt controlados remotamente, além de um sistema de projeção laser, que permite, através de um software de processamento de imagens, medir com precisão de 0.1mm a altura da penetração da raiz de soldas em junções de tubulações. Além da medição da altura, ele é capaz de medir o comprimento do excesso de penetração da raiz.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Julio Quadrio de Moura Guedes - Coordenador / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Integrante / Daniel Zacarias Freitas - Integrante.
2012 - Atual

Sistema Robótico para Soldagem MIG/MAG, Descrição: Sistema robótico para realizar a soldagem MIG/MAG em locais de difícil acesso com um aumento de produtividade em 4 vezes comparada ao procedimento manual convencional. O sistema robótico possui rodas com fixação magnética, oque permite operação em posições verticais e até mesmo negativas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Julio Quadrio de Moura Guedes - Integrante / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Integrante / Daniel Zacarias Freitas - Coordenador.
2012 - Atual

Desenvolvimento de Centrais Inerciais com 9 Graus deLliberdade, Descrição: Desenvolvimento de centrais inerciais com 9 graus de liberdade encapsulada em uma case de alumínio com proteção IP65, com o objetivo de utilização em controle de dispositivos bélicos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Julio Quadrio de Moura Guedes - Integrante / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Integrante / Daniel Zacarias Freitas - Coordenador.
2011 - 2012

Bread Crumb - Robô Auxiliar para Soldagem de Tubulações e Chapas, Descrição: Robô desenvolvido para auxiliar soldagens em tubulações e chapas. O robô se desloca com velocidade controlada ao redor do tubo ou ao longo da chapa, e, através de um emissor de raio laser, indica a posição e dá o cadenciamento ao soldador, garantindo uma solda uniforme e precisa.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Julio Quadrio de Moura Guedes - Integrante / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Coordenador / Daniel Zacarias Freitas - Integrante.
2010 - 2012

Robô Móvel para Inspeção Visual em Tampas de Vasos de Pressão de Reatores Nucleares - Continuação, Descrição: Desenvolvimento de um novo robô para inspeções visual na cabeça superior do vaso de pressão do reator nuclear. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Julio Quadrio de Moura Guedes - Coordenador / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Integrante / Daniel Zacarias Freitas - Integrante.
2009 - 2012

Automatização de Termografia Ativa na Avaliação Não Destrutiva de Tambores de Rejeito Radioativos, Descrição: Desenvolvimento de uma plataforma automatizada para auxílio na aplicação da termografia ativa em tambores de rejeitos radioativos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Julio Quadrio de Moura Guedes - Integrante / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Integrante / Daniel Zacarias Freitas - Integrante / Marcos Venicius Soares Pereira - Coordenador / Luiza Aguiar - Integrante., Financiador(es): Eletrobrás Termonuclear - Outra / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2009 - 2012

Robô Móvel para Inspeção Visual no Fundo de Vasos de Pressão de Reatores Nucleares, Descrição: Desenvolvimento de um robô móvel operado remotamente para inspeções visuais remotas no fundo de vasos de pressão de reatores nucleares.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Julio Quadrio de Moura Guedes - Coordenador / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Integrante / Daniel Zacarias Freitas - Integrante., Financiador(es): Eletrobrás Termonuclear - Outra / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2007 - 2010

Projeto, Simulação e Desenvolvimento de um Manipulador Robótico Acionado por Tendões., Descrição: Projeto, simulação computacional e desenvolvimento de um manipulador robótico, a nivel de protótipo, acionado por tendões para realização de tarefas diversas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: Julio Quadrio de Moura Guedes - Coordenador / Marco Antonio Meggiolaro - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro - Auxílio financeiro.
2007 - 2009

Manipulador Robótico para Inspeção Visual e Coleta de Amostras em Reservatórios., Descrição: Este trabalho visa apresentar um sistema robótico para inspeção interna e coleta de material em tanques de armazenamento de combustíveis. O sistema é baseado em um manipulador robótico, acionado pneumaticamente, de longo alcance e com câmeras para visualização.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Julio Quadrio de Moura Guedes - Integrante / Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Pedro Ferreira da Costa Blois de Assis - Integrante / Carlos Carvalho Witte - Integrante.
2007 - 2008

Robô Móvel para Soldagem com Aplicação na Indústria Naval, Descrição: Desenvolvimento de robô móvel para realização de soldagens no setor naval.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Julio Quadrio de Moura Guedes - Integrante / Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Integrante / Daniel Zacarias Freitas - Integrante / Eduardo Carvalhal von Ristow - Integrante., Financiador(es): White Martins Gases Industriais - Outra.
2006 - 2008

Robô Móvel para Inspeção Visual em Tampas de Vasos de Pressão de Reatores Nucleares, Descrição: Projeto e desenvolvimento de um robô móvel para inspeção não destrutivas em vasos de pressão de reatores nucleares.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Julio Quadrio de Moura Guedes - Integrante / Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Integrante / Daniel Zacarias Freitas - Integrante / Guilherme Franco Fernandes - Integrante / Eduardo Carvalhal von Ristow - Integrante., Financiador(es): Eletrobrás Termonuclear - Outra / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2006 - Atual

Robô Móvel para Inspeção Visual em Tubulações em Áreas Nucleares, Descrição: Desenvolvimento de um robô móvel operado remotamente através de comunicação sem fio, com intuito de realizar a inspeção visual em tubulações instaladas em Usinas Nucleares.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Julio Quadrio de Moura Guedes - Integrante / Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Integrante / Daniel Zacarias Freitas - Integrante / Eduardo Carvalhal von Ristow - Integrante., Financiador(es): Eletrobrás Termonuclear - Outra / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2003 - 2006

Robôs Móveis Telecontroláveis, Descrição: Desenvolvimento de robôs móveis teleoperados para participação em competições de nivel nacional e internacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (22) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Julio Quadrio de Moura Guedes - Integrante / Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Pedro Ferreira da Costa Blois de Assis - Integrante / Carlos Carvalho Witte - Integrante / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Integrante / Daniel Zacarias Freitas - Integrante / Guilherme Franco Fernandes - Integrante / Eduardo Carvalhal von Ristow - Integrante / Felipe dos Santos Scofano - Integrante / Felipe Augusto Weilemann Belo - Integrante / Filipe Sacchi da Silva - Integrante / Felippe Alves Moraes Garschagen - Integrante / Thiago Tavares Pimenta - Integrante / Claudio Duvivier - Integrante / Gustavo Suarez Parada - Integrante / Gustavo de Oliveira Lima - Integrante / Ilana Nigri - Integrante / Felipe Maimon - Integrante / Guilherme Porto Salerno de Vasconcellos - Integrante / Rodrigo Duque Estrada da Silva d'Almeida - Integrante / Daniel Lucas do Nascimento de Souza - Integrante / Márcio Barros - Integrante / Bruno Favoreto Fernandes Soares - Integrante.

Prêmios

2007

3º lugar no IV Prêmio Mostra PUC-Rio/Petrobrás - Estação Meteorológica de Baixo Custo Utilizando Modelos de Inteligência Computacional., Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro..

2006

1 Lugar na categoria 55Kg da Guerra de Robôs do II Winter Challenge, Robocore.

2006

1 Lugar na categoria 5,5Kg da Guerra de Robôs do II Winter Challenge, Robocore.

2006

1 Lugar na categoria 55Kg da Guerra de Robôs do VI Encontro Nacional de Estudantes de Controle e Automação, Pontifícia Universidade Católica do Paraná..

2006

1 Lugar na categoria 5,5Kg da Olimpiadas Internacional de Robótica, RoboGames.

2006

3 Lugar na categoria 55Kg da Olimpiadas Internacional de Robótica, RoboGames.

2004

1 Lugar na VII Feira de Idéias e Ações Empreendedoras - Carona Solidária, Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro..

2004

1 Lugar na categoria 55Kg da Guerra de Robôs do IV Encontro Nacional de Estudantes de Controle e Automação, UFOP.

2004

1 Lugar na categoria 55Kg da Guerra de Robôs do 1 Winter Challenge, Robocore.

2003

2º lugar no III Prêmio Mostra PUC-Rio - Projeto Controle de um Sistema Robótico Sentinela, Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro., Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro..

Histórico profissional

Endereço profissional

Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Laboratório de Engenharia de Controle e Automação, Robótica. , Rua Marques de São Vicente 225, Gávea, 22453900 - Rio de Janeiro, RJ - Brasil

Experiência profissional

2012 - Atual

INSFOR

Vínculo: P&D, Inovação, Eng. e Projetos, Enquadramento Funcional: Coordenador de Projetos, Regime: Dedicação exclusiva.

2006 - 2007

Copacabana Palace Hotel

Vínculo: Engenheiro Responsável, Enquadramento Funcional: Engenheiro Responsável, Carga horária: 20

Outras informações:
Engenheiro responsável pelo projeto, desenvolvimento e instalação de todo o sistema de áudio para o SPA - em andamento com parceria com a empresa Áudio Center.

Atividades

11/2006 - 03/2007
Direção e administração, Copacabana Palace Hotel, .,Cargo ou função, Gerência de Projeto e Engenheiro Responsável.

2007 - 2010

Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, PUC-Rio

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Bolsista DTI

Outras informações:
Trabalhos realizados em projetos para Petrobrás, CENPES, Eletronuclear, White Martins e CAND.

2002 - 2006

Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, PUC-Rio

Vínculo: Integrante da Equipe Riobotz, Enquadramento Funcional: Integrante da parte mecânica, Carga horária: 60

Outras informações:
http://www.riobotz.com.br

Atividades

06/2002 - 12/2006
Pesquisa e desenvolvimento , Laboratório de Engenharia de Controle e Automação, .,Linhas de pesquisa

2007 - 2012

Centro de Avaliação Não Destrutiva

Vínculo: Coordenador Projetos Robótica, Enquadramento Funcional: P&D, Inovação e Consultoria, Carga horária: 40

Outras informações:
Coordenador de diversos projetos envolvendo robótica e sistemas de inspeções e avaliações não destrutivas. Destaca-se algum projetos, tais como: - Robô móvel para inspeção da tampa do vaso de pressão do reator nuclear (VPR) em Angra I; - Robô móvel para inspeção do fundo do VPR em Angra I; - Sistema automatizado para inspeções termográficas de tambores de rejeitos nucleares; - Robô modular para atuações diversas em local com alta taxa de radiação e contaminação;

2005 - 2006

Oikos Solutions

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Gerente de Tecnologia, Carga horária: 40

Atividades

12/2005 - 12/2006
Conselhos, Comissões e Consultoria, Oikos Solutions, .,Cargo ou função, Gerencia de Tecnologia.

2005 - 2006

RJZ

Vínculo: Engenheiro de Tecnologia, Enquadramento Funcional: Projetista de Tecnologia, Carga horária: 30

Outras informações:
Projeto, desenvolvimento, orçamentação e proposta para diversos empreendimentos residenciais e comerciais em fase de construção, na planta e já lançados - em parceria com a empresa Oikos Solutions.

Atividades

12/2005 - 12/2006
Conselhos, Comissões e Consultoria, RJZ, .,Cargo ou função, Consultor de Tecnologia.

2006 - 2007

Apart Hotel Édipo Rei

Vínculo: Engenheiro Responsável, Enquadramento Funcional: Engenheiro Responsável, Carga horária: 30

Outras informações:
Projeto, desenvolvimento e instalação de todo o sistema de segurança e monitoramento digital - em fase de testes finais em parceria com a empresa House Solutions.

Atividades

10/2006 - 02/2007
Direção e administração, Apart Hotel Édipo Rei, .,Cargo ou função, Gerência do Projeto e Implantação.

2005 - 2006

Bandeira de Mello Engenharia

Vínculo: Engenheiro de Tecnologia, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Tecnologia, Carga horária: 30

Outras informações:
Projeto, desenvolvimento, orçamentação, proposta e implantação de sistema de automação residencial completo, incluindo segurança, iluminação, sensoriamento, controle de consumo energético, utilidades gerais e integração de equipamentos existentes e futuro - em parceria com a empresa Oikos Solutions.

Atividades

12/2005 - 12/2006
Direção e administração, Bandeira de Mello Engenharia, .,Cargo ou função, Gerencia de Instalação e Engenheiro Responsável.

2002 - 2006

autônomo

Vínculo: Consultor, Enquadramento Funcional: Consultoria, Carga horária: 40

Outras informações:
Consultoria na área de automação residencial desde o ano de 2002, especialmente na área de segurança digital, áudio e vídeo, iluminação e controles e integração residenciais com utilização de tecnologias distintas, tais como Power Line Carrier, protocolos X10, Z-Wave e controladores lógicos programáveis. Após pesquisas, cursos, encontros nacionais, palestras e alguns projetos, iniciei-me na consultoria, desenvolvimento de projetos, acompanhamento e execução para soluções de integração e nas áreas de automação corporativa, predial, hoteleira e comercial.

Atividades

12/2002 - 02/2006
Pesquisa e desenvolvimento , Autônomo, .,Linhas de pesquisa