Cristiano Premebida

possui doutorado e mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores pela Universidade de Coimbra. Atualmente é professor auxiliar na Universidade de Coimbra e pesquisador associado no Instituto de Sistemas e Robótica (ISR-UC-Portugal). Tem experiência nas áreas de engenharia elétrica-eletrônica, com ênfase em robótica, automação, atuando principalmente nos seguintes temas: robótica (incluindo agricultural robotics), machine learning, veículos autônomos, automação industrial.Webpage: https://scholar.google.com/citations?user=RuHUvNMAAAAJhl=en

Informações coletadas do Lattes em 13/04/2024

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Electrotecnica e de Computadores

2007 - 2012

Universidade de Coimbra
Título: Pedestrian Detection using Laser and Vision
Orientador: Urbano José Carreira Nunes
Bolsista do(a): Fundação para a Ciência e a Tecnologia, FCT, Portugal. Palavras-chave: pedestrian detection; Perception; Sensor fusion.Grande área: Engenharias

Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

2004 - 2007

Universidade de Coimbra
Título: Detecção e Classificação de Objectos em Ambiente Exterior para Veículos Autónomos, Ano de Obtenção: 2007
Orientador: Prof Urbano José Carreira Nunes
Bolsista do(a): Programme Alban, ALBAN, Portugal.

Especialização em Automacao Industrial

2001 - 2003

Universidade do Estado de Santa Catarina
Orientador: Prof Silas do Amaral

Graduação em Engenharia Elétrica

1995 - 2001

Universidade do Estado de Santa Catarina
Título: Projetos industriais com sistemas de visão (machine vision)
Orientador: Prof Silas do Amaral

Idiomas

Inglês

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Espanhol

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.

Participação em eventos

13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems ITSC'10. A cascade classifier applied in pedestrian detection using laser and image-based features. 2010. (Congresso).

12th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC '09.. Exploiting LIDAR-based Features on Pedestrian Detection in Urban Scenarios. 2009. (Congresso).

10th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems. A Lidar and Vision-based Approach for Pedestrian and Vehicle Detection and Tracking. 2007. (Congresso).

5 Festival Nacional de Robotica. Segmentation and Geometric Primitives Extraction from 2D Laser Range Data for Mobile Robot Applications. 2005. (Congresso).

Oficina de eletrônica analógica - DEE/Udesc.Oficina de Eletrônica Analógica. 2002. (Oficina).

Semana de Tecnologia em Engenharia Elétrica.SETEEL-II. 2001. (Simpósio).

Seminário técnico dos componentes de circuitos prediais, comericiais e industriais. 2000. (Seminário).

Curso de programação de CLP SLC-500. 1999. (Oficina).

I Ciclo de Palestras em Engenharia Elétrica.Palestra. 1999. (Outra).

Seminário Técnico Siemens. 1999. (Seminário).

XI Salão de Iniciação Científica.XI Salão de Iniciação Científica. 1999. (Encontro).

XIV Congresso Regional de Iniciação Científica e tecnológica em Engenharia. CRICTE. 1999. (Congresso).

III Jornada Acadêmica.III Jornada Acadêmica. 1998. (Simpósio).

II Jornada Acadêmica e VII Seminário de I.C..II Jornada Acadêmica e VII Seminário de Iniciação Científica. 1997. (Seminário).

XIII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia. CRICTE. 1997. (Congresso).

Participação em bancas

Aluno: Luis André Freitas da Rocha

RIBEIRO, A. F. M.;PREMEBIDA, C.; MENDONCA, A. M. R. S. F.; MOREIRA, A. P. G. M.; ALMEIDA, F. G.; COSTA, P. J. C. G.. Object Recognition and Pose Estimation in Flexible Robotic Cells. 2014 - Universidade do Porto.

Produções bibliográficas

PASCOAL, RICARDO ; SANTOS, VITOR ; Premebida, Cristiano ; Nunes, Urbano . Simultaneous Segmentation and Superquadrics Fitting in Laser-Range Data. IEEE Transactions on Vehicular Technology , v. PP, p. 1-1, 2014.
PREMEBIDA, C. ; NUNES, U. . Fusing LIDAR, camera and semantic information: A context-based approach for pedestrian detection. The International Journal of Robotics Research , v. 32, p. 371-384, 2013.
OLMEDA, D. ; Premebida, Cristiano ; NUNES, U. ; ARMINGOL, J. M. ; ESCALERA, A. L. . Pedestrian detection in far infrared images. Integrated Computer-Aided Engineering , v. 20, p. 347-360, 2013.
Ludwig, Oswaldo ; Nunes, Urbano ; RIBEIRO, BERNARDETE ; Premebida, Cristiano . Improving the Generalization Capacity of Cascade Classifiers. IEEE Transactions on Cybernetics , v. PP, p. 1-12, 2013.
PREMEBIDA, C. ; Ludwig, Oswaldo ; Nunes, Urbano . LIDAR and vision-based pedestrian detection system. Journal of Field Robotics , v. 26, p. 696-711, 2009.
ANTUNES, M. ; BARRETO, J.P. ; PREMEBIDA, C. ; NUNES, U. . Can stereo vision replace a Laser Rangefinder?. In: 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), 2012, Vilamoura-Algarve. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012. p. 5183.
Ludwig, Oswaldo ; PREMEBIDA, C. ; NUNES, U. ; ARAUJO, R. . Evaluation of Boosting-SVM and SRM-SVM cascade classifiers in laser and vision-based pedestrian detection. In: Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2011 14th International IEEE Conference on, 2011, Washington, D.C.. 14th International IEEE Conference (ITSC), 2011. p. 1574-1579.
PREMEBIDA, C. ; Ludwig, Oswaldo ; SILVA, M. ; NUNES, U. . A cascade classifier applied in pedestrian detection using laser and image-based features. In: Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2010 13th International IEEE Conference on, 2010, Funchal, Madeira. 13th International IEEE Conference (ITSC), 2010. p. 1153-1159.
PREMEBIDA, C. ; Ludwig, Oswaldo ; Matsuura, Jackson ; NUNES, U. . Exploring sensor fusion schemes for pedestrian detection in urban scenarios. In: IROS, 2009, St. Louis, USA. IEEE/RSJ Worshop on: Safe Navigation in Open and Dynamic Environmentts hold at the IROS2009, 2009.
PREMEBIDA, C. ; Ludwig, Oswaldo ; NUNES, U. . Exploiting LIDAR-based features on pedestrian detection in urban scenarios. In: 12th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, 2009, St. Louis. In: Proc. of the IEEE ITSC 2009, 2009. p. 18-23.
PREMEBIDA, C. ; MONTEIRO, G. ; NUNES, U. ; PEIXOTO, P. . A Lidar and Vision-based Approach for Pedestrian and Vehicle Detection and Tracking. In: 10th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, 2007, Seattle. ITSC07. Seattle: Omnipress, 2007. p. 1044-1049.
PREMEBIDA, C. ; NUNES, U. . A Multi-Target Tracking and GMM-Classifier for Intelligent Vehicles. In: 9th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, 2006, Toronto. ITSC06. Toronto, Ont.: IEEE, 2006. p. 313-318.
MONTEIRO, G. ; PREMEBIDA, C. ; PEIXOTO, P. ; NUNES, U. . Tracking and Classification of Dynamic Obstacles Using Laser Ranger Finder and Vision. In: IROS2006, 2006, Beijing. Worshop on: Safe Navigation in Open and Dynamic Environments.
PREMEBIDA, C. ; NUNES, U. . Segmentation and Geometric Primitives Extraction from 2D Laser Range Data for Mobile Robot Applications. In: 5 Festival Nacional de Robotica, 2005, Coimbra. Actas do Encontro Cientifico. Coimbra: Universidade de Coimbra, 2005.
PREMEBIDA, C. . Aplicações de uma Fonte DC/DC Boost em Descargas Elétricas em Gases. In: XI Salão de Iniciação Científica, 1999, Porto Alegre. Anais do XI Salão de Iniciação Científica, 1999.
PREMEBIDA, C. . Lista de publicações 2024 (Papers científicos).
PREMEBIDA, C. . Detecção e Classificação de Objectos em Ambiente Exterior para Veículos Autónomos. Coimbra 2007 (Dissertação de mestrado).

Outras produções

PREMEBIDA, C. ; FONTANA, Luiz César ; ABREU, Gláucio Nascimento de . Aplicações de uma Fonte DC/DC Boost em Descargas Elétricas em Gases. 2000.

PREMEBIDA, C. ; NUNES, U. . Tracking and Data Association Using Data from a Lidar. 2005. (Relatório de pesquisa).

PREMEBIDA, C. ; NUNES, U. . Utilização de Filtro de Kalman em Processos de Segmentação de Dados 2D de um LRF e na Predição/Estimação da Posição de Objectos em Movimento. 2005. (Relatório de pesquisa).

PREMEBIDA, C. ; NUNES, U. . Seguimento e Associação de Dados em Tarefas de Robótica Móvel Usando Informação de um Lidar. 2005. (Relatório de pesquisa).

PREMEBIDA, C. ; NUNES, U. . Segmentation and Geometric Primitives Extraction from 2D Laser Range Data for Mobile Robot Applications. 2005. (Relatório de pesquisa).

Projetos de pesquisa

2012 - Atual

lista de projetos, Descrição: Webpages: https://www.isr.uc.pt/index.php/people?task=showpeople.show2829idPerson=97https://home.deec.uc.pt/~cpremebida/. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Cristiano Premebida - Coordenador.
2010 - 2012

EVSIM09 - Models for traffic simulation of electric vehicles with communications and dynamic decision capacity, Descrição: http://www.isr.uc.pt/~urbano/evsim/index.html. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (6) . , Integrantes: Cristiano Premebida - Integrante / Urbano Nunes - Coordenador / Marco Silva - Integrante / Rui Araújo - Integrante / Aníbal Traça de Almeida - Integrante., Financiador(es): Fundação para a Ciência e a Tecnologia - Auxílio financeiro.
2006 - 2007

CyberC3 - Cybernetic technologies for Cars in Chinese Cities, Descrição: Participação na equipe de pesquisa e desenvolvimento de um módulo de detecção de obstáculos e reconhecimento de pedestres usando visão e cooperação sensorial com Lidar. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: Cristiano Premebida - Integrante / Urbano Nunes - Coordenador., Financiador(es): Fundação para a Ciência e a Tecnologia - Bolsa.
2004 - 2006

MTDTS04 - Multi-Target Detection and Tracking System, Descrição: Sistema de percepção sensorial, implementado em robôs e/ou veículos autônomos, para detecção, tracking e classificação de obstáculos/targets usando um sensor Lidar. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Cristiano Premebida - Integrante / Urbano Nunes - Coordenador., Financiador(es): Fundação para a Ciência e a Tecnologia - Auxílio financeiro / Programme Alban - Bolsa / Institute of Systems and Robotics - Auxílio financeiro.

Projetos de desenvolvimento

2011 - Atual

PDCS2010 - Pedestrian Detection in Urban Challenging Scenarios, Descrição: http://www.isr.uc.pt/~urbano/pdcs2010/index.html. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Cristiano Premebida - Integrante / Urbano Nunes - Coordenador / João Pedro Barreto - Integrante.
2007 - 2010

PmITS06 - Perception Methods for an Intelligent Transportation System using OnBoard and OffBoard Sensing, Descrição: http://www.isr.uc.pt/~urbano/pmits/index.html This project aims at enhancing the perception capability of an ITS, which is clearly the most complex problem to deal with in the domain of fully and partially automated vehicles. Perception of the environment, to provide safe and comfortable navigation with anti-collision behaviour is among all the technologies needed for vehicles the most critical one in the deployment of cybercars, because of the safety issues both for occupants and road users, including pedestrians.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (8) / Doutorado: (6) . , Integrantes: Cristiano Premebida - Integrante / Urbano Nunes - Coordenador / Paulo Peixoto - Integrante / Rui Araújo - Integrante / João Pedro Barreto - Integrante., Financiador(es): Fundação para a Ciência e a Tecnologia - Auxílio financeiro.
2011 - Atual

PDCS2010 - Pedestrian Detection in Urban Challenging Scenarios, Descrição: http://www.isr.uc.pt/~urbano/pdcs2010/index.html. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Cristiano Premebida - Integrante / Urbano Nunes - Coordenador / João Pedro Barreto - Integrante.
2007 - 2010

PmITS06 - Perception Methods for an Intelligent Transportation System using OnBoard and OffBoard Sensing, Descrição: http://www.isr.uc.pt/~urbano/pmits/index.html This project aims at enhancing the perception capability of an ITS, which is clearly the most complex problem to deal with in the domain of fully and partially automated vehicles. Perception of the environment, to provide safe and comfortable navigation with anti-collision behaviour is among all the technologies needed for vehicles the most critical one in the deployment of cybercars, because of the safety issues both for occupants and road users, including pedestrians.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (8) / Doutorado: (6) . , Integrantes: Cristiano Premebida - Integrante / Urbano Nunes - Coordenador / Paulo Peixoto - Integrante / Rui Araújo - Integrante / João Pedro Barreto - Integrante., Financiador(es): Fundação para a Ciência e a Tecnologia - Auxílio financeiro.
2011 - Atual

PDCS2010 - Pedestrian Detection in Urban Challenging Scenarios, Descrição: http://www.isr.uc.pt/~urbano/pdcs2010/index.html. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Cristiano Premebida - Integrante / Urbano Nunes - Coordenador / João Pedro Barreto - Integrante.
2007 - 2010

PmITS06 - Perception Methods for an Intelligent Transportation System using OnBoard and OffBoard Sensing, Descrição: http://www.isr.uc.pt/~urbano/pmits/index.html This project aims at enhancing the perception capability of an ITS, which is clearly the most complex problem to deal with in the domain of fully and partially automated vehicles. Perception of the environment, to provide safe and comfortable navigation with anti-collision behaviour is among all the technologies needed for vehicles the most critical one in the deployment of cybercars, because of the safety issues both for occupants and road users, including pedestrians.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (8) / Doutorado: (6) . , Integrantes: Cristiano Premebida - Integrante / Urbano Nunes - Coordenador / Paulo Peixoto - Integrante / Rui Araújo - Integrante / João Pedro Barreto - Integrante., Financiador(es): Fundação para a Ciência e a Tecnologia - Auxílio financeiro.
2011 - Atual

PDCS2010 - Pedestrian Detection in Urban Challenging Scenarios, Descrição: http://www.isr.uc.pt/~urbano/pdcs2010/index.html. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Cristiano Premebida - Integrante / Urbano Nunes - Coordenador / João Pedro Barreto - Integrante.
2007 - 2010

PmITS06 - Perception Methods for an Intelligent Transportation System using OnBoard and OffBoard Sensing, Descrição: http://www.isr.uc.pt/~urbano/pmits/index.html This project aims at enhancing the perception capability of an ITS, which is clearly the most complex problem to deal with in the domain of fully and partially automated vehicles. Perception of the environment, to provide safe and comfortable navigation with anti-collision behaviour is among all the technologies needed for vehicles the most critical one in the deployment of cybercars, because of the safety issues both for occupants and road users, including pedestrians.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (8) / Doutorado: (6) . , Integrantes: Cristiano Premebida - Integrante / Urbano Nunes - Coordenador / Paulo Peixoto - Integrante / Rui Araújo - Integrante / João Pedro Barreto - Integrante., Financiador(es): Fundação para a Ciência e a Tecnologia - Auxílio financeiro.

Prêmios

2000

Prêmio Mérito Universitário Catarinense, UDESC.

Histórico profissional

Endereço profissional

Institute of Systems and Robotics, Universidade de Coimbra. , Dep. de Engenharia Electrotécnica, Univ. de Coimbra, Polo II, Pinhal de Marrocos, 3030290 - Coimbra, - Portugal, Telefone: (351) 239796200, Fax: (351) 239406672, URL da Homepage:

Experiência profissional

2019 - Atual

Universidade de Coimbra

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor auxiliar, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
https://home.deec.uc.pt/~cpremebida/

2013 - 2018

Universidade de Coimbra

Vínculo: Colaborator, Enquadramento Funcional: Investigador Auxiliar, Regime: Dedicação exclusiva.

2011 - 2012

Universidade de Coimbra

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Ajudante de ensino, Carga horária: 4

Atividades

09/2011 - 01/2012
Ensino, Engenharia Informática, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Tecnologias de Computadores

2018 - 2019

Loughborough University

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Lecturer, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2012 - Atual

Institute of Systems and Robotics

Vínculo: Colaborator, Enquadramento Funcional: Investigador

2007 - 2011

Institute of Systems and Robotics

Vínculo: Phd student, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 40

Atividades

10/2004
Pesquisa e desenvolvimento, Fundação para a Ciência e Tecnologia.,Linhas de pesquisa

2005 - 2011

Criavision, Lda

Vínculo: Consultor, Enquadramento Funcional: Consultor técnico, Carga horária: 10

Outras informações:
Sócio-fundador e consultor técnico em projetos.

Atividades

10/2005
Pesquisa e desenvolvimento, Departament R&D, Departamento R&D.,Linhas de pesquisa
10/2005
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento Projetos.,Cargo ou função, Consultor em projetos.

2000 - 2004

Hahntel S.A.

Vínculo: profissional contratado, Enquadramento Funcional: coordenador/engenharia de projetos, Carga horária: 44, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Incluído o período de estágio profissional.

Atividades

06/2000 - 08/2004
Outras atividades técnico-científicas , POLLUX-Br, POLLUX-Br.,Atividade realizada, Novos produtos, desenvolvimento de soluções customizadas.
03/2001 - 03/2003
Serviços técnicos especializados , POLLUX-Br.,Serviço realizado, Coordenação de projetos em sistemas de visão industrial.
06/2000 - 03/2001
Estágios , POLLUX-Br, Joinville Tecnologia.,Estágio realizado, Estagio na área de suporte técnico, instalação e apoio em projetos de sistemas de visão industriais.

2003 - 2004

PABAL S.A. de C.V.

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: engenharia de projetos, Carga horária: 44, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Estive em vínculo empregatício com a Hahntel SA.

Atividades

03/2003 - 03/2004
Serviços técnicos especializados , Projects - machine vision systems, Toluca Mx.,Serviço realizado, Coordenação, engenharia e acessoria em projetos industriais.

2001 - 2001

Centro de Tecnologia em Automação e Informática

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor colaborador, Carga horária: 4

Outras informações:
Professor ad-hoc em electrônica analógica para o curso de tecnologia em mecatrônica.

Atividades

02/2001 - 07/2001
Ensino, Mecatrônica, Nível: Aperfeiçoamento,Disciplinas ministradas, Eletrônica Analógica

1999 - 2001

Universidade do Estado de Santa Catarina

Vínculo: bolsista, Enquadramento Funcional: bolsita CNPq, Carga horária: 20

1998 - 1998

Universidade do Estado de Santa Catarina

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Monitor de disciplina da graduação, Carga horária: 15

Outras informações:
Monitoria na área de Física Geral - Eletromagnetismo

1996 - 1997

Universidade do Estado de Santa Catarina

Vínculo: bolsista graduação, Enquadramento Funcional: bolsita PET, Carga horária: 20

Atividades

01/1996
Pesquisa e desenvolvimento, Centro de Ciências Tecnológicas, Departamento de Engenharia Eletrica.,Linhas de pesquisa