Tomas Lopes de Oliveira

Engenheiro Aeronáutico pela Escola de Engenharia de São Carlos (EESC-USP), Engenheiro Generalista pela Ecole Polytechnique (Palaiseau, França) e Engenheiro Aerospacial com ênfase em controle pela ISAE-SUPAERO (Toulouse, França). Possui experiência na área de controle aeronaves remotamente pilotadas (RPAs), tendo atuado profissionalmente na área por dois anos na empresa Xmobots (São Carlos, Brasil). Atualmente é aluno de doutorado na área de controle de sistemas autônomos no Laboratório I3S pertencente à Universidade Côte d'Azur (Nice, França).

Informações coletadas do Lattes em 27/07/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em andamento em AUTOMATIQUE TRAITEMENT DU SIGNAL ET DES IMAGES

2021 - Atual

Université Côte d'Azur
Título: Un nouveau paradigme dans le contrôle basé sur des capteurs des systèmes autonomes.,
Orientador: Tarek Hamel
Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.

Mestrado profissional em Signaux et Systèmes/Conception et Opération des Systèmes spatiaux

2018 - 2019

Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace
Título: State estimation for low-cost RPAs, Ano de Obtenção: 2019
Orientador: Giovani Amianti
Grande área: Engenharias

Mestrado profissional em Mechanical Engineering

2015 - 2017

Ecole Polytechnique
Título: Aggressive maneuvers for drones with onboardsensing and processing, Ano de Obtenção: 2018
Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira
Bolsista do(a): Fondation de l'École polytechnique, FX, França. Grande área: Engenharias

Graduação em Engenharia Aeronáutica

2012 - 2019

Universidade de São Paulo
Título: Diferenciação, Integral de Lebesgue e Análise Funcional
Orientador: Hildebrando Munhoz Rodrigues
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.

Ensino Médio (2º grau)

2008 - 2010

Colégio Sinapse

Formação complementar

2015 - 2016

Extensão universitária em QB-50 XCubesat. (Carga horária: 6h). , Ecole Polytechnique, POLYTECHNIQUE, França.

2012 - 2013

Extensão universitária em EESC USP Aerodesign. (Carga horária: 15h). , Universidade de São Paulo, USP, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Francês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial.

Histórico profissional

Endereço profissional

Centre National de la Recherche Scientifique. , 2000, route des lucioles, Les Algorithmes - Laboratoire I3S - bât. Euclide B, Sophia Antipolis, 06900 - Nice, - França, Telefone: (33) 0489154300, URL da Homepage:

Experiência profissional

2019 - 2021

Xmobots Aerospacial e defesa

Vínculo: Formal labor contract, Enquadramento Funcional: Analista de P&D, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Desenvolvimento de algorítmos para Guiamento, Navegaçao e Controle (GNC) de Aeronaves Remotamente Pilotadas (RPA). Participação no projeto de sistemas controle e navegação para aeronaves como Arator 5C, Nauru 500C VTOL e Dractor 25A.

2019 - 2019

Xmobots Aerospacial e defesa

Vínculo: Formal labor contract, Enquadramento Funcional: Estagiário em P&D, Carga horária: 30

Outras informações:
Desenvolvimento de algorítmos de estimação de estados para navegação de aeronaves remotamente pilotadas (RPAs). O estágio foi dividido em duas etapas. Numa primeira foi feito um estudo bibliográfico dos principais métodos usados na indústria aeroespacial - como filtros de Kalman. Numa segunda etapa, alguns métodos foram selecionados para implementação e a realização de simulações usando dados de sensores de aeronaves da Xmobots.

2016 - 2016

Centre Nationale D'Etudes Spatiales

Vínculo: Formal labor contract, Enquadramento Funcional: Estagiário em controle, Carga horária: 35, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
O estágio foi realizado no departamento de veículos lançadores e fez parte de um projeto chamado SWING, cujo objetivo era fazer um estudo comparitivo da dinâmica do movimento de propelente (sloshing) com o modelo de pendulo equivalente, usando, para isso, drones multirotores. O estágio envolvia 2 etapas: um estudo bibliográfico de simuladores de drones multirotores que pudessem modelar pendulos e; a realização de simulações de voo para testar os algorítmos de controle envolvidos no experimentos do projeto SWING. O estudo de simuladores para drones levou à escolha de um conjunto de programas: Robotic Operational System (ROS), Gazebo e Ardupilot.

2017 - 2017

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Estágio de pesquisa, Enquadramento Funcional: Estágiário, Carga horária: 35, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
O estágio de pesquisa fazia parte da formação na Ecole Polytechnique. Ele foi realizado no laborátório de sistemas e computação robótica (CORO) e teve como objetivo de reproduzir artigos recentes em plenejamento de trajetórias para manobras agressivas usando uma câmera embarcada. O algorítmo envolvia duas partes: a estimação da pose de uma moldura inclinada usando uma as imagens de uma câmera embarcada e; o planejamento de uma trajetória para atravessá-la usando controle ótimo. O algorítmo foi desenvolvido usando ROS(C++)-Gazebo e funções das bibliotecas qpOases e OpenCV.

2019 - Atual

ONG Fênix

Vínculo: Professor voluntário, Enquadramento Funcional: Professor voluntário, Carga horária: 4

Outras informações:
Professor voluntário de matemática em cursinho pré-vestibular para alunos de baixa renda. Durante o período da pandemia do Covid-19, tem ganhado experiência no uso da linguagem de programação Julia (e Pluto notebook) como ferramenta de ensino.

2017 - 2018

ONG Fênix

Vínculo: Professor voluntário, Enquadramento Funcional: Professor voluntário, Carga horária: 4

Outras informações:
Professor voluntário de matemática em cursinho pré-vestibular para alunos de baixa renda.