Denis Fernando Wolf

Pós-doutorado

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• GOMES, IAGO PACHÊCO ; PREMEBIDA, CRISTIANO ; WOLF, DENIS FERNANDO . Multi-agent interaction-aware behavior intention prediction using graph mixture of experts attention network on urban roads. EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS , v. 270, p. 126485, 2025.

• SILVA, JUNIOR ANDERSON RODRIGUES DA ; GRASSI JR., V. ; WOLF, DENIS F. . Maximum Entropy Inverse Reinforcement Learning Using Monte Carlo Tree Search for Autonomous Driving. IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS , v. 1, p. 1-13, 2024.

• ROSERO, LUIS ALBERTO ; GOMES, IAGO PACHÊCO ; DA SILVA, JÚNIOR ANDERSON RODRIGUES ; PRZEWODOWSKI, CARLOS ANDRÉ ; WOLF, DENIS FERNANDO ; OSÓRIO, FERNANDO SANTOS . Integrating Modular Pipelines with End-to-End Learning: A Hybrid Approach for Robust and Reliable Autonomous Driving Systems. SENSORS , v. 24, p. 2097, 2024.

• SILVA, CLÊNIO E. ; CÉSAR, TIAGO S. ; GOMES, IAGO P. ; SILVA, JÚNIOR A. R. ; WOLF, DENIS F. ; ALVES, RAULCÉZAR ; Souza, Jefferson R. . Scheduling System for Multiple Self-driving Cars Using K-Means and Bio-inspired Optimization Algorithms. SN Computer Science , v. 4, p. 1-10, 2023.

• CALDAS, KENNY A. Q. ; BARBOSA, FILIPE M. ; SILVA, JUNIOR A. R. ; SANTOS, TIAGO C. ; GOMES, IAGO P. ; ROSERO, LUIS A. ; WOLF, DENIS F. ; GRASSI, VALDIR . Autonomous Driving of Trucks in Off-Road Environment. Journal Of Control Automation And Electrical Systems , v. 1, p. 1-15, 2023.

• PACHÊCO GOMES, IAGO ; WOLF, DENIS FERNANDO . Driving Style Recognition Using Interval Type-2 Fuzzy Inference System and Multiple Experts Decision-Making. International Journal of Fuzzy Systems , v. 1, p. 1-18, 2023.

• FIORAVANTI, MARIA LYDIA ; BARBOSA, ELLEN FRANCINE ; BRAGA, ROSANA TERESINHA VACCARE ; GRANDE, MÁRCIA MAZZEO ; RODELLO, ILDEBERTO APARECIDO ; RIBEIRO, EVANDRO MARCOS SAIDEL ; WOLF, DENIS FERNANDO ; AVELLAR, GUSTAVO MARTINS NUNES ; OLIVEIRA, KATYEUDO KARLOS DE SOUSA . Uma iniciativa para integrar habilidades e competências em Tecnologia da Informação e Administração de Negócios. TECNOLOGIAS, SOCIEDADE E CONHECIMENTO , v. 10, p. 69-87, 2023.

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• WATANABE, THOMIO ; Wolf, D. F. . Image classification in frequency domain with 2SReLU: A second harmonics superposition activation function. APPLIED SOFT COMPUTING , v. 1, p. 107851, 2021.

• RIDEL, DANIELA ; DEO, NACHIKET ; WOLF, DENIS ; TRIVEDI, MOHAN . Scene Compliant Trajectory Forecast With Agent-Centric Spatio-Temporal Grids. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS , v. 5, p. 2816-2823, 2020.

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• SOUZA, J. R. ; PESSIN, GUSTAVO ; OSÓRIO, FERNANDO S. ; Souza, Jefferson R. ; UEYAMA, JÓ ; COSTA, FAUSTO G. ; Wolf, D. F. ; DIMITROVA, DESISLAVA ; BRAUN, TORSTEN ; VARGAS, PATRÍCIA A. . INVESTIGATION ON THE EVOLUTION OF AN INDOOR ROBOTIC LOCALIZATION SYSTEM BASED ON WIRELESS NETWORKS. Applied Artificial Intelligence , v. 27, p. 743-758, 2013.

• PESSIN, GUSTAVO ; SALES, DANIEL O. ; DIAS, MAURÍCIO A. ; KLASER, RAFAEL L. ; WOLF, DENIS F. ; UEYAMA, JÓ ; OSÓRIO, FERNANDO S. ; VARGAS, PATRÍCIA A. . Swarm intelligence and the quest to solve a garbage and recycling collection problem. Soft Computing (Berlin. Print) , v. 17, p. 2311-2325, 2013.

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• OLIVEIRA, ALEXANDRE J. ; ASSIS, GLEICE A. ; FARIA, ELAINE R. ; Souza, Jefferson R. ; VIVALDINI, KELEN C. T. ; GUIZILINI, VITOR ; RAMOS, FABIO ; MENDES, C. T. CAIO ; WOLF, DENIS F. . Analysis of nematodes in coffee crops at different altitudes using aerial images. In: 2019 27th European Signal Processing Conference (EUSIPCO), 2019, A Coruna. 2019 27th European Signal Processing Conference (EUSIPCO), 2019. p. 1.

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• Wolf, D. F. ; ROMERO, R. A. F. ; Marques, Eduardo . An Adjustable Size FPGA Implementation. In: IC-AI´2001 International Conference in Artificial Inteligence, 2001, Las Vegas. IC-AI´2001 International Conference in Artificial Inteligence, 2001.

• Wolf, D. F. ; FARIA, G. ; ROMERO, R. A. F. ; Marques, Eduardo ; TEIXEIRA, M. A. ; RIBEIRO, A. A. L. ; FERNANDES, L. C. ; SCATENA, J. M. ; MEZENCIO, R. . A Pipeline Hardware Implementation for an Artificial Neural Network. In: Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2001, Fortaleza. Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2001. v. CDROM.

• GONÇALVES, R. A. ; Wolf, D. F. ; RODRIGUES, M. I. ; OSORIO, L. F. ; MORAES, P. A. ; JANUARIO, L. B. ; RIBEIRO, A. A. L. ; TEIXEIRA, M. A. ; ROMERO, R. A. F. ; Marques, Eduardo . ARCHITECT-R: A System for Reconfigurable Robots Design - An Overview and Initial Results. In: FIP VLSI-SOC 2001 - International Conference on Very Large Scale Integration, 2001, Montpellier. FIP VLSI-SOC 2001 - International Conference on Very Large Scale Integration, 2001.

• Wolf, D. F. ; ROMERO, R. A. F. ; Marques, Eduardo . Using Embedded Processors in Hardware Models of Artificial Neural. In: SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001, Canela. SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001. v. CDROM.

• Wolf, D. F. . ARCHITECT Um Sistema de Computação Reconfigurável. In: CORE 2000 - Workshop de Computação Reconfigurável, 2000, Marília. Computação Reconfigurável: Experiências e Perspectivas, 2000. p. 42-45.

• POLIDORO, H. L. ; Wolf, D. F. . Monitoramento de Ambientes Internos Utilizando Robôs Móveis. In: 3o. Workshop on Applied Robotics and Collaborative Systems Engineering - Robocontrol'08, 2008, Bauru. Workshop Robocontrol (UNESP. Baurú), 2008. p. 50.

• HATA, A. Y. ; Wolf, D. F. . Mapeamento e Navegação de de Ambientes Externos Utilizando Robôs Móveis. In: 3o. Workshop on Applied Robotics and Collaborative Systems Engineering - Robocontrol'08, 2008, Bauru. Workshop Robocontrol (UNESP. Baurú), 2008. p. 58.

• OSORIO, F. S. ; PESSIN, G. ; Wolf, D. F. ; SIMOES, E. V. ; BRANCO, K. R. L. J. C. . Simulação Virtual de Carros em Jogos e Aplicações de I.A. 2009 (Tutorial apresentado no Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital).

• Wolf, D. F. . Semantic Mapping Using Mobile Robots 2006 (PhD Thesis).

• Wolf, D. F. . Projeto de Uma Rede Neural Utilizada no Reconhecimento de Gestos por Robôs Móveis 2001 (Dissertação de Mestrado).

• OSORIO, F. S. ; Wolf, D. F. ; Alsina, A. . Journal of the Brazilian Computer Society - Special issue in Mobile Robotics. 2009. (Editoração/Periódico).

Projetos de pesquisa

• 2014 - Atual

  Long-term autonomy: bridging the gap between perception and planning, Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Denis Fernando Wolf - Coordenador / Valdir Grassi Jr. - Integrante / Fabio Ramos - Integrante.

• 2013 - Atual

  A collaborative effort for safer and more efficient tranportation with intelligent vehicles, Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Denis Fernando Wolf - Coordenador / Fernando Santos Osório - Integrante / Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco - Integrante / Valdir Grassi Jr. - Integrante / Umit Ozguner - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2013

  Sistema de Direção Assistida/Autônoma para Veículos, Descrição: Esse projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de um sistema inteligente de navegação assistida/autônoma para veículos através da utilização de técnicas de fusão de sensores e inteligência artificial. No modo assistido, o sistema avalia as condições de segurança nas imediações do veículo e notifica o condutor caso exista alguma situação de risco eminente. No modo autônomo, o sistema é capaz de tomar decisões e acionar os controles do veículo (esterçamento, frenagem e aceleração) para que o veículo seja conduzido de maneira automática e segura.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Denis Fernando Wolf - Coordenador / Fernando Santos Osório - Integrante / Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco - Integrante / Valdir Grassi Jr. - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4

• 2011 - Atual

  Projeto CARINA - Carro Robótico Inteligente para Navegação Autônoma, Descrição: Esse projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de um sistema inteligente de navegação autônoma para veículos através da utilização de técnicas de fusão de sensores e inteligência artificial. O sistema proposto deve ser capaz de obter informações do ambiente, tomar decisões em tempo real e acionar os controles do veículo (esterçamento, frenagem e aceleração) para que o mesmo seja conduzido de maneira eficiente e segura em ambientes urbanos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Denis Fernando Wolf - Coordenador / Fernando Santos Osório - Integrante / Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco - Integrante / Valdir Grassi Jr. - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2014

  Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos ? INCT ? SEC, Descrição: A criação de um Instituto de Sistemas Embarcados Críticos é proposta neste projeto. O objetivo geral desse instituto é elevar o nível de conhecimento, competência e qualidade no país sobre o desenvolvimento desse tipo de sistema, considerando que se trata de tecnologia importante para apoiar o desenvolvimento de áreas estratégicas do país, como a do meio ambiente, a de segurança e defesa e a de agricultura. O projeto é abrangente e envolve grupos de pesquisadores de nove universidades brasileiras e sete empresas. Os principais objetivos mais específicos são o desenvolvimento de pesquisas para a construção de sistemas embarcados críticos com ênfase para veículos autônomos móveis e a construção de pelo menos dois protótipos de veículo, um aéreo e um terrestre, com o objetivo de serem transferidos para as empresas associadas, visando a possível fabricação e comercialização. Outros objetivos relevantes são: a produção de uma metodologia que documente esse conhecimento e possa ser usada para o treinamento de pessoal formado na área; a produção de mestres e doutores e produção intelectual na forma de artigos científicos apresentados e publicados em conferências e periódicos de boa qualidade, bem como de patentes.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Denis Fernando Wolf - Integrante / José Carlos Maldonado - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 30

• 2009 - 2011

  Percepção e Controle Inteligente para Veículos Autônomos, Descrição: Esse projeto de pesquisa propõe a utilização de sensores e técnicas de estimação para o desenvolvimento algoritmos de navegação de robôs móveis em ambientes externos. Entre as principais aplicações das técnicas desenvolvidas nesse projeto esta o desenvolvimento de sistemas autônomos para a condução de veículos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (31) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Denis Fernando Wolf - Coordenador / Eduardo Marques - Integrante / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Fernando Santos Osório - Integrante / Valdir Grassi Jr. - Integrante / Marcelo Becker - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 9

• 2009 - 2011

  Fusão de Sensores para Veículos Inteligentes, Descrição: Esse projeto de pesquisa propõe a utilização de fusão de sensores para o desenvolvimento algoritmos de navegação de robôs móveis e veículos em ambientes externos. Pretende-se desenvolver sistemas capazes de auxiliar o motorista na condução de veículos em ambientes urbanos e também de conduzir o veículo de maneira autônoma, caso seja necessário.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Denis Fernando Wolf - Coordenador / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Fernando Santos Osório - Integrante / Valdir Grassi Jr. - Integrante / Marcelo Becker - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 14

• 2007 - 2009

  Navegação de robôs móveis em ambientes externos, Descrição: Esse projeto de pesquisa propõe a utilização de sensores e técnicas de estimação para o desenvolvimento algoritmos de navegação de robôs móveis em ambientes externos. Entre as principais aplicações das técnicas desenvolvidas nesse projeto esta o desenvolvimento de sistemas autônomos para a condução de veículos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Denis Fernando Wolf - Coordenador / Eduardo Marques - Integrante / Eduardo do Valle Simões - Integrante / Alexandre Cláudio Botazzo Delbem - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2007 - 2008

  Desenvolvimento de algoritmos de estimação e aprendizado para sistemas embarcados, Descrição: Esse projeto de pesquisa propõe: (1) o desenvolvimento de algoritmos de estimação e aprendizado que permitam que robôs móveis atuem de forma autônoma e inteligente diante de ambientes e situações desconhecidas e dinâmicas; (2) a integração das áreas de robótica móvel e de sistemas embutidos através do desenvolvimento de hardware dedicado para executar os algoritmos desenvolvidos em software.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Denis Fernando Wolf - Coordenador / Eduardo Marques - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 9

• 2005 - 2006

  Multi-scale Modeling for Mobile, Multi-robot Systems, Descrição: Desenvolvimento de algoritmos para a detecção e modelamento de atividade em ambientes dinâmicos usando robôs móveis. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Denis Fernando Wolf - Integrante / Gaurav Sukhatme - Coordenador., Financiador(es): National Science Foundation - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2006

  Networked infomechanical systems ? NIMS, Descrição: Desenvolvimento de software para mapeamento de florestas e outros ambientes naturais utilizando-se a plataforma NIMS.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Denis Fernando Wolf - Integrante / Gaurav Sukhatme - Coordenador., Financiador(es): National Science Foundation - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2004

  Heterogeneous Small-Team Behaviors for Mobile Robots in Outdoor Environments, Descrição: Desenvolvimento de software para controle, localização e mapeamento para robôs móveis autônomos em ambientes urbanos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Denis Fernando Wolf - Integrante / Gaurav Sukhatme - Coordenador., Financiador(es): Defense Advanced Research Projects Agency - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2004

  A Software Framework for Reliable Adaptive, Autonomous Robots in Dynamic Environments, Descrição: Desenvolvimento de técnicas de navegação em ambientes urbanos de larga escala.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Denis Fernando Wolf - Integrante / Gaurav Sukhatme - Coordenador., Financiador(es): Defense Advanced Research Projects Agency - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2003

  Robot-Agent-Person Teams, Descrição: Desenvolvimento de algoritmos para navegação.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Denis Fernando Wolf - Integrante / Gaurav Sukhatme - Coordenador., Financiador(es): Defense Advanced Research Projects Agency - Auxílio financeiro.