Raquel Frizera Vassallo

possui graduação (1995), mestrado (1998) e doutorado (2004) em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Espírito Santo. Atualmente é professora associada da Universidade Federal do Espírito Santo. Tem experiência na área de Robótica Móvel, com ênfase em Visão Computacional, tendo atuado principalmente em temas como: robótica móvel, mapeamento e navegação em ambientes externos, visão computacional para ambientes inteligentes, carros autônomos, robótica aérea e interação entre homem e robôs.

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Acadêmico

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Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

1999 - 2004

Universidade Federal do Espírito Santo
Título: Uso de Mapeamentos Visuomotores Com Imagens Omnidirecionais para Aprendizagem por Imitação em Robótica
Orientador: em Instituto de Sistemas e Robótica / Instituto Superior Técnico ( José Alberto Santos Victor)
com Hans Jörg Andreas Schneebeli. Palavras-chave: Mobile Robots; Motor Representations; Topological Maps; Omnidirectional vision; Egomotion; Learning. Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Outro.

Mestrado em Engenharia Elétrica

1997 - 1998

Universidade Federal do Espírito Santo
Título: Uma estratégia de Navegação para robôs móveis em ambientes interiores,Ano de Obtenção: 1998
Orientador: Hans Jörg Andreas Schneebeli
Palavras-chave: VISAO COMPUTACIONAL; ROBOTICA; NAVEGACAO EM INTERIORES.Grande área: Engenharias

Graduação em Engenharia Elétrica

1991 - 1995

Universidade Federal do Espírito Santo

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Pós-doutorado

2017 - 2018

Pós-Doutorado. , University of Bristol, BRISTOL, Inglaterra. , Grande área: Engenharias

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Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Espanhol

Compreende Bem, Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Pouco.

Bandeira representando o idioma Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

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Áreas de atuação

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Visão Computacional.

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Organização de eventos

SARCINELLI FILHO, M. ; BASTOS FILHO, T. F. ; CALDEIRA, E. M. O. ; VASSALLO, RAQUEL ; FARDIN, J. F. ; FRIZERA NETO, A. ; MUNARO, J. C. . XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA2016. 2016. (Congresso).

GOMES, R. L. ; Vassallo, R. F. . II Torneio de Robótica da UFES - TRUFES. 2015. (Outro).

GOMES, R. L. ; Vassallo, R. F. . II Torneio de Robótica da UFES - TRUFES. 2015. (Outro).

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Participação em eventos

SBAI 2019 - 14 Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.A Quadrotor Flight Mode For Tracking Based On Computer Vision Using ROS. 2019. (Simpósio).

CBA2016 - XXI Congresso Brasileiro de Automática. 2016. (Congresso).

SBAI 2013 - XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Constância de Cor em Sequência de Imagens. 2013. (Simpósio).

SBAI 2013 - XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Base Giratória para Sensor Kinect em uma Aplicação de Robô Guia. 2013. (Simpósio).

SBAI 2013 - XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Visual Lane Tracking and Prediction for Autonomous Vehicle. 2013. (Simpósio).

XVIII Congresso Brasileiro de Automática. DETECÇÃO DE PERNAS E SEGUIMENTO DE PESSOAS USANDO UM SENSOR DE VARREDURA LASER. 2010. (Congresso).

III ENEEEL - Terceiro Encontro Nacional de Estudantes de Engenharia Elétrica.Perspectivas Futuras de um Engenheiro Eletricista. 2008. (Encontro).

V Semana Fluxo de Engenharia.Robótica: Conceitos Básicos e Aplicações. 2008. (Outra).

ICRA 2007 - IEEE International Conference on Robotics and Automation. Nonlinear Control Techniques and Omnidirectional Vision for Team Formation on Cooperative Robotics. 2007. (Congresso).

Semana de Engenharia - UFES 2007.Robótica: Conceitos Básicos e Aplicações. 2007. (Encontro).

CBA 2006 - XVI Congresso Brasileiro de Automática. SENSADO Y CONTROL MEDIANTE UN SISTEMA DE VISION OMNIDIRECCIONAL PARA APLICACIONES EN ROBOTICA MOVIL. 2006. (Congresso).

IV Jornadas Argentinas de Robótica. 2006. (Congresso).

MVS'06 - First IFAC Workshop on Multivehicle Systems. 2006. (Oficina).

Detecção de Obstáculos através de um Fluxo Óptico Padrão obtido a partir de Imagens Omnidirecionais.VII SBAI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente / II IEEE - LARS Latin American Robotics Symposium. 2005. (Simpósio).

41th MidWest Symposium on Circuits and Systems.A purposive startegy for Visual based Navigation of a Mobile Robot. 1998. (Simpósio).

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Participação em bancas

Aluno: Jorge Ruan Zeferino Conti

PEREIRA, F. G.; CAVALIERI, D. C.;Vassallo, R. F.. Estimativa dos Entalhes de Dormentes em Pontes sem Lastro Utilizando Sensor de Perfil a Laser. 2020. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

Aluno: Ícaro de Vasconcelos Brito

MONTALVAO FILHO, J. R.;Vassallo, R. F.; HERRARA, H. J. T.; FREIRE, E. O.. Análise do Efeito da Diversidade Sociocultural na Interação Homem-Robô por Meio de Gestos. 2019. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe.

Aluno: Ana Rita Fernandes Lobo Pereira

OKAMOTO JUNIOR, J.; GRASSI JUNIOR, V.;Vassallo, R. F.. Odometria visual: comparando métodos estéreo e multi-câmera. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Angélica Tiemi Mizuno Nakamura

GRASSI JUNIOR, V.; OSORIO, F. S.;Vassallo, R. F.. Avaliação e Proposta de Sistemas de Câmeras Estéreo para Detecção de Pedestres em Veículos Inteligentes. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos da Universidade de São Paulo.

Aluno: Clebeson Canuto dos Santos

FREIRE, E. O.; MOLINA, L.; MONTALVAO FILHO, J. R.;Vassallo, R. F.. Proposta de uma Metodologia para Obtenção de Vocabulários de Gestos Intuitivos para a Interação Homem-Robô. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Sergipe.

Aluno: Juan Carlos Dimanski Demuner

FARDIN, J. F.; MUNIZ, P. R.; SOUZA, J. B.;Vassallo, R. F.. Medição de Emissividade em Campos sem Contato Físico com a Superfície Inspecionada. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Marcus Vinícius Fitz Lucchetti

CIARELLI, P. M.; SAMATELO, J. L. A.;Vassallo, R. F.. Identificação de Pedestres por meio de mapas de densidade construídos com ASIFT e Fluxo Óptico. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Felipe José Coelho Pedroso

SALLES, E. O. T.Vassallo, R. F.; SALOMAO, J. M.. Reconhecimento Automático de Expressões Faciais baseado em Modelagem Estatística. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Magdo Bôrtole

BASTOS FILHO, T. F.; FERASOLI, H.;Vassallo, R. F.. Desenvolvimento de um Sensor Híbrido - Inclinação + EMG - para Aplicações em Robótica e Fisioterapia. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Luciano Selva Ginani

MOTTA, J. M. S. T.; BORGES, D. L.;Vassallo, R. F.. Desenvolvimento de um Sistema de Digitalização Tridimensional de Superfícies baseado em Visão Computacional com Varredura Laser para uso em Metrologia Dimensional. 2008. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

Aluno: Daniel Cruz Cavalieri

BASTOS FILHO, T. F.;SARCINELLI FILHO, M.Vassallo, R. F.; FERASOLI, H.. Interface Homem Máquina para uma Cadeira de Rodas Baseada no Movimento Ocular e Piscadas de Olhos. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Daniel Esteban Herrera Anda

CARELLI, R.; ROBERTI, F.; TOIBERO, M.;Vassallo, R. F.. Control de Interacción Humano - Robot para Robots Móviles de Servicio. 2017 - Universidad Nacional de San Juan.

Aluno: Lucas Vago Santana

SARCINELLI FILHO, M.; CARELLI, R.;Vassallo, R. F.; BRANDAO, A. S.; CELESTE, W. C.; LOZANO, R.. Sistemas de Navegação e Controle para Veículos Aéreos Não Tripulados e suas Aplicações. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Daniel das Filgueiras Gomes

SILVA-FILHO, A. G.; MATTOS-NETO, P. S. G.; BOTELHO, S. S. C.; FOYO, P. M. G.;Vassallo, R. F.. Mapas Auto-organizáveis de Topologia Variante no Tempo para SLAM Visual em Espaço de Aparências. 2015. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Kelly Assis de Souza Gazolli

SALLES, E. O. T.; CONCI, A.; RAUBER, T.;Vassallo, R. F.; CIARELLI, P. M.. Utilizando Contexto na Representação de Imagens para a Classificação de Cenas. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Cornélia Janayna Pereira Passarinho

SALLES, E. O. T.SARCINELLI FILHO, M.; COCO, K. F.;Vassallo, R. F.; RAUBER, T.; DORIA NETO, A. D.. Uma Abordagem Dinâmica para Detecção e Seguimento de Face em Vídeos Coloridos em Ambientes Não Controlados. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Sandra Esperanza Nope Rodríguez

Caicedo, E.; LOAIZA, H.;Vassallo, R. F.; BERNARDINO, A.; RODRIGUEZ, C. F.. Sistema Bioinspirado de Reconocimiento e Imitación de Gestos Aplicado a Robótica. 2008. Tese (Doutorado em Ingeniería Eléctrica y Electrónica) - Universidad Del Valle.

Aluno: Antônio Bento Filho

AMARAL, P. F. S.; PINTO, B. G. M.; BASTOS FILHO, T. F.;Schneebeli, H. J.; OKAMOTO JUNIOR, J.;Vassallo, R. F.. Modelagem, Controle de Andadura e Transposição de Obstáculos de um Robô Quadrúpede com Quatro Graus de Liberdade em cada Perna. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Celso De La Cruz Casaño

BASTOS FILHO, T. F.;Vassallo, R. F.SARCINELLI FILHO, M.. Control de Formación de Robots Móviles. 2006 - Universidad Nacional de San Juan.

Aluno: Humberto Alejandro Secchi

SARCINELLI FILHO, M.Vassallo, R. F.; BASTOS FILHO, T. F.. Control de Robots Móviles basado en Comportamientos. 2006 - Universidad Nacional de San Juan.

Aluno: Kelly Assis de Souza Gazolli

SALLES, E. O. T.; RAUBER, T.;Vassallo, R. F.; CIARELLI, P. M.; CONCI, A.. Utilizando Contexto na Representação de Imagens para a Classificação de Cenas. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Cornélia Janayna Pereira Passarinho

SALLES, E. O. T.; DORIA NETO, A. D.; RAUBER, T.;Vassallo, R. F.; COCO, K. F.. Uma Abordagem Adaptativa para Detecção e Seguimento de Face em Vídeos Não-Controlados. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: GIULIANO GONÇALVES DE SOUZA

PIRES, A. A. C.; OLIVEIRA, A. B. S.;Vassallo, R. F.. Visão Estéreo Omnidirecional Catadióptrico com Espelho de Lobo Duplo Aplicado ao Mapeamento de Ambientes Dinâmicos. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências Mecânicas) - Universidade de Brasília.

Aluno: Alexandre Konzen

Schneebeli, H. J.SALLES, E. O. T.Vassallo, R. F.; STEMMER, M. R.. Constância de cor na navegação de um robô em ambientes externos. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Jorge Ruan Zeferino Conti

PEREIRA, F. G.Vassallo, R. F.; CAVALIERI, D. C.. ESTIMATIVA DOS ENTALHES DE DORMENTES EM PONTES SEM LASTRO UTILIZANDO SENSOR DE PERFIL A LASER. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Pós-Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

Aluno: Yan Victor Ribeiro Marim

SAMATELO, J. L. A.; RIBEIRO, M. V. L.; BENTO, F. R. O.;VASSALLO, RAQUEL F.. Detecção de Objetos: Estudo e Aplicação da Arquitetura R-CNN. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Lucas Grigoleto Scart

SAMATELO, J. L. A.;SANTOS, C. C.Vassallo, R. F.. Reconhecimento Automático de Fala em Português Utilizando Arquiteturas de Redes Neurais Profundas. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Bruno Santos Campos

Schneebeli, H. J.; CALDEIRA, E. M. O.;Vassallo, R. F.. Dispositivo Eletrônico Vestível de Monitoramento de Idosos. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Guilherme Butzke Schreiber Gering

MUNIZ, P. R.; ZANANDREA, P. H. F.;Vassallo, R. F.. Estudo Técnico-Econômico sobre Instalação de Janelas de Inspeção Termográfica em Conjuntos de Manobra Industriais. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

Aluno: Lucas Boni Bittencourt

SILVA, R. L.; FREITAS, R. A. C.;Vassallo, R. F.. Detecção de Objetos Utilizando Regressão Logística Aplicada a Descritores HOG e LBP Multiclasses. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Faculdade do Centro Leste.

Aluno: Danilo Nicoli de Abreu

Schneebeli, H. J.; CALDEIRA, E. M. O.; LIMA, T. V.;Vassallo, R. F.. Reconstrução de pilha de minério não recuperadas em ambientes 3D utilizando algoritmo de Difusão Térmica para estimativa de volume. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Carlos Henrique Oliveira de Oliveira

SALLES, E. O. T.; DEMUTH, P. R.; NASCIMENTO, T. P.; CARMO, F. L.;Vassallo, R. F.. Desenvolvimento de Dispositivos de Rastreamento GPS com Comunicação GSM. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Antonio Eloy de Oliveira Araujo

FERREIRA, E. P.;SILVA, L. A.; MATTEDI, A.;Vassallo, R. F.. E Fuzzy - Síntese de Controladores PID Fuzzy com Ajuste de Termos e Ganhos via Algoritmo Genético. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Torbem de Barbi Cazelli

OLIVEIRA, C. J. M.; SILVA, R. L.;Vassallo, R. F.. Controle de Posição Final de um Robô Diferencial usando Visão Computacional. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Faculdade do Centro Leste.

Aluno: Gustavo Corteletti Venturini

Schneebeli, H. J.Vassallo, R. F.; FRIZERA NETO, A.. Medição Instantânea sem Contato de Temperatura Corporal. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Daniel Rosário Carletti

FRIZERA NETO, A.;FERREIRA, A.Vassallo, R. F.. Aplicação de captura de articulações e reabilitação assistida. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Samir Ehlert da Silva

OLIVEIRA, C. J. M.; FREITAS, R. A. C.; MARTINS, V. R.;Vassallo, R. F.. Desenvolvimento de Sistema de Localização para Robô Terrestre através de Ultrassom. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Faculdade do Centro Leste.

Aluno: José Nilton Supriano Machado Martins

Schneebeli, H. J.; CALDEIRA, E. M. O.;Vassallo, R. F.. Análise de desempenho de implementação de multiplicadores para FPGA. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Bruno Tunes de Mello

SARCINELLI FILHO, M.; SANTANA, L. V.;Vassallo, R. F.SALLES, E. O. T.. Sistema de Navegação Embarcado de Tempo Real para um Helicóptero Miniatura Autônomo. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Diego Vannuzini Pessoa de Albuquerque

FASSARELLA, M. S.;SALLES, E. O. T.; FRIZERA NETO, A.;Vassallo, R. F.. Desenvolvimento de uma Interface de Manutenção para Dispositivos Embarcados utilizando Bluetooth. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Netalianne Mitchelle Fagundes Heringer

FRIZERA NETO, A.;SILVA, L. A.FERREIRA, A.Vassallo, R. F.. Sistema Joaninha: uma plataforma robótica para fins educacionais. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Nuno Simão Boscaglia

PONTES, M. J.; RIBEIRO, M. R. N.; SILVA, J. A. L.;Vassallo, R. F.. Módulo Microcontrolado para Gerenciamento de Dispositivo Ópticos em Redes de Acesso. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Renan Arantes Santana

FRIZERA NETO, A.;FERREIRA, A.Vassallo, R. F.. Controle de Acesso Inteligente por RFID. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Marcela Miglio Pinto Gonring

SALLES, E. O. T.; AMARAL, P. F. S.; CALDEIRA, E. M. O.;Vassallo, R. F.. Detecção de Fissuras em Pelotas de Minério de Ferro por Meio de Processamento de Imagem. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Tiago Pereira Cardoso

Schneebeli, H. J.SALLES, E. O. T.Vassallo, R. F.. Automação Residencial Sem Fio. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Rayana Kristina Schneider Barcelos

SALLES, E. O. T.; SAMATELO, J. L. A.; CALDEIRA, E. M. O.;R. F. Vassallo. Uma Comparação entre Técnicas de Correspondência entre Impressões Digitais. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Vinícius Pich Machado

FRIZERA NETO, A.;RAMPINELLI, M.; PEREIRA, F. G.;Vassallo, R. F.. Localização de um Robô Móvel utilizando um Espaço Inteligente baseado em Visão Computacional. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Victor Perim

CALDEIRA, E. M. O.;Vassallo, R. F.; FRIZERA NETO, A.. Sistema de Posicionamento Automático para Projeção Solar. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Tobias Colombo

CALDEIRA, E. M. O.;SALLES, E. O. T.Vassallo, R. F.; CIARELLI, P. M.. Processamento de Imagens em FPGA. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: André Alexandre Barbosa Stavrakas

Schneebeli, H. J.; CALDEIRA, E. M. O.;Vassallo, R. F.. Uso do Filtro de Kalman no Processamento de Sinais de Acelerômetros. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Rafael Nicchio Valverde

PEREIRA, F. G.Vassallo, R. F.FERREIRA, A.RAMPINELLI, M.. Reconhecimento de Gestos Dinâmicos usando Modelo Oculto de Markov para Interação Homem Máquina. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Milton César Paes Santos

PEREIRA, F. G.;Vassallo, R. F.FERREIRA, A.RAMPINELLI, M.. Controle de Posição aplicado a um Robô Guia com Sistema de Visão Omnidirecional. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Fabiano Tomonori Matsumoto Oshikiri

SALLES, E. O. T.; FASSARELLA, M. S.; COCO, K. F.;Vassallo, R. F.. Um dispositivo localizador georeferenciado utilizando GPRS / GSM / SMS. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Igor Berger Arantes

BASTOS FILHO, T. F.;Vassallo, R. F.. Desenvolvimento de um Software para Criação de Mapas de Navegação em Ambientes Conhecidos para uma Cadeira de Rodas Robótica. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Tiago Cogo Dalmaso

Schneebeli, H. J.Vassallo, R. F.; CALDEIRA, E. M. O.. Interface para entradas e saídas digitais via USB. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Rogério Costa Pacheco Neto

AMARAL, P. F. S.;Vassallo, R. F.; MATTEDI, A.. Desenvolvimento de um Ambiente para Programação de um Micro-CLP. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Paulo Franklim Maia Raskim Ferrua

AMARAL, P. F. S.;Vassallo, R. F.; MATTEDI, A.. Estudo e Desenvolvimento de um Micro-CLP de Baixo Custo em um PIC. 2007.

Aluno: Gabrielly Scotta Loss

Schneebeli, H. J.Vassallo, R. F.. Implementação de Mecanismos de Descrição de Comportamento de Semáforos em um Micro Simulador de Tráfego. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Patrick Noé dos Santos Filgueira

BASTOS FILHO, T. F.;SALLES, E. O. T.Vassallo, R. F.. Sistema de Controle de Baixo Nível e Instrumentação de uma Cadeira de Rodas Robótica. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Helder Brito Nascimento

AMARAL, P. F. S.;Vassallo, R. F.; MATTEDI, A.. Sistema de Reconhecimento de Voz para Controle de Dispositivos Eletrônicos. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Thiago Paris Salviato

BASTOS FILHO, T. F.;Vassallo, R. F.. Sistema de Inicialização, Treinamento e Aplicação de Redes Neurais Artificiais na Detecção de Piscada de Olhos. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Alex Brandão Rossow

SALLES, E. O. T.; COCO, K. F.;Vassallo, R. F.; ANDREAO, R. V.. Um Sistema para Aquisição de Eletrocardiograma. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: BRUNO CARLOS OLIVEIRA

Vassallo, R. F.SALLES, E. O. T.. Hardware de Conexão à Rede Ethernet com uso de Microcontrolador. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Patrick Marques Ciarelli

Vassallo, R. F.SALLES, E. O. T.Schneebeli, H. J.. Implementação de um Reprodutor de Áudio MP3 baseado em VHDL utilizando o CODEC VS1001K. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Cassiano Maroquio Tirelo

Schneebeli, H. J.; BASTOSFILHO, T.;Vassallo, R. F.. Oxímetro de Pulso. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Eduardo Hoffmann Reis

Schneebeli, H. J.Vassallo, R. F.. Placa de Controle de Robôs Móveis com Comunicação por Rádio Freqüência. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Sérgio Antônio Saldanha Saué

BASTOSFILHO, T.;Vassallo, R. F.. Interface de Comunicação para Pessoas com Deficiência Adaptado para um PDA a Bordo de uma Cadeira de Rodas Motorizada. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Thiago Rubens da Silva

BASTOS FILHO, T. F.;Vassallo, R. F.. Desenvolvimento de uma Placa para Aquisição de Sinais Biomédicos com Interface USB. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Patricia Marçal Carnelli

Schneebeli, H. J.Vassallo, R. F.. Análise de Tráfego usando Microsimulação. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Anderson Luiz Pereira

Schneebeli, H. J.Vassallo, R. F.. Desenvolvimento de um Oxímetro de Pulso para Medidas Não Invasivas de Saturação de Oxigênio no Sangue. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Rafael Leal Silva

Vassallo, R. F.. Robô Móvel de Baixo Custo Controlado Pelo PIC 16F877A. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Vitor Cremasco Coelho

Vassallo, R. F.. Implementação de uma Placa de Prototipagem para Aplicação em Robótica. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Clainer Bravin Donadel

Vassallo, R. F.. Gerenciamento de Ativos e Serviços da Rede de Iluminação Pública Geoprocessado. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Gustavo Godoy de Lima

Vassallo, R. F.. Conversor de Porta Paralela para GPIB. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Vinicius Ruiz Martins

Vassallo, R. F.SALLES, E. O. T.; BASTOS FILHO, T. F.. Desenvolvimento de uma placa de captura de sinais biológicos com interface com computador. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Nilson A

Vassallo, R. F.. de Almeida Filho.Proposta de Kits Didáticos para Treinamento em Sensores e Transdutores. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: César de Castro Toniolo

Vassallo, R. F.. Seleção de Símbolos Pictográficos em Tabuleiro Eletrônico através de Sinais Mioelétricos. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Davi Pasolini Pozzi

Vassallo, R. F.. Sistema de Inspeção Automática do Estado do Selo de Vácuo em Tampas do Tipo. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Angelo Fontana

Vassallo, R. F.Schneebeli, H. J.. Sistema de Controle Automático de Posição para Telescópios e Rastreamento de Objetos Astronômicos. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Ramon Eller Martinez Pontes

Vassallo, R. F.. Sistema de Classificação de Impressões Digitais baseados em Análise Espectral. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Sandra Mara Torres Müller

Vassallo, R. F.. Robô Teleoperado por RF. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Rodolfo Ribeiro Gomes

Vassallo, R. F.. Desenvolvimento de um Terminal de Comunicação para Aplicações Comerciais. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Lisandro Logos dos Santos

Vassallo, R. F.. Controle de Robôs Móveis Cooperativos para Deslocamento de Cargas. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Thiago Gegenheimer Bremenkamp

Vassallo, R. F.. Controle de um Braço Articulado com dois graus de liberdade usando Motores CC e um Microcontrolador PIC16F877 conectado à porta paralela do computador. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Marcelo de Almeida Toledo

Vassallo, R. F.. Implementação de um Controle Remoto de Motores para um Hidromodelo. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Luiz Barney Santos de Brito

Vassallo, R. F.. Estudo de Adaptação de Locomotivas GE B36 para Bitola Métrica. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Gleidson Pegoretti da Silva

Vassallo, R. F.Schneebeli, H. J.. Uma ferramenta CAD para projetos de circuitos digitais sequenciais síncronos. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Eduardo Porfírio Casotto

Vassallo, R. F.. Sistema de Aquisição e Armazenamento de Dados com Interface para Windows. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Keitty de Souza Fernandes

Vassallo, R. F.. Um Estudo sobre Reconhecimento de Faces. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Valter Barbosa de Oliveira Junior

Vassallo, R. F.. Medidor-Transmissor de Nível através da utilização de Extensômetros. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Leonardo dos Reis Simas Farias

Vassallo, R. F.. Desenvolvimento de um Sensor Ultra-Sônico de ajuda à Locomoção de Deficientes Físicos. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Cristiano Piassaroli Fermo

Vassallo, R. F.. Sistema de Sincronismo para Exame de Videoestroboscopia da Laringe. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Fábio Ricardo Oliveira Bento

Vassallo, R. F.. Sistema para Monitoramento de Veículos. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Erico Piredda da Graça

Vassallo, R. F.. Implementação em VHDL de Comunicação de Dados via RF. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Adriana Regis de Souza

Vassallo, R. F.. Análise da Etapa de Modulação Digital de um Sistema HomePNA utilizando CORDIC. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Bruno Valladão Fraga

Vassallo, R. F.. Projeto de uma placa de desenvolvimento para o microcontrolador PIC da Microchip. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Vassallo, R. F.; BASTOSFILHO, T.;SALLES, E. O. T.. Professor substituto para área de eletrônica. 2007. Universidade Federal do Espírito Santo.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Comissão julgadora das bancas

Mário Sarcinelli Filho

VASSALLO, Raquel FrizeraSARCINELLI FILHO, MárioSCHNEEBELI, Hans Jörg Andreas; SANTOS VICTOR, José Alberto; CAMPOS, M. F. M.. Uma Estratégia de Navegação para Robôs Móveis em Ambientes Interiores. 1998. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Mário Sarcinelli Filho

SCHNEEBELI, Hans Jörg Andreas; SANTOS VICTOR, José Alberto; CAMPOS, M. F. M.;COSTA, Anna Helena RealiSARCINELLI FILHO, MárioSALLES, Evandro Ottoni Teatini. Uso de Mapeamentos Visuomotores com Imagens Omnidirecionais para Aprendizagem por Imitação em Robótica. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Mário Sarcinelli Filho

SARCINELLI FILHO, MárioSCHNEEBELI, Hans Jörg Andreas; SANTOS VICTOR, José Alberto;COSTA, Anna Helena Reali; CAMPOS, M. F. M.;SALLES, Evandro Ottoni Teatini. Representações Motoras para Navegação Topológica e Ego-motion através de Imagens Omnidirecionais. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Evandro Ottoni Teatini Salles

SCHNEBELLI, H. J. A.; VICTOR, J. S.; Costa, A. H. R.; Campos, M. F. M.;SARCINELLI FILHO, M.SALLES, E. O. T.. Uso de Mapeamentos Visuomotores com Imagens Omnidirecionais para Aprendizagem por Imitação em Robótica. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Orientou

Gideao Pelegrino de Abreu

Rastreamento de objetos móveis em vídeo; Início: 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; (Orientador);

Wagner Augusto Aranda Cotta

MODELO PUBLISH/SUBSCRIBE DE ALTO DESEMPENHO PARA ARQUITETURA DE INTERNET DAS COISAS; Início: 2019; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Coorientador);

FLAVIO MACHADO

Medição Automática de Calado com Câmera Fixa; Início: 2018; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; (Orientador);

Rodolfo Picoreti

Desenvolvimento de uma Plataforma para um Espaço Inteligente no Domínio de Robótica e Visão Computacional; Início: 2017; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; (Orientador);

Matheus Vieira Lessa Ribeiro

Reconhecimento de gestos dinâmicos online utilizando um espaço inteligente; Início: 2020; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; (Orientador);

Fábio Ricardo Oliveira Bento

Monitoramento de Comportamentos Suspeitos em Vias Públicas a partir da Detecção de Anomalias em Vídeo; Início: 2018; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; (Orientador);

Clebeson Canuto dos Santos

Modelagem de um Sistema Sensível ao Contexto para Resolução do Problema de Vocabulários de Gestos Complexos na Interação Homem-Máquina; Início: 2016; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; (Orientador);

Gustavo Glásgio Bravin Andrade

USO DE DEEP LEARNING PARA A DETECÇÃO DE MÚLTIPLOS OBJETOS EM IMAGENS DE TRÁFEGO URBANO; Início: 2019; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; (Orientador);

Lucas Fehlberg Follador

Adequação do sistema embarcado de drone para leitura das marcas de calado; Início: 2020; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; (Orientador);

Marcos Corrêa Barcelos Junior

Projeto de plataforma móvel a rodas; Início: 2019; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; (Orientador);

Witalo Pietler Pimenta de Sousa

Emprego de missões não pré-programadas em drones e outros dispositivos móveis; Início: 2019; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; (Orientador);

KAROLYNE PEREIRA SANTOShttp://buscatextual

cnpq; br/buscatext; INSERÇÃO E APLICAÇÃO DE UMA CÂMERA 360 NO FRAMEWORK DE UM ESPAÇO INTELIGENTE; Início: 2019; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; (Orientador);

Vinicius Breda Altoe

Cidades Inteligentes e Segurança Pública no Espírito Santo; Início: 2019; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; (Orientador);

Pedro Vinicius dos Santos Custodio

Cidades Inteligentes e Segurança Pública no Espírito Santo; Início: 2019; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; (Orientador);

Luiz Carlos Cosmi Filho

Aplicação de arquitetura de software baseada em serviços para sistema de segurança pública; Início: 2019; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; (Orientador);

Ricardo da Mota Salvador

Estudo da estrutura física para a solução móvel; Início: 2018; Orientação de outra natureza; Universidade Federal do Espírito Santo; Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; (Orientador);

Felippe Mendonça de Queiroz

Sistema de Localização de Gestos Utilizando um Sistema Multicâmeras; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

André Stanzani Franca

Identificação e Monitoramento de Dormentes de Ferrovias usando Processamento de Imagens; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo,; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Leonardo de Assis Silva

Aproximação planar por partes para reconstrução 3D densa; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Lúcio André Amorim

Montagem de mosaico com imagens aéreas para auxílio a equipes em operações de combate, prevenção ou perícias em incêndios florestais utilizando drone; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo,; Coorientador: Raquel Frizera Vassallo;

Fabrício Bortoline de Sá

Cooperação entre um Robô Aéreo e um Robô Terrestre para Identificação de Rotas Livres em Solo; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Clebson Joel Mendes de Oliveira

Modelo para Caracterização Visual de Cenas Aplicado à Localização Robótica em Ambientes Externos Dinâmicos e ao Reconhecimento de Objetos; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo,; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Milton César Paes Santos

Estratégia de Controle para um Robô Móvel Baseada em Informações Visuais e Dados Sensoriais para Condução de Pessoas; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Roberto Salles Melim

Desenvolvimento de Sistema de Análise da Marcha Humana Utilizando Sensores Inerciais e Câmera de Profundidade; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Coorientador: Raquel Frizera Vassallo;

Julio Storch Dalfior

Visão Estereoscópica Aplicada a Metrologia em Ambiente Submarino; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo,; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Douglas Almonfrey

Uso da Constância de Cor na Robótica Móvel; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Christiano Couto Gava

Controle de Formação de Robôs Móveis baseada em Visão Omnidirecional; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Rafael Leal Silva

Desenvolvimento de uma Interface Homem-Máquina Aplicada a uma Cadeira de Rodas Robótica por Meio de PDA; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundo de Apoio à Ciência e Tecnologia PMV; Coorientador: Raquel Frizera Vassallo;

Douglas Almonfrey

Serviço flexível de detecção de seres humanos para espaços inteligentes baseados em redes de câmeras; 2018; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo,; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Rafael Peixoto Derenzi Vivacqua

Back Lane Marking Registry: uma Abordagem de Localização e Seguimento de Caminho por Veículos Autônomos em Via Sinalizada; 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo,; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Josemar Simão

Método Iterativo para Constância de Cor em Vídeos utilizando Cores Identificadas nas Cenas; 2016; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo,; Coorientador: Raquel Frizera Vassallo;

Mariana Rampinelli Fernandes

Calibração de uma Rede de Câmeras e Controle de um Robô Móvel em um Espaço Inteligente; 2014; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Flávio Garcia Pereira

Detecção de Pessoas e Reconhecimento de Gestos para Interação entre Seres Humanos e Robôs; 2012; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo,; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Ricardo da Mota Salvador

Módulo de Voo para Quadrimotor Baseado em Visão Computacional e ROS para Cumprimento de Tarefas Autônomas; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Diego de Souza Calegário

Desenvolvimento de um drone operado remotamente via Wi-Fi; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Ronan Fim Largura

Inserção de uma plataforma robótica móvel no espaço inteligente do laboratório Viros; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Renan Costa Lazaro

OBTENÇÃO DAS ROTAÇÕES RELATIVAS ENTRE IMAGENS DE UMA CÂMERA, PARA UM DISPOSITIVO DE RECONSTRUÇÃO 3D; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

FLAVIO MACHADO

Sistema de detecção de linha d'água para medição de calado de navios; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Rodolfo Picoreti

Desenvolvimento de plataforma baseada em computação em nuvem para aproveitamento de recursos ociosos; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Danilo Marquesini Junior

Detecção, Rastreamento e Estimativa de Medidas de Placas de Aço em Esteira Transportadora; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Marcos Vinícius Caus Couto

Sistema de Gerenciamento para um Time de Futebol de Robôs; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Izabela Paulino Fonseca

Desenvolvimento e Controle de Robô Multiarticulado de Quatro Patas; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Felippe Mendonça de Queiroz

Desenvolvimento da Infraestrutura de um Espaço Inteligente baseado em Visão Computacional e IoT; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Pedro Henrique Oliveira de Paula

Construção e Controle de um Robô Hexápode usando o TLC5943; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Vitor Buback Covre

Desenvolvimento de um Espaço Inteligente para Localização e Controle de Dispositivos Robóticos; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Bruno Meneghel Fonseca

Desenvolvimento de um Ambiente de Simulação 3D para Veículos Aéreos Quadricopteros; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Vitor Abreu Martins

Controle de Velocidade Frontal e Lateral de um Quadrotor AR; Drone; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Bruno Giobini Micaela

Controle para Condução de Pessoas e Desvio de Obstáculos aplicado a um Robô-Guia equipado com Sensores Laser e Ultrassônicos; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Lúcio André Amorim

Base giratória para sensor Kinect em uma aplicação de Robô Guia; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Philipe Rangel Demuth

; Desenvolvimento e Controle de um Robô Multiarticulado Hexápode; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Thais Pedruzzi do Nascimento

Desenvolvimento de maquetes para ensino de Eletrônica Digital e Sistemas Embarcados; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Sandro Torezani da Fonseca

Calibração AUtomática de uma Câmera utilizando Dados de Rotação de um Padrão; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Douglas Ruy Soprani da Silveira Araujo

Realização de tarefas cooperativas entre robôs móveis usando comunicação baseada em protocolo ZigBee; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Daniel Bozi Ferreira

Combinação de informação visual com mapas de profundidades obtidos com um sensor de varredura laser; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Ramon Gnocchi Schiavo

Desenvolvimento de uma Interface de Detecção de Pessoase Interação entre Homens e Robôs utilizando um Sensor Laser e Visão Computacional; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Sérgio Gomes Ramos Júnior

Criação de novas ferramentas didáticas para os Laboratórios de Eletrônica Digital e de Sistemas Embarcados; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Tiago Fernandes

Projeto da placa e controle de robôs celulares usados para cooperação robótica; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Lígia Maria Ferreira de Aguiar

Navegação de um Robô a partir da Criação e um Mapa Híbrido utilizando Visão Omnidirecional; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Clebson Joel Mendes de Oliveira

Reconhecimento de Lugares em Ambientes Externos através de Descritores Visuais SURF e Textura; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Marino Frank Cypriano

Controle de formação entre uma pessoa e um robô móvel baseado em visão estéreo; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Fabricio Bortolini de Sá

Construção de um dispositivo para cooperação entre um robô e uma pessoa no transporte de carga; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Igor Magri Vale

Sistema de Visão Estéreo Híbrido com Recuperação da Posição Relativa entre as Câmeras; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Douglas Almonfrey

Controlador Servo-visual aplicado ao Líder de uma Equipe de Robôs com Controle de Formação Centralizado; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Julio Storch Dalfior

Uma Ferramenta para Controle de Múltiplos Robôs Móveis usando Visão Computacional; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Higor D'Talles Costa

Controle de um Robô Móvel utilizando a Tecnologia ZigBee e a Visão Computacional; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Thiago Machado Ferreira

Uma Proposta de Inspeção na Fabricação de Tubos Flexíveis para Exploração de Petróleo e Gás Natural; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Bruno Coutinho Fernandes

Construção de um Sistema Eletrônico de Monitoramento de Consumo de Água Residencial; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

André Stanzani Franca

Detecção e Segmentação de Movimento usando um Sistema de Visão Omnidirecional; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Bruno Pandolfi

Implementação de um Sensor de Distância Tridimensional usando um Sensor a Laser Bidimensional; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Francisco Rhaniery de Souza Campos

Controle de Movimentos de Robô usando Palmtop via Infravermelho; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Bastiaan Dijkstra

An autonomous robot using and a PDA; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Computer Science) - Noordelijke Hogeschool Leeuwarden; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Onno Goedhart

An autonomous robot using and a PDA; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Electrical Engineering) - Noordelijke Hogeschool Leeuwarden; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Dárcio Schwab Stehling

Estudo para Desenvolvimento de um Sistema de Medição de Placas do Lingotamento Contínuo por Visão Computacional; 2004; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Christiano Couto Gava

Avaliação da Análise de Componentes Principais Aplicada em Imagens Omnidirecionais; 2003; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Flávio Garcia Pereira

Controle de Velocidade de um Robô Móvel baseado em Fluxo Óptico Omnidirecional; 2003; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Lucas Frizera Encarnação

Controle de um Robô Móvel Baseado em Imagens Omnidirecionais Planificadas; 2003; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Marcelo Souza Fassarella

Montagem de um Sistema Catadióptrico Omnidirecional para Aplicação em Robótica; 2002; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Samuel De Almeida Marinho

Integração da câmera, controlador e WiFi; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Enzo Gomes Pinto Perin da Cruz

Cidades Inteligentes e Segurança Pública no Espírito Santo; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Gustavo Glásgio Bravin Andrade

Uso de NDVI para detecção de estresse em plantas; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Ricardo da Mota Salvador

Controle Servo-Visual para um Quadricóptero; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Murilo Leonardelli Daltio

Inclusão e controle de robôs celulares em um Espaço Inteligente; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Gustavo Glásgio Bravin Andrade

Monitoramento Ambiental usando Imagens Aéreas Infra-Vermelhas; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Vitor Henrique de Moraes Escalfoni

Estudo e escolha de um veículo aéreo não tripulado para ser usado na leitura das réguas de calado; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Vitor Henrique de Moraes Escalfoni

Uso da Plataforma ROS e Protocolo MavLink para missões se visão computacional em VANTs; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Junia Gabriela Lube Pimentel

Estimativa de Homografia em Imagens Aéreas; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Murilo Leonardelli Daltio

Construção de Plataformas Robóticas Celulares; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Carolina Cezarino de Carvalho

Desenvolvimento de Módulo Embarcado de Voo para um Quadricóptero; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Felippe Mendonça de Queiroz

Expansão e Calibração Automática de uma Rede de Câmeras sem vista sobreposta no Espaço Inteligente do LAI-UFES; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Ricardo da Mota Salvador

Projeto e Calibração de um VANT com Sensores e Câmeras a Bordo; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Vitor Henrique de Moraes Escalfoni

Estudo da Plataforma ROS para uso com VANTs; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

FLAVIO MACHADO

Estimativa de Rotação e Translação para Tracking de Câmeras; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Rodolfo Picoretti

Desenvolvimento de uma arquitetura baseada em IoT para Espaços Inteligentes; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Felippe Mendonça de Queiroz

Planejamento de voo para um quadricóptero em tarefa de monitoramento aéreo; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Ricardo da Mota Salvador

Transmissão, recepção e tratamento de imagens térmicas aéreas; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Rodrigo Rezende Simões da Silva Vieira

Automação Móvel de Ensaios Não Destrutivos em Ambientes Periculosos e Insalubres; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Bruna Reis Lyra

Construção de um hexapode; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Felippe Mendonça de Queiroz

Cooperação entre um robô terrestre e um robô aéreo; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Vitor Buback Covre

Reconstrução 3D e Controle de um Robô Móvel utilizando Câmeras em um Espaço Inteligente; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Vitor Buback Covre

Calibração Automática de uma Rede de Câmeras em um Espaço Inteligente utilizando dados de Odometria de um Robô Móvel; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Murilo Porto Amaral

Rastreamento de pessoas para construção de caminhos livres de obstáculo usando um sensor de profundidade e imagem; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Vitor Buback Covre

Desenvolvimento de um Sistema Supervisório para Controle de um Robô em um Ambiente Inteligente; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Victor Grobberio Trancoso

Construção e controle de um grupo de mini robôs aplicado à cooperação; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Vitor Buback Covre

Cooperação entre um ser humano e robôs em ambientes internos e externos; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Lígia Maria Ferreira de Aguiar

Navegação de robôs móveis a partir de mapas criados através da observação do ambiente; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Clebson Joel Mendes de Oliveira

Controle de um time de futebol de robôs (Aluno Pet Eng; Computação); 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Daniel Bozi Ferreira

Combinação de informação visual com mapas de profundidades obtidas com um sensor de varredura laser; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Rayana Kristina Schneider Barcelos

Homografia de cenas com estruturas planares para aplicação em robótica móvel; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Marino Frank Cypriano

Controle de formação entre um robô e uma pessoa baseado na detecção e seguimento da face; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Lígia Aguiar

Cooperação descentralizada entre dois robôs (Aluno PET Eng; da Computação); 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Rayana Kristina Schneider Barcelos

Estimativa de Profundidades usando Visão Estéreo; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Petrobrás; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Daniel Bozi Ferreira

Cooperação robótica aplicada ao futebol de robôs; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Marino Frank Cypriano

Aprendizagem de caminhos por observação usando um sistema de visão omnidirecional; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Clebson Joel Mendes de Oliveira

Controle de um time de futebol de robôs (Aluno Pet Eng; Computação); 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Fabricio Bortolini de Sá

Construção de Robôs Celulares para Atividades de Cooperação (Projeto Renovado); 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Julio Storch Dalfior

Coordenação do Grupo de Robôs para Execução de uma Tarefa; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo, Petrobrás; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Franco Quelucci Vale

Controle de Formação entre um Robô e uma Pessoa; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Petrobrás; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Marino Frank Cypiano

Detecção e Seguimento de uma Pessoa por Visão Computacional; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Petrobrás; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Daniel Bozi Ferreira

Sistema de Comunicação RF do Grupo de Robôs; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Clebson Joel Mendes de Oliveira

Controle de um time de futebol de robôs (Aluno Pet Eng; Computação); 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Marino Frank Cypiano

Detecção e Desvio de Obstáculos através de Cálculo de Tempo para Choque usando Imagens Omnidirecionais; 2006; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Petrobrás; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Marcos Vinicius Forecchi Accioly

Localização e leitura automática de caracteres alfanuméricos através de processamento de imagem aplicado para o reconhecimento automático de placas de veículos; 2006; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Instituto Euvaldo Lodi; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Franco Quelucci Vale

Desenvolvimento de encoders para as rodas de um robô celular; 2006; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Clebson Joel Mendes de Oliveira

Controle de um time de futebol de robôs (Aluno Pet Eng; Computação); 2006; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Fabricio Bortolini de Sá

Coordenação do Grupo de Robôs para Execução de uma Tarefa; 2006; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Luismar Marin

Utilização de Visão Omnidirecional para Coordenação de Robôs Móveis para Realização de Tarefas Cooperativas (OMNICOOP); 2005; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Marino Frank Cypiano

Calibração de sistemas omnidirecionais; 2005; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Petrobrás; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Fabricio Bortolini de Sá

Construção de Robôs Celulares para atividades de Cooperação; 2005; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Petrobrás; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

André Stanzani Franca

Criação de Mapas Topológicos e Estratégia de navegação através de Imagens Omnidirecionais; 2003; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

Leonardo de Assis Silva

Segmentação e processamento de imagens de calado de navios; 2017; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

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Produções bibliográficas

  • SANTOS, C. C. ; SAMATELO, J. L. A. ; Vassallo, R. F. . Dynamic Gesture Recognition by Using CNNs and star RGB: a Temporal Information Condensation. NEUROCOMPUTING , p. 1-20, 2020.

  • DO CARMO, ALEXANDRE P. ; VASSALLO, RAQUEL F. ; DE QUEIROZ, FELIPPE M. ; PICORETI, RODOLFO ; FERNANDES, MARIANA R. ; GOMES, ROBERTA L. ; MARTINELLO, MAGNOS ; DOMINICINI, CRISTINA K. ; GUIMARÃES, RAFAEL ; GARCIA, ANILTON S. ; RIBEIRO, MOISES R. N. ; SIMEONIDOU, DIMITRA . Programmable intelligent spaces for Industry4.0: Indoor visual localization driving attocell networks. Transactions on Emerging Telecommunications Technologies , v. 30, p. e3610, 2019.

  • ALMONFREY, D. ; CARMO, A. P. ; QUEIROZ, F. M. ; PICORETI, R. ; Vassallo, R. F. ; SALLES, E. O. T. . A flexible human detection service suitable for Intelligent Spaces based on a multi-camera network. International Journal of Distributed Sensor Networks , v. 14, p. 155014771876355, 2018.

  • VIVACQUA, R. P. D. ; Vassallo, R. F. ; MARTINS, F. N. ; BERTOZZI, M. ; CERRI, P. . Self-Localization Based on Visual Lane Marking Maps: An Accurate Low-Cost Approach for Autonomous Driving. IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS , v. PP, p. 1-16, 2017.

  • VIVACQUA, RAFAEL ; VASSALLO, RAQUEL ; MARTINS, FELIPE . A Low Cost Sensors Approach for Accurate Vehicle Localization and Autonomous Driving Application. SENSORS , v. 17, p. 2359, 2017.

  • SIMÃO, JOSEMAR ; JÖRG ANDREAS SCHNEEBELI, HANS ; VASSALLO, RAQUEL FRIZERA . Iterative color constancy with temporal filtering for an image sequence with no relative motion between the camera and the scene. Journal of the Optical Society of America A , v. 32, p. 2033-2043, 2015.

  • ALMONFREY, DOUGLAS ; KONZEN, ALEXANDRE ; VASSALLO, RAQUEL FRIZERA ; SCHNEEBELI, HANS JÖRG ANDREAS . Using a Simple Color Constancy Method for Indoor and Outdoor Applications. Journal of Control, Automation and Electrical Systems , v. 26, p. 493-505, 2015.

  • RAMPINELLI, MARIANA ; COVRE, VITOR ; DE QUEIROZ, FELIPPE ; VASSALLO, RAQUEL ; BASTOS-FILHO, TEODIANO ; MAZO, MANUEL . An Intelligent Space for Mobile Robot Localization Using a Multi-Camera System. Sensors (Basel) , v. 14, p. 15039-15064, 2014.

  • PEREIRA, FLÁVIO GARCIA ; VASSALLO, RAQUEL FRIZERA ; SALLES, EVANDRO OTTONI TEATINI . Human-Robot Interaction and Cooperation Through People Detection and Gesture Recognition. Journal of Control, Automation and Electrical Systems , v. 24, p. 187-198, 2013.

  • ROBERTI, F. ; TOIBERO, J. M. ; SORIA, C. ; Vassallo, R. F. ; CARELLI, R. . Hybrid Collaborative Stereo Vision System for Mobile Robots Formation. International Journal of Advanced Robotic Systems , v. 6, p. 41, 2009.

  • Ferreira, André ; PEREIRA, F. G. ; Vassallo, R. F. ; Bastos Filho, Teodiano Freire ; Sarcinelli Filho, Mário . An approach to avoid obstacles in mobile robot navigation: the tangential escape. Controle & Automação (Impresso) , v. 19, p. 395-405, 2008.

  • Vassallo, R. F. ; Santos-Victor, J. ; Schneebeli, H. J. . Aprendizagem por imitação através de mapeamento Visuomotor baseado em imagens omnidirecionais. CONTROLE & AUTOMAÇÃO (IMPRESSO) , v. 18, p. 1-12, 2007.

  • FVASSALLO, R . Visual servoing and appearance for navigation. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS , v. 31, p. 87-97, 2000.

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Projetos de pesquisa

  • 2019 - Atual

    Cidades Inteligentes e Segurança Pública no Espírito Santo, Descrição: Cidade Inteligente pode ser definida como uma cidade que proporciona desenvolvimento sustentável e alta qualidade de vida para seus moradores, buscando excelência em áreas como economia, mobilidade, meio ambiente, saúde, moradia e segurança pública. Melhorias nessas áreas podem ter grande impacto no bem estar dos cidadãos, na qualidade dos serviços disponíveis e na prevenção de problemas. Esses benefícios, inicialmente restritos às cidades, podem ser estendidos para o estado, se várias localidades forem equipadas com infraestruturas de cidades inteligentes e interligadas para o compartilhamento de informações. Para isso as cidades precisarão de uma infraestrutura de rede com uma arquitetura de software baseada em serviços, sistemas de vídeo monitoramento inteligente e Internet das Coisas. Nesse cenário, muitos serviços poderão ser oferecidos aos cidadãos. Serviços esses que contribuam, entre outros, para mobilidade urbana, assistência à saúde e segurança pública. Muitos desses serviços e aplicações fazem uso de informação visual. Por isso, visão computacional pode desempenhar importante papel na execução dessas tarefas. Por exemplo, as aplicações de monitoramento de tráfego, contagem de veículos, detecção de placas de carros roubados, detecção de acidentes, detecção de pessoas armadas, detecção e acompanhamento de situações suspeitas ou anormais. Dentro deste domínio amplo, é no contexto de segurança pública que este projeto espera contribuir, aplicando conceitos de visão computacional agregados a aprendizagem de máquina, inteligência artificial, ciência de dados, redes neurais convolucionais, arquitetura baseadas em serviço, computação móvel e computação em nuvem. Os principais focos do projeto serão na detecção e acompanhamento de situações anormais em vias públicas, praças e em avenidas e de situações anormais em aglomerados de pessoas. Tais temas, além de terem um aspecto social, também representam uma excelente oportunidade de investigação científica, pois correspondem a um nicho onde muita pesquisa e inovação pode ser realizada e posta a prova, envolvendo temas atuais e pertencentes ao estado da arte. Espera-se com isso, gerar resultados científicos inovadores, contribuir para o bem estar do cidadão e agregar inteligência nos sistemas de controle e atuação da segurança pública nas cidades do estado do Espírito Santo. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Raquel Frizera Vassallo - Integrante / Patrick Marques Ciarelli - Integrante / Mariana Rampinelli - Integrante / Jorge Leonid Aching Samatelo - Integrante / Maxwell Eduardo Monteiro - Integrante / Roberta Lima Gomes - Integrante / Anilton Salles Garcia - Coordenador.

  • 2019 - Atual

    MOBILYSA - Sistema de localização e controle do cão-guia robô Lysa para ambientes internos baseado em visão computacional, Descrição: Lysa, é um cão-guia robô cujo objetivo é auxiliar pessoas com deficiência visual, dando-lhes maior autonomia e qualidade de vida. Lysa é capaz de detectar buracos, obstáculos e riscos de colisões em altura,avisan do ao usuário de tais perigos por voz. Entretanto Lysa ainda não é capaz de guiar o deficiente até um local dentro de um ambiente. Desta forma, o objetivo deste projeto será desenvolver o MobiLysa: um serviço de localização, navegação e controle do robô Lysa para que ele possa guiar uma pessoa até um local desejado dentro de um prédio público da UFES, usando um Espaço Inteligente baseado em visão computacional. Assim, o usuário poderá indicar o destino desejado, seja por voz ou outra forma de interação, e ser guiado até o local de maneira independente e segura.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Raquel Frizera Vassallo - Coordenador / Felippe Mendonça de Queiroz - Integrante / Leonardo de Assis Silva - Integrante / Alexandre Pereira do Carmo - Integrante / Flávio Machado - Integrante / Wagner Augusto Aranda Cotta - Integrante., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Auxílio financeiro.

  • 2017 - 2018

    5G City, Descrição: The ultimate goal of 5GCity is to maximize the return on investment for the whole digital market chain (users, application, cloud providers, i.e., the municipalities themselves, telecom providers, and infrastructure providers). To do so, 5GCity?s main aim is to build and deploy a common, multi-tenant, open platform that extends the (centralized) cloud model to the extreme edge of the network, with a demonstration in three different cities (Barcelona, Bristol and Lucca), and thus advance the state of the art to solve the main open research challenges in the 5G-based edge virtualization domain, including the neutral host perspective in dense deployment environments such as cities. Thus, 5GCity will design, develop, deploy and demonstrate, in operational conditions, a distributed cloud and radio platform for municipalities and infrastructure owners acting as 5G neutral hosts. Financed by H2020-ICT-2016-2. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Raquel Frizera Vassallo - Integrante / Reza Nejabati - Integrante / Dimitra Simeonidou - Coordenador / Aloizio Pereira da Silva - Integrante.

  • 2016 - 2019

    FUTEBOL: Federated Union of Telecommunications Research Facilities for an EU-Brasil Open Laboratory, Descrição: The objective of cooperation in the area of Experimental Platforms is to enable and promote the federation of experimental resources irrespective of their localization in Brazil and in Europe, with a view toward global experimentation across heterogeneous networks, both wired and wireless, and a variety of end-systems. This work is to be done within the following scope: The focus is on building upon current tools and platforms in support of end-to-end experimentation,creating a pool of, and giving open access to, shared experimental resources that complement and supplement those available in each continent. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Raquel Frizera Vassallo - Integrante / Moisés Renato Nunes Ribeiro - Coordenador / Felippe Mendonça de Queiroz - Integrante / Rodolfo Picoreti - Integrante / Alexandre Pereira do Carmo - Integrante / Magnos Martinello - Integrante / Reza Nejabati - Integrante / Dimitra Simeonidou - Integrante.

  • 2016 - Atual

    Medição Automática de Calado de Navios, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de um sistema automatizado de medição de calado de navios, baseado em visão computacional, capaz de auxiliar no processo de carregamento de embarcações, melhorando a segurança e principalmente reduzindo o tempo de carregamento. O método para medição será objeto de estudo deste projeto e deverá resultar em uma abordagem com câmeras acopladas a uma estrutura fixa ou a uma plataforma móvel, sendo priorizada a solução que obtiver melhor desempenho para a situação encontrada na empresa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado profissional: (2) . , Integrantes: Raquel Frizera Vassallo - Coordenador / André Stanzani Franca - Integrante / Flávio Garcia Pereira - Integrante / Mariana Rampinelli - Integrante / Leonardo de Assis Silva - Integrante / Ricardo da Mota Salvador - Integrante / Clebeson Canuto dos Santos - Integrante / Flávio Machado - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

  • 2015 - 2018

    Construção da Infraestrutura de um Espaço Inteligente para Posicionamento e Controle de Dispositivos Robóticos, Descrição: O rápido avanço tecnológico nas áreas de eletrônica, computação e Internet mudou a maneira como o homem interage com os objetos e o ambiente em sua volta. Os dispositivos eletrônicos tornaram-se mais integrados, trocando informações e executando atividades diversas. A interação do ser humano com os sistemas automáticos tornou-se mais fácil e natural. Dessa forma, uma casa ou um espaço inteligente, que possa conectar-se com todos os seus objetos ?inteligentes? e permitir interconectividade entre eles além de coletar informações sobre seus moradores e tomar decisões baseada em tais observações, pode ser um meio de aumentar o conforto e a segurança de seus moradores. Nesse contexto, este Projeto de Pesquisa propõe o desenvolvimento de hardware e software de um espaço inteligente usando visão computacional como principal fonte de informação para posicionamento e controle de dispositivos robóticos. Além de câmeras, o espaço inteligente contará com outros sensores, tais como microfones, sensor de movimento, de temperatura, de umidade e etiquetas de RFID. O espaço inteligente será composto por uma rede de sensores distribuídos dispostos em um laboratório do Instituto Federal de Educação Ciências e Tecnologia do Espírito Santo ? campus Guarapari (IFES-Guarapari), simulando um ambiente doméstico, com o qual o usuário poderá interagir. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Raquel Frizera Vassallo - Integrante / Mariana Rampinelli - Coordenador / Felippe Mendonça de Queiroz - Integrante / Clebeson Canuto dos Santos - Integrante / Rodolfo Picoreti - Integrante / Alexandre Pereira do Carmo - Integrante.

  • 2015 - 2017

    VANTs Programáveis para Uso em Missões de uma Cidade Digital, Descrição: O presente projeto se propõe a desenvolver uma solução técnica para o emprego de VANTs (Veículo Aéreo Não Tripulado) do tipo quadricóptero em múltiplas missões de uma cidade digital, considerando suas restrições de capacidade de carga, tipos de sensores, atuadores e consumo de energia. Os VANTs estarão distribuídos em pontos estratégicos, pousados sobre plataformas de lançamento. Uma estação de controle, através de um sistema de informação georreferenciado, verificará a disponibilidade de VANTs para uma determinada missão. Caso haja disponibilidade, a missão será transmitida, através de um sistema de comunicação sem fio, para o VANT, que passará a executá-la. Os dados da missão serão monitorados, através de um sistema de comunicação sem fio, pela estação de controle, de onde ações de emergência (abortar missão e pousar em segurança) podem ser acionadas. Para que um VANT convencional possa receber missões dinamicamente, a equipe executora investigará o uso de duas tecnologias principais: agentes móveis e sistemas embarcados para controle de robôs.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Raquel Frizera Vassallo - Coordenador / Flávio Garcia Pereira - Integrante / Lúcio André Amorim - Integrante / Felippe Mendonça de Queiroz - Integrante / Leonardo de Assis Silva - Integrante / Ricardo da Mota Salvador - Integrante / Maxwell Eduardo Monteiro - Integrante / Carolina Cezarino de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

  • 2012 - 2014

    Sistema de estudo e avaliação da atividade motora humana baseado em sensores inerciais e câmara de vídeo, Descrição: Este Projeto de Pesquisa visa o desenvolvimento de um sistema de avaliação motora baseado na análise da informação gerada a partir de sensores inerciais em combinação com câmaras de vídeo. O sistema que se pretende desenvolver permitirá a medição das variáveis cinemáticas de membros superiores e inferiores tanto em laboratório como fora do mesmo. Far-se-á uso, principalmente, de sensores inerciais vestíveis e, no caso de aplicações em interiores, câmaras de vídeo estereoscópicas para obter a posição e evolução temporal dos segmentos corporais humanos. Assim, pretende-se, possibilitar a caracterização do movimento humano e também gerar alternativas para a comunicação homem-máquina, ampliando a interação cognitiva com dispositivos em geral.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Raquel Frizera Vassallo - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Anselmo Frizera Neto - Coordenador / Roberto Salles Melim - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

  • 2012 - 2014

    Voo coordenado e mapeamento com robôs aéreos, Descrição: Neste trabalho, pretende-se desenvolver um sistema de controle de voo e mapeamento utilizando quadrotores. Esse sistema poderá ser utilizado para aplicações de localização de alvos e exploração de áreas de difícil acesso. Serão inicialmente projetados controladores de voo para um ou mais quadrotores afim de que esses mantenham posições e orientações desejadas. Alem disso será proposta uma estratégia de interação para auxiliar a navegação de veículos terrestres, a localização de pontos de interesse e o monitoramento de regiões.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Raquel Frizera Vassallo - Coordenador / Flávio Garcia Pereira - Integrante / Fabricio Bortolini de Sá - Integrante / Marino Frank Cypriano - Integrante / Lígia Maria Ferreira de Aguiar - Integrante / Mariana Rampinelli - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

  • 2010 - 2015

    Projeto CAPES/Brasil-SPU/Argentina: Navegação Autônoma de Robôs Móveis, Descrição: Esta pesquisa tem como objetivo o desenvolvimento de técnicas para navegação autônoma de robôs móveis a rodas, por estudantes de doutorado do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFES/Brasil e do Programa de Postgrado del Instituto de Automática da Universidad Nacional de San Juan (UNSJ)/Argentina, considerados Centros Associados de Pós-Graduação.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Raquel Frizera Vassallo - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador / Mário Sarcinelli Filho - Integrante / André Ferreira - Integrante / Anselmo Frizera Neto - Integrante.

  • 2010 - 2012

    Projeto de intercâmbio internacional CAPES/Brasil-MinCyt/Argentina, Descrição: Este projeto visa desenvolver estruturas e algoritmos avançados de controle e coordenação que permitam uma maior autonomia das operações realizadas com robôs, tanto com rodas como aéreos, neste último caso especificamente do tipo mini helicópteros. Serão considerados ambientes interiores, em aplicações do tipo serviços (como, por exemplo, suporte a pessoas portadoras de deficiência motora severa), e ambientes exteriores, em aplicações produtivas (por exemplo, ambientes agrícolas). Serão combinadas a propriedade de autonomia e a teleoperação, para assegurar algum nível de presença ?virtual? do operador humano no cenário de realização da tarefa.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Raquel Frizera Vassallo - Coordenador / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Mário Sarcinelli Filho - Integrante / Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Ricardo Carelli - Integrante / Carlos Soria - Integrante / Vicente Antonio Mut - Integrante / Fernando Di Sciascio - Integrante / Emanuel Slawinski - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2009 - 2010

    Cooperação entre um ser humano e robôs em ambientes internos e externos, Descrição: A principal meta deste projeto é o desenvolvimento de uma plataforma de cooperação entre robôs e seres humanos, a qual poderá ser utilizada tanto em ambientes internos quanto externos, considerando-se os ajustes necessários entre os dois diferentes ambientes.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Raquel Frizera Vassallo - Coordenador / Flávio Garcia Pereira - Integrante / Clebson J. M. de Oliveira - Integrante / Douglas Almonfrey - Integrante / Mariana Rampinelli - Integrante / Vitor Buback Covre - Integrante / Milton César Paes Santos - Integrante / Rafael Nicchio Valverde - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 12 / Número de orientações: 7

  • 2007 - 2009

    Tarefas cooperativas em um sistema multirobô, Descrição: Este projeto visa implementar uma estratégia de cooperação em que um grupo de robôs realiza uma tarefa como o transporte de uma carga. Também será desenvolvida uma aplicação de futebol de robôs, onde é possível testar várias estratégias de cooperação, comunicação e posicionamento de robôs.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Raquel Frizera Vassallo - Coordenador / Christiano Couto Gava - Integrante / Flávio Garcia Pereira - Integrante / Fabricio Bortolini de Sá - Integrante / Marino Frank Cypriano - Integrante / Clebson J. M. de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

  • 2007 - 2009

    Projeto Probral CAPES - DAAD de cooperação entre os Departamentos de Engenharia Elétrica (DEL) e Departamento de Informática (DI), Centro Tecnológico da UFES e o Robotics Research Lab da Universidade de Kaiserslautern, Alemanha, ?Algoritmos de Visão, Descrição: Este projeto visa a cooperação entre grupos de pesquisa do DEL (Departamento de Engenharia Elétrica) e DI (Departamento de Informática) da UFES e de Kaiserslautern, Alemanha, em temas de visão computacional aplicada a robótica móvel para ambientes externos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Raquel Frizera Vassallo - Integrante / Hans Jörg Schneebeli - Integrante / Thomas Rauber - Coordenador / Flávio Miguel Varejão - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

  • 2005 - 2006

    Utilização de Visão Omnidirecional para Coordenação de Robôs Móveis para Realização de Tarefas Cooperativas (OMNICOOP), Descrição: Este projeto visa desenvolver trabalhos de cooperação envolvendo um grupo de robôs móveis, sendo um robô líder e pelo menos dois outros robôs celulares, uma linha de pesquisa que já vem sendo tratada pelo grupo de Pesquisa em Robótica e Automação Industrial da UFES (registrado no diretório de grupos de pesquisa do CNPq desde 1995, e vinculado ao Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFES), explorando as vantagens que os sistemas de visão omnidirecional podem trazer para o grupo de robôs. O robô líder do grupo será o único equipado com o sensor de visão omnidirecional.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Raquel Frizera Vassallo - Integrante / Hans Jörg Schneebeli - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Mário Sarcinelli Filho - Coordenador / Flávio Garcia Pereira - Integrante / Christiano Couto Gava - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 2

  • 2004 - 2010

    Projeto de intercâmbio internacional CAPES/Brasil-SPU/Argentina,, Descrição: Trata-se de um projeto de cooperação entre o Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFES e o Instituto de Automática, da UNSJ, no âmbito do Programa Centros Associados de Pós-Graduação Brasil/Argentina, financiado pela CAPES, no que se refere à parte brasileira, e pela Secretaria de Políticas Universitárias (SPU), no que se refere à parte argentina. O objetivo desta cooperação é desenvolver pesquisa em robôs móveis cooperativos, ao mesmo tempo em que se ajusta os dois programas de Pós-Graduação cooperantes para um padrão de qualidade comum, visando uma titulação que seja automaticamente reconhecida pelos dois países. Este projeto representa o terceiro de um ciclo de cooperação entre o PPGEE/UFES e o INAUT/UNSJ, o qual se iniciou em 1997, já tendo resultado em um número expressivo de artigos publicados em conjunto e de Teses e Dissertações em regime de co-orientação. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: Raquel Frizera Vassallo - Integrante / Hans Jörg Schneebeli - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Mário Sarcinelli Filho - Coordenador / Evandro Ottoni Teatini Salles - Integrante., Financiador(es): Secretaria de Políticas Universitárias - Cooperação / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação.

  • 2001 - 2003

    Sistema Automático de Classificação de Frutas usando Visão Artificial, Descrição: Sistema Automático de Classificação de Frutas usando Visão Artificial. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Raquel Frizera Vassallo - Integrante / Hans Jörg Schneebeli - Coordenador / Josemar Simões - Integrante.

  • 2001 - 2003

    CTPetro_CNPq523214-94-4 - Controle Avançado de Robôs Móveis em Ambientes Semi-Estruturados utilizando Sensoriamento Interno e Externo, Descrição: CTPetro_CNPq523214-94-4 - Controle Avançado de Robôs Móveis em Ambientes Semi-Estruturados utilizando Sensoriamento Interno e Externo. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Raquel Frizera Vassallo - Integrante / Hans Jörg Schneebeli - Coordenador., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

  • 2000 - 2004

    Projeto de intercâmbio internacional CAPES/Brasil-GRICES/Portugal, "Aplicações de Visão Computacional no Controle baseado em Comportamentos de Robôs Móveis", Descrição: OBJETIVO DO PROJETO: Este projeto tem como objetivo a promoção de esforços coordenados de investigação científica e tecnológica entre uma equipa do Laboratório de Visão Computacional - VISLAB do IST/ISR e do Laboratório da Automação Inteligente (LAI) da UFES nas áreas mencionadas. Ao nível geral visa-se a formação e aperfeiçoamento de professores e investigadores das duas instituições participantes nos setores específicos da Robótica Móvel e Visão Computacional. Pretende-se também fortalecer cientificamente os grupos envolvidos através do intercâmbio de conhecimentos e da publicação conjunta de artigos científicos. Em particular pretende-se abordar o desenvolvimento de sistemas efetivos de controlo de robôs móveis baseados em comportamentos, com base em informação sensorial proveniente de um sistema de visão artificial, enfatizando a formação de recursos humanos a nível de Doutorado e Pós-Doutorado. JUSTIFICATIVA PARA IMPLEMENTAÇÃO DO PROJETO: Este projeto de colaboração resultou da existência de conjuntos de problemas na área da utilização da visão por computador em robótica autônoma que têm sido a base, nos últimos anos, dos tópicos de investigação em estudo tanto no LAI/UFES quanto no VISLAB/Universidade Técnica de Lisboa. Estes problemas constituirão a ênfase do programa de investigação que caracteriza este projeto, que procurará explorar as complementaridades das duas instituições envolvidas. Outro fator importante a ser mencionado, como justificativa para a implementação deste projeto é o treinamento de docentes, a nível de Pós-Doutorado, que ele vai proporcionar, contribuindo assim para o aprimoramento do pessoal da UFES que atua na área de visão robótica. Adicionalmente, pelo intercâmbio que se vai estabelecer, a formação de estudantes a nível de Doutorado será mais enriquecida, pela possibilidade da experiência de conhecer um ambiente de pesquisa no exterior.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: Raquel Frizera Vassallo - Integrante / Hans Jörg Schneebeli - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Mário Sarcinelli Filho - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação / Gabinete de Relações Internacionais da Ciência e do Ensino Superior - Cooperação., Número de produções C, T & A: 6

  • 1999 - 2001

    Projeto de Pesquisa CNPq (Pesquisador II-B) - "Integração de Informação de Visão Artificial na Navegação de Robôs Móveis Controlados por Comportamentos", Descrição: O que se propõe neste projeto é a investigação de técnicas de visão artificial monocular e sua integração à uma arquitetura de controle de robôs móveis baseada em comportamentos. Serão exploradas duas abordagens. A primeira é um aprofundamento de trabalhos já desenvolvidos, no sentido de cooperação entre o sistema de visão monocular com sensores ultra-sônicos, implementando tal sistema a bordo do robô, usando para isto um computador de bordo do tipo single board computer, à base do microprocessador PENTIUM da INTEL. A segunda abordagem corresponde à instalação de um sistema também monocular a bordo do robô, independente de outros sensores (que nesse caso poderiam ser usados apenas para comportamentos de mais baixo nível, tais como evitar colisão do robô com algum obstáculo, no caso em que o obstáculo esteja abaixo de uma certa distância de segurança). Tal sistema de visão seria responsável por adquirir e processar uma seqüência de imagens, para obter informação sobre movimento de objetos dentro da cena. Serão aplicadas diversas técnicas de análise de imagens, inclusive no domínio de transformadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Raquel Frizera Vassallo - Integrante / Hans Jörg Schneebeli - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Mário Sarcinelli Filho - Coordenador / Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Rodrigo Alexandre Gomes Jacob - Integrante / Rodrigo Ramos - Integrante / Geílson Coutinho Figueiredo - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

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Projetos de desenvolvimento

  • 2006 - 2007

    SIMAPAR - Sistema de Monitoramento Automático de Particulado em Água e Ar por Imagem. FAPES - PAPPE FASE1, Descrição: Uso de visão computacional para monitorar de forma automática a presença de particulado no ar e na água, principalmente nas empresas mineradoras do estado do Espírito Santo e nas regiões vizinhas a elas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Raquel Frizera Vassallo - Coordenador / Dárcio Schwab Stehling - Integrante / Davi Pasolini Pozzi - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

  • 2006 - 2007

    SIMAPAR - Sistema de Monitoramento Automático de Particulado em Água e Ar por Imagem. FAPES - PAPPE FASE1, Descrição: Uso de visão computacional para monitorar de forma automática a presença de particulado no ar e na água, principalmente nas empresas mineradoras do estado do Espírito Santo e nas regiões vizinhas a elas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Raquel Frizera Vassallo - Coordenador / Dárcio Schwab Stehling - Integrante / Davi Pasolini Pozzi - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

  • 2006 - 2007

    SIMAPAR - Sistema de Monitoramento Automático de Particulado em Água e Ar por Imagem. FAPES - PAPPE FASE1, Descrição: Uso de visão computacional para monitorar de forma automática a presença de particulado no ar e na água, principalmente nas empresas mineradoras do estado do Espírito Santo e nas regiões vizinhas a elas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Raquel Frizera Vassallo - Coordenador / Dárcio Schwab Stehling - Integrante / Davi Pasolini Pozzi - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

  • 2006 - 2007

    SIMAPAR - Sistema de Monitoramento Automático de Particulado em Água e Ar por Imagem. FAPES - PAPPE FASE1, Descrição: Uso de visão computacional para monitorar de forma automática a presença de particulado no ar e na água, principalmente nas empresas mineradoras do estado do Espírito Santo e nas regiões vizinhas a elas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Raquel Frizera Vassallo - Coordenador / Dárcio Schwab Stehling - Integrante / Davi Pasolini Pozzi - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

  • 2006 - 2007

    SIMAPAR - Sistema de Monitoramento Automático de Particulado em Água e Ar por Imagem. FAPES - PAPPE FASE1, Descrição: Uso de visão computacional para monitorar de forma automática a presença de particulado no ar e na água, principalmente nas empresas mineradoras do estado do Espírito Santo e nas regiões vizinhas a elas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Raquel Frizera Vassallo - Coordenador / Dárcio Schwab Stehling - Integrante / Davi Pasolini Pozzi - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

  • 2006 - 2007

    SIMAPAR - Sistema de Monitoramento Automático de Particulado em Água e Ar por Imagem. FAPES - PAPPE FASE1, Descrição: Uso de visão computacional para monitorar de forma automática a presença de particulado no ar e na água, principalmente nas empresas mineradoras do estado do Espírito Santo e nas regiões vizinhas a elas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Raquel Frizera Vassallo - Coordenador / Dárcio Schwab Stehling - Integrante / Davi Pasolini Pozzi - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

  • 2006 - 2007

    SIMAPAR - Sistema de Monitoramento Automático de Particulado em Água e Ar por Imagem. FAPES - PAPPE FASE1, Descrição: Uso de visão computacional para monitorar de forma automática a presença de particulado no ar e na água, principalmente nas empresas mineradoras do estado do Espírito Santo e nas regiões vizinhas a elas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Raquel Frizera Vassallo - Coordenador / Dárcio Schwab Stehling - Integrante / Davi Pasolini Pozzi - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

  • 2006 - 2007

    SIMAPAR - Sistema de Monitoramento Automático de Particulado em Água e Ar por Imagem. FAPES - PAPPE FASE1, Descrição: Uso de visão computacional para monitorar de forma automática a presença de particulado no ar e na água, principalmente nas empresas mineradoras do estado do Espírito Santo e nas regiões vizinhas a elas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Raquel Frizera Vassallo - Coordenador / Dárcio Schwab Stehling - Integrante / Davi Pasolini Pozzi - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

  • 2006 - 2007

    SIMAPAR - Sistema de Monitoramento Automático de Particulado em Água e Ar por Imagem. FAPES - PAPPE FASE1, Descrição: Uso de visão computacional para monitorar de forma automática a presença de particulado no ar e na água, principalmente nas empresas mineradoras do estado do Espírito Santo e nas regiões vizinhas a elas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Raquel Frizera Vassallo - Coordenador / Dárcio Schwab Stehling - Integrante / Davi Pasolini Pozzi - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

  • 2006 - 2007

    SIMAPAR - Sistema de Monitoramento Automático de Particulado em Água e Ar por Imagem. FAPES - PAPPE FASE1, Descrição: Uso de visão computacional para monitorar de forma automática a presença de particulado no ar e na água, principalmente nas empresas mineradoras do estado do Espírito Santo e nas regiões vizinhas a elas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Raquel Frizera Vassallo - Coordenador / Dárcio Schwab Stehling - Integrante / Davi Pasolini Pozzi - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

  • 2006 - 2007

    SIMAPAR - Sistema de Monitoramento Automático de Particulado em Água e Ar por Imagem. FAPES - PAPPE FASE1, Descrição: Uso de visão computacional para monitorar de forma automática a presença de particulado no ar e na água, principalmente nas empresas mineradoras do estado do Espírito Santo e nas regiões vizinhas a elas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Raquel Frizera Vassallo - Coordenador / Dárcio Schwab Stehling - Integrante / Davi Pasolini Pozzi - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

  • 2006 - 2007

    SIMAPAR - Sistema de Monitoramento Automático de Particulado em Água e Ar por Imagem. FAPES - PAPPE FASE1, Descrição: Uso de visão computacional para monitorar de forma automática a presença de particulado no ar e na água, principalmente nas empresas mineradoras do estado do Espírito Santo e nas regiões vizinhas a elas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Raquel Frizera Vassallo - Coordenador / Dárcio Schwab Stehling - Integrante / Davi Pasolini Pozzi - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

  • 2006 - 2007

    SIMAPAR - Sistema de Monitoramento Automático de Particulado em Água e Ar por Imagem. FAPES - PAPPE FASE1, Descrição: Uso de visão computacional para monitorar de forma automática a presença de particulado no ar e na água, principalmente nas empresas mineradoras do estado do Espírito Santo e nas regiões vizinhas a elas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Raquel Frizera Vassallo - Coordenador / Dárcio Schwab Stehling - Integrante / Davi Pasolini Pozzi - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

  • 2006 - 2007

    SIMAPAR - Sistema de Monitoramento Automático de Particulado em Água e Ar por Imagem. FAPES - PAPPE FASE1, Descrição: Uso de visão computacional para monitorar de forma automática a presença de particulado no ar e na água, principalmente nas empresas mineradoras do estado do Espírito Santo e nas regiões vizinhas a elas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Raquel Frizera Vassallo - Coordenador / Dárcio Schwab Stehling - Integrante / Davi Pasolini Pozzi - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

  • 2006 - 2007

    SIMAPAR - Sistema de Monitoramento Automático de Particulado em Água e Ar por Imagem. FAPES - PAPPE FASE1, Descrição: Uso de visão computacional para monitorar de forma automática a presença de particulado no ar e na água, principalmente nas empresas mineradoras do estado do Espírito Santo e nas regiões vizinhas a elas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Raquel Frizera Vassallo - Coordenador / Dárcio Schwab Stehling - Integrante / Davi Pasolini Pozzi - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

  • 2006 - 2007

    SIMAPAR - Sistema de Monitoramento Automático de Particulado em Água e Ar por Imagem. FAPES - PAPPE FASE1, Descrição: Uso de visão computacional para monitorar de forma automática a presença de particulado no ar e na água, principalmente nas empresas mineradoras do estado do Espírito Santo e nas regiões vizinhas a elas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Raquel Frizera Vassallo - Coordenador / Dárcio Schwab Stehling - Integrante / Davi Pasolini Pozzi - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

  • 2006 - 2007

    SIMAPAR - Sistema de Monitoramento Automático de Particulado em Água e Ar por Imagem. FAPES - PAPPE FASE1, Descrição: Uso de visão computacional para monitorar de forma automática a presença de particulado no ar e na água, principalmente nas empresas mineradoras do estado do Espírito Santo e nas regiões vizinhas a elas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Raquel Frizera Vassallo - Coordenador / Dárcio Schwab Stehling - Integrante / Davi Pasolini Pozzi - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

  • 2006 - 2007

    SIMAPAR - Sistema de Monitoramento Automático de Particulado em Água e Ar por Imagem. FAPES - PAPPE FASE1, Descrição: Uso de visão computacional para monitorar de forma automática a presença de particulado no ar e na água, principalmente nas empresas mineradoras do estado do Espírito Santo e nas regiões vizinhas a elas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Raquel Frizera Vassallo - Coordenador / Dárcio Schwab Stehling - Integrante / Davi Pasolini Pozzi - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

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Prêmios

1995

Melhor Aluna de Graduação de Engenharia Elétrica 1995/2, UFES-Universidade Federal do Espírito Santo.

Histórico profissional

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Endereço profissional

  • Universidade Federal do Espírito Santo, Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Elétrica. , Av Fernando Ferrari 541 - Campus Goiabeiras, Goiabeiras, 29075-910 - Vitoria, ES - Brasil, Telefone: (27) 40092670, Fax: (27) 40092737, URL da Homepage:

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Experiência profissional

2017 - 2018

University of Bristol

Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Pesquisador

2015 - 2018

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo

Vínculo: , Enquadramento Funcional:

2005 - Atual

Universidade Federal do Espírito Santo

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

1999 - 2005

Universidade Federal do Espírito Santo

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Assistente, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

1994 - 1995

Universidade Federal do Espírito Santo

Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Iniciação Científica, Carga horária: 12

1993 - 1993

Universidade Federal do Espírito Santo

Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Iniciação Científica, Carga horária: 12

Atividades

  • 01/2018

    Extensão universitária , Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Elétrica.,Atividade de extensão realizada, Cooperação com a Guarda Municipal de Vitória para Mobilidade Urbana e Segurança Pública.

  • 01/2017

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Visão Computacional

  • 03/2015

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Eletrônica Digital I, Expressão Gráfica, Práticas de Laboratório, Visão Computacional

  • 08/1999

    Pesquisa e desenvolvimento , Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Elétrica.,Linhas de pesquisa

  • 03/2015 - 12/2015

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Projeto Orientado

  • 08/2010 - 12/2014

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Desenho Assistido por Computador, Expressão Gráfica para Engenharia, Práticas de Laboratório

  • 08/2010 - 12/2014

    Ensino, Engenharia da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Práticas de Laboratório

  • 08/2010 - 12/2013

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Visão Computacional

  • 10/2010 - 06/2012

    Outras atividades técnico-científicas , Centro Tecnológico, Centro Tecnológico.,Atividade realizada, Tutora do Grupo PET Engenharia Elétrica.

  • 03/2010 - 07/2010

    Ensino, Engenharia da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Paticas de Laboratório

  • 03/2010 - 07/2010

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Práticas de Laboratório, Introdução à Engenharia Elétrica, Expressão Gráfica para Engenharia, Desenho Assistido por Computador

  • 03/2009 - 07/2009

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Desenho Assistido por Computador, Laboratório de Microprocessadores I, Práticas de Laboratório

  • 03/2009 - 07/2009

    Ensino, Engenharia da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Práticas de Laboratório

  • 03/2009 - 07/2009

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Aplicações de visão com recuperação de informação 3D

  • 08/2008 - 12/2008

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Visão Computacional

  • 08/2008 - 12/2008

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Estágio Supervisionado, Laboratório de Microprocessadores I, Laboratório de Eletrônica Básica II, Desenho Assistido por Computador, Introdução aos Circuitos Lógicos

  • 03/2008 - 07/2008

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Desenho Assistido por Computador, Estágio Supervisionado, Introdução a Circuitos Lógicos, Laboratório de Eletrônica Básica II

  • 05/2008 - 06/2008

    Outras atividades técnico-científicas , Centro Tecnológico, Centro Tecnológico.,Atividade realizada, Revisão de artigos para o CBA2008.

  • 08/2007 - 12/2007

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Desenho Assistido por Computador, Introdução a Circuito Lógicos, Laboratório de Eletrônica Básica II

  • 08/2007 - 12/2007

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Geometria Projetiva para Visão Computacional

  • 03/2007 - 07/2007

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Eletrônica Básica II, Introdução a Circuitos Lógicos, Desenho Assistido por Computador

  • 08/2006 - 12/2006

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Introdução a Circuitos Lógicos, Desenho Assistido por Computador, Laboratório de Eletrônica Básica II, Estágio Supervisionado

  • 03/2006 - 07/2006

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Estágio Supervisionado, Laboratório de Sistemas Digitais, Desenho Assistido por Computador, Introdução a Circuitos Lógicos

  • 08/1999 - 12/2005

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Desenho Assistido por Computador, Estágio Supervisionado, Introdução a Circuitos Lógicos, Laboratório de Eletrônica Básica I e II, Laboratório de Eletrônica Digital

  • 08/1994 - 12/1995

    Pesquisa e desenvolvimento , Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Elétrica.,Linhas de pesquisa

1996 - 1999

Escola Técnica Federal do Espírito Santo

Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Professora de Primeiro e Segundo Grau, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

  • 03/1996 - 07/1999

    Ensino,,Disciplinas ministradas, Editoração Eletrônica, Multimídia