Luiz Afonso Batalha Marão

Pós-doutorado

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• Marão, Luiz Afonso ; CINTRA, L. E. ; CAURIN, G. . Influence of Visual Observations? Dimensionality Reduction on a Deep Reinforcement Learning Controlled Terrestrial Robot. In: IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering, 2024, Bari. CASE 2024 Proceedings, 2024.

• LAHR, G. J. G. ; MARÃO, L. A. ; GARCIA, H. ; BOAVENTURA, T. ; CAURIN, G. . Genetic Approach for Coupled Dynamics Optimization in a Multiple Degree-of-Freedom System. In: 52nd International Symposium on Robotics, 2020, Online. Proceedings of the 52nd International Symposium on Robotics, 2020.

• MARÃO, L. A. ; GARCIA, H. ; CASTELUCCI, L. ; MAGALHAES, D. V. ; CAURIN, G. . Deep Reinforcement Learning Control of Autonomous Terrestrial Wheeled Robots in a Challenge Task. In: II WORKSHOP BRASILEIRO DE ROBÔS HUMANOIDES (BRAHUR) E III WORKSHOP BRASILEIRO DE ROBÔS DE SERVIÇO (BRASERO), 2019, São Bernardo do Campo. Anais do II Workshop Brasileiro de Robôs Humanoides (BRAHUR) e III Workshop Brasileiro de Robôs de Serviço (BRASERO), 2019. p. 53-58.

• MARÃO, L. A. ; CASTELUCCI, L. ; GODOY, R. V. ; GARCIA, H. ; MAGALHAES, D. V. ; CAURIN, G. . Deep Reinforcement Learning Control of an Autonomous Wheeled Robot in a Challenge Task: Combined Visual and Dynamics Sensoring. In: IEEE 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2019, Belo Horizonte. Proceedings ICAR 2019, 2019. p. 374-379.

• ARCHILA, J. F. ; ARGOTE, I. L. ; HIGUTI, V. A. H. ; RUEDA, O. ; MARÃO, L. A. B. ; CAMPOS, M. M. ; SILVA, K. S. G. ; HALST, V. V. ; NETO, L. A. ; TIBERON, P. ; SAAVEDRA, J. L. ; ESPINOSA, J. F. ; GALDAMES, J. P. M. ; MAGALHAES, D. V. ; MILORI, D. M. B. P. ; BECKER, M. . PROJETO MECATRÔNICO DE UM ROVER PARA APLICAÇÃO NA ANÁLISE DE SOLOS USANDO TECNOLOGIA LIBS - PARTE I. In: Simpósio Nacional de Instrumentação Agropecuária - SIAGRO, 2014, São Carlos. Anais do SIAGRO: Ciência, Inovação e Mercado 2014, 2014. v. 1. p. 119-122.

• ARGOTE, I. L. ; ARCHILA, J. F. ; HIGUTI, V. A. H. ; RUEDA, O. ; MARÃO, L. A. B. ; CAMPOS, M. M. ; SILVA, K. S. G. ; HALST, V. V. ; NETO, L. A. ; TIBERON, P. ; SAAVEDRA, J. L. ; ESPINOSA, J. F. ; MAGALHAES, D. V. ; MILORI, D. M. B. P. ; BECKER, M. . PROJETO MECATRÔNICO DE UM ROVER PARA APLICAÇÃO NA ANÁLISE DE SOLOS USANDO TECNOLOGIA LIBS - PARTE II. In: Simpósio Nacional de Instrumentação Agropecuária - SIAGRO, 2014, São Carlos. Anais do SIAGRO: Ciência, Inovação e Mercado 2014, 2014. v. 1. p. 123-126.

• MARÃO, L. A. B. ; OLIVEIRA, L. P. R. . Controle Ativo de Qualidade Sonora. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo, 2011, São Carlos. 19º SIICUSP, 2011.

• Marão, Luiz Afonso ; CINTRA, L. E. ; CAURIN, G. . Influence of Visual Observations? Dimensionality Reduction on a Deep Reinforcement Learning Controlled Terrestrial Robot. 2024. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• MARÃO, L. A. ; GARCIA, H. ; CASTELUCCI, L. ; MAGALHAES, D. V. ; CAURIN, G. . Deep Reinforcement Learning Control of Autonomous Terrestrial Wheeled Robots in a Challenge Task. 2019. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• MARÃO, L. A. B. ; OLIVEIRA, L. P. R. . Controle Ativo de Qualidade Sonora. 2011. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

Projetos de desenvolvimento

• 2011 - 2012

  Controle Ativo Acústico-Estrutural em Cavidades, Descrição: As demandas pela redução de ruído em produtos e processos crescem constantemente, seja devido a legislações específicas ou a exigências de mercado. Em contrapartida, são cada vez maiores as penalidades pelo espaço ocupado ou pela massa adicionada pelas soluções de controle. Uma alternativa promissora para este conflito é o uso extensivo de soluções ativas, como é o caso de controle ativo acústico-estrutural (CAAE), já que grande parte do ruído de baixa freqüência, transmitido para dentro de cavidades, se dá via estrutural. Portanto, o desafio reside no desenvolvimento de metodologias confiáveis de projeto e desenvolvimento destes sistemas, com o uso do estado-da-arte em prototipagem virtual multi-física, que permita a inclusão de sensores, atuadores e da dinâmica de controle no processo de desenvolvimento de produto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Luiz Afonso Batalha Marão - Integrante / Leopoldo Pisanelli Rodrigues de Oliveira - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.

• 2010 - 2011

  Ensaios de Calibração e Avaliação de Incertezas de Braço Articulado de Medição por Coordenadas, Descrição: Nos variados campos das ciências existentes, particularmente nas engenharias, a metrologia é de fundamental importância. A demanda por equipamentos de medição mais versáteis, universais e abrangentes às mais diversas necessidades é constante e inúmeras vezes motivada pela busca da otimização da produtividade. Neste cenário, os Braços Articulados de medição ganharam espaço principalmente na indústria automobilística, aeronáutica e pesada, de modo a merecerem a atenção dos institutos de normalização. O Braço Articulado de medição é um sistema montado a partir de barras de comprimentos conhecidos, unidas por juntas rotativas e encoders, capaz de medição e digitalização tridimensional. Essa configuração permite ao sistema grande liberdade de movimento, acessibilidade e portabilidade. Uma das vantagens dos Braços Articulados de medição é a sua portabilidade, visto que o instrumento é de rápida instalação e de fácil deslocamento pela fábrica até o local de utilização, seja este interno ou externo à fábrica. Uma vez capturados os pontos, os algoritmos de ajustes de curvas apresentam seus resultados na tela do micro e a imagem apresentada, pode ser comparada diretamente com os desenhos originais em CAD, o que permite verificar a precisão da peça. Como todos os outros instrumentos de medição, o Braço Articulado está sujeito a erros, os quais tornam necessária sua calibração para que este forneça parâmetros objetivos, e que seja determinada sua capacidade. Assim, a partir do exposto acima, temos como objetivo principal deste trabalho estudar, aplicar e avaliar os métodos de calibração de Braços Articulados de medição por coordenadas, utilizando artefatos mecânicos padrão e desenvolvendo algoritmos para avaliar a incerteza de medição.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Luiz Afonso Batalha Marão - Integrante / Benedito Di Giacomo - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.

• 2011 - 2012

  Controle Ativo Acústico-Estrutural em Cavidades, Descrição: As demandas pela redução de ruído em produtos e processos crescem constantemente, seja devido a legislações específicas ou a exigências de mercado. Em contrapartida, são cada vez maiores as penalidades pelo espaço ocupado ou pela massa adicionada pelas soluções de controle. Uma alternativa promissora para este conflito é o uso extensivo de soluções ativas, como é o caso de controle ativo acústico-estrutural (CAAE), já que grande parte do ruído de baixa freqüência, transmitido para dentro de cavidades, se dá via estrutural. Portanto, o desafio reside no desenvolvimento de metodologias confiáveis de projeto e desenvolvimento destes sistemas, com o uso do estado-da-arte em prototipagem virtual multi-física, que permita a inclusão de sensores, atuadores e da dinâmica de controle no processo de desenvolvimento de produto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Luiz Afonso Batalha Marão - Integrante / Leopoldo Pisanelli Rodrigues de Oliveira - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.

• 2010 - 2011

  Ensaios de Calibração e Avaliação de Incertezas de Braço Articulado de Medição por Coordenadas, Descrição: Nos variados campos das ciências existentes, particularmente nas engenharias, a metrologia é de fundamental importância. A demanda por equipamentos de medição mais versáteis, universais e abrangentes às mais diversas necessidades é constante e inúmeras vezes motivada pela busca da otimização da produtividade. Neste cenário, os Braços Articulados de medição ganharam espaço principalmente na indústria automobilística, aeronáutica e pesada, de modo a merecerem a atenção dos institutos de normalização. O Braço Articulado de medição é um sistema montado a partir de barras de comprimentos conhecidos, unidas por juntas rotativas e encoders, capaz de medição e digitalização tridimensional. Essa configuração permite ao sistema grande liberdade de movimento, acessibilidade e portabilidade. Uma das vantagens dos Braços Articulados de medição é a sua portabilidade, visto que o instrumento é de rápida instalação e de fácil deslocamento pela fábrica até o local de utilização, seja este interno ou externo à fábrica. Uma vez capturados os pontos, os algoritmos de ajustes de curvas apresentam seus resultados na tela do micro e a imagem apresentada, pode ser comparada diretamente com os desenhos originais em CAD, o que permite verificar a precisão da peça. Como todos os outros instrumentos de medição, o Braço Articulado está sujeito a erros, os quais tornam necessária sua calibração para que este forneça parâmetros objetivos, e que seja determinada sua capacidade. Assim, a partir do exposto acima, temos como objetivo principal deste trabalho estudar, aplicar e avaliar os métodos de calibração de Braços Articulados de medição por coordenadas, utilizando artefatos mecânicos padrão e desenvolvendo algoritmos para avaliar a incerteza de medição.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Luiz Afonso Batalha Marão - Integrante / Benedito Di Giacomo - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.

• 2011 - 2012

  Controle Ativo Acústico-Estrutural em Cavidades, Descrição: As demandas pela redução de ruído em produtos e processos crescem constantemente, seja devido a legislações específicas ou a exigências de mercado. Em contrapartida, são cada vez maiores as penalidades pelo espaço ocupado ou pela massa adicionada pelas soluções de controle. Uma alternativa promissora para este conflito é o uso extensivo de soluções ativas, como é o caso de controle ativo acústico-estrutural (CAAE), já que grande parte do ruído de baixa freqüência, transmitido para dentro de cavidades, se dá via estrutural. Portanto, o desafio reside no desenvolvimento de metodologias confiáveis de projeto e desenvolvimento destes sistemas, com o uso do estado-da-arte em prototipagem virtual multi-física, que permita a inclusão de sensores, atuadores e da dinâmica de controle no processo de desenvolvimento de produto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Luiz Afonso Batalha Marão - Integrante / Leopoldo Pisanelli Rodrigues de Oliveira - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.

• 2010 - 2011

  Ensaios de Calibração e Avaliação de Incertezas de Braço Articulado de Medição por Coordenadas, Descrição: Nos variados campos das ciências existentes, particularmente nas engenharias, a metrologia é de fundamental importância. A demanda por equipamentos de medição mais versáteis, universais e abrangentes às mais diversas necessidades é constante e inúmeras vezes motivada pela busca da otimização da produtividade. Neste cenário, os Braços Articulados de medição ganharam espaço principalmente na indústria automobilística, aeronáutica e pesada, de modo a merecerem a atenção dos institutos de normalização. O Braço Articulado de medição é um sistema montado a partir de barras de comprimentos conhecidos, unidas por juntas rotativas e encoders, capaz de medição e digitalização tridimensional. Essa configuração permite ao sistema grande liberdade de movimento, acessibilidade e portabilidade. Uma das vantagens dos Braços Articulados de medição é a sua portabilidade, visto que o instrumento é de rápida instalação e de fácil deslocamento pela fábrica até o local de utilização, seja este interno ou externo à fábrica. Uma vez capturados os pontos, os algoritmos de ajustes de curvas apresentam seus resultados na tela do micro e a imagem apresentada, pode ser comparada diretamente com os desenhos originais em CAD, o que permite verificar a precisão da peça. Como todos os outros instrumentos de medição, o Braço Articulado está sujeito a erros, os quais tornam necessária sua calibração para que este forneça parâmetros objetivos, e que seja determinada sua capacidade. Assim, a partir do exposto acima, temos como objetivo principal deste trabalho estudar, aplicar e avaliar os métodos de calibração de Braços Articulados de medição por coordenadas, utilizando artefatos mecânicos padrão e desenvolvendo algoritmos para avaliar a incerteza de medição.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Luiz Afonso Batalha Marão - Integrante / Benedito Di Giacomo - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.

• 2011 - 2012

  Controle Ativo Acústico-Estrutural em Cavidades, Descrição: As demandas pela redução de ruído em produtos e processos crescem constantemente, seja devido a legislações específicas ou a exigências de mercado. Em contrapartida, são cada vez maiores as penalidades pelo espaço ocupado ou pela massa adicionada pelas soluções de controle. Uma alternativa promissora para este conflito é o uso extensivo de soluções ativas, como é o caso de controle ativo acústico-estrutural (CAAE), já que grande parte do ruído de baixa freqüência, transmitido para dentro de cavidades, se dá via estrutural. Portanto, o desafio reside no desenvolvimento de metodologias confiáveis de projeto e desenvolvimento destes sistemas, com o uso do estado-da-arte em prototipagem virtual multi-física, que permita a inclusão de sensores, atuadores e da dinâmica de controle no processo de desenvolvimento de produto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Luiz Afonso Batalha Marão - Integrante / Leopoldo Pisanelli Rodrigues de Oliveira - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.

• 2010 - 2011

  Ensaios de Calibração e Avaliação de Incertezas de Braço Articulado de Medição por Coordenadas, Descrição: Nos variados campos das ciências existentes, particularmente nas engenharias, a metrologia é de fundamental importância. A demanda por equipamentos de medição mais versáteis, universais e abrangentes às mais diversas necessidades é constante e inúmeras vezes motivada pela busca da otimização da produtividade. Neste cenário, os Braços Articulados de medição ganharam espaço principalmente na indústria automobilística, aeronáutica e pesada, de modo a merecerem a atenção dos institutos de normalização. O Braço Articulado de medição é um sistema montado a partir de barras de comprimentos conhecidos, unidas por juntas rotativas e encoders, capaz de medição e digitalização tridimensional. Essa configuração permite ao sistema grande liberdade de movimento, acessibilidade e portabilidade. Uma das vantagens dos Braços Articulados de medição é a sua portabilidade, visto que o instrumento é de rápida instalação e de fácil deslocamento pela fábrica até o local de utilização, seja este interno ou externo à fábrica. Uma vez capturados os pontos, os algoritmos de ajustes de curvas apresentam seus resultados na tela do micro e a imagem apresentada, pode ser comparada diretamente com os desenhos originais em CAD, o que permite verificar a precisão da peça. Como todos os outros instrumentos de medição, o Braço Articulado está sujeito a erros, os quais tornam necessária sua calibração para que este forneça parâmetros objetivos, e que seja determinada sua capacidade. Assim, a partir do exposto acima, temos como objetivo principal deste trabalho estudar, aplicar e avaliar os métodos de calibração de Braços Articulados de medição por coordenadas, utilizando artefatos mecânicos padrão e desenvolvendo algoritmos para avaliar a incerteza de medição.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Luiz Afonso Batalha Marão - Integrante / Benedito Di Giacomo - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.

• 2011 - 2012

  Controle Ativo Acústico-Estrutural em Cavidades, Descrição: As demandas pela redução de ruído em produtos e processos crescem constantemente, seja devido a legislações específicas ou a exigências de mercado. Em contrapartida, são cada vez maiores as penalidades pelo espaço ocupado ou pela massa adicionada pelas soluções de controle. Uma alternativa promissora para este conflito é o uso extensivo de soluções ativas, como é o caso de controle ativo acústico-estrutural (CAAE), já que grande parte do ruído de baixa freqüência, transmitido para dentro de cavidades, se dá via estrutural. Portanto, o desafio reside no desenvolvimento de metodologias confiáveis de projeto e desenvolvimento destes sistemas, com o uso do estado-da-arte em prototipagem virtual multi-física, que permita a inclusão de sensores, atuadores e da dinâmica de controle no processo de desenvolvimento de produto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Luiz Afonso Batalha Marão - Integrante / Leopoldo Pisanelli Rodrigues de Oliveira - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.

• 2010 - 2011

  Ensaios de Calibração e Avaliação de Incertezas de Braço Articulado de Medição por Coordenadas, Descrição: Nos variados campos das ciências existentes, particularmente nas engenharias, a metrologia é de fundamental importância. A demanda por equipamentos de medição mais versáteis, universais e abrangentes às mais diversas necessidades é constante e inúmeras vezes motivada pela busca da otimização da produtividade. Neste cenário, os Braços Articulados de medição ganharam espaço principalmente na indústria automobilística, aeronáutica e pesada, de modo a merecerem a atenção dos institutos de normalização. O Braço Articulado de medição é um sistema montado a partir de barras de comprimentos conhecidos, unidas por juntas rotativas e encoders, capaz de medição e digitalização tridimensional. Essa configuração permite ao sistema grande liberdade de movimento, acessibilidade e portabilidade. Uma das vantagens dos Braços Articulados de medição é a sua portabilidade, visto que o instrumento é de rápida instalação e de fácil deslocamento pela fábrica até o local de utilização, seja este interno ou externo à fábrica. Uma vez capturados os pontos, os algoritmos de ajustes de curvas apresentam seus resultados na tela do micro e a imagem apresentada, pode ser comparada diretamente com os desenhos originais em CAD, o que permite verificar a precisão da peça. Como todos os outros instrumentos de medição, o Braço Articulado está sujeito a erros, os quais tornam necessária sua calibração para que este forneça parâmetros objetivos, e que seja determinada sua capacidade. Assim, a partir do exposto acima, temos como objetivo principal deste trabalho estudar, aplicar e avaliar os métodos de calibração de Braços Articulados de medição por coordenadas, utilizando artefatos mecânicos padrão e desenvolvendo algoritmos para avaliar a incerteza de medição.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Luiz Afonso Batalha Marão - Integrante / Benedito Di Giacomo - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.

• 2011 - 2012

  Controle Ativo Acústico-Estrutural em Cavidades, Descrição: As demandas pela redução de ruído em produtos e processos crescem constantemente, seja devido a legislações específicas ou a exigências de mercado. Em contrapartida, são cada vez maiores as penalidades pelo espaço ocupado ou pela massa adicionada pelas soluções de controle. Uma alternativa promissora para este conflito é o uso extensivo de soluções ativas, como é o caso de controle ativo acústico-estrutural (CAAE), já que grande parte do ruído de baixa freqüência, transmitido para dentro de cavidades, se dá via estrutural. Portanto, o desafio reside no desenvolvimento de metodologias confiáveis de projeto e desenvolvimento destes sistemas, com o uso do estado-da-arte em prototipagem virtual multi-física, que permita a inclusão de sensores, atuadores e da dinâmica de controle no processo de desenvolvimento de produto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Luiz Afonso Batalha Marão - Integrante / Leopoldo Pisanelli Rodrigues de Oliveira - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.

• 2010 - 2011

  Ensaios de Calibração e Avaliação de Incertezas de Braço Articulado de Medição por Coordenadas, Descrição: Nos variados campos das ciências existentes, particularmente nas engenharias, a metrologia é de fundamental importância. A demanda por equipamentos de medição mais versáteis, universais e abrangentes às mais diversas necessidades é constante e inúmeras vezes motivada pela busca da otimização da produtividade. Neste cenário, os Braços Articulados de medição ganharam espaço principalmente na indústria automobilística, aeronáutica e pesada, de modo a merecerem a atenção dos institutos de normalização. O Braço Articulado de medição é um sistema montado a partir de barras de comprimentos conhecidos, unidas por juntas rotativas e encoders, capaz de medição e digitalização tridimensional. Essa configuração permite ao sistema grande liberdade de movimento, acessibilidade e portabilidade. Uma das vantagens dos Braços Articulados de medição é a sua portabilidade, visto que o instrumento é de rápida instalação e de fácil deslocamento pela fábrica até o local de utilização, seja este interno ou externo à fábrica. Uma vez capturados os pontos, os algoritmos de ajustes de curvas apresentam seus resultados na tela do micro e a imagem apresentada, pode ser comparada diretamente com os desenhos originais em CAD, o que permite verificar a precisão da peça. Como todos os outros instrumentos de medição, o Braço Articulado está sujeito a erros, os quais tornam necessária sua calibração para que este forneça parâmetros objetivos, e que seja determinada sua capacidade. Assim, a partir do exposto acima, temos como objetivo principal deste trabalho estudar, aplicar e avaliar os métodos de calibração de Braços Articulados de medição por coordenadas, utilizando artefatos mecânicos padrão e desenvolvendo algoritmos para avaliar a incerteza de medição.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Luiz Afonso Batalha Marão - Integrante / Benedito Di Giacomo - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.

• 2011 - 2012

  Controle Ativo Acústico-Estrutural em Cavidades, Descrição: As demandas pela redução de ruído em produtos e processos crescem constantemente, seja devido a legislações específicas ou a exigências de mercado. Em contrapartida, são cada vez maiores as penalidades pelo espaço ocupado ou pela massa adicionada pelas soluções de controle. Uma alternativa promissora para este conflito é o uso extensivo de soluções ativas, como é o caso de controle ativo acústico-estrutural (CAAE), já que grande parte do ruído de baixa freqüência, transmitido para dentro de cavidades, se dá via estrutural. Portanto, o desafio reside no desenvolvimento de metodologias confiáveis de projeto e desenvolvimento destes sistemas, com o uso do estado-da-arte em prototipagem virtual multi-física, que permita a inclusão de sensores, atuadores e da dinâmica de controle no processo de desenvolvimento de produto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Luiz Afonso Batalha Marão - Integrante / Leopoldo Pisanelli Rodrigues de Oliveira - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.

• 2010 - 2011

  Ensaios de Calibração e Avaliação de Incertezas de Braço Articulado de Medição por Coordenadas, Descrição: Nos variados campos das ciências existentes, particularmente nas engenharias, a metrologia é de fundamental importância. A demanda por equipamentos de medição mais versáteis, universais e abrangentes às mais diversas necessidades é constante e inúmeras vezes motivada pela busca da otimização da produtividade. Neste cenário, os Braços Articulados de medição ganharam espaço principalmente na indústria automobilística, aeronáutica e pesada, de modo a merecerem a atenção dos institutos de normalização. O Braço Articulado de medição é um sistema montado a partir de barras de comprimentos conhecidos, unidas por juntas rotativas e encoders, capaz de medição e digitalização tridimensional. Essa configuração permite ao sistema grande liberdade de movimento, acessibilidade e portabilidade. Uma das vantagens dos Braços Articulados de medição é a sua portabilidade, visto que o instrumento é de rápida instalação e de fácil deslocamento pela fábrica até o local de utilização, seja este interno ou externo à fábrica. Uma vez capturados os pontos, os algoritmos de ajustes de curvas apresentam seus resultados na tela do micro e a imagem apresentada, pode ser comparada diretamente com os desenhos originais em CAD, o que permite verificar a precisão da peça. Como todos os outros instrumentos de medição, o Braço Articulado está sujeito a erros, os quais tornam necessária sua calibração para que este forneça parâmetros objetivos, e que seja determinada sua capacidade. Assim, a partir do exposto acima, temos como objetivo principal deste trabalho estudar, aplicar e avaliar os métodos de calibração de Braços Articulados de medição por coordenadas, utilizando artefatos mecânicos padrão e desenvolvendo algoritmos para avaliar a incerteza de medição.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Luiz Afonso Batalha Marão - Integrante / Benedito Di Giacomo - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.

• 2011 - 2012

  Controle Ativo Acústico-Estrutural em Cavidades, Descrição: As demandas pela redução de ruído em produtos e processos crescem constantemente, seja devido a legislações específicas ou a exigências de mercado. Em contrapartida, são cada vez maiores as penalidades pelo espaço ocupado ou pela massa adicionada pelas soluções de controle. Uma alternativa promissora para este conflito é o uso extensivo de soluções ativas, como é o caso de controle ativo acústico-estrutural (CAAE), já que grande parte do ruído de baixa freqüência, transmitido para dentro de cavidades, se dá via estrutural. Portanto, o desafio reside no desenvolvimento de metodologias confiáveis de projeto e desenvolvimento destes sistemas, com o uso do estado-da-arte em prototipagem virtual multi-física, que permita a inclusão de sensores, atuadores e da dinâmica de controle no processo de desenvolvimento de produto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Luiz Afonso Batalha Marão - Integrante / Leopoldo Pisanelli Rodrigues de Oliveira - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.

• 2010 - 2011

  Ensaios de Calibração e Avaliação de Incertezas de Braço Articulado de Medição por Coordenadas, Descrição: Nos variados campos das ciências existentes, particularmente nas engenharias, a metrologia é de fundamental importância. A demanda por equipamentos de medição mais versáteis, universais e abrangentes às mais diversas necessidades é constante e inúmeras vezes motivada pela busca da otimização da produtividade. Neste cenário, os Braços Articulados de medição ganharam espaço principalmente na indústria automobilística, aeronáutica e pesada, de modo a merecerem a atenção dos institutos de normalização. O Braço Articulado de medição é um sistema montado a partir de barras de comprimentos conhecidos, unidas por juntas rotativas e encoders, capaz de medição e digitalização tridimensional. Essa configuração permite ao sistema grande liberdade de movimento, acessibilidade e portabilidade. Uma das vantagens dos Braços Articulados de medição é a sua portabilidade, visto que o instrumento é de rápida instalação e de fácil deslocamento pela fábrica até o local de utilização, seja este interno ou externo à fábrica. Uma vez capturados os pontos, os algoritmos de ajustes de curvas apresentam seus resultados na tela do micro e a imagem apresentada, pode ser comparada diretamente com os desenhos originais em CAD, o que permite verificar a precisão da peça. Como todos os outros instrumentos de medição, o Braço Articulado está sujeito a erros, os quais tornam necessária sua calibração para que este forneça parâmetros objetivos, e que seja determinada sua capacidade. Assim, a partir do exposto acima, temos como objetivo principal deste trabalho estudar, aplicar e avaliar os métodos de calibração de Braços Articulados de medição por coordenadas, utilizando artefatos mecânicos padrão e desenvolvendo algoritmos para avaliar a incerteza de medição.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Luiz Afonso Batalha Marão - Integrante / Benedito Di Giacomo - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.

• 2011 - 2012

  Controle Ativo Acústico-Estrutural em Cavidades, Descrição: As demandas pela redução de ruído em produtos e processos crescem constantemente, seja devido a legislações específicas ou a exigências de mercado. Em contrapartida, são cada vez maiores as penalidades pelo espaço ocupado ou pela massa adicionada pelas soluções de controle. Uma alternativa promissora para este conflito é o uso extensivo de soluções ativas, como é o caso de controle ativo acústico-estrutural (CAAE), já que grande parte do ruído de baixa freqüência, transmitido para dentro de cavidades, se dá via estrutural. Portanto, o desafio reside no desenvolvimento de metodologias confiáveis de projeto e desenvolvimento destes sistemas, com o uso do estado-da-arte em prototipagem virtual multi-física, que permita a inclusão de sensores, atuadores e da dinâmica de controle no processo de desenvolvimento de produto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Luiz Afonso Batalha Marão - Integrante / Leopoldo Pisanelli Rodrigues de Oliveira - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.

• 2010 - 2011

  Ensaios de Calibração e Avaliação de Incertezas de Braço Articulado de Medição por Coordenadas, Descrição: Nos variados campos das ciências existentes, particularmente nas engenharias, a metrologia é de fundamental importância. A demanda por equipamentos de medição mais versáteis, universais e abrangentes às mais diversas necessidades é constante e inúmeras vezes motivada pela busca da otimização da produtividade. Neste cenário, os Braços Articulados de medição ganharam espaço principalmente na indústria automobilística, aeronáutica e pesada, de modo a merecerem a atenção dos institutos de normalização. O Braço Articulado de medição é um sistema montado a partir de barras de comprimentos conhecidos, unidas por juntas rotativas e encoders, capaz de medição e digitalização tridimensional. Essa configuração permite ao sistema grande liberdade de movimento, acessibilidade e portabilidade. Uma das vantagens dos Braços Articulados de medição é a sua portabilidade, visto que o instrumento é de rápida instalação e de fácil deslocamento pela fábrica até o local de utilização, seja este interno ou externo à fábrica. Uma vez capturados os pontos, os algoritmos de ajustes de curvas apresentam seus resultados na tela do micro e a imagem apresentada, pode ser comparada diretamente com os desenhos originais em CAD, o que permite verificar a precisão da peça. Como todos os outros instrumentos de medição, o Braço Articulado está sujeito a erros, os quais tornam necessária sua calibração para que este forneça parâmetros objetivos, e que seja determinada sua capacidade. Assim, a partir do exposto acima, temos como objetivo principal deste trabalho estudar, aplicar e avaliar os métodos de calibração de Braços Articulados de medição por coordenadas, utilizando artefatos mecânicos padrão e desenvolvendo algoritmos para avaliar a incerteza de medição.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Luiz Afonso Batalha Marão - Integrante / Benedito Di Giacomo - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.