Cecília de Freitas Morais

Pós-doutorado

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Produções bibliográficas

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• MORAIS, CECILIA F. ; BRAGA, MARCIO F. ; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F. ; PERES, PEDRO L. D. . Robust state feedback control for discrete-time linear systems via LMIs with a scalar parameter. In: 2013 American Control Conference (ACC), 2013, Washington. 2013 American Control Conference. p. 3870-3875.

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• BRAGA, M. F. ; MORAIS, C. F. ; TOGNETTI, E. S. ; OLIVEIRA, R. C. L. F. ; PERES, P. L. D. . Discretização e Controle por Realimentação de Estados de Sistemas Lineares Incertos. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - XI SBAI, 2013, Fortaleza, CE, BR. Anais do SBAI/DINCON 2013, 2013.

• BRAGA, MARCIO F. ; MORAIS, CECILIA F. ; TOGNETTI, EDUARDO S. ; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F. ; PERES, PEDRO L. D. . A new procedure for discretization and state feedback control of uncertain linear systems. In: 2013 IEEE 52nd Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2013, Firenze. 52nd IEEE Conference on Decision and Control. p. 6397.

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• BRAGA, M. F. ; MORAIS, C. F. ; OLIVEIRA, R. C. L. F. ; PERES, P. L. D. . Realimentação de estados robusta H-2 e H-infinito para sistemas lineares discretos no tempo por meio de LMIs com parâmetros escalares. In: Congresso Brasileiro de Automática - CBA, 2012, Campina Grande, PB. XIX Congresso Brasileiro de Automática (CBA), 2012.

• MORAIS, C. F. ; SALLES, D. ; MEIRA, P. C. M. ; PAVANI, A. G. P. ; FREITAS, W. . Método Prático para a Avaliação do Impacto da Partida Direta de Motores de Indução no Afundamento de tensão. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010.

• COSTA, V. H. M. ; CECILIA F. MORAIS ; MOTA, L. T. M. . Aplicação do princípio de rastreamento de trajetórias no contexto de sistemas farmacológicos. In: XXIX Encontro de Iniciação Científica da PUC-Campinas, 2024, Campinas. Anais do XXIX Encontro de Iniciação Científica da PUC-Campinas, 2024. v. 1. p. 1-5.

• COSTA, V. H. M. ; MORAIS, C. F. . Projeto de um emulador de pacientes para análise e controle de processos farmacológicos. In: XXVIII Encontro de Iniciação Científica da PUC-Campinas, 2023, Campinas, SP. Anais do XXVIII Encontro de Iniciação Científica da PUC Campinas, 2023. p. 1-5.

• SILVA, G. H. ; MORAIS, C. F. . Rastreamento de trajetórias em Redes de Sensores sem Fio (RSSF). In: XXVIII Encontro de Iniciação Científica da PUC-Campinas, 2023, Campinas, SP. Anais do XXVIII Encontro de Iniciação Científica da PUC Campinas, 2023. p. 1-5.

• COSTA, P. C. D. ; MORAIS, CECILIA F. . Aplicações em automação residencial (domótica) utilizando Arduino. In: XXVII Encontro de Iniciação Científica da PUC-Campinas, 2022, Campinas, SP. Anais do XXVII Encontro de Iniciação Científica da PUC-Campinas, 2022. p. 1-5.

• OLIVEIRA, L. W. ; MORAIS, CECÍLIA F. . Economia de recursos em Redes de Sensores sem Fio (RSSF) pela substituição do controle clássico por controle Markoviano. In: XXVII Encontro de Iniciação Científica da PUC Campinas, 2022, Campinas, SP. Anais do XXVII Encontro de Iniciação Científica da PUC Campinas, 2022. p. 1-5.

• CARMO, G. B. P. ; MORAIS, CECILIA F. . Eficiência energética em Sistemas de Controle por Redes de Sensores sem Fio (RSSF). In: XXVI Encontro de Iniciação Científica, 2021, Campinas. Anais do XXVI Encontro de Iniciação Científica, 2021. p. 1-5.

• SERAFINI, A. R. C. ; MORAIS, CECILIA F. . Determinação de modelos estocásticos de erro de transmissão em canais de comunicação para controle via Redes de Sensores sem Fio (RSSF). In: XXVI Encontro de Iniciação Científica, 2021, Campinas. Anais do XXVI Encontro de Iniciação Científica, 2021. p. 1-5.

• COSTA, V. H. M. ; MORAIS, C. F. . Aplicação do princípio de rastreamento de trajetórias no contexto de sistemas farmacológicos. In: XXVIII Encontro de Iniciação Científica da PUC-Campinas, 2023, Campinas, SP. Anais do XXVIII Encontro de Iniciação Científica da PUC Campinas, 2023. p. 1-1.

• COSTA, V. H. M. ; MORAIS, CECILIA F. . Projeto de um emulador de pacientes para análise e controle de processos farmacológicos. In: XXVII Encontro de Iniciação Científica da PUC Campinas, 2022, Campinas, SP. Anais do XXVII Encontro de Iniciação Científica da PUC Campinas, 2022. p. 1-1.

• SILVA, G. H. ; MORAIS, CECILIA F. . Rastreamento de trajetórias em Redes de Sensores sem Fio (RSSF). In: XXVII Encontro de Iniciação Científica da PUC Campinas, 2022, Campinas, SP. Anais do XXVII Encontro de Iniciação Científica da PUC Campinas, 2022. p. 1-1.

• CROZATTI, F. ; FAGOTTO, E. A. M. ; MORAIS, CECILIA F. . Automação dos Testes de Validação em uma Plataforma de Comércio Eletrônico. In: IV Simpósio de Pesquisas em Engenharia Elétrica da PUC-Campinas, 2021, Campinas. Anais do IV Simpósio de Pesquisas em Engenharia Elétrica da PUC-Campinas, 2021. p. 1-1.

• MENONI, P. H. ; MORAIS, CECILIA F. . Um Novo Dispositivo White-Label com Tecnologia SD-WAN para Cidades Inteligentes. In: IV Simpósio de Pesquisas em Engenharia Elétrica da PUC-Campinas, 2021, Campinas. Anais do IV Simpósio de Pesquisas em Engenharia Elétrica da PUC-Campinas, 2021. p. 1-1.

• OLIVEIRA, L. W. ; MORAIS, CECÍLIA F. . Economia de recursos em Redes de Sensores sem Fio (RSSF) pela substituição do controle clássico por controle Markoviano. In: XXVI Encontro de Iniciação Científica, 2021, Campinas. Anais do XXVI Encontro de Iniciação Científica, 2021.

• COSTA, P. C. D. ; MORAIS, CECILIA F. . Aplicações em automação residencial (domótica) utilizando Arduino. In: XXVI Encontro de Iniciação Científica, 2021, Campinas. Anais do XXVI Encontro de Iniciação Científica, 2021. p. 12-12.

• OLIVEIRA, I. M. ; MORAIS, CECILIA F. . Development of WEB Interfaces for Internet of Things (IOT)-based solutions of health and athlete monitoring system. In: III Postgraduate Meeting, 2021, Campinas. Anais do III Postgraduate Meeting. Campinas: Pontifícia Universidade Católica de Campinas, 2021. p. 148-148.

• MENONI, P. H. ; MORAIS, C. F. . A new white-label SD-WAN device for smart cities. In: II Postgraduate Meeting, 2020, Campinas, SP. Anais do II Postgraduate Meeting, 2020. p. 142-142.

• SERAFINI, A. R. C. ; MORAIS, C. F. . Determinação de modelos estocásticos de erro de transmissão em canais de comunicação para controle via Redes de Sensores sem Fio (RSSF). In: XXV Encontro de Iniciação Científica da PUC Campinas, 2020, Campinas, SP. Anais do XXV Encontro de Iniciação Científica, 2020.

• CARMO, G. B. P. ; MORAIS, C. F. . Eficiência energética em Sistemas de Controle por Redes de Sensores sem Fio (RSSF). In: XXV Encontro de Iniciação Científica, 2020, Campinas, SP. Anais do XXV Encontro de Iniciação Científica, 2020.

• ROSA, TÁBITHA E. ; MORAIS, CECILIA F. ; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F. . Robust state-feedback stabilization of discrete-timelinear polytopic positive systems using LMIs. In: 38th Benelux Meeting on Systems and Control, 2019, Lommel. Book of abstracts 38th Benelux Meeting on Systems and Control, 2019. p. 67-67.

• URIBE, F. J. ; CECILIA F. MORAIS ; J. M. Palma . Protocol for Energy-Efficiency using Robust Control on WSN. In: XIV IEEE Escuela de Verano Latinoamericana en Inteligencia Computacional, 2018, Santiago, Chile. Proceedings of the XIV IEEE Escuela de Verano Latinoamericana en Inteligencia Computacional, 2018. p. 1-2.

• MORAIS, C. F. ; SALLES, D. ; MEIRA, P. C. M. ; PAVANI, A. G. P. ; FREITAS, W. . Método Prático Para a Avaliação do Impacto da Partida Direta de Motores de Indução no Afundamento de Tensão. In: Encontro de Pesquisadores de Sistemas de Potência (SISPOT), 2010, Campinas. ANAIS DO SisPot 2010 ENCONTRO DE PESQUISADORES EM SISTEMAS DE POTÊNCIA, 2010.

• MORAIS, CECÍLIA F. . Mathematical modeling and LMI-based control design for applications in the context of electrical microgrids. 2024. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• MORAIS, C. F. . Mathematical modeling and LMI-based control design for applications in the context of electrical microgrids. 2024. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• MORAIS, CECÍLIA F. . Investigación en teoría de control y posibles aplicaciones. 2019. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• MORAIS, CECÍLIA F. ; J. M. Palma ; GARCES, H. O. ; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F. . Control de sistemas de combustión: modelado LPV utilizando datos de instrumentación óptica. 2019. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• SPAGOLLA, A. ; C. F. Morais ; OLIVEIRA, RICARDO C.L.F. ; PERES, P. L. D. . Realimentação estática de saída de sistemas LPV positivos a tempo discreto. 2019. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• C. F. Morais . Investigações em teoria de controle e possíveis aplicações. 2019. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• LEMAIRE, A. A. ; C. F. Morais ; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F. ; PERES, P. L. D. . Método iterativo baseado em LMIs para estabilização por realimentação de saída de sistemas lineares incertos positivos contínuos no tempo. 2019. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• MORAIS, CECÍLIA F. ; BRAGA, M. F. ; OLIVEIRA, R. C. L. F. ; PERES, P. L. D. . An LMI approach for H2 dynamic output feedback control of discrete-time Markov systems with uncertain probabilities. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• BRAGA, MÁRCIO F. ; MORAIS, CECÍLIA F. ; TOGNETTI, E. S. ; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F. ; PERES, P. L. D. . CONDIÇÕES LMIS PARA CONTROLE DE SISTEMAS POLITÓPICOS VIA REPROJETO DIGITAL. 2015. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• BRAGA, MÁRCIO F. ; MORAIS, CECÍLIA F. ; TOGNETTI, E. S. ; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F. ; PERES, P. L. D. . DISCRETIZAÇÃO ACIONADA POR EVENTOS E CONTROLE DIGITAL POR REALIMENTAÇÃO DE ESTADOS DE SISTEMAS LPV. 2015. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• BRAGA, MÁRCIO F. ; MORAIS, CECÍLIA F. ; TOGNETTI, E. S. ; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F. ; PERES, P. L. D. . Discretization and Discrete-time Output Feedback Control of Linear Parameter Varying Continuous-time Systems. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• MORAIS, CECÍLIA F. ; BRAGA, MÁRCIO F. ; LACERDA, M. J. ; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F. ; PERES, P. L. D. . Filtragem H-infinito para Sistemas Markovianos com Probabilidades Incertas por meio de LMIs com escalares. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• MORAIS, CECÍLIA F. ; BRAGA, MÁRCIO F. ; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F. ; PERES, P. L. D. . H-infinity static output feedback control of discrete-time Markov jump linear systems with uncertain transition probability matrix. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• MORAIS, CECÍLIA F. ; BRAGA, MÁRCIO F. ; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F. ; PERES, P. L. D. . Realimentação Estática de Saída H2 para Sistemas Lineares Sujeitos a Saltos Markovianos Discretos no Tempo com Matrizes de Probabilidade Incertas por Meio de LMIs com Parâmetros Escalares. 2013. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• MORAIS, CECÍLIA F. ; BRAGA, MÁRCIO F. ; LINGUANOTTO, A. S. ; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F. ; PERES, P. L. D. . Controle robusto por realimentação de estados para sistemas lineares discretos no tempo por meio de LMIs com parâmetros escalares. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• CECILIA F. MORAIS ; SALLES, D. ; MEIRA, P. C. M. ; PAVANI, A. G. P. ; FREITAS, W. . Método Prático Para a Avaliação do Impacto da Partida Direta de Motores de Indução no Afundamento de Tensão. 2010. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• CECILIA F. MORAIS ; SALLES, D. ; MEIRA, P. C. M. ; PAVANI, A. G. P. ; FREITAS, W. . Método Prático Para a Avaliação do Impacto da Partida Direta de Motores de Indução no Afundamento de Tensão. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• CECILIA F. MORAIS . Minicurso de introdução aos sistemas Markovianos. 2019. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

Projetos de pesquisa

• 2025 - Atual

  Estratégias de controle robusto aplicadas a sistemas controlados via redes de comunicação digital (NCS) e sistemas ciberfísicos (CPS), Descrição: Os mais recentes avanços em aplicações de controle priorizam o emprego de redes de comunicação sem fio para garantir uma maior flexibilidade na automação de processos. Alguns conceitos relacionados a esse novo paradigma incluem sistemas de controlados por rede (do inglês, Networked Control Systems - NCS) digitais, redes de sensores sem fio (do inglês, Wireless Sensor Network - WSN), e sistemas ciberfísicos (do inglês, Cyber-Physical Systems - CPS) que consistem na integração de elementos computacionais, de comunicação e controle por meio de processos físicos formando um sistema unificado. Apesar de atraentes, o emprego generalizado dessas tecnologias é acompanhado de algumas desvantagens como a possibilidade de perdas de pacotes, operação com taxas de amostragem variantes no tempo, atrasos de comunicação e vulnerabilidade a ataques cibernéticos. O primeiro passo para superar tais desafios é modelar adequadamente o comportamento estocástico e as variações paramétricas que afetam as dinâmicas dos NCS e CPS, como possibilitado pela classe de sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos (do inglês Markov Jump Linear Systems- MJLS) com cadeias de Markov não-homogêneas. Considerando o cenário previamente descrito, este projeto visa desenvolver: i) condições de análise de estabilidade e síntese de controladores resilientes a ataques de negação de serviço (DoS); ii) técnicas de controle, filtragem e rastreamento de referência que satisfaçam requisitos de medicina de precisão para serem aplicadas em sistemas ciberfísicos médicos (MCPS) a fim de otimizar a absorção de fármacos; iii) estratégias para promover a economia de recursos e aumentar a eficiência energética em NCS; iv) métodos de projeto de controladores e filtros de ordem não-mínima (com memória) para MJLS não-homogêneos visando melhoria de desempenho.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Cecília de Freitas Morais - Coordenador / Jonathan Mathias Palma Olate - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2024 - Atual

  Contributions to Control and Filter Design for Networked Cyber-Physical Systems: Theory and Applications, Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Cecília de Freitas Morais - Integrante / Márcio Júnior Lacerda - Integrante / Jonathan Mathias Palma Olate - Coordenador / Gabriela Werner Gabriel - Integrante / André Marcorin de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Agencia Nacional de Investigación y Desarrollo de Chile - Auxílio financeiro.

• 2023 - 2024

  Estratégias de controle digital aplicadas a NCS, CPS e IoT via redes de comunicação, Descrição: Os objetivos gerais deste projeto são: propor métodos (modelos matemáticos, protocolos decomunicação, algoritmos, condições de projeto) que visem economia de recursos (materiais, financeiros,ou energéticos), robustez e aumento da eficiência no controle digital de processos ciberfísicos(como absorção de fármacos) e sistemas controlados por redes sem fio, além de desenvolverprotótipos de dispositivos tecnológicos que permitam ampliar o alcance da IoT em situações demonitoramento e controle remoto de plantas industriais ou pedagógicas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Cecília de Freitas Morais - Coordenador.

• 2023 - Atual

  Análise de Estabilidade e Controle de Sistemas Dinâmicos por meio de Programação Semi-definida, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Pedro Luis Dias Peres em 15/12/2023., Descrição: Este projeto de pesquisa pretende avançar no estudo de estabilidade e síntese de controladores para sistemas dinâmicos lineares com incertezas paramétricas, tanto variantes como invariantes no tempo, além de certas classes de não-linearidades. A abordagem metodológica empregada baseia-se no uso de funções de Lyapunov, tanto independentes como dependentes de parâmetros, para estabelecer condições de análise e síntese que sejam mais gerais ou menos conservadoras. A estratégia principal será a aplicação de técnicas de programação semi-definida para tratar problemas formulados como otimização convexa com restrições em forma de desigualdades matriciais lineares. Especificamente, o projeto visa abordar os problemas de estabilidade e projeto de controladores robustos para sistemas do tipo Lure, considerando parâmetros variantes no tempo. Serão estudadas diversas classes de sistemas, incluindo sistemas chaveados (lineares e afins), impulsivos, nebulosos do tipo Takagi-Sugeno e positivos. Além disso, será considerada a questão do controle desses sistemas via rede e serão investigadas estratégias para minimizar a transmissão de dados nessas malhas de controle. Serão selecionadas alguns dos métodos desenvolvidos para a realização de experimentos em sistemas reais, visando ilustrar a aplicabilidade dos resultados em ambiente industrial.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Cecília de Freitas Morais - Integrante / Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira - Integrante / Pedro Luis Dias Peres - Coordenador / Matheus Souza - Integrante / Valter Júnior de Souza Leite - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2022 - Atual

  Combining Machine Learning and Data Analytics for Advances in Process Control, Descrição: Fast Technological development is changing humanity. In this sense, connectivity increase the amount of available data in any decision-making scenario. On the other hand, humanity is facing multiple challenges closely related to sustainability development goals, including industrial manufacturing, energy and water resources. All these areas incorporate technologies which provides a Big-Data scenario, rich in data but with poor information. A common failure mode to leveraging data-based methods is poor integration of operational expertise into the most of the data-science process.The proposal seeks to deepen the development of tools based on data analysis in a big data scenario, in tasks related to process control. Specifically, it seeks to address opportunities in the development of visualization, monitoring and control tools with statistical, machine learning and artificial intelligence methods. Expected results are novel methods for visualization, monitoring and control of complex and heterogeneous systems in industrial manufacturing, energy and water management fields.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Cecília de Freitas Morais - Integrante / Jonathan Mathias Palma Olate - Integrante / Hugo O. Garcés - Coordenador / Alejandro J. Rojas - Integrante.

• 2020 - 2023

  Contribuiciones al diseño de filtros y controles no mínimos en el sistema lineal de salto de Markov no homogéneo, Descrição: O objetivo principal deste projeto de pesquisa é desenvolver contribuições para controle com memória e projeto de filtros para Sistemas Lineares Sujeitos a Saltos Markovianos (MJLS) com cadeias de Markov não-homogêneas e aplicar as técnicas desenvolvidas em problemas com motivação prática, englobando problemas clássicos da literatura e utilizando como critério de desempenho de otimização os custos garantidos H2 e H-infinito. Para atingir tal propósito, as contribuições do projeto são agrupadas em três itens: análise e condições de estabilização; condições de projeto; e adaptação das condições para tratar aplicações específicas. As novas condições de projeto de controladores e filtro serão testadas em duas aplicações, referentes à classe de MJLS não-homogêneos: Projeto de controle em rede de comunicação (desenvolvimento de novos protocolos de comunicação e de economia de energia) e filtragem de absorção de fármacos (desenvolvimento de modelos farmacocinéticos e estimativa de toxicidade de órgãos).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Cecília de Freitas Morais - Integrante / Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira - Integrante / Márcio Júnior Lacerda - Integrante / Jonathan Mathias Palma Olate - Coordenador / Leonardo de Paula Carvalho - Integrante / DURAN-FAUNDEZ, CRISTIAN - Integrante / Luciano Frezzatto - Integrante / Rodolfo A. Lobo - Integrante / Daniel E. Sánchez - Integrante / SPAGOLLA, AMANDA - Integrante / Karina A. Barbosa - Integrante / Christian Galarza Morales - Integrante / Daniel Bustos Guajardo - Integrante / Hildo Guillardi Junior - Integrante / Pedro Moreira de Oliveira - Integrante / Erix Wiliam Hernandez-Rodriguez - Integrante., Financiador(es): Agencia Nacional de Investigación y Desarrollo de Chile - Outra.

• 2020 - 2022

  Controle de sistemas por redes de telecomunicação (NCS), Descrição: Os objetivos gerais deste projeto são desenvolver métodos (protocolos, algoritmos, condições de projeto) que visem economia no consumo de energia e maior eficiência na transmissão de pacotes de dados em redes de telecomunicações sem fio.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Cecília de Freitas Morais - Coordenador.

• 2018 - 2020

  PD-00063-3047/2018 - Controle de Tensão e Compensação de Potência Reativa em Redes com Elevada Penetração de Microgeração, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Walmir de Freitas Filho em 16/05/2019., Descrição: O projeto tem como objetivo desenvolver metodologias inovadoras e readaptar práticas de controle de tensão e compensação de potência reativa, considerando o aumento dos níveis de microgeração, principalmente a tecnologia fotovoltaica. Visa ainda o desenvolvimento de novos métodos e procedimentos para evitar a elevação de custos de operação e compensar perdas de receitas em razão de impactos técnicos que possam ser aplicados no setor elétrico como um todo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Cecília de Freitas Morais - Integrante / Walmir Freitas - Coordenador / Rafael Augusto de Godoy Rosolen - Integrante.

Prêmios