Felipe Machini Malachias Marques

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• MARQUES, F. M. M. ; SANCHES, L. . MODELAGEM, SIMULAÇÃO E CONTROLE DE UMA AERONAVE MULTIRROTORA. HORIZONTE CIENTÍFICO (UBERLÂNDIA) , v. 11, p. 1-18, 2017.

• MARQUES, F. M. M. ; SANCHES, L. . Closed-loop poles and zeros analysis of a multi-copter system endowed with tilting mechanisms. In: Marcelo Samora Sousa Jr.; Izabela Batista da Silva; Jefferson Silva Barbosa; Aldemir Ap. Cavalini Jr.; Valder Steffen Jr.. (Org.). Dynamics of mechanical systems: a perspective from the LMEST-UFU. 1ed.Uberlândia MG: Navegando Publicações, 2019, v. , p. 97-112.

• MACHINI MALACHIAS MARQUES, FELIPE ; AUGUSTO QUEIROZ ASSIS, PEDRO ; MENDES FINZI NETO, ROBERTO . Position Tracking of a Tilt-rotor Quad-copter With Small Attitude Variation Using Model Predictive Control. In: AIAA AVIATION 2020 FORUM, 2020, VIRTUAL EVENT. AIAA AVIATION 2020 FORUM, 2020.

• SANT'ANA, VITOR ; MACHINI MALACHIAS MARQUES, FELIPE ; PEREIRA, BRUNO LUIZ ; MENDES FINZI NETO, ROBERTO . Multi-Copter Forces and Moments Coefficients Estimation Using Neuro-Fuzzy Systems. In: 25th International Congress of Mechanical Engineering, 2019, Uberlândia. Proceedings of the 25th International Congress of Mechanical Engineering, 2019.

• BERNARDES, RENATA ; PEREIRA, BRUNO LUIZ ; MACHINI MALACHIAS MARQUES, FELIPE ; MENDES FINZI NETO, ROBERTO . NEURO-FUZZY SYSTEMS APPLIED ON A FIXED-WING AIRCRAFT CONTROL. In: 25th International Congress of Mechanical Engineering, 2019, Uberlândia. Proceedings of the 25th International Congress of Mechanical Engineering, 2019.

• MACHINI MALACHIAS MARQUES, FELIPE ; MENDES FINZI NETO, ROBERTO ; SANCHES, LEONARDO . ATTITUDE AND POSITION CONTROL OF TILTING ROTOR MULTI-COPTER. In: 25th International Congress of Mechanical Engineering, 2019, Uberlândia. Proceedings of the 25th International Congress of Mechanical Engineering, 2020.

• MARQUES, F. M. M. ; SANCHES, L. ; I.O. Tarifa . MODELING, CONTROL AND HARDWARE-IN-THE LOOP SIMULATION OF A GENERIC TILTING MULTIROTOR. In: 31st Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences (ICAS), 2019, Belo Horizonte. 31st Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences (ICAS), 2019.

• MARQUES, FELIPE MACHINI M. ; SILVA, DOUGLAS L. ; F. NETO, ROBERTO M. ; SANCHES, LEONARDO . OPTIMUM TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF A MULTI-ROTOR AERIAL VEHICLE. In: XXXVIII IberianLatin American Congress on Computational Methods in Engineering, 2017, Florianopolis, 2017.

• TARIFA, IVAN OLIVEIRA ; FINZI NETO, ROBERTO MENDES ; MARQUES, FELIPE MACHINI MALACHIAS ; SANCHES, LEONARDO . Tri-rotor tilted UAV control and stability investigations based on the nonlinear dynamic inversion technique. In: XXXVIII IberianLatin American Congress on Computational Methods in Engineering, 2017, Florianopolis, 2017.

• MARQUES, F. M. M. ; M. M. Venâncio . Identificação, modelagem e controle de velocidade um motor DC de imã permanente utilizando método dos mínimos quadrados. In: 27º Simpósio do Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica, 2017, Uberlândia. Simpósio do Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica, 2017.

• MARQUES, F. M. M. ; SANCHES, L. . MODELAGEM, SIMULAÇÃO E CONTROLE DE AERONAVES MULTIRROTORAS. In: 26º Simpósio do Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica, 2016, Uberlândia. Simpósio do Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica, 2016.

• MARQUES, F. M. M. . Sistemas embarcados em drones: APM Ardupilot. 2021. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• MARQUES, F. M. M. ; SANCHEZ, L. ; FINZI NETO, R. ; I.O. Tarifa . Modeling, Control and Harware-in-the-loop Simulation of a Genaric Tilting Multi-rotor. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• MARQUES, F. M. M. ; SANCHEZ, L. ; I.O. Tarifa . TRI-ROTOR TILTED UAV CONTROL AND STABILITY INVESTIGATIONS BASED ON THE NONLINEAR DYNAMIC INVERSION TECHNIQUE. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• MARQUES, F. M. M. . Controle de Posição de uma Aeronave Multirrotora Utilizando Técnicas de Controle Ótimo. 2017. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• SANCHEZ, L. ; MARQUES, F. M. M. ; FINZI NETO, R. ; SILVA, D. L. . OPTIMUM TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF A MULTI-ROTOR AERIAL VEHICLE,. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• MARQUES, F. M. M. ; SANCHEZ, L. . MODELAGEM, SIMULAÇÃO E CONTROLE DE AERONAVES MULTIRROTORAS. 2016. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• MARQUES, F. M. M. . Engenharia Aeroespacial: Tecnologias do Futuro. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• MARQUES, F. M. M. ; KESHMIRI, S. . Modeling of Enviromental Uplifts and Thermals for Soaring Unmanned Aerial Vehicles. 2014. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• MARQUES, F. M. M. . Introdução à veículos Aéreos Não Tripulados. 2018. .

Projetos de pesquisa

• 2014 - 2015

  Mecânica do voo e controle de aeronaves não tripuladas, Descrição: O projeto tem como objetivo obter um modelo dinâmico de um hexacóptero que possa representar o sistema e em seguida aplicar tecnicas de controle para missões autonomas em diferentes aplicações.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Felipe Machini Malachias Marques - Integrante / Leonardo Sanchez - Coordenador.

• 2014 - 2014

  Modeling of Environmental Uplifts and Thermals for Soaring Unmanned Aerial Vehicles, Descrição: Soaring can be defined as flight in which an internal thrust mechanism is not present. It is known that some birds have developed some techniques of extracting energy from the atmosphere; for instance, Turkey Vultures make use of the uplifts to reduce their energy consumption, allowing them to migrate to distant places. Humans, observing this phenomenon from nature, developed aircraft (gliders) capable to similarly use this energy which comes from diverse sources. Basically, three types of soaring are known: thermal, orographic or dynamic, and previous work has provided physical models for them which can be incorporated to the aircraft dynamic model. Thus, the main objective of this project is to couple the existing models of environmental uplifts and thermals with the unmanned aerial vehicles dynamics in a manner that can reduce the aircraft fuel consumption and, consequently, enhance the UAV flight range and endurance. In addition, the goal is to have a model which can predict the total energy variation to predict of soaring instantaneously from different sources (thermal, orographic, dynamic or combination of them). Such model could be used in any geographic coordinate and would be applicable on many environments and aerodynamic configurations.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Felipe Machini Malachias Marques - Coordenador / Shawn Keshmiri - Integrante., Financiador(es): National Science Foundation - Bolsa.

• 2012 - 2013

  Apoio aos laboratórios de ensino, Descrição: O projeto tem como objetivo desenvover material didático sobre os softwares Catia e SolidWorks, os quais poderão ser utilizados nas aulas de projeto assistido por computador dos cursos de aeronáutica e mecatrônica.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Felipe Machini Malachias Marques - Coordenador / Rogério Sales Gonçalves - Integrante.