João Vitor de Carvalho Fontes
Atualmente é Professor Adjunto do Departamento de Engenharia Mecânica (DEMEC) na Universidade Federal do Paraná (UFPR). Foi Professor Adjunto do Departamento de Engenharia Mecânica (DEMec) da Universidade Federal de São Carlos (UFSCar), campus São Carlos, no período de 2019 a 2024. Doutor em Engenharia Mecânica na área de Dinâmica e Mecatrônica pela Universidade de São Paulo, unidade da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC/USP). Mestre em Engenharia Mecânica, área Dinâmica de Máquinas e Sistemas e graduado pelo curso de Engenharia Mecatrônica, ambos pela mesma unidade, EESC/USP. Os principais interesses de pesquisa são manipuladores de cinemática paralela, melhoria de desempenho de manipuladores, controle de manipuladores, manipuladores acionados por cabo, robótica móvel, controle de VANTs, algoritmos de navegação e fusão de dados.
Informações coletadas do Lattes em 01/12/2025
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Mecânica
2015 - 2019
Universidade de São Paulo
Título: Controle de um manipulador robótico planar paralelo versátil com redundância cinemática
Maíra Martins da Silva. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Mestrado em Engenharia Mecânica
2013 - 2015
Universidade de São Paulo
Título: Aplicação de redundância para atingir altas acelerações com manipuladores robóticos planares
, Ano de Obtenção: 2015.Maíra Martins da Silva.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: redundância cinemática; manipulador paralelo; otimização; singularidade; RRR.
Formação complementar
2021 - 2021
Signal processing problems, solved in MATLAB and in Python. (Carga horária: 12h). , Udemy, UDEMY, Estados Unidos.
2020 - 2020
Processos avaliativos no ensino superior. (Carga horária: 8h). , Universidade Federal de São Carlos, UFSCAR, Brasil.
2020 - 2020
A importância da elaboração de objetivos educacionais no Ensino Superior. (Carga horária: 10h). , Universidade Federal de São Carlos, UFSCAR, Brasil.
2020 - 2020
Docência em EaD: Desafios da avaliação. (Carga horária: 20h). , Universidade Federal de São Carlos, UFSCAR, Brasil.
2020 - 2020
Docência em EaD: Introdução ao Moodle. (Carga horária: 15h). , Universidade Federal de São Carlos, UFSCAR, Brasil.
2020 - 2020
Ensino Híbrido: uma introdução ao tema. (Carga horária: 5h). , Universidade Federal de São Carlos, UFSCAR, Brasil.
2020 - 2020
Beginning C++ Programming - From Beginner to Beyond. (Carga horária: 41h). , Udemy, UDEMY, Estados Unidos.
2020 - 2020
Docência em EaD: Planejamento Pedagógico de Disciplinas. (Carga horária: 20h). , Universidade Federal de São Carlos, UFSCAR, Brasil.
2014 - 2014
Treinamento em Adams View (Overview). (Carga horária: 8h). , Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Português
Fala Bem.
Alemão
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.
Áreas de atuação
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Estática e Dinâmica Aplicada.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.
Organização de eventos
PIGATTO, D. F. ; FONTES, J. V. C. ; SILVA, N. B. F. ; BRANCO, KALINKA R. L. J. C. ; PINTO, A. S. R. ; SILVA, V. ; ESPES, D. . 9th Workshop On Communications In Critical Embedded Systems. 2021. (Outro).
PIGATTO, D. F. ; FONTES, J. V. C. ; SILVA, N. B. F. ; BRANCO, K. R. L. J. C. ; PINTO, A. S. R. ; SILVA, V. ; ESPES, D. . 8th Workshop on Communications in Critical Embedded Systems. 2020. (Outro).
Participação em eventos
9th Workshop on Communications in Critical Embedded Systems.An Extended Comparison of RSSI-based Position Estimation Algorithms for LoRa Devices. 2021. (Simpósio).
1ª. Jornada das Licenciaturas da UFSCar. 2020. (Outra).
24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering. Contributing to the Implementation of a Vision-Based Control Strategy for a Planar Parallel Manipulator. 2017. (Congresso).
6th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics ? MuSMe. Simulation and Experimental Verification of a Global Redundancy Resolution for a 3PRRR Prototype. 2017. (Congresso).
Computational Kinematics. The Impact of Kinematic Redundancies on the Conditioning of a Planar Parallel Manipulator. 2017. (Congresso).
XVII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME 2017. DYNAMIC MODELLING AND IDENTIFICATION OF A PLANAR PKM WITH SEVERAL LEVELS OF KINEMATIC REDUNDANCIES. 2017. (Congresso).
1º Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica (SiPGEM).COMMUNICATION SCHEMES FOR A KINENMATICALLY REDUNDANT MANIPULATOR PROTOTYPE. 2016. (Simpósio).
III Workshop do Centro de Robótica de São Carlos. 2016. (Simpósio).
14th IFToMM World Congress. Assessing the Actuation Redundancy Trade-off Effects on the Dynamic Performance of Planar Parallel Kinematic Machines. 2015. (Congresso).
2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR). Numerical Analysis and Prototyping Details of a Planar Parallel Redundant Manipulator. 2015. (Congresso).
ABCM International Congress of Mechanical Engineering. ASSESSING THE DYNAMIC PERFORMANCE OF KINEMATICALLY REDUNDANT MANIPULATORS. 2015. (Congresso).
11th Latin American Robotics Symposium (LARS'2014), Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems 2014 (JCRIS). Optimization strategies for actuators of kinematically redundant manipulator to achieve high dynamic performance. 2014. (Congresso).
X SEMATRON - Semana de Engenharia Mecatrônica. 2014. (Encontro).
Participação em bancas
SILVA, M. M.; BUENO, D. D.;FONTES, J. V. C.. Controle de um manipulador paralelo plano com elos flexíveis: uma abordagem livre de modelos dinâmicos. 2024. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
SILVA, N. B. F.;FONTES, J. V. C.; SANCHES, D. S.. Implementação de algoritmo de planejamento de caminho de cobertura com regiões heterogêneas para Veículos Aéreos Não Tripulados. 2024. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Informática) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
INOUE, ROBERTO S.; CAURIN, G. A. P.;FONTES, J. V. C.. Acelerador Systolic Array Baseado em FPGA para o Filtro de Kalman Robusto Aplicado a um Sistema de Navegação Aérea. 2023. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de São Carlos.
INOUE, ROBERTO S.; SIQUEIRA, A. A. G.;FONTES, J. V. C.. Controle H infinito baseado em processos Gaussianos para controle de quadrotor. 2023. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de São Carlos.
DELGADO, M. R. B. S.; VENDRAMIN, A. C. B. K.;FONTES, J. V. C.. Aprendizado offline e online de redes neurais no contexto de casas inteligentes e de computação em névoa. 2023. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
FONTES, J. V. C.; HERNANDES, A. C.; DELGADO, M. R. B. S.. Identificação de massas desbalanceadas em lavadoras de roupas com técnicas de redes neurais e visão computacional. 2023. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de São Carlos.
FONTES, J. V. C.; INOUE, ROBERTO S.; SILVA, N. B. F.. Análise de desempenho de métodos de trilateração baseados em RSSI utilizando tecnologia LoRa. 2023. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de São Carlos.
SILVA, M. M.; SIQUEIRA, A. A. G.;FONTES, J. V. C.. PROJETO DE DIFERENCIAL ELETRÔNICO PARA UM VEÍCULO FÓRMULA ESTUDANTIL: MODELAGEM E PROJETO DO CONTROLADOR USANDO CARSIM/SIMULINK. 2024. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
SILVA, N. B. F.;FONTES, J. V. C.; SANCHES, D. S.. Implementação de algoritmos de replanejamento de caminho de cobertura comregiões heterogêneas para Veículos Aéreos Não Tripulados. 2023. Exame de qualificação (Mestrando em Programa de Pós Graduação em Informática) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
WATANABE, F. Y.; BARBOSA, G. F.;FONTES, J. V. C.. Manufatura Aditiva de Mecanismos sem Montagem Aplicada no Desenvolvimento de um Atuador Flexível. 2023. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA MECÂNICA) - Universidade Federal de São Carlos.
FONTES, J. V. C.; SILVA, N. B. F.; INOUE, ROBERTO S.. Comparação de métodos de trilateração baseados em RSSI e LoRa para a fusão sensorial em sistemas embarcados. 2022. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de São Carlos.
FONTES, J. V. C.; HERNANDES, A. C.; INOUE, ROBERTO S.. Identificação de massas desbalanceadas em lavadoras de roupas com técnicas de redes neurais e visão computacional. 2022. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de São Carlos.
FONTES, J. V. C.; BARBOSA, G. F.; SILVA, J. G. P.. Otimização de Processos em uma Montadora Automotiva: Eficácia geral do equipamento (OEE) através da Análise de Dados com Python. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
FONTES, J. V. C.; ARAUJO, L. A. O.; FRANCO, V. R.. Estratégia de parada de baixo custo para um robô SCARA colaborativo com base em sensoriamento capacitivo. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
VENTER, G. S.;FONTES, J. V. C.; LOYOLA, F. R.. Utilização de Aprendizagem por Reforço para Atuação de Controle em Sistemas de Refrigeradores. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.
FONTES, J. V. C.; BARBOSA, G. F.; MALAVOLTA, A. T.. Sistema de manutenção preditiva para eixos mecânicos em ambientes industriais. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
FONTES, J. V. C.; ARAUJO, L. A. O.; SILVA, J. G. P.. Modelagem e análise de frequências de manipuladores paralelos acionados por cabos. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
FONTES, J. V. C.; SHIKI, S. B.; SILVA, J. G. P.. Otimização topológica dos nós fixos para algoritmos de trilateração baseado sem RSSI. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
VENTER, G. S.;FONTES, J. V. C.; CADAMURO, C. A. F.. APLICAÇÃO DE VISÃO COMPUTACIONAL E MACHINE LEARNING NA INSPEÇÃO DE DANOS POR GRANIZO EM VEÍCULOS AUTOMOTIVOS. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.
VENTER, G. S.; CAMBRAIA, H. N.;FONTES, J. V. C.; CADAMURO, C. A. F.. DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA ROBÓTICO COM DETECÇÃO DE CORES PARA MANIPULAÇÃO DE OBJETOS UTILIZANDO DENAVIT-HARTENBERG E VISÃO COMPUTACIONAL. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.
VENTER, G. S.;FONTES, J. V. C.; SCHUMACHER, R.. Implementação de controle utilizando aprendizado de máquina para um sistema de bola e placa acoplado a uma plataforma Stewart-Gough. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.
ANTONIALLI, A. I. S.; COSTAC, H. E. A.;FONTES, J. V. C.. Previsão da rugosidade superficial de aços endurecidos através de rede neural artificial. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
FRANCO, V. R.;FONTES, J. V. C.; ARAUJO, L. A. O.. Simulação computacional de um braço robótico planar de 2 graus de liberdade. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
SHIKI, S. B.;FONTES, J. V. C.; FRANCO, V. R.. SVM na classificação de falhas em rolamentos: uma comparação entre o domínio tempo e tempo-frequência. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
FONTES, J. V. C.; ARAUJO, L. A. O.; FRANCO, V. R.. Controle de um manipulador robótico planar em série com redundância no espaço das tarefas. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
FONTES, J. V. C.; ARAUJO, L. A. O.; AGUIAR, F. G.. Sistema para abastecimento automático em rolo de pintura. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
FONTES, J. V. C.; ARAUJO, L. A. O.; SHIKI, S. B.. Avaliação do impacto dos modos de trabalho de manipuladores robóticos em série para resolução de redundância. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
FONTES, J. V. C.; ANTONIALLI, A. I. S.; SHIKI, S. B.. Otimização dos parâmetros de torneamento para melhoria da estabilidade do chatter baseada em diagramas de lóbulos. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
ARAUJO, L. A. O.; SHIKI, S. B.;FONTES, J. V. C.. Mesa auto estabilizadora para transporte de cargas sensíveis: uma abordagem ao método de ziegler-nichols no controle PID. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
ARAUJO, L. A. O.; MALAVOLTA, A. T.;FONTES, J. V. C.. Estratégias de Fabricação e Montagem de Protótipo de Robô Bípede. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
MORENO, M. E.; FRANCO, V. R.;FONTES, J. V. C.. Análise Térmica de Dispositivo Opto-Mecânico Aplicado a Fotoadsorção de Hidrogênio. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
MORENO, M. E.; FRANCO, V. R.;FONTES, J. V. C.. Desenvolvimento de um Robô Móvel Omnidirecional com Controle Cinemático. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
FRANCO, V. R.; ARAUJO, L. A. O.;FONTES, J. V. C.. Desenvolvimento de plotter CNC de baixo custo e pequeno porte. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
ANTONIALLI, A. I. S.; WATANABE, F. Y.;FONTES, JOÃO V. C.. Avaliação conjuntural da formação e do mercado detrabalho de engenheiros e engenheiras no Brasil. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
SHIKI, S. B.;FONTES, J. V. C.; FRANCO, V. R.. Aplicação de Hardware de Baixo Custo para Monitoramento de Integridade de Estruturas em Tempo Real. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
ARAUJO, LUIS A. O.; FRANCO, V. R.;FONTES, J. V. C.. Construção de uma máquina de usinagem de precisão que combine as operações de corte abrasivo, fresamento e furação, aplicada na fabricação de geradores de energia piezelétricos (Energy Harvesting). 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
FONTES, J. V. C.; ARAUJO, LUIS A. O.; SHIKI, S. B.. Avaliação de algoritmos de estimativa de posição 3D baseados em sistemas de comunicação LoRa. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
FONTES, J. V. C.; ARAUJO, LUIS A. O.; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Otimização do desempenho dinâmico de robôs acionados por cabos com redundância cinemática. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
FONTES, J. V. C.; ARAUJO, LUIS A. O.; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Otimização do Desempenho Dinâmico de um Manipulador Robótico Planar em Série com Redundância no Espaço das Tarefas. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
FONTES, J. V. C.; ARAUJO, LUIS A. O.; SHIKI, S. B.. Desafios e soluções de controle e estabilização de robôs bípedes. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
FONTES, J. V. C.; ARAUJO, LUIS A. O.; FRANCO, V. R.. Desenvolvimento de um ambiente de simulação para um robô bípede controlado por contrapeso com movimento linear. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
VENTER, G. S.; CAMBRAIA, H. N.;FONTES, J. V. C.. Plataforma de Stewart: Desenvolvimento de um robô de estrutura paralela e implementação do controle PID. 2022.
ARAUJO, L. A. O.; FRANCO, V. R.;FONTES, J. V. C.. Construção de um veículo aéreo não tripulado com controle por aplicativo de celular e comunicação bluetooth. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
FRANCO, V. R.; ARAUJO, L. A. O.;FONTES, J. V. C.. Controle semi-ativo de suspensão automotiva utilizando o modelo ?1/2-car? para veículos ?off-road?. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
FONTES, J. V. C.; SILVA, J. G. P.; FRANCO, V. R.. Avaliação do fator de ajuste dinâmico presente nos métodos de localização MCLA e WCL.. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
FONTES, J. V. C.; ARAUJO, L. A. O.; SHIKI, S. B.. Otimização do desempenho dinâmico de robôs paralelos acionados por cabos com redundância cinemática utilizando reposicionamento contínuo. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
SILVA, N. B. F.;PIGATTO, D. F.FONTES, J. V. C.. Comparação dos métodos de estimativa de posição Min-Max e Maximum Likelihood Estimation baseados no RSSI com IEEE 802.11n. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SHIKI, S. B.;FONTES, J. V. C.; ARAUJO, L. A. O.. Análise computacional de sistema mecânico e fadiga de molas em suspensões de veículos off-road Baja SAE. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
ARAUJO, L. A. O.;FONTES, J. V. C.; MONTEIRO, M. R.. Proposição de melhoria e automação de uma estação de tratamento de efluentes industrial compacta. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
FONTES, J. V. C.; SILVA, J. G. P.; FRANCO, V. R.. Simulação em MATLAB para a determinação de nós utilizando quatro algoritmos de trilateração baseada no método RSSI. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
FONTES, J. V. C.; FRANCO, V. R.; ARAUJO, L. A. O.. Projeto e desenvolvimento de mesa de escritório com altura ajustável. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
FONTES, J. V. C.; FRANCO, V. R.; ARAUJO, L. A. O.. Dynamic modeling and study of the response of three automated guided vehicles proposals. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
FONTES, J. V. C.; FRANCO, V. R.; ARAUJO, L. A. O.. Processos de otimização no recondicionamento de cilindros hidráulicos. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
FONTES, J. V. C.; FRANCO, V. R.; ARAUJO, L. A. O.. Projeto de sistema trativo elétrico sem reduções mecânicas para veículos elétricos leves desenvolvido a partir de coleta e analise de dados de sistema real. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
ANTONIALLI, A. I. S.;FONTES, J. V. C.; SHIKI, S. B.. Análise De "Chatter" No Torneamento De Aço Endurecido Utilizando O Método De Elaboração De Diagramas De Lóbulos De Estabilidade. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
ARAUJO, L. A. O.;FONTES, J. V. C.; MORAES, A. A. U.. Desenvolvimento de uma Impressora 3D com Extrusão de Chocolate. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
MALAVOLTA, A. T.;FONTES, J. V. C.; ARAUJO, L. A. O.. Modelagem de um veículo elétrico com transmissão CVT. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
FONTES, J. V. C.; MORENO, M. E.; ARAUJO, L. A. O.. Desenvolvimento do projeto e construção de um protótipo de um mecanismo do tipo transmissão planetária para uso em moto redutores de aplicação robótica. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
HERNANDES, A. C.;FONTES, J. V. C.; ARAUJO, L. A. O.. Protótipo de Veículo Autônomo Controlado por Sinal GPS e Operado Via Smartphone. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
HERNANDES, A. C.;FONTES, J. V. C.; ARAUJO, L. A. O.. Projeto conceitual de robô bípede. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
HERNANDES, A. C.;FONTES, J. V. C.; ARAUJO, L. A. O.. Robô SCARA UFSCar DEMec. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
PAZELLI, T. F. P. A. T.; TERRA, M. H.;FONTES, J. V. C.. Controlador H-infinito não-linear com otimização paramétrica off-line aplicado a manipuladores espaciais de dois braços. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos.
PAZELLI, T. F. P. A. T.; INOUE, ROBERTO S.;FONTES, J. V. C.. Análise, Modelagem e Controle de um Manipulador Industrial. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos.
SILVA, M. M.; TRONCO, M. L.;FONTES, J. V. C.. Robô paralelo atuado por cabos: um estudo de caso de um robô com 3 graus de liberdade. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.
NICOLETTI, R.;FONTES, J. V. C.; SILVA, H. A. P.. Efeito da Variabilidade de Dobras nas Frequências Naturais de Vigas. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
SILVA, M. M.; NICOLETTI, R.;FONTES, J. V. C.. Prototipagem de um frigobar inteligente por meio de uma ferramenta desenvolvida de visão computacional. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
PAZIANI, F. T.;FONTES, J. V. C.; ARAUJO, L. A. O.. Desenvolvimento e construção de estrutura de veículo aério quadricóptero. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.
SILVA, M. M.; BIDINOTTO, J. H.;FONTES, J. V. C.. Modelagem multicorpos de um veículo Baja SAE: desenvolvimento e aplicação em projetos de suspensão veicular. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
SILVA, M. M.; NICOLETTI, R.;FONTES, J. V. C.. Comparação entre Resultados de Simulações com Elementos Rígidos e Flexíveis em um Manipulador Robótico Planar de Cinemática Pararela Utilizando Ansys. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.
BRANCO, K. R. L. J. C.; RODRIGUES, E. L. L.;FONTES, J. V. C.. Definição e implementação multissensorial de navegação com o Filtro de Kalman Estendido. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase em Eletrônica) - Universidade de São Paulo.
SILVA, M. M.; MARQUES, F. D.;FONTES, J. V. C.. Projeto e construção de um manipulador de cadeia cinemática paralela com redundância cinemática. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.
PIMENTEL, M. G. C.;FONTES, J. V. C.. Sistema de Videoconferência e Bulk Operations. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciências de Computação) - Universidade de São Paulo.
SIQUEIRA, A. A. G.;FONTES, J. V. C.SILVA, M. M.. Cálculo do posicionamento de um manipulador planar a partir de uma câmera calibrada. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.
TRONCO, M. L.;FONTES, J. V. C.SILVA, M. M.. Escolha de servo motor para aplicação em projeto de manipuladores robóticos planares. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.
TRINDADE, M. A.;FONTES, J. V. C.SILVA, M. M.. Controle de um pêndulo invertido com rodas de reação. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.
VAROTO, P. S.;FONTES, J. V. C.SILVA, M. M.. Alcançado altas acelerações usando manipuladores paralelos planares: Avaliação da contribuição da redundância cinemática no desempenho dinâmico. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.
FONTES, J. V. C.; MAGALHAES, D. V.; OLIVEIRA, L. P. R.. Projeto Mecânico de uma Bancada de Estudos sobre Redundância Cinemática. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.
MORENO, M. E.; RUBERT, J. B.;FONTES, J. V. C.. Processo Seletivo Simplificado de Professor Substituto Edital n° 105/2021; Área: Engenharia Mecânica; Subárea: Projeto Mecânico. 2021. Universidade Federal de São Carlos.
FONTES, J. V. C.. Avaliação de trabalho no 24 Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da USP (SIICUSP). 2016. Universidade de São Paulo.
Orientou
Desenvolvimento de um gêmeo digital para uma plataforma de Stewart; ; Início: 2025; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná; (Coorientador);
Desenvolvimento e implementação de um controlador data driven utilizando aprendizagem por reformo para um atuador robótico com seis graus de liberdade; Início: 2025; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; (Coorientador);
Simulação e programação de uma mesa empilhadora; Início: 2025; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná; (Orientador);
Modelagem e Otimização de Frequências Naturais de um Robô Acionado por Cabos; Início: 2025; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná; (Orientador);
Modelagem e Análise das Frequências Naturais de RPACs com Apoio de Redes Neurais; Início: 2025; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná; (Orientador);
Uma abordagem para otimização do processo de retificação de insertos empregando inteligência artificial; 2024; Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA MECÂNICA) - Universidade Federal de São Carlos, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;
Análise de desempenho de métodos de trilateração baseados em RSSI utilizando tecnologia LoRa; 2023; Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de São Carlos, ; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;
Identificação de massas desbalanceadas em lavadoras de roupas com técnicas de redes neurais e visão computacional; 2023; Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de São Carlos, ; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;
Desenvolvimento e implementação de protótipo de manipulador robótico paralelo acionado por cabos 1R2T; 2025; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;
Otimização de Processos em uma Montadora Automotiva: Eficácia geral do equipamento(OEE) através da Análise de Dados com Python; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;
Sistema de manutenção preditiva para eixos mecânicos em ambientes industriais; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;
Modelagem e análise de frequências de manipuladores paralelos acionados por cabos; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;
Otimização topológica dos nós fixos para algoritmos de trilateração baseados em RSSI; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;
Estratégia de parada de baixo custo para um robô SCARA colaborativo com base em sensoriamento capacitivo; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;
Controle de um manipulador robótico planar em série com redundância no espaço das tarefas; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;
Sistema para abastecimento automático em rolo de pintura; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;
Avaliação do impacto dos modos de trabalho de manipuladores robóticos em série para resolução de redundância; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;
Otimização dos parâmetros de torneamento para melhoria da estabilidade do chatter baseada em diagramas de lóbulos; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;
Avaliação de quatro algoritmos de trilateração baseados em RSSI considerando a variação do número de nós fixos; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;
Avaliação do fator de ajuste dinâmico presente nos métodos de localização MCLA e WCL; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;
Otimização do desempenho dinâmico de robôs paralelos acionados por cabos com redundância cinemática utilizando reposicionamento contínuo; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;
Otimização do desempenho dinâmico de robôs acionados por cabos com redundância cinemática; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;
Otimização do desempenho dinâmico de um manipulador robótico em série com redundância no espaço das tarefas; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;
Desenvolvimento de um ambiente de simulação para um robô bípede controlado por contrapeso com movimento linear; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;
Desafios e Soluções de Controle e Estabilização de Robôs Bípedes; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;
Avaliação de algoritmos de estimativa de posição 3D; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;
Projeto ótimo de um manipulador robótico planar de 3 graus de liberdade; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;
Projeto, manufatura e construção de um manipulador robótico planar de 3 graus de liberdade; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;
Avaliação de algoritmos de estimação de posição baseados em sistemas de comunicação WiFi e LoRa; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;
Plataforma de estimação de posição baseada em filtros complementares, IMU e GPS; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;
Produções bibliográficas
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FONTES, J. V. C. . Aplicação de redundância para atingir altas acelerações com manipuladores robóticos planares 2015 (Dissertação de Mestrado).
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FONTES, J. V. C. ; COSTA, J. D. F. . Projeto de reguladores de tensão para aplicação na automação de veículos 2012 (Trabalho de conclusão de curso).
Outras produções
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FONTES, J. V. C. . Mecânica Lagrangiana. 2016. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Aula ministrada).
Projetos de pesquisa
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2025 - Atual
Dinâmica e Eficiência de Robôs Paralelos Acionados por Cabos, Descrição: Os manipuladores robóticos são utilizados em diversas aplicações. Por isso, a comunidade científica busca, cada vez mais, aperfeiçoar o desempenho desses robôs. Os tradicionais robôs seriais são amplamente aplicados na indústria, entretanto está ocorrendo uma substituição gradual pelos inovadores manipuladores paralelos devido a suas características, como leveza, maior rigidez e melhor precisão. Dentre os robôs de estrutura paralela, destacam-se os robôs paralelos acionados por cabos pela sua capacidade de realizar movimentos com altas velocidades e acelerações, além de apresentarem cabos no lugar dos habituais elos rígidos. Apesar desses robôs apresentarem características positivas para aplicações que necessitam de altas velocidades e acelerações, eles também possuem características negativas como maior vibração e infinitas soluções para determinar as trações em seus cabos. Além disso, já foi demonstrado que as frequências naturais do robô acionado por cabos depende da seleção das trações. Assim, uma possibilidade para diminuição de vibração e melhoria do desempenho dinâmico do robô acionado por cabos seria determinar a melhor solução para as trações nos cabos que evita vibrações indesejadas em frequências especificadas ao mesmo tempo que se minimiza seus esforços. Outra técnica que permite a melhoria de desempenho dos manipuladores é a redundância cinemática. Ela consiste em adicionar graus de liberdade ao manipulador além do mínimo necessário para a execução de uma tarefa. Essa técnica já explorada em manipuladores de corpos rígidos é promissora para minimizar os esforços para executar uma mesma tarefa. No entanto, para robôs acionados por cabos, os estudos que abordam a redundância não exploram a possibilidade de aumento do desempenho dinâmico do manipulador nem a relação dessa solução para a redução da vibração. Tendo isso em vista, este projeto trata da implementação de um modelo numérico de um robô paralelo planar acionado por cabos para o aperfeiçoamento do seu desempenho dinâmico. A partir desse modelo, será realizado o estudo do impacto da escolha das trações nos cabos e da redundância cinemática no desempenho dos robôs acionados por cabo em relação a minimização das forças atuantes e minimização da vibração. Estas soluções podem ser obtidas através de algoritmos de otimização que implementam diferentes estratégias de resolução de redundância durante a execução da trajetória do robô. Com base nos modelos numéricos elaborados, espera-se encontrar resultados que demonstram um aumento do desempenho dinâmico do manipulador redundante quando comparado ao modelo não redundante, além de ser possível selecionar a melhor atuação para evitar frequências de excitação indesejadas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: João Vitor de Carvalho Fontes - Coordenador / Giuliana Sardi Venter - Integrante / Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco - Integrante / Natássya Barlate Floro da Silva - Integrante / Felype Araujo Brasil - Integrante.
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2017 - 2019
Torque Calculado no Espaço da Tarefa em Manipuladores Paralelos Planos utilizando Servovisão, Descrição: As estratégias clássicas de controle para manipuladores robóticos precisam ser readequadas quando se trata do projeto de manipuladores robóticos de arquitetura cinemática paralela. Entre tais estratégias podemos destacar: (i) o controle no espaço das juntas e (ii) o controle no espaço da tarefa. A primeira estratégia (i) demanda o cálculo da cinemática inversa do manipulador pois o controle é efetuado através da medida da posição das juntas ativas. Amplamente utilizada em manipuladores de cadeia cinemática serial, essa estratégia pode não ser adequada para manipuladores paralelos devido à complexidade dos cálculos envolvidos. Essa complexidade impõe sérias dificuldades, tais como: falta de velocidade e desempenho, problemas de estabilidade, entre outras. A segunda estratégia (ii) demanda a medição da posição do atuador que realiza a tarefa pois o controle é realizado através dessa medida. Dessa maneira, apesar de ser matematicamente mais simples, esta escolha impõe um desafio técnico importante. Propõe-se com esse projeto de pesquisa, estudar numérica e experimentalmente o controle através do torque calculado no espaço da tarefa para um manipulador planar de cinemática paralela. Para isso, a posição do atuador será estimada através de uma e algoritmos de processamento de imagens. A avaliação experimental será realizada em um protótipo construído com verba fornecida pelo projeto FAPESP2014/01809-0. Esse protótipo, denominado de 3PRRR, consiste de um manipulador paralelo planar de 3 cadeias cinemáticas atuado através de três servomotores. Esse projeto de pesquisa pretende contribuir na evolução do projeto de controladores para manipuladores de cinemática paralela, uma vez resultados experimentais na literatura ainda são poucos devido as dificuldades técnicas encontradas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: João Vitor de Carvalho Fontes - Integrante / Maíra Martins da Silva - Coordenador / Fernanda Thaís Colombo - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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2015 - 2019
Controle de um manipulador robótico planar paralelo versátil com redundância cinemática, Descrição: Manipuladores paralelos são manipuladores que possuem mais de uma cadeia cinemática que liga o atuador final à base. Esta característica proporciona vantagens sobre os manipuladores em série, como maior robustez, maior carga útil e maior velocidade. Entretanto, as singularidades presentes nos manipuladores paralelos diminuem a área de trabalho prejudicando o desempenho dos mesmos. Uma técnica para evitar as singularidades é a redundância cinemática que consiste em adicionar atuadores às cadeias cinemáticas possibilitando a reconfiguração do manipulador e, assim, evitando as singularidades. A redundância cinemática pode melhorar também o desempenho dinâmico, a robustez, a precisão do sistema, entre outras características. A otimização de algumas destas características foram comprovadas apenas numericamente ou validadas experimentalmente com um único nível de redundância cinemática devido ao complexo controle de manipuladores paralelos, assim, a avaliação de manipuladores paralelos com mais de um nível de redundância cinemática ainda é pouco discutida. Portanto, este projeto de pesquisa propõe o controle de um manipulador paralelo versátil redundante a ser construído. O protótipo consistirá de um manipulador paralelo planar atuado através de três motores rotacionais e de três guias lineares acionadas por motores rotacionais. O acionamento ou não do movimento linear define a redundância do sistema robótico garantindo a versatilidade do protótipo, que pode apresentar de nenhum a três níveis de redundância cinemática. O controle será implementado de forma que o manipulador siga a trajetória que otimiza a característica em foco. Em termos de validação, este projeto trata da otimização do desempenho dinâmico do manipulador.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: João Vitor de Carvalho Fontes - Integrante / Maíra Martins da Silva - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2014 - 2016
Alcançando altas acelerações com manipuladores robóticos planares., Descrição: Propõe-se, com esse projeto de pesquisa, estudar numérica e experimentalmente se a redundância cinemática pode ser uma boa alternativa para que manipuladores planares de cinemática paralela atinjam altas acelerações. Sabe-se que a redundância cinemática promove uma redução nas singularidades do sistema robótico entre outros benefícios. No entanto, a avaliação se a redundância cinemática é uma boa solução para aumentar o desempenho dinâmico não é trivial, pois redundância cinemática significa não somente que existe mais torque disponível, mas também que a inércia do sistema foi aumentada. A avaliação numérica dessa proposta se dará através do desenvolvimento de modelos cinemáticos e dinâmicos das possíveis configurações de um manipulador paralelo planar com redundância cinemática. Métricas objetivas para a avaliação do projeto deverão ser propostas com o objetivo de indicar se a redundância cinemática é uma boa solução para o aumento do desempenho dinâmico de manipuladores planares. A avaliação experimental dessa proposta será realizada em um protótipo a ser construído. Esse protótipo consistirá de um manipulador paralelo planar atuado através de três motores rotacionais e de três guias lineares com fusos atuados por motores rotacionais. O acionamento ou não do movimento linear define a redundância do sistema robótico garantindo a versatilidade do protótipo, que pode apresentar nenhuma a três redundâncias cinemáticas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: João Vitor de Carvalho Fontes - Integrante / Andres Ruiz Gomez - Integrante / Maíra Martins da Silva - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
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2013 - 2015
Aplicação de redundância cinemática para atingir altas acelerações com manipuladores robóticos planares., Descrição: Propõe-se, com este projeto de pesquisa, estudar numéricamente se a redundância cinemática pode ser uma boa alternativa para que manipuladores planares de cinemática paralela atinjam altas acelerações. Sabe-se que a redundância cinemática promove uma redução nas singularidades do sistema robótico entre outros benefícios. No entanto, a avaliação se a redundância cinemática é uma boa solução para aumento do desempenho dinâmico não é trivial, pois redundância cinemática significa não somente que existe mais torque disponível, mas também que a inércia do sistema foi aumentada. A avaliação numérica desta proposta se dará através do desenvolvimento de modelos cinemáticos e dinâmicos das possíveis configurações de um manipulador paralelo planar com redundância cinemática. Um protótipo versátil será projetado para a avaliação experimental das diferentes configurações. Este protótipo consistirá em um manipulador paralelo planar atuado através de três motores rotacionais e de três guias lineares atuadas por motores rotacionais. Os motores rotacionais serão responsáveis pela atuação dos graus de liberdade do sistema enquanto as guias lineares pela redundância cinemática do sistema. O acionamento ou não do movimento linear define a redundância do sistema robótico garantindo a versatilidade do protótipo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: João Vitor de Carvalho Fontes - Integrante / Maíra Martins da Silva - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2012 - 2012
Projeto de reguladores de tensão para aplicação na automação de veículos, Descrição: Este trabalho apresenta os resultados de uma aplicação de reguladores de tensão para automação. Tem como objetivo apresentar o desenvolvimento dos circuitos, bem como a identificação dos indutores otimizados para esta aplicação. Para apoiar o projeto, a revisão bibliográfica contempla o assunto de fontes de energia chaveadas e reguladores de tensão que convertem uma tensão DC em outra tensão DC com baixo gasto energético. Propõe-se a regulação para três valores usuais na automação, 5 Volts, 12 Volts e 24 Volts, partindo de uma tensão de 12 Volts fornecida por uma bateria comum de um veículo automotivo. Os layouts das placas estão presentes neste trabalho, as quais foram fisicamente construídas para a validação do conceito, também apresentada neste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: João Vitor de Carvalho Fontes - Integrante / Daniel Varela Magalhães - Coordenador / João Deluca Figueiredo Costa - Integrante., Número de produções C, T & A: 1
Prêmios
2015
Young delegates program award, 14th IFToMM World Congress.
Histórico profissional
Endereço profissional
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Universidade Federal do Paraná. , ACF Centro Politécnico, Jardim das Américas, 81531980 - Curitiba, PR - Brasil, Telefone: (16) 994027339, URL da Homepage:
Experiência profissional
2019 - 2024
Universidade Federal de São CarlosVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Magistério Superior, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
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06/2023
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica - DEM.Cargo ou função, Membro da Comissão de Compras do DEMec.
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02/2023
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica - DEE.Cargo ou função, Membro da Comissão de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
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12/2022
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica - DEM.Cargo ou função, Membro do Conselho do Departamento de Engenharia Mecânica.
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01/2021
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica - DEM.Cargo ou função, Representante do DEMec no Conselho de Coordenação de Curso de Engenharia Mecânica.
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04/2022 - 05/2023
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia.Cargo ou função, Presidente da Comissão de Bolsas de Monitoria do CCET.
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04/2021 - 12/2022
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica - DEM.Cargo ou função, Presidente da Comissão de avaliação e planejamento do Departamento de Engenharia Mecânica.
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12/2020 - 12/2022
Direção e administração, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica - DEM.Cargo ou função, Vice-Chefe de Departamento de Engenharia Mecânica - DEMec.
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05/2021 - 05/2022
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica - DEM.Cargo ou função, Membro da Comissão de Compras do DEMec.
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02/2021 - 04/2022
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia.Cargo ou função, Membro da Comissão de Bolsas de Monitoria do CCET.
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08/2021 - 11/2021
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Instrumentação Assistida por Computador, Projeto de Monografia
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03/2021 - 07/2021
Ensino, ENGENHARIA ELÉTRICA, Nível: Pós-GraduaçãoDisciplinas ministradas, Processamento de Sinais em Tempo Discreto
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02/2021 - 06/2021
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Sistemas de Controle para Engenharia Mecânica
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05/2020 - 05/2021
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica - DEM.Cargo ou função, Presidente da Comissão de Compras do DEMec.
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05/2020 - 05/2021
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica - DEM.Cargo ou função, Membro da Comissão de Revisão do Regimento do DEMec.
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08/2020 - 01/2021
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Redes de Comunicação Industrial
2017 - 2017
Universidade de São PauloVínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiário PAE, Carga horária: 6
Outras informações:
Estágio PAE realizado na disciplina Estática Aplicada às Máquinas.
2016 - 2016
Universidade de São PauloVínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário PAE, Carga horária: 6
Outras informações:
Estagiário nas aulas de Modelos Dinâmicos para o curso de Engenharia Mecânica.
2016 - 2016
Universidade de São PauloVínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiário PAE, Carga horária: 6
Outras informações:
Estágio PAE realizado na disciplinas de Modelagem e Simulação de Sistemas Dinâmicos II
2014 - 2016
Universidade de São PauloVínculo: Representante discente, Enquadramento Funcional: Representante discente de pós-graduação
2015 - 2015
Universidade de São PauloVínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário PAE, Carga horária: 6
Outras informações:
Estagiário nas aulas de Modelagem e Simulação de Sistemas Dinâmicos II para o curso de Engenharia Mecatrônica.
2014 - 2014
Universidade de São PauloVínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário PAE, Carga horária: 6
Outras informações:
Estagiário nas aulas de Dinâmica Aplicada às Máquinas para o curso de Engenharia Mecânica.
2014 - 2014
Universidade de São PauloVínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário PAE, Carga horária: 6
Outras informações:
Estagiário nas aulas de Dinâmica Aplicada às Máquinas para o curso de Engenharia Mecatrônica
2012 - 2012
Incon EletrônicaVínculo: Estagiario, Enquadramento Funcional: estagio em projeto eletrônico, Carga horária: 24
2024 - Atual
Universidade Federal do ParanáVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Magistério Superior, Regime: Dedicação exclusiva.
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de João Vitor de Carvalho Fontes e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todas as movimentações desse processo e sempre que o processo aparecer em publicações dos Diários Oficiais e nos Tribunais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Confirma a exclusão?