João Vitor de Carvalho Fontes

Atualmente é Professor Adjunto do Departamento de Engenharia Mecânica (DEMEC) na Universidade Federal do Paraná (UFPR). Foi Professor Adjunto do Departamento de Engenharia Mecânica (DEMec) da Universidade Federal de São Carlos (UFSCar), campus São Carlos, no período de 2019 a 2024. Doutor em Engenharia Mecânica na área de Dinâmica e Mecatrônica pela Universidade de São Paulo, unidade da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC/USP). Mestre em Engenharia Mecânica, área Dinâmica de Máquinas e Sistemas e graduado pelo curso de Engenharia Mecatrônica, ambos pela mesma unidade, EESC/USP. Os principais interesses de pesquisa são manipuladores de cinemática paralela, melhoria de desempenho de manipuladores, controle de manipuladores, manipuladores acionados por cabo, robótica móvel, controle de VANTs, algoritmos de navegação e fusão de dados.

Informações coletadas do Lattes em 01/12/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Mecânica

2015 - 2019

Universidade de São Paulo
Título: Controle de um manipulador robótico planar paralelo versátil com redundância cinemática
Maíra Martins da Silva. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.

Mestrado em Engenharia Mecânica

2013 - 2015

Universidade de São Paulo
Título: Aplicação de redundância para atingir altas acelerações com manipuladores robóticos planares
, Ano de Obtenção: 2015.Maíra Martins da Silva.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: redundância cinemática; manipulador paralelo; otimização; singularidade; RRR.

Graduação em Engenharia Mecatrônica

2008 - 2012

Universidade de São Paulo

Formação complementar

2021 - 2021

Signal processing problems, solved in MATLAB and in Python. (Carga horária: 12h). , Udemy, UDEMY, Estados Unidos.

2020 - 2020

Processos avaliativos no ensino superior. (Carga horária: 8h). , Universidade Federal de São Carlos, UFSCAR, Brasil.

2020 - 2020

A importância da elaboração de objetivos educacionais no Ensino Superior. (Carga horária: 10h). , Universidade Federal de São Carlos, UFSCAR, Brasil.

2020 - 2020

Docência em EaD: Desafios da avaliação. (Carga horária: 20h). , Universidade Federal de São Carlos, UFSCAR, Brasil.

2020 - 2020

Docência em EaD: Introdução ao Moodle. (Carga horária: 15h). , Universidade Federal de São Carlos, UFSCAR, Brasil.

2020 - 2020

Ensino Híbrido: uma introdução ao tema. (Carga horária: 5h). , Universidade Federal de São Carlos, UFSCAR, Brasil.

2020 - 2020

Beginning C++ Programming - From Beginner to Beyond. (Carga horária: 41h). , Udemy, UDEMY, Estados Unidos.

2020 - 2020

Docência em EaD: Planejamento Pedagógico de Disciplinas. (Carga horária: 20h). , Universidade Federal de São Carlos, UFSCAR, Brasil.

2014 - 2014

Treinamento em Adams View (Overview). (Carga horária: 8h). , Universidade de São Paulo, USP, Brasil.

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Português

Fala Bem.

Bandeira representando o idioma Alemão

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Estática e Dinâmica Aplicada.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.

Organização de eventos

PIGATTO, D. F. ; FONTES, J. V. C. ; SILVA, N. B. F. ; BRANCO, KALINKA R. L. J. C. ; PINTO, A. S. R. ; SILVA, V. ; ESPES, D. . 9th Workshop On Communications In Critical Embedded Systems. 2021. (Outro).

PIGATTO, D. F. ; FONTES, J. V. C. ; SILVA, N. B. F. ; BRANCO, K. R. L. J. C. ; PINTO, A. S. R. ; SILVA, V. ; ESPES, D. . 8th Workshop on Communications in Critical Embedded Systems. 2020. (Outro).

Participação em eventos

9th Workshop on Communications in Critical Embedded Systems.An Extended Comparison of RSSI-based Position Estimation Algorithms for LoRa Devices. 2021. (Simpósio).

1ª. Jornada das Licenciaturas da UFSCar. 2020. (Outra).

24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering. Contributing to the Implementation of a Vision-Based Control Strategy for a Planar Parallel Manipulator. 2017. (Congresso).

6th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics ? MuSMe. Simulation and Experimental Verification of a Global Redundancy Resolution for a 3PRRR Prototype. 2017. (Congresso).

Computational Kinematics. The Impact of Kinematic Redundancies on the Conditioning of a Planar Parallel Manipulator. 2017. (Congresso).

XVII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME 2017. DYNAMIC MODELLING AND IDENTIFICATION OF A PLANAR PKM WITH SEVERAL LEVELS OF KINEMATIC REDUNDANCIES. 2017. (Congresso).

1º Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica (SiPGEM).COMMUNICATION SCHEMES FOR A KINENMATICALLY REDUNDANT MANIPULATOR PROTOTYPE. 2016. (Simpósio).

III Workshop do Centro de Robótica de São Carlos. 2016. (Simpósio).

14th IFToMM World Congress. Assessing the Actuation Redundancy Trade-off Effects on the Dynamic Performance of Planar Parallel Kinematic Machines. 2015. (Congresso).

2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR). Numerical Analysis and Prototyping Details of a Planar Parallel Redundant Manipulator. 2015. (Congresso).

ABCM International Congress of Mechanical Engineering. ASSESSING THE DYNAMIC PERFORMANCE OF KINEMATICALLY REDUNDANT MANIPULATORS. 2015. (Congresso).

11th Latin American Robotics Symposium (LARS'2014), Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems 2014 (JCRIS). Optimization strategies for actuators of kinematically redundant manipulator to achieve high dynamic performance. 2014. (Congresso).

X SEMATRON - Semana de Engenharia Mecatrônica. 2014. (Encontro).

Participação em bancas

Aluno: Gustavo Corrêa de Oliveira

SILVA, M. M.; BUENO, D. D.;FONTES, J. V. C.. Controle de um manipulador paralelo plano com elos flexíveis: uma abordagem livre de modelos dinâmicos. 2024. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Gabriel Lechenco Vargas Pereira

SILVA, N. B. F.;FONTES, J. V. C.; SANCHES, D. S.. Implementação de algoritmo de planejamento de caminho de cobertura com regiões heterogêneas para Veículos Aéreos Não Tripulados. 2024. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Informática) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

Aluno: Leandro José Evilásio Campos

INOUE, ROBERTO S.; CAURIN, G. A. P.;FONTES, J. V. C.. Acelerador Systolic Array Baseado em FPGA para o Filtro de Kalman Robusto Aplicado a um Sistema de Navegação Aérea. 2023. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Guilherme Rossi de Avelar Oliveira

INOUE, ROBERTO S.; SIQUEIRA, A. A. G.;FONTES, J. V. C.. Controle H infinito baseado em processos Gaussianos para controle de quadrotor. 2023. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Lucas Vilela Sanches de Mamann

DELGADO, M. R. B. S.; VENDRAMIN, A. C. B. K.;FONTES, J. V. C.. Aprendizado offline e online de redes neurais no contexto de casas inteligentes e de computação em névoa. 2023. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

Aluno: Luiz Fernando Bisan Antunes

FONTES, J. V. C.; HERNANDES, A. C.; DELGADO, M. R. B. S.. Identificação de massas desbalanceadas em lavadoras de roupas com técnicas de redes neurais e visão computacional. 2023. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: João Deluca Figueiredo Costa

FONTES, J. V. C.; INOUE, ROBERTO S.; SILVA, N. B. F.. Análise de desempenho de métodos de trilateração baseados em RSSI utilizando tecnologia LoRa. 2023. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Felipe Guimarães Neves

SILVA, M. M.; SIQUEIRA, A. A. G.;FONTES, J. V. C.. PROJETO DE DIFERENCIAL ELETRÔNICO PARA UM VEÍCULO FÓRMULA ESTUDANTIL: MODELAGEM E PROJETO DO CONTROLADOR USANDO CARSIM/SIMULINK. 2024. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Gabriel Lechenco Vargas Pereira

SILVA, N. B. F.;FONTES, J. V. C.; SANCHES, D. S.. Implementação de algoritmos de replanejamento de caminho de cobertura comregiões heterogêneas para Veículos Aéreos Não Tripulados. 2023. Exame de qualificação (Mestrando em Programa de Pós Graduação em Informática) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

Aluno: Fábio Kiei Nakasone

WATANABE, F. Y.; BARBOSA, G. F.;FONTES, J. V. C.. Manufatura Aditiva de Mecanismos sem Montagem Aplicada no Desenvolvimento de um Atuador Flexível. 2023. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA MECÂNICA) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: João Deluca Figueiredo Costa

FONTES, J. V. C.; SILVA, N. B. F.; INOUE, ROBERTO S.. Comparação de métodos de trilateração baseados em RSSI e LoRa para a fusão sensorial em sistemas embarcados. 2022. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Luiz Fernando Bisan Antunes

FONTES, J. V. C.; HERNANDES, A. C.; INOUE, ROBERTO S.. Identificação de massas desbalanceadas em lavadoras de roupas com técnicas de redes neurais e visão computacional. 2022. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Edson Arthur Zancheta

FONTES, J. V. C.; BARBOSA, G. F.; SILVA, J. G. P.. Otimização de Processos em uma Montadora Automotiva: Eficácia geral do equipamento (OEE) através da Análise de Dados com Python. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Lucas Santana Martos

FONTES, J. V. C.; ARAUJO, L. A. O.; FRANCO, V. R.. Estratégia de parada de baixo custo para um robô SCARA colaborativo com base em sensoriamento capacitivo. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Gabriel Tavares de Oliveira Dumas

VENTER, G. S.;FONTES, J. V. C.; LOYOLA, F. R.. Utilização de Aprendizagem por Reforço para Atuação de Controle em Sistemas de Refrigeradores. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.

Aluno: Felipe Gomes Bezerra

FONTES, J. V. C.; BARBOSA, G. F.; MALAVOLTA, A. T.. Sistema de manutenção preditiva para eixos mecânicos em ambientes industriais. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Marcelo Cerchi Ribeiro Filho

FONTES, J. V. C.; ARAUJO, L. A. O.; SILVA, J. G. P.. Modelagem e análise de frequências de manipuladores paralelos acionados por cabos. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Rafael de Souza Bueno

FONTES, J. V. C.; SHIKI, S. B.; SILVA, J. G. P.. Otimização topológica dos nós fixos para algoritmos de trilateração baseado sem RSSI. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Lucas da Cunha Borowiak

VENTER, G. S.;FONTES, J. V. C.; CADAMURO, C. A. F.. APLICAÇÃO DE VISÃO COMPUTACIONAL E MACHINE LEARNING NA INSPEÇÃO DE DANOS POR GRANIZO EM VEÍCULOS AUTOMOTIVOS. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.

Aluno: Rogério Correa Leite Junior

VENTER, G. S.; CAMBRAIA, H. N.;FONTES, J. V. C.; CADAMURO, C. A. F.. DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA ROBÓTICO COM DETECÇÃO DE CORES PARA MANIPULAÇÃO DE OBJETOS UTILIZANDO DENAVIT-HARTENBERG E VISÃO COMPUTACIONAL. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.

Aluno: William Rodrigo Ludtke

VENTER, G. S.;FONTES, J. V. C.; SCHUMACHER, R.. Implementação de controle utilizando aprendizado de máquina para um sistema de bola e placa acoplado a uma plataforma Stewart-Gough. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.

Aluno: Juan Wesley dos Santos

ANTONIALLI, A. I. S.; COSTAC, H. E. A.;FONTES, J. V. C.. Previsão da rugosidade superficial de aços endurecidos através de rede neural artificial. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Felipe Guimarães Neves

FRANCO, V. R.;FONTES, J. V. C.; ARAUJO, L. A. O.. Simulação computacional de um braço robótico planar de 2 graus de liberdade. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Isac José Silva Miranda

SHIKI, S. B.;FONTES, J. V. C.; FRANCO, V. R.. SVM na classificação de falhas em rolamentos: uma comparação entre o domínio tempo e tempo-frequência. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Vinicius de Mello Santiago Moda

FONTES, J. V. C.; ARAUJO, L. A. O.; FRANCO, V. R.. Controle de um manipulador robótico planar em série com redundância no espaço das tarefas. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Douglas Guilherme dos Santos Machado

FONTES, J. V. C.; ARAUJO, L. A. O.; AGUIAR, F. G.. Sistema para abastecimento automático em rolo de pintura. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: João Vinicius Martin Cordeiro

FONTES, J. V. C.; ARAUJO, L. A. O.; SHIKI, S. B.. Avaliação do impacto dos modos de trabalho de manipuladores robóticos em série para resolução de redundância. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Guilherme Norri Ferreira

FONTES, J. V. C.; ANTONIALLI, A. I. S.; SHIKI, S. B.. Otimização dos parâmetros de torneamento para melhoria da estabilidade do chatter baseada em diagramas de lóbulos. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Viviane Midori Yoshitake

ARAUJO, L. A. O.; SHIKI, S. B.;FONTES, J. V. C.. Mesa auto estabilizadora para transporte de cargas sensíveis: uma abordagem ao método de ziegler-nichols no controle PID. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Igor da Rocha Marinho Santos ,

ARAUJO, L. A. O.; MALAVOLTA, A. T.;FONTES, J. V. C.. Estratégias de Fabricação e Montagem de Protótipo de Robô Bípede. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Gabriel Honório Bomfim

MORENO, M. E.; FRANCO, V. R.;FONTES, J. V. C.. Análise Térmica de Dispositivo Opto-Mecânico Aplicado a Fotoadsorção de Hidrogênio. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Maycon Poiatto

MORENO, M. E.; FRANCO, V. R.;FONTES, J. V. C.. Desenvolvimento de um Robô Móvel Omnidirecional com Controle Cinemático. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Flávio Semeão Gomes Silva

FRANCO, V. R.; ARAUJO, L. A. O.;FONTES, J. V. C.. Desenvolvimento de plotter CNC de baixo custo e pequeno porte. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: André de Melo Ruas

ANTONIALLI, A. I. S.; WATANABE, F. Y.;FONTES, JOÃO V. C.. Avaliação conjuntural da formação e do mercado detrabalho de engenheiros e engenheiras no Brasil. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Lucas Ferreira da Silva

SHIKI, S. B.;FONTES, J. V. C.; FRANCO, V. R.. Aplicação de Hardware de Baixo Custo para Monitoramento de Integridade de Estruturas em Tempo Real. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Matheus Perbone

ARAUJO, LUIS A. O.; FRANCO, V. R.;FONTES, J. V. C.. Construção de uma máquina de usinagem de precisão que combine as operações de corte abrasivo, fresamento e furação, aplicada na fabricação de geradores de energia piezelétricos (Energy Harvesting). 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Luis Felipe Borges Morão de Oliveira

FONTES, J. V. C.; ARAUJO, LUIS A. O.; SHIKI, S. B.. Avaliação de algoritmos de estimativa de posição 3D baseados em sistemas de comunicação LoRa. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Alexandre Augusto Duarte Costa

FONTES, J. V. C.; ARAUJO, LUIS A. O.; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Otimização do desempenho dinâmico de robôs acionados por cabos com redundância cinemática. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Gustavo Corrêa de Oliveira

FONTES, J. V. C.; ARAUJO, LUIS A. O.; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Otimização do Desempenho Dinâmico de um Manipulador Robótico Planar em Série com Redundância no Espaço das Tarefas. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Antônio Pedro de Freitas Barbosa Catulé

FONTES, J. V. C.; ARAUJO, LUIS A. O.; SHIKI, S. B.. Desafios e soluções de controle e estabilização de robôs bípedes. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Cícero Luiz Alves Zanette

FONTES, J. V. C.; ARAUJO, LUIS A. O.; FRANCO, V. R.. Desenvolvimento de um ambiente de simulação para um robô bípede controlado por contrapeso com movimento linear. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: VINICIUS JOSE LOPES VIEIRA

VENTER, G. S.; CAMBRAIA, H. N.;FONTES, J. V. C.. Plataforma de Stewart: Desenvolvimento de um robô de estrutura paralela e implementação do controle PID. 2022.

Aluno: Paulo Antônio Czekalla Fernandes

ARAUJO, L. A. O.; FRANCO, V. R.;FONTES, J. V. C.. Construção de um veículo aéreo não tripulado com controle por aplicativo de celular e comunicação bluetooth. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Felipe Haga Koshino

FRANCO, V. R.; ARAUJO, L. A. O.;FONTES, J. V. C.. Controle semi-ativo de suspensão automotiva utilizando o modelo ?1/2-car? para veículos ?off-road?. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: David Tahara

FONTES, J. V. C.; SILVA, J. G. P.; FRANCO, V. R.. Avaliação do fator de ajuste dinâmico presente nos métodos de localização MCLA e WCL.. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Gabriel Luis Oliveira

FONTES, J. V. C.; ARAUJO, L. A. O.; SHIKI, S. B.. Otimização do desempenho dinâmico de robôs paralelos acionados por cabos com redundância cinemática utilizando reposicionamento contínuo. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Alexandre de Souza Sampaio Filho

SILVA, N. B. F.;PIGATTO, D. F.FONTES, J. V. C.. Comparação dos métodos de estimativa de posição Min-Max e Maximum Likelihood Estimation baseados no RSSI com IEEE 802.11n. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

Aluno: Lucas Thomé Brilhante Galvão

SHIKI, S. B.;FONTES, J. V. C.; ARAUJO, L. A. O.. Análise computacional de sistema mecânico e fadiga de molas em suspensões de veículos off-road Baja SAE. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Fernando Yuiti Kojima

ARAUJO, L. A. O.;FONTES, J. V. C.; MONTEIRO, M. R.. Proposição de melhoria e automação de uma estação de tratamento de efluentes industrial compacta. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Felipe Tetsuo Ohashi

FONTES, J. V. C.; SILVA, J. G. P.; FRANCO, V. R.. Simulação em MATLAB para a determinação de nós utilizando quatro algoritmos de trilateração baseada no método RSSI. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Danilo Puglia Melchiori

FONTES, J. V. C.; FRANCO, V. R.; ARAUJO, L. A. O.. Projeto e desenvolvimento de mesa de escritório com altura ajustável. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Elisa Gamper Vergamini

FONTES, J. V. C.; FRANCO, V. R.; ARAUJO, L. A. O.. Dynamic modeling and study of the response of three automated guided vehicles proposals. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Guilherme Henrique Pereira Martins

FONTES, J. V. C.; FRANCO, V. R.; ARAUJO, L. A. O.. Processos de otimização no recondicionamento de cilindros hidráulicos. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Pedro Paganini de Mio

FONTES, J. V. C.; FRANCO, V. R.; ARAUJO, L. A. O.. Projeto de sistema trativo elétrico sem reduções mecânicas para veículos elétricos leves desenvolvido a partir de coleta e analise de dados de sistema real. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Matheus Broder Fernandes,

ANTONIALLI, A. I. S.;FONTES, J. V. C.; SHIKI, S. B.. Análise De "Chatter" No Torneamento De Aço Endurecido Utilizando O Método De Elaboração De Diagramas De Lóbulos De Estabilidade. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Cristiane Pereira Ricci

ARAUJO, L. A. O.;FONTES, J. V. C.; MORAES, A. A. U.. Desenvolvimento de uma Impressora 3D com Extrusão de Chocolate. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Lúcio Felipe Garcia Munhoz

MALAVOLTA, A. T.;FONTES, J. V. C.; ARAUJO, L. A. O.. Modelagem de um veículo elétrico com transmissão CVT. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Giovani Galdino Ballestero

FONTES, J. V. C.; MORENO, M. E.; ARAUJO, L. A. O.. Desenvolvimento do projeto e construção de um protótipo de um mecanismo do tipo transmissão planetária para uso em moto redutores de aplicação robótica. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Thiago Liquita Sávio

HERNANDES, A. C.;FONTES, J. V. C.; ARAUJO, L. A. O.. Protótipo de Veículo Autônomo Controlado por Sinal GPS e Operado Via Smartphone. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Giovanni Forioni Bragaia

HERNANDES, A. C.;FONTES, J. V. C.; ARAUJO, L. A. O.. Projeto conceitual de robô bípede. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Vinicius de Sa Souza

HERNANDES, A. C.;FONTES, J. V. C.; ARAUJO, L. A. O.. Robô SCARA UFSCar DEMec. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Gabriel da Silva Rodrigues

PAZELLI, T. F. P. A. T.; TERRA, M. H.;FONTES, J. V. C.. Controlador H-infinito não-linear com otimização paramétrica off-line aplicado a manipuladores espaciais de dois braços. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Emanuel Henrique Rodrigues Vaz

PAZELLI, T. F. P. A. T.; INOUE, ROBERTO S.;FONTES, J. V. C.. Análise, Modelagem e Controle de um Manipulador Industrial. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: João Vitor Campaner Zago

SILVA, M. M.; TRONCO, M. L.;FONTES, J. V. C.. Robô paralelo atuado por cabos: um estudo de caso de um robô com 3 graus de liberdade. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: João Gabriel Monteiro de Mendonça

NICOLETTI, R.;FONTES, J. V. C.; SILVA, H. A. P.. Efeito da Variabilidade de Dobras nas Frequências Naturais de Vigas. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Matheus José Bernardi Costa

SILVA, M. M.; NICOLETTI, R.;FONTES, J. V. C.. Prototipagem de um frigobar inteligente por meio de uma ferramenta desenvolvida de visão computacional. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Rulian Pedro Morais

PAZIANI, F. T.;FONTES, J. V. C.; ARAUJO, L. A. O.. Desenvolvimento e construção de estrutura de veículo aério quadricóptero. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Alexia Velasque da Costa

SILVA, M. M.; BIDINOTTO, J. H.;FONTES, J. V. C.. Modelagem multicorpos de um veículo Baja SAE: desenvolvimento e aplicação em projetos de suspensão veicular. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Alexandre Wada de Carvalho

SILVA, M. M.; NICOLETTI, R.;FONTES, J. V. C.. Comparação entre Resultados de Simulações com Elementos Rígidos e Flexíveis em um Manipulador Robótico Planar de Cinemática Pararela Utilizando Ansys. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Alex Monteiro Sartin

BRANCO, K. R. L. J. C.; RODRIGUES, E. L. L.;FONTES, J. V. C.. Definição e implementação multissensorial de navegação com o Filtro de Kalman Estendido. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase em Eletrônica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Daniel Felicio Frederice

SILVA, M. M.; MARQUES, F. D.;FONTES, J. V. C.. Projeto e construção de um manipulador de cadeia cinemática paralela com redundância cinemática. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Mateus Malvessi Pereira

PIMENTEL, M. G. C.;FONTES, J. V. C.. Sistema de Videoconferência e Bulk Operations. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciências de Computação) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Thiago Rosa de Oliveira

SIQUEIRA, A. A. G.;FONTES, J. V. C.SILVA, M. M.. Cálculo do posicionamento de um manipulador planar a partir de uma câmera calibrada. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Jaqueline Matos de Paula

TRONCO, M. L.;FONTES, J. V. C.SILVA, M. M.. Escolha de servo motor para aplicação em projeto de manipuladores robóticos planares. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Hélio Jacinto da Cruz Neto

TRINDADE, M. A.;FONTES, J. V. C.SILVA, M. M.. Controle de um pêndulo invertido com rodas de reação. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: João Cavalcanti Santos

VAROTO, P. S.;FONTES, J. V. C.SILVA, M. M.. Alcançado altas acelerações usando manipuladores paralelos planares: Avaliação da contribuição da redundância cinemática no desempenho dinâmico. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Felipe Marzola Bresciani; Marcos Aloe Yamamoto

FONTES, J. V. C.; MAGALHAES, D. V.; OLIVEIRA, L. P. R.. Projeto Mecânico de uma Bancada de Estudos sobre Redundância Cinemática. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.

MORENO, M. E.; RUBERT, J. B.;FONTES, J. V. C.. Processo Seletivo Simplificado de Professor Substituto Edital n° 105/2021; Área: Engenharia Mecânica; Subárea: Projeto Mecânico. 2021. Universidade Federal de São Carlos.

FONTES, J. V. C.. Avaliação de trabalho no 24 Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da USP (SIICUSP). 2016. Universidade de São Paulo.

Orientou

Flavio Canfilde Alves Pereira

Desenvolvimento de um gêmeo digital para uma plataforma de Stewart; ; Início: 2025; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná; (Coorientador);

William Rodrigo Ludtke

Desenvolvimento e implementação de um controlador data driven utilizando aprendizagem por reformo para um atuador robótico com seis graus de liberdade; Início: 2025; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; (Coorientador);

Guilherme Durante Concolatto

Simulação e programação de uma mesa empilhadora; Início: 2025; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná; (Orientador);

Pedro Henrique Pereira Deguchi

Modelagem e Otimização de Frequências Naturais de um Robô Acionado por Cabos; Início: 2025; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná; (Orientador);

Pedro de Carvalho Patricio

Modelagem e Análise das Frequências Naturais de RPACs com Apoio de Redes Neurais; Início: 2025; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná; (Orientador);

Mateus Keniti Nakashima Sinzato

Uma abordagem para otimização do processo de retificação de insertos empregando inteligência artificial; 2024; Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA MECÂNICA) - Universidade Federal de São Carlos, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;

João Deluca Figueiredo Costa

Análise de desempenho de métodos de trilateração baseados em RSSI utilizando tecnologia LoRa; 2023; Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de São Carlos, ; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;

Luiz Fernando Bisan Antunes

Identificação de massas desbalanceadas em lavadoras de roupas com técnicas de redes neurais e visão computacional; 2023; Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de São Carlos, ; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;

Felype Araujo Brasil

Desenvolvimento e implementação de protótipo de manipulador robótico paralelo acionado por cabos 1R2T; 2025; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;

Edson Arthur Zancheta

Otimização de Processos em uma Montadora Automotiva: Eficácia geral do equipamento(OEE) através da Análise de Dados com Python; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;

Felipe Gomes Bezerra

Sistema de manutenção preditiva para eixos mecânicos em ambientes industriais; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;

Marcelo Cerchi Ribeiro Filho

Modelagem e análise de frequências de manipuladores paralelos acionados por cabos; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;

Rafael de Souza Bueno

Otimização topológica dos nós fixos para algoritmos de trilateração baseados em RSSI; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;

Lucas Santana Martos

Estratégia de parada de baixo custo para um robô SCARA colaborativo com base em sensoriamento capacitivo; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;

Vinicius de Mello Santiago Moda

Controle de um manipulador robótico planar em série com redundância no espaço das tarefas; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;

Douglas Guilherme dos Santos Machado

Sistema para abastecimento automático em rolo de pintura; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;

João Vinicius Martin Cordeiro

Avaliação do impacto dos modos de trabalho de manipuladores robóticos em série para resolução de redundância; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;

Guilherme Norri Ferreira

Otimização dos parâmetros de torneamento para melhoria da estabilidade do chatter baseada em diagramas de lóbulos; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;

Felipe Tetsuo Ohashi

Avaliação de quatro algoritmos de trilateração baseados em RSSI considerando a variação do número de nós fixos; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;

David Tahara

Avaliação do fator de ajuste dinâmico presente nos métodos de localização MCLA e WCL; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;

Gabriel Luis Oliveira

Otimização do desempenho dinâmico de robôs paralelos acionados por cabos com redundância cinemática utilizando reposicionamento contínuo; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;

Alexandre Augusto Duarte Costa

Otimização do desempenho dinâmico de robôs acionados por cabos com redundância cinemática; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;

Gustavo Corrêa de Oliveira

Otimização do desempenho dinâmico de um manipulador robótico em série com redundância no espaço das tarefas; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;

Cícero Luiz Alves Zanette

Desenvolvimento de um ambiente de simulação para um robô bípede controlado por contrapeso com movimento linear; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;

Antônio Pedro de Freitas Barbosa Catulé

Desafios e Soluções de Controle e Estabilização de Robôs Bípedes; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;

Luis Felipe Borges Morão de Oliveira

Avaliação de algoritmos de estimativa de posição 3D; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;

Gabriel Sanchez Chaib

Projeto ótimo de um manipulador robótico planar de 3 graus de liberdade; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;

Cicero Moura Leal Junior

Projeto, manufatura e construção de um manipulador robótico planar de 3 graus de liberdade; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;

Luis Felipe Borges Morão de Oliveira

Avaliação de algoritmos de estimação de posição baseados em sistemas de comunicação WiFi e LoRa; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;

Higor Henrique Maciel Soares

Plataforma de estimação de posição baseada em filtros complementares, IMU e GPS; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: João Vitor de Carvalho Fontes;

Produções bibliográficas

  • NAKASHIMA SINZATO, MATEUS KENITI ; ALVES, UELITON CARVALHO ; SETTE ANTONIALLI, ARMANDO ÍTALO ; HIRATA VENTURA, CARLOS EIJI ; de Carvalho Fontes, João Vitor ; RECH, JOËL . Surface integrity after hard turning using specially ground cemented carbides. PROCEDIA CIRP , v. 123, p. 101-106, 2024.

  • ANTUNES, LUIZ FERNANDO BISAN ; COSTA, SAMUEL PRADO ; de Carvalho Fontes, João Vitor . Measuring Rotational and Translational Movements in Rotating Machines Using a Computer Vision Approach. Journal Of Control Automation And Electrical Systems , v. 36, p. 1, 2024.

  • Vieira, Hiparco Lins ; FONTES, JOÃO VITOR DE CARVALHO ; DA SILVA, MAÍRA MARTINS . Reliable redundancy resolution strategies for kinematically redundant parallel manipulators. MECHANISM AND MACHINE THEORY , v. 167, p. 104531, 2022.

  • SCHIAVON MOTA, JOÃO HENRIQUE ; LARA ROSA, EDSON BRUNO ; CARVALHO FONTES, JOÃO VITOR ; SHIKI, SIDNEY BRUCE ; GARGARELLA, PITER ; HIRATA VENTURA, CARLOS EIJI ; SETTE ANTONIALLI, ARMANDO ÍTALO . Investigation performance of holders with shape memory dampers against chatter vibration. PROCEDIA CIRP , v. 108, p. 519-524, 2022.

  • FONTES, JOÃO VITOR DE CARVALHO ; COLOMBO, FERNANDA THAÍS ; da Silva, Natássya Barlate Floro ; DA SILVA, MAÍRA MARTINS . Model-based joint and task space control strategies for a kinematically redundant parallel manipulator. Robotica , v. 1, p. 1-17, 2021.

  • COLOMBO, FERNANDA THAÍS ; de Carvalho Fontes, João Vitor ; DA SILVA, MAÍRA MARTINS . A Visual Servoing Strategy Under Limited Frame Rates for Planar Parallel Kinematic Machines. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (DORDRECHT. ONLINE) , v. 92, p. 1-13, 2019.

  • FONTES, JOÃO VITOR DE CARVALHO ; SANTOS, JOÃO CAVALCANTI ; DA SILVA, MAÍRA MARTINS . Numerical and experimental evaluation of the dynamic performance of kinematically redundant parallel manipulators. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering , v. 40, p. 142, 2018.

  • SILVA, NATASSYA B. F. ; FONTES, JOÃO V. C. ; INOUE, ROBERTO S. ; BRANCO, KALINKA R. L. J. C. . Dynamic Inversion and Gain-Scheduling Control for an Autonomous Aerial Vehicle with Multiple Flight Stages. JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS , v. 29, p. 328-339, 2018.

  • Vieira, Hiparco Lins ; FONTES, JOÃO VITOR DE CARVALHO ; BECK, ANDRE T. ; DA SILVA, MAIRA MARTINS . Reliable and Failure-Free Workspaces for Motion Planning Algorithms. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics , v. 14, p. 11-9, 2018.

  • FONTES, JOÃO VITOR ; DA SILVA, MAÍRA MARTINS . On the dynamic performance of parallel kinematic manipulators with actuation and kinematic redundancies. Mechanism and Machine Theory , v. 103, p. 148-166, 2016.

  • Fontes, João Vitor Carvalho ; da Silva, Natássya Barlate Floro ; DA SILVA, MAÍRA MARTINS . Feedforward control for the kinematically redundant manipulator 3PRRR. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2019, v. , p. 2119-2128.

  • Vieira, Hiparco Lins ; de Carvalho Fontes, João Vitor ; Beck, Andre Teófilo ; DA SILVA, MAÍRA MARTINS . Robust Critical Inverse Condition Number for a 3RRR Robot Using Failure Maps. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2018, v. , p. 285-294.

  • FONTES, JOAO VITOR C. ; Vieira, Hiparco L. ; DA SILVA, MAÍRA M. . The Impact of Kinematic Redundancies on the Conditioning of a Planar Parallel Manipulator. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2018, v. , p. 449-456.

  • Pigatto, Daniel Fernando ; Rodrigues, Mariana ; de Carvalho Fontes, João Vitor ; Pinto, Alex Sandro Roschildt ; Smith, James ; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo . The Internet of Flying Things. In: Qusay Hassan. (Org.). Internet of Things A to Z. 1ed.: John Wiley & Sons, Inc., 2018, v. , p. 529-562.

  • de Carvalho Fontes, João Vitor ; DA SILVA, MAÍRA MARTINS . Simulation and Experimental Verification of a Global Redundancy Resolution for a 3PRRR Prototype. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2018, v. , p. 315-324.

  • RUIZ, ANDRÉS G. ; FONTES, J. V. C. ; OLIVEIRA, L. P. R. ; COELHO, R. T. ; SILVA, M. M. . Efficient Kinematic architectures for parallel manipulators.. In: Wim Desmet; Bert Pluymers; Simona Moschini. (Org.). EMVeM - Energy efficiency management for vehicles and machines.. 1ed.Leuven: KU leuven, 2016, v. , p. 85-98.

  • SINZATO, M. K. N. ; ANTONIALLI, A. I. S. ; FONTES, J. V. C. . Uma abordagem para otimização do processo de retificação de insertos empregando inteligência artificial.. In: Congresso Brasileiro de Engenharia e Ciência dos Materiais, 2022, Águas de Lindóia. Congresso Brasileiro de Engenharia e Ciência dos Materiais, 2022.

  • SCHIAVON MOTA, JOÃO HENRIQUE ; de Carvalho Fontes, João Vitor ; SHIKI, SIDNEY BRUCE ; SETTE ANTONIALLI, ARMANDO ÍTALO . Development of a passive damper for milling tools based on smart materials. In: 26th International Congress of Mechanical Engineering, 2021. Proceedings of the 26th International Congress of Mechanical Engineering, 2021.

  • MARQUES FARIAS FILHO, FELIPE ; DA SILVA, MAÍRA MARTINS ; de Carvalho Fontes, João Vitor . COMPARISON BETWEEN TWO SINGULARITY AVOIDANCE INDICES FOR PLANAR PARALLEL KINEMATICALLY REDUNDANT MANIPULATORS. In: 26th International Congress of Mechanical Engineering, 2021. Proceedings of the 26th International Congress of Mechanical Engineering, 2021.

  • MORAO DE OLIVEIRA, LUIS FELIPE BORGES ; FIGUEIRO COSTA, JOAO DELUCA ; DE CARVALHO FONTES, JOAO VITOR . An Extended Comparison of RSSI-based Position Estimation Algorithms for LoRa Devices. In: 2021 IEEE Symposium on Computers and Communications (ISCC), 2021, Athens. 2021 IEEE Symposium on Computers and Communications (ISCC), 2021. p. 1.

  • FERRAO, ISADORA G. ; PIGATTO, DANIEL F. ; FONTES, JOAO V. C. ; SILVA, NATASSYA B. F. ; ESPES, DAVID ; DEZAN, CATHERINE ; Branco, Kalinka R. L. J. C. . STUART: ReSilient archiTecture to dynamically manage Unmanned aeriAl vehicle networks under atTack. In: 2020 IEEE Symposium on Computers and Communications (ISCC), 2020, Rennes. 2020 IEEE Symposium on Computers and Communications (ISCC), 2020. p. 1.

  • FERNANDES, CARLA C. ; JUNIOR, ORIVALDO V. S. ; OLIVEIRA, DENILTON ; GARCIA, LUCIANE T. S. ; BURLAMAQUI, AQUILES M. F. ; MELO, JULIO C. P. ; SA, SARAH T. L. ; SOARES, ALLYSON A. A. F. ; SOUZA, ANDERSON A. S. ; BARRIOS-ARANIBAR, DENNIS ; PATINO-ESCARCINA, RAQUEL E. ; FABRO, JOAO A. ; BURLAMAQUI, AKYNARA A. R. S. S. ; AZEVEDO, SAMUEL O. ; KATO, EDILSON R. R ; INOUE, ROBERTO S. ; HERNANDES, ANDRE C. ; PAZELLI, TATIANA F. A. T. ; OGASHAWARA, OSMAR ; FONTES, J. V. C. ; et.al . Demystifying Educational Robotics with FOCORE: from Very Low Cost Software and Hardware Technologies to the Development of New Methodologies and Curriculum for Continuing Teacher Education and Teaching of Brazilian Basic Education Students. In: 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2020 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2020, Natal. 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2020 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2020. p. 1.

  • SILVA, NATASSYA B. F. ; FONTES, JOAO V. C. ; Branco, Kalinka R. L. J. C. . Control validation with software-in-the-loop for a fixed-wing vertical takeoff and landing unmanned aerial vehicle with multiple flight stages. In: 2019 IEEE Symposium on Computers and Communications (ISCC), 2019, Barcelona. 2019 IEEE Symposium on Computers and Communications (ISCC), 2019. p. 1222.

  • Vieira, Hiparco L. ; FONTES, J. V. C. ; Beck, Andre Teófilo ; DA SILVA, MAÍRA M. . Failure Classification for a 3RRR Manipulator Using RBF Networks. In: Uncertanties 2018 - the ASCE-ICVRAM-ISUMA Conferences, 2018, Florianópolis. Proc. of Uncertanties 2018 - the ASCE-ICVRAM-ISUMA Conferences, 2018. p. 1-8.

  • FONTES, J. V. C. ; SANTOS, J. C. ; VIEIRA, H. L. ; SILVA, M. M. . Dynamic Modelling and Identification of a Planar PKM with Several Levels of Kinematic Redundancies.. In: XVII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME 2017, 2017, São Sebastião. Proc. XVII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME 2017, 2017.

  • RODRIGUES, M. ; PIGATTO, D. F. ; FONTES, J. V. C. ; PINTO, A. S. R. ; DIGUET, J. ; BRANCO, K. R. L. J. C. . UAV Integration Into IoIT: Opportunities and Challenges.. In: The Thirteenth International Conference on Autonomic and Autonomous Systems, 2017, Barcelona. International Conference on Autonomic and Autonomous Systems (ICAS), 2017. p. 86-91.

  • SILVA, NATASSYA B. F. ; FONTES, JOAO V. C. ; INOUE, ROBERTO S. ; BRANCO, KALINKA R. L. J. C. . Development of a fixed-wing vertical takeoff and landing aircraft as an autonomous vehicle. In: 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017. p. 1.

  • COLOMBO, FERNANDA THAÍS ; de Carvalho Fontes, João Vitor ; DA SILVA, MAÍRA MARTINS . Contributing to the Implementation of a Vision-Based Control Strategy for a Planar Parallel Manipulator. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba. Procceedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

  • FONTES, J. V. C. ; SANTOS, J. C. ; SILVA, M. M. . COMMUNICATION SCHEMES FOR A KINENMATICALLY REDUNDANT MANIPULATOR PROTOTYPE. In: 1º Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica (SiPGEM), 2016, São Carlos. 1º Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica (SiPGEM), 2016.

  • RENZO FERNANDES BASTOS ; JOÃO VITOR DE CARVALHO FONTES ; JOÃO CAVALCANTI SANTOS ; MAÍRA MARTINS DA SILVA . Confidence Interval Analysis of Dynamic Performance of 3RRR Manipulator Considering Parameters with Geometric Uncertainty. In: IX Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2016, Fortaleza, 2016.

  • RUIZ, A. G. ; FONTES, J. V. C. ; SILVA, M. M. . The Impact of Kinematic and Actuation Redundancy on the Energy Efficiency of Planar Parallel Kinematic Machines. In: 17th International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2015, Natal - RN. Proceedings of the XVII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2015.

  • VENTER, G. S. ; FONTES, J. V. C. ; SILVA, M. M. . The Impact of Added Regenerative Effect on Nonlinear Chatter Studies. In: 14th IFToMM World Congress, 2015, Taipei. Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, 2015.

  • FONTES, J. V. C. ; VENTER, G. S. ; SILVA, M. M. . Assessing the Actuation Redundancy Trade-off Effects on the Dynamic Performance of Planar Parallel Kinematic Machines. In: 14th IFToMM World Congress, 2015, Taipei. Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, 2015.

  • RUIZ, ANDRÉS G. ; FONTES, JOÃO V. C. ; DA SILVA, MAÍRA M. . The Influence of Kinematic Redundancies in the Energy Efficiency of Planar Parallel Manipulators. In: ASME 2015 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 2015, Houston. Volume 4A: Dynamics, Vibration, and Control. p. V04AT04A010.

  • SANTOS, JOAO CAVALCANTI ; FREDERICE, DANIEL ; FONTES, JOAO VITOR CARVALHO ; SILVA, MAIRA MARTINS DA . Numerical Analysis and Prototyping Details of a Planar Parallel Redundant Manipulator. In: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), 2015, Uberlandia. 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR). p. 55.

  • JOÃO VITOR DE CARVALHO FONTES ; MAÍRA MARTINS DA SILVA . ASSESSING THE DYNAMIC PERFORMANCE OF KINEMATICALLY REDUNDANT MANIPULATORS. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2015, Rio de Janeiro, 2015.

  • RUIZ, A. G. ; FONTES, J. V. C. ; SILVA, M. M. . Energy Consumption of Redundant Planar Parallel Manipulators: a Comprehensive Study.. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2015, Rio de Janeiro, 2015.

  • BASTOS, RENZO FERNANDES BASTOS ; FONTES, JOÃO VITOR DE CARVALHO FONTES ; SILVA, MAÍRA MARTINS DA SILVA . Interval kinematic and dynamic analysis of a planar parallel kinematic manipulator. In: 3rd International Symposium on Uncertainty Quantification and Stochastic Modeling, 2015, Maresias. Procedings of The 3rd International Symposium on Uncertainty Quantification and Stochastic Modeling, 2016.

  • FONTES, J. V. C. ; SANTOS, J. C. ; SILVA, M. M. . Torque optimization of parallel manipulators by the application of kinematic redundancy. In: VIII CONGRESSO NACIONAL DE ENGENHARIA MECÂNICA, 2014, Uberlândia. Anais do VIII CONEM 2014, 2014. p. 1-10.

  • FONTES, JOAO V.C. ; SANTOS, JOAO C. ; SILVA, MAIRA M. DA . Optimization Strategies for Actuators of Kinematically Redundant Manipulators to Achieve High Dynamic Performance. In: 2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol), 2014, Sao Carlos. 2014 Joint Conference on Robotics: SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol. p. 31-36.

  • FONTES, J. V. C. . Aplicação de redundância para atingir altas acelerações com manipuladores robóticos planares 2015 (Dissertação de Mestrado).

  • FONTES, J. V. C. ; COSTA, J. D. F. . Projeto de reguladores de tensão para aplicação na automação de veículos 2012 (Trabalho de conclusão de curso).

Outras produções

FONTES, J. V. C. . Espaço de Estados. 2016. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Aula ministrada).

FONTES, J. V. C. . Mecânica Lagrangiana. 2016. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Aula ministrada).

Projetos de pesquisa

  • 2025 - Atual

    Dinâmica e Eficiência de Robôs Paralelos Acionados por Cabos, Descrição: Os manipuladores robóticos são utilizados em diversas aplicações. Por isso, a comunidade científica busca, cada vez mais, aperfeiçoar o desempenho desses robôs. Os tradicionais robôs seriais são amplamente aplicados na indústria, entretanto está ocorrendo uma substituição gradual pelos inovadores manipuladores paralelos devido a suas características, como leveza, maior rigidez e melhor precisão. Dentre os robôs de estrutura paralela, destacam-se os robôs paralelos acionados por cabos pela sua capacidade de realizar movimentos com altas velocidades e acelerações, além de apresentarem cabos no lugar dos habituais elos rígidos. Apesar desses robôs apresentarem características positivas para aplicações que necessitam de altas velocidades e acelerações, eles também possuem características negativas como maior vibração e infinitas soluções para determinar as trações em seus cabos. Além disso, já foi demonstrado que as frequências naturais do robô acionado por cabos depende da seleção das trações. Assim, uma possibilidade para diminuição de vibração e melhoria do desempenho dinâmico do robô acionado por cabos seria determinar a melhor solução para as trações nos cabos que evita vibrações indesejadas em frequências especificadas ao mesmo tempo que se minimiza seus esforços. Outra técnica que permite a melhoria de desempenho dos manipuladores é a redundância cinemática. Ela consiste em adicionar graus de liberdade ao manipulador além do mínimo necessário para a execução de uma tarefa. Essa técnica já explorada em manipuladores de corpos rígidos é promissora para minimizar os esforços para executar uma mesma tarefa. No entanto, para robôs acionados por cabos, os estudos que abordam a redundância não exploram a possibilidade de aumento do desempenho dinâmico do manipulador nem a relação dessa solução para a redução da vibração. Tendo isso em vista, este projeto trata da implementação de um modelo numérico de um robô paralelo planar acionado por cabos para o aperfeiçoamento do seu desempenho dinâmico. A partir desse modelo, será realizado o estudo do impacto da escolha das trações nos cabos e da redundância cinemática no desempenho dos robôs acionados por cabo em relação a minimização das forças atuantes e minimização da vibração. Estas soluções podem ser obtidas através de algoritmos de otimização que implementam diferentes estratégias de resolução de redundância durante a execução da trajetória do robô. Com base nos modelos numéricos elaborados, espera-se encontrar resultados que demonstram um aumento do desempenho dinâmico do manipulador redundante quando comparado ao modelo não redundante, além de ser possível selecionar a melhor atuação para evitar frequências de excitação indesejadas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: João Vitor de Carvalho Fontes - Coordenador / Giuliana Sardi Venter - Integrante / Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco - Integrante / Natássya Barlate Floro da Silva - Integrante / Felype Araujo Brasil - Integrante.

  • 2017 - 2019

    Torque Calculado no Espaço da Tarefa em Manipuladores Paralelos Planos utilizando Servovisão, Descrição: As estratégias clássicas de controle para manipuladores robóticos precisam ser readequadas quando se trata do projeto de manipuladores robóticos de arquitetura cinemática paralela. Entre tais estratégias podemos destacar: (i) o controle no espaço das juntas e (ii) o controle no espaço da tarefa. A primeira estratégia (i) demanda o cálculo da cinemática inversa do manipulador pois o controle é efetuado através da medida da posição das juntas ativas. Amplamente utilizada em manipuladores de cadeia cinemática serial, essa estratégia pode não ser adequada para manipuladores paralelos devido à complexidade dos cálculos envolvidos. Essa complexidade impõe sérias dificuldades, tais como: falta de velocidade e desempenho, problemas de estabilidade, entre outras. A segunda estratégia (ii) demanda a medição da posição do atuador que realiza a tarefa pois o controle é realizado através dessa medida. Dessa maneira, apesar de ser matematicamente mais simples, esta escolha impõe um desafio técnico importante. Propõe-se com esse projeto de pesquisa, estudar numérica e experimentalmente o controle através do torque calculado no espaço da tarefa para um manipulador planar de cinemática paralela. Para isso, a posição do atuador será estimada através de uma e algoritmos de processamento de imagens. A avaliação experimental será realizada em um protótipo construído com verba fornecida pelo projeto FAPESP2014/01809-0. Esse protótipo, denominado de 3PRRR, consiste de um manipulador paralelo planar de 3 cadeias cinemáticas atuado através de três servomotores. Esse projeto de pesquisa pretende contribuir na evolução do projeto de controladores para manipuladores de cinemática paralela, uma vez resultados experimentais na literatura ainda são poucos devido as dificuldades técnicas encontradas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: João Vitor de Carvalho Fontes - Integrante / Maíra Martins da Silva - Coordenador / Fernanda Thaís Colombo - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2015 - 2019

    Controle de um manipulador robótico planar paralelo versátil com redundância cinemática, Descrição: Manipuladores paralelos são manipuladores que possuem mais de uma cadeia cinemática que liga o atuador final à base. Esta característica proporciona vantagens sobre os manipuladores em série, como maior robustez, maior carga útil e maior velocidade. Entretanto, as singularidades presentes nos manipuladores paralelos diminuem a área de trabalho prejudicando o desempenho dos mesmos. Uma técnica para evitar as singularidades é a redundância cinemática que consiste em adicionar atuadores às cadeias cinemáticas possibilitando a reconfiguração do manipulador e, assim, evitando as singularidades. A redundância cinemática pode melhorar também o desempenho dinâmico, a robustez, a precisão do sistema, entre outras características. A otimização de algumas destas características foram comprovadas apenas numericamente ou validadas experimentalmente com um único nível de redundância cinemática devido ao complexo controle de manipuladores paralelos, assim, a avaliação de manipuladores paralelos com mais de um nível de redundância cinemática ainda é pouco discutida. Portanto, este projeto de pesquisa propõe o controle de um manipulador paralelo versátil redundante a ser construído. O protótipo consistirá de um manipulador paralelo planar atuado através de três motores rotacionais e de três guias lineares acionadas por motores rotacionais. O acionamento ou não do movimento linear define a redundância do sistema robótico garantindo a versatilidade do protótipo, que pode apresentar de nenhum a três níveis de redundância cinemática. O controle será implementado de forma que o manipulador siga a trajetória que otimiza a característica em foco. Em termos de validação, este projeto trata da otimização do desempenho dinâmico do manipulador.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: João Vitor de Carvalho Fontes - Integrante / Maíra Martins da Silva - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

  • 2014 - 2016

    Alcançando altas acelerações com manipuladores robóticos planares., Descrição: Propõe-se, com esse projeto de pesquisa, estudar numérica e experimentalmente se a redundância cinemática pode ser uma boa alternativa para que manipuladores planares de cinemática paralela atinjam altas acelerações. Sabe-se que a redundância cinemática promove uma redução nas singularidades do sistema robótico entre outros benefícios. No entanto, a avaliação se a redundância cinemática é uma boa solução para aumentar o desempenho dinâmico não é trivial, pois redundância cinemática significa não somente que existe mais torque disponível, mas também que a inércia do sistema foi aumentada. A avaliação numérica dessa proposta se dará através do desenvolvimento de modelos cinemáticos e dinâmicos das possíveis configurações de um manipulador paralelo planar com redundância cinemática. Métricas objetivas para a avaliação do projeto deverão ser propostas com o objetivo de indicar se a redundância cinemática é uma boa solução para o aumento do desempenho dinâmico de manipuladores planares. A avaliação experimental dessa proposta será realizada em um protótipo a ser construído. Esse protótipo consistirá de um manipulador paralelo planar atuado através de três motores rotacionais e de três guias lineares com fusos atuados por motores rotacionais. O acionamento ou não do movimento linear define a redundância do sistema robótico garantindo a versatilidade do protótipo, que pode apresentar nenhuma a três redundâncias cinemáticas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: João Vitor de Carvalho Fontes - Integrante / Andres Ruiz Gomez - Integrante / Maíra Martins da Silva - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

  • 2013 - 2015

    Aplicação de redundância cinemática para atingir altas acelerações com manipuladores robóticos planares., Descrição: Propõe-se, com este projeto de pesquisa, estudar numéricamente se a redundância cinemática pode ser uma boa alternativa para que manipuladores planares de cinemática paralela atinjam altas acelerações. Sabe-se que a redundância cinemática promove uma redução nas singularidades do sistema robótico entre outros benefícios. No entanto, a avaliação se a redundância cinemática é uma boa solução para aumento do desempenho dinâmico não é trivial, pois redundância cinemática significa não somente que existe mais torque disponível, mas também que a inércia do sistema foi aumentada. A avaliação numérica desta proposta se dará através do desenvolvimento de modelos cinemáticos e dinâmicos das possíveis configurações de um manipulador paralelo planar com redundância cinemática. Um protótipo versátil será projetado para a avaliação experimental das diferentes configurações. Este protótipo consistirá em um manipulador paralelo planar atuado através de três motores rotacionais e de três guias lineares atuadas por motores rotacionais. Os motores rotacionais serão responsáveis pela atuação dos graus de liberdade do sistema enquanto as guias lineares pela redundância cinemática do sistema. O acionamento ou não do movimento linear define a redundância do sistema robótico garantindo a versatilidade do protótipo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: João Vitor de Carvalho Fontes - Integrante / Maíra Martins da Silva - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

  • 2012 - 2012

    Projeto de reguladores de tensão para aplicação na automação de veículos, Descrição: Este trabalho apresenta os resultados de uma aplicação de reguladores de tensão para automação. Tem como objetivo apresentar o desenvolvimento dos circuitos, bem como a identificação dos indutores otimizados para esta aplicação. Para apoiar o projeto, a revisão bibliográfica contempla o assunto de fontes de energia chaveadas e reguladores de tensão que convertem uma tensão DC em outra tensão DC com baixo gasto energético. Propõe-se a regulação para três valores usuais na automação, 5 Volts, 12 Volts e 24 Volts, partindo de uma tensão de 12 Volts fornecida por uma bateria comum de um veículo automotivo. Os layouts das placas estão presentes neste trabalho, as quais foram fisicamente construídas para a validação do conceito, também apresentada neste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: João Vitor de Carvalho Fontes - Integrante / Daniel Varela Magalhães - Coordenador / João Deluca Figueiredo Costa - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

Prêmios

2015

Young delegates program award, 14th IFToMM World Congress.

Histórico profissional

Endereço profissional

  • Universidade Federal do Paraná. , ACF Centro Politécnico, Jardim das Américas, 81531980 - Curitiba, PR - Brasil, Telefone: (16) 994027339, URL da Homepage:

Experiência profissional

2019 - 2024

Universidade Federal de São Carlos

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Magistério Superior, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

  • 06/2023

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica - DEM.Cargo ou função, Membro da Comissão de Compras do DEMec.

  • 02/2023

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica - DEE.Cargo ou função, Membro da Comissão de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.

  • 12/2022

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica - DEM.Cargo ou função, Membro do Conselho do Departamento de Engenharia Mecânica.

  • 01/2021

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica - DEM.Cargo ou função, Representante do DEMec no Conselho de Coordenação de Curso de Engenharia Mecânica.

  • 04/2022 - 05/2023

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia.Cargo ou função, Presidente da Comissão de Bolsas de Monitoria do CCET.

  • 04/2021 - 12/2022

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica - DEM.Cargo ou função, Presidente da Comissão de avaliação e planejamento do Departamento de Engenharia Mecânica.

  • 12/2020 - 12/2022

    Direção e administração, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica - DEM.Cargo ou função, Vice-Chefe de Departamento de Engenharia Mecânica - DEMec.

  • 05/2021 - 05/2022

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica - DEM.Cargo ou função, Membro da Comissão de Compras do DEMec.

  • 02/2021 - 04/2022

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia.Cargo ou função, Membro da Comissão de Bolsas de Monitoria do CCET.

  • 08/2021 - 11/2021

    Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Instrumentação Assistida por Computador, Projeto de Monografia

  • 03/2021 - 07/2021

    Ensino, ENGENHARIA ELÉTRICA, Nível: Pós-GraduaçãoDisciplinas ministradas, Processamento de Sinais em Tempo Discreto

  • 02/2021 - 06/2021

    Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Sistemas de Controle para Engenharia Mecânica

  • 05/2020 - 05/2021

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica - DEM.Cargo ou função, Presidente da Comissão de Compras do DEMec.

  • 05/2020 - 05/2021

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica - DEM.Cargo ou função, Membro da Comissão de Revisão do Regimento do DEMec.

  • 08/2020 - 01/2021

    Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Redes de Comunicação Industrial

2017 - 2017

Universidade de São Paulo

Vínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiário PAE, Carga horária: 6

Outras informações:
Estágio PAE realizado na disciplina Estática Aplicada às Máquinas.

2016 - 2016

Universidade de São Paulo

Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário PAE, Carga horária: 6

Outras informações:
Estagiário nas aulas de Modelos Dinâmicos para o curso de Engenharia Mecânica.

2016 - 2016

Universidade de São Paulo

Vínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiário PAE, Carga horária: 6

Outras informações:
Estágio PAE realizado na disciplinas de Modelagem e Simulação de Sistemas Dinâmicos II

2014 - 2016

Universidade de São Paulo

Vínculo: Representante discente, Enquadramento Funcional: Representante discente de pós-graduação

2015 - 2015

Universidade de São Paulo

Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário PAE, Carga horária: 6

Outras informações:
Estagiário nas aulas de Modelagem e Simulação de Sistemas Dinâmicos II para o curso de Engenharia Mecatrônica.

2014 - 2014

Universidade de São Paulo

Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário PAE, Carga horária: 6

Outras informações:
Estagiário nas aulas de Dinâmica Aplicada às Máquinas para o curso de Engenharia Mecânica.

2014 - 2014

Universidade de São Paulo

Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário PAE, Carga horária: 6

Outras informações:
Estagiário nas aulas de Dinâmica Aplicada às Máquinas para o curso de Engenharia Mecatrônica

2012 - 2012

Incon Eletrônica

Vínculo: Estagiario, Enquadramento Funcional: estagio em projeto eletrônico, Carga horária: 24

2024 - Atual

Universidade Federal do Paraná

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Magistério Superior, Regime: Dedicação exclusiva.