Rafhael Milanezi de Andrade

Possui Graduação e Mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal do Espírito Santo e Doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Minas Gerais. Atualmente é Research Fellow na Escola de Medicina de Harvard e professor do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade Federal do Espírito Santo. Anteriormente atuou como engenheiro mecânico pela empresa Chemtech (Grupo Siemens), desenvolvendo projetos industriais. É coordenador do Laboratório de Robótica e Biomecânica da UFES. Também atua como pesquisador colaborador no MAL - Motion Analysis Lab da Escola de Medicina de Harvard e Spaulding Rehabilitation Hospital, no LabReo - Laboratório de Reologia da UFES e no LabBio - Laboratório de Bioengenharia da UFMG. Tem experiência na área de Engenharia Mecânica, Biomecânica, Bioengenharia e Biomecatrônica e atua principalmente com os seguintes temas: Reabilitação Robótica, Biomecatrônica, Mecatrônica, Materiais Inteligentes, Reologia de Fluidos Complexos e Bioengenharia.

Informações coletadas do Lattes em 25/06/2020

Acadêmico

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Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Mecânica

2014 - 2018

Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Joelho Magneto-Reológico para Próteses Transfemurais: Prototipagem Digital, Fabricação e Identificação Experimental
Claysson Bruno dos Santos Vimieiro. Coorientador: Antônio Bento Filho. Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Biomédica.

Mestrado em Engenharia Mecânica

2012 - 2013

Universidade Federal do Espírito Santo
Título: Análise experimental da redução de arrasto em soluções com polímeros rígidos e flexíveis em uma geometria rotativa desde os primeiros instantes do escoamento turbulento: efeito de número de Reynods, concentração, massa molecular, temperatura e salinidade,Ano de Obtenção: 2013
Edson José Soares.

Graduação em Engenharia Mecânica

2005 - 2009

Universidade Federal do Espírito Santo
Título: DESENVOLVIMENTO DE CÓDIGO NUMÉRICO PARA SOLUCIONAR AS EQUAÇÕES BIDIMENSIONAIS DE NAVIER-STOKES: AVALIAÇÃO DOS MÉTODOS SIMPLE, SIMPLEC E SIMPLER APLICADOS AO PROBLEMA DA CAVIDADE
Orientador: Julio Tomás Aquije Chacaltana
Bolsista do(a): .

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Pós-doutorado

2019

Pós-Doutorado. , Harvard University, HARVARD, Estados Unidos. , Bolsista do(a): Fulbright, FULBRIGHT, Estados Unidos. , Grande área: Engenharias, Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas. , Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Biomédica.

2019 - 2020

Pós-Doutorado. , Spaulding Rehabilitation Hospital, SRH, Estados Unidos. , Grande área: Engenharias, Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas. , Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Biomédica / Subárea: Bioengenharia / Especialidade: Processamento de Sinais Biológicos.

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Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

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Áreas de atuação

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Biomédica / Subárea: Bioengenharia.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Biomédica.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Mecânica dos Sólidos/Especialidade: Dinâmica dos Corpos Rígidos, Elásticos e Plásticos.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Fenômenos de Transporte/Especialidade: Mecânica dos Fluídos.

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Participação em eventos

2019 Rehabilitation Engineering and Assistive Technology Society of North America Conference. 2019. (Congresso).

IEEE 16th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR). Development of a transparent operation mode for a lower-limb exoskeleton designed for children with cerebral palsy. 2019. (Congresso).

ISPO Canada RehabWeek 2019. 2019. (Encontro).

RehabWeek 2019. 2019. (Encontro).

I Simpósio Capixaba de Avaliação de Tecnologias em Saúde. 2018. (Simpósio).

24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2017. Test bench to experimental modeling of an magneto-rheological actuator for knee prostheses and exoskeletons. 2017. (Congresso).

IX Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2016. Análise Térmica de um Atuador Magneto-Reológico para Joelho de Próteses e Exoesqueletos de Membros Inferiores. 2016. (Congresso).

9ª Feira da Metalmecânica, Energia e Automação - MECSHOW. 2015. (Feira).

III Congresso Brasileiro de Neurovisão. Proposta de Auxílio a Leitura como uma Ponte para Reabilitação Física e Psicológica de Deficientes Visuais. 2015. (Congresso).

11ª Semana da Engenharia. Avanços da Robótica. 2014. (Congresso).

6° Congresso Brasileiro de Extensão Universitária. Projeto Automodelo UFES. 2014. (Congresso).

VIII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica. Digital Prototyping of a Series Elastic Actuator for Exoskeletons. 2014. (Congresso).

Vitória Stone Fair 2014. -. 2014. (Feira).

22nd International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2013. Apresentação Oral. 2013. (Congresso).

7ª edição do Congresso Brasileiro de P&D em Petróleo e Gás - PDPETRO. Apresentação Oral. 2013. (Congresso).

Feira da Metalmecânica, Energia e Automação - MECSHOW. 2010. (Outra).

8 Seminário e Exposição de Instrumentação, Sistemas, Elétrica e Automação - ISA SHOW. 2009. (Seminário).

XVI Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica - CREEM. SIMULAÇÃO COMPUTACIONAL DO PERFIL DE TEMPERATURAS DE UMA PÁ DE TURBINA A GÁS RESFRIADA A AR PELO MÉTODO DE VOLUMES FINITOS. 2009. (Congresso).

XIV Congresso Regional de Estudantes de Engenharia Mecânica - CREEM. 2007. (Congresso).

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Participação em bancas

Aluno: Allan Rangel de Jesus

MATTOS, M. C.;ANDRADE, R. M.; BENTO FILHO, A.. Analíse de Desempenho do Controle Híbrido Skyhook-Groundhook Aplicado Em um Modelo de Suspensão de Motocicleta Com 4 Graus de Liberdade. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Alvaro Favarato Santos e Lucas da Rocha Zamprogno

LOURENCO, A. B.; VALADAO, C. T.; RAMOS, R.;ANDRADE, R. M.. Influência da Aquisição Automática de Dados de Temperatura na Modelagem de uma Turbina a Gás Didática. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Rafael Fernandes Lemos

BENTO FILHO, A.;ANDRADE, R. M.; TONETTO, C. P.. Desenvolvimento do Efetuador de um Robô Voltado para Extração de Látex em Cultivos de Seringueira. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Irineu Riguete de Souza Tulli e Wesley Ferrari

MENANDRO, F. C. M.; ALMEIDA FILHO, O. P.;ANDRADE, R. M.. Plataforma elevatória para acessibilidade em escadas de trechos retos. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Rêner Coutinho Pin

ALMEIDA FILHO, O. P.;ANDRADE, R. M.; GOMES FILHO, O. F.. Aplicação de Manutenção Centrada em Confiabilidade no Sistema do Oscilador do Molde de Placa de Aço. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Guilherme Paiva e Lucas Franklin

LARA, L. O. C.;ANDRADE, R. M.; ALMEIDA FILHO, O. P.. Sistema de Engenharia. 2016.

Aluno: Giovanni Vitor Milli e Vinícius do Amaral Mesquita

ALMEIDA FILHO, O. P.;ANDRADE, R. M.; ALVES, L. H. D.. Projeto de Caixa de Transmissão por Engrenagens do Tipo Epicicloidal para Veículo Baja SAE. 2016.

Aluno: Igor Matheus Simoneli Bermudes

BENTO FILHO, A.;ANDRADE, R. M.; SOUZA, F. M.; FERNANDES, V. H. B.. Interface de hardware e software para uma perna robótica. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Lucas Teixeira Santos e Talles Henrique Bone Mafort

ALMEIDA FILHO, O. P.; LARA, L. O. C.;ANDRADE, R. M.. Ferramenta de Avaliação Para Paradas de Manutenção Programadas. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Ricardo Pimenta de Menezes

ANDRADE, R. M.; SOUZA, F. M.; BENTO FILHO, A.. Controle de Um Atuador Rotativo em Plataforma Labview e Arduino. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Igor Colodetti Caus e Luis Felippe Doelinger

MENANDRO, F. C. M.; BENTO FILHO, A.;ANDRADE, R. M.. Análise experimental de um modelo utilizando a técnica da fotoelasticidade e sua reprodutibilidade via elementos finitos no software ANSYS. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Mário Luiz Fernandes Miranda e Rafael Dimas Camillo

SISQUINI, G. R.; BENTO FILHO, A.;ANDRADE, R. M.. Aplicação de planejamento estratégico em uma pequena empresa de engenharia. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Rodrigo Simões Miranda e Tomás Drumond Scopel

BENTO FILHO, A.; ALMEIDA FILHO, O. P.;ANDRADE, R. M.. Otimização da Coluna A e B do TARF-LCV Veículo De Baixo Custo Com Materiais Recicláveis de Ciclo Finito e Baixa Geração de Carbono. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Renata Trevelin da Silva

SOARES, E. J.ANDRADE, RAFHAEL M.; LOUREIRO, B. V.. Análise experimental da degradação de polímeros flexíveis em escoamentos turbulentos com redução de arraste por injeção de aditivos - efeitos da bomba centrífuga. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Matheus Darós Pagani

BENTO FILHO, A.;ANDRADE, R. M.; ALMEIDA FILHO, O. P.; CAVATI, R.. Desenvolvimento de Sistema de Inspeção e Limpeza de Riser de Produção. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Luiz Eugênio Passos Rosa Cunha

ANDRADE, RAFHAEL M.; ALMEIDA FILHO, O. P.. Análise do planejamento da fabricação de uma terceira linha de bypass utilizando a metodologia do PMI. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Marcos Tesch Cavicchia

ANDRADE, R. M.; BENTO FILHO, A.; ALMEIDA FILHO, O. P.; SANTOS, C. R. F.; PAGANI, M. D.. Aplicação de um robô manipulador não convencional de seis links para posicionamento de pacientes em tratamentos de próton-terapia. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Victor Hugo Brito Fernandes

ANDRADE, R. M.; BENTO FILHO, A.; MENANDRO, F. C. M.; FREITAS, A. B.. Pulso Esférico Robótico para Aplicação em Máquinas CNC de Corte de Chapas. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Alexandre Delpupo Monfardini

ANDRADE, R. M.; BENTO FILHO, A.; LOEFFLER NETO, C. F.. Simulação da Resposta Dinâmica de Um Robô Bípede Baseado no Modelo Slip. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Caio Siepierski Viana e Carlos Eduardo de Almeida Zanotti

ANDRADE, R. M.; BENTO FILHO, A.; ALMEIDA FILHO, O. P.. Implementação de Separação Magnética de Escória de Reator Kambara com Peneira Móvel. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Marcos Tesch Cavicchia

BENTO FILHO, A.;ANDRADE, R. M.; ALMEIDA FILHO, O. P.; SANTOS, C. R. F.; PAGANI, M. D.. Aplicação de um robô manipulador não convencional de seis links para posicionamento de pacientes em tratamentos de próton-terapia. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Victor Hugo Brito Fernandes

BENTO FILHO, A.; MENANDRO, F. C. M.;ANDRADE, R. M.; FREITAS, A. B.. Pulso Esférico Robótico para Aplicação em Máquinas CNC de Corte de Chapas. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Alexandre Delpupo Monfardini

BENTO FILHO, A.;ANDRADE, R. M.; LOEFFLER NETO, C. F.. Simulação da Resposta Dinâmica de um Robô Bípede Baseado no Modelo SLIP. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Caio Siepierski Viana e Carlos Eduardo de Almeida Zanotti

BENTO FILHO, A.; ALMEIDA FILHO, O. P.;ANDRADE, R. M.. Implementação de Separação Magnética de Escória de Reator Kambara com Peneira Móvel. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Rodrigo Marchesi de Almeida

ANDRADE, R. M.; BENTO FILHO, A.; CARNEIRO, H. B.. Estudo da Gestão de Projetos Industriais e Elaboração de Databook por Meio do PMI ? Project Management Institute. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Márcio Wanderlei Rangel Silva

LARA, L. O. C.;ANDRADE, R. M.. Análise de viabilidade econômico-financeira na implementação de um projeto de melhoria na linha de produção de um Laminador de Tiras a Quente.. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

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Comissão julgadora das bancas

Daniel Neves Rocha

VIMIEIRO, Claysson Bruno Santos;ROCHA, D. N.; MAIA, A. A.; LIMA II, E.J.. Joelho Magneto-Reológico para próteses e exoesqueletos de membros inferiores: Prototipagem digital, fabricação e modelagem experimental. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Renato do Nascimento Siqueira

AZEVEDO, L. F. A.;Siqueira, R.N.; SOARES, E J. Análise experimental da redução de arrasto em soluções com polímeros rígidos e flexíveis em uma geometria rotativa desde os primeiros instantes do escoamento turbulento: efeitos de número de reynolds, concentração, massa molecular, temperatura e salinidade marinha. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Eduardo José Lima II

VIMIEIRO, C. B. S.;LIMA II, E.J.; SESSELMANN, M.; ROCHA, D. N.; MENEGALDO, L. L.; BENTO FILHO, A.. Joelho Magneto-Reológico para Próteses Transfemurais: Prototipagem Digital, Fabricação e Identificação Experimental. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Eduardo José Lima II

VIMIEIRO, C. B. S.; MAIA, A. A. T.;LIMA II, E.J.; ROCHA, D. N.. Joelho Magneto-Reológico para Próteses e Exoesqueletos de Membros Inferiores: Prototipagem Digital, Fabricação e Modelagem Experimental. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Antônio Augusto Torres Maia

VIMIEIRO, C. B. S.;MAIA, A.A.T.LIMA II, E.; ROCHA, D. N.. Joelho magneto-reológico para proteses e exoesqueletos de membros inferiores: prototipagem digital, fabricação e modelagem experimental. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Claysson Bruno Santos Vimieiro

MENEGALDO, Luciano Luporini; Lima II, E. J.;ROCHA, Daniel Neves; SESSELMANN, M.; BENTO FILHO, A.;SANTOS VIMIEIRO, CLAYSSON BRUNO. Joelho Magneto-Reológico para próteses transfemurais: Prototipagem digital, fabricação e identificação experimental. 2018. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - UFMG) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Claysson Bruno Santos Vimieiro

SANTOS VIMIEIRO, CLAYSSON BRUNO; MAIA, A. A. T.; Lima II, E. J.;ROCHA, Daniel Neves. Joelho Magneto-Reológico para próteses e exoesqueletos de membros inferiores: Prototipagem digital, fabricação e modelagem experimental. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

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Orientou

Igor Batista Guimarães

Prótese Transtibial usando Manufatura Aditiva: Projeto, Simulação, Fabricação e Análise de Desempenho; Início: 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Coorientador);

Rina Mariane Alves Dutra

Atuador Magneto-Reológico para órtese dinâmica de membro superior; Início: 2019; Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Coorientador);

Kelvin Cristien de Oliveira Barbosa

Redução de Arrasto em Escoamentos Multifásicos; Início: 2019; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo; (Coorientador);

Guilherme Lucchini Novelli

Estudo da aplicação de elastômeros dielétricos como músculos artificiais; Início: 2020; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo; (Orientador);

Eduardo Antonio Fragoso Dias

Órtese Ativa de Braço para Reabilitação Pós-AVC; Início: 2020; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo; (Orientador);

Bruno Cardoso Godinho Lourenço

Órtese Ativa de Mão para Reabilitação Pós-AVC; Início: 2020; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo; (Orientador);

Guilherme Gomes Fiorezi

Prótese Ativa de Joelho para Amputados Transfemurais; Início: 2020; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo; (Orientador);

William Arthur Ribeiro dos Santos

Estudo do Comportamento de Ligações Metálicas Parafusadas Utilizando o Software Siemens Solid Edge; 2015; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Pós-Graduação Lato Sensu em Estruturas Metálicas) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Rafhael Milanezi de Andrade;

Willian Yukio Masukawa

Estudo do Comportamento de Ligações Metálicas Soldadas Utilizando o Softwere Siemens Solid Edge; 2015; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Pós-Graduação Lato Sensu em Estruturas Metálicas) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Rafhael Milanezi de Andrade;

Kayque Euclides Moreira Soares

Análise das Relações de Tensão e Deslocamentos através do Método dos Elementos Finitos na MARPE durante a Expansão Rápida da Maxila; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Rafhael Milanezi de Andrade;

Renan Fávaro Caliman e Tiago Blank Pádua

Desenvolvimento de Órtese Funcional de Mão para Tetraplégico Nivel C5; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Rafhael Milanezi de Andrade;

João Vitor Lima Coimbra

Desenvolvimento de Ferramenta Digital Para Auxílio de Análises e Tratamentos Ortodônticos; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Rafhael Milanezi de Andrade;

Rafael Feitosa Mendes Rocha e Jaciminlha dos Santos

Avaliação de Vida Remanescente de Vaso de Pressão Sujeito à Corrosão Uniforme; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Rafhael Milanezi de Andrade;

Julio Cezar Bergamaschi Bueloni

Estudo da Cinemática de um Modelo Proposto de ROV com Seis Graus de Libertadade; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Rafhael Milanezi de Andrade;

Gustavo Boina Santi e Rafael Ferreira Trazzi

Análise De Falha E Redimensionamento de Pares Engrenados de Caixa de Pinhão de um Laminador; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Rafhael Milanezi de Andrade;

Arnaldo Gomes Leal Junior e Luiz Henrique Dalvi Alves

Prototipagem Digital de um Joelho Magneto Reológico Para Próteses; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Rafhael Milanezi de Andrade;

Drielle Delpino e Gabriel Lecchi

Prototipagem Digital de um Diferencial Magneto-Reológico Automotivo; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Rafhael Milanezi de Andrade;

Igor Neves Caser e Sylvio Kaschner Costalonga Seraphim

Projeto de caixa de redução por correia sincronizadora para veículo baja SAE; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Rafhael Milanezi de Andrade;

Brunorio Serafini de Oliveira e Felipe Riguete Vianna

Desenvolvimento de sistema de monitoramento de segurança por drone autônomo; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Rafhael Milanezi de Andrade;

Vinícius Campos de Oliveira Batista

Dispositivo para medição deformações em estruturas craniofaciais durante o procedimento de expansão rápida da maxila; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Rafhael Milanezi de Andrade;

Igor Vieira Batista

Modelagem Experimental e Controle de Atuador Magneto-Reológico para Exoesqueletos e Próteses de Membros Inferiores; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Rafhael Milanezi de Andrade;

Igor Vieira Batista

Modelagem Experimental e Controle de Atuador Magneto-Reológico para Exoesqueletos e Próteses de Membros Inferiores; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Rafhael Milanezi de Andrade;

Lucas de Amorim Paulo

Análise Térmica de Atuador Magneto-Reológico Para Exoesqueletos e Próteses de Membros Inferiores; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Rafhael Milanezi de Andrade;

Vinícius Campos de Oliveira Batista

Desenvolvimento de Ferramenta Digital para Auxílio de Análises e Tratamentos Ortodônticos; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Rafhael Milanezi de Andrade;

Igor Batista Vieira

Bancada para Modelagem Experimental de Atuador Magneto-Reológico para Exoesqueletos e Próteses de Membros Inferiores; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Rafhael Milanezi de Andrade;

André Palmiro Storch

Prototipagem Digital de Atuador Magneto-Reológico Para Exoesqueletos e Próteses de Membros Inferiores; ; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Rafhael Milanezi de Andrade;

Pedro Paulo de Carvalho Moraes

Estudo numérico de técnicas para evitar colisões aplicadas a um robô móvel diferencial; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Orientador: Rafhael Milanezi de Andrade;

Arnaldo Gomes Leal Junior

Prototipagem Digital e Modelagem Dinâmica de um Atuador Serial Elástico Linear Hidráulico; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Rafhael Milanezi de Andrade;

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Foi orientado por

Antônio Bento Filho

Joelho Magneto-Reológico para Próteses Transfemurais; Início: 2014; Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Coorientador);

Antônio Bento Filho

JOELHO MAGNOTO REOLÓGICO PARA PRÓTESES TRANSFEMURAIS: PROTOTIPAGEM DIGITAL, FABRICAÇÃO E IDENTIFICAÇÃO EXPERIMENTAL; 2018; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Coorientador: Antônio Bento Filho;

Edson José Soares

Análise experimental da redução de arrasto em soluções com polímeros rígidos e flexíveis em uma geometria rotativa desde os primeiros instantes do escoamento turbulento: efeito de número de Reynods, concentração, massa molecular, temperatura e salinidade marinha; 2013; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espirito Santo, Petróleo Brasileiro S/A; Orientador: Edson José Soares;

Claysson Bruno Santos Vimieiro

JOELHO MAGNETO-REOLÓGICO PARA PRÓTESES TRANSFEMURAIS: PROTOTIPAGEM DIGITAL, FABRICAÇÃO E IDENTIFICAÇÃO EXPERIMENTAL; 2018; Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Claysson Bruno Santos Vimieiro;

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Outras produções

ANDRADE, R. M. . Automação Industrial. 2014.

ANDRADE, R. M. ; CHACALTANA, J. T. A. . Código Numérico para Solução do Campo de Velocidades de Escoamentos Laminares. 2009.

OSORIO, F. S. ; SOUSA, R. M. ; MEIRELLES, G. ; DONARD, V. ; BORGES, G. A. ; MACHARET, D. G. ; ANDRADE, R. M. ; CHAIMOWICZ, L. ; MESQUITA, B. D. R. ; LIMA, D. A. ; CERQUEIRA, J. J. F. ; KOIKE, C. M. C. E. C. . Para cientistas, robôs podem ajudar no combate à pandemia de Covid-19. 2020. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

ANDRADE, R. M. ; SIMOES, M. A. S. . Sistema Automático de Captura de Imagem de Chapas de Mármore e Granito. 2014. (Depósito de Patente).

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Projetos de pesquisa

  • 2020 - Atual

    Projeto e Controle de Órteses e Próteses de Membros Superior e Inferior, Descrição: O movimento executado pelos membros superiores e inferiores do corpo é fundamental para permitir maior grau de mobilidade e independência de indivíduos com limitações motoras. O desenvolvimento de órteses/exoesqueletos e próteses tem sido extensivamente estudado nas últimas décadas. De uma forma geral, esses dispositivos podem ser divididos em três grandes grupos: passivo, semiativo e ativo. Os dispositivos passivos não permitem o controle do nível de amortecimento e não requerem uma fonte de energia para sua operação, são projetados para cada tipo de aplicação e não permitem ajustes de desempenho o que limita os resultados. Os semiativos são capazes de dissipar energia por meio de amortecedores controláveis e apresentam melhor desempenho em comparação com os passivos. Os dispositivos ativos, por outro lado, utilizam de atuadores para executar o movimento que o paciente não consegue, aumentando o nível de mobilidade ou auxiliando ativamente no processo de reabilitação. Entretanto o projeto e controle de tais dispositivos ativos são de elevada complexidade e exigem diferentes tecnologias em sensores e atuadores para que o resultado final seja satisfatório. Neste projeto estudaremos diferentes técnicas em sensores, atuadores e em controle para desenvolver órteses e próteses de membros superior e inferior.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Rafhael Milanezi de Andrade - Coordenador / Arnaldo Gomes Leal Junior - Integrante / Cristiane Pescador Tonetto - Integrante.

  • 2019 - Atual

    Estudo de Redução de Arrasto em Escoamento Multifásicos Turbulentos, Descrição: Estudar a redução de arrasto por aditivos poliméricos em escoamentos turbulentos multifásicos (água + óleo) por meio, principalmente, de uma bancada, visando aplicação em elevação e transporte de óleo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Rafhael Milanezi de Andrade - Integrante / Edson José Soares - Coordenador / Renato de Nascimento Siqueira - Integrante / Roney Leon Thompson - Integrante.

  • 2019 - Atual

    Tecnologias em fibras ópticas poliméricas para instrumentação da nova geração de robôs de reabilitação e assistência baseados em robótica flexível, Descrição: Desenvolver uma rede de sensores baseados em POF para monitoramento de diferentes parâmetros, como deformação, força, pressão, ângulo, temperatura e umidade em sistemas flexíveis para assistência ou reabilitação de movimentos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rafhael Milanezi de Andrade - Integrante / Arnaldo Gomes Leal Junior - Coordenador / Anselmo Frizera - Integrante.

  • 2018 - Atual

    Estudo Biomecânico da Marcha de Indivíduos Amputados de Membro Inferior Atendidos pelo Sistema Único de Saúde (SUS), Descrição: A biomecânica corporal das pessoas que sofrem amputação é severamente afetada para compensar a perda do membro. A marcha e outras atividades diárias, como subir e descer escadas, levantar e sentar, podem ser muito prejudicadas. O grau de mobilidade do indivíduo amputado é diretamente influenciado pelo nível de amputação, pelo tipo de prótese utilizado e pelo processo de reabilitação pré e pós-protetização pelo qual passa. Os desvios posturais são comuns em amputados, principalmente por causas fisiológicas, como dores ou desconforto na fase de apoio ou limitações da prótese usada. No Espírito Santo a reabilitação dos indivíduos amputados de membro inferior atendidos pelo Sistema Único de Saúde (SUS) no estado do Espírito Santo é realizada pelo Centro de Reabilitação Física do Espírito Santo (CREFES). Porém, devido à falta de um sistema de avaliação clínica da marcha dos indivíduos amputados, a reabilitação pós-protetização é feita de forma empírica e não há um protocolo de reabilitação para padronizar o tratamento e acompanhar a evolução dos pacientes, limitando a eficiência do tratamento. Este projeto de pesquisa tem como objetivo principal desenvolver uma metodologia de avaliação clínica da qualidade da marcha de indivíduos amputados de membro inferior atendidos pelo SUS no estado do Espírito Santo. Para isso, será desenvolvido um sistema de captura de movimento para análise da marcha, com o qual serão avaliados os parâmetros espaço-temporais e cinemáticos do ciclo de marcha dos indivíduos amputados e diferentes tecnologias de próteses. Por fim, espera-se desenvolver um protocolo de reabilitação pós-protetização para o tratamento de indivíduos amputados de membro inferior, visando aumentar a eficiência e reduzir o tempo e os custos do tratamento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Rafhael Milanezi de Andrade - Coordenador / Antônio Bento Filho - Integrante / Claysson Bruno dos Santos Vimieiro - Integrante / Christiane Lourenço Mota - Integrante.

  • 2018 - Atual

    Lower Limb Exoskeleton For Children With Cerebral Palsy, Descrição: Robot-assisted rehabilitation in children and young adults with Cerebral Palsy (CP) is expected to lead to neuroplasticity and reduce the burden of motor impairments. For a lower-limb exoskeleton to perform well in this context, it is essential that the robot be "transparent" to the user and produce torques only when voluntarily-generated motor outputs deviate significantly from the target trajectory. However, the development of transparent operation modes and assistance-as-need control schema are still open problems with several implementation challenges. Based on the dynamics of exoskeletons as well as friction models and human-robot interaction models, we propose a control strategy aimed to minimize human-machine interaction forces when subjects generate motor outputs that match the target trajectory.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Rafhael Milanezi de Andrade - Integrante / Stafano Sapienza - Integrante / Paolo Bonato - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1

  • 2017 - Atual

    Estudo e Aplicação das Ferramentas da Engenharia para Auxílio de Análises e Tratamentos Ortodônticos, Descrição: A necessidade de desenvolvimento de ferramentas que auxiliem no diagnóstico, planejamento e tratamento dos pacientes, faz da odontologia um grande campo de aplicações das ferramentas desenvolvidas na engenharia e cria grandes oportunidades de desenvolvimento de novas pesquisas e inovação tecnológica em ambas as áreas. Apresentam-se, por exemplo, com alta aplicabilidade em ortodontia os softwares para modelos digitais, a prototipagem, o método de elementos finitos e os medidores de deformação (strain gages). Os softwares para modelos digitais permitem o desenvolvimento de análises de modelos ortodônticos e o set-up ortodôntico virtual para o planejamento de tratamentos e simulação do resultado final. A prototipagem é uma ferramenta importante para obtenção de modelos de estudo, planejamento de colagem indireta e fabricação de alinhadores dentários. O método dos elementos finitos é importante para avaliar os esforços dos aparelhos ortodônticos nos dentes, tecido ósseo, maxilares e no próprio aparelho ortodôntico; direcionando o desenvolvimento e aplicação de biomecânicas ideais na prática clínica. Os esforços gerados nos aparelhos expansores podem também ser mensurados por strain gages, possibilitando investigações em modelos experimentais in vitro ou in vivo dos recentes aparelhos expansores maxilares implanto-suportados. O objetivo deste projeto é construir uma base de conhecimentos e de habilidades em torno do tema para estudo, desenvolvimento e aplicação das ferramentas de engenharia na odontologia, viando auxiliar o diagnóstico e o planejamento de tratamentos ortodônticos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rafhael Milanezi de Andrade - Coordenador / Pedro Lima Emmerich Oliveira - Integrante / Eduardo Franzotti Sant?Anna - Integrante / Mônica Tirre de Souza Araújo - Integrante / Vinícius Campos de Oliveira Batista - Integrante.

  • 2015 - Atual

    Análise de anti-aglomerantes e inibidores cinéticos no processo de formação de hidratos através de uma abordagem reológica, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 23/03/2020., Descrição: Pretende-se estudar através de uma abordagem experimental no Laboratório de reologia da UFES o desempenho de inibidores de hidratos de gás em diferentes tipos de petróleo e condensado.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Rafhael Milanezi de Andrade - Integrante / Edson José Soares - Coordenador / Renato de Nascimento Siqueira - Integrante / Roney Leon Thompson - Integrante.

  • 2014 - 2018

    Robô Quadrúpede Dinâmico I, Descrição: O presente projeto é parte de um esforço de pesquisa para construção de um robô quadrúpede dinâmico para transporte de cargas, em uma horizonte de aproximadamente 6 anos. São considerados um grupo de linhas conhecimento que são necessárias para atingir o objetivo final e a estratégia de trabalho do projeto é a proposição/execução de subprojetos nas linhas de Modelagem dinâmico e simulação; Estratégias de controle; Projeto e concepção do robô; Projeto mecatrônico da perna; e Desenvolvimento de atuadores. Os subprojetos serão propostos com a finalidade de adquirir o conhecimento necessário em cada linha e, não necessariamente, deverão ser executados em uma sequencia fixa, permitindo o aprofundamento necessário em cada segmento. Cabe ressaltar que se trata de uma vista inicial para abordagem do problema a qual deverá ir sendo ampliada com o avanço dos subprojetos propostos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Rafhael Milanezi de Andrade - Integrante / Antônio Bento Filho - Coordenador.

  • 2014 - 2017

    Robôs Móveis para Ambientes Não-Estruturados, Descrição: Os robôs industriais, projetados para executar operações de forma rápida, precisa e repetitiva tem sido aplicados com sucesso na indústria manufatureira, que operam em ambientes relativamente estruturados. Entretanto, a necessidade de se melhorar a segurança, a eficiência do trabalho humano (manutenção, inspeção e reparos), em ambientes não estruturados e perigosos, presentes na indústria de óleo e gás, demandam o desenvolvimento de novas técnicas no campo da robótica. A utilização dos robôs atuais nessa nova área de aplicação apresenta algumas dificuldades: eles não se adaptam bem a ambientes não estruturados, não oferecem interação com o homem e não são simples desse programar para os usuários finais. O principal objetivo do projeto é construir uma base de conhecimentos e de habilidades em robótica e mecatrônica que sirva como base para pesquisa e desenvolvimento de robôs pra ambientes não estruturados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Rafhael Milanezi de Andrade - Coordenador / Antônio Bento Filho - Integrante.

  • 2014 - Atual

    Atuador Magneto-Reológico para Exoesqueletos e Próteses de Membros Inferiores, Descrição: Fluidos magneto-reológicos (MR) são materiais inteligentes que podem ter suas propriedades controladas pela indução de um campo magnético. Os fluidos MR vêm sendo usados no desenvolvimento de dispositivos para amortecimento de vibrações em suspensões veiculares e em estruturas, no desenvolvimento de próteses e outros. Atuadores magneto reológicos são exemplos desses dispositivos; por serem compactos, com alta eficiência e controlabilidade, atingem melhor desempenho em muitas aplicações. O uso de fluido MR nesses dispositivos permite que funcionem como motor, embreagem, amortecedor e freio, essa característica possibilita que sejam usados em juntas rotativas de exoesqueletos, de próteses inteligentes, de robôs humanoides, de manipuladores, de dispositivos de reabilitação e outros. Apesar dos avanços e das pesquisas na área, ainda é necessário desenvolver atuadores específicos para muitas das aplicações. Neste projeto é proposto o desenvolvimento, desde a concepção até o protótipo físico, de um atuador magneto-reológico compacto e leve para ser usado em juntas rotativas de joelhos de exoesqueletos e próteses. Na fase de projeto básico, um protótipo digital é desenvolvido para avaliar virtualmente as características do atuador antes de sua construção. Após a fabricação, o atuador MR é modelado experimentalmente e um controlador é implementado para reproduzir adequadamente a marcha humana em exoesqueletos e em próteses inteligentes. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rafhael Milanezi de Andrade - Coordenador / Antônio Bento Filho - Integrante / Claysson Bruno dos Santos Vimieiro - Integrante / Marcos Pinotti - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

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Prêmios

2019

Fulbright Junior Faculty Member Award, Fulbright.

2016

Professor Homenageado, Universidade Federal do Espirito Santo.

2015

Professor Homenageado, Universidade Federal do Espirito Santo.

2015

Prêmio Dora Ventura, Laboratório de Pesquisa Aplicada à Neurovisão.

Histórico profissional

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Experiência profissional

  • 2013 - Atual

    Universidade Federal do Espírito Santo

    Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor de Magistério Superior

    Outras informações:
    Habilitação publicada no DOU de 12/04/2013 em virtude de concurso público homologado pelo Edital 73/2013-R. Nomeação publicada no DOU de 17/06/2013, Seção 2.

  • 2014 - 2014

    Universidade Federal do Espírito Santo

    Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Chefe do Departamento de Engenharia Mecânica

  • 2007 - 2008

    Universidade Federal do Espírito Santo

    Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Monitor, Carga horária: 20

    Outras informações:
    Monitor do Laboratório de Dinâmica de Sistemas Mecânicos e Estruturas - LABDIN. Desenvolvimento de atividades relacionadas a sistemas mecânicos vibratórios.

  • 2007 - 2007

    Universidade Federal do Espírito Santo

    Vínculo: Monitor Voluntário, Enquadramento Funcional: Monitor, Carga horária: 10

    Outras informações:
    Monitor da disciplina Mecânica dos Fluidos. Atividades: Aulas de laboratório, correção de relatórios, correção de provas, entre outras.

    Atividades

    • 06/2013

      Pesquisa e desenvolvimento , Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Mecânica.,Linhas de pesquisa

  • 2020 - Atual

    Harvard Medical School

    Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Research Fellow, Carga horária: 5

  • 2019 - 2020

    Harvard Medical School

    Vínculo: Research Fellow, Enquadramento Funcional: Visiting Scholar, Carga horária: 40

  • 2010 - 2013

    Chemtech - Serviços de Engenharia e Software LTDA - A Siemens Business

    Vínculo: , Enquadramento Funcional: Engenheiro Mecânico, Carga horária: 40

    Outras informações:
    Desenvolve projetos de Engenharia Mecânica, atuando nas áreas de equipamentos mecânico estáticos e rotativos, ventilação e ar condicionado e tubulação industrial.

  • 2008 - 2010

    Chemtech - Serviços de Engenharia e Software LTDA - A Siemens Business

    Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário de Engenharia Mecânica, Carga horária: 20

    Outras informações:
    Trabalhou em diversos projetos de engenharia elaborando documentos técnicos na área de equipamentos mecânicos, tubulação industrial e automação.

Propriedade Intelectual

Patentes (1)

Tipo Título Data depósito
DEPOSITANTE Patente nº BR 10 2014 010352 0 23/04/2014