Rafhael Milanezi de Andrade

Pós-doutorado

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• DE ANDRADE, RAFHAEL MILANEZI ; FABRIZ ULHOA, PEDRO HENRIQUE ; FRAGOSO DIAS, EDUARDO ANTÔNIO ; FILHO, ANTÔNIO BENTO ; VIMIEIRO, CLAYSSON BRUNO SANTOS . Design and testing a highly backdrivable and kinematic compatible magneto-rheological knee exoskeleton. JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES , v. 34, p. 653-663, 2023.

• BARBOSA, KELVIN C.O. ; CUSSUOL, JORDAN D. ; SOARES, EDSON J. ; ANDRADE, RAFHAEL M. ; KHALIL, MARCIA C. . Polymer drag reduction below and above the overlap concentration. JOURNAL OF NON-NEWTONIAN FLUID MECHANICS , v. 310, p. 104942, 2022.

• BARBOSA, KELVIN C.O. ; CUSSUOL, JORDAN D. ; SOARES, E. J. ; ANDRADE, R. M. ; KHALIL, MARCIA C. . Polymer drag reduction below and above the overlap concentration. JOURNAL OF NON-NEWTONIAN FLUID MECHANICS , v. 310, p. 104942, 2022.

• NOVELLI, GUILHERME L ; VARGAS, GABRIEL G ; ANDRADE, RAFHAEL M . Dielectric elastomer actuators as artificial muscles for wearable robots. JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES , v. 34, p. 1045389X2211285, 2022.

• CORNEJO, JOSÉ CORNEJO-AGUILAR, JORGE A. VARGAS, MARIELA HELGUERO, CARLOS G. MILANEZI DE ANDRADE, RAFHAEL TORRES-MONTOYA, SEBASTIAN ASENSIO-SALAZAR, JAVIER RIVERO CALLE, ALVARO MARTÍNEZ SANTOS, JAIME DAMON, AARON QUIONES-HINOJOSA, ALFREDO QUINTERO-CONSUEGRA, MIGUEL D. UMAA, JUAN PABLO GALLO-BERNAL, SEBASTIAN BRICEO, MANOLO TRIPODI, PAOLO SEBASTIAN, RAUL PERALES-VILLARROEL, PAUL DE LA CRUZ-KU, GABRIEL MCKENZIE, TRAVIS ARRUARANA, VICTOR SEBASTIAN JI, JIAKAI ZULUAGA, LAURA HAEHN, DANIELA A. PAOLI, ALBIT , et al. VILLA, JORDAN C. MARTINEZ, ROXANA GONZALEZ, CRISTIANS GROSSMANN, RAFAEL J. ESCALONA, GABRIEL CINELLI, ILARIA RUSSOMANO, THAIS ; Anatomical Engineering and 3D Printing for Surgery and Medical Devices: International Review and Future Exponential Innovations. BIOMED RESEARCH INTERNATIONAL , v. 2022, p. 1-28, 2022.

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• ANDRADE, RAFHAEL M. ; PAULO, L. A. ; BENTO FILHO, A. ; VIMIEIRO, C. B. S. . Transient thermal analysis of a MR clutch for knee prostheses and exoskeletons. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2017, 2017, Curitiba. Proceedings of 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

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• ANDRADE, R. M. ; PEREIRA, A. S. ; SOARES, E. J. . Turbulent structures development in grad reducing flows from the start-up of a rotating double gap cylindrical device.. In: VI Brazilian Conference on Rheology, 2013, Rio de Janeiro. Proceedings of the VI Brazilian Conference on Rheology, 2013.

• ANDRADE, R. M. ; SOARES, E. J. . Redução de arrasto por adição de polímeros em água do mar em uma geometria rotativa: Efeitos de número de Reynolds, concentração e salinidade marinha.. In: Reunião Anual de Avaliação dos PRHS, 2013, Aracaju. Trabalhos RAA, 2013.

• GUERRERO-MENDEZ, C. D. ; BLANCO-DIAZ, C. F. ; ANDRADE, RAFHAEL M ; DELISLE-RODRIGUEZ, D. ; BASTOS FILHO, T. F. . Proposta de desenvolvimento de um controlador para um exoesqueleto robótico usando decodificação de imagética motora. In: VIII Simpósio de Neuroengenharia, 2022, Rio Grande do Norte. Anais do VIII Simpósio de Neuroengenharia, 2022.

• DIOP, A. ; PUGLIESE, B. ; SAPIENZA, STEFANO ; MOHEBBI, A. ; ANDRADE, R. M. ; MICERA, S. ; BONATO, P. . An Experimental Protocol to Study Motor Adaptation in Response to Perturbations Generated by a Lower-Limb Exoskeleton. In: RehabWeek 2021, 2021, Virtual. RehabWeek 21 Abstract E-book, 2021.

• OLIVEIRA, P. L. E. ; BATISTA, V. C. O. ; ANDRADE, R. M. ; ARAUJO, M. T. S. ; SANT?ANNA, E. F. . Tensão e deslocamento das estruturas craniofaciais durante a expansão rápida da maxila em Sus Scrofa com MARPE e Hyrax. In: 12 Congresso Internacional de Ortodontia da ABOR, 2019, Rio de Janeiro. 12 Congresso Internacional de Ortodontia da ABOR, 2019.

• SOARES, E. J. ; SANDOVAL, G. A. B. ; ANDRADE, R. M. ; SIQUEIRA, R. N. ; THOMPSON, R. L. ; CAMPOS, F. B. ; TEIXEIRA, A. . RHEOLOGICAL ANALYSIS OF GAS HYDRATES FORMATION IN CRUDE OIL USING PRESSURE CELL. In: PETROPHASE 2017, 2017, Le Havre - France. Conference Book - PETROPHASE 2017, 2017.

• PEREIRA, A. S. ; ANDRADE, R. M. ; SOARES, E. J. . Drag reduction induced by flexible and rigid molecules in a turbulent flow into a rotating cylindrical double gap device: Comparison between Poly(ethylene oxide), Polyacrylamide, and Xanthan Gum.. In: 85th Annual Meeting of Rheology, 2013, Montreal. 85th Annual Meeting of Rheology, 2013.

• ANDRADE, RAFHAEL M . Workshop em Robótica e Biomecânica. 2023. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• ANDRADE, R. M. ; ULHOA, PEDRO ; VIMIEIRO, CLAYSSON B. S . Designing a Highly Backdrivable and Kinematic Compatible Magneto-Rheological Knee Exoskeleton. 2022. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• ANDRADE, RAFHAEL M. . Introdução à Interface Cérebro Máquina. 2021. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• ANDRADE, RAFHAEL M. . Bionics and Biomechatronics. 2021. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• ANDRADE, RAFHAEL M. . Rehabilitation Robotics and Biomechatronics. 2021. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• ANDRADE, R. M. ; SAPIENZA, STEFANO ; FABARA, E. E. ; BONATO, P. . Trajectory Tracking Impedance Controller in 6-DoF Lower-Limb Exoskeleton for Over-Ground Walking Training: Preliminary Results. 2021. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• NOVELLI, G. L. ; ANDRADE, R. M. . Towards an Active Ankle-Foot Prosthesis Powered by Dielectric Elastomer Actuators in Antagonistic Pairs. 2021. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ANDRADE, R. M. ; SAPIENZA, S. ; BONATO, P. . Development of a ?transparent operation mode? for a lower-limb exoskeleton designed for children with cerebral palsy. 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ANDRADE, R. M. ; BENTO FILHO, A. ; VIMIEIRO, C. B. S. ; PINOTTI, M. . Novel Active Magnetorheological Knee Prosthesis Presents Low Energy Consumption During Over-Ground Walking. 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ANDRADE, R. M. ; VIEIRA, I. B. ; ALVES, G. F. ; BENTO FILHO, A. ; VIMIEIRO, C. B. S. . Test bench to experimental modeling of an magneto-rheological actuator for knee prostheses and exoskeletons. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ANDRADE, R. M. ; PAULO, L. A. ; BENTO FILHO, A. ; VIMIEIRO, C. B. S. . Transient thermal analysis of a MR clutch for knee prostheses and exoskeletons. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ANDRADE, R. M. ; STORCH, A. P. ; BENTO FILHO, A. ; VIMIEIRO, C. B. S. ; BARBOSA, M. P. . Análise Térmica de um Atuador Magneto-Reológico para Joelho de Próteses e Exoesqueletos de Membros Inferiores. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SANDOVAL, G. A. B. ; ANDRADE, R. M. ; SOARES, E. J. ; SIQUEIRA, R. N. ; THOMPSON, R. L. ; CAMPOS, F. B. ; TEIXEIRA, A. . Estudo de Célula de Pressão para a Análise de Deposição de Parafinas e Formação de Hidratos. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• VARGAS, G. G. ; ANDRADE, R. M. ; SANDOVAL, G. A. B. ; SOARES, E. J. ; THOMPSON, R. L. ; CAMPOS, F. B. ; TEIXEIRA, A. . Influência da Temperatura Inicial na Tensão Limite de Escoamento de Óleos Parafínicos. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• LECCHI, G. S. ; DELPINO, D. ; LEAL JUNIOR, A. G. ; ANDRADE, R. M. . Prototipagem Digital de um Diferencial Magneto-Reológico Automotivo. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• LEAL JUNIOR, A. G. ; ANDRADE, R. M. ; BARBOSA, M. P. . Proposta de Auxílio a Leitura como uma Ponte para Reabilitação Física e Psicológica de Deficientes Visuais. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• LIMA, E. S. M. ; ROCHA, H. R. O. ; ANDRADE, R. M. ; RAMOS, R. . Otimização de um controle PI de vazão de um túnel de vento atmosférico usando algoritmos genéticos para análise experimental do efeito de curvas na medição de vazão de gás de flare. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• BENTO FILHO, A. ; ANDRADE, R. M. ; MATTOS, M. C. . Digital Prototyping of a Series Elastic Actuator for Exoskeletons. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ANDRADE, R. M. . Avanços da Robótica. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• ANDRADE, R. M. ; PEREIRA, A. S. ; SOARES, E. J. . Drag reduction into a rotating cylindrical double gap device by polymer addition: Effect of reynolds number, concentration, temperature and different polymers at the very beginning of the test. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• PEREIRA, A. S. ; ANDRADE, R. M. ; SOARES, E. J. . Drag reduction induced by flexible and rigid molecules in a turbulent flow into a rotating cylindrical double gap device: Comparison between Poly(ethylene oxide), Polyacrylamide, and Xanthan Gum. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ANDRADE, R. M. ; SOARES, E. J. . Drag reduction in seawater by polymer addition into a rotating cylindrical double gap device: Effect of Reynolds number, polymer concentration, and sea salt concentration. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ANDRADE, R. M. ; SOARES, E. J. . Redução de arrasto por adição de polímeros em água do mar em uma geometria rotativa: Efeitos de número de Reynolds, concentração e salinidade marinha.. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ANDRADE, R. M. . Simulação computacional do perfil de temperaturas de uma pá de turbina a gás resfriada a ar pelo método de volumes finitos. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2021 - Atual

  Dispositivos Robóticos Inteligentes para Auxílio à Mobilidade, Monitoramento e Reabilitação de Pacientes Atendidos pelo Sistema Único de Saúde (SUS), Descrição: Amputações e outras deficiências motoras podem reduzir severamente a capacidade de realização de tarefas básicas de mobilidade individual e, consequentemente, levar ao desenvolvimento de doenças psicológicas como a depressão. O Centro de Reabilitação Física do Estado do Espírito Santo (CREFES) é responsável por fornecer tratamento e ferramentas de reabilitação para milhares de pacientes com deficiência motora, sensória motora e auditiva. Apesar da qualidade do atendimento fornecido ser elevada, a tecnologia das próteses e dispositivos de reabilitação empregados ainda é limitada, o que diminui o alcance dos resultados do tratamento. Por outro lado, o desenvolvimento de equipamentos robóticos inteligentes, como próteses, exoesqueletos, andadores e robôs para reabilitação nos últimos anos, além de trazer esperanças de maior recuperação de capacidade motora para os pacientes, cria possibilidades de inovação em tratamentos médicos e de reabilitação. Este projeto de pesquisa tem como objetivo desenvolver tecnologias robóticas inteligentes em próteses e órteses para auxílio à mobilidade, monitoramento e reabilitação de pacientes atendidos pelo CREFES como uma iniciativa de melhorar e ampliar as possibilidades do tratamento fornecido. O Projeto será executado em três frentes de trabalho: (a)Desenvolvimento de tecnologias em próteses e órteses para auxílio à mobilidade, monitoramento e reabilitação. (b)Desenvolvimento de plataforma de aquisição de sinais biológicos para ativação e controle de próteses. (c)Criação de unidade de apoio para prototipação de peças e estruturas necessárias para o setor de ortopedia adaptar próteses e órteses ao usuário. Espera-se que ao final do projeto as tecnologias desenvolvidas possam auxiliar ao tratamento fornecido a pessoas com limitações físicas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Rafhael Milanezi de Andrade - Coordenador / Arnaldo Gomes Leal Junior - Integrante / Claysson Bruno dos Santos Vimieiro - Integrante / FRIZERA, ANSELMO - Integrante / Ana Paula Salles Melim Pagani - Integrante / Rina Mariane Alves Dutra - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Sandra Mara Torres Müller - Integrante / Luiz Augusto Bittencourt Campinhos - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Cooperação.

• 2020 - Atual

  Projeto e Controle de Órteses e Próteses de Membros Superior e Inferior, Descrição: O movimento executado pelos membros superiores e inferiores do corpo é fundamental para permitir maior grau de mobilidade e independência de indivíduos com limitações motoras. O desenvolvimento de órteses/exoesqueletos e próteses tem sido extensivamente estudado nas últimas décadas. De uma forma geral, esses dispositivos podem ser divididos em três grandes grupos: passivo, semiativo e ativo. Os dispositivos passivos não permitem o controle do nível de amortecimento e não requerem uma fonte de energia para sua operação, são projetados para cada tipo de aplicação e não permitem ajustes de desempenho o que limita os resultados. Os semiativos são capazes de dissipar energia por meio de amortecedores controláveis e apresentam melhor desempenho em comparação com os passivos. Os dispositivos ativos, por outro lado, utilizam de atuadores para executar o movimento que o paciente não consegue, aumentando o nível de mobilidade ou auxiliando ativamente no processo de reabilitação. Entretanto o projeto e controle de tais dispositivos ativos são de elevada complexidade e exigem diferentes tecnologias em sensores e atuadores para que o resultado final seja satisfatório. Neste projeto estudaremos diferentes técnicas em sensores, atuadores e em controle para desenvolver órteses e próteses de membros superior e inferior.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Rafhael Milanezi de Andrade - Coordenador / Arnaldo Gomes Leal Junior - Integrante / Cristiane Pescador Tonetto - Integrante.

• 2019 - Atual

  Estudo de Redução de Arrasto em Escoamento Multifásicos Turbulentos, Descrição: Estudar a redução de arrasto por aditivos poliméricos em escoamentos turbulentos multifásicos (água + óleo) por meio, principalmente, de uma bancada, visando aplicação em elevação e transporte de óleo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Rafhael Milanezi de Andrade - Integrante / Edson José Soares - Coordenador / Renato de Nascimento Siqueira - Integrante / Roney Leon Thompson - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Cooperação.

• 2019 - Atual

  Tecnologias em fibras ópticas poliméricas para instrumentação da nova geração de robôs de reabilitação e assistência baseados em robótica flexível, Descrição: Desenvolver uma rede de sensores baseados em POF para monitoramento de diferentes parâmetros, como deformação, força, pressão, ângulo, temperatura e umidade em sistemas flexíveis para assistência ou reabilitação de movimentos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rafhael Milanezi de Andrade - Integrante / Arnaldo Gomes Leal Junior - Coordenador / Anselmo Frizera - Integrante.

• 2019 - Atual

  Análise reológica de formação e inibição de hidratos de gás, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 20/04/2021., Descrição: Pretende-se estudar através de uma abordagem experimental no Laboratório de reologia da UFES o processo de formação e inibição de hidratos de gás em diferentes tipos de petróleo e blends e condensado.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rafhael Milanezi de Andrade - Integrante / Edson José Soares - Coordenador / Renato de Nascimento Siqueira - Integrante / Roney Leon Thompson - Integrante / Fabio de Assis Ressel Pereira - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Cooperação.

• 2018 - 2021

  Estudo Biomecânico da Marcha de Indivíduos Amputados de Membro Inferior Atendidos pelo Sistema Único de Saúde (SUS), Descrição: A biomecânica corporal das pessoas que sofrem amputação é severamente afetada para compensar a perda do membro. A marcha e outras atividades diárias, como subir e descer escadas, levantar e sentar, podem ser muito prejudicadas. O grau de mobilidade do indivíduo amputado é diretamente influenciado pelo nível de amputação, pelo tipo de prótese utilizado e pelo processo de reabilitação pré e pós-protetização pelo qual passa. Os desvios posturais são comuns em amputados, principalmente por causas fisiológicas, como dores ou desconforto na fase de apoio ou limitações da prótese usada. No Espírito Santo a reabilitação dos indivíduos amputados de membro inferior atendidos pelo Sistema Único de Saúde (SUS) no estado do Espírito Santo é realizada pelo Centro de Reabilitação Física do Espírito Santo (CREFES). Porém, devido à falta de um sistema de avaliação clínica da marcha dos indivíduos amputados, a reabilitação pós-protetização é feita de forma empírica e não há um protocolo de reabilitação para padronizar o tratamento e acompanhar a evolução dos pacientes, limitando a eficiência do tratamento. Este projeto de pesquisa tem como objetivo principal desenvolver uma metodologia de avaliação clínica da qualidade da marcha de indivíduos amputados de membro inferior atendidos pelo SUS no estado do Espírito Santo. Para isso, será desenvolvido um sistema de captura de movimento para análise da marcha, com o qual serão avaliados os parâmetros espaço-temporais e cinemáticos do ciclo de marcha dos indivíduos amputados e diferentes tecnologias de próteses. Por fim, espera-se desenvolver um protocolo de reabilitação pós-protetização para o tratamento de indivíduos amputados de membro inferior, visando aumentar a eficiência e reduzir o tempo e os custos do tratamento.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Rafhael Milanezi de Andrade - Coordenador / Antônio Bento Filho - Integrante / Claysson Bruno dos Santos Vimieiro - Integrante / Christiane Lourenço Mota - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2018 - Atual

  Lower Limb Exoskeleton For Children With Cerebral Palsy, Descrição: Robot-assisted rehabilitation in children and young adults with Cerebral Palsy (CP) is expected to lead to neuroplasticity and reduce the burden of motor impairments. For a lower-limb exoskeleton to perform well in this context, it is essential that the robot be "transparent" to the user and produce torques only when voluntarily-generated motor outputs deviate significantly from the target trajectory. However, the development of transparent operation modes and assistance-as-need control schema are still open problems with several implementation challenges. Based on the dynamics of exoskeletons as well as friction models and human-robot interaction models, we propose a control strategy aimed to minimize human-machine interaction forces when subjects generate motor outputs that match the target trajectory.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Rafhael Milanezi de Andrade - Integrante / Stafano Sapienza - Integrante / Paolo Bonato - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1

• 2017 - Atual

  Estudo e Aplicação das Ferramentas da Engenharia para Auxílio de Análises e Tratamentos Ortodônticos, Descrição: A necessidade de desenvolvimento de ferramentas que auxiliem no diagnóstico, planejamento e tratamento dos pacientes, faz da odontologia um grande campo de aplicações das ferramentas desenvolvidas na engenharia e cria grandes oportunidades de desenvolvimento de novas pesquisas e inovação tecnológica em ambas as áreas. Apresentam-se, por exemplo, com alta aplicabilidade em ortodontia os softwares para modelos digitais, a prototipagem, o método de elementos finitos e os medidores de deformação (strain gages). Os softwares para modelos digitais permitem o desenvolvimento de análises de modelos ortodônticos e o set-up ortodôntico virtual para o planejamento de tratamentos e simulação do resultado final. A prototipagem é uma ferramenta importante para obtenção de modelos de estudo, planejamento de colagem indireta e fabricação de alinhadores dentários. O método dos elementos finitos é importante para avaliar os esforços dos aparelhos ortodônticos nos dentes, tecido ósseo, maxilares e no próprio aparelho ortodôntico; direcionando o desenvolvimento e aplicação de biomecânicas ideais na prática clínica. Os esforços gerados nos aparelhos expansores podem também ser mensurados por strain gages, possibilitando investigações em modelos experimentais in vitro ou in vivo dos recentes aparelhos expansores maxilares implanto-suportados. O objetivo deste projeto é construir uma base de conhecimentos e de habilidades em torno do tema para estudo, desenvolvimento e aplicação das ferramentas de engenharia na odontologia, viando auxiliar o diagnóstico e o planejamento de tratamentos ortodônticos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rafhael Milanezi de Andrade - Coordenador / Pedro Lima Emmerich Oliveira - Integrante / Eduardo Franzotti Sant?Anna - Integrante / Mônica Tirre de Souza Araújo - Integrante / Vinícius Campos de Oliveira Batista - Integrante.

• 2015 - 2017

  Análise de anti-aglomerantes e inibidores cinéticos no processo de formação de hidratos através de uma abordagem reológica, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 23/03/2020., Descrição: Pretende-se estudar através de uma abordagem experimental no Laboratório de reologia da UFES o desempenho de inibidores de hidratos de gás em diferentes tipos de petróleo e condensado.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Rafhael Milanezi de Andrade - Integrante / Edson José Soares - Coordenador / Renato de Nascimento Siqueira - Integrante / Roney Leon Thompson - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Cooperação.

• 2014 - 2018

  Robô Quadrúpede Dinâmico I, Descrição: O presente projeto é parte de um esforço de pesquisa para construção de um robô quadrúpede dinâmico para transporte de cargas, em uma horizonte de aproximadamente 6 anos. São considerados um grupo de linhas conhecimento que são necessárias para atingir o objetivo final e a estratégia de trabalho do projeto é a proposição/execução de subprojetos nas linhas de Modelagem dinâmico e simulação; Estratégias de controle; Projeto e concepção do robô; Projeto mecatrônico da perna; e Desenvolvimento de atuadores. Os subprojetos serão propostos com a finalidade de adquirir o conhecimento necessário em cada linha e, não necessariamente, deverão ser executados em uma sequencia fixa, permitindo o aprofundamento necessário em cada segmento. Cabe ressaltar que se trata de uma vista inicial para abordagem do problema a qual deverá ir sendo ampliada com o avanço dos subprojetos propostos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Rafhael Milanezi de Andrade - Integrante / Antônio Bento Filho - Coordenador.

• 2014 - 2017

  Robôs Móveis para Ambientes Não-Estruturados, Descrição: Os robôs industriais, projetados para executar operações de forma rápida, precisa e repetitiva tem sido aplicados com sucesso na indústria manufatureira, que operam em ambientes relativamente estruturados. Entretanto, a necessidade de se melhorar a segurança, a eficiência do trabalho humano (manutenção, inspeção e reparos), em ambientes não estruturados e perigosos, presentes na indústria de óleo e gás, demandam o desenvolvimento de novas técnicas no campo da robótica. A utilização dos robôs atuais nessa nova área de aplicação apresenta algumas dificuldades: eles não se adaptam bem a ambientes não estruturados, não oferecem interação com o homem e não são simples desse programar para os usuários finais. O principal objetivo do projeto é construir uma base de conhecimentos e de habilidades em robótica e mecatrônica que sirva como base para pesquisa e desenvolvimento de robôs pra ambientes não estruturados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Rafhael Milanezi de Andrade - Coordenador / Antônio Bento Filho - Integrante.

• 2014 - Atual

  Atuador Magneto-Reológico para Exoesqueletos e Próteses de Membros Inferiores, Descrição: Fluidos magneto-reológicos (MR) são materiais inteligentes que podem ter suas propriedades controladas pela indução de um campo magnético. Os fluidos MR vêm sendo usados no desenvolvimento de dispositivos para amortecimento de vibrações em suspensões veiculares e em estruturas, no desenvolvimento de próteses e outros. Atuadores magneto reológicos são exemplos desses dispositivos; por serem compactos, com alta eficiência e controlabilidade, atingem melhor desempenho em muitas aplicações. O uso de fluido MR nesses dispositivos permite que funcionem como motor, embreagem, amortecedor e freio, essa característica possibilita que sejam usados em juntas rotativas de exoesqueletos, de próteses inteligentes, de robôs humanoides, de manipuladores, de dispositivos de reabilitação e outros. Apesar dos avanços e das pesquisas na área, ainda é necessário desenvolver atuadores específicos para muitas das aplicações. Neste projeto é proposto o desenvolvimento, desde a concepção até o protótipo físico, de um atuador magneto-reológico compacto e leve para ser usado em juntas rotativas de joelhos de exoesqueletos e próteses. Na fase de projeto básico, um protótipo digital é desenvolvido para avaliar virtualmente as características do atuador antes de sua construção. Após a fabricação, o atuador MR é modelado experimentalmente e um controlador é implementado para reproduzir adequadamente a marcha humana em exoesqueletos e em próteses inteligentes. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rafhael Milanezi de Andrade - Coordenador / Antônio Bento Filho - Integrante / Claysson Bruno dos Santos Vimieiro - Integrante / Marcos Pinotti - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

Projetos de desenvolvimento

• 2021 - Atual

  Estruturas inteligentes para robôs de assistência e monitoramento, Descrição: Este Projeto propõe o desenvolvimento de sistemas para monitoramento, reabilitação e auxílio à locomoção considerando três cenários. No primeiro, indivíduos que conseguem se locomover e realizar atividades cotidianas de forma independente, mas que precisam de monitoramento constante para intervenções ou prevenção de acidentes. Para este primeiro cenário, sistemas inteligentes e de baixo custo utilizando rede de sensores em fibra óptica são propostos para o monitoramento remoto de atividades de pacientes. No segundo cenário, temos os indivíduos que podem recuperar suas capacidades motoras com seções de reabilitação. Neste caso, uma plataforma robótica é proposta para reabilitação de membros inferiores com sensores incorporados diretamente na estrutura da plataforma para monitoramento contínuo da interação do usuário e os sistemas robóticos da plataforma. Por fim, temos um cenário no qual os indivíduos perderam parte da sua capacidade motora e necessitam de tecnologias assistivas, assim, sistemas robóticos flexíveis são propostos utilizando estruturas multifuncionais que, além de sua função estrutural, também é utilizada para sensoriamento do dispositivo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rafhael Milanezi de Andrade - Integrante / DÍAZ, CAMILO - Integrante / FRIZERA, ANSELMO - Integrante / LEAL JUNIOR, ARNALDO - Coordenador / Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Ricardo Carminati Mello - Integrante / Maria José Pontes - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2019 - Atual

  Prótese Ativa de Joelho para Amputados Transfemurais, Descrição: O movimento executado pelo joelho é fundamental para reproduzir a marcha adequada em próteses transfemorais e permitir maior grau de mobilidade do indivíduo amputado. O desenvolvimento de joelhos protéticos tem sido extensivamente estudado nas últimas décadas. De uma forma geral, esses atuadores podem ser divididos em três grandes grupos: passivo, semiativo e ativo. Nos joelhos passivos e semiativos o indivíduo compensa a falta de torque ativo com movimentos adicionais do quadril e do tronco. Próteses passivas, por exemplo, não reproduzem a marcha adequadamente, determinando um gasto de até 60% mais energia metabólica. Apesar dos avanços e pesquisas em tecnologia assistiva e das desvantagens dos atuadores semiativos e passivos, as próteses de joelhos ativas desenvolvidas ainda apresentam algumas limitações, tais como peso, torque ativo e resistivo baixos e gasto energético inadequados. Este projeto de pesquisa tem como principal objetivo desenvolver uma prótese ativa de joelho para pessoas com amputação trasfemural que tenha como principais características: Capacidade de potência ativa, resistiva e de torques semelhante a uma perna saudável, sistema de controle comandado por interface cérebro máquina para aumentar a mobilidade natural do usuário e estrutura no formato e peso adequados para a função de substituir a perna. Espera-se que o desenvolvimento deste projeto permita reduzir as limitações de uso e os elevados custos de próteses de membro inferior, visando contribuir para ações de empreendedorismo inovador na área.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rafhael Milanezi de Andrade - Coordenador / Guilherme Alves Lepski - Integrante / Pedro Henrique Fabris Ulhoa - Integrante / Guilherme Gomes Fiorezi - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2014 - 2020

  Atuador Magneto-Reológico para Exoesqueletos e Próteses de Membros Inferiores, Descrição: Fluidos magneto-reológicos (MR) são materiais inteligentes que podem ter suas propriedades controladas pela indução de um campo magnético. Os fluidos MR vêm sendo usados no desenvolvimento de dispositivos para amortecimento de vibrações em suspensões veiculares e em estruturas, no desenvolvimento de próteses e outros. Atuadores magneto reológicos são exemplos desses dispositivos; por serem compactos, com alta eficiência e controlabilidade, atingem melhor desempenho em muitas aplicações. O uso de fluido MR nesses dispositivos permite que funcionem como motor, embreagem, amortecedor e freio, essa característica possibilita que sejam usados em juntas rotativas de exoesqueletos, de próteses inteligentes, de robôs humanoides, de manipuladores, de dispositivos de reabilitação e outros. Apesar dos avanços e das pesquisas na área, ainda é necessário desenvolver atuadores específicos para muitas das aplicações. Neste projeto é proposto o desenvolvimento, desde a concepção até o protótipo físico, de um atuador magneto-reológico compacto e leve para ser usado em juntas rotativas de joelhos de exoesqueletos e próteses. Na fase de projeto básico, um protótipo digital é desenvolvido para avaliar virtualmente as características do atuador antes de sua construção. Após a fabricação, o atuador MR é modelado experimentalmente e um controlador é implementado para reproduzir adequadamente a marcha humana em exoesqueletos e em próteses inteligentes.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rafhael Milanezi de Andrade - Coordenador / Antônio Bento Filho - Integrante / Claysson Bruno dos Santos Vimieiro - Integrante / Marcos Pinotti - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 19 / Número de orientações: 1

• 2021 - Atual

  Estruturas inteligentes para robôs de assistência e monitoramento, Descrição: Este Projeto propõe o desenvolvimento de sistemas para monitoramento, reabilitação e auxílio à locomoção considerando três cenários. No primeiro, indivíduos que conseguem se locomover e realizar atividades cotidianas de forma independente, mas que precisam de monitoramento constante para intervenções ou prevenção de acidentes. Para este primeiro cenário, sistemas inteligentes e de baixo custo utilizando rede de sensores em fibra óptica são propostos para o monitoramento remoto de atividades de pacientes. No segundo cenário, temos os indivíduos que podem recuperar suas capacidades motoras com seções de reabilitação. Neste caso, uma plataforma robótica é proposta para reabilitação de membros inferiores com sensores incorporados diretamente na estrutura da plataforma para monitoramento contínuo da interação do usuário e os sistemas robóticos da plataforma. Por fim, temos um cenário no qual os indivíduos perderam parte da sua capacidade motora e necessitam de tecnologias assistivas, assim, sistemas robóticos flexíveis são propostos utilizando estruturas multifuncionais que, além de sua função estrutural, também é utilizada para sensoriamento do dispositivo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rafhael Milanezi de Andrade - Integrante / DÍAZ, CAMILO - Integrante / FRIZERA, ANSELMO - Integrante / LEAL JUNIOR, ARNALDO - Coordenador / Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Ricardo Carminati Mello - Integrante / Maria José Pontes - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2019 - Atual

  Prótese Ativa de Joelho para Amputados Transfemurais, Descrição: O movimento executado pelo joelho é fundamental para reproduzir a marcha adequada em próteses transfemorais e permitir maior grau de mobilidade do indivíduo amputado. O desenvolvimento de joelhos protéticos tem sido extensivamente estudado nas últimas décadas. De uma forma geral, esses atuadores podem ser divididos em três grandes grupos: passivo, semiativo e ativo. Nos joelhos passivos e semiativos o indivíduo compensa a falta de torque ativo com movimentos adicionais do quadril e do tronco. Próteses passivas, por exemplo, não reproduzem a marcha adequadamente, determinando um gasto de até 60% mais energia metabólica. Apesar dos avanços e pesquisas em tecnologia assistiva e das desvantagens dos atuadores semiativos e passivos, as próteses de joelhos ativas desenvolvidas ainda apresentam algumas limitações, tais como peso, torque ativo e resistivo baixos e gasto energético inadequados. Este projeto de pesquisa tem como principal objetivo desenvolver uma prótese ativa de joelho para pessoas com amputação trasfemural que tenha como principais características: Capacidade de potência ativa, resistiva e de torques semelhante a uma perna saudável, sistema de controle comandado por interface cérebro máquina para aumentar a mobilidade natural do usuário e estrutura no formato e peso adequados para a função de substituir a perna. Espera-se que o desenvolvimento deste projeto permita reduzir as limitações de uso e os elevados custos de próteses de membro inferior, visando contribuir para ações de empreendedorismo inovador na área.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rafhael Milanezi de Andrade - Coordenador / Guilherme Alves Lepski - Integrante / Pedro Henrique Fabris Ulhoa - Integrante / Guilherme Gomes Fiorezi - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2014 - 2020

  Atuador Magneto-Reológico para Exoesqueletos e Próteses de Membros Inferiores, Descrição: Fluidos magneto-reológicos (MR) são materiais inteligentes que podem ter suas propriedades controladas pela indução de um campo magnético. Os fluidos MR vêm sendo usados no desenvolvimento de dispositivos para amortecimento de vibrações em suspensões veiculares e em estruturas, no desenvolvimento de próteses e outros. Atuadores magneto reológicos são exemplos desses dispositivos; por serem compactos, com alta eficiência e controlabilidade, atingem melhor desempenho em muitas aplicações. O uso de fluido MR nesses dispositivos permite que funcionem como motor, embreagem, amortecedor e freio, essa característica possibilita que sejam usados em juntas rotativas de exoesqueletos, de próteses inteligentes, de robôs humanoides, de manipuladores, de dispositivos de reabilitação e outros. Apesar dos avanços e das pesquisas na área, ainda é necessário desenvolver atuadores específicos para muitas das aplicações. Neste projeto é proposto o desenvolvimento, desde a concepção até o protótipo físico, de um atuador magneto-reológico compacto e leve para ser usado em juntas rotativas de joelhos de exoesqueletos e próteses. Na fase de projeto básico, um protótipo digital é desenvolvido para avaliar virtualmente as características do atuador antes de sua construção. Após a fabricação, o atuador MR é modelado experimentalmente e um controlador é implementado para reproduzir adequadamente a marcha humana em exoesqueletos e em próteses inteligentes.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rafhael Milanezi de Andrade - Coordenador / Antônio Bento Filho - Integrante / Claysson Bruno dos Santos Vimieiro - Integrante / Marcos Pinotti - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 19 / Número de orientações: 1

Prêmios