Bruno Augusto Angélico
Graduado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Londrina (2003), Mestre e Doutor em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (2005 e 2010, respectivamente). Foi pesquisador visitante no California Institute for Telecommunications and Information Technology (Calit2), University of California, San Diego (2007-2008) e recentemente no General Robotics, Automation, Sensing & Perception Laboratory (GRASP), University of Pennsylvania, Philadelphia (2019-2020). Foi Professor Adjunto da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR) em Cornélio Procópio (2009-2013). Atualmente é Prof. Associado 1 (ref. MS-5.1) do Departamento de Eng. de Telecomunicações e Controle da Escola Politécnica da USP. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Sistemas de Controle e Telecomunicações, atuando principalmente nos seguintes temas: aplicações práticas de controle, controle digital e robótica.
Informações coletadas do Lattes em 22/08/2025
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Elétrica
2006 - 2010
Universidade de São Paulo
Título: Sistema de Banda Ultralarga com Pré-processamento
Paul Jean Etienne Jeszensky. Bolsista do(a): Fundação para o Desenvolvimento Tecnológico da Engenharia, FDTE, Brasil. Palavras-chave: UWB; Pré-equalização; DFE; Pré-processamento.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Telecomunicações.
Mestrado em Engenharia Elétrica
2003 - 2005
Universidade de São Paulo
Título: Sistemas CDMA Multiportadora
, Ano de Obtenção: 2005.Paul Jean Etienne Jeszensky.Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil. Palavras-chave: MC-CDMA; OFDM; Espalhamento Espectral.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Sistemas Elétricos de Potência / Especialidade: Conversão e Retificação da Energia Elétrica. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Telecomunicações / Especialidade: Ofdm. Setores de atividade: Fabricação de Aparelhos e Equipamentos de Telecomunicação.
Graduação em Engenharia Elétrica
1997 - 2003
Universidade Estadual de Londrina
Título: Avaliação do Desempenho de Sistemas CDMA Multiportadora em Canal Rayleigh com Amostras Correlacionadas na Freqüência
Orientador: Taufik Abrão
Pós-doutorado
2022
Livre-docência. , Universidade de São Paulo, USP, Brasil. , Título: Controle sem Modelo para Sistemas Mecatrônicos, Ano de obtenção: 2022.
2019 - 2020
Pós-Doutorado. , University of Pennsylvania, UPENN, Estados Unidos. , Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil. , Grande área: Outros, Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Formação complementar
2008 - 2008
IMT (3G/4G) Mobile Broadband and Mobile TV. (Carga horária: 40h). , Qualcomm, QUALCOMM, Estados Unidos.
2006 - 2006
Controlador lógico programável. (Carga horária: 36h). , Fundação de Pesquisa e Assessoramento à Indústria, FUPAI, Brasil.
2005 - 2005
Aplicações Termográficas para Manutenção Preditiva. (Carga horária: 24h). , Associação Brasileira de Manutenção, ABRAMAN, Brasil.
2005 - 2005
SIDERURGIA PARA NÃO SIDERURGISTAS. (Carga horária: 32h). , Associação Brasileira de Metalurgia e Materiais, ABM, Brasil.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Pouco.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Dinâmica de Vôo/Especialidade: Estabilidade e Controle.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Telecomunicações/Especialidade: Sistemas de Telecomunicações.
Organização de eventos
ANGELICO, BRUNO AUGUSTO . INDUSCON 2016 - Sessions Technical Committee - Robotics and Mechatronics. 2016. (Congresso).
Participação em eventos
XXII Congresso Brasileiro de Automática. SO-73 Sistemas Mecatrônicos/Robótica. 2018. (Congresso).
IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC). Discrete Time LQG/LTR Applied to a Practical Quadruple Tank System. 2016. (Congresso).
XXI Congresso Brasileiro de Automática. SI-03 Sessão Interativa 03 (Chair de sessão). 2016. (Congresso).
XIX Congresso Brasileiro de Automática. Fuzzy Cognitive Map Learning using GA and PSO in a Chemical Process Control Problem. 2012. (Congresso).
2011 IEEE Military Communications Conference. Pre-Distortion Schemes for MISO Single-user Ultra-wideband Systems. 2011. (Congresso).
XXIX Simpósio Brasileiro de Telecomunicações.Swarm Intelligence Multiuser Detector for High-order Modulation DS-CDMA Systems. 2011. (Simpósio).
ISSSTA 2008 - IEEE 10th International Symposium on Spread Spectrum Techniques and Applications.Improvement of MISO Single-user Time Reversal Ultra-wideband Using a DFE Channel Equalizer. 2008. (Simpósio).
ISSSTA 2006 - IEEE Ninth International Symposium on Spread Spectrum Techniques and Applications. 2006. (Simpósio).
XXII Simpósio Brasileiro de Telecomunicações.COMPARAÇÃO DE SISTEMAS CDMA MULTIPORTADORA. 2005. (Simpósio).
XXI Simpósio Brasileiro de Telecomunicações.Sistema MC-CDMA com Cancelamento de Interferência Paralelo e Desvanecimentos Correlacionados na Freqüência. 2004. (Simpósio).
XX Simpósio Brasileiro de Telecomunicações.Multi-rate Group-Wise Successive Interference Cancellation Structure in COST 259DCM Channels. 2003. (Simpósio).
Participação em bancas
AGULHARI, CRISTIANO M.;A. ANGÉLICO, BRUNO; SOUZA, W. A.. Redes neurais; Aproximadores de função; Controle de sistemas não-lineares; Controle integral por modos deslizantes;sistemas não-lineares incertos. 2025. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
LEONARDI, F.; MENDES, A. S.;Angélico, B.A.. Coordenação ótima de comboios baseada em sistema de sugestão de perfil cinemático. 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
SCALASSARA, P.R.Angélico, B.A.; AGULHARI, C. M.; FRENCL, V. B.. Avaliação do Uso do Filtro de Kalman como Suporte à Classificação de Eletrocardiograma com Base em Sinais Sintéticos. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
AGULHARI, C. M.;ANGELICO, BRUNO; SILVA, E. R. P.. Controle robusto H2/H-infinito de dados amostrados aplicado a um sistema helicóptero 2-DOFmodelado por quasi-LPV. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
CASTOLDI, M.F.; FONSECA SOBRINHO, A. S.;BRUNO AUGUSTO ANGÉLICOSCALASSARA, P.R.. DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA PARA DETECÇÃO DE FALHAS EM ROLAMENTOS DE MOTORES DEINDUÇÃO A PARTIR DE SINAIS DE VIBRAÇÃO. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
GODOY, E. P.; ANDREOLI, A. L.;Angélico, B.A.. Controle De Processos Como Um Serviço: Uma Abordagem Para A Indústria 4.0. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.
SCALASSARA, P.R.ENDO, W.GOEDTEL, ALESSANDROAngélico, B.A.. Aplicação de Transformada Wavelet e Análise de Componentes Principais Robusta em Sinais Acústicos para Detecção de Falhas de Curto Circuito de Estator. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
Angélico, B.A.; CAMPO, A. B.; GODOY, E. P.. Controle robusto digital aplicado em sistema tanque quádruplo. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
CORDERO, A. F.; DUYSENS, J. E. J.;ANGÉLICO, Bruno Augusto. Formulação da estratégia de controle de impedância como um problema de controle ótimo. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
SCALASSARA, P.R.Angélico, B.A.ENDO, W.; AGULHARI, C. M.. Controle de Posição Utilizando Algoritmo Genético com Minimização de Entropia de Erro. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
Angélico, B.A.; ODLOAK, D.; LEONARDI, F.. Controle de Cruzeiro Adaptativo Preditivo em um Ambiente Embarcado. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
OLIVEIRA, R. C. L. F.;Angélico, B.A.; SOUZA, M.. Controle robusto de quadricópteros por meio de desigualdades matriciais lineares. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.
ANGELICO, BRUNO; OLIVEIRA, R. C. L. F.; LEONARDI, F.. Modelagem, desenvolvimento e controle de um monociclo auto equilibrado. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
ANGÉLICO, Bruno Augusto; LEONARDI, F.; CORDERO, A. F.. Projeto e prototipagem de uma plataforma de desenvolvimento para pesquisa e exoesqueletos. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
DONHA, D. C.;ANGÉLICO, Bruno Augusto; SERPA, A. L.. Modelagem e controle do manipulador de uma escavadeira hidráulica. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
GODOY, E. P.; MARTINS, E.;Angélico, B.A.. Controle adaptativo multi-rate para eficiência energética em sistemas de controle via redes sem fio. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.
ABRÃO, Taufik; Ange¿lico, B.A.; DURAND, Fábio Renan. Detecção, alocação de potência e sensoriamento espectral em sistemas de comunicção. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrica) - Universidade Estadual de Londrina.
Angélico, B.A.; TANNURI, E. A.; ROMANO, R. A.. Controle digital de uma planta giroscópio. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
AGULHARI, C. M.;ANGELICO, BRUNO AUGUSTO; VARGAS, A. N.. Técnicas de Controle Robusto Misto H2 / Hinf Aplicadas a Um Sistema Multivariável Não-Linear. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SILVA, P. S. P.;ANGÉLICO, Bruno Augusto; PARRO, V. C.. Controle de um pêndulo invertido com 6 graus de liberdade e rodas de reação. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
Abrao, TaufikAngélico, B.A.SCALASSARA, P.R.. Detectores Sub-Ótimos de Baixa Complexidade para Sistemas com Múltiplas Antenas.. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrica) - Universidade Estadual de Londrina.
SUMAR, R. R.; COELHO, A. A. R.;Angélico, B.A.. Otimização de parâmetros via metaheurísticas populacionais e validação de um controlador de estrutura variável. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SILVA, S.A.O.Angélico, B.A.BARBOSA, Lúcio dos Reis; SAMPAIO, L. P.. Técnicas de Controle de um Filtro Ativo Aplicado a Sistemas Trifásicos a Quatro Fios.. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
GOEDTEL, A.; REGINATTO, R.;Angélico, B.A.CASTOLDI, M.F.. Uma Estratégia Neural para Diagnóstico de Curto-Circuito Entre Espiras no Enrolamento de Estator em Máquinas de Indução Trifásicas. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
GARCIA, C.;Angelico, Bruno A.; GEDRAITE, R.. Modelagem e Simulação de Planta-Piloto de Vazão. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
ABRÃO, Taufik; PANAZIO, C. M.; Ange¿lico, B.A.. Desempenho e Otimização de Sistemas de COmunicação Sem-fio com Elevado Número de Antenas. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrica) - Universidade Estadual de Londrina.
ABRÃO, T.Angelico, Bruno A.; FRAIDENRAICH, G.; DIAS NETO, Fernando Ciriaco. Modulação Espacial em Sistemas de Comunicação sem fio: Compromisso Complexidade-Desempenho.. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrica) - Universidade Estadual de Londrina.
VALLIM, M. B. R.; LEAL, A. B.;Angélico, B.A.. . Metodologia de Projeto de Automação Industrial Visando a Conversão Automática de Redes de Petri Interpretadas em Códigos Implementáveis.. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
KASTER, M. S.; BUENO, A. M.;BRUNO AUGUSTO ANGÉLICOSILVA, S.A.O.. Proposta de um Controlador PI não-linear Aplicado a um Filtro Ativo de Potência Paralelo Monofásico. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
MELO, L. F.;BRUNO AUGUSTO ANGÉLICOCiriaco, Fernando. Analise, Modelagem e implementação de um Sistema de Comunicação via Rede Elétrica para Domótica. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrica) - Universidade Estadual de Londrina.
VALLIM, M. B. R.;Angélico, Bruno A.; CUNHA, A. E. C.. Kawamura. Contribuições à Análise de Desempenho de Células de Manufatura Baseada na Teoria de Controle Supervisório. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
ABRÃO, T.; CASELLA, I.;Durand, Fábio R.Angélico, B.A.. Filtragem de Partículas na Estimação de Parâmetros de Canal Radio Móvel.. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrica) - Universidade Estadual de Londrina.
ABRÃO, T.JESZENSKY, Paul Jean EtienneAngélico, B.A.. Deteccão de Sinais por Relaxação Semidefinida em Canais MIMO. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrica) - Universidade Estadual de Londrina.
ABRÃO, T.Angélico, B.A.Durand, Fábio R.; PROENCA JR, M. L.. Controle de Potência em Redes Ópticas de Múltiplo Acesso OCDMA. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrica) - Universidade Estadual de Londrina.
ABRÃO, Taufik; PROENCA JR, M. L.;JESZENSKY, Paul Jean EtienneAngélico, Bruno A.. Alocação de Potência e Taxa de Informação em Redes sem Fio de Múltiplo Acesso. 2010. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Londrina.
GOEDTEL, A.A. ANGÉLICO, BRUNO; SOTELO, D. M.;CASTOLDI, M.F.SCALASSARA, P.R.; SOUZA, W. A.. Multi Sensoriamento para Identificação de Falhas em Máquinas Elétricas Utilizando Distribuições Quadráticas. 2025 - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
RIBEIRO, C. H. C.; SANTOS, D. A.; GALVAO, R. K. H.; AGUIAR, A. P.;A. ANGÉLICO, BRUNO. ROBUST GUIDANCE AND CONTROL FOR MULTIROTOR AERIAL VEHICLES IN AIRSPACES WITH NUMEROUS FLYING OBSTACLES. 2024 - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
BRUNO AUGUSTO ANGÉLICO; TEIXEIRA, E. L. S.; COELHO, T. A. H.; TUSSET, A. M.; LEONARDI, F.. Safety-Critical Control Methods for Vehicle Lateral Stability. 2023. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
PERES, P. L. D.; SOUZA, M.; ALBERTO, L. F. C.;BRUNO AUGUSTO ANGÉLICO; TEIXEIRA, M. C. M.. Controle de Sistemas Lineares Positivos Incertos por meio de Desigualdades Matriciais Lineares. 2023. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.
BARROS, E. A.; FLEURY, A. T.;ANGELICO, BRUNO; BECKER, M.; BACURAU, R. M.. Desenvolvimento de uma metodologia de alinhamento e calibração sensorial de sistemas de navegação para veículos autônomos submarinos. 2023. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
TERRA, M. H.;BRUNO AUGUSTO ANGÉLICO; NASCIMENTO, T. P.; COSTA, R. R.; VICTORINO, A. C.. Sistema de Controle em Rede Tolerante a Falha para a Coordenação de Quadrirrotores. 2022. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
ASSUNCAO, E.; TEIXEIRA, M. C. M.; CARDIM, R.;Angélico, B.A.; CARNIATO, L. A.. Hoo and H2 Gain Scheduling State Derivative Feedback Control Based on LMIs for Linear Parameter-Varying Systems. 2022. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.
PELLINI, E. L.;Angélico, B.A.; LEONARDI, F.; POTTS, A. S.; TEIXEIRA, E. L. S.. Sistema de gerenciamento de baterias de lítio com estimação de estados com filtro de Kalman estendido adaptativo. 2022. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
Angélico, B.A.; OLIVEIRA, V. A.; KUGA, H. K.; SANTOS, D. A.; ROMANO, R. A.. O Cubli: modelagem e controle não linear utilizando quatérnios. 2022. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
Angélico, B.A.; PIQUEIRA, J. R. C.; CAMPO, A. B.; AGULHARI, CRISTIANO M.; DOREA, C. E. T.. Sistemas de controle seguros com função de barreira de controle. 2022. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
BUENO, A. M.; GOUVEA, C. M. B.;Angélico, B.A.; TUSSET, A. M.; GUILLARDI JUNIOR, H.. Estudo do atraso de propagação em redes complexas de osciladores. 2022. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.
ARRUDA, L. V. R.;BRUNO AUGUSTO ANGÉLICO; DOREA, C. E. T.; PIPA, D. R.; NEVES JUNIOR, F.. Controle de Velocidade baseado em Modelo Dinâmico com Restrições para um Robô DiferencialEscalador Magnético. 2021. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
Angélico, B.A.; OLIVEIRA, A. M.; DEAECTO, G. S.; ASSUNCAO, E.; RAFFO, G. V.. Contribuições para modelagem LPV e controle por ganho escalonado aplicados em sistemas mecatrônicos. 2021. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
SILVA, S.; DONHA, D. C.;Angelico, Bruno A.; SANTOS, D. A.; TEIXEIRA, M. C. M.. Attitude control of inverted pendulums using reaction wheels and variable speed control moment gyroscope. 2020. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.
Angélico, B.A.; OLIVEIRA, T. R.; GOES, L. C. S.; TERRA, M. H.; DA SILVA, PAULO S. P.. Técnicas de controle não linear aplicadas a um giroscópio de controle de momento sub-atuado. 2020. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
MATAKAS, LOURENCO; POMILIO, J. A.; MARAFAO, F. P.; OTA, J. I.;ANGÉLICO, Bruno Augusto. Uma proposta de modelagem e controle para conversores MMC em frequência fixa. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
COELHO, T. A. H.; CORDER, A. F.;Angélico, B.A.; SILVA, M. M.; SIMAS, H.. Contribuição ao Controle Experimental de Robôs Paralelos. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
SILVA, I.N.; AGUIAR, M. L.;Angélico, B.A.; BIM, E.;CASTOLDI, M.F.. Uma proposta de estimador neural da velocidade para controle vetorial do motor de indução. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
GARCIA, C.; POTTS, A. S.;ANGÉLICO, Bruno Augusto; ODLOAK, D.; ZANIN, A. C.. Estudo e implementação de métodos de validação de modelos matemáticos aplicados no desenvolvimento de sistemas de controle de processos industriais. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
SILVA, P. S. P.; TERRA, M. H.; TONELLI, P. A.; PAIT, F. M.;Angélico, B.A.. Estudo sobre a garantia de estabilidade em malha fechada com estimação algébrica de derivadas. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
SGUAREZI FILHO, A. J.; CHABU, I. E.;Angélico, B.A.. Projeto do Controle Preditivo Generalizado com restrições para o Gerador de Indução Duplamente Alimentado. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
MONTEIRO, J. R. B. A.; SGUAREZI FILHO, A. J.;Angélico, B.A.. Estratégia de Emulação de Cargas Dinâmicas Utilizando Motor de Indução Trifásico. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
SGUAREZI FILHO, A. J.; PAVANI, A. P. G.;Angélico, B.A.. Controle Preditivo tipo Finite Control Set Aplicado ao controle das potências do Gerador de Indução Duplamente Alimentado. 2018.
ARRUDA, Lucia Valéria; OLIVEIRA, A. S.;Angélico, B.A.; BOTELHO, S. S. C.. Desenvolvimento de um sistema de navegação autônoma fuzzy para um enxame de robôs. 2017.
GARCIA, C.; ROMANO, R. A.;ANGELICO, BRUNO AUGUSTO. Desenvolvimento de um algoritmo para a compensação automática do atrito em válvulas de controle pneumáticas com posicionador digital. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
COSTA, O. L. V.; COSTA, E. F.;ANGELICO, BRUNO AUGUSTO. Estimating and control of Markov jump linear systems with partial observation of the operation mode. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
PELLINI, E. L.;ANGÉLICO, Bruno Augusto; ETT, G.. Desenvolvimento de um sistema de gerenciamento da bateria de alta potência. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
COLON, D.; GARCIA, C.;ANGÉLICO, Bruno Augusto. Sistema automatizado para controle da solução nutritiva para um cultivo hidropônico doméstico. 2020. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
CORDER, A. F.;ANGELICO, BRUNO; MEGGIOLARO, M. A.. Development and Implementation of a Biped Gait Control and a Biped Robot. 2020. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
MOURA, R. T.; CORDERO, A. F.;Angelico, Bruno A.. Controle em mecanismos atuados por cabos para interação humana. 2020.
CORDERO, A. F.; DUTRA, Angélico, B.A.. Design and control of an upper limb exoskeleton with three degrees of freedom. 2020.
GARCIA, C.; LAGANÁ, ARMANDO ANTÔNIO MARIA;Angelico, Bruno A.. Desenvolvimento de Unidade de Controle e Processamento em FPGA para Veículo Autônomo Não-Tripulado. 2019.
ANGELICO, BRUNO AUGUSTO; CRUZ, J. J.; SILVA, P. S. P.. Modeling, construction and control of a self-balancing unicycle. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
ANGELICO, BRUNO AUGUSTO; KASSAB JUNIOR, F.;COLON, D.. 4-DOF quadcopter: development, modeling and control. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
JUSTO FILHO, J. F.;ANGÉLICO, Bruno Augusto; PELLINI, E. L.. Controle otimizado de sistemas automotivos críticos. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
LAGANA, A. A. M.;ANGÉLICO, Bruno Augusto; PELLINI, E. L.. Evolução de uma unidade de gerenciamento eletrônico de um motor VW 2.0L e desenvolvimento de controle de cruzeiro: Projeto Otto IV. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
SCALASSARA, P.R.ENDO, W.ANGÉLICO, Bruno Augusto. Controle de uma Planta Torcional Utilizando Algoritmo Genético com Minimização de Entropia do Erro. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SILVA, P. S. P.; CRUZ, J. J.;ANGÉLICO, Bruno Augusto. Balanceamento Eletrônico de Rotores. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
SCALASSARA, P.R.ANGÉLICO, Bruno AugustoENDO, W.VALLIM, M. B. R.. Análise de Sinais de Voz Utilizando Entropia de Rényi e Estimador de Parzen. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
CASTOLDI, M.F.ANGÉLICO, Bruno Augusto; CARI, E.P.T.;VALLIM, M. B. R.. Sintonia Coordenada de POD's Utilizando o Método do Gradiente Descendente. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
ANGÉLICO, Bruno AugustoENDO, W.SCALASSARA, P.R.VALLIM, M. B. R.. Estudo e Aplicações de Estratégias de Controle para uma Planta Didática Industrial. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SEABRA, A. C.; GALEAZZO, E.; MOURA, R. T.; MARGI, C. B.;BRUNO AUGUSTO ANGÉLICO. Concurso Público para provimento de cargo de Professor Doutor do Departamento de Engenharia de Sistemas Eletrônicos (PSI), na especialidade Eletricidade e Eletrônica.. 2025. Universidade de São Paulo.
ALBERTO, L. F. C.; SILVA JUNIOR, J. M. G.;BRUNO AUGUSTO ANGÉLICO; COSTA, E. F.; DOREA, C. E. T.. Concurso Público para provimento de um cargo de Professor Doutor junto ao Departamento de Engenharia Elétrica e de Computação da EESC, na Área de Conhecimento de Controle e Aplicações. 2024. Universidade de São Paulo.
SICHMAN, J. S.;BRUNO AUGUSTO ANGÉLICO; PELLINI, E. L.; SILVA, J. R.; BRANCO, K. C.. Concurso para provimento de cargo de Professor Doutor do Departamento de Computação e Sistemas Digitais da Escola Politécnica da USP, na especialidade Sistemas Embarcados e Organização e Arquitetura de Computadores. 2024. Universidade de São Paulo.
OLIVEIRA, A. B. S.; HUNG, E. M.;BRUNO AUGUSTO ANGÉLICO. Concurso Público Para Provimento De Vaga No Cargo De Professor De Magistério Superior na UnB para a área de conhecimento Eletrônica Veicular. 2021. Universidade de Brasília.
MIRANDA, M. D. S.; EISENCRAFT, M.;ANGELICO, BRUNO AUGUSTO. Engenharia Elétrica - Controle - PROFESSOR DE ENSINO SUPERIOR, No 002/03/2017 - PROCESSO CEETEPS No 1463/2017. 2017. CETEEPS/FATEC.
SICHMAN, J. S.; EISENCRAFT, M.;ANGELICO, BRUNO AUGUSTO. Sistemas Digitais e Redes de Computadores - Processo Seletivo para Docente temporário - Sistemas Digitais e Redes de Computadores, Departamento de Engenharia de Computação e sistemas Digitais, Edital EP-035/2016. 2016. Universidade de São Paulo.
VALLIM, M. B. R.Angélico, Bruno A.; BERNUY, M. A. C.. Professor do Magistério Superior Classe Assistente - Edital 136/2010 - CPCP - CP (Sistemas Digitais). 2010. Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SUMAR, R. R.Angélico, Bruno A.; KASTER, M. S.. Professor do Magistério Superior Classe Assistente - Edital 135/2010 - CPCP - CP (Controle). 2010. Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
Orientou
Funções ADAS para Veículos Elétricos; Início: 2024; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
Técnicas de Controle Seguro para a Função Controle de Cruzeiro Adaptativo; Início: 2023; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Apoio ao Instituto de Pesquisas Tecnológicas; (Orientador);
Plataforma open source para virtualização de laboratório de controle; Início: 2022; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo; (Orientador);
Início: 2025; Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo;
Início: 2024; Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico;
Estudo de automação veicular em simulador F1-Tenth usando ambiente de simulação open-source; Início: 2024 - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);
Projeto, construção e controle de um sistema bola e placa; 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
MODELAGEM E CONTROLE DE GIROSCÓPIOS VIBRATÓRIOS DE CORIOLIS APLICADOS A PLATAFORMA HARDWARE-IN-THE-LOOP; 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Detecção Não Invasiva de Falhas em Motores de Indução Trifásicos Baseada em Elementos da Teoria da Informação e Redes Neurais Artificiais; 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Controle longitudinal veicular com frenagem ativa utilizando controladores sem modelo; 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Controle robusto digital aplicado em sistema tanque quádruplo; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Locomoção bípede dinâmica baseada na dinâmica zero híbrida; 2019; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, EPUSP, Brasil, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Controle de cruzeiro adaptativo preditivo em um ambiente embarcado; 2018; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, EPUSP, Brasil, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Modelagem, Controle e Desenvolvimento de um Quadricóptero de Bancada com 4 Graus de Liberdade; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Modelagem, Desenvolvimento e Controle de um Monociclo Auto Equilibrado; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Controle Digital de uma Planta Giroscópio; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Metaheurísticas de otimização aplicadas ao controle direto de torque para motores de indução trifásicos empregando técnicas de estimação de fluxo e velocidade; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
TÉCNICAS FUZZY APLICADAS AO CONTROLE DESCENTRALIZADO; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, ; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Otimização de parâmetros via metaheurísticas populacionais e validação de um controlador de estrutura variável; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Bruno Augusto Angélico;
Técnicas de Controle de um Filtro Ativo Aplicado a Sistemas Trifásicos a Quatro Fios; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, ; Coorientador: Bruno Augusto Angélico;
Controle de Postura e Locomoção em Terrenos Irregulares para Robôs Hexápodes; 2025; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Modelagem de sistemas dinâmicos: de controladores lineares até aprendizado de operadores; 2024; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Controle Model-free com estimadores algébricos: simulação e aplicação em um sistema de injeção direta de combustível; 2024; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Safety-Critical Control Methods for Vehicle Lateral Stability; 2023; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Cubli: modeling and nonlinear control utilizing quaternions; 2022; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Sistemas de controle seguros com função de controle de barreira; 2022; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Contribuições para modelagem LPV e controle por ganho escalonado aplicados em sistemas mecatrônicos; 2021; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Técnicas de controle não linear aplicadas a um giroscópio de controle de momento sub-atuado; 2020; Tese (Doutorado em Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, EPUSP, Brasil, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
2022; Universidade de São Paulo, ; Bruno Augusto Angélico;
Controle eletrônico de estabilidade veicular via frenagem diferencial; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Aplicação do estado da arte de controladores em ACC (Adaptive Cruise Control) no contexto automotivo; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Controle de Impedância de um Manipulador Robótico; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
R; Alves; Marcos S; Alfieri; Modelagem e Controle de um Pêndulo Invertido com 5 Graus de Liberdade; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Ribeiro; Pedro H S; Gioia; Projeto de Busca de Fonte Aplicado a um Robô Móvel; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Goes, Igor A; da Silva, Mateus F; Costa; Vôo autônomo com rastreamento móvel guiado por análise de imagem; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Cavalieri; Victor S; Miranda; Projeto de Controle de Pêndulo Dulo Invertido Translaciona; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Kariya; Controle hierárquico de um helicópter de laboratório; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
B; Lima, Vnícius R; de Oliveira; Ball balancing robot; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Construção,modelagem e controle de um helicóptero 3 DOF; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
M; de Souza, Pedro A; E; Gatti; Veículos autônomos: desenvolvimento e aplicação de um controle de cruzeiro adaptativo; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Controle robusto para o tanque quádruplo; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Desenvolvimento e controle de um robô auto-equilibrado; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Desenvolvimento, modelagem e controle de um pêndulo invertido acoplado a um giroscópio; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Montagem, Identificação e Controle de uma Planta Tanque Quádruplo; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Rangel, Henrique D; S; Nakazato, Rafael P; Pinheiro; Guia Virtual Interativo Orientado Por Kinect; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Sintonia de controladores PID via metaheurísticas de otimização; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Alocação de recursos em um sistema de comunicação via linhas de energia elétrica indoor; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Sistema de Aquisição e Visualização de Sinais Utilizando Microcontrolador PIC; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Controle De Servomecanismo Utilizando Microcontroladores PIC; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Automação de Uma Planta Didática de Sistemas de Controle; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Tecnologia em Automação Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Função de Barreira de Controle para a Malha Externa de Controle ACC; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo, Fundação de Apoio ao Instituto de Pesquisas Tecnológicas; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Controle sem Modelo para a Malha Interna de Controle ACC; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo, Fundação de Apoio ao Instituto de Pesquisas Tecnológicas; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Controle de Estabilidade Veicular; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo, Fundação de Apoio ao Instituto de Pesquisas Tecnológicas; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Construção, modelagem e controle do tanque quádruplo; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Projeto e Controle de Sistemas Mecatrônicos; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo, Universidade de São Paulo - Programa Unificado de Bolsas; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Pêndulo Invertido com Roda de Reação: construção, modelagem e controle; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Construção, modelagem e controle de um pêndulo invertido com roda de reação; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, EPUSP, Brasil, Universidade de São Paulo - Programa Unificado de Bolsas; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Desenvolvimento e controle de um robô autoequilibrado seguidor de linha com câmera; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo, Fundação para o Desenvolvimento Tecnológico da Engenharia; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Sistema de Controle Bola e Placa com Processamento de Imagens via OpenCV; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo, Universidade de São Paulo - Programa Unificado de Bolsas; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Controle de um helicóptero com dois graus de liberdade; 2016; Iniciação Científica - Escola Politécinica da Universidade de São Paulo, EPUSP, Brasil, Associação dos Engenheiros Politécnicos; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Ensino Prático de Controle - Ball and beam; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, EPUSP, Brasil, Universidade de São Paulo - Programa Unificado de Bolsas; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Ensino Prático de Controle - Fan and Plate; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, EPUSP, Brasil, Universidade de São Paulo - Programa Unificado de Bolsas; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Construção, Modelagem e Controle de um Pêndulo Invertido Rotacional; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, EPUSP, Brasil, Fundação para o Desenvolvimento Tecnológico da Engenharia; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Construção e Estudo de Modelo Simplificado de Helicóptero; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Controle Descentralizado em Sistemas MIMO; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Escola Politécinica da Universidade de São Paulo, EPUSP, Brasil, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Desenvolvimento e Controle de uma Planta Industrial Multivariável; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Controle Inteligente de Processos Multivariáveis; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Fundação Araucária; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Controle Inteligente de Processos Multivariáveis; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Sintonia de Controladores PID Multimalha Utilizando Algoritmos Heurísticos; 2011; Iniciação Científica - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Fundação Araucária; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Comunicação de Dados em Linhas de Distribuição de Energia Elétrica; 2011; Iniciação Científica - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Programa PAE: PTC3471 - Práticas de Projeto de Sistemas de Controle; 2020; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Programa PAE: PTC3418 - Laboratório de Automação; 2020; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Programa PAE: PTC3312 - Laboratório de Controle; 2017; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Programa PAE: PTC3418 - Laboratório de Automação; 2017; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Programa PAE: PTC3471 - Práticas de Projeto de Sistemas de Controle; 2017; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Control of Ball and Wheel System - Estágio; Aluno do Institut Polytechnique de Grenoble; ; 2016; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Estágio Curricular Obrigatório - UTFPR; 2011; Orientação de outra natureza; (Tecnologia em Automação Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Estágio Curricular Obrigatório; 2011; Orientação de outra natureza; (Tecnologia em Automação Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Estágio Curricular Obrigtório - Curso Técnico em Eletrotécnica - UTFPR; 2011; Orientação de outra natureza; (Eletrotécnica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Estágio Curricular Obrigatório - Curso Técnico em Eletrotécnica - UTFPR; 2011; Orientação de outra natureza; (Eletrotécnica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
Estágio Curricular Obrigatório - Curso Técnico em Eletrotécnica - UTFPR; 2010; Orientação de outra natureza; (Eletrotécnica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Bruno Augusto Angélico;
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ABRÃO, Taufik ; DIAS NETO, Fernando Ciriaco ; OLIVEIRA, Leonardo Dagui de ; ANGÉLICO, Bruno Augusto ; JESZENSKY, Paul Jean Etienne ; CASADEVALL, Fernando . GA, SA, and TS Near-Optimum Multiuser Detectors for S/MIMO MC-CDMA Systems. In: WCSN-2008 -- Fourth IEEE Conference on Wireless Communication and Sensor Networks, 2008, Allahabad (U.P.). Fourth IEEE Conference on Wireless Communication and Sensor Networks, 2008.
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ABRÃO, Taufik ; DIAS NETO, Fernando Ciriaco ; OLIVEIRA, Leonardo Dagui de ; ANGÉLICO, Bruno Augusto ; JESZENSKY, Paul Jean Etienne ; CASADEVALL, Fernando . Weighting Particle Swarm, Simulation Annealing and Local Search Optimization for S/MIMO MC-CDMA Systems. In: IEEE Swarm Intelligence Symposium, 2008, St. Louis. SIS 2008 - IEEE Swarm Intelligence Symposium, 2008.
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HERINGER, L. C. ; DIAS NETO, Fernando Ciriaco ; ANGÉLICO, Bruno Augusto ; ABRÃO, Taufik ; JESZENSKY, Paul Jean Etienne . Desempenho-Complexidade de Sistemas DS-UWB em Canais Multipercursos Densos. In: Simpósio Brasileiro de Telecomunicações, 2007, Recife. XXV Simpósio Brasileiro de Telecomunicações (SBrT'07), 2007.
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ANGÉLICO, Bruno Augusto ; JESZENSKY, Paul Jean Etienne ; ABRÃO, Taufik . Comparação de Sistemas CDMA Multiportadora. In: XXII Simpósio Brasileiro de Telecomunicações, 2005, Campinas. XXII Simpósio Brasileiro de Telecomunicações, 2005.
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ANGÉLICO, Bruno Augusto ; JESZENSKY, Paul Jean Etienne ; ABRÃO, Taufik . Sistema MC-CDMA com Cancelamento de Interferência Paralelo e Desvanecimentos Correlacionados na Freqüência.. In: XXI Simpósio Brasileiro de Telecomunicações, 2004, Belém. XXI Simpósio Brasileiro de Telecomunicações, 2004.
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JESZENSKY, Paul Jean Etienne ; ABRÃO, Taufik ; STANCANELLI, Elvis Miguel Galeas ; SILVA, Vanderlei Aparecido da ; KURAMOTO, André Seichi Ribeiro ; ANGÉLICO, Bruno Augusto . Multi-rate Group-Wise Successive Interference Cancellation Structure in COST 259DCM Channels. In: XX Simpósio Brasileiro de Telecomunicações, 2003, Rio de Janeiro - RJ, Brasil. XX Simpósio Brasileiro de Telecomunicações, 2003.
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BARBOSA, Lúcio dos Reis ; ANGÉLICO, Bruno Augusto ; TREVISO, Carlos Henrique Gonçalves . A New Interleaved Boost PWM Soft Switched Converter. In: INDUSCON 2000 - IV Industry Applications Conference, 2000, Porto Alegre. Proccedings of the IV Industry Applications Conference, 2000. v. 1. p. 108-113.
Outras produções
A. ANGÉLICO, BRUNO . Agora vai? O que falta para carros autônomos virarem realidade. 2024. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).
ANGÉLICO, Bruno Augusto . Para inovar no dia a dia, laboratório da USP desenvolve robôs e protótipos tecnológicos. 2019. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).
ANGÉLICO, Bruno Augusto ; DAS NEVES, G. P. ; BARBOSA, FERNANDO S. . De pêndulo a helicóptero, laboratório cria experimentos de controle. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).
ANGE'LICO, B.A. ; BARBOSA, FERNANDO S. ; DAS NEVES, G. P. ; TORIUMI, F. Y. ; GALLON NETO, G. . LCA - Laboratório de Controle Aplicado. 2016; Tema: Canal no Youtube sobre experimentos aplicações da teoria de controle. (Rede social).
Projetos de pesquisa
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2025 - Atual
Fusão de sensores automotivos para detecção de regiões críticas nas áreas navegáveis, Descrição: FAPESP / Acordos de Cooperação / THI - Technische Hochschule Ingolstadt. Embora o setor automotivo tenha desempenhado um papel crucial na sociedade, também tem gerado grandes preocupações em termos de fatalidades e lesões. Milhares de pessoas morrem anualmente em acidentes, com cerca de 90 atribuídos a erro humano. Para lidar com essa preocupação, a navegação autônoma surgiu como uma solução chave, impulsionada pelos avanços em sensores (como Câmera, LiDAR e Radar), poder de computação e inteligência artificial. Embora frotas totalmente autônomas ainda sejam um objetivo distante, essas tecnologias podem aprimorar os sistemas de segurança, ativando antecipadamente funções de segurança, como airbags, direção e frenagem, melhorando as funções padrão de segurança ativa e passiva, e minimizando lesões e fatalidades. Para alcançar isso, é necessário um sensoriamento preciso do ambiente rodoviário, no entanto, condições reais, como cenários de tráfego diversos, obstáculos inesperados e condições climáticas adversas, podem representar desafios significativos. Esses desafios podem afetar o desempenho e a robustez dos algoritmos de percepção, especialmente nos casos em que mudanças na representação dos objetos devido à degradação do sensor, mudança de perspectiva, sub-representação nos dados de treinamento ou até mesmo a inclusão de uma classe não considerada, podem levar a falsos negativos críticos. Para lidar com esses desafios, esta proposta visa pesquisar o desenvolvimento de algoritmos de inteligência artificial baseados na fusão precoce de diferentes sensores, que, apesar de seu grande potencial para explorar a correlação cruzada entre diferentes fontes de informação, ainda não são amplamente explorados na literatura. O objetivo é realizar uma detecção ou segmentação orientada ao contexto, aprendendo a reconhecer regiões no ambiente do veículo que possam representar um risco potencial de colisão. Portanto, para atingir esse objetivo, por meio da pesquisa conjunta entre a USP e o Instituto THI CARISSMA, serão aprofundados tanto os aspectos teóricos quanto práticos, por meio do intercâmbio de alunos, organização de workshops e colaboração em pesquisa, visando evoluir a definição e configuração de veículos de teste, avaliação de sensores automotivos em ambiente controlado e condições climáticas, geração de um conjunto de dados multimodal de cenários chave, pesquisa e desenvolvimento de algoritmos de inteligência artificial (calibração de sensores, aprendizado de máquina e fusão de sensores).. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Bruno Augusto Angélico - Coordenador / João Francisco Justo Filho - Integrante / Fernando Santos Osório - Integrante / Fernando Zolubas Preto - Integrante / Marcio Lobo Netto - Integrante / Thomas Brandmeier - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
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2023 - Atual
Aplicações da Dinâmica não linear em engenharia, Descrição: Projeto temático financiado pela FAPESP, versando sobre as aplicações de sistemas dinâmicos às áreas de engenharia elétrica, engenharia de estruturas e engenharia oceânica. O projeto envolve pesquisadores brasileiros e estrangeiros, com trabalhos em equações diferenciais ordinárias e a derivadas parciais, seguindo metodologias analíticas, numéricas e experimentais visando aprimorar a metodologia de projetos nas diversas áreas relacionadas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Bruno Augusto Angélico - Integrante / Tarcisio Antonio Hess Coelho - Integrante / PIQUEIRA, JOSÉ ROBERTO CASTILHO - Coordenador / Luis Antonio Aguirre - Integrante / Marcelo Amorim Savi - Integrante / Carlos Eduardo Nigro Mazzilli - Integrante / Celso Pupo Pesce - Integrante / Giuseppe Rega - Integrante / Stefano Lenci - Integrante / Cyril Touzé - Integrante / Christophe Letellier - Integrante / Mojtaba Kheiri - Integrante / Guilherme Rosa Franzini - Integrante / Rodrigo Provasi Correia - Integrante / Bruno Souza Carmo - Integrante / Gustavo Roque da Silva Assi - Integrante / Fernando Akira Kurokawa - Integrante / Renato Maia Matarazzo Orsino - Integrante / Paulo Batista Gonçalves - Integrante.
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2023 - Atual
Controle seguro de sistemas automotivos, Descrição: Segurança é um conceito fundamental em problemas de engenharia, como por exemplo, em aplicações automotivas. Sistemas críticos de controle devem stisfazer critérios de estabilidade/desempenho bem como respetiar restrições de segurança. Recentemente, o conceito de função de barreira de controle (CBF, Control Barrier Function) vem sendo considerado como uma opção eficiente para garantir segurança em sistemas de controle, em que as restrições de segurança são especificadas em termos de invariância a um conjunto seguro mapeado por meio de CBFs. No entanto, para sistemas com graus relativos maiores do que um, a abordagem clássica de CBFs não pode ser utilizada, sendo necessárias adaptações. Uma das formas comuns de se resolver este problema consiste em definir CBFs exponenciais (ECBF, Exponential CBFs), o que torna possível a extensão para sistemas com graus relativos superiores a um. Como CBFs são baseadas em modelo, outro fator importante consiste em garantir robustez nas restrições impostas pelas funções de barreira, o que neste trabalho será tratado com a definição de uma CBF com modos deslizantes (SMCBF, Sliding Mode CBF) que além de garantir robustez, permite a aplicação em sistemas com graus relativos maiores do que um. Assim sendo, o resultado esperado pelo desenvolvimento deste projeto de pesquisa consiste na produção de conhecimento científico e tecnológico, os quais serão moldados pelo desenvolvimento de métodos, técnicas e ferramentas que permitam projetar e validar sistemas de controle automotivos de segurança.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Bruno Augusto Angélico - Coordenador / NEVES, GABRIEL P. - Integrante / CHINELATO, CAIO I. G. - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
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2018 - 2020
Controle Robusto Aplicado, Descrição: Técnicas modernas de controle robusto vem sendo desenvolvidas com frequência na literatura. No entanto, na grande maioria dos casos, a validação de tais controladores é feita via simulações simples. Dentro deste contexto, este projeto visa explorar aspectos práticos de implementação de técnicas de controle robusto em sistemas mecatrônicos. O foco será na aplicação de controladores robustos H2 com incertezas paramétricas sintetizados via LMIs e em controle por modos deslizantes. Assim sendo, o resultado final esperado pelo desenvolvimento deste projeto de pesquisa consiste na produção de conhecimento científico e tecnológico, os quais serão moldados pelo desenvolvimento de métodos, técnicas e ferramentas que permitam projetar e implementar controladores robustos modernos em sistemas físicos. Resumo em Inglês. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Bruno Augusto Angélico - Coordenador / Fabio Yukio Toriumi - Integrante / GABRIEL PEREIRA DAS NEVES - Integrante / Fuad Kassab Junior - Integrante / Mateus Mussi Brugnolli - Integrante / CHINELATO, CAIO IGOR GONCALVES - Integrante / Fabio Bobrow - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
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2014 - 2016
Controle Descentralizado em Sistemas MIMO, Descrição: Controladores com ação proporcional, integral e derivativa, PID, são largamente utilizados no controle de processos industriais. No entanto, devido a problemas de ajuste (sintonia) dos parâmetros dos controladores, muitos sistemas não são devidamente controlados, causando perdas no processo produtivo, consumo ineficiente de energia, entre outros fatores negativos. Em sistemas com uma entrada e uma saída (SISO, Single Input Single Output), técnicas de identificação de sistemas e sintonia de controladores já foram intensamente exploradas. Por outro lado, para sistemas de múltiplas entradas e múltiplas saídas (MIMO, Multiple Input Multiple Output), percebe-se que ainda há uma lacuna para proposição de novos esquemas de identificação de sistemas e projeto de controladores/compensadores. Metaheurísticas de otimização representam alternativas para resolver problemas de otimização. Tais métodos, geralmente baseados em analogias intuitivas com fenômenos da natureza, proporcionam uma solução razoável em tempo computacionalmente aceitável para vários tipos de problemas. Neste contexto, pretende-se investigar neste plano de pesquisa o problema da determinação de desacopladores eficientes e da sintonia de controladores PID descentralizados para sistemas MIMO, utilizando metaheurísticas de otimização baseadas em população.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Bruno Augusto Angélico - Coordenador / Fabio Yukio Toriumi - Integrante / BARBOSA, FERNANDO S. - Integrante / GABRIEL PEREIRA DAS NEVES - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
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2012 - 2016
MCTI/CNPq/MEC/Capes - Ação Transversal No 06/2011 Casadinho/Procad: Identificação de Falhas e Controle Inteligente de Máquinas Elétricas, Descrição: O projeto de pesquisa intitulado Identificação de Falhas e Controle Inteligente de Máquinas Elétricas possui como objetivo principal o desenvolvimento de novas estratégias inteligentes, fundamentadas principalmente nas técnicas de redes neurais artificiais e sistemas fuzzy, As quais serão integradas às metodologias de processamento de sinais e eletrônica de potência a fim de efetuar a identificação de falhas e controle de máquinas elétricas rotativas. Os dados necessários para o desenvolvimento e validação das estratégias propostas serão diretamente obtidos por meio de ensaios experimentais em laboratórios das instituições proponentes; a saber: a Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR) Campus Cornélio Procópio e a Universidade de São Paulo (USP) Escola de Engenharia de São Carlos. Assim sendo, o resultado final esperado no desenvolvimento deste projeto de pesquisa consiste na produção e intercâmbio de conhecimento científico e tecnológico entre os programas de pós-graduação da UTFPR e da USP, os quais serão moldados pelo desenvolvimento de métodos, técnicas e ferramentas que permitem representar, analisar, projetar e implementar soluções automatizadas que visam otimizar partes dos processos relacionados com o diagnóstico de falhas em máquinas elétricas, acionamentos e seus métodos de controle. Deste modo, a parceria entre as instituições, mediante o Programa de Cooperação Acadêmica PROCAD (MCTI/CNPq/MEC/Capes), é uma oportunidade única para a troca de conhecimentos entre as duas universidades com vistas ao desenvolvimento de novos conhecimentos, mensuráveis através de possíveis publicações em congressos e periódicos internacionais, bem como novas tecnologias, mensuráveis através de patentes e novos produtos para empresas nacionais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Bruno Augusto Angélico - Integrante / Rodrigo Rodrigues Sumar - Integrante / Paulo Rogério Scalassara - Integrante / Alessandro Goedtel - Coordenador / Ivan Nunes da Silva - Integrante / Sergio Augusto Oliveira da Silva - Integrante / Carlos Dias Maciel - Integrante / Azauri Albano de Oliveira Júnior - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
Projetos de desenvolvimento
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2021 - Atual
Projeto e Desenvolvimento Integrado de Funções de Segurança Assistida ao Condutor e Ambiente para Veículos Autônomos (SegurAuto), Descrição: Projeto aprovado no edital Rota2030 - FUNDEP. O presente projeto visa o desenvolvimento de funções avançadas de assistência ao condutor e geração de um banco de imagens das estradas brasileiras para serem utilizadas no próprio projeto ou por empresas automotivas. As funções que estão previstas são: Controle de Cruzeiro Adaptativo (ACC), Controle Eletrônico de Estabilidade (ESC), Aviso de Colisão Direta (FCW), Detecção de Pedestre (PD), Frenagem Automática de Emergência (AEBS), Assistente de Permanência em Faixa de Rodagem (LKAS), Aviso de Afastamento de Faixa de Rodagem (LDWS), e Sistema Automático de Estacionamento (APS). Adicionalmente, serão desenvolvidos sistemas de comunicação V2X e implementado um sistema de Comboio em veículos de pequena escala. A metodologia geral a ser aplicada quando possível será: Simulação Virtual da Função; Validação em veículo de pequena escala, quando possível; Validação em veículo real em ambiente restrito; Validação em veículo real em ambiente de estradas. Para a validação em veículo real será necessário a implementação de um veículo plataforma a partir de um veículo de passeio, no qual deverá ter a ECU do motor substituída por uma desenvolvida no âmbito do projeto, desenvolvido e implantado um sistema de frenagem eletrônica e ter sua direção automatizada para viabilizar uma direção controlada eletronicamente. Caberá a EPUSP o desenvolvimento do veículo plataforma em conjunto com a UNB, isoladamente o desenvolvimento das funções ACC e ESC e em conjunto com o ICMC - USP São Carlos e o desenvolvimento da função AEBS combinada com a PD.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Bruno Augusto Angélico - Integrante / João Francisco Justo Filho - Coordenador / Armando Antonio Maria Laganá - Integrante / Max Mauro Dias Santos - Integrante / Evandro Leonardo Silva Teixeira - Integrante / Fernando Osório - Integrante / Abel Guilhermino da Silva Filho - Integrante.
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2021 - Atual
Sistema de Suspensão Semi-Ativa para Controle Avançado de Estabilidade (SUSP-EST), Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de uma barra estabilizadora ativa e amortecedores eletrônicos. Tais componentes contribuirão para o aumento da segurança veicular (prioritariamente), como também do conforto. Aspectos de controle eletrônico de estabilidade por frenagem eletrônica também serão considerados e integrados ao sistema de suspensão semiativa. Testes serão feitos via simulação e em um veículo plataforma desenvolvido para a validação de funções ADAS. Edital Fundep Rota2030 - Chamanda 02-2020. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Bruno Augusto Angélico - Integrante / Diego Colón - Coordenador / Evandro Leonardo Silva Teixeira - Integrante.
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2021 - Atual
Projeto e Desenvolvimento Integrado de Funções de Segurança Assistida ao Condutor e Ambiente para Veículos Autônomos (SegurAuto), Descrição: Projeto aprovado no edital Rota2030 - FUNDEP. O presente projeto visa o desenvolvimento de funções avançadas de assistência ao condutor e geração de um banco de imagens das estradas brasileiras para serem utilizadas no próprio projeto ou por empresas automotivas. As funções que estão previstas são: Controle de Cruzeiro Adaptativo (ACC), Controle Eletrônico de Estabilidade (ESC), Aviso de Colisão Direta (FCW), Detecção de Pedestre (PD), Frenagem Automática de Emergência (AEBS), Assistente de Permanência em Faixa de Rodagem (LKAS), Aviso de Afastamento de Faixa de Rodagem (LDWS), e Sistema Automático de Estacionamento (APS). Adicionalmente, serão desenvolvidos sistemas de comunicação V2X e implementado um sistema de Comboio em veículos de pequena escala. A metodologia geral a ser aplicada quando possível será: Simulação Virtual da Função; Validação em veículo de pequena escala, quando possível; Validação em veículo real em ambiente restrito; Validação em veículo real em ambiente de estradas. Para a validação em veículo real será necessário a implementação de um veículo plataforma a partir de um veículo de passeio, no qual deverá ter a ECU do motor substituída por uma desenvolvida no âmbito do projeto, desenvolvido e implantado um sistema de frenagem eletrônica e ter sua direção automatizada para viabilizar uma direção controlada eletronicamente. Caberá a EPUSP o desenvolvimento do veículo plataforma em conjunto com a UNB, isoladamente o desenvolvimento das funções ACC e ESC e em conjunto com o ICMC - USP São Carlos e o desenvolvimento da função AEBS combinada com a PD.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Bruno Augusto Angélico - Integrante / João Francisco Justo Filho - Coordenador / Armando Antonio Maria Laganá - Integrante / Max Mauro Dias Santos - Integrante / Evandro Leonardo Silva Teixeira - Integrante / Fernando Osório - Integrante / Abel Guilhermino da Silva Filho - Integrante.
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2021 - Atual
Sistema de Suspensão Semi-Ativa para Controle Avançado de Estabilidade (SUSP-EST), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Diego Colón em 21/06/2022., Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de uma barra estabilizadora ativa e amortecedores eletrônicos. Tais componentes contribuirão para o aumento da segurança veicular (prioritariamente), como também do conforto. Aspectos de controle eletrônico de estabilidade por frenagem eletrônica também serão considerados e integrados ao sistema de suspensão semiativa. Testes serão feitos via simulação e em um veículo plataforma desenvolvido para a validação de funções ADAS. Edital Fundep Rota2030 - Chamanda 02-2020. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Bruno Augusto Angélico - Integrante / Diego Colón - Coordenador / Evandro Leonardo Silva Teixeira - Integrante.
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2021 - Atual
Projeto e Desenvolvimento Integrado de Funções de Segurança Assistida ao Condutor e Ambiente para Veículos Autônomos (SegurAuto), Descrição: Projeto aprovado no edital Rota2030 - FUNDEP. O presente projeto visa o desenvolvimento de funções avançadas de assistência ao condutor e geração de um banco de imagens das estradas brasileiras para serem utilizadas no próprio projeto ou por empresas automotivas. As funções que estão previstas são: Controle de Cruzeiro Adaptativo (ACC), Controle Eletrônico de Estabilidade (ESC), Aviso de Colisão Direta (FCW), Detecção de Pedestre (PD), Frenagem Automática de Emergência (AEBS), Assistente de Permanência em Faixa de Rodagem (LKAS), Aviso de Afastamento de Faixa de Rodagem (LDWS), e Sistema Automático de Estacionamento (APS). Adicionalmente, serão desenvolvidos sistemas de comunicação V2X e implementado um sistema de Comboio em veículos de pequena escala. A metodologia geral a ser aplicada quando possível será: Simulação Virtual da Função; Validação em veículo de pequena escala, quando possível; Validação em veículo real em ambiente restrito; Validação em veículo real em ambiente de estradas. Para a validação em veículo real será necessário a implementação de um veículo plataforma a partir de um veículo de passeio, no qual deverá ter a ECU do motor substituída por uma desenvolvida no âmbito do projeto, desenvolvido e implantado um sistema de frenagem eletrônica e ter sua direção automatizada para viabilizar uma direção controlada eletronicamente. Caberá a EPUSP o desenvolvimento do veículo plataforma em conjunto com a UNB, isoladamente o desenvolvimento das funções ACC e ESC e em conjunto com o ICMC - USP São Carlos e o desenvolvimento da função AEBS combinada com a PD.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Bruno Augusto Angélico - Integrante / João Francisco Justo Filho - Coordenador / Armando Antonio Maria Laganá - Integrante / Max Mauro Dias Santos - Integrante / Evandro Leonardo Silva Teixeira - Integrante / Fernando Osório - Integrante / Abel Guilhermino da Silva Filho - Integrante.
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2021 - Atual
Sistema de Suspensão Semi-Ativa para Controle Avançado de Estabilidade (SUSP-EST), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Diego Colón em 21/06/2022., Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de uma barra estabilizadora ativa e amortecedores eletrônicos. Tais componentes contribuirão para o aumento da segurança veicular (prioritariamente), como também do conforto. Aspectos de controle eletrônico de estabilidade por frenagem eletrônica também serão considerados e integrados ao sistema de suspensão semiativa. Testes serão feitos via simulação e em um veículo plataforma desenvolvido para a validação de funções ADAS. Edital Fundep Rota2030 - Chamanda 02-2020. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Bruno Augusto Angélico - Integrante / Diego Colón - Coordenador / Evandro Leonardo Silva Teixeira - Integrante.
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2024 - Atual
Prototipagem, Calibração e Teste do Powertrain Elétrico, para a Conversão de Veículos Urbanos de Transporte de Passageiros (VAN) - Embrapii, Descrição: Projeto de desenvolvimento tecnológico com a Empresa Alpha6 com a finalidade de realizar um retrofit em uma VAN, substituindo o powertrain a combustão original por um elétrico.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Bruno Augusto Angélico - Coordenador / Eduardo Lorenzetti Pellini - Integrante / ARMANDO ANTÔNIO MARIA LAGANÁ - Integrante / NEVES, GABRIEL P. - Integrante / Agenor de Toledo Fleury - Integrante / Marco Barreto - Integrante.
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2023 - 2024
Modelagem, simulação e desenvolvimento do gerenciamento de energia para um veículo elétrico puro plug-in - EMBRAPII, Descrição: Modelagem e simulação do powetrain elétrico plug-in de uma VAN para uso urbano, junto à Empresa Alpha6. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Bruno Augusto Angélico - Coordenador / GABRIEL PEREIRA DAS NEVES - Integrante / ARMANDO ANTÔNIO MARIA LAGANÁ - Integrante / Agenor de Toledo Fleury - Integrante / MESQUITA, HENRIQUE C. - Integrante / Marco Barreto - Integrante / Fernando Zolubas Preto - Integrante / Antonio Colombini Neto - Integrante.
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2023 - Atual
Projeto, implementação e testes de componentes e dispositivos para o desenvolvimento de sistemas de assistência à condução (SEGCOM), Descrição: Este projeto, aprovado na Chamada Pública de Projetos Estratégicos 01.2023 da linha V do Programa Rota 2030, é estratégico, buscando desenvolver uma solução tecnológica nacional de radar automotivo e sistema de câmeras (visão computacional) com demonstração em ambiente operacional (TRL7) voltado ao mercado brasileiro. Embora o radar seja importante para medir distâncias e velocidades e detectar objetos, as soluções comerciais atualmente disponíveis são todas importadas (não existem empresas brasileiras atuando no segmento de radar automotivo do tipo embarcado - para aplicações em segurança na condução). Isso limita a cadeia de suprimentos do setor automotivo, deixando a indústria brasileira vulnerável a turbulências internacionais. Da mesma forma, soluções de imagens para Sistemas ADAS são, via de regra, importadas. Outra contribuição efetiva é o desenvolvimento de um sistema de visão computacional utilizando câmeras nacionais. Deste modo, a equipe do projeto pretende desenvolver todo um arcabouço metodológico para implementação de um sistema de visão computacional utilizando câmeras de empresa brasileira. Por outro lado, funções ADAS serão desenvolvidas considerando inicialmente um radar automotivo comercial e câmeras de fornecedor nacional, sendo o primeiro substituído na fase de projeto, com a integração de câmera e radar.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Bruno Augusto Angélico - Integrante / João Francisco Justo Filho - Coordenador / ARMANDO ANTÔNIO MARIA LAGANÁ - Integrante / Max Mauro Dias Santos - Integrante / Evandro Leonardo Silva Teixeira - Integrante / Abel Guilhermino da Silva Filho - Integrante / Fernando Santos Osório - Integrante / Sébastien R.M.J. Rondineau - Integrante.
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2021 - 2024
Projeto e Desenvolvimento Integrado de Funções de Segurança Assistida ao Condutor e Ambiente para Veículos Autônomos (SegurAuto), Descrição: Projeto aprovado no edital Rota2030 - FUNDEP. O presente projeto visa o desenvolvimento de funções avançadas de assistência ao condutor e geração de um banco de imagens das estradas brasileiras para serem utilizadas no próprio projeto ou por empresas automotivas. As funções que estão previstas são: Controle de Cruzeiro Adaptativo (ACC), Controle Eletrônico de Estabilidade (ESC), Aviso de Colisão Direta (FCW), Detecção de Pedestre (PD), Frenagem Automática de Emergência (AEBS), Assistente de Permanência em Faixa de Rodagem (LKAS), Aviso de Afastamento de Faixa de Rodagem (LDWS), e Sistema Automático de Estacionamento (APS). Adicionalmente, serão desenvolvidos sistemas de comunicação V2X e implementado um sistema de Comboio em veículos de pequena escala. A metodologia geral a ser aplicada quando possível será: Simulação Virtual da Função; Validação em veículo de pequena escala, quando possível; Validação em veículo real em ambiente restrito; Validação em veículo real em ambiente de estradas. Para a validação em veículo real será necessário a implementação de um veículo plataforma a partir de um veículo de passeio, no qual deverá ter a ECU do motor substituída por uma desenvolvida no âmbito do projeto, desenvolvido e implantado um sistema de frenagem eletrônica e ter sua direção automatizada para viabilizar uma direção controlada eletronicamente. Caberá a EPUSP o desenvolvimento do veículo plataforma em conjunto com a UNB, isoladamente o desenvolvimento das funções ACC e ESC e em conjunto com o ICMC - USP São Carlos e o desenvolvimento da função AEBS combinada com a PD.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Bruno Augusto Angélico - Integrante / João Francisco Justo Filho - Coordenador / Armando Antonio Maria Laganá - Integrante / Max Mauro Dias Santos - Integrante / Evandro Leonardo Silva Teixeira - Integrante / Fernando Osório - Integrante / Abel Guilhermino da Silva Filho - Integrante.
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2021 - Atual
Sistema de Suspensão Semi-Ativa para Controle Avançado de Estabilidade (SUSP-EST), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Diego Colón em 21/06/2022., Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de uma barra estabilizadora ativa e amortecedores eletrônicos. Tais componentes contribuirão para o aumento da segurança veicular (prioritariamente), como também do conforto. Aspectos de controle eletrônico de estabilidade por frenagem eletrônica também serão considerados e integrados ao sistema de suspensão semiativa. Testes serão feitos via simulação e em um veículo plataforma desenvolvido para a validação de funções ADAS. Edital Fundep Rota2030 - Chamanda 02-2020. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Bruno Augusto Angélico - Integrante / Diego Colón - Coordenador / Evandro Leonardo Silva Teixeira - Integrante.
Prêmios
2022
IEEE Access 2021 Best Video Award (Part 2) - GRAND PRIZE WINNER - The Cubli: Modeling and Nonlinear Attitude Control Utilizing Quaternions, IEEE.
2020
Menção Honrosa na 2ª Edição do ?Prêmio Vídeo Pós-Graduação USP?, GRANDE ÁREA: ENGENHARIAS, Universidade de São Paulo - Pró-Reitoria de Pós-Graduação.
Histórico profissional
Endereço profissional
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Escola Politécinica da Universidade de São Paulo, EPUSP, Brasil. , Avenida Professor Luciano Gualberto, travessa 3 nº 380, Butantã, 05508010 - São Paulo, SP - Brasil, Telefone: (11) 30915427
Experiência profissional
2013 - Atual
Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, EPUSP, BrasilVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Disciplinas Ministradas:Graduação:PTC2619 - Laboratório de AutomaçãoPTC2512 - Laboratório de Controle0323100 - Introdução a Engenharia ElétricaPTC3418 - Laboratório de AutomaçãoPTC3471 - Prática e Projeto de Sistemas de ControlePTC3566 - Tópicos de Controle AvançadoPós-graduação:PTC5611 - Controle Digital de Sistemas DinâmicosCargos Administrativos:Representante na congregação da EPUSP - Mandatos: 06/05/2015 a 05/05/2017, 06/05/2023 a 05/05/2025; 06/05/2025 a 05/05/2027Conselho do PTC: 28/09/2023 a 27/09/2025Titular da CCP do PPGEE - Mandato 2018/1029Vice representante da CCP do PPGEE - Mandato 2020/2021Vice-presidente da CPG da EPUSP - Mandato: 02/02/2024 a 23/12/2025
Atividades
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03/2021 - 12/2021
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, PTC3471 - Laboratório de Automação, PTC3471 - Prática de Projeto de Sistemas de Controle
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03/2021 - 06/2021
Ensino, Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, PTC5611 - Controle Digital de Sistemas Dinâmicos
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03/2020 - 06/2021
Ensino, Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, PTC5611 - Controle Digital de Sistemas Dinâmicos
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03/2020 - 12/2020
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, PTC3418 - Laboratório de Automação, PTC3471 - Prática de Projeto de Sistemas de Controle
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03/2018 - 12/2018
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, PTC3418 - Laboratório de Automação, PTC3471 - Prática de Projeto de Sistemas de Controle
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03/2018 - 06/2018
Ensino, Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, PTC5611 - Controle Digital de Sistemas Dinâmicos
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09/2017 - 12/2017
Ensino, Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, PTC5611 - Controle Digital de Sistemas Dinâmicos
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03/2017 - 12/2017
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, PTC2530 - Laboratório de Projeto de Automação e Controle I, PTC2619 - Laboratório de Automação, PTC3312 - Laboratório de Controle, PTC3418 - Laboratório de Automação, PTC3471 - Práticas de Projeto de Sistemas de Controle
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03/2017 - 12/2017
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, PTC3418 - Laboratório de Automação, PTC3471 - Prática de Projeto de Sistemas de Controle
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02/2016 - 12/2016
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, 01/2016 PTC2619 - Laboratório de Automação, 02/2016 PTC2512 - Introdução à Engenharia Elétrica, 02/2016 PTC2512 - Laboratório de Controle, 02/2016 PTC3312 - Laboratório de Controle
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04/2016 - 08/2016
Ensino, Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, 02/2016 PTC5611 - Controle Digital de Sistemas Dinâmicos
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02/2015 - 12/2015
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, 01/2015 PTC2619 - Laboratório de Automação, 02/2015 PTC2512 - Introdução à Engenharia Elétrica, 02/2015 PTC2512 - Laboratório de Controle
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05/2015 - 09/2015
Ensino, Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, 02/2015 PTC5611 - Controle Digital de Sistemas Dinâmicos
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02/2014 - 12/2014
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, 01/2014 PTC2619 - Laboratório de Automação, 02/2014 PTC2512 - Laboratório de Controle, 02/2014 0323100 - Introdução à Engenharia Elétrica
2019 - 2020
University of PennsylvaniaVínculo: Pesquisador Visitante, Enquadramento Funcional: Pesquisador Visitante - Bolsa FAPESP, Carga horária: 40
2009 - 2013
Universidade Tecnológica Federal do ParanáVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor de Nível Superior, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Disciplinas Minstradas:
Graduação:
Sistemas Digitais (2009->2010 - Tecnologia em Automação Industrial)
Linguagem de Programação (2009->2010 - Tecnologia em Automação Industrial)
Sistemas de Controle (2010->2013 - Eng. Elétrica)
Sistemas de Microcontrolados (2010->2013 - Eng. Elétrica)
Controle Digital de Conversores Estáticos (2011->2013- Eng. Elétrica)
Pós-Graduação:
Controle Digital de Sistemas Dinâmicos (2011-> 2013 - PPGEE)
Atividades
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03/2012 - 10/2013
Direção e administração, Campus Cornélio Procópio.,Cargo ou função, Coordenador de Curso: Engenharia de Controle e Automação.
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02/2011 - 10/2013
Pesquisa e desenvolvimento, Campus Cornélio Procópio.,Linhas de pesquisa
2007 - 2008
California Institute for Telecommunications and Information TechnologyVínculo: Pesquisador Visitante, Enquadramento Funcional: Pesquisador Visitante, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Atuou como pesquisador visitante (visiting scholar) no California Institute for Telecommunications and Information Technology (Calit2), University of California, San Diego (Setembro/2007 - Agosto2008), desenvolvendo pesquisas na área de sistemas "Time Reversal Utra Wideband".
2005 - 2006
Companhía Siderúrgica PaulistaVínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Engenheiro Analista, Carga horária: 40
Outras informações:
Atuou como Analista na Área de Engenharia de Manutenção - Elétrica.
2002 - 2003
Cooperação FDTE e Ericsson do BrasilVínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Bolsista de graduação, Carga horária: 20
Outras informações:
Participou do projeto USP.12 Wireless Transmission Systems contratado pela Ericsson do Brasil junto à Fundação para o Desenvolvimento Tecnológico da Engenharia (FDTE). Os principais trabalhos que realizou neste projeto foram: Desenvolvimento de software de simulação de sistemas móveis celulares DS/CDMA de terceira geração (3G); Estudo de topologias de múltipla taxa de dados para sistemas de 3G; Obtenção de curvas de desempenho de receptores avançados (multiusuário) utilizando o modelo de canal de rádio móvel COST259DCM.
2006 - 2006
Faculdades Associadas de São PauloVínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Professor
Outras informações:
Disciplina: Comunicações I
2009 - 2009
Fundação Instituto Tecnlógico de OsascoVínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Professor do Curso de Engenharia Elétrica
Outras informações:
Disciplina: Processamento Digital de Sinais.
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Bruno Augusto Angélico e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Criando um monitoramento
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Confirma a exclusão?