Renan Sebem

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• SEBEM, R. ; LEAL, ANDRÉ BITTENCOURT ; BERTOL, D. W. ; DA SILVA, MAURÍCIO FERREIRA ; TELES, MATHEUS GASPERIN . Architecture for Scalable and Distributed Control of Connected and Automated Vehicles With Reconfigurable Path Planning. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering , v. 1, p. 1-16, 2023.

• MAAS, DANIEL ; SEBEM, RENAN ; BITTENCOURT LEAL, ANDRÉ . Multilayer Architecture for Fault Diagnosis of Embedded Systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF PROGNOSTICS AND HEALTH MANAGEMENT , v. 12, p. 1, 2021.

• WATANABE, ANA T.Y. ; SEBEM, R. ; LEAL, A. B. ; HOUNSELL, MARCELO DA S. . Fault prognosis of discrete event systems: An overview. ANNUAL REVIEWS IN CONTROL , v. 51, p. 100-110, 2021.

• CHAVES, ROBERTA CARDOSO ; POHL, ALEXANDRE DE ALMEIDA PRADO ; ABE, ILDA ; SEBEM, RENAN ; PATERNO, ALEKSANDER . Strain and temperature characterization of LPGs written by CO2 laser in pure silica LMA photonic crystal fibers. PHOTONIC SENSORS (ONLINE) , v. 1, p. 1-10, 2015.

• SCHULZE, LUCAS ; BERTOL, DOUGLAS WILDGRUBE ; SEBEM, RENAN . Conventional and Explicit MPC Applied to Robotic Systems: a Computational Cost Evaluation. In: 2021 29th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2021, PUGLIA. 2021 29th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2021. p. 861.

• SCHULZE, LUCAS ; SEBEM, RENAN ; BERTOL, DOUGLAS WILDGRUBE . Performance of PSO and GWO Algorithms Applied in Text-Independent Speaker Identification. In: Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2021, Joinville. Anais do 15. Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2021. p. 1.

• SEBEM, RENAN ; BITTENCOURT LEAL, ANDRÉ . Proposta de Arquitetura para Controle Distribuído de Sistemas a Eventos Discretos Multiagentes Autônomos. In: ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019. Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.

• PATERNO, A. S. ; MENDES, S. R. ; MEIER, M. M. ; SEBEM, R. ; GUEDES, L. R. ; RODRIGUEZ, A. R. S. C. ; SA, C. C. . Aprendizagem mediada na escola de engenharia: capacitação de professores na área tecnológica. In: XLV COBENGE, 2017, Joinville. Anais do XLV COBENGE, 2017.

• SEBEM, RENAN ; HERBST, ANDRÉ R. ; PATERNO, ALEKSANDER S. . Customizing CO 2 laser inscription of LPG sensors to enhance the sensitivity to refractive index. In: International Conference on Optical Fibre Sensors (OFS24), 2015, Curitiba. org.crossref.xschema._1.Title@3df4e604, 2015. p. 96345X.

• NEGRI, G. H. ; BARTSCH, A. ; SEBEM, R. ; WANG, Y. ; NEGRI, L. H. ; PATERNO, A. S. . Filtros Adaptativos para Correção de Distorções em um Analisador de Espectros Ópticos Customizado. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX CBA, 2014.

• SEBEM, R. ; OLIVEIRA, F. E. ; OLIVEIRA, V. ; POHL, A. ; PATERNO, A. S. . A step towards a computational methodology to infer the index modulation profiles of regenerated FBGs. In: 16º SBMO Simpósio Brasileiro de Micro-ondas e Optoeletrônica e o 11º CBMag Congresso Brasileiro de Eletromagnetismo, 2014, Curitiba. Anais do MOMAG 2014, 2014. v. 1. p. 1-5.

• CHAVES, R. C. ; SEBEM, R. ; MATOS, D. S. ; ZOLET, R. ; KREMER, R. R. ; POHL, A. ; PATERNO, A. S. . Writing of Long Period Gratings in LMA-10 Photonic Crystal Fiber Using CO2 Laser. In: 16º SBMO Simpósio Brasileiro de Micro-ondas e Optoeletrônica e o 11º CBMag Congresso Brasileiro de Eletromagnetismo, 2014, Curitiba. Anais do MOMAG 2014, 2014. v. 1. p. 1-4.

• FARIAS, H. D. ; SEBEM, R. ; PATERNO, A. S. . Characterization of Arbitrary Fiber Taper profiles with Optical Microscopy and Image Processing Algorithms. In: Second International Conference on Applications of Optics and Photonics, 2014, Aveiro. SPIE Proceedings, 2014. v. 1. p. 1-6.

• Remes, C. R. ; SEBEM, R. ; CAVALCA, M. S. M. . Algoritmos bio-inspirados aplicados ao ajuste de um regulador linear quadrático. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 2909-2915.

• SEBEM, R. ; LEAL, ANDRÉ B. . Escolha entre Eventos Controláveis em Implementação de Controle Supervisório em CLPs. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2013, 2013, Fortaleza - CE. Anais do XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013.

• OLIVEIRA, THIAGO DE ; DE BORBA, RHAVI G. ; MEIRINHO, CHRISTIAN J. ; SEBEM, R. ; LEAL, ANDRÉ B. . Projetos de Ensino: Uma Alternativa para a Melhoria Do Curso e para a Complementação da Formação dos Estudantes de Graduação. In: XXXIX CONGRESSO BRASILEIRO DE EDUCAÇÃO EM ENGENHARIA - COBENGE, 2011, Blumenau - SC. Anais do XXXIX COBENGE. Blumenau, 2011.

• Remes, C. R. ; SEBEM, R. ; CAVALCA, M. S. M. . Algoritmos bio-inspirados aplicados ao ajuste de um regulador linear quadrático. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SEBEM, R. ; LEAL, ANDRÉ B. . Implementação de controle supervisório através de geração automática de código para CLP. 2013. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• SEBEM, R. ; SZPAK, R. ; CAVALCA, M. S. M. . Desenvolvimento de um curso de programação em CLP. 2012. (Apresentação de Trabalho/Outra).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2019 - Atual

  Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos: em direção à Indústria 4.0, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) André Bittencourt Leal em 14/08/2020., Descrição: Este projeto visa à realização de um amplo e profundo estudo sobre o controle supervisório de sistemas automatizados e a proposição de soluções para alguns problemas atuais e relevantes que se tornaram emergentes no contexto da chamada Indústria 4.0. Dentre estes problemas destacam-se o controle distribuído, o controle tolerante a falhas e a reconfiguração dinâmica de sistemas automatizados. Para a solução destes problemas serão utilizadas abordagens formais de modelagem e controle de Sistemas a Eventos Discretos (SEDs), abordagens essas que estão alicerçadas na teoria de linguagens controláveis e autômatos de estados finitos. No intuito de identificar e isolar as falhas em sistemas automatizados, serão desenvolvidas e empregadas novas metodologias de diagnose e prognose de falhas em SEDs. Também serão desenvolvidas metodologias para a obtenção de controladores distribuídos e controladores tolerantes a falhas que se utilizem da diagnose e da prognose dessas falhas. Além disso, serão propostas e empregadas metodologias de reconfiguração dinâmica da lógica de controle de SEDs, seja essa reconfiguração decorrente da detecção de falhas ou em função de mudanças na planta ou na sua lógica de controle. Ainda, serão desenvolvidos algoritmos para auxiliar na obtenção dessas soluções e na geração automática de código para a implementação destas em dispositivos de controle como CLPs e microcontroladores. Por fim, a partir desses algoritmos, novas funções serão criadas e adicionadas a uma ferramenta de modelagem e controle de SEDs desenvolvida pelo Grupo de Automação de Sistemas e Robótica. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Renan Sebem - Integrante / André Bittencourt Leal - Coordenador / Benjamin Grando Moreira - Integrante / Ana Teruko Yokomizo Watanabe - Integrante / Thalys Eduardo Ferreira Rezende - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Estado de Santa Catarina - Auxílio financeiro.

• 2015 - 2019

  Estudo e desenvolvimento de técnicas para o diagnóstico e prognóstico de falhas em SEDs, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) André Bittencourt Leal em 24/04/2017., Descrição: Este projeto visa à realização de um amplo estudo sobre Diagnóstico e Prognóstico de Falhas em Sistemas a Eventos Discretos (SEDs) modelados por autômatos de estados finitos. Todo o estudo será realizado sobre as diversas metodologias para testar a diagnosticabilidade e a prognosticabilidade de falhas em sistemas, visando propor soluções em questões que estão em aberto na literatura. Um dos objetivos deste projeto consiste em apresentar melhorias em alguma técnica existente ou desenvolver uma nova técnica de diagnóstico ou prognóstico de falhas que apresente vantagens sobre as apresentadas na literatura, como a diminuição da complexidade computacional. Outro objetivo consiste na proposição de uma técnica de implementação de diagnosticadores e prognosticadores em microcontroladores ou CLPs. Para atingir este objetivo pretende-se usar como base as técnicas existentes para a implementação da estrutura de controle supervisório. Ainda, pretende-se desenvolver e implementar algoritmos que possibilitem a adoção das técnicas propostas no contexto deste projeto. Estes algoritmos deverão ser implementados como novas funcionalidades da ferramenta Nadzoru. Por fim, tem-se por objetivo diminuir o gap existente entre teoria e prática no que se refere às técnicas de diagnose e prognose de falhas. Para tanto, serão realizados estudos de casos práticos sobre sistemas de interesse das empresas da região. Além disso, pretende-se estudar a técnica FMEA (Failure Mode and Effect Analysis) utilizada nas empresas para a análise de falhas e propor alguma forma de utilização desta no contexto das técnicas de diagnose e prognose de falhas de SEDs existentes na literatura.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Renan Sebem - Integrante / André Bittencourt Leal - Coordenador / Benjamin Grando Moreira - Integrante / Ana Teruko Yokomizo Watanabe - Integrante.

• 2014 - 2015

  FAPLI-LPG: Fabricação e Aplicações de dispositivos em Redes de Periodo Longo (LPG) arbitrárias e em tapers arbitrários, Descrição: Pretende-se utilizar um micro-maçarico de hidrogenio e oxigenio controlado eletronicamente e um laser de CO2 para a fabricação de sensores a redes de período longo e tapers visando aplicações industriais e biomédicas. Para esse fim, visa-se adicionar um sistema de aquecimento por meio de um maçarico de hidrogenio ao sistema atualmente que usa um laser de CO2. Dessa forma, o projeto irá permitir também a fabricação de outros dispositivos, como redes de período longo (LPG) baseadas em microtapers. Dessa forma, objetiva-se a alteração da configuração mecanica da máquina e de alguns eventuais dispositivos ópticos incluindo um laser e acessórios para um sistema defletor de feixe, objetivando-se assim o aprimoramento de uma máquina para fabricação de tapers e redes de período longo radialmente simétricas de forma automatizada, e tornando a máquina capaz de produzir um grande conjunto de dispositivos em fibras ópticas. As aplicações associadas aos novos dispositivos também serão parte deste projeto, envolvendo principalmente a fabricação de novos sensores em fibras ópticas e seus sistemas de interrogação. As aplicações focam-se no desenvolvimento de novos sensores de pressão para uso em bioimpedancia com fibras especiais e no desenvolvimento e aplicação no setor metal-mecânico. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Renan Sebem - Integrante / Aleksander Sade Paterno - Coordenador / Ígor Perin - Integrante / André Ricardo Herbst - Integrante / Veronica Marin - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2012 - 2013

  Desenvolvimento de uma ferramenta para geração automática de código para CLPs baseada na teoria de controle supervisório, Descrição: Através dos métodos formais da teoria de controle supervisório, linguagens e autômatos, é possível calcular supervisores ótimos para as plantas de manufatura. A proposta deste trabalho é criar uma ferramenta computacional capaz de gerar o código automaticamente para CLP, implementando a estrutura de controle supervisório no CLP, a partir dos supervisores calculados através de operações definidas na teoria de controle supervisório. Na implementação da estrutura de controle supervisório no CLP surgem alguns problemas. Estes problemas são apresentados por Fabian e Helgren (1998), que são definidos como efeito avalanche, problema do sincronismo e simultaneidade, problema da causalidade e problema da escolha. O trabalho também contempla o tratamento destes problemas na geração de código, e além disso propõe uma solução inovadora para o problema da escolha. A estratégia de implementação utilizada para a estrutura de controle supervisório no CLP é a memory safe, proposta por Lopes et al. (2012). Esta estratégia mostrou ótimos resultados na economia de memória do CLP. A ferramenta é capaz de gerar código para supervisores monolíticos e modulares locais. A linguagem de programação do CLP em que o código gerado é texto estruturado, por ser uma linguagem de alto nível, permitindo uma boa flexibilidade na implementação da estrutura de controle supervisório. Além disso, o CLP utilizado Modicon 340 do fabricante Schneider, permite que o código seja exportado ou importado em formato XML. Assim o próprio software do fabricante, o Unity Pro, pode ser usado para gravar o código no CLP.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Renan Sebem - Integrante / André Bittencourt Leal - Coordenador.

Prêmios