Igor Thiago Minari Ramos

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• BOCCA, LUCAS FAVI ; RAMOS, IGOR THIAGO MINARI ; ALVES, UILIAM NELSON LENDZION TOMAZ ; BIZARRO, DOUGLAS BUYTENDORP ; ASSUNÇÃO, EDVALDO ; TEIXEIRA, MARCELO CARVALHO MINHOTO . Robust Guaranteed Cost Switched Controller Design using Static Output Feedback. Journal Of Control Automation And Electrical Systems , v. 1, p. 1-14, 2021.

• SILVA, H.R.M. ; RAMOS, I.T.M. ; ALVES, U.N.L.T. ; Cardim, R. ; TEIXEIRA, M.C.M. ; Assunção, E. . Switched Control Design with Guaranteed Cost for Uncertain Nonlinear Systems Subject to Actuator Saturation. IFAC-PAPERSONLINE , v. 53, p. 8025-8030, 2020.

• RAMOS, IGOR T.M. ; ALVES, UILIAM N.L.T. ; OLIVEIRA, DIOGO R. DE ; TEIXEIRA, MARCELO C.M. ; CARDIM, RODRIGO ; MACHADO, ERICA R.M.D. ; ASSUNÇÃO, EDVALDO . On Switched Controller Design for Robust Control of Uncertain Polynomial Nonlinear Systems Using Sum of Squares. IFAC-PAPERSONLINE , v. 51, p. 269-274, 2018.

• DE SIMONE, TAMIRES S. ; THIAGO MINARI RAMOS, IGOR ; BOCCA, LUCAS FAVI ; NELSON L. T. ALVES, UILIAM ; BIZARRO, DOUGLAS BUYTENDORP ; TEIXEIRA, MARCELO C. M. . Output feedback controller design for Quadratic Cost Minimization for Linear Systems with Polytopic Uncertainties. In: 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2021, São Paulo. 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2021. p. 1154.

• SILVA, HYAGO R M ; CARDIM, RODRIGO ; TEIXEIRA, MARCELO C M ; ASSUNCAO, EDVALDO ; RAMOS, IGOR T M . Switched Control and Tracking Application in Aeropendulum System using Fuzzy Models. In: 2021 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZIEEE), 2021, Luxembourg. 2021 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), 2021. p. 1.

• FAVI BOCCA, LUCAS ; MINARI RAMOS, IGOR THIAGO ; L. T. ALVES, UILIAM NELSON ; BUYTENDORP BIZARRO, DOUGLAS ; CARDONA PERES, JADY ; CARVALHO MINHOTO TEIXEIRA, MARCELO . Projeto de Controladores ´ Otimos Robustos com Realimenta¸c¿ao Est´atica de Sa´¿da. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020, Evento virtual. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020.

• R. M. SILVA, HYAGO ; T. M. RAMOS, IGOR ; CARDIM, RODRIGO ; ASSUN¸C'AO, EDVALDO ; C. M. TEIXEIRA, MARCELO . Identification and Switched Control of an Aeropendulum System. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020, Evento online. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. v. 2.

• PERES, J. C. ; RAMOS, I. T. M. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; Assunção, E. ; Cardim, R. . Projeto de controlador robusto chaveado com custo garantido para sistemas lineares incertos. In: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2019, São Carlos. Anais da XIV Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações. São Carlos: Escola de Engenharia de São Carlos - USP, 2019. v. 1. p. 1-880.

• RAMOS, I. T. M. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; Assunção, E. ; Cardim, R. ; Alves, U. N. L. T. . Comparação do controle chaveado de sistemas não lineares descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno e Polinomiais. In: XIV Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações Página inicial, 2019, São Carlos. Anais da XIV Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações. São Carlos: Escola de Engenharia de São Carlos - USP, 2019. v. 1. p. 1-880.

• RAMOS, IGOR T. M. ; ALVES, UILIAM NELSON L. T. ; TEIXEIRA, MARCELO C. M. ; ASSUNCAO, EDVALDO ; CARDIM, RODRIGO ; LAZARINI, ADALBERTO Z. N. . On Robust Switched Controller Design to Minimize the Guaranteed Cost of Polynomial Fuzzy Systems. In: 2019 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZIEEE), 2019, New Orleans. 2019 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), 2019. p. 1.

• RAMOS, I. T. M. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; Alves, U. N. L. T. ; Assunção, E. ; Cardim, R. ; MACHADO, E. R. M. D. . Controle do Sistema Caótico de Lorenz Utilizando Soma de Quadrados. In: CONFERÊNCIA BRASILEIRA DE DINÂMICA, CONTROLE E APLICAÇÕES - DINCON, 2017, São José do Rio Preto. DINCON 2017, 2017.

• RAMOS, I. T. M. ; MACHADO, E. R. M. D. . Modelagem e Controle de Sistemas de Geração de Movimento de Membros Inferiores. In: XXVI Congresso de Iniciação Científica da Unesp, 2014, Ilha Solteira. XXVI Congresso de Iniciação Científica da Unesp, 2014.

• MACHADO, E. R. M. D. ; SANTOS, F. A. M. ; GONCALVES, C. H. B. ; RAMOS, I. T. M. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; KOZAN, R. F. ; SANCHES, M. A. A. . MODELAGEM DO SISTEMA COMPOSTO PELO COMPLEXO PERNA-PÉ COM MODELOS FUZZY TAKAGI-SUGENO. In: XVI Encontro de Modelagem Computacional, IV Encontro de Ciência e Tecnologia de Materiais, III Encontro Regional de Matemática Aplicada e Computacional, 2013, Ilhéus. Anais do XVI Encontro de Modelagem Computacional, IV Encontro de Ciência e Tecnologia de Materiais, III Encontro Regional de Matemática Aplicada e Computacional, 2013.

• COLLA, G. ; RAMOS, I. T. M. ; TEIXEIRA, M. C. M. . Projeto e implementação de controlador robusto chaveado considerando incerteza e saturação no sinal de controle. In: XXX! - Congresso de iniciação científica da UNESP, 2019, Ilha Solteira. XXX! - Congresso de iniciação científica da UNESP, 2019.

• PERES, J. C. ; RAMOS, I. T. M. ; TEIXEIRA, M. C. M. . PROJETO E IMPLEMENTAçãO DE UM CONTROLADOR ROBUSTO CHAVEADO COM CUSTO GARANTIDO PARA UM SISTEMA DE SUSPENSãO ATIVA DE BANCADA. In: XXXI - Congresso de Iniciação Científica, 2019, Ilha Solteira. XXXI - Congresso de Iniciação Científica, 2019.

• BENITEZ, L. S. R. ; RAMOS, I. T. M. ; TEIXEIRA, M. C. M. . Levitador Magnético: Projeto, Implementação e Aplicações no Ensino de Controle Automático. In: XXXI - Congresso de Iniciação Científica, 2019, Ilha Solteira. XXXI - Congresso de Iniciação Científica, 2019.

• RAMOS, I. T. M. ; MACHADO, E. R. M. D. . Modelagem e Controle de Sistemas de Geração de Movimento de Membros Inferiores. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• MACHADO, E. R. M. D. ; SANTOS, F. A. M. ; GONCALVES, C. H. B. ; RAMOS, I. T. M. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; CARVALHO, A. A. ; KOZAN, R. F. ; SANCHES, M. A. A. . MODELAGEM DO SISTEMA MODELO BIOLÓGICO DA JUNÇÃO DO JOELHO COM O CONJUNTO PERNA-PÉ COM MODELOS FUZZY TAKAGI-SUGENO. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• RAMOS, I. T. M. . MatLab. 2017. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

Projetos de pesquisa

• 2013 - 2014

  Modelagem e Controle de Sistemas de Geração de Movimento de Membros Inferiores, Descrição: O projeto de pesquisa tem como objetivo o aprimoramento científico do aluno com estudos de técnicas de programação e simulações, sistemas de controle, modelagem e controle de sistemas fuzzy. É proposta a implementação de reguladores fuzzy Takagi-Sugeno através da utilização do software Matlab/Simulink. A motivação dos estudos é a continuidade dos trabalhos desenvolvidos por Feliphe Ariel Meneguello dos Santos, Processo FAPESP no. 2012/10493-1 na implementação computacional de projetos de reguladores fuzzy para o sistema biológico de Junção do Joelho Conjunto Perna-pé e testes com voluntários. Os resultados desta iniciação poderão ser utilizados pelos grupos de pesquisa de Instrumentação e Controle do Departamento de Engenharia Elétrica no desenvolvimento de um sistema de eletro-estimulação funcional para geração de movimentos nos membros inferiores de pacientes hemiplégicos e com rotinas de acompanhamento do progresso do tratamento.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Igor Thiago Minari Ramos - Coordenador / Erica Regina Marani Daruichi Machado - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.

Prêmios