Fernando Henrique Morais da Rocha

Formação complementar

Idiomas

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• CORDEIRO, GABRIEL ; ARCHILA, JOHN ; BECKER, MARCELO ; GOMES, LETÍCIA ; MORAIS DA ROCHA, FERNANDO HENRIQUE ; ORDONHO, MATHEUS . Modelagem da plataforma robótica R2A da EESC - USP no CoopeliaSim. In: XII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2024. Proceedings of the XII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2024, 2024.

• CARRARA, L. F. B. ; PIZZONIA, M. ; ROCHA, F. H. M. ; TORRES, C. J. . Sistema de aquisição de dados baseado no software LabVIEW para analisar o comportamento da tensão recebida de uma célula de carga. In: VII Encontro de Iniciação Científica e Tecnológica - EnICT, 2023, Araraquara. Anais do VII Encontro de Iniciação Científica e Tecnológica - EnICT, 2023.

• SILVA, M. D. ; COGLIATTI, N. W. ; TORRES, C. J. ; ROCHA, F. H. M. . Modelagem e Aplicação do Método dos Elementos Finitos para Desenvolvimento de um Suporte de Célula de Carga para Ensaios de Tração em Tratores. In: VII Encontro de Iniciação Científica e Tecnológica - EnICT, 2023, Araraquara. Anais do VII Encontro de Iniciação Científica e Tecnológica - EnICT, 2023.

• BORTHOLUCCI, L. ; ROCHA, F. H. M. . Projeto Mecânico de uma Prótese Exoesquelética para a Articulação de Cotovelo. In: 12º Congresso de Inovação, Ciência e Tecnologia do IFSP - CONICT, 2021. Anais do 12º Congresso de Inovação, Ciência e Tecnologia do IFSP - CONICT, 2021.

• PONTE, C. ; ROCHA, F. H. M. . Desenvolvimento de Interfaces Industriais para Robô Manipulador Didático. In: 11º CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DO IFSP, 2020, PRESIDENTE EPITÁCIO. 11º CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DO IFSP, 2020.

• ALMEIDA, T. B. ; ROCHA, F. H. M. . Sistema Gerador de Sequências de Padrões de Saídas Digitais. In: III Encontro de Iniciação Científica e Tecnológica - EnICT, 2018, Araraquara. III Encontro de Iniciação Científica e Tecnológica - EnICT, 2018.

• OLIVEIRA, RAFAEL ; M. ROCHA, FERNANDO H. ; OTT, LIONEL ; GUIZILINI, VITOR ; RAMOS, FABIO ; GRASSI, VALDIR . Learning to Race Through Coordinate Descent Bayesian Optimisation. In: 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Brisbane. 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018. p. 6431.

• ROCHA, FERNANDO HENRIQUE MORAIS DA ; GRASSI, VALDIR ; GUIZILINI, VITOR CAMPANHOLO ; RAMOS, FABIO . Model Predictive Control of a Heavy-Duty Truck Based on Gaussian Process. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016. p. 97.

• ROCHA, F. H. M. ; GRASSI JR, V. ; WOLF, D. F. . Identificação do Modelo Longitudinal de um Veículo de Grande Porte utilizando Processos Gaussianos. In: XII SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal - RN - Brasil. XII SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015.

• ROCHA, F. H. M. . Regulação da Velocidade de Rotação de uma Microturbina através de um Controlador Combinado Fuzzy+PID. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande - PB. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012. p. 3886-3893.

• ROCHA, F. H. M. ; MACHADO, R. Q. ; REIS, G. B. ; NEVES, R. V. A. . Análise e Estudo de Geradores Distribuídos que utilizam Microturbinas. In: INDUSCON - 10th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2012, Fortaleza - CE - Brasil. Proceedings of 10th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2012.

• ROCHA, F. H. M. ; COELHO, E. A. A. ; VIEIRA JR., J. B. ; FREITAS, L. C. ; FARIAS, V. J. . Controle de Inversores Senoidais através da Técnica dos Modos Deslizantes utilizando FPGA. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito-MS. Anais do Congresso, 2010.

• ROCHA, F. H. M. . Utilizando o Macromedia Flash Media Server 2 como Servidor de Aplicações Web de Comunicação Multiusuário. In: V Semana Acadêmica da Universidade Federal de Uberlândia, 2009, Uberlândia. ANAIS:V Semana Acadêmica da Universidade Federal de Uberlândia, 2009.

• ROCHA, F. H. M. ; COELHO, E. A. A. . Controle de Inversores Senoidais através da Técnica de Modos Deslizantes. In: VII Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica, 2009, Uberlândia. Anais da VII Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica. Uberlândia, 2009.

• ROCHA, F. H. M. . Desenvolvendo Aplicações de Comunicação Multiusuário para Web com Macromedia Flash Media Server 2. In: VI Conferência em Estudos de Engenharia Elétrica, 2008, Uberlândia. ANAIS: VI CEEL, 2008.

• ROCHA, F. H. M. ; TAVARES, H.O.R. . A Responsabilidade Social Empresarial e sua Relação com o Meio Ambiente no Brasil Contemporâneo. In: III ENESCPOP - Encontro Nacional Eduação, Saúde e Culturas Populares, 2008, Uberlândia. ANAIS: III ENESCPOP - Encontro Nacional Eduação, Saúde e Culturas Populares. Uberlândia: Universidade Federal de Uberlândia, 2008.

• SANTANA, A. P. N. ; SANTANA, A. L. N. ; ROCHA, F. H. M. ; NEVES, R. V. A. . Construção de Bancada Experimental para Ensino de Sistemas de Controle. In: III Encontro de Iniciação Científica e Tecnológica - EnICT, 2018, Araraquara. III Encontro de Iniciação Científica e Tecnológica - EnICT, 2018.

• ROCHA, F. H. M. ; GRASSI JR, V. ; WOLF, D. F. . Identificação do Modelo Longitudinal de um Veículo de Grande Porte utilizando Processos Gaussianos. 2015. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• ROCHA, F. H. M. . Regulação da Velocidade de Rotação de uma Microturbina através de um Controlador Combinado Fuzzy+PID. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ROCHA, F. H. M. ; MACHADO, R. Q. ; REIS, G. B. ; NEVES, R. V. A. . Análise e Estudo de Geradores Distribuídos que utilizam Microturbinas. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• ROCHA, F. H. M. . Controle de um Retificador Trifásico com Fator de Potência Unitário utilizado em Microturbinas. 2011. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• ROCHA, F. H. M. . Arduino e o Conceito de Hardware Open Source. 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• ROCHA, F. H. M. . Aplicação de Controladores em Modos Deslizantes para Síntese de Tensão em Sistemas de Geração Distribuída. 2010. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• ROCHA, F. H. M. ; COELHO, E. A. A. ; FREITAS, L. C. ; VIEIRA JR., J. B. ; FARIAS, V. J. . Controle de Inversores Senoidais através da Técnica dos Modos Deslizantes utilizando FPGA. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ROCHA, F. H. M. ; COELHO, E. A. A. . Controle de Inversores Senoidais Através da Técnica de Modos Deslizantes. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• ROCHA, F. H. M. . Movimentos Sociais, Organizações Não-governamentais e o Estado no Brasil. 2008. (Apresentação de Trabalho/Comunicação).

• ROCHA, F. H. M. . Desenvolvendo Aplicações de Comunicação Multiusuário para Web com Macromedia Flash Media Server 2. 2008. (Apresentação de Trabalho/Comunicação).

• ROCHA, F. H. M. . A Responsabilidade Social Empresarial e sua Relação com a Preservação do Meio Ambiente no Brasil Contemporâneo. 2008. (Apresentação de Trabalho/Comunicação).

• ROCHA, F. H. M. . Utilizando Macromedia Flash Media Server 2 como servidor de aplicações web de comunicação multiusuário. 2008. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• ROCHA, F. H. M. . Introdução à Programação do Kit de Microcontroladores Arduino. 2014. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

Projetos de desenvolvimento

• 2023 - Atual

  Desenvolvimento de Sistemas Inteligentes para Semeadora Autopropelida, Descrição: Tem como objetivo desenvolver sistemas que permitam que a semeadora autopropelida trabalhe de forma autônoma, sem a necessidade de um piloto. Desenvolve também estratégias para que um conjunto de semeadoras trabalhe em "swarm", ou seja, em grupos, adotando estratégias inteligentes de plantio e cobertura de área a ser plantada.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Fernando Henrique Morais da Rocha - Integrante / Clayton José Torres - Integrante / Daniel Albiero - Coordenador / Auteliano Antunes dos Santos Junior - Integrante / Angel Pontin Garcia - Integrante / Ludmila Correa de Alkmin e Silva - Integrante.

• 2022 - Atual

  Semeadora autopropelida com propulsão elétrica - SEMEAR/ELT, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Auteliano Antunes dos Santos Junior em 02/02/2024., Descrição: Este projeto tem como objetivo desenvolver uma nova semeadora autopropelida, com fonte de potência híbrida e sistema de propulsão elétrico. Tal desenvolvimento está em linha com a implantação de sistemas agrícolas inteligentes, que trabalham de forma concatenada, compartilhando dados de operação e gerenciando o processo agrícola como um todo. Da forma que está sendo proposta, ainda não há um sistema semelhante no mercado. Uma máquina agrícola que não dependa de um trator para o seu trabalho e que possa trabalhar em conjunto com outros módulos de semeadura possuirá sua própria fonte de potência e poderá alimentar sistemas existentes e os futuros, de gerenciamento e comunicação, em consonância com a proposta da Agricultura 4.0.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (8) . , Integrantes: Fernando Henrique Morais da Rocha - Integrante / Clayton José Torres - Integrante / Daniel Albiero - Integrante / Auteliano Antunes dos Santos Junior - Coordenador / Angel Pontin Garcia - Integrante / Tárcio André dos Santos Barro - Integrante / Flávio José de Morais - Integrante / Claudio Kiyoshi Umezu - Integrante / Alfeu Joãozinho Squarezi Filho - Integrante., Financiador(es): Fundação de Desenvolvimento da Pesquisa - Cooperação.