Diego Gabriel Gomes Rosa

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Produções bibliográficas

• ROSA, DIEGO GABRIEL GOMES ; PACHECO, MARCO AURÉLIO ; MEGGIOLARO, MARCO ANTONIO ; MARTHA, LUIZ FERNANDO . MOGA 4WD: multi-objective genetic algorithm for four-wheel drive electrical vehicle torque distribution in challenging conditions. Brazilian Journal of Development , v. 9, p. 2821-2835, 2023.

• CUNHA, DIVINO JOSÉ DA SILVEIRA ; NETTO, CAROLINE FERRAZ DE MELO ; FREIRE, JOSE LUIZ DE FRANÇA ; NETTO, THEODORO A. ; ROSA, DIEGO GABRIEL GOMES ; VIEIRA, RONALDO D. ; DINIZ, JORGE L. C. . Collapse modes of full-scale pipeline specimens with thickness metal loss. Rio Oil and Gas Expo and Conference , v. 20, p. 161-162, 2020.

• ROSA, DIEGO GABRIEL GOMES ; FEITEIRA, JOSÉ FLÁVIO SILVEIRA ; LOPES, ANTÓNIO M. ; DE ABREU, PAULO AUGUSTO FERREIRA . Analysis and implementation of a force control strategy for drilling operations with an industrial robot. JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING (ONLINE) , v. 39, p. 4749-4756, 2017.

• ROSA, D. G. G. ; BARROSO, T. M. ; LESSA, L. M. ; GOUVE, J. P. ; DUQUE, L. H. . Design of a Robotic Device Based on Human Gait for Dynamical Tests in Orthopedic Prosthesis. In: Bastos-Filho, T.F.; de Oliveira Caldeira, E.M.; Frizera-Neto, A.. (Org.). Brazilian Congress on Biomedical Engineering. 1ed.: , 2022, v. 83, p. 673-680.

• V. E. L. Paiva ; ROSA, D. G. G. ; G. L. G. Gonzáles ; J. L. F. Freire . Stress Concentration Evaluation of a Plate with Symmetrical U-Notches Under Tensile Load Using TSA and a Lepton IR Camera. Stress Concentration Evaluation of a Plate with Symmetrical U-Notches Under Tensile Load Using TSA and a Lepton IR Camera. 1ed.: , 2022, v. , p. 1-.

• CUNHA, D. J. S. ; FERRAZ, C. ; NETTO, T. A. ; DINIZ, J. C. ; ROSA, D. G. G. ; FREIRE, J. L. F. . HYDROSTATIC COLLAPSE TESTS OF FULL-SCALE PIPELINE SPECIMENS WITH THICKNESS METAL LOSS. In: International Pipeline Conference, 2020, Calgary. Proceedings of the 2020 13th International Pipeline Conference (IPC2020), 2020.

• ROSA, D. G. G. ; BARROSO, T. M. ; LESSA, L. M. ; GOUVEA, J. P. ; DUQUE, L. H. . Design of a Robotic Device Based on Human Gait for Dynamical Tests in Orthopedic Prosthesis. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2020, Vitória. Proceedings of the CBEB2020, 2020.

• GOMES ROSA, DIEGO GABRIEL ; MACHADO DE SOUZA JUNIOR, CARLOS LUIZ ; MEGGIOLARO, MARCO ANTONIO ; MARTHA, LUIZ FERNANDO . DEVELOPMENT OF A CONTROL STRATEGY FOR MOBILE ROBOT NAVIGATION IN UNKNOWN TERRAIN. In: 25th International Congress of Mechanical Engineering, 2019. Proceedings of the 25th International Congress of Mechanical Engineering, 2018.

• ROSA, Diego ; Freire, J. L. . PREVISÃO DE PRESSÃO DE COLAPSO EM DUTOS SOB PRESSÃO EXTERNA. In: COTEQ (Conferência sobre Tecnologia de Equipamentos), 2019, Rio de Janeiro. Proceedings da Conferência de Tecnologia de Equipamentos - COTEQ 2019, 2019.

• SUZANO MEDEIROS, VIVIAN ; GOMES ROSA, DIEGO GABRIEL ; MEGGIOLARO, MARCO ANTONIO . Torque Optimization for Stability Control of Wheeled Vehicles in Rough Terrain. In: DINAME2019, 2019. DINAME2019.

• ROSA, D. G. G. ; MEGGIOLARO, MARCO ANTONIO ; PACHECO, M. A. C. . A GENETIC ALGORITHM FOR TORQUE OPTIMIZATION OF AUTONOMOUS VEHICLES IN HIGH INCLINED TERRAINS. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa. Proceedings of the XXII Brazilian Conference on Automation, 2018.

• DIEGO GABRIEL GOMES ROSA ; JOSÉ FLÁVIO SILVEIRA FEITEIRA . An Algorithm to Improve the Rigidity on the Motion Planning of a Robotic Mechanism. In: DINAME 2017 ? XVII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2017, São Sebastião. Proceedings of the XVII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2017.

• MEGGIOLARO, MARCO ANTONIO ; FEITEIRA, JOSÉ FLÁVIO SILVEIRA ; GOMES ROSA, DIEGO GABRIEL . Velocity and Posture Selection for Torque Optimization in Manipulators with Two-Dimensional Force Requirements. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba. Procceedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

• ROSA, D. G. G. ; FEITEIRA, J. F. S. ; FONSECA, G. S. . Avaliação de Dispositivo Eletrônico para Aquecimento de Liga Ni-Ti em Ensaios de Microdureza. In: Congreso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2016, 2016, Fortaleza. Anais do IX Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2016.

• DIEGO GABRIEL GOMES ROSA ; JOSÉ FLÁVIO SILVEIRA FEITEIRA ; PAULO AUGUSTO FERREIRA DE ABREU ; ANTÓNIO MANUEL FERREIRA MENDES LOPES . ROBOTIC SYSTEM WITH FORCE CONTROL FOR DRILLING OPERATIONS. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2015, Rio de Janeiro.

• LEITE, P. P. ; FONSECA, G. S. ; BERTUCI, P. J. F. ; CARDOSO, M. C. ; ROSA, D. G. G. . Quantification of strain-induced martensite in 304L stainless steel in the presence of stress concentration. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2015, Rio de Janeiro.

• BERTUCI, P. J. F. ; FONSECA, G. S. ; LEITE, P. P. ; ROSA, D. G. G. ; DINIZ, S. B. . Study of the effect of strain-induced martensite transformation in the 304L stainless steel after cold rolling. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2015, Rio de Janeiro.

• ROSA, Diego . Robótica e Perspectivas Futuras. 2019. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• ROSA, Diego . Robótica e Visão Computacional. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• ROSA, Diego . Robótica Industrial e suas Aplicações. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Outras produções

Projetos de desenvolvimento

• 2013 - 2013

  Sistema Robótico com Controle de Força para Operações de Furação, Descrição: O projeto consiste no estudo, implementação e análise da utilização de um robô industrial dotado de controle de força para operações de furação. Em uma primeira fase, compreendeu a pesquisa de tecnologias atualmente empregadas. Somente em uma segunda fase se iniciou-se a programação do robô e os testes com diferentes materiais e estratégias de controle. Por fim, foi realizada uma avaliação dos algoritmos de controle utilizados, através da furação em si.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Diego Gabriel Gomes Rosa - Coordenador / Paulo Augusto Ferreira de Abreu - Integrante.

• 2013 - 2013

  Sistema Robótico com Controle de Força para Operações de Furação, Descrição: O projeto consiste no estudo, implementação e análise da utilização de um robô industrial dotado de controle de força para operações de furação. Em uma primeira fase, compreendeu a pesquisa de tecnologias atualmente empregadas. Somente em uma segunda fase se iniciou-se a programação do robô e os testes com diferentes materiais e estratégias de controle. Por fim, foi realizada uma avaliação dos algoritmos de controle utilizados, através da furação em si.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Diego Gabriel Gomes Rosa - Coordenador / Paulo Augusto Ferreira de Abreu - Integrante.

• 2013 - 2013

  Sistema Robótico com Controle de Força para Operações de Furação, Descrição: O projeto consiste no estudo, implementação e análise da utilização de um robô industrial dotado de controle de força para operações de furação. Em uma primeira fase, compreendeu a pesquisa de tecnologias atualmente empregadas. Somente em uma segunda fase se iniciou-se a programação do robô e os testes com diferentes materiais e estratégias de controle. Por fim, foi realizada uma avaliação dos algoritmos de controle utilizados, através da furação em si.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Diego Gabriel Gomes Rosa - Coordenador / Paulo Augusto Ferreira de Abreu - Integrante.

• 2013 - 2013

  Sistema Robótico com Controle de Força para Operações de Furação, Descrição: O projeto consiste no estudo, implementação e análise da utilização de um robô industrial dotado de controle de força para operações de furação. Em uma primeira fase, compreendeu a pesquisa de tecnologias atualmente empregadas. Somente em uma segunda fase se iniciou-se a programação do robô e os testes com diferentes materiais e estratégias de controle. Por fim, foi realizada uma avaliação dos algoritmos de controle utilizados, através da furação em si.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Diego Gabriel Gomes Rosa - Coordenador / Paulo Augusto Ferreira de Abreu - Integrante.

• 2013 - 2013

  Sistema Robótico com Controle de Força para Operações de Furação, Descrição: O projeto consiste no estudo, implementação e análise da utilização de um robô industrial dotado de controle de força para operações de furação. Em uma primeira fase, compreendeu a pesquisa de tecnologias atualmente empregadas. Somente em uma segunda fase se iniciou-se a programação do robô e os testes com diferentes materiais e estratégias de controle. Por fim, foi realizada uma avaliação dos algoritmos de controle utilizados, através da furação em si.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Diego Gabriel Gomes Rosa - Coordenador / Paulo Augusto Ferreira de Abreu - Integrante.

• 2013 - 2013

  Sistema Robótico com Controle de Força para Operações de Furação, Descrição: O projeto consiste no estudo, implementação e análise da utilização de um robô industrial dotado de controle de força para operações de furação. Em uma primeira fase, compreendeu a pesquisa de tecnologias atualmente empregadas. Somente em uma segunda fase se iniciou-se a programação do robô e os testes com diferentes materiais e estratégias de controle. Por fim, foi realizada uma avaliação dos algoritmos de controle utilizados, através da furação em si.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Diego Gabriel Gomes Rosa - Coordenador / Paulo Augusto Ferreira de Abreu - Integrante.

• 2013 - 2013

  Sistema Robótico com Controle de Força para Operações de Furação, Descrição: O projeto consiste no estudo, implementação e análise da utilização de um robô industrial dotado de controle de força para operações de furação. Em uma primeira fase, compreendeu a pesquisa de tecnologias atualmente empregadas. Somente em uma segunda fase se iniciou-se a programação do robô e os testes com diferentes materiais e estratégias de controle. Por fim, foi realizada uma avaliação dos algoritmos de controle utilizados, através da furação em si.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Diego Gabriel Gomes Rosa - Coordenador / Paulo Augusto Ferreira de Abreu - Integrante.

• 2013 - 2013

  Sistema Robótico com Controle de Força para Operações de Furação, Descrição: O projeto consiste no estudo, implementação e análise da utilização de um robô industrial dotado de controle de força para operações de furação. Em uma primeira fase, compreendeu a pesquisa de tecnologias atualmente empregadas. Somente em uma segunda fase se iniciou-se a programação do robô e os testes com diferentes materiais e estratégias de controle. Por fim, foi realizada uma avaliação dos algoritmos de controle utilizados, através da furação em si.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Diego Gabriel Gomes Rosa - Coordenador / Paulo Augusto Ferreira de Abreu - Integrante.

• 2012 - 2013

  Sistema Robótico com Controle de Força para Operações de Furação, Descrição: O projeto consiste no estudo, implementação e análise da utilização de um robô industrial dotado de controle de força para operações de furação. Em uma primeira fase, compreendeu a pesquisa de tecnologias atualmente empregadas. Somente em uma segunda fase se iniciou-se a programação do robô e os testes com diferentes materiais e estratégias de controle. Por fim, foi realizada uma avaliação dos algoritmos de controle utilizados, através da furação em si.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Diego Gabriel Gomes Rosa - Integrante / Paulo Augusto Ferreira de Abreu - Coordenador / Antonio Mendes Lopes - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3

• 2017 - Atual

  Navegação de robôs móveis em terrenos acidentados, Descrição: Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de robôs móveis (hardware e software) dotados de algoritmos para navegação baseada em localização por satélites e central inercial. Os robôs devem ser capazes de realizar trajetórias em ambiente aberto e terrenos desafiadores, incluindo degraus e elevadas inclinações. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Diego Gabriel Gomes Rosa - Integrante / MEGGIOLARO, MARCO ANTONIO - Coordenador.

• 2012 - 2013

  Sistema Robótico com Controle de Força para Operações de Furação, Descrição: O projeto consiste no estudo, implementação e análise da utilização de um robô industrial dotado de controle de força para operações de furação. Em uma primeira fase, compreendeu a pesquisa de tecnologias atualmente empregadas. Somente em uma segunda fase se iniciou-se a programação do robô e os testes com diferentes materiais e estratégias de controle. Por fim, foi realizada uma avaliação dos algoritmos de controle utilizados, através da furação em si.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Diego Gabriel Gomes Rosa - Integrante / Paulo Augusto Ferreira de Abreu - Coordenador / Antonio Mendes Lopes - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3

Prêmios