Brenner Santana Rego

Pós-doutorado

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Orientou

Produções bibliográficas

• REGO, BRENNER S. ; LOCATELLI, DIEGO ; RAIMONDO, DAVIDE M. ; RAFFO, GUILHERME V. . Joint state and parameter estimation based on constrained zonotopes. AUTOMATICA , v. 142, p. 110425, 2022.

• REGO, BRENNER S. ; SCOTT, JOSEPH K. ; RAIMONDO, DAVIDE M. ; RAFFO, GUILHERME V. . Set-valued state estimation of nonlinear discrete-time systems with nonlinear invariants based on constrained zonotopes. AUTOMATICA , v. 129, p. 109638, 2021.

• REGO, BRENNER S. ; VRACHIMIS, STELIOS G. ; POLYCARPOU, MARIOS M. ; RAFFO, GUILHERME V. ; RAIMONDO, DAVIDE M. . State Estimation and Leakage Detection in Water Distribution Networks Using Constrained Zonotopes. IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY , v. 12, p. 1-14, 2021.

• REGO, BRENNER S. ; RAFFO, GUILHERME V. ; SCOTT, JOSEPH K. ; RAIMONDO, DAVIDE M. . Guaranteed methods based on constrained zonotopes for set-valued state estimation of nonlinear discrete-time systems. AUTOMATICA , v. 111, p. 108614, 2020.

• REGO, BRENNER S. ; RAFFO, GUILHERME V. . Suspended load path tracking control using a tilt-rotor UAV based on zonotopic state estimation. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS , v. 356, p. 1695-1729, 2019.

• SANTOS, M. A. ; REGO, B. S. ; RAFFO, G. V. ; FERRAMOSCA, A. . Suspended Load Path Tracking Control Strategy Using a Tilt-Rotor UAV. JOURNAL OF ADVANCED TRANSPORTATION , v. 2017, p. 1-22, 2017.

• MARIANO, T. F. ; LIMA, G. M. ; BRENTAN, B. M. ; REGO, B. S. ; RAFFO, G. V. . Optimization in Water Distribution Systems. In: XXIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2022, 2022, Fortaleza. XXIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2022, 2022. p. 1-7.

• OLIVEIRA, H. F. ; REGO, B. S. ; RAFFO, G. V. . Análise de Regiões Seguras para Navegação de VANTs em Ambiente Urbano. In: XXIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2022, 2022, Fortaleza. XXIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2022, 2022. p. 1-7.

• LOCATELLI, D. ; SACCANI, G. ; REGO, B. S. ; RAFFO, G. V. ; RAIMONDO, D. M. . Set-based joint state and parameter estimation of a Li-ion cell using constrained zonotopes. In: 19th IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), 2022, Merced. 19th IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), 2022. p. 1-6.

• LOCATELLI, D. ; REGO, B. S. ; RAFFO, G. V. ; RAIMONDO, D. M. . Interval state estimation based on constraint propagation for a lithium-ion cell using an equivalent circuit model. In: 16th IFAC Symposium on Advanced Control of Chemical Processes, 2021. Proc. of the 16th IFAC Symposium on Advanced Control of Chemical Processes. p. 1-7.

• REGO, B. S. ; RAIMONDO, D. M. ; RAFFO, G. V. . Set-based state estimation and fault diagnosis of linear discrete-time descriptor systems using constrained zonotopes. In: 1st IFAC-V World Congress, 2020, Berlim. Proc. of the 1st IFAC-V World Congress, 2020. p. 4291-4296.

• REGO, B. S. ; RAIMONDO, D. M. ; RAFFO, G. V. . Set-Based State Estimation of Nonlinear Systems Using Constrained Zonotopes and Interval Arithmetic. In: 2018 European Control Conference (ECC), 2018, Limassol. Proc. of the 2018 European Control Conference (ECC), 2018. p. 1584-1589.

• REGO, B. S. ; RAIMONDO, D. M. ; RAFFO, G. V. . Path Tracking Control with State Estimation based on Constrained Zonotopes for Aerial Load Transportation. In: 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018, Miami Beach. Proc. of the 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018. p. 1-6.

• LARA, A. V. ; REGO, B. S. ; RAFFO, G. V. ; ARIAS-GARCIA, J. . Desenvolvimento de um Ambiente de Simulação de VANTs Tilt-rotor para Testes de Estratégias de Controle. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017. p. 2135-2141.

• SANTOS, M. A. ; CARDOSO, D. N. ; REGO, B. S. ; RAFFO, G. V. ; ESTEBAN, S. . A Discrete Robust Adaptive Control of a Tilt-rotor UAV for an Enlarged Flight Envelope. In: IEEE 56th Conference on Decision and Control (CDC), 2017, Melbourne. Proc. of the IEEE 56th Conference on Decision and Control (CDC), 2017. p. 5208-5214.

• REGO, B. S. ; ADORNO, B. V. ; RAFFO, G. V. . Formation backstepping control based on the cooperative dual task-space framework: a case study on unmanned aerial vehicles. In: 4th Brazilian Symposium on Robotics and 13rd Latin American Robotics Symposium, 2016, Recife. Proc. of the 4th Brazilian Symposium on Robotics and 13rd Latin American Robotics Symposium, 2016. p. 163-168.

• REGO, B. S. ; RAFFO, G. V. . Path tracking control based on guaranteed state estimation for a tilt-rotor UAV. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016. p. 1241-1246.

• REGO, B. S. ; RAFFO, G. V. . Suspended load path tracking control based on zonotopic state estimation using a tilt-rotor UAV. In: IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2016, Rio de Janeiro. Proc. of the IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2016. p. 1445-1451.

• REGO, B. S. ; RAFFO, G. V. . Suspended load path tracking by a tilt-rotor UAV. In: 1st IFAC Conference on Cyber-Physical & Human-Systems, 2016, Florianópolis. Proc. of the 1st IFAC Conference on Cyber-Physical & Human-Systems, 2016. p. 229-234.

• REGO, B. S. ; RAIMONDO, D. M. ; RAFFO, G. V. . Set-based state estimation and fault diagnosis of linear discrete-time descriptor systems using constrained zonotopes. 2020. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• REGO, B. S. ; RAIMONDO, D. M. ; RAFFO, G. V. . Set-Based State Estimation of Nonlinear Systems Using Constrained Zonotopes and Interval Arithmetic. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• REGO, B. S. ; RAFFO, G. V. . Suspended load path tracking control based on zonotopic state estimation using a tilt-rotor UAV. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2015 - Atual

  Projeto de Sistemas VANTs na Configuração TiltRotor para Transporte de Cargas e Manipulação Aérea, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Guilherme Vianna Raffo em 28/09/2016., Descrição: Através do intenso desenvolvimento que vem ocorrendo no setor de aeronaves não tripuladas, justificado pelo baixo custo agregado e atuadores/sensores com elevada precisão, pesquisas relacionadas ao transporte de cargas e manipulação aérea por Veículos Aéreos Não Tripulados estão sendo impulsionadas pela necessidade de acessar zonas de risco, como, por exemplo, zonas de guerra e regiões afetadas por catástrofes químicas, biológicas, nucleares e naturais, que muitas vezes são inviáveis para veículos tripulados e de grande porte. O presente projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de um VANT de baixo custo com arquitetura de hardware e software aberta, voltados para aplicações civis de transporte de cargas e manipulação aérea. O projeto propõe a construção de um VANT com dois rotores encapsulados em dispositivos de propulsão denominados Ducted-Fan, constituindo assim uma aeronave de asas rotativas na configuração Ducted-Fan Tiltrotor. Ademais da concepção do VANT, propõe-se também o desenvolvimento de estratégias de controle não linear robusto para sistemas mecânicos subatuados, com o enfoque no problema de transporte de cargas suspensas por cabos flexíveis e manipulação aérea através de braços robóticos. Este problema será abordado através da teoria de controle H-infinito não linear para sistemas subatuados. Por outro lado, o projeto aqui proposto também pretende explorar questões relacionadas à estimação de estados na presença de estados desconhecidos e medidas incertas, onde a incerteza na medição está contida em um intervalo conhecido. Baseado na metodologia de set-membership e utilizando ferramentas baseadas na teoria de conjuntos e análise intervalar, pretende-se desenvolver estimadores de estado que computem um conjunto estimado que garanta conter todos os valores dos estados e que seja consistente com as observações disponíveis, dados os limites das incertezas de medição e o conjunto contendo o estado inicial do veículo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (6) . , Integrantes: Brenner Santana Rego - Integrante / Bruno Vilhena Adorno - Integrante / Guilherme Vianna Raffo - Coordenador / Leandro Buss Becker - Integrante / Leonardo Antônio Borges Torres - Integrante / Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Bruno Otávio Soares Teixeira - Integrante / Paulo Henriques Iscold - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2013 - Atual

  Estratégias de Controle Robusto para VANTs na Configuração TiltRotor em Tarefas de Transporte de Cargas, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Guilherme Vianna Raffo em 28/09/2016., Descrição: Os chamados Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), popularmente conhecidos por Drones, têm se tornado cada vez mais frequentes. Através deste grande desenvolvimento que vem ocorrendo no setor de veículos aéreos não tripulados, devido ao baixo custo agregado e atuadores/sensores com elevada precisão, pesquisas relacionadas ao transporte de cargas usando cabos suspensos acoplados a VANTs estão sendo impulsionadas pela necessidade e possibilidade de acessar ambientes inóspitos, antes inviáveis para veículos tripulados e de grande porte. O presente projeto propõe o desenvolvimento de estratégias de controle robusto para sistemas mecânicos subatuados, com o enfoque no problema de transporte de cargas suspensas por cabos flexíveis. Este problema será abordado através da teoria de controle H-infinito não linear para sistemas subatuados. Ademais, tendo em vista que nem todos os estados do sistema são mensuráveis, esta problemática será estudada utilizando a abordagem via realimentação de saída. Além disso, o projeto aqui proposto também pretende explorar questões relacionadas à estimação de estados na presença de estados desconhecidos e medidas incertas, onde a incerteza na medição está contida em um intervalo conhecido. Baseado na metodologia de set-membership e utilizando ferramentas baseadas na teoria de conjuntos e análise intervalar, pretende-se desenvolver estimadores de estado que computem um conjunto estimado que garanta conter todos os valores dos estados e que seja consistente com as observações disponíveis, dados os limites das incertezas de medição e o conjunto contendo o estado inicial do veículo. O presente projeto de pesquisa também propõe o desenvolvimento de um VANT de baixo custo com arquitetura de hardware e software aberta, voltado para aplicações civis de transporte de cargas. Ao invés de se trabalhar com veículos aéreos em escala reduzida nas configurações comumente encontradas - por exemplo, aeronaves de asas fixas (aviões) ou aeronaves de asas rotativas, como os helicópteros com quatro rotores (comumente chamados quadrirrotores) - o presente projeto propõe a construção de um VANT com dois rotores, constituindo assim uma aeronave de asas rotativas na configuração Tiltrotor.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (7) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Brenner Santana Rego - Integrante / Bruno Vilhena Adorno - Integrante / Guilherme Vianna Raffo - Coordenador / Leandro Buss Becker - Integrante / Leonardo Antônio Borges Torres - Integrante / Julio Elias Normey-Rico - Integrante / Ricardo de Oliveira Duarte - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.